JP3496716B2 - ディスク読取装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブやＤＶＤ再生装置、などのように、ディスクのトラ
ックに沿って記録された信号をピックアップを用いて検
出するディスク読取装置に係り、より詳細には、ヒステ
リシス幅をもってトラッキングエラー信号を２値化する
２値化手段のヒステリシス幅を、トラッキング時とトラ
ックジャンプ時とで変化させるディスク読取装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ再生装置
などにおいては、再生しようとするデータが、ピックア
ップが追従中のトラックとは異なるトラックに記録され
ている場合、トラックジャンプを行うようになってい
る。一方、トラックジャンプを行うときには、ジャンプ
したトラック数を計数する必要がある。このため、トラ
ッキングエラー信号を所定のヒステリシス幅でもって２
値化する２値化手段を設けている。そして、２値化手段
の出力であるトラックカウント信号に現れるパルスを計
数することによって、ジャンプしたトラック数を計数し
ている。 【０００３】また、上記した２値化手段は、トラッキン
グ中にも、同一のヒステリシス幅でもって２値化を行う
ようになっており、生成されたトラックカウント信号
は、トラッキングサーボに乱れが生じたかどうかの判定
にも使用されている。すなわち、ディスクの記録面に傷
があった場合には、ピックアップをトラックに追従させ
続けることが不能となり、ピックアップの検出位置がト
ラックから外れる事態が生じる。また、トラッキング中
に、外部から、衝撃が装置に印加された場合、その衝撃
によって、ピックアップはトラックを追従できなくな
る。そして、このような事態が生じたときには、トラッ
キングエラー信号に大きなレベル変化が生じ、トラック
カウント信号にレベル反転を生じさせる。このため、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブでは、データの読み取り中に、トラ
ックカウント信号にレベル反転が生じた場合、再度、同
一トラックのデータの読み取りを行うようにしている。
また、画像用ＤＶＤの再生装置などでは、データの再生
を中止するようにしている（第１の従来技術とする）。 【０００４】また、特開平４−９５２２７号として提案
された従来技術では、トラッキングエラー信号の増幅回
路の利得を制御することによって、増幅回路の出力レベ
ルを一定にするレベル設定回路を設けた構成が開示され
ている。従って、この技術を用いる場合では、トラッキ
ングエラー信号のレベルが異なる２つの領域（プリフォ
ーマット領域とメモリ領域）を備えた光ディスクを再生
するときにも、２つの領域の双方において、レベルが一
定のトラッキングエラー信号が得られる。このため、プ
リフォーマット領域とメモリ領域との双方において、精
度よくトラッキングを行うことができる。また、プリフ
ォーマット領域とメモリ領域との双方に渡るトラックジ
ャンプを行うときにも、ピックアップをトラックジャン
プさせる駆動回路には、レベルが一定となるように制御
されたトラッキングエラー信号が与えられることになる
（第２の従来技術とする）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら第１の従
来技術を用いた場合には、以下に示す問題を生じてい
た。すなわち、ディスクの成形時のばらつき等が原因と
なって、あるディスクにおいてはトラッキングエラー信
号のレベルが大きく、また、別のディスクにおいてはト
ラッキングエラー信号のレベルが小さいという事態が生
じる。このため、トラッキングエラー信号のレベルが小
さいディスクにおいてトラックジャンプを行う場合、ピ
ックアップがトラックを横切るときにも、トラッキング
エラー信号のレベルがヒステリシス幅を超えない事態が
生じることがある。そして、このような事態が生じたと
きには、ジャンプしたトラック数が少なく計数されるこ
とになり、実際にジャンプしたトラック数が、目標とす
るトラック数より多くなるという事態を招く。 【０００６】一方、２値化を行うときのヒステリシス幅
を狭くすれば、トラッキングエラー信号のレベルが小さ
くなるディスクにおいても、ピックアップがトラックを
横切るときには、トラックカウント信号が正しく生成さ
れる。しかし、２値化におけるヒステリシス幅を狭くす
る場合には、以下に示す問題が生じる。 【０００７】すなわち、装置に印加される外乱の程度が
小さい場合や、記録面の傷が微小な場合、ピックアップ
は、トラック外れを起こすことなく、トラックを追従す
ることができる。しかし、このときには、トラッキング
エラー信号に小レベルのレベル変化が生じる。一方、２
値化手段は、トラッキング中にも、トラックジャンプ時
と同一のヒステリシス幅でもって２値化を行う。従っ
て、ヒステリシス幅を狭くした場合、２値化手段は、上
記した小さなレベル変化に対しても、トラックカウント
信号のレベルを反転させる。その結果、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブの場合には、外乱の程度が、ピックアップがトラ
ックの追従を続けることが可能な程度であるときにも、
トラッキングサーボに乱れが生じたとして、同一トラッ
クのデータの読み取りが再び行われる。このため、デー
タの読み取り時間が長くなるという事態を招く。また、
画像用ＤＶＤの再生装置などにおいては、少しの外乱が
生じたときにも、再生が中止されるという事態を招く。 【０００８】また、第２の従来技術においては、トラッ
キングエラー信号を増幅する増幅回路の利得を制御する
ことによって、増幅回路の出力レベルを一定にする構成
が開示されているが、トラックカウント信号については
全く記載されていない。このため、トラックカウント信
号に基づいて制御を行う装置の場合には、適用すること
が困難な技術となっている。 【０００９】本発明は上記課題を解決するため創案され
たものであって、その目的は、トラッキングエラー信号
に基づいてピックアップをトラックに追従させるとき
と、トラックジャンプを行うときとで、トラックカウン
ト信号を生成するための２値化におけるヒステリシス幅
を異なる幅とすることにより、トラッキングサーボの乱
れの検出誤りを招くことなく、トラッキングエラー信号
のレベルが小さくなるディスクにおいても、ジャンプし
たトラック数の計数誤りの発生を防止することのできる
ディスク読取装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るディスク読取装置は、ディスクのトラック
に沿って記録されたデータを光を用いて検出するピック
アップと、ピックアップの出力に基づいて生成されたト
ラッキングエラー信号を、ヒステリシス幅をもって２値
化することにより得られたトラックカウント信号を送出
する２値化手段と、トラッキングエラー信号に基づいて
ピックアップを前記トラックに追従させるサーボ手段
と、トラックカウント信号に基づいてジャンプしたトラ
ック数を計数することにより、ピックアップを目的トラ
ックにトラックジャンプさせるジャンプ手段と、サーボ
手段がピックアップを前記トラックに追従させていると
き、トラックカウント信号にレベル反転が生じた場合に
は、トラッキングの異常を示す異常信号を送出する異常
検出手段とを備えたディスク読取装置に適用し、２値化
手段は、マイナス端子に比較の基準電圧が導かれた比較
器と、一方の端子にはトラッキングエラー信号が導か
れ、他方の端子が前記比較器のプラス入力に接続された
第１の抵抗と、前記比較器のプラス入力と前記比較器の
出力端子との間に接続された第２の抵抗と、第２の抵抗
と並列に接続された第３の抵抗と、 第３の抵抗の経路に
挿入され、第３の抵抗の経路の接続を開閉するスイッチ
とを備え、サーボ手段がピックアップを前記トラックに
追従させるときには前記スイッチの接続を閉じることに
よって前記ヒステリシス幅を広くし、ジャンプ手段がピ
ックアップをトラックジャンプさせるときには前記スイ
ッチの接続を開くことによって前記ヒステリシス幅を狭
くする制御手段を備えている。 【００１１】すなわち、ディスクが、トラッキングエラ
ー信号のレベルが小さいディスクである場合、ピックア
ップがトラックを横切るときのトラッキングエラー信号
のレベル変化は、幅が小さい。しかし、このときでは、
２値化手段のヒステリシス幅が狭くなっているため、ト
ラックカウント信号には、ピックアップがトラックを横
切る毎にパルスが現れる。また、ディスクが、トラッキ
ングエラー信号のレベルが大きいディスクである場合、
データの読み取りエラーが発生しない範囲のトラッキン
グの乱れが生じたときにも、トラッキングエラー信号に
は相当幅のレベル変化が現れる。しかし、このときで
は、２値化手段のヒステリシス幅が広くなっているた
め、トラックカウント信号にはレベルの反転が発生しな
い。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例の形態を、
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るディ
スク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック
線図である。 【００１３】図において、ディスク１１は、スパイラル
状のトラックに沿ってデータが記録された光ディスクで
あり、例えば、音楽用のＣＤ、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、
あるいはＤＶＤとなっている。ピックアップ１は、ディ
スク１１に記録されたデータを読み取るためのブロック
となっており、内部に、トラッキング用のアクチュエー
タ、および、フォーカシング用のアクチュエータを備え
ている。スレッド機構部６は、スレッドモータなどを備
えたブロックとなっており、ピックアップ１をディスク
１１の半径方向に移動させる。 【００１４】アナログ信号回路２は、ピックアップ１の
出力から、データを示す信号、フォーカシングエラー信
号、および、トラッキングエラー信号を生成するブロッ
クとなっている。そして、データを示す信号をデジタル
信号処理回路（図示を省略）に送出する。また、フォー
カシングエラー信号を、増幅器４を介して、サーボ手段
７に送出する。また、トラッキングエラー信号を、増幅
器３を介して、サーボ手段７に送出する。 【００１５】サーボ手段７は、増幅器４によって増幅さ
れたフォーカシングエラー信号、および、増幅器３によ
って増幅されたトラッキングエラー信号２１に基づい
て、ピックアップ１の検出位置を、ディスク１１のトラ
ックに追従させるためのハードウエアとなっている。こ
のため、ピックアップ１に設けられた２つのアクチュエ
ータの駆動制御を行う。また、スレッド機構部６の動作
を制御する。 【００１６】２値化手段５は、トラッキングエラー信号
２１を、ヒステリシス幅をもって２値化するブロックと
なっており、２値化した信号を、トラックカウント信号
２２としてジャンプ手段８と異常検出手段９とに送出す
る。また、２値化を行うときのヒステリシス幅を、２種
の幅に変更可能となっている。このため、比較器１６、
５つの抵抗Ｒ１〜Ｒ５、および、スイッチ１７を備えて
いる。 【００１７】詳細には、比較器１６のマイナス入力に
は、抵抗Ｒ４，Ｒ５によって分圧された電圧が、比較の
基準電圧として導かれている。また、比較器１６のプラ
ス入力には、抵抗（請求項記載の第１の抵抗）Ｒ１を介
して、トラッキングエラー信号２１が導かれている。ま
た、比較器１６のプラス入力と出力端子との間には、正
帰還を与えるための抵抗（請求項記載の第２の抵抗）Ｒ
２が接続されている。また、抵抗（請求項記載の第３の
抵抗）Ｒ３とスイッチ１７とが直列に接続された回路
が、抵抗Ｒ２に並列に接続されている。 【００１８】２値化手段５は上記した構成となってい
る。このため、スイッチ１７の接続が開かれるときに
は、比較器１６は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ１との比率により
定まるヒステリシス幅でもって、トラッキングエラー信
号２１を２値化する。また、スイッチ１７の接続が閉じ
られるときには、抵抗Ｒ２に並列に抵抗Ｒ３が接続され
る。このため、比較器１６は、正帰還の比率が高くなる
ことから、スイッチ１７の接続が開かれるときよりは広
いヒステリシス幅でもって、トラッキングエラー信号２
１を２値化する。 【００１９】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２に基づいて、ピックアップ１がトラックジャンプし
たトラック数を計数することにより、ピックアップ１
を、制御手段１５によって指示された目的トラックにジ
ャンプさせるブロックとなっている。このため、ジャン
プ手段８は、サーボ手段７を介して、ピックアップ１の
アクチュエータやスレッド機構部６などを制御すること
により、ピックアップ１をディスク１１の半径方向に移
動させる。また、ピックアップ１を前記半径方向に移動
させているときには、トラックカウント信号２２に現れ
るパルスの計数を行う。 【００２０】異常検出手段９は、サーボ手段７がピック
アップ１をディスク１１のトラックに追従させる制御を
行っているとき、トラックカウント信号２２にレベル反
転が生じた場合には、トラッキングの異常を示す異常信
号２４を送出するブロックとなっている。 【００２１】制御手段１５は、ディスク読取装置として
の主要動作を制御するためのブロックとなっている。こ
のため、サーボ手段７に、ピックアップ１をディスク１
１のトラックに追従させる制御を行わせるときには、ス
イッチ１７の接続を閉じることによって、２値化手段５
が２値化を行うときのヒステリシス幅を広くする。ま
た、ジャンプ手段８にトラックジャンプを行わせるとき
には、スイッチ１７の接続を開くことによって、２値化
手段５が２値化を行うときのヒステリシス幅を狭くす
る。 【００２２】また、制御手段１５は、ピックアップ１を
ディスク１１のトラックに追従させる制御をサーボ手段
７に行わせているとき（ディスク１１からデータの読み
取りを行っているとき）、異常検出手段９から異常信号
２４が送出されると、トラッキングに異常が生じている
として、この異常に対応した制御を行う。 【００２３】すなわち、ディスク１１が、ＣＤ−ＲＯＭ
などのように、読み取り時のデータ誤りが許容されない
媒体である場合、異常信号２４が送出されると、制御手
段１５は、トラッキング中に異常が生じたトラックを再
度読み取るための制御を行う。また、ディスク１１が、
音楽用のＣＤ、あるいは、画像用のＤＶＤなどの場合、
異常信号２４が送出されると、制御手段１５は、読み取
り動作を停止するための制御を行う。 【００２４】図２は、実施形態における主要信号、およ
び、ヒステリシス幅の変化を示す説明図である。必要に
応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。 【００２５】図２における時刻Ｔ１以前の期間と、時刻
Ｔ２以後の期間とは、ディスク１１からデータを読み取
る期間を示している。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで
の期間ｔ１は、トラックジャンプの期間を示している。
また、信号２１ａは、ディスク１１が、トラッキングエ
ラー信号のレベルが小さくなるディスクの場合のトラッ
キングエラー信号の波形を示しており、信号２１ｂは、
ディスク１１が、トラッキングエラー信号のレベルが大
きくなるディスクの場合のトラッキングエラー信号の波
形を示している。また、同図におけるヒステリシス幅Ｗ
１は、スイッチ１７の接続が閉じられた場合のヒステリ
シス幅を示しており、ヒステリシス幅Ｗ２は、スイッチ
１７の接続が開かれた場合のヒステリシス幅を示してい
る。なお、ジャンプするトラック数については、図面を
簡明とするため、３本としているが、実機においては、
数１００〜数１０００本、あるいは、その他の本数とな
る。 【００２６】まず、ディスク１１が、トラッキングエラ
ー信号のレベルが小さいディスクの場合（トラッキング
エラー信号が２１ａに示す信号となる場合）について説
明する。 【００２７】トラックジャンプを開始するとき（時刻Ｔ
１）には、制御手段１５は、サーボ手段７におけるトラ
ッキング制御を停止させる。また、スイッチ１７の接続
を開くことによって、２値化手段５におけるヒステリシ
ス幅を、Ｗ１からＷ２に変化させる（ヒステリシス幅を
狭くする）。また、制御手段１５は、目的トラックを示
すデータをジャンプ手段８に与え、トラックジャンプを
開始させる。 【００２８】上記した制御の結果、ピックアップ１は、
ディスク１１の半径方向に移動を開始し、トラックを横
切り始める。このため、トラッキングエラー信号２１ａ
には、ピックアップ１が横切ったトラック数に対応する
数のレベル変化が発生する。一方、このときのディスク
１１は、トラッキングエラー信号のレベルが小さくなる
ディスクとなっている。従って、ピックアップ１がトラ
ックを横切るときに生じるトラッキングエラー信号２１
ａのレベル変化は、幅の小さい変化となる。しかし、こ
のときのヒステリシス幅は、Ｗ２となっていて、狭くな
っていることから、トラッキングエラー信号２１ａにレ
ベル変化が現れると、トラックカウント信号２２ａに
は、トラッキングエラー信号２１ａのレベル変化に対応
してパルスが現れる。 【００２９】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２ａに現れるパルスを計数することにより、ジャンプ
したトラック数の計数を行う。そして、計数結果が、目
的とするトラックにジャンプしたことを示す（時刻Ｔ
２）と、ジャンプ手段８は、ジャンプのための制御を停
止し、トラックジャンプの終了を制御手段１５に知らせ
る。 【００３０】すなわち、トラックジャンプにおいては、
ディスク１１が、トラッキングエラー信号２１ａのレベ
ルが小さくなるディスクであるにも係わらず、トラック
カウント信号２２ａには、ピックアップ１がトラックを
横切る毎にパルスが現れる。従って、トラックジャンプ
が終了した時刻Ｔ２におけるピックアップ１の検出位置
は、制御手段１５によって指示されたトラックとなる。 【００３１】時刻Ｔ２においてトラックジャンプの終了
を知らされた制御手段１５は、サーボ手段７によるトラ
ッキングの制御を再開させる。また、スイッチ１７の接
続を閉じることによって、２値化手段５におけるヒステ
リシス幅を、Ｗ２からＷ１に変化させる。このため、時
刻Ｔ２以後では、ピックアップ１は、サーボ手段７の制
御に従い、ディスク１１のトラックを追従することにな
る。また、２値化手段５は、ヒステリシス幅をＷ１とす
る２値化を行う。 【００３２】次に、ディスク１１が、トラッキングエラ
ー信号のレベルが大きくなるディスクの場合（トラッキ
ングエラー信号が２１ｂに示す信号となる場合）につい
て説明する。 【００３３】トラックジャンプを開始するとき（時刻Ｔ
１）には、制御手段１５は、サーボ手段７におけるトラ
ッキング制御を停止させる。また、スイッチ１７の接続
を開くことによって、２値化手段５におけるヒステリシ
ス幅を、Ｗ１からＷ２に変化させる。また、制御手段１
５は、目的トラックを示すデータをジャンプ手段８に与
え、トラックジャンプを開始させる。 【００３４】上記した制御の結果、ピックアップ１は、
ディスク１１の半径方向に移動を開始し、トラックを横
切り始める。このため、トラッキングエラー信号２１ｂ
には、ピックアップ１が横切ったトラック数に対応する
数のレベル変化が発生する。一方、このときのディスク
１１は、トラッキングエラー信号のレベルが大きくなる
ディスクとなっている。従って、ピックアップ１がトラ
ックを横切るときに生じるトラッキングエラー信号２１
ｂのレベル変化は、幅の大きい変化となる。このため、
トラッキングエラー信号２１ｂにレベル変化が現れる
と、トラックカウント信号２２ｂには、トラッキングエ
ラー信号２１ｂのレベル変化に対応してパルスが現れ
る。 【００３５】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２ｂに現れるパルスを計数することにより、ジャンプ
したトラック数の計数を行う。そして、計数結果が、目
的とするトラックにジャンプしたことを示す（時刻Ｔ
２）と、ジャンプ手段８は、ジャンプのための制御を停
止し、トラックジャンプの終了を制御手段１５に知らせ
る。 【００３６】時刻Ｔ２においてトラックジャンプの終了
を知らされた制御手段１５は、サーボ手段７によるトラ
ッキングの制御を再開させる。また、スイッチ１７の接
続を閉じることによって、２値化手段５におけるヒステ
リシス幅を、Ｗ２からＷ１に変化させる。このため、時
刻Ｔ２以後では、ピックアップ１は、サーボ手段７の制
御に従い、ディスク１１のトラックを追従することにな
る。また、２値化手段５は、ヒステリシス幅をＷ１とし
て、トラッキングエラー信号２１ｂの２値化を行う。 【００３７】時刻Ｔ２以後、ピックアップ１がディスク
１１のトラックを追従するように制御された状態におい
て、時刻Ｔ３となったとき、装置に衝撃が印加されたと
する。そして、この衝撃により、トラックの追従外れが
発生しない程度のトラッキングの乱れ（データの読み取
りエラーが発生しない範囲の乱れ）がピックアップ１に
生じたとする。 【００３８】この乱れによって、トラッキングエラー信
号２１ｂにはレベル変化が生じる（３１により示す）。
また、このときのトラッキングの乱れは、データの読み
取りエラーが発生しない範囲の乱れであるため、トラッ
キングエラー信号２１ｂに現れたレベル変化の幅は、幅
Ｗ１を超える変化とはならない。しかし、装置に印加さ
れる衝撃の程度によっては、レベル変化の幅は、幅Ｗ２
を超える場合がある。３１は、このような場合に、トラ
ッキングエラー信号２１ｂに生じるレベル変化を示して
いる。 【００３９】一方、２値化手段５におけるヒステリシス
幅は、時刻Ｔ２において、Ｗ２からＷ１に変化してい
る。このため、トラッキングエラー信号２１ｂに、３１
に示すレベル変化が生じたときにも、２値化手段５は、
トラックカウント信号２２ｂのレベルを反転させない。
従って、異常検出手段９は、トラッキングエラー信号２
１ｂに３１に示すレベル変化が生じたときにも、異常信
号２４を送出しない。その結果、制御手段１５は、サー
ボ手段７により、ピックアップ１をディスク１１のトラ
ックに追従させる制御を継続する。 【００４０】すなわち、ディスク１１が、トラッキング
エラー信号のレベルが大きいディスクとなる場合におい
て、ピックアップ１がトラックを追従しているとき、こ
の追従に乱れが生じたときにも、その乱れの程度が、デ
ータの読み取りエラーが発生しない範囲の乱れであると
きには、トラックカウント信号２２ｂのレベル反転の発
生が防止される。その結果、異常信号２４の生成が防止
され、データの読み取りを継続する制御が行われること
になる。 【００４１】なお、本発明は上記実施形態に限定され
ず、２値化手段５については、ハードウエアによって構
成した場合について説明したが、トラッキングエラー信
号２１が導かれるＡ／Ｄ変換器を備えたマイクロコンピ
ュータにより実行されるソフトウエアを用いた構成とす
ることができる。 【００４２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るディ
スク読取装置は、２値化手段に、マイナス端子に比較の
基準電圧が導かれた比較器と、一方の端子にはトラッキ
ングエラー信号が導かれ、他方の端子が前記比較器のプ
ラス入力に接続された第１の抵抗と、前記比較器のプラ
ス入力と前記比較器の出力端子との間に接続された第２
の抵抗と、第２の抵抗と並列に接続された第３の抵抗
と、第３の抵抗の経路に挿入され、第３の抵抗の経路の
接続を開閉するスイッチとを設けている。また、サーボ
手段がピックアップを前記トラックに追従させるときに
はスイッチの接続を閉じることによって前記ヒステリシ
ス幅を広くし、ジャンプ手段がピックアップをトラック
ジャンプさせるときにはスイッチの接続を開くことによ
って前記ヒステリシス幅を狭くする制御手段を備えてい
る。従って、ディスクが、トラッキングエラー信号のレ
ベルが小さいディスクであるため、ピックアップがトラ
ックを横切るときのトラッキングエラー信号のレベル変
化の幅が小さくなるときにも、ヒステリシス幅が狭くな
っているため、トラックカウント信号には、ピックアッ
プがトラックを横切る毎にパルスが現れる。また、ディ
スクが、トラッキングエラー信号のレベルが大きいディ
スクであるため、データの読み取りエラーが発生しない
範囲の乱れが生じ、トラッキングエラー信号に相当幅の
レベル変化が現れる場合にも、ヒステリシス幅が広くな
っているため、トラックカウント信号にはレベル反転が
発生しない。このため、トラッキングサーボの乱れの検
出誤りを招くことなく、トラッキングエラー信号のレベ
ルが小さくなるディスクにおいても、ジャンプしたトラ
ック数の計数誤りの発生を防止することができる。
イブやＤＶＤ再生装置、などのように、ディスクのトラ
ックに沿って記録された信号をピックアップを用いて検
出するディスク読取装置に係り、より詳細には、ヒステ
リシス幅をもってトラッキングエラー信号を２値化する
２値化手段のヒステリシス幅を、トラッキング時とトラ
ックジャンプ時とで変化させるディスク読取装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ再生装置
などにおいては、再生しようとするデータが、ピックア
ップが追従中のトラックとは異なるトラックに記録され
ている場合、トラックジャンプを行うようになってい
る。一方、トラックジャンプを行うときには、ジャンプ
したトラック数を計数する必要がある。このため、トラ
ッキングエラー信号を所定のヒステリシス幅でもって２
値化する２値化手段を設けている。そして、２値化手段
の出力であるトラックカウント信号に現れるパルスを計
数することによって、ジャンプしたトラック数を計数し
ている。 【０００３】また、上記した２値化手段は、トラッキン
グ中にも、同一のヒステリシス幅でもって２値化を行う
ようになっており、生成されたトラックカウント信号
は、トラッキングサーボに乱れが生じたかどうかの判定
にも使用されている。すなわち、ディスクの記録面に傷
があった場合には、ピックアップをトラックに追従させ
続けることが不能となり、ピックアップの検出位置がト
ラックから外れる事態が生じる。また、トラッキング中
に、外部から、衝撃が装置に印加された場合、その衝撃
によって、ピックアップはトラックを追従できなくな
る。そして、このような事態が生じたときには、トラッ
キングエラー信号に大きなレベル変化が生じ、トラック
カウント信号にレベル反転を生じさせる。このため、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブでは、データの読み取り中に、トラ
ックカウント信号にレベル反転が生じた場合、再度、同
一トラックのデータの読み取りを行うようにしている。
また、画像用ＤＶＤの再生装置などでは、データの再生
を中止するようにしている（第１の従来技術とする）。 【０００４】また、特開平４−９５２２７号として提案
された従来技術では、トラッキングエラー信号の増幅回
路の利得を制御することによって、増幅回路の出力レベ
ルを一定にするレベル設定回路を設けた構成が開示され
ている。従って、この技術を用いる場合では、トラッキ
ングエラー信号のレベルが異なる２つの領域（プリフォ
ーマット領域とメモリ領域）を備えた光ディスクを再生
するときにも、２つの領域の双方において、レベルが一
定のトラッキングエラー信号が得られる。このため、プ
リフォーマット領域とメモリ領域との双方において、精
度よくトラッキングを行うことができる。また、プリフ
ォーマット領域とメモリ領域との双方に渡るトラックジ
ャンプを行うときにも、ピックアップをトラックジャン
プさせる駆動回路には、レベルが一定となるように制御
されたトラッキングエラー信号が与えられることになる
（第２の従来技術とする）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら第１の従
来技術を用いた場合には、以下に示す問題を生じてい
た。すなわち、ディスクの成形時のばらつき等が原因と
なって、あるディスクにおいてはトラッキングエラー信
号のレベルが大きく、また、別のディスクにおいてはト
ラッキングエラー信号のレベルが小さいという事態が生
じる。このため、トラッキングエラー信号のレベルが小
さいディスクにおいてトラックジャンプを行う場合、ピ
ックアップがトラックを横切るときにも、トラッキング
エラー信号のレベルがヒステリシス幅を超えない事態が
生じることがある。そして、このような事態が生じたと
きには、ジャンプしたトラック数が少なく計数されるこ
とになり、実際にジャンプしたトラック数が、目標とす
るトラック数より多くなるという事態を招く。 【０００６】一方、２値化を行うときのヒステリシス幅
を狭くすれば、トラッキングエラー信号のレベルが小さ
くなるディスクにおいても、ピックアップがトラックを
横切るときには、トラックカウント信号が正しく生成さ
れる。しかし、２値化におけるヒステリシス幅を狭くす
る場合には、以下に示す問題が生じる。 【０００７】すなわち、装置に印加される外乱の程度が
小さい場合や、記録面の傷が微小な場合、ピックアップ
は、トラック外れを起こすことなく、トラックを追従す
ることができる。しかし、このときには、トラッキング
エラー信号に小レベルのレベル変化が生じる。一方、２
値化手段は、トラッキング中にも、トラックジャンプ時
と同一のヒステリシス幅でもって２値化を行う。従っ
て、ヒステリシス幅を狭くした場合、２値化手段は、上
記した小さなレベル変化に対しても、トラックカウント
信号のレベルを反転させる。その結果、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブの場合には、外乱の程度が、ピックアップがトラ
ックの追従を続けることが可能な程度であるときにも、
トラッキングサーボに乱れが生じたとして、同一トラッ
クのデータの読み取りが再び行われる。このため、デー
タの読み取り時間が長くなるという事態を招く。また、
画像用ＤＶＤの再生装置などにおいては、少しの外乱が
生じたときにも、再生が中止されるという事態を招く。 【０００８】また、第２の従来技術においては、トラッ
キングエラー信号を増幅する増幅回路の利得を制御する
ことによって、増幅回路の出力レベルを一定にする構成
が開示されているが、トラックカウント信号については
全く記載されていない。このため、トラックカウント信
号に基づいて制御を行う装置の場合には、適用すること
が困難な技術となっている。 【０００９】本発明は上記課題を解決するため創案され
たものであって、その目的は、トラッキングエラー信号
に基づいてピックアップをトラックに追従させるとき
と、トラックジャンプを行うときとで、トラックカウン
ト信号を生成するための２値化におけるヒステリシス幅
を異なる幅とすることにより、トラッキングサーボの乱
れの検出誤りを招くことなく、トラッキングエラー信号
のレベルが小さくなるディスクにおいても、ジャンプし
たトラック数の計数誤りの発生を防止することのできる
ディスク読取装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係るディスク読取装置は、ディスクのトラック
に沿って記録されたデータを光を用いて検出するピック
アップと、ピックアップの出力に基づいて生成されたト
ラッキングエラー信号を、ヒステリシス幅をもって２値
化することにより得られたトラックカウント信号を送出
する２値化手段と、トラッキングエラー信号に基づいて
ピックアップを前記トラックに追従させるサーボ手段
と、トラックカウント信号に基づいてジャンプしたトラ
ック数を計数することにより、ピックアップを目的トラ
ックにトラックジャンプさせるジャンプ手段と、サーボ
手段がピックアップを前記トラックに追従させていると
き、トラックカウント信号にレベル反転が生じた場合に
は、トラッキングの異常を示す異常信号を送出する異常
検出手段とを備えたディスク読取装置に適用し、２値化
手段は、マイナス端子に比較の基準電圧が導かれた比較
器と、一方の端子にはトラッキングエラー信号が導か
れ、他方の端子が前記比較器のプラス入力に接続された
第１の抵抗と、前記比較器のプラス入力と前記比較器の
出力端子との間に接続された第２の抵抗と、第２の抵抗
と並列に接続された第３の抵抗と、 第３の抵抗の経路に
挿入され、第３の抵抗の経路の接続を開閉するスイッチ
とを備え、サーボ手段がピックアップを前記トラックに
追従させるときには前記スイッチの接続を閉じることに
よって前記ヒステリシス幅を広くし、ジャンプ手段がピ
ックアップをトラックジャンプさせるときには前記スイ
ッチの接続を開くことによって前記ヒステリシス幅を狭
くする制御手段を備えている。 【００１１】すなわち、ディスクが、トラッキングエラ
ー信号のレベルが小さいディスクである場合、ピックア
ップがトラックを横切るときのトラッキングエラー信号
のレベル変化は、幅が小さい。しかし、このときでは、
２値化手段のヒステリシス幅が狭くなっているため、ト
ラックカウント信号には、ピックアップがトラックを横
切る毎にパルスが現れる。また、ディスクが、トラッキ
ングエラー信号のレベルが大きいディスクである場合、
データの読み取りエラーが発生しない範囲のトラッキン
グの乱れが生じたときにも、トラッキングエラー信号に
は相当幅のレベル変化が現れる。しかし、このときで
は、２値化手段のヒステリシス幅が広くなっているた
め、トラックカウント信号にはレベルの反転が発生しな
い。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例の形態を、
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係るディ
スク読取装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック
線図である。 【００１３】図において、ディスク１１は、スパイラル
状のトラックに沿ってデータが記録された光ディスクで
あり、例えば、音楽用のＣＤ、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、
あるいはＤＶＤとなっている。ピックアップ１は、ディ
スク１１に記録されたデータを読み取るためのブロック
となっており、内部に、トラッキング用のアクチュエー
タ、および、フォーカシング用のアクチュエータを備え
ている。スレッド機構部６は、スレッドモータなどを備
えたブロックとなっており、ピックアップ１をディスク
１１の半径方向に移動させる。 【００１４】アナログ信号回路２は、ピックアップ１の
出力から、データを示す信号、フォーカシングエラー信
号、および、トラッキングエラー信号を生成するブロッ
クとなっている。そして、データを示す信号をデジタル
信号処理回路（図示を省略）に送出する。また、フォー
カシングエラー信号を、増幅器４を介して、サーボ手段
７に送出する。また、トラッキングエラー信号を、増幅
器３を介して、サーボ手段７に送出する。 【００１５】サーボ手段７は、増幅器４によって増幅さ
れたフォーカシングエラー信号、および、増幅器３によ
って増幅されたトラッキングエラー信号２１に基づい
て、ピックアップ１の検出位置を、ディスク１１のトラ
ックに追従させるためのハードウエアとなっている。こ
のため、ピックアップ１に設けられた２つのアクチュエ
ータの駆動制御を行う。また、スレッド機構部６の動作
を制御する。 【００１６】２値化手段５は、トラッキングエラー信号
２１を、ヒステリシス幅をもって２値化するブロックと
なっており、２値化した信号を、トラックカウント信号
２２としてジャンプ手段８と異常検出手段９とに送出す
る。また、２値化を行うときのヒステリシス幅を、２種
の幅に変更可能となっている。このため、比較器１６、
５つの抵抗Ｒ１〜Ｒ５、および、スイッチ１７を備えて
いる。 【００１７】詳細には、比較器１６のマイナス入力に
は、抵抗Ｒ４，Ｒ５によって分圧された電圧が、比較の
基準電圧として導かれている。また、比較器１６のプラ
ス入力には、抵抗（請求項記載の第１の抵抗）Ｒ１を介
して、トラッキングエラー信号２１が導かれている。ま
た、比較器１６のプラス入力と出力端子との間には、正
帰還を与えるための抵抗（請求項記載の第２の抵抗）Ｒ
２が接続されている。また、抵抗（請求項記載の第３の
抵抗）Ｒ３とスイッチ１７とが直列に接続された回路
が、抵抗Ｒ２に並列に接続されている。 【００１８】２値化手段５は上記した構成となってい
る。このため、スイッチ１７の接続が開かれるときに
は、比較器１６は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ１との比率により
定まるヒステリシス幅でもって、トラッキングエラー信
号２１を２値化する。また、スイッチ１７の接続が閉じ
られるときには、抵抗Ｒ２に並列に抵抗Ｒ３が接続され
る。このため、比較器１６は、正帰還の比率が高くなる
ことから、スイッチ１７の接続が開かれるときよりは広
いヒステリシス幅でもって、トラッキングエラー信号２
１を２値化する。 【００１９】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２に基づいて、ピックアップ１がトラックジャンプし
たトラック数を計数することにより、ピックアップ１
を、制御手段１５によって指示された目的トラックにジ
ャンプさせるブロックとなっている。このため、ジャン
プ手段８は、サーボ手段７を介して、ピックアップ１の
アクチュエータやスレッド機構部６などを制御すること
により、ピックアップ１をディスク１１の半径方向に移
動させる。また、ピックアップ１を前記半径方向に移動
させているときには、トラックカウント信号２２に現れ
るパルスの計数を行う。 【００２０】異常検出手段９は、サーボ手段７がピック
アップ１をディスク１１のトラックに追従させる制御を
行っているとき、トラックカウント信号２２にレベル反
転が生じた場合には、トラッキングの異常を示す異常信
号２４を送出するブロックとなっている。 【００２１】制御手段１５は、ディスク読取装置として
の主要動作を制御するためのブロックとなっている。こ
のため、サーボ手段７に、ピックアップ１をディスク１
１のトラックに追従させる制御を行わせるときには、ス
イッチ１７の接続を閉じることによって、２値化手段５
が２値化を行うときのヒステリシス幅を広くする。ま
た、ジャンプ手段８にトラックジャンプを行わせるとき
には、スイッチ１７の接続を開くことによって、２値化
手段５が２値化を行うときのヒステリシス幅を狭くす
る。 【００２２】また、制御手段１５は、ピックアップ１を
ディスク１１のトラックに追従させる制御をサーボ手段
７に行わせているとき（ディスク１１からデータの読み
取りを行っているとき）、異常検出手段９から異常信号
２４が送出されると、トラッキングに異常が生じている
として、この異常に対応した制御を行う。 【００２３】すなわち、ディスク１１が、ＣＤ−ＲＯＭ
などのように、読み取り時のデータ誤りが許容されない
媒体である場合、異常信号２４が送出されると、制御手
段１５は、トラッキング中に異常が生じたトラックを再
度読み取るための制御を行う。また、ディスク１１が、
音楽用のＣＤ、あるいは、画像用のＤＶＤなどの場合、
異常信号２４が送出されると、制御手段１５は、読み取
り動作を停止するための制御を行う。 【００２４】図２は、実施形態における主要信号、およ
び、ヒステリシス幅の変化を示す説明図である。必要に
応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。 【００２５】図２における時刻Ｔ１以前の期間と、時刻
Ｔ２以後の期間とは、ディスク１１からデータを読み取
る期間を示している。また、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２まで
の期間ｔ１は、トラックジャンプの期間を示している。
また、信号２１ａは、ディスク１１が、トラッキングエ
ラー信号のレベルが小さくなるディスクの場合のトラッ
キングエラー信号の波形を示しており、信号２１ｂは、
ディスク１１が、トラッキングエラー信号のレベルが大
きくなるディスクの場合のトラッキングエラー信号の波
形を示している。また、同図におけるヒステリシス幅Ｗ
１は、スイッチ１７の接続が閉じられた場合のヒステリ
シス幅を示しており、ヒステリシス幅Ｗ２は、スイッチ
１７の接続が開かれた場合のヒステリシス幅を示してい
る。なお、ジャンプするトラック数については、図面を
簡明とするため、３本としているが、実機においては、
数１００〜数１０００本、あるいは、その他の本数とな
る。 【００２６】まず、ディスク１１が、トラッキングエラ
ー信号のレベルが小さいディスクの場合（トラッキング
エラー信号が２１ａに示す信号となる場合）について説
明する。 【００２７】トラックジャンプを開始するとき（時刻Ｔ
１）には、制御手段１５は、サーボ手段７におけるトラ
ッキング制御を停止させる。また、スイッチ１７の接続
を開くことによって、２値化手段５におけるヒステリシ
ス幅を、Ｗ１からＷ２に変化させる（ヒステリシス幅を
狭くする）。また、制御手段１５は、目的トラックを示
すデータをジャンプ手段８に与え、トラックジャンプを
開始させる。 【００２８】上記した制御の結果、ピックアップ１は、
ディスク１１の半径方向に移動を開始し、トラックを横
切り始める。このため、トラッキングエラー信号２１ａ
には、ピックアップ１が横切ったトラック数に対応する
数のレベル変化が発生する。一方、このときのディスク
１１は、トラッキングエラー信号のレベルが小さくなる
ディスクとなっている。従って、ピックアップ１がトラ
ックを横切るときに生じるトラッキングエラー信号２１
ａのレベル変化は、幅の小さい変化となる。しかし、こ
のときのヒステリシス幅は、Ｗ２となっていて、狭くな
っていることから、トラッキングエラー信号２１ａにレ
ベル変化が現れると、トラックカウント信号２２ａに
は、トラッキングエラー信号２１ａのレベル変化に対応
してパルスが現れる。 【００２９】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２ａに現れるパルスを計数することにより、ジャンプ
したトラック数の計数を行う。そして、計数結果が、目
的とするトラックにジャンプしたことを示す（時刻Ｔ
２）と、ジャンプ手段８は、ジャンプのための制御を停
止し、トラックジャンプの終了を制御手段１５に知らせ
る。 【００３０】すなわち、トラックジャンプにおいては、
ディスク１１が、トラッキングエラー信号２１ａのレベ
ルが小さくなるディスクであるにも係わらず、トラック
カウント信号２２ａには、ピックアップ１がトラックを
横切る毎にパルスが現れる。従って、トラックジャンプ
が終了した時刻Ｔ２におけるピックアップ１の検出位置
は、制御手段１５によって指示されたトラックとなる。 【００３１】時刻Ｔ２においてトラックジャンプの終了
を知らされた制御手段１５は、サーボ手段７によるトラ
ッキングの制御を再開させる。また、スイッチ１７の接
続を閉じることによって、２値化手段５におけるヒステ
リシス幅を、Ｗ２からＷ１に変化させる。このため、時
刻Ｔ２以後では、ピックアップ１は、サーボ手段７の制
御に従い、ディスク１１のトラックを追従することにな
る。また、２値化手段５は、ヒステリシス幅をＷ１とす
る２値化を行う。 【００３２】次に、ディスク１１が、トラッキングエラ
ー信号のレベルが大きくなるディスクの場合（トラッキ
ングエラー信号が２１ｂに示す信号となる場合）につい
て説明する。 【００３３】トラックジャンプを開始するとき（時刻Ｔ
１）には、制御手段１５は、サーボ手段７におけるトラ
ッキング制御を停止させる。また、スイッチ１７の接続
を開くことによって、２値化手段５におけるヒステリシ
ス幅を、Ｗ１からＷ２に変化させる。また、制御手段１
５は、目的トラックを示すデータをジャンプ手段８に与
え、トラックジャンプを開始させる。 【００３４】上記した制御の結果、ピックアップ１は、
ディスク１１の半径方向に移動を開始し、トラックを横
切り始める。このため、トラッキングエラー信号２１ｂ
には、ピックアップ１が横切ったトラック数に対応する
数のレベル変化が発生する。一方、このときのディスク
１１は、トラッキングエラー信号のレベルが大きくなる
ディスクとなっている。従って、ピックアップ１がトラ
ックを横切るときに生じるトラッキングエラー信号２１
ｂのレベル変化は、幅の大きい変化となる。このため、
トラッキングエラー信号２１ｂにレベル変化が現れる
と、トラックカウント信号２２ｂには、トラッキングエ
ラー信号２１ｂのレベル変化に対応してパルスが現れ
る。 【００３５】ジャンプ手段８は、トラックカウント信号
２２ｂに現れるパルスを計数することにより、ジャンプ
したトラック数の計数を行う。そして、計数結果が、目
的とするトラックにジャンプしたことを示す（時刻Ｔ
２）と、ジャンプ手段８は、ジャンプのための制御を停
止し、トラックジャンプの終了を制御手段１５に知らせ
る。 【００３６】時刻Ｔ２においてトラックジャンプの終了
を知らされた制御手段１５は、サーボ手段７によるトラ
ッキングの制御を再開させる。また、スイッチ１７の接
続を閉じることによって、２値化手段５におけるヒステ
リシス幅を、Ｗ２からＷ１に変化させる。このため、時
刻Ｔ２以後では、ピックアップ１は、サーボ手段７の制
御に従い、ディスク１１のトラックを追従することにな
る。また、２値化手段５は、ヒステリシス幅をＷ１とし
て、トラッキングエラー信号２１ｂの２値化を行う。 【００３７】時刻Ｔ２以後、ピックアップ１がディスク
１１のトラックを追従するように制御された状態におい
て、時刻Ｔ３となったとき、装置に衝撃が印加されたと
する。そして、この衝撃により、トラックの追従外れが
発生しない程度のトラッキングの乱れ（データの読み取
りエラーが発生しない範囲の乱れ）がピックアップ１に
生じたとする。 【００３８】この乱れによって、トラッキングエラー信
号２１ｂにはレベル変化が生じる（３１により示す）。
また、このときのトラッキングの乱れは、データの読み
取りエラーが発生しない範囲の乱れであるため、トラッ
キングエラー信号２１ｂに現れたレベル変化の幅は、幅
Ｗ１を超える変化とはならない。しかし、装置に印加さ
れる衝撃の程度によっては、レベル変化の幅は、幅Ｗ２
を超える場合がある。３１は、このような場合に、トラ
ッキングエラー信号２１ｂに生じるレベル変化を示して
いる。 【００３９】一方、２値化手段５におけるヒステリシス
幅は、時刻Ｔ２において、Ｗ２からＷ１に変化してい
る。このため、トラッキングエラー信号２１ｂに、３１
に示すレベル変化が生じたときにも、２値化手段５は、
トラックカウント信号２２ｂのレベルを反転させない。
従って、異常検出手段９は、トラッキングエラー信号２
１ｂに３１に示すレベル変化が生じたときにも、異常信
号２４を送出しない。その結果、制御手段１５は、サー
ボ手段７により、ピックアップ１をディスク１１のトラ
ックに追従させる制御を継続する。 【００４０】すなわち、ディスク１１が、トラッキング
エラー信号のレベルが大きいディスクとなる場合におい
て、ピックアップ１がトラックを追従しているとき、こ
の追従に乱れが生じたときにも、その乱れの程度が、デ
ータの読み取りエラーが発生しない範囲の乱れであると
きには、トラックカウント信号２２ｂのレベル反転の発
生が防止される。その結果、異常信号２４の生成が防止
され、データの読み取りを継続する制御が行われること
になる。 【００４１】なお、本発明は上記実施形態に限定され
ず、２値化手段５については、ハードウエアによって構
成した場合について説明したが、トラッキングエラー信
号２１が導かれるＡ／Ｄ変換器を備えたマイクロコンピ
ュータにより実行されるソフトウエアを用いた構成とす
ることができる。 【００４２】 【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るディ
スク読取装置は、２値化手段に、マイナス端子に比較の
基準電圧が導かれた比較器と、一方の端子にはトラッキ
ングエラー信号が導かれ、他方の端子が前記比較器のプ
ラス入力に接続された第１の抵抗と、前記比較器のプラ
ス入力と前記比較器の出力端子との間に接続された第２
の抵抗と、第２の抵抗と並列に接続された第３の抵抗
と、第３の抵抗の経路に挿入され、第３の抵抗の経路の
接続を開閉するスイッチとを設けている。また、サーボ
手段がピックアップを前記トラックに追従させるときに
はスイッチの接続を閉じることによって前記ヒステリシ
ス幅を広くし、ジャンプ手段がピックアップをトラック
ジャンプさせるときにはスイッチの接続を開くことによ
って前記ヒステリシス幅を狭くする制御手段を備えてい
る。従って、ディスクが、トラッキングエラー信号のレ
ベルが小さいディスクであるため、ピックアップがトラ
ックを横切るときのトラッキングエラー信号のレベル変
化の幅が小さくなるときにも、ヒステリシス幅が狭くな
っているため、トラックカウント信号には、ピックアッ
プがトラックを横切る毎にパルスが現れる。また、ディ
スクが、トラッキングエラー信号のレベルが大きいディ
スクであるため、データの読み取りエラーが発生しない
範囲の乱れが生じ、トラッキングエラー信号に相当幅の
レベル変化が現れる場合にも、ヒステリシス幅が広くな
っているため、トラックカウント信号にはレベル反転が
発生しない。このため、トラッキングサーボの乱れの検
出誤りを招くことなく、トラッキングエラー信号のレベ
ルが小さくなるディスクにおいても、ジャンプしたトラ
ック数の計数誤りの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク読取装置の一実施形態の
電気的構成を示すブロック線図である。 【図２】実施形態における主要信号、および、ヒステリ
シス幅の変化を示す説明図である。 【符号の説明】 １ ピックアップ ５ ２値化手段 ７ サーボ手段 ８ ジャンプ手段 ９ 異常検出手段 １１ ディスク １５ 制御手段 １６ 比較器 ２１ａ，２１ｂ トラッキングエラー信号 ２２ａ，２２ｂ トラックカウント信号 Ｗ１，Ｗ２ ヒステリシス幅
電気的構成を示すブロック線図である。 【図２】実施形態における主要信号、および、ヒステリ
シス幅の変化を示す説明図である。 【符号の説明】 １ ピックアップ ５ ２値化手段 ７ サーボ手段 ８ ジャンプ手段 ９ 異常検出手段 １１ ディスク １５ 制御手段 １６ 比較器 ２１ａ，２１ｂ トラッキングエラー信号 ２２ａ，２２ｂ トラックカウント信号 Ｗ１，Ｗ２ ヒステリシス幅
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクのトラックに沿って記録された
データを光を用いて検出するピックアップと、 ピックアップの出力に基づいて生成されたトラッキング
エラー信号を、ヒステリシス幅をもって２値化すること
により得られたトラックカウント信号を送出する２値化
手段と、 トラッキングエラー信号に基づいてピックアップを前記
トラックに追従させるサーボ手段と、 トラックカウント信号に基づいてジャンプしたトラック
数を計数することにより、ピックアップを目的トラック
にトラックジャンプさせるジャンプ手段と、 サーボ手段がピックアップを前記トラックに追従させて
いるとき、トラックカウント信号にレベル反転が生じた
場合には、トラッキングの異常を示す異常信号を送出す
る異常検出手段とを備えたディスク読取装置において、２値化手段は、 マイナス端子に比較の基準電圧が導かれた比較器と、 一方の端子にはトラッキングエラー信号が導かれ、他方
の端子が前記比較器のプラス入力に接続された第１の抵
抗と、 前記比較器のプラス入力と前記比較器の出力端子との間
に接続された第２の抵抗と、 第２の抵抗と並列に接続された第３の抵抗と、 第３の抵抗の経路に挿入され、第３の抵抗の経路の接続
を開閉するスイッチとを備え、 サーボ手段がピックアップを前記トラックに追従させる
ときには前記スイッチの接続を閉じることによって前記
ヒステリシス幅を広くし、ジャンプ手段がピックアップ
をトラックジャンプさせるときには前記スイッチの接続
を開くことによって前記ヒステリシス幅を狭くする制御
手段を備えたことを特徴とするディスク読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284025A JP3496716B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | ディスク読取装置 |
| US09/955,682 US6711104B2 (en) | 2000-09-19 | 2001-09-19 | Disk reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284025A JP3496716B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | ディスク読取装置 |
Publications (2)
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