JPH05101415A - 光記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光記録媒体上の欠陥に影響されることなく、
常に安定した光記録媒体に対する光ビームの位置制御を
行う。 【構成】 記録媒体からの反射光の一部を検出する光検
出器３３，３４、及び減算器１によりトラックエラー信
号３８を生成する。トラックエラー信号３８はアナログ
スイッチ３の一方に入力され、位相補償回路４，パワー
アンプ５を通ってトラックアクチュエータ６に入力され
てトラッキング制御が行われる。一方、対物レンズの変
位を検出する光検出器３７ａ，３７ｂ、減算器２，７、
ローパスフィルタ８によって対物レンズの欠陥通過前か
ら現在までの変位を表す信号が生成され、アナログスイ
ッチ３の他方に入力される。そして、トラックエラー信
号３８のレベルを比較器９でＶｒＬ，ＶｒＨと比較する
ことにより記録媒体の欠陥を検出し、切り換え信号４２
によりアナログスイッチ３の入力を切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的にデータの記録
再生を行う光記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に光記録再生装置においては、デ
ータを記録する光記録媒体上に同心円状，スパイラル
状，あるいは平行にトラックが形成されており、光記録
媒体に照射する光ビームのトラック中央からの偏差を表
すトラックエラー信号を発生する手段、及び前記光ビー
ムをトラックの直行方向に移動させる手段を有してい
る。そして、これらの手段により一般にトラッキングサ
ーボと言われるフィードバック制御を行うことで、デー
タの記録再生用の光ビームを、前記トラックの中央に整
合させている。

【０００３】ところが、光記録媒体上にゴミ、傷等の欠
陥が存在すると、欠陥によりトラックエラー信号が光ビ
ームのトラック中央からの偏差とは無関係に変化してし
まい、トラッキングサーボが乱され、光ビームが他のト
ラックに逸脱してしまうことがあった。

【０００４】この場合、結果として目的のトラックをア
クセスできない、あるいはデータの記録再生が中断され
てしまうという不具合が発生する。

【０００５】かかる問題を解決する手段として、特開昭
５７−１７６５４５号公報に開示されているように、ト
ラックエラー信号の振幅が所定の範囲外となったときに
欠陥であると認識し、このときトラックエラー信号を光
ビーム移動手段から選択的に脱結合させる方法がある。

【０００６】この従来の方法について図１４に示す構成
図を参照して説明する。光検出器３３，３４の出力を減
算器１により差を取ることでトラックエラー信号３８が
得られる。このトラックエラー信号３８は、通常はアナ
ログスイッチ３を介して位相補償回路４に入力され、こ
こで位相が補正されてパワーアンプ５で増幅され、トラ
ックアクチュエータ６を駆動する。

【０００７】同時に、トラックエラー信号３８は、比較
器９により所定の比較レベルＶｒＨ，ＶｒＬと比較され
る。ここで、所定の範囲外となったときに欠陥を通過し
たとして欠陥検出信号４１をアクティブにすることでワ
ンショット１０が所定の期間、切り換え信号４２をアク
ティブにする。この切り換え信号４２によって、前記ア
ナログスイッチ３をコントロールすることでトラックエ
ラー信号３８を脱結合させるようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の方法では、欠陥の影響がトラックエラー信号に表
れてから欠陥を検出するまでに時間差が発生する。従っ
て、欠陥を検出してトラックエラー信号を脱結合するま
での間に、光ビーム移動手段にトラックエラー信号によ
る駆動信号が入力されるため、欠陥の影響による移動さ
せようとする力が一定量加わることになる。一般に、光
ビーム移動手段は、光ビームを集光させる対物レンズを
コイルを流れる電流により発生する磁気力により移動す
る方式がとられることが多い。この場合は、欠陥の影響
により脱結合するまでにコイルに電流が流れ、対物レン
ズに力（加速度）が加わることになる。

【０００９】従来の方法では、この後、トラックエラー
信号を脱結合することで、さらに電流が流れ続けること
は回避される。しかし、一時的にしろ対物レンズには力
が加わるため、対物レンズは少しづつ移動し続ける。

【００１０】このとき、光ビームが欠陥を通過する時間
がそれ程長くないときには、すぐにトラックエラー信号
が再結合され、何事もなくトラッキングサーボが続けら
れる。

【００１１】ところが、欠陥の通過時間がある程度長く
なると、欠陥通過中に対物レンズが移動することによ
り、光ビームが他のトラックにまで移動してしまい、ト
ラック外れとなる不具合があった。

【００１２】特に、光記録媒体として光カードを用いた
場合は、光ディスクに比べて、 １．保護層が薄いので、欠陥の影響が大きく作用する ２．媒体の運動が直線運動なので欠陥の走査速度が遅い
ため、欠陥通過に時間がかかる 以上の点で、前記不具合は大きな問題となる。

【００１３】また、前記欠陥検出のための比較値は、設
定値をあまりきびしくするとノイズ等により頻繁に欠陥
対策回路が動作してしまうため、比較値はある程度緩め
た値に設定していた。

【００１４】このため、トラックエラー信号にわずかし
か影響を与えない欠陥があった場合などには、欠陥が検
出できないか、あるいは、検出が大幅に遅れトラック外
れを起こしてしまうなどの問題点が発生する。

【００１５】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、光記録媒体上の欠陥に影響されることなく、常
に安定した光記録媒体に対する光ビームの位置制御を行
うことが可能となり、欠陥による目的トラックのアクセ
ス不能、及びデータの記録再生動作の中断を防止するこ
とが可能な光記録再生装置を提供することを目的として
いる。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明による光記録再生
装置は、複数のトラックから成る光記録媒体に、光ビー
ムを照射して情報の記録再生を行う装置において、前記
光ビームを前記光記録媒体に集光する集光手段と、前記
集光手段を駆動する駆動手段と、前記光ビームの前記光
記録媒体からの反射光の一部を検出する複数の光検出手
段と、前記光検出手段の各々の出力の差を取ることによ
り前記光ビームのトラックからの変位及び合焦状態から
のずれを検出する誤差信号検出手段と、前記集光手段の
前記トラックと直交する方向の変位及びフォーカス方向
の変位を検出する変位検出手段と、前記変位検出手段の
出力と前記変位検出手段の出力の時間的平均値との差を
検出する変位差検出手段と、前記誤差信号検出手段の出
力、または前記光検出手段の各々の出力の和が所定の比
較値を越えたことを検出する比較手段と、前記比較手段
の出力により前記駆動手段に接続される信号を前記誤差
信号検出手段の出力から前記変位差検出手段の出力に選
択的に切り換える切り換え手段とを備えたものである。

【００１７】

【作用】駆動手段により、光ビームを光記録媒体に集光
する集光手段を駆動して記録媒体上のトラックに光ビー
ムを追従させ、情報の記録再生を行う。このとき、複数
の光検出手段により、前記光ビームの前記光記録媒体か
らの反射光の一部を検出し、誤差信号検出手段で前記光
検出手段の各々の出力の差を取ることにより、前記光ビ
ームのトラックからの変位及び合焦状態からのずれを検
出する。また、変位検出手段により、前記集光手段の前
記トラックと直交する方向の変位及びフォーカス方向の
変位を検出する。さらに、変位差検出手段により前記変
位検出手段の出力と前記変位検出手段の出力の時間的平
均値との差を検出する。そして、比較手段で前記誤差信
号検出手段の出力、または前記光検出手段の各々の出力
の和が所定の比較値を越えたことを検出し、この比較手
段の出力により前記駆動手段に接続される信号を前記誤
差信号検出手段の出力から前記変位差検出手段の出力に
選択的に切り換えることにより、前記集光手段の位置を
制御する。

【００１８】また、前記比較手段に用いられる所定の比
較値を変更する比較値変更手段を設け、トラッキング動
作またはフォーカシング動作が異常時には、この比較値
変更手段により比較値を変更してリトライ動作を行う。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１ないし図８は本発明の第１実施例に係り、図
１は光記録再生装置の主要部の構成を示すブロック図、
図２は光記録再生装置の光学系及び検出系の構成を示す
構成説明図、図３は光カードの説明図、図４は光カード
上のトラック，データピット及び光ビームを示す説明
図、図５は光検出器上での光ビームを示す説明図、図６
は対物レンズ位置検出手段の構成を示す説明図、図７は
図６の位置検出手段の出力と対物レンズの位置との関係
を示す図、図８は図１に示した光記録再生装置の各部の
動作波形を示す波形図である。

【００２０】本実施例では、光記録媒体に光カードを用
いた記録再生装置を例にとり説明する。

【００２１】図３に光カードの構成を示す。光カード１
３は、両端部にトラックアドレス情報等が記録されたＩ
Ｄ部１４ａ，１４ｂが設けられ、これらの間にデータの
記録再生を行うデータ記録部１５が設けられている。こ
のデータ記録部１５に複数のトラックが平行に形成さ
れ、各トラックにデータピットが形成されることによ
り、データが記録されるようになっている。再生時に
は、このデータピットを読み出すことにより、データの
再生が行われる。

【００２２】前記光カードを用いた記録再生装置の光学
系及び検出系は、図２に示すように構成されている。

【００２３】光学的な記録／再生を行うための光束を発
光する発光素子１６が設けられており、この発光素子１
６から出射された光束はコリメートレンズ１７で平行光
に整形され、回折格子４６により回折光が取られ、対物
レンズ１８によって光カード１３上に焦点を結ぶように
なっている。合焦となった光は、光カード１３を反射し
て再び対物レンズ１８を通り、ミラー１９，２０で反射
され、光検出器２３上に光を集光する検出系レンズ２１
を通ってミラー２２を反射し光検出器２３に入射される
ようになっている。

【００２４】前記光カード１３上における光ビームにつ
いて図４を参照して説明する。図４は光カード１３上の
合焦点における光ビームを拡大したものであり、光カー
ド１３はガイドトラック２６及びトラック２５、データ
ピット２７より構成され、前記回折格子４６により回折
された３つのビームが光カード１３上に形成される。ビ
ーム２９は主ビームと呼ばれ、データピット２７の再生
及び記録、並びにフォーカシング制御のためのフォーカ
スエラー信号を生成するために使用される。ビーム３
０，３１は副ビームと呼ばれ、ガイドトラック２６に半
分づつ掛かるように配置することでトラックエラー信号
の生成に使用される。

【００２５】また、図５は光検出器２３上での前記光カ
ード１３を反射したビームを示す図であり、ビーム２９
ａ，３０ａ，３１ａは図４の２９，３０，３１に対応し
ている。光検出器２３は、３２ａ，３２ｂ及び３３，３
４に分割されており、それぞれの検出器の出力よりフォ
ーカスエラー信号及びトラックエラー信号が生成される
ようになっている。

【００２６】カード上のビームが合焦状態からずれると
ビーム２９ａが検出器３２ａ，３２ｂの分割線と直行す
る方向に移動することから、検出器３２ａと３２ｂの出
力の差を取ることで合焦位置からのずれを示すフォーカ
スエラー信号を得ることができる。このフォーカスエラ
ー信号により、対物レンズ１８をカードから近付けたり
離したりするように駆動することで、常に合焦状態を保
つフォーカシング制御が行われる。

【００２７】また、カード上のビーム２９，３０，３１
がトラック２５と直行する方向に移動すると、ガイドト
ラック２６に対するそれぞれのビーム３０，３１の掛か
り具合が変化し、検出器３３，３４に入射する光量が変
化する。従って、検出器３３と３４の出力の差を取るこ
とにより、ビームのトラック中央からのずれを示すトラ
ックエラー信号を得ることができる。このトラックエラ
ー信号により、対物レンズ１８をトラックと直行する方
向に駆動することで、常にビームをトラック中央に保つ
トラッキング制御が行われる。

【００２８】前記トラッキング制御を行う手段は、図１
に示すように構成されている。光検出器３３，３４は減
算器１に接続されており、減算器１で各出力の差が検出
され、トラックエラー信号３８として出力されるように
なっている。減算器１の出力端は、一方はアナログスイ
ッチ３の一入力端に接続されており、前記トラックエラ
ー信号３８がアナログスイッチ３を介して位相補償回路
４に入力され、ここで位相が補正されてパワーアンプ５
で増幅され、トラックアクチュエータ６に供給されるよ
うになっている。

【００２９】また、前記減算器１の他方の出力端は、比
較器９に接続されており、トラックエラー信号３８が比
較器９により所定の比較レベルＶｒＨ，ＶｒＬと比較さ
れるようになっている。比較器９は、ワンショット１０
を介してアナログスイッチ３の制御入力端に接続されて
おり、比較器９での比較結果に応じて欠陥検出信号４
１，切り換え信号４２がアクティブになることによっ
て、アナログスイッチ３の切り換えが制御される。これ
により、トラックエラー信号３８を脱結合するようにな
っている。

【００３０】さらに、対物レンズ１８の位置（変位）を
検出する手段が設けられている。この対物レンズ位置検
出手段は図６に示すように構成されている。対物レンズ
１８の保持部には一体に構成された遮光部３６が設けら
れている。対物レンズ１８の一側方にはＬＥＤ３５が、
他方にはＬＥＤ３５からの光を検出する検出器３７ａ，
３７ｂが配設されている。ＬＥＤ３５から出射された光
ビームは検出器３７ａ，３７ｂに投影されるが、この
時、遮光部３６により一部の光束が遮られるようになっ
ている。すなわち、遮光部が図６の矢印の方向に移動す
ると検出器３７ａ，３７ｂ上の遮光部分も移動する。従
って、検出器３７ａ，３７ｂのそれぞれの出力の差をと
ることにより、対物レンズ１８の位置に比例した信号を
得ることができる。

【００３１】前記検出器３７ａ，３７ｂは、図１に示す
ように、減算器２に接続され、それぞれの出力の差がレ
ンズ変位信号３９として出力されるようになっている。
ここで、レンズの位置（変位）と減算器２の出力との関
係は図７に示すようになる。前記減算器２の出力端は２
つに分割され、一方は直接減算器７に、他方はローパス
フィルタ８を介して減算器７に接続されている。減算器
７の出力端はアナログスイッチ３の他方の入力端に接続
されており、レンズ変位信号３９のうちのローパスフィ
ルタ８で保持された位置からの変位分を表す信号がアナ
ログスイッチ３の他端に入力されるようになっている。

【００３２】次に、図１及び図８を参照して本実施例の
作用について説明する。光検出器３３，３４の出力を減
算器１により差を取ることでトラックエラー信号３８が
得られる。トラックエラー信号３８は、通常はアナログ
スイッチ３の一方の入力を介して位相補償回路４に入力
され、位相補償回路４，パワーアンプ５で位相補償、増
幅が行われ、トラックアクチュエータ６に入力される。
この出力信号によりトラックアクチュエータ６を駆動す
る。

【００３３】また、前記対物レンズ位置検出用の検出器
３７ａ，３７ｂの出力を減算器２により差を取ることで
レンズ変位信号３９が得られる。レンズ変位信号３９
は、減算器７の一方に直接入力されると共に、ローパス
フィルタ８により時間的な平均化処理が施される。そし
て、減算器７により、前記時間的に平均化処理された信
号とレンズ変位信号３９との差がとられ、アナログスイ
ッチ３の通常は選択されない他方の入力端へ入力され
る。

【００３４】さらに、トラックエラー信号３８は比較器
９により所定の比較レベルＶｒＨ，ＶｒＬと比較され
る。ここで、図４のような欠陥２８を光ビームが通過し
たときには、トラックエラー信号３８は前記比較レベル
ＶｒＨまたはＶｒＬを越える。比較器９は所定の範囲外
となったときに欠陥を通過したとして欠陥検出信号４１
をアクティブにする。これにより、ワンショット１０が
所定の期間、切り換え信号４２をアクティブにし、アナ
ログスイッチ３が切り換えられて前記減算器７の出力が
選択される。

【００３５】ここで、光ビームが欠陥を通過し、この欠
陥が検出されるまでの間、トラックエラー信号３８が振
られることによりトラックアクチュエータ６に電流が流
れ対物レンズ１８に力（加速度）が加わる。これによ
り、対物レンズ１８が動き、レンズ変位信号３９が変化
し始める。

【００３６】一方、ローパスフィルタ８の出力４０は、
フィルタの時定数のため急激には変化しない。言い換え
れば、ローパスフィルタ８は欠陥を通過する直前の位置
に対応する信号を保持することになる。

【００３７】従って、減算器７の出力は欠陥通過前の対
物レンズ１８の位置に対して、レンズが移動した量を示
すことになる。この信号をアナログスイッチ３で選択し
てトラックアクチュエータ６に供給しフィードバック制
御することで、動き始めた対物レンズ１８は欠陥通過前
の位置に再び戻る。

【００３８】図８は欠陥通過時の各部の動作信号波形を
示している。欠陥通過と共にトラックエラー信号３８は
大きく振られ、レンズ変位信号３９は一旦はこれにより
振られる。ところが、トラックエラー信号３８がＶｒＨ
を越えて欠陥検出信号４１がアクティブになり切り換え
信号４２がアクティブになると、トラックエラー信号３
８から減算器７の出力に切り換えられ、レンズ変位信号
３９がＬＰＦ出力４０との差をなくすように制御され
る。これにより、対物レンズ１８は再び元の位置に戻
る。よって、欠陥通過後は通常のトラッキングサーボに
速やかに移行でき、欠陥による影響はほとんど無くな
る。

【００３９】以上のように、本実施例によれば、光記録
媒体上に欠陥があった場合に対物レンズを欠陥通過前の
位置に戻すことができ、通常のトラッキングサーボへ速
やかに移行することができるため、欠陥に影響されるこ
となく、常に安定したトラッキングサーボを行うことが
できる。これにより、トラック外れ等の不具合が防止で
き、欠陥による目的トラックのアクセス不能、及びデー
タの記録再生動作の中断を防ぐことができる。

【００４０】図９及び図１０は本発明の第２実施例に係
り、図９は光記録再生装置の主要部の構成を示すブロッ
ク図、図１０は図９に示した光記録再生装置の各部の動
作波形を示す波形図である。

【００４１】第２実施例は、第１実施例のようにトラッ
クエラー信号３８からアナログスイッチ３の切り換え制
御信号を生成するのに代わって、トラックエラー信号検
出用の検出器３３，３４の和信号から生成するようにし
ている。

【００４２】第１実施例においては、欠陥の検出をトラ
ックエラー信号を用いて行っているため、欠陥通過時だ
けでは無く、外部からの振動、衝撃によりトラックエラ
ー信号が変化した場合においても、欠陥に対する補償動
作が働いてしまう。

【００４３】この場合は、トラックエラー信号は光ビー
ムがトラック中央からずれていることを正確に示してい
るので、トラックエラー信号によって通常のトラッキン
グサーボを行わなければならない。従って、このときは
欠陥と検出してしまうのは望ましくない。

【００４４】そこで、欠陥の検出をトラックエラー信号
３８を用いるのではなく、トラックエラー信号検出用の
検出器３３，３４の和信号で行い、正確に欠陥を検出で
きるようにする。

【００４５】図９に示すように、トラックエラー信号検
出用の検出器３３，３４は減算器１に接続されると共
に、加算器４５に接続されている。加算器４５の出力端
は、ハイパスフィルタ４４を介して比較器９に接続され
ている。そして、第１実施例と同様に、比較器９の出力
端がワンショット１０を介してアナログスイッチ３の制
御入力端に接続されている。

【００４６】その他の構成は第１実施例と同様である。

【００４７】次に、図９及び図１０を参照して本実施例
の作用について説明する。検出器３３，３４の出力を加
算器４５により加算することで和信号４６が得られる。
この和信号４６はハイパスフィルタ４４により直流分を
カットされ、比較器９により所定の比較レベルＶｒＨ，
ＶｒＬと比較される。ここで、比較器９は和信号４６が
範囲外となったときに欠陥を通過したとして欠陥検出信
号４１をアクティブにする。これにより、ワンショット
１０が所定の期間、切り換え信号４２をアクティブに
し、アナログスイッチ３が切り換えられて前記減算器７
の出力が選択される。

【００４８】上記動作以外は第１実施例の動作と同様で
ある。

【００４９】ここで、和信号４６は欠陥通過時には大き
く変化するが、振動、衝撃に対してはほとんど変化しな
い。これは、振動、衝撃の場合には検出器３３，３４の
出力の一方が増えればもう一方が減るためである。この
ため、記録媒体の欠陥通過時のみを検出することでき、
外部からの振動、衝撃があった場合に誤って欠陥として
検出し、トラックエラー信号を切り放してしまうことは
起こらない。

【００５０】図１０は欠陥通過時の各部の動作信号波形
を示している。欠陥通過と共に和信号４６は大きく振ら
れ、これによりレンズ変位信号３９は一旦は振られる。
ところが、和信号４６がＶｒＨを越えて欠陥検出信号４
１がアクティブになり切り換え信号４２がアクティブに
なると、第１実施例と同様にレンズ変位信号３９がＬＰ
Ｆ出力４０との差をなくすように制御される。これによ
り、対物レンズ１８は再び元の位置に戻り、欠陥通過後
は通常のトラッキングサーボに速やかに移行できるた
め、欠陥による影響はほとんど無くなる。

【００５１】このように、本実施例によれば、正しく欠
陥通過時のみを検出できるため、外部からの振動、衝撃
があった場合に欠陥として誤検出することなく、正確に
対物レンズの位置を制御できる。従って、欠陥に影響さ
れることなく、常に安定したトラッキングサーボを行う
ことができ、これにより、トラック外れ等の不具合が防
止でき、欠陥による目的トラックのアクセス不能、及び
データの記録再生動作の中断を防ぐことができる。

【００５２】図１１ないし図１３は本発明の第３実施例
に係り、図１１は光記録再生装置の主要部の構成を示す
ブロック図、図１２は比較器の比較レベルを固定とした
場合の各部の動作波形を示す波形図、図１３は比較器の
比較レベルをエラーの状態に応じて変更した場合の各部
の動作波形を示す波形図である。

【００５３】第３実施例は、第１実施例における比較器
９の比較レベルＶｒＬ，ＶｒＨを変更可能としたもので
ある。

【００５４】第１実施例においては、比較器９に入力さ
れる比較レベルＶｒＬ，ＶｒＨは固定であり、あらかじ
め所定の値に決められている。

【００５５】この比較レベルの値は、厳しくとり過ぎる
とノイズやトラッキングサーボには全く影響を与えない
ような無数のごく小さな欠陥に対しても反応してしま
い、その度にトラックエラー信号が切り放され、かえっ
て動作が不安定になってしまう。このため、比較レベル
ＶｒＬ，ＶｒＨは、比較的ゆるいレベルに設定されてい
る。

【００５６】この場合、反射率変化の少ない欠陥（薄い
欠陥）においては、図１２に示すように、欠陥通過時の
トラックエラー信号のレベルに比べて比較レベルＶｒＨ
（１）が大きいため、欠陥検出信号４１の出力が遅れて
しまう。結果として、対物レンズは大きく動いてしまい
レンズ変位信号３９が大きく変化するため、欠陥通過後
に再度トラッキングサーボを行うとき、他のトラックま
で外れてしまうか、あるいはトラッキングサーボが不安
定になり発振状態になることがあった。

【００５７】そこで、第３実施例では、比較器９の比較
レベルＶｒＬ，ＶｒＨを変更可能とし、欠陥等記録媒体
の状態に応じてトラッキングサーボを行うことができる
ようにしている。

【００５８】図１１に示すように、比較器９の比較レベ
ルを設定するコントローラ１２が設けられ、Ｄ／Ａ変換
器４７ａ，４７ｂを介して比較器９の基準レベル端子Ｖ
ｒＬ，ＶｒＨに接続されている。コントローラ１２は、
記録媒体の欠陥やトラッキングサーボの状態等に応じて
比較レベルＶｒＬ，ＶｒＨを設定し、これらの設定値を
Ｄ／Ａ変換器４７ａ，４７ｂでアナログ信号レベルに変
換して比較器９に入力するようになっている。

【００５９】その他は第１実施例と同様に構成されてい
る。

【００６０】各部の動作は、第１実施例とほぼ同様であ
るが、図１２に示したような場合において、欠陥による
影響でトラッキング動作が不安定になり、サーボが外れ
てしまったときは、再度そのトラックをアクセスする際
に、コントローラ１２は比較レベルＶｒＬ，ＶｒＨを厳
しい値に設定し直して比較器９に入力する。

【００６１】図１３は比較レベルをＶｒＨ（１）からＶ
ｒＨ（２）に変更することで、欠陥検出が速くなり、ト
ラッキングサーボが安定に動作することを示している。
比較レベルをＶｒＨ（２）のように低い値（厳しい値）
に設定した場合は、反射率変化の少ない欠陥を通過した
ときにおいても、すばやく欠陥検出信号４１がアクティ
ブになり、トラックエラー信号３８から減算器７の出力
に切り換えられて、レンズ変位信号３９がＬＰＦ出力４
０との差をなくすように制御される。これにより、対物
レンズ１８は再び元の位置に戻り、欠陥通過後は欠陥に
よる影響を受けることなく正常なトラッキングサーボを
行うことができる。

【００６２】具体的には、例えばシーク動作でエラーが
発生したり、リード動作でエラーが発生したときに、通
常はリトライ動作と呼ばれる再動作を行うが、このとき
にコントローラ１２によって先に示したように比較レベ
ルを変化させてリトライ動作を行う。これにより、反射
率変化の少ない欠陥の場合においても欠陥をすばやく検
出することができ、何度も動作エラーが発生してリトラ
イ動作を繰り返したり、アクセス不能になったり、ある
いはサーボ系が発振したりなどの不具合を防止できる。

【００６３】そして、通常のトラッキングサーボに戻っ
た後は、コントローラ１２によって比較レベルＶｒＬ，
ＶｒＨを元の値に戻しておき、ノイズやトラッキングサ
ーボには全く影響を与えないようなごく小さな欠陥に対
して、誤って反応しないようにする。

【００６４】このように、本実施例によれば、記録媒
体、トラッキングサーボ等の状態に応じて欠陥を検出す
る比較レベルを変更して設定することにより、反射率変
化の少ない欠陥を通過してトラッキングサーボが不安定
になった場合などにおいてもすばやく欠陥を検出するこ
とができる。これにより、欠陥の影響を受けることな
く、常に安定したトラッキングサーボを行うことができ
る。

【００６５】なお、前記実施例では、トラッキングサー
ボについて説明してきたが、対物レンズのフォーカス方
向の位置を検出する手段を設ければ、同様の方法でフォ
ーカシングサーボについても適応することが可能であ
る。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
記録媒体上の欠陥に影響されることなく、常に安定した
光記録媒体に対する光ビームの位置制御を行うことが可
能となり、欠陥による目的トラックのアクセス不能、及
びデータの記録再生動作の中断を防止することが可能と
なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る光記録再生装置の主
要部の構成を示すブロック図

【図２】光記録再生装置の光学系及び検出系の構成を示
す構成説明図

【図３】光カードの説明図

【図４】光カード上のトラック，データピット及び光ビ
ームを示す説明図

【図５】光検出器上での光ビームを示す説明図

【図６】対物レンズ位置検出手段の構成を示す説明図

【図７】図６の位置検出手段の出力と対物レンズの位置
との関係を示す図

【図８】図１に示した光記録再生装置の各部の動作波形
を示す波形図

【図９】本発明の第２実施例に係る光記録再生装置の主
要部の構成を示すブロック図

【図１０】図９に示した光記録再生装置の各部の動作波
形を示す波形図

【図１１】本発明の第３実施例に係る光記録再生装置の
主要部の構成を示すブロック図

【図１２】比較器の比較レベルを固定とした場合の各部
の動作波形を示す波形図

【図１３】比較器の比較レベルをエラーの状態に応じて
変更した場合の各部の動作波形を示す波形図

【図１４】従来の光記録再生装置の構成を示すブロック
図

【符号の説明】

１，２，７…減算器 ３…アナログスイッチ ６…トラックアクチュエータ ８…ローパスフィルタ ９…比較器 １２…コントローラ １３…光カード １８…対物レンズ ２５…トラック ２６…ガイドトラック ２７…データピット ３３，３４，３７ａ，３７ｂ…光検出器 ４５…加算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックから成る光記録媒体に、
   光ビームを照射して情報の記録再生を行う光記録再生装
   置において、 前記光ビームを前記光記録媒体に集光する集光手段と、 前記集光手段を駆動する駆動手段と、 前記光ビームの前記光記録媒体からの反射光の一部を検
   出する複数の光検出手段と、 前記光検出手段の各々の出力の差を取ることにより前記
   光ビームのトラックからの変位及び合焦状態からのずれ
   を検出する誤差信号検出手段と、 前記集光手段の前記トラックと直交する方向の変位及び
   フォーカス方向の変位を検出する変位検出手段と、 前記変位検出手段の出力と前記変位検出手段の出力の時
   間的平均値との差を検出する変位差検出手段と、 前記誤差信号検出手段の出力が所定の比較値を越えたこ
   とを検出する比較手段と、 前記比較手段の出力により前記駆動手段に接続される信
   号を前記誤差信号検出手段の出力から前記変位差検出手
   段の出力に選択的に切り換える切り換え手段と、を備え
   たことを特徴とする光記録再生装置。
2. 【請求項２】 複数のトラックから成る光記録媒体に、
   光ビームを照射して情報の記録再生を行う光記録再生装
   置において、 前記光ビームを前記光記録媒体に集光する集光手段と、 前記集光手段を駆動する駆動手段と、 前記光ビームの前記光記録媒体からの反射光の一部を検
   出する複数の光検出手段と、 前記光検出手段の各々の出力の差を取ることにより前記
   光ビームのトラックからの変位及び合焦状態からのずれ
   を検出する誤差信号検出手段と、 前記集光手段の前記トラックと直交する方向の変位及び
   フォーカス方向の変位を検出する変位検出手段と、 前記変位検出手段の出力と前記変位検出手段の出力の時
   間的平均値との差を検出する変位差検出手段と、 前記光検出手段の各々の出力の和が所定の比較値を越え
   たことを検出する比較手段と、 前記比較手段の出力により前記駆動手段に接続される信
   号を前記誤差信号検出手段の出力から前記変位差検出手
   段の出力に選択的に切り換える切り換え手段と、を備え
   たことを特徴とする光記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記比較手段に用いられる所定の比較値
   を変更する比較値変更手段を有し、トラッキング動作ま
   たはフォーカシング動作が異常時には、前記比較値を変
   更してリトライ動作を行うことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の光記録再生装置。