JPH0246531A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［従来の技術］ 近年、光ビームを集光して光学式記録媒体（以下光ディ
スクと記す。）に照射することにより、光ディスクにピ
ット列等を形成して情報を光学的に記録したり、記録し
たピット列等からの戻り光を受光して記録情報を再生し
たりすることのできる光学式記録再生装置（以下光デイ
スク装置と記す。）がある。

上記光デイスク装置では、情報を高密度に記録できるた
め、情報が記録されるトラックの本数も非常に多くなる
。

このため、目標トラックに短時間でアクセスできること
が必要になる。

一般的に広く行われる１トラツクジヤンプでは、ジャン
プ時間が１　［ｍ５ｅｃ］前後であり、光デイスク偏心
があっても、ジャンプ開始時から終了時までの光デイス
ク上での光ビーム位置はそれ程度化していないので、光
デイスク偏心によるトラック移動速度とビーム移動速度
との相対速度はあまり変化しない為、加速パルスと減速
パルスを用いて安定した１トラツクジヤンプを行うこと
ができる。

ところで、１トラツクずつトラックジャンプさせて複数
本のトラック離れた目標トラックに移動すると時間がか
かる。

このため、特公昭６３−２５４１１号、特開昭６１−２
６７９３８号の第１及び第２の従来例では１回のジャン
プで複数の１−ラックを連続移動するマルチ１〜ラツク
ジヤンプによるアクセス手段が開示されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記第１の従来例は、相対速度が所定の関係になる様に
する光ビームの速度検出手段を持っていない。このため
、光ディスクの偏心が大きい場合には目標トラックへの
アクセスを１ジヤンプで行うことができなくなる。

つまり、対物レンズで集光した光ビームを移動して目標
トラック上に安定に引き込める為には、トラッキング制
御系が引き込める相対速度以上に設定する必要があり、
ディスク偏心によるトラック移動速度とビーム移動速度
との相対速度（換言するならばディスク偏心によるトラ
ック移動速度を含む実際のトラック横断速度）をこの値
、つまり一定値以内におさえなりればならない。

上記第１の従来例は、この相対速度を一定値以内におさ
えることが保証されてないため、アクセス動作の信頼性
が低い。

一方、第２の従来例では、１トラックジャンプ開始時の
実際のトラック横断速度を検出し、この横断速度を一定
になるように制御して、アクチュエータの懸架スプリン
グの反発力による移動速度の低下を防止し、短時間でマ
ルチジャンプを行ねせるものである。

しかし、この第２の従来例では、上記横断速度がディス
ク偏心によるトラック移動速度に応じて変化し、上述し
た相対速度が一定値以内に保持できるものでない。従っ
て、この第２の従来例においても、ディスク偏心が大き
い場合には、その相対速度がトラッキング引込みを可能
とする相対速度以上になってしまう事態がおこり得る。

このためマルチトラックジャンプ後における目標トラッ
クへのスムーズな引込みを行うことができないことにな
る。

例えば、ディスク偏心がある場合に一定のビーム移動速
度でマルチトラックジャンプを行わせると、その場合に
得られるトラックエラー信号は、第１２図に示すような
粗密のある正弦波となる。

ここでＡの時刻では光ディスクの偏心によるトラック移
動速度がビーム移動速度に最も影響を与えない場合とか
ビーム移動速度と逆極性の場合であり、相対速度あるい
は実際の１〜ラック横断速度は最小となる。

一方、Ｂの時刻では光デイスク偏心によるトラツタ移動
速度が大きく、ビーム移動速度に最も影響を与える場合
であり、実際のトラック横断速度は最大となる。従って
、Ａの時刻では、トラックジャンプ後のトラック引込み
を安定に行うことができるが、Ｂの時刻でトラック引込
みを行わ１ｊても、目標トラックに引込むことは非常に
困難になり、安定したアクセスを行えない。

上記第２の従来例は、トラックジャンプ開始時でのトラ
ックエラー信号から実際のトラック横断速度を検出して
、その速度に保持するよう制御するものであるため、ト
ラックジャンプ開始時刻がＢの状態であると、マルチト
ラックジャンプ後、目標１〜ラツクにスムーズにアクセ
スすることは殆んどできなくなるという欠点がある。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、マル
チトラックジャンプを行った場合にも目標トラックに安
定してアクセスすることのできる光学式配録再生装置を
提供することを目的とＪる。

［問題点を解決する手段及び作用コ 本発明では光ビーム発生手段からビーム投射手段を介し
て記録媒体に投射された光ビームの戻り光を受光して、
トラックに対する光ビームの位置ずれに対応する］・ラ
ックエラー信号を出力するトラックエラー検出手段を備
えた装置において、所望どするトラック数だけ前記光ビ
ームを前記トラックを横切る方向に移動させるジャンプ
信号を生成するジャンプ信号生成手段と、このジャンプ
信号出力中にお【プる前記トラックエラー信号に基づい
て、前記トラックに対する光ビームの移動速度を検出し
て、この移動速度を移動時の少くとも終了時近くにおい
てトラック引込み可能な一定値以内となるように前記ジ
ャンプ信号を制御する手段とを設けることにより、偏心
がある場合でもトラックジャンプ後にトラックザーボ引
込みを確実に行えるようにしている。

［実施例コ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるトラックアクセス手段の構成図
、第２図は第１実施例の全体的構成図、第３図は内周側
にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第４図
は外周側にマルチ１〜ラツクジヤンプさせた場合の説明
図、第５図はヒステリシス特性にした］ンパレータの回
路図、第６図はＦ／Ｖ変換器の特性を示す図、第７図は
外周側にトラックジャンプさせた後、内周側にトラック
ジャンプさせた場合の動作説明図である。

第２図に示ずＪ：うに第１実施例の光学式記録再生装置
（光デイスク装置）１は、スピンドルモータ２によって
回転駆動される光ディスク３に対向して光ピツクアップ
４を配設している。この光ピツクアップ４は、キレリッ
ジ５に取付りられ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭと略記
）６等の移動手段６によって光ディスク３の半径方向、
つまり光ディスク３の同心円状又はスパイラル状１〜ラ
ツクを横断する方向Ｔに移動可能にしである。

上記光ピツクアップ４には、光ビームの発生手段として
レーザダイオード７が収納され、このレーザダイオード
７で発生した光ビームは、対物レンズ８を経て集光され
、光ディスク３にビームスポットとして照射される。こ
の対物レンズ８は、レンズアクチュエータ９に制御回路
１０を介して駆動電流を印加することにより、光ディス
ク３のトラックを横断する方向Ｔ及び光ディスク３の面
と垂直方向に移動可能である。例えば（レンズ）アクチ
ュエータ９を構成するトラッキングアクチュエータに対
し、駆動電流を供給することによって光ディスク３のト
ラック横断方向Ｔに移動できる。又、光ディスク３から
の戻り光を受光して生成したトラックエラー信号を用い
たトラッキング制御系を作動させることによって、現在
トラックに追尾させることができる。

一方、レンズアクチュエータ９を構成するフォカシング
アクチュエータに対し、フォーカスエラー信号を用いた
フォーカス制御系を作動させることにより、対物レンズ
８と光ディスク３との距離がフォーカス状態となる距離
に保持できる。

ところで、マルチトラックジャンプによるトラックアク
セスを行う制御系の構成を第１図に示す。

レーザダイオード７から照射され、光ディスク３からの
戻り光は、４分割ディテクタ等を構成するピンフォトダ
イオード１１で受光され、光電変換された後、その出力
は差動アンプ１２を通すことににリドラックエラー信号
Ｔｒが生成され、アンプ１３を経てスイッチＳＷ１に入
力される。

上記スイッチＳＷ１の接点ａを経た信号を、位相補償回
路１６を経て位相補償した後、加算器１７、ドライバ１
８を経てトラッキングアクチュエータ（以下、Ｔｒアク
ヂュエータと略記）１９に供給することによって、トラ
ッキング制御状態に設定でき、対物レンズ８で集光した
光ビームを現在トラックに追尾ざぜることができる。こ
の場合、上記位相補償回路１６を通した信号は、ローパ
スフィルタ２１１位相補償回路２２．ドライバ２３を経
て７０Ｍ６に供給され、この７０Ｍ６を１〜ラツク工ラ
ー信号Ｔｒによって制御する。この７０Ｍ６に供給され
る駆動電流は、電流検出回路２４により検出され、アン
プ２５で増幅された後、上記加算器１７に入力される。

従って、上記トラックエラー信号Ｔｒは、対物レンズ８
を移動して目標トラックに追尾させる制御に用いられる
と共に、７０Ｍ６による光ピツクアップ４の全体的移動
（粗動）の制御にも用いられる。

つまり、対物レンズ８　（Ｔｒアクチュエータ１９）の
みを用いたトラッキング制御では、光ディスク３の偏心
が大きい場合、Ｔｒアクヂュエータ１９のみの可動範囲
ではトラッキングさせることが困難になる場合が起こり
得る。このため、トラックエラー信号ｌｒにお（プる低
域側の信号を７０Ｍ６に供給することにより、光ディス
ク３の偏心によるトラック移動に応じて７０Ｍ６を駆動
して光ピックアップ４全体を移動させ、光デイスク偏心
の影響を吸収させるようにしている。また、この場合Ｖ
ＣＭ６が移動した場合には、その加速度を図示しないピ
ックアップコイル等を用いた電流検出回路２４で検出し
て、Ｔｒアクヂュエータ１９を駆動する信号に一部重畳
さぜ、７０Ｍ６の移動と共に、対物レンズ８も移動させ
７０Ｍ６と対物レンズ８との間で相対加速度が生じるの
を抑制し、対物レンズ８が振動してしまうのを防止して
円滑な１〜ラツキング制御を行っている。

上記Ｔｒアクヂコエータ１９及び７０Ｍ６どの２段トラ
ッキング制御により、光ディスク３の偏心が大ぎい場合
にも、対物レンズ８を略平衡位置近くのみでの移動範囲
に抑えてトラッキング制御状態に保持できる。

ところで、現在トラックから目標トラックにアクセスす
る場合、マルチトラックジャンプで短時間に目標１〜ラ
ツクにアクセスできるようにしている。

このマルチトラックジャンプする場合、コントローラ３
１は、上記スイッチＳＷ１に対し、第３図（又は第４図
）（ａ）に示すジャンプ指令パルス自身またはこれと同
期した切換信号を出力して、接点す側がオンするように
Ｊ−る。

上記コントローラ３１は、現在トラックのアドレスと、
目標トラックのアドレスとの差を演篩しその符号により
現在トラックから内周側トラックにジャンプするか、外
周側にジャンプするかを決定し、ジャンプ方向切換回路
３２の切換を制御する。

つまり、いずれの方向であるかに応じてマルチトラック
ジャンプのための駆動パルスの極性を変える。しかして
、コントローラ３１は第３図（又は第４図）　）　（ａ
）に示すジャンプパルス指令パルスに基づき、ジャンプ
方向切換回路３２、位相補償回路３３、スイッチＳＷ１
．位相補償回路１６を通り、一方は加算器１７、ドライ
バ１８を経てＴｒアクチュエータ１９にジャンプ駆動パ
ルスを供給し、他方はＬＰＦ２１、位相補償回路２２、
ドライバ２３を経て７０Ｍ６に駆動電流パルスを供給す
る。

この７０Ｍ６の駆動電流の一部は、上述した１〜ラツキ
ング制御の場合と同様に、電流検出回路２４、アンプ２
５を経て加算器１７に入力され、７０Ｍ６で発生した加
速度と同等の加速度を対物レンズ８にも生じる様にして
トラックジャンプを行わせるようにしている。これはト
ラックジャンプ時において光ディスク３の偏心が存在す
ることが考えられ、７０Ｍ６を移動させることによって
その影響を解消できる。また、マルチトラックジャンプ
の際の横断するトラック本数が多い場合にもＴｒアクチ
ュエータ１９の可動範囲に左右されることなく行えるよ
うにしている。

例えば平衡位置に近い位置からＴｒアクチュエタ１９に
より光ビームを移動させた場合、移動量が大きくなると
Ｔｒアクチュエータ１９を描成し、対物レンズ８を移動
自在に保持するスプリングなどの弾性部材はその弾性限
界近くに達し、駆動電流に対しての対物レンズの移動量
が一定でなくなり、追従応答性が変化することすること
が予想される。また目標トラックまでのジャンプを行え
ないで途中で中断しな（プればならない事態がおこりつ
る。これに対しこの実施例のように７０Ｍ６を連動して
移動させることにより、この様な不都合を解消できる。

上記ＶＣＭ６も移動させる状態での対物レンズ８のマル
チ１〜ラックジャンプ時においては、差動アンプ１２の
出力信号を増幅するアンプ３４を経てコンパレータ３５
に入力される。このアンプ３４を通した際のトラックエ
ラー信号は、第３図（又は第４図）（ｂ）に示すように
８字波形の信号（Ｔｒ　Ｓと表わす。）となる。この信
号ＴｒＳは、コンパレータ３５によって波形整形され、
第３図（又は第４図）（Ｃ）に示すように２値化された
矩形波となる。このコンパレータ３５は第３図（又は第
４図）（ａ）の点線で示すようにヒステリシスレベルＵ
Ｔ、ＬＴを有するヒスプリシスコンパレータで構成しで
ある。この信号ＴｒＳの振幅△０の１／３〜２／３の大
きさのヒステリシスレベルＵＴ（又はＬＴ）を持たせて
ノイズの影響をできるだけ小さくしている。つまり、ヒ
ステリシスレベルを深くしで、カウントミスを防いでい
る。このヒステリシスコンパレータは、第５図に示すよ
うにＯＰアンプＣ１の出ノｊ端から非反転入力端に正帰
還を行う構成にしている。尚、抵抗Ｒ１と直列のレベル
ｖｒはＯより僅かに大きいレベルである。この場合、正
帰還ににリレベルＵＴ＝Ｖｒ＋ＶＨＲ１／（Ｒ１＋Ｒ２
）＝ＶＨＲ１／（Ｒ１十Ｒ２）（ここでＶ　ｌ−１はＯ
ＰアンプＣ１での′Ｈ″での電圧レベル）を越えないレ
ベルの入力信号に対しＯＰアンプＣ１の出力は’　Ｈ”
となり、その出力側に設けた反転器Ｃ２により反転され
て′Ｌ″となる。

しかして、上記ＵＴを越えるレベルの入力信号に対して
、ＯＰアンプＣ１の出力はｌ　ｌ　１１、反転器Ｃ２の
出力はｉｔ　ＨＩ＋となる。この反転により、この出力
を正帰還さけた○ＰアンプＣ１はレベルＬＴターＶＬＲ
１／（Ｒ１＋Ｒ２）（ここで−■ＬはパＬ′″での電圧
レベルを表づ）以下になる入力信号が印加されるまでＬ
′′を保持する。尚、ＯＰアンプＣ１の出力側に設りた
ツェナーダイオードＺは、２値化出力を例えばＴＴｌ等
とコンパチブルにするため（ＯＰアンプＣ１の出ツノが
“′Ｌ″の場合、反転器Ｃ２への入力レベルをＯレベル
に変換（クランプ）するため）のものである。

上記コンパレータ３５の出力は、カウンタ３６に入力さ
れ２値化されたパルスの立上がりエツジ及び立下がりエ
ツジをカウントすると共に、周波数／電圧（１−／Ｖ）
変換器３６に入力され、周波数に応じたレベルの電圧に
変換される。

上記カウンタ３６は、コントローラ３１によってマルチ
トラックジャンプを行う際にトラックジャンプ数に対応
したカウント値がプリセットされ、このプリセット値に
達するとコントローラ３１に対し、所定数のトラックジ
ャンプが行われたことを知らせる。

一方、上記Ｆ／Ｖ変換器３７の変換出力信号は、差動ア
ンプ３８に入ツノされ、基準電圧発生器３９の基準電圧
と比較され、差動出力成分がジャンプ方向切換回路３２
に加算される。尚、上記Ｆ／Ｖ変換器３７の入出力特性
（Ｆ−Ｖ変換特性）を第６図（ａ）に示す。この第１実
施例では、Ｆ−Ｖ変換特性を周波数が低い程その変換電
圧レベルが大きくなる負特性のものにして、キックパル
ス発生回路の機能を兼ねるものにしている。つまり、マ
ルチトラックジャンプさせる開始時に、コントロア う３１は、ジャンプ方向切換回路３２の極性を設定すれ
ば、Ｆ／Ｖ変換器３７の変換電圧のレベルが開始時には
最大レベルとなり、第６図（ｂ）に示すようにこの開始
時での変換電圧をトラックジャンプさせる駆動パルスと
して差動アンプ３８、ジャンプ方向切換回路３２等を経
てＴｒアクヂュ工−タ１９及びＶＣＭ６側に供給される
。（兼用しないでコントローラ３１から駆動パルスを出
力Ｊるようにしても良い。） 尚、この駆動パルスの大きさは、光ディスク３の偏心に
よるトラック移動速度の最大値より大きくしなければな
らないことは当然である。

上記基準電圧発生器３９は、マルチトラックジャンプ後
において、トラッキング制御モードに切換えて目標トラ
ックにアクセスさせる場合、目標トラックに安定して引
込むことができるトラック横断速度の最大値近くに対応
する基準電圧Ｖｓを発生するものである。（ここで、こ
のトラック横断速度の最大値とは、上記Ｆ／Ｖ変換器３
７で変換した電圧レベルで表わしている。）つまり、７
ルチトラックジャンプさせた場合、その際のＦ／Ｖ変換
器３７の出力がこの基準電圧ＶＳ近くに保持されれば確
実にトラックの引込みを行えるようにしている。

しかして、マルチトラックジャンプが開始した後、対物
レンズ８等が移動し、その際の光ディスク３の偏心及び
対物レンズ８の移動速度及び■ＣＭ６の移動速度に応じ
て、Ｆ／Ｖ変換器３７の出力レベルが変化する。この出
力レベルは差動アンプ３８によって、Ｍ準電圧ＶＳレベ
ル３９と差分が検出され、この基準電圧Ｖｓのレベルと
差がある場合、帰還ループによりレベル差がＯとなるよ
うに制御され、実際のトラック横断速度はこの基準電圧
Ｖｓに相当する速度に保持される。

ところで、目標トラックに安定して引込ませるには、目
標トラックを横断する前にトラッキングサーボ状態に切
換えて、目標トラックに引込ませる。この場合、トラッ
キングサーボ状態に設定づるタイミングとしては、その
タイミング以後にトラックエラー信号がゼロクロスする
ポイントが目標トラックに相当することが望ましい。

この様子を第３図及び第４図を参照して以下に説明する
。

第３図（ｂ）は内周側にマルチトラックジャンプ（この
図では６トラツクジヤンプ）させた場合での１〜ラツク
工ラー信号ＴｒＳを示す。

この場合、現在トラックがＩで目標トラックＮ＋６）ｔ
−ラックにマルチトラックジャンプさせる様子を示す。

第３図（ｂ）にお【プる実際のトラック１．Ｉ＋１．Ｉ
＋２．・・・の横断ポイン１〜は、右上がりの波形部分
でのゼロクロスポイントである。

このトラックエラー信号ＴｒＳに対し、第３図（Ｃ）に
示すようにカウントされ、目標トラックまでの差６（一
般の場合はＮ）の２倍の１２（一般の場合は２Ｎ）個カ
ウン］〜した後にトラックエラー信号ＴｒＳが負のピー
クに達するポイン１−Ｐｌつまり目標トラック（１−１
−６＞の１／４波長手曲部分からサーボ引込み可能な範
囲となる。

従って、カウンタ３６はトラックエラー信号ＴｒＳを２
値化した信号の立上がり及び立下がりエツジを目標トラ
ックまでのトラック数の２倍だけカウントし、その後に
コントローラ３１に対し、所定トラック本数マルチトラ
ックジャンプした信号を出力し、コントローラ３１はこ
れを受【プでトラックジャンプ指令パルスを解除して、
スイッチＳＷ１を接点ａがオンづるトラッキングサーボ
モードに切換える。

上記カウンタ３６の出力からコントローラ３１がスイッ
チＳＷＩを切換えるまでには微小時間遅れ、この遅れに
よってスイッチＳＷ１がトラッキングサーボモードとな
るタイミングは第３図のＰ点以降になる。（つまり１／
４波長手前でトラック引込みを行わせる。）従って、こ
のトラッキングサーボモードへの切換により、トラック
エラー信号ＴｒＳがゼロクロスする位置、つまり目標ト
ラックに引込まれ、目標１〜ラツクに安定して引込むこ
とができるようになっている。

尚、上記コンパレータ３５のヒステリシスを大きくして
いる２つ目の理由として、このヒステリシスによりカウ
ンタ３６が所定カウント数を行った時刻が目標トラック
に引込み可能な時刻に十分近く設定できるということで
ある。（単なるピロクロスでは、トラッキングサーボ状
態み可能な範囲から更に１／４波長手前になってしまい
、ただちにトラッキングサーボモードに切換えると、目
標トラックに引込めない。） すなわち、内周方向にトラックジャンプを行う場合、右
上り部分がトラック引込み可能なエリアで右下がり部分
が逆特性エリアである。従って、ヒステリシスを深くし
た方が、カウント数が所定数に達し、ジャンプ駆動信号
が切れた時に、トラック引込み可能エリアに接近してい
るので、安定したトラック引込みを行える。（逆に言え
ば、逆特性エリアからの脱出が容易になる。）一方、外
周方向移動の際には、内周方向移動の場合とは逆に、右
下がりの部分がトラック引込みエリアになる。この場合
にも、同様のヒステリシスレベルで動作させることにな
り、やはり１／４波長手前でオントラックさせる信号を
出力させる。

（トラッキングサーボモードに切換える。〉この外周方
向移動の場合には、コンパレータ３５は最初の半波長の
トラックエラー信号に対しては動作しない（この半波長
ではレベルＵＴを越えない）ため、コンパレータ出力に
２値化パルスが表われない。このため、ジャンプ停止の
タイミングは１つ少ない２Ｎ−１のカウン］〜後に実行
される。（例えば、コントローラ３１からカウンタ３６
のプリセット値を、内周側移動の場合には２Ｎ、外周側
移動の場合には２Ｎ−１をセット１れば良い。） ところで、外周側に目標トラックまでジャンプした後に
は、コンパレータ３５の出力が“１〜ビ′となる。この
まま次のジャンプ指令で、内周方向へのトラックジャン
プを行わせると、第７図（ｄ）に示すように１２（一般
の場合には２Ｎ）のカウント量の後に同図（ｅ）に示す
如くのジャンプ指令パルスが解除される為、オン１〜ラ
ツク指示がトラックエラー信号ＴｒＳの逆特性部分で出
力され、オントラックさせることに失敗する可能性が高
く、またジャンプ数精度も悪くなる。この為、この実施
例では第１図に示ツＪ：うにリセットパルス発生回路４
０を設【プ、ジャンプ指令パルスのスタート時点の立下
がり部分を微分して第７図（ｆ）に示すパルスＲＰを生
成してコンパレータ３５の入力端に印加することににす
、コンパレータ３５の出力がＬ″になるようにして、そ
の後にトラックエラー信＠ＴｒＳがレベルＵＴを越えた
時ＩＩ　ＨＩＩを検出できるようにしている。

上記第１実施例によれば、マルチ１〜ラツクジヤンプさ
せる場合、そのトラックエラー信号ＴｒＳを２値化して
、目標トラックの１／４波長手前までマルチトラックジ
ャンプさせると共に、その際の１〜ラツク工ラー信号の
周波数を検出して（光ディスクの偏心を含む）実際のト
ラック横断速度を検出し、その横断速度が一定速度とな
るような移動速度（横断速度）の制御手段を形成してい
る。

この移動速度の制御手段によって、光ディスク３が偏心
している場合でも、その偏心を補償して一定の横断速度
に保持できる。この横断速度は１〜うツク引込み可能な
速度であるため、ジャンプ指令を解除してトラックサー
ボモードに切換えた場合、安定した１〜ラック引込みを
行うことができる。

第８図は本発明の第２実施例の主要部を示す。

この実施例は、第１図に示づ第１実施例において、カウ
ンタ３６の出力をデイレイ素子４１を介してコントロー
ラ３１に入力させる様にしている。

つまり、上記第１実施例では、カウンタ３６は所定数（
プリセラミル数）　７Ｊウントした出力がコントローラ
３１に入力され、これを受けて］ントロラ３１はジャン
プ指令信号を切ってサーボ引込みを行うようにしている
が、この実施例ではカウンタ３６が所定数ノコラントし
てからデイレイ素子４１によって所定のデイレイタイム
△ｔだけ後にコントローラ３１に入力され、この後にコ
ントローラ３１はジャンプ指令パルスを切る（つまりス
イッチＳＷ１のオン／オフを制御する）にうにしている
。

この場合の動作は第９図に示すようになる。

上記デイレイを行うことによって、トラック弓込みエリ
ア内、つまり指定トラックの１／／１波長手前より近づ
いた部分で１−ラツキングナーボをオンすることが可能
になる。

この実施例はカウンタ３６の出ツノをデイレイしたが、
］ン１〜ローラ３１にｊ；リスイッチＳＷ１を切換える
信号をデイレイさせても良い。

第１０図は本発明の第３実施例の制御系を示Ｊ。

この実施例は、第１図に示す第１実施例において、基準
電圧発生器３つの代りに、コントローラ３１からの制御
信号によって出力電圧を変えられる基準電圧設定回路５
１が用いである。

上記基準電圧設定回路５１は、マルチトラックジャンプ
を行う場合、目標（指定）トラックの手前Ｍトラックま
では速い相対速度となるように基準電圧が小さく設定さ
れ（第１１図（Ｃ）参照）、その後は相対速度が低くな
るように高い基準電圧Ｖｓに切換えられる。

この実施例にＪ：れば、移動予定のトラック数ＮよりＭ
を引いたＮ−Ｍｉ−ラックを計数した場合、基準電圧設
定回路５１は高い基準電圧ＶＳに設定される。この回路
５１は、第１０図に示すように基準電圧源Ｖｓと抵抗ｒ
１．ｒ２．ｒ、コンデンサｃｌ、ｃ、スイッチＳで簡単
に構成できる。

従って、マルチトラックジャンプさせた場合、そのトラ
ックエラー信号ＴｒＳは、第１１図（ａ）に示すように
Ｎ−Ｍｌ−ラック数までは速い移動速度で移動され、そ
の後例えば時定数ｒｃで高い基準電圧ＶＳに切換えられ
るため、移動速度に制動が加えられ、徐々にスピードを
落とし、所定の移動速度に達し、その後オン１−ラック
することになる。

この実施例によれば、短い時間で目標トラックへのアク
セスが可能になる。

なお、上記基準電圧発生回路５１をマルチトラフクジ１
フンプさせるトラック本数に応じて切替える構成にする
こともできる。例えばトラック横断本数が多い場合には
基準電圧を低くして高速でのトラックジャンプを行なわ
せ、後半部分でトラック引込み可能なように基準電圧を
高くして低速でのトラック横断を行なわせる。また、横
断させるトラック本数が小さい場合には、最初からトラ
ック引込み可能な低速でのトラック横断を行なわせる。

更に、中位のトラック横断本数の場合には中位での基準
電圧で中速（または高速）での１へラック横断の後、低
速にしてトラック引込みを行なわせるＪ：うにしても良
い。

尚、上記各実施例ではマルチトラックジャンプさせる場
合、ＶＣＭ６も動作させているが、本発明はこれに限定
されるものでなく、マルチ１〜ラツクジヤンプ中ＶＣＭ
６を動作さぜない様にづることもできる。（例えば第１
図又は第１０図において、Ｌ　Ｐ　Ｆ　２１の入力をオ
フにづる。又、必要に応じてアンプ２５の出力が加算器
１７に加算されない様にする。） この場合、マルチジャンプできる可動範囲は狭くなるが
、」−分実用的となる場合がある。また、横断させるト
ラック本数に応じてＶＣＭ６の動作／非動作を選択さぼ
るようにしても良い。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、トラックジヤンプさ
せる場合、そのトラックジャンプ中に検出されるトラッ
クエラー信号の周波数を検出し、少くとも所定トラック
数に達する近くではその周波数、つまり実際のトラック
横断速度がトラック引込み可能とする速度以下に制御す
るようにしであるので、所定本数トラックジャンプ後に
行うトラック引込みを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例にお（プるトラックアクセス手段の構成
図、第２図は第１実施例の全体的構成図、第３図は内周
側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明図、第４
図は外周側にマルチトラックジャンプさせた場合の説明
図、第５図はヒステリシス特性にしたコンパレータの回
路図、第６図はＦ／Ｖ変換器の特性を示す図、第７図は
外周側にトラックジャンプさせた後、内周側にトラック
ジャンプさせた場合の説明図、第８図は本発明の第２実
施例の主要部を示す構成図、第９図は第２実施例の動作
説明図、第１０図は本発明の第３実施例におりるトラッ
クアクセス手段の構成図、第１１図は第３実施例の動作
説明図、第１２図は偏心がある場合のトラックエラー信
号を示す波形図である。 １・・・光学式記録再生装置 ３・・・光ディスク　　　　４・・・光ピツクアップ６
・・・ＶＣＭ　　　　　　　７・・・レーザダイオード
８・・・対物レンズ ９・・・レンズアクチュエータ １１・・・ビンフォトダイオード １２・・・差動アンプ １９・・・トラッキングアクチュエータ３１・・・コン
トローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ビームを発生する手段と、 上記光ビームを記録媒体上に指し向けて投射するビーム
   投射手段と、 投射された上記光ビームの上記記録媒体のトラックに対
   する位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、 この位置ずれ検出手段の出力信号に基づいて、上記光ビ
   ームを上記トラックに追従させるビーム移動手段とを備
   えた光学式記録再生装置において、所望のトラック数だ
   け上記光ビームを上記トラックを横切る方向に移動させ
   るジャンプ信号を生成して上記光ビーム移動手段に印加
   するジャンプ信号発生手段を有し、上記位置ずれ検出手
   段の検出信号から上記ジャンプ信号の印加による上記ト
   ラックに対する上記光ビームの移動速度を検知し、この
   移動速度を少くとも移動時における後半部分において一
   定値以下になるように上記ジャンプ信号を制御すること
   を特徴とする光学式記録再生装置。 ２、上記トラックを１本横切るごとに発生する上記位置
   ずれ信号が所定のレベルを横切る回数を計数する計数手
   段を有し、この計数手段が所望のトラック本数より小さ
   い所定トラック数を計数した場合、上記光ビームの移動
   速度を一定の値以下になるように上記ジャンプ信号を制
   御することを特徴とする請求項１記載の光学式記録再生
   装置。