JP3405929B2 - 情報記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対す
る情報の記録再生を行う情報記録再生装置に係り、とり
わけ、光ディスクに対する対物レンズ保持体の相対チル
ト角度についてのサーボ機構を備えた情報記録再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクに対する情報の記録再生を行
うための光ディスク装置の分野では近年、ＤＶＤ（ディ
ジタルビデオディスク）装置のような高密度大容量記録
に対応したものが実用化されている。そして、さらなる
大容量化に向けた技術として、高密度ディスク成形技
術、記録再生用レーザ光源の短波長化および信号処理手
法などが研究開発されている。

【０００３】ところで、一般に光ディスク装置において
は、記録再生用レーザ光の入射方向が光ディスクの情報
記録面に対して傾いていると、当該記録面上の光スポッ
トにいわゆるコマ収差が発生して、再生信号品質が劣化
することが知られている。このような問題に関しては従
来、レーザ光を集束する対物レンズの光軸と光ディスク
記録面の法線との間のチルト（傾き）が小さくなるよう
に、各部品の加工精度を高めたり、予め組み込まれたチ
ルト調整機構によって装置の組立時にチルト調整する等
の手段による対処が行われている。

【０００４】しかし、光ディスクの記録密度が高くな
り、上記のようなチルトに対する許容量が小さくなって
いくと、これらの手段では対処しきれなくなり、装置と
して成り立たなくなると考えられる。そこで、レーザ光
を集束する対物レンズを光ディスクの傾きに対応して傾
動させるためのチルトサーボ機構を備えた光ディスク装
置が提案されている。

【０００５】図８には、そのようなチルトサーボ機構を
備えた一般的な光ディスク装置の要部構造が示されてい
る。図８において、光ディスク装置は、光ディスク１の
情報記録面にレーザ光を集束する対物レンズ１３と、こ
の対物レンズ１３を保持する対物レンズ保持体１４とを
備えている。また、光ディスク装置は、対物レンズ保持
体１４を支持するベース部１５と、このベース部１５と
対物レンズ保持体１４との間に介在される弾性支持機構
１６，１７とを備えている。

【０００６】上記弾性支持機構１６，１７は、各一対の
シリコンゴム部材１６とワイヤばね１７とから構成さ
れ、対物レンズ保持体１４をフォーカス方向、トラッキ
ング方向、タンジェンシャルチルト方向およびラジアル
チルト方向の計４方向に動けるよう、ベース部１５に対
して弾性的に支持している。

【０００７】ここで、上記フォーカス方向とは図８のＺ
軸方向（対物レンズ１３の光軸方向）をいい、上記トラ
ッキング方向とは図８のＸ軸方向（光ディスク１の半径
方向）をいう。また、上記タンジェンシャルチルト方向
とは上記Ｘ軸回りのチルト（傾動）方向（光ディスク１
の接線方向に対するチルトの方向）をいい、上記ラジア
ルチルト方向とは図８のＹ軸回りのチルト方向（光ディ
スク１の半径方向に対するチルトの方向）をいう。

【０００８】また、光ディスク装置は、図８には示され
ないレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）を備えて
いる。このレンズアクチュエータは、例えば対物レンズ
保持体１４に設けられた永久磁石と、ベース部１５に対
して相対的に固定された駆動コイルとからなる、いわゆ
るボイスコイルモータによって構成されている。

【０００９】そして、このレンズアクチュエータは、駆
動コイルへの入力電流に応じて、対物レンズ保持体１４
を上記４方向に駆動するようになっている。なお、レン
ズアクチュエータは、その磁気ばね作用によって、上記
弾性支持機構１６，１７と協働して対物レンズ保持体１
４を中立位置に保持する機能も有している。

【００１０】そして、この光ディスク装置は、レンズア
クチュエータの駆動コイルへの入力電流を制御して、光
ディスク１の情報記録面における記録トラック上に所定
のレーザー光スポットを追従させるフォーカスサーボお
よびトラッキングサーボを行うと共に、レーザ光の入射
方向（すなわち対物レンズ１３の光軸）が光ディスク１
の情報記録面に垂直となるようなチルトサーボを行うよ
うに構成されている。

【００１１】ここで、図１１には、従来の光ディスク装
置におけるチルトサーボ機構が示されている。図１１に
符号２で示すのは光ディスク１を回転させるためのモー
ターであり、符号３で示すのは上記レンズアクチュエー
タである。図１１に示すように、この光ディスク装置
は、タンジェンシャル方向チルト用の相対チルトセンサ
５およびチルト制御装置４０からなるタンジェンシャル
チルトサーボ系と、ラジアル方向チルト用の相対チルト
センサ２４およびチルト制御装置４１からなるラジアル
チルトサーボ系の、２つのチルトサーボ系を備えてい
る。

【００１２】この場合、上記相対チルトセンサ５，２４
は、図１２に示すように対物レンズ保持体１４上に配置
されている（図１２には一方のチルトセンサ５のみが示
されている）。そして、相対チルトセンサ５は、光ディ
スク１に対する対物レンズ保持体１４のタンジェンシャ
ルチルト方向の相対チルト角度を検出して相対チルト信
号として出力するようになっている。また、相対チルト
センサ２４は、光ディスク１に対する対物レンズ保持体
１４のラジアルチルト方向の相対チルト角度を検出して
相対チルト信号として出力するようになっている。

【００１３】これらのチルトセンサ５，２４としては、
例えば図９に示すような光学的チルトセンサが用いられ
る。図９において、チルトセンサは、発光素子としての
ＬＥＤ（発光ダイオード）１８と、受光素子としての一
対のフォトダイオード１９ａ，１９ｂとを有している。
このチルトセンサでは、ＬＥＤ１８から出た光が光ディ
スク１の情記録面で反射して一対のフォトダイオード１
９ａ，１９ｂ上に光スポット４２を形成するようになっ
ている。

【００１４】この光スポット４２の形成位置は、チルト
センサと光ディスクとの間の相対角度によって決まる。
そして、一対のフォトダイオード１９ａ，１９ｂ同士の
出力の差分を取ることにより、一対のフォトダイオード
１９ａ，１９ｂ間の中心線回りにおける反射光の入射角
度に応じた出力信号が得られ、この信号が上記相対チル
ト信号として出力される。この場合、チルトセンサの出
力信号は、図１０に示すような特性を有している。

【００１５】そして、図１１において、上記の各チルト
制御装置４０，４１は、対応するチルトセンサ５，２４
から出力される相対チルト信号に基づいて上記レンズア
クチュエータ３の駆動電流を制御し、対物レンズ１３の
光軸が光ディスク１の情報記録面に垂直となるような相
対チルトサーボを行う。

【００１６】このようなチルトサーボ機構においては、
サーボを始動する際に、単純にサーボのループを閉じる
だけでは動作しない。すなわち、図１０に示すチルトセ
ンサの引き込み範囲以上の相対チルト角度を生ずるほど
対物レンズ保持体１４が傾いていると、レンズアクチュ
エータ３が不良作動してサーボがかからないという問題
がある。

【００１７】そこで、通常は、レンズアクチュエータ３
にサーチ信号を与えて、相対チルト角度が上記チルトセ
ンサの引き込み範囲内となるように対物レンズ保持体１
４を傾けた後で、チルトサーボを始動させるようにして
いる。このようなチルトサーボ制御を行う光ディスク装
置のチルト制御手段が、図１３に示されている。なお、
図１３には、ラジアルチルト方向についての説明との重
複を避けるために、タンジェンシャルチルト方向につい
ての構成のみが示されている。

【００１８】図１３において、セレクタ８、チルトサー
ボ引き込み回路９’、位相補償増幅器１０、サーチ信号
発生器１１およびドライブアンプ１２によって、タンジ
ェンシャルチルト方向についてのチルト制御手段が構成
されている。

【００１９】このうちチルトサーボ引き込み回路９’
は、相対チルトセンサ５からの相対チルト信号が零とな
る時点を検出して、切替信号を出力するようになってい
る。また、上記セレクタ８は、チルトサーボ引き込み回
路９’からの切替信号に応じて、入力信号をサーチ信号
（ｂ’側）からサーボ信号（ａ’側）へ切り替えるよう
になっている。

【００２０】次に、上記位相補償増幅器１０は、相対チ
ルトセンサ５からの相対チルト信号に基づいてサーボ信
号を出力するようになっている。また、上記サーチ信号
発生器１１は、三角波によるサーチ信号を発生させるよ
うになっている。そして、上記ドライブアンプ１２は、
上記セレクタ８からのサーチ信号またはサーボ信号に応
じて、レンズアクチュエータ３へ駆動電流を流すように
なっている。

【００２１】このような構成のチルト制御手段におい
て、相対チルトサーボを引き込むには、まずセレクタ８
をｂ’側にしてドライブアンプ１２にサーチ信号を流
し、レンズアクチュエータ３によって対物レンズ保持体
１４をタンジェンシャルチルト方向に一定振幅で傾動さ
せる。その際、対物レンズ保持体１４の相対チルト角度
に応じてチルトセンサ５から相対チルト信号が出力され
る。

【００２２】そして、チルトサーボ引き込み回路９は、
相対チルトセンサ５からの相対チルト信号が零となる時
点を検出して切替信号を出力する。この切替信号によっ
てセレクタ８がａ’側に切り替えられ、ドライブアンプ
１２への入力信号がサーボ信号へ切り替わり、チルトサ
ーボのループが閉じられる。以上のようにして、相対チ
ルトサーボへの引き込みが行われるように構成されてい
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の光デ
ィスク装置には、外乱等がある場合に上記のような相対
チルトサーボへの引き込みがうまく行われないという問
題点がある。まず、対物レンズ保持体１４は、弾性支持
機構１６，１７によってベース部１５に対して弾性的に
支持されているので、外力によって変位する。また、こ
の対物レンズ保持体１４には原理的に、図８に示すフォ
ーカス方向軸（Ｚ軸）とタンジェンシャルチルト軸（Ｘ
軸）との間に、いわゆるクロスアクションが存在する。

【００２４】すなわち、図１４に示すように、対物レン
ズ保持体１４を支持する弾性支持機構のワイヤばね１７
先端に荷重が加わると、ワイヤばね１７に荷重方向の撓
みが生じ、荷重点にタンジェンシャルチルト角度θが生
ずる。このため、レンズアクチュエータ３によって対物
レンズ保持体１４をフォーカス方向に駆動すると、対物
レンズ保持体１４がタンジェンシャルチルト方向に傾く
ことになる。

【００２５】従って、上述したような従来の光ディスク
装置は、特にタンジェンシャルチルト方向については、
チルトサーボをかけていない状態では、チルト角度が定
まらなくなる。

【００２６】また、光ディスク１が回転している状態で
チルトサーボをかける場合は、外乱で対物レンズ保持体
１４の姿勢が乱され一定しない上に、追従させるべき光
ディスク１自体の動的なチルトが存在するため、相対チ
ルト角度が時々刻々と変化する。

【００２７】従って、上述したような従来の光ディスク
装置のように、相対チルト信号のみでチルトサーボを引
き込もうとすると、対物レンズ保持体１４の相対チルト
角度の変化速度が大きい状態で引き込まなければならな
くなる。このため、サーボの引き込み力が足りずに、相
対チルトサーボの引き込みが出来ない可能性もある。す
なわち、オーバーシュートによってサーボが不安定にな
り、最悪の場合、暴走する可能性もある。

【００２８】その結果、装置起動後に再度サーボの引き
込みをし直さなければならず、装置の起動から光ディス
クに対する信号の記録再生開始までに時間がかかってし
まう。また、この問題は、装置起動時のみならず、記録
再生中に外乱などによって相対チルトサーボが外れて、
再度チルトサーボの引き込みをする場合にも、同様に起
こりうる。

【００２９】例えば、光ディスクの記録再生中に、上記
フォーカス、トラッキング、タンジェンシャルチルトお
よびラジアルチルトの４方向についてのサーボのうち、
ラジアルチルト方向の相対チルトサーボのみが外れた場
合、速やかに当該チルトサーボをかけ直せなければ、信
号の記録再生が途中で止まってしまうことになる。この
ような相対チルトサーボの引き込みの失敗が生ずると、
再度サーボの引き込みをし直すことになり、信号の記録
再生を再開するまでに時間がかかってしまう。

【００３０】本発明は、このような点を考慮してなされ
たものであり、相対チルトサーボの引き込みを迅速確実
に行うことのできる光ディスク装置を提供することを目
的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段】第１の手段は、情報記録
媒体の情報記録面にレーザ光を集束する対物レンズと、
この対物レンズを保持する対物レンズ保持体と、この対
物レンズ保持体を支持するベース部と、このベース部と
前記対物レンズ保持体との間に介在される弾性支持機構
と、前記対物レンズ保持体を、少なくとも一つのチルト
方向に駆動するレンズ駆動手段と、前記ベース部に対す
る前記対物レンズ保持体の前記チルト方向の角度である
レンズチルト角度を検出するレンズチルト検出手段と、
前記情報記録媒体に対する前記対物レンズ保持体の前記
チルト方向の角度である相対チルト角度を検出する相対
チルト検出手段と、前記レンズ駆動手段を制御するチル
ト制御手段とを備え、前記チルト制御手段は、まず始め
に前記レンズチルト検出手段の検出するレンズチルト角
度についてのレンズチルトサーボを開始し、その後前記
相対チルト検出手段の検出する相対チルト角度の値が所
定範囲内になってから、前記レンズチルトサーボに代え
て、前記相対チルト検出手段の検出する相対チルト角度
についての相対チルトサーボを開始するように構成され
ていることを特徴とする情報記録再生装置である。

【００３２】この第１の手段によれば、チルト制御手段
が、情報記録媒体自体の動的なチルトや外乱の影響の大
きい相対チルトサーボに直接引き込もうとするのではな
く、一旦上記レンズチルトサーボを行って相対チルト角
度の値が所定範囲内になってから上記相対チルトサーボ
を開始することにより、情報記録媒体自体の動的なチル
トや外乱の影響をほとんど受けずに、迅速確実な相対チ
ルトサーボの引き込みを行うことができる。

【００３３】第２の手段は、情報記録媒体の情報記録面
にレーザ光を集束する対物レンズと、この対物レンズを
保持する対物レンズ保持体と、この対物レンズ保持体を
支持するベース部と、このベース部と前記対物レンズ保
持体との間に介在される弾性支持機構と、前記対物レン
ズ保持体を、少なくとも一つのチルト方向、フォーカス
方向およびトラッキング方向に駆動するレンズ駆動手段
と、前記ベース部に対する前記対物レンズ保持体の前記
チルト方向の角度であるレンズチルト角度を検出するレ
ンズチルト検出手段と、前記情報記録媒体に対する前記
対物レンズ保持体の前記チルト方向の角度である相対チ
ルト角度を検出する相対チルト検出手段と、前記レンズ
駆動手段を制御する、フォーカス制御手段、トラッキン
グ制御手段およびチルト制御手段とを備え、前記フォー
カス制御手段は、前記情報記録媒体に対する前記対物レ
ンズ保持体のフォーカス方向位置についてのフォーカス
サーボを行い、前記トラッキング制御手段は、前記情報
記録媒体に対する前記対物レンズ保持体のトラッキング
方向位置についてのトラッキングサーボを行い、前記チ
ルト制御手段は、まず始めに前記レンズチルト検出手段
の検出するレンズチルト角度についてのレンズチルトサ
ーボを開始し、次に前記フォーカス制御手段によるフォ
ーカスサーボおよび前記トラッキング制御手段によるト
ラッキングサーボが開始された後、前記相対チルト検出
手段の検出する相対チルト角度の値が所定範囲内になっ
てから、前記レンズチルトサーボに代えて、前記相対チ
ルト検出手段の検出する相対チルト角度についての相対
チルトサーボを開始するように構成されていることを特
徴とする情報記録再生装置である。

【００３４】この第２の手段によれば、チルト制御手段
が、情報記録媒体自体の動的なチルトや外乱の影響の大
きい相対チルトサーボに直接引き込もうとするのではな
く、一旦上記レンズチルトサーボを行って相対チルト角
度の値が所定範囲内になってから上記相対チルトサーボ
を開始することにより、情報記録媒体自体の動的なチル
トや外乱の影響をほとんど受けずに、迅速確実な相対チ
ルトサーボの引き込みを行うことができる。

【００３５】また、チルト制御手段が、レンズチルトサ
ーボを開始した後、さらにフォーカス制御手段によるフ
ォーカスサーボおよびトラッキング制御手段によるトラ
ッキングサーボが開始されてから、上記のような相対チ
ルトサーボの引き込みを行うことにで、情報記録再生装
置を起動してから情報記録媒体に対する信号の記録再生
を行うまでの立ち上げ動作をより素早く行うことが可能
となる。

【００３６】第３の手段は、第１又は第２の手段におい
て、前記相対チルト検出手段に代えて、前記ベース部に
対する前記情報記録媒体の前記チルト方向の角度である
ディスクチルト角度を検出するディスクチルト検出手段
を備え、このディスクチルト検出手段の検出するディス
クチルト角度と前記レンズチルト検出手段の検出するレ
ンズチルト角度とから前記相対チルト角度を算出する相
対チルト算出手段を更に備えると共に、前記相対チルト
検出手段の検出する相対チルト角度に代えて、前記相対
チルト算出手段の算出する相対チルト角度を用いるもの
である。

【００３７】

【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図７は本発明によ
る情報記録再生装置の実施の形態を示す図である。な
お、図１乃至図７に示す本発明の実施の形態において、
図８乃至図１０に示す一般的な光ディスク装置と同一の
構成部分には同一符号を付すと共に、適宜、図８乃至図
１０を参照して説明する。

【００３８】［第１の実施形態］まず、図１、図２及び
図８乃至図１０により本発明の第１の実施形態について
説明する。なお、図１及び図２に示す本実施形態におい
て、ラジアルチルト方向についての説明との重複を避け
るために、以下タンジェンシャルチルト方向についての
構成および作用のみを説明するが、ラジアルチルトにつ
いての構成および作用についても同様である。

【００３９】まず、本発明が適用される一般的な光ディ
スク装置（情報記録再生装置）は、図８に示すように、
光ディスク（情報記録媒体）１の情報記録面にレーザ光
を集束する対物レンズ１３と、この対物レンズ１３を保
持する対物レンズ保持体１４とを備えている。また、光
ディスク装置は、対物レンズ保持体１４を支持するベー
ス部１５と、このベース部１５と対物レンズ保持体１４
との間に介在される弾性支持機構１６，１７とを備えて
いる。

【００４０】上記弾性支持機構１６，１７は、各一対の
シリコンゴム部材１６とワイヤばね１７とから構成さ
れ、対物レンズ保持体１４をフォーカス方向、トラッキ
ング方向、タンジェンシャルチルト方向およびラジアル
チルト方向の計４方向に動けるよう、ベース部１５に対
して弾性的に支持している。

【００４１】ここで、上記フォーカス方向とは図８のＺ
軸方向（対物レンズ１３の光軸方向）をいい、上記トラ
ッキング方向とは図８のＸ軸方向（光ディスク１の半径
方向）をいう。また、上記タンジェンシャルチルト方向
とは上記Ｘ軸回りのチルト（傾動）方向（光ディスク１
の接線方向に対するチルトの方向）をいい、上記ラジア
ルチルト方向とは図８のＹ軸回りのチルト方向（光ディ
スク１の半径方向に対するチルトの方向）をいう。

【００４２】また、光ディスク装置は、図８には示され
ないレンズアクチュエータ（レンズ駆動手段）を備えて
いる。このレンズアクチュエータは、例えば対物レンズ
保持体１４に設けられた永久磁石と、ベース部１５に対
して相対的に固定された駆動コイルとからなる、いわゆ
るボイスコイルモータによって構成されている。

【００４３】そして、このレンズアクチュエータは、駆
動コイルへの入力電流に応じて、対物レンズ保持体１４
を上記４方向に駆動するようになっている。なお、レン
ズアクチュエータは、その磁気ばね作用によって、上記
弾性支持機構１６，１７と協働して対物レンズ保持体１
４を中立位置に保持する機能も有している。

【００４４】そして、この光ディスク装置は、レンズア
クチュエータの駆動コイルへの入力電流を制御して、光
ディスク１の情報記録面における記録トラック上に所定
のレーザ光スポットを追従させるフォーカスサーボおよ
びトラッキングサーボを行うと共に、レーザ光の入射方
向（すなわち対物レンズ１３の光軸）が光ディスク１の
情報記録面に垂直となるようなチルトサーボを行うよう
に構成されている。

【００４５】ここで、図１には、本実施形態の光ディス
ク装置におけるチルトサーボ機構が示されている。図１
に符号２で示すのは光ディスク１を回転させるためのモ
ーターであり、符号３で示すのは上記レンズアクチュエ
ータである。図１に示すように、この光ディスク装置
は、タンジェンシャルチルト方向についてのレンズチル
トセンサ４および相対チルトセンサ５を備えている。

【００４６】図２に示すように、上記レンズチルトセン
サ４は、ベース部１５上において対物レンズ保持体１４
と対向して配置されている。このレンズチルトセンサ４
は、ベース部１５に対する対物レンズ保持体１４の（タ
ンジェンシャルチルト方向の）角度であるレンズチルト
角度を検出して、相対チルト信号として出力するように
なっている。なお、対物レンズ保持体１４のレンズチル
トセンサ４と対向する面は、レンズチルトセンサ４から
の光が反射しやすいような表面処理がなされていること
が好ましい。

【００４７】また、相対チルトセンサ５は、対物レンズ
保持体１４上において光ディスク１と対向して配置され
ている。この相対チルトセンサ５は、光ディスク１に対
する対物レンズ保持体１４の（タンジェンシャルチルト
方向の）角度である相対チルト角度を検出して相対チル
ト信号として出力するようになっている。

【００４８】これらのチルトセンサ４，５としては、例
えば図９に示すような光学的チルトセンサが用いられ
る。図９において、チルトセンサは、発光素子としての
ＬＥＤ（発光ダイオード）１８と、受光素子としての一
対のフォトダイオード１９ａ，１９ｂとを有している。
このチルトセンサでは、ＬＥＤ１８から出た光が対象物
（レンズチルトセンサ４にあっては対物レンズ保持体１
４、相対チルトセンサ５にあっては光ディスク１）で反
射して一対のフォトダイオード１９ａ，１９ｂ上に光ス
ポット４２を形成するようになっている。

【００４９】この光スポット４２の形成位置は、チルト
センサと対象物との間の相対角度によって決まる。そし
て、一対のフォトダイオード１９ａ，１９ｂ同士の出力
の差分を取ることにより、一対のフォトダイオード１９
ａ，１９ｂ間の中心線回りにおける反射光の入射角度に
応じた出力信号が得られ、この信号が上記レンズチルト
信号または相対チルト信号として出力される。この場
合、チルトセンサの出力信号は、図１０に示すような特
性を有している。

【００５０】次に、図１において、チルト信号セレクタ
６、チルト信号切り替え回路７、セレクタ８、チルトサ
ーボ引き込み回路９、位相補償増幅器１０、サーチ信号
発生器１１およびドライブアンプ１２によって、タンジ
ェンシャルチルト方向についてのチルト制御手段が構成
されている。

【００５１】このうち上記チルト信号切り替え回路７
は、相対チルトセンサ５からの相対チルト信号が零とな
る時点を検出して、切替信号を出力するようになってい
る。また、上記チルト信号セレクタ６は、チルト信号切
り替え回路７からの切替信号に応じて、入力信号をレン
ズチルト信号（ａ側）から相対チルト信号（ｂ側）へ切
り替えるようになっている。

【００５２】次に、上記チルトサーボ引き込み回路９
は、レンズチルトセンサ４からのレンズチルト信号が零
となる時点を検出して、切替信号を出力するようになっ
ている。また、上記セレクタ８は、チルトサーボ引き込
み回路９からの切替信号に応じて、入力信号をサーチ信
号（ｂ’側）からサーボ信号（ａ’側）へ切り替えるよ
うになっている。

【００５３】次に、上記位相補償増幅器１０は、チルト
信号セレクタ６からのレンズチルト信号または相対チル
ト信号に基づいてサーボ信号を出力するようになってい
る。また、上記サーチ信号発生器１１は、三角波による
サーチ信号を発生させるようになっている。そして、上
記ドライブアンプ１２は、上記セレクタ８からのサーチ
信号またはサーボ信号に応じて、レンズアクチュエータ
３へ駆動電流を流すようになっている。

【００５４】このようなチルト制御手段においては、セ
レクタ８でサーチ信号が選ばれると、対物レンズ保持体
１４がサーチ信号に応じて一定振幅で傾動される。ま
た、チルト信号セレクタ６でレンズチルト信号が、セレ
クタ８でサーボ信号がそれぞれ選ばれると、ベース部１
５に対する対物レンズ保持体１４のレンズチルト角度が
零に保たれるようなレンズチルトサーボが行われる。一
方、チルト信号セレクタ６で相対チルト信号が、セレク
タ８でサーボ信号がそれぞれ選ばれると、光ディスク１
に対する対物レンズ保持体１４の相対チルト角度が零に
保たれるような相対チルトサーボが行われる。

【００５５】以上のような構成のチルト制御手段におい
て、チルトサーボを引き込むには、まずチルト信号セレ
クタ６をａ側にしてレンズチルト信号を選んだ状態にし
ておく。そして、セレクタ８をｂ’側にしてドライブア
ンプ１２にサーチ信号を流し、レンズアクチュエータ３
によって対物レンズ保持体１４をタンジェンシャルチル
ト方向に一定振幅で傾動させる。その際、対物レンズ保
持体１４のレンズチルト角度に応じてレンズチルトセン
サ４からレンズチルト信号が出力される。

【００５６】そして、レンズチルトセンサ４からのレン
ズチルト信号が零となる時点をチルトサーボ引き込み回
路９が検出して切替信号を出力する。この切替信号によ
ってセレクタ８がａ’側に切り替えられ、ドライブアン
プ１２への入力信号がサーボ信号へ切り替わり、上記レ
ンズチルトサーボが開始される。

【００５７】このレンズチルトサーボによって、対物レ
ンズホルダ１４のフォーカス方向駆動によるクロスアク
ションや外乱の影響を受けずに、ベース部１５に対する
対物レンズホルダ１４のタンジェンシャルチルト方向の
レンズチルト角度が一定に保たれる。

【００５８】そして、このレンズチルトサーボが安定し
た後、相対チルトセンサ５からの相対チルト信号が零と
なる時点をチルト信号切り替え回路７が検出して切替信
号を出力する。この切替信号によってチルト信号セレク
タ６がｂ側に切り替えられ、位相補償増幅器１０への入
力信号が相対チルト信号へ切り替わり、上記レンズチル
トサーボに代えて上記相対チルトサーボが開始される。
以上のようにして、相対チルトサーボへの引き込みが行
われるように構成されている。

【００５９】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用効果について説明する。本実施形態によれば、チ
ルト制御手段が、光ディスク１自体の動的なチルトや外
乱による影響の大きい相対チルトサーボに直接引き込も
うとするのではなく、一旦上記レンズチルトサーボを行
って相対チルト角度の値が零になってから上記相対チル
トサーボを開始することにより、光ディスク１自体の動
的なチルトや外乱の影響をほとんど受けずに、迅速確実
な相対チルトサーボの引き込みを行うことができる。

【００６０】このため、光ディスク装置の起動から信号
の記録再生開始までの遅延を防止することができる。ま
た、光ディスク装置による記録再生中に相対チルトサー
ボが外れて再度チルトサーボの引き込みをする場合に
も、素早く記録再生の出来る状態に戻すことができる。

【００６１】［第２の実施形態］次に、図３及び図４に
より本発明の第２の実施形態について説明する。なお、
図３及び図４に示す本実施形態において、図１及び図２
に示す上記第１の実施形態と同一の構成部分には同一符
号を付し、詳細な説明は省略する。また、本実施形態に
おいても上記第１の実施形態の場合と同様、タンジェン
シャルチルト方向についての構成および作用効果につい
てのみ説明する。

【００６２】図３において、本実施形態の光ディスク装
置は、上記第１の実施形態における相対チルトセンサ５
に代えて、ディスクチルトセンサ（ディスクチルト検出
手段）を備えている。このディスクチルトセンサ２０
は、ベース部１５に対する光ディスク１の（タンジェン
シャルチルト方向の）角度であるディスクチルト角度を
検出して、ディスクチルト信号として出力するようにな
っている。

【００６３】図４に示すように、ディスクチルトセンサ
２０は、上記レンズチルトセンサ４と共に、ベース部１
５上において対物レンズ保持体１４と対向して配置され
ている。また、対物レンズ保持体１４には、ディスクチ
ルトセンサ２０と光ディスク１との間を往復する光の通
路としての貫通孔１４ａが形成されている。

【００６４】また、本実施形態の光ディスク装置は、上
記ディスクチルトセンサ２０の検出するディスクチルト
角度とレンズチルトセンサ４の検出するレンズチルト角
度とから相対チルト角度を算出する差分アンプ（相対チ
ルト算出手段）２１を備えている。この差分アンプ２１
は具体的には、ディスクチルトセンサ２０からのディス
クチルト信号とレンズチルトセンサ４からのレンズチル
ト信号との差分信号を作って、相対チルト信号として出
力するようになっている。

【００６５】そして、本実施形態の光ディスク装置は、
上記第１の実施形態において相対チルトセンサ５が出力
する相対チルト信号に代えて、差分アンプ２１が出力す
る相対チルト信号を用いるように構成されている。な
お、本実施形態の光ディスク装置のその他の構成および
動作については、上記第１の実施形態と同様である。

【００６６】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用効果について説明する。本実施形態によれば、基
本的に上記第１の実施形態と同様の作用効果を奏すると
共に、対物レンズ保持体１４上の相対チルトセンサ５に
代えてベース部１５上のディスクチルトセンサ２０を用
いることにより、対物レンズ保持体１４を支持する弾性
支持機構１６，１７やレンズアクチュエータ３の負荷重
量を軽減することができる。また、両チルトセンサ４，
２０が共にベース部１５上に設けられているため、各チ
ルトセンサ４，２０のための配線の取り回しを簡略化す
ることができる。

【００６７】［第３の実施形態］次に、図５及び図６に
より本発明の第３の実施形態について説明する。なお、
図５及び図６に示す本実施形態において、図１及び図２
に示す上記第１の実施形態と同一の構成部分には同一符
号を付し、詳細な説明は省略する。

【００６８】図５には、図１に示す上記第１の実施形態
と同様のタンジェンシャルチルト方向についてのレンズ
チルトセンサ４、相対チルトセンサ５およびチルト制御
手段Ａ（６〜１２）に加えて、ラジアルチルト方向につ
いてのレンズチルトセンサ２３、相対チルトセンサ２４
およびチルト制御手段Ｂ（６〜１２）が示されている。
また図５には、フォーカス制御手段３２〜３４およびト
ラッキング制御手段３５〜３７が示されている。

【００６９】まず、上記レンズチルトセンサ２３は、ベ
ース部１５上に設けられ、ラジアルチルト方向について
のレンズチルト信号を出力するようになっている。ま
た、相対チルトセンサ２４は、対物レンズ保持体１４上
に設けられ、ラジアルチルト方向についての相対チルト
信号を出力するようになっている。

【００７０】また、上記ラジアルチルト方向についての
チルト制御手段Ｂ（６〜１２）は、上記チルトセンサ２
３および２４からのラジアルチルト方向についてのレン
ズチルト信号および相対チルト信号を用いる点を除い
て、上記タンジェンシャルチルト方向についてのチルト
制御手段Ａ（６〜１２）と同様の構成を有している。

【００７１】次に、上記フォーカス制御手段３２〜３４
は、光ディスク１に対する対物レンズ保持体１４のフォ
ーカス方向位置についてのフォーカスサーボを行うこと
により、光ディスク１の情報記録面に所定の大きさのレ
ーザ光スポットを形成するためのものである。このフォ
ーカス制御手段は、フォーカスエラー検出器３２、位相
補償増幅器３３およびドライブアンプ３４から構成され
ている。

【００７２】このうちフォーカスエラー検出器３２は、
光ディスク１で反射して戻ってくるレーザ光に基づい
て、例えば非点収差法によって、光ディスク１に対する
レーザ光スポットのフォーカス方向の相対変位量（フォ
ーカスエラー）を検出し、フォーカスエラー信号として
出力するようになっている。

【００７３】また、上記位相補償増幅器３３は、フォー
カスエラー検出器３２の出力したフォーカスエラー信号
を位相補償し、増幅して、駆動信号を出力するようにな
っている。そして、上記ドライブアンプ３４は、位相補
償増幅器３３の出力した駆動信号に応じた電流をレンズ
アクチュエータ３に流し、対物レンズ保持体１４をフォ
ーカス方向に駆動するようになっている。

【００７４】また、上記トラッキング制御手段３５〜３
７は、光ディスク１に対する対物レンズ保持体１４のト
ラッキング方向位置についてのトラッキングサーボを行
うことにより、光ディスク１の記録トラック上にレーザ
光スポットを追従させるためのものである。このトラッ
キング制御手段は、トラッキングエラー検出器３５、位
相補償増幅器３６およびドライブアンプ３７から構成さ
れている。

【００７５】このうちトラッキングエラー検出器３５
は、光ディスク１で反射して戻ってくるレーザ光に基づ
いて、例えばプッシュプル法によって、光ディスク１の
記録トラックに対するレーザ光スポットのトラッキング
方向の相対変位量（トラッキングエラー）を検出し、ト
ラッキングエラー信号として出力するようになってい
る。

【００７６】また、上記位相補償増幅器３６は、トラッ
キングエラー検出器３５の出力したトラッキングエラー
信号を位相補償し、増幅して、駆動信号を出力するよう
になっている。そして、上記ドライブアンプ３７は、位
相補償増幅器３６の出力した駆動信号に応じた電流をレ
ンズアクチュエータ３に流し、対物レンズ保持体１４を
トラッキング方向に駆動するようになっている。

【００７７】次に、本実施形態の光ディスク装置の動作
を、図５を参照しつつ図６のフローチャートに沿って説
明する。なお、上記第１の実施形態と同様の動作部分に
ついては詳細な説明を省略する。まず、最初に両チルト
制御手段Ａ，Ｂ共に、チルト信号セレクタ６をａ側にし
てレンズチルト信号を選んだ状態にしておく。

【００７８】次に、タンジェンシャルチルト方向につい
てのチルト制御手段Ａにおいて、セレクタ８をｂ’側に
してドライブアンプ１２にサーチ信号を流し、対物レン
ズ保持体１４をタンジェンシャルチルト方向に一定振幅
で傾動させる。そして、レンズチルトセンサ４からのレ
ンズチルト信号が零となる時点をチルトサーボ引き込み
回路９が検出して切替信号を出力する。この切替信号に
よってセレクタ８でドライブアンプ１２への入力信号が
サーボ信号へ切り替わり、タンジェンシャルチルト方向
のレンズチルトサーボが開始される（ステップＳ１）。

【００７９】次に、ラジアルチルト方向についてのチル
ト制御手段Ｂにおいても、同様に、ドライブアンプ１２
にサーチ信号を流し、対物レンズ保持体１４をラジアル
チルト方向に一定振幅で傾動させる。そして、レンズチ
ルトセンサ２３からのレンズチルト信号が零となる時点
をチルトサーボ引き込み回路９が検出して切替信号を出
力する。この切替信号によってセレクタ８でドライブア
ンプ１２への入力信号がサーボ信号へ切り替わり、ラジ
アルチルト方向のレンズチルトサーボが開始される（ス
テップＳ２）。

【００８０】次に、モーター２を起動して光ディスク１
を回転させ（ステップＳ３）、その後順次、上記フォー
カス制御手段３２〜３４によるフォーカスサーボをかけ
（ステップＳ４）、上記トラッキング制御手段３５〜３
７によるトラッキングサーボをかける（ステップＳ
５）。

【００８１】そして、以上の各サーボが安定した後に、
タンジェンシャルチルト方向についてのチルト制御手段
Ａにおいて、相対チルトセンサ５からの相対チルト信号
が零となる時点をチルト信号切り替え回路７が検出して
切替信号を出力する。この切替信号によってチルト信号
セレクタ６で位相補償増幅器１０への入力信号が相対チ
ルト信号へ切り替わり、タンジェンシャルチルト方向に
ついて、上記レンズチルトサーボに代えて相対チルトサ
ーボが開始される（ステップＳ６）。

【００８２】次に、ラジアルチルト方向についてのチル
ト制御手段Ｂにおいても、同様に、相対チルトセンサ２
４からの相対チルト信号が零となる時点をチルト信号切
り替え回路７が検出して切替信号を出力する。この切替
信号によってチルト信号セレクタ６で位相補償増幅器１
０への入力信号が相対チルト信号へ切り替わり、ラジア
ルチルト方向について、上記レンズチルトサーボに代え
て相対チルトサーボが開始される（ステップＳ７）。以
上のようにして、各チルト方向についての相対チルトサ
ーボへの引き込みが行われるように構成されている。

【００８３】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用効果について説明する。本実施形態によれば、各
チルト制御手段Ａ，Ｂが、上記第１の実施形態のチルト
制御手段と同様、光ディスク１自体の動的なチルトや外
乱の影響の大きい相対チルトサーボに直接引き込もうと
するのではなく、一旦上記レンズチルトサーボを行って
相対チルト角度の値が所定範囲内になってから上記相対
チルトサーボを開始することにより、光ディスク１自体
の動的なチルトや外乱の影響をほとんど受けずに、迅速
確実な相対チルトサーボの引き込みを行うことができ
る。

【００８４】また、各チルト制御手段Ａ，Ｂが、レンズ
チルトサーボを開始した後、さらにフォーカス制御手段
３２〜３４によるフォーカスサーボおよびトラッキング
制御手段３５〜３７によるトラッキングサーボが開始さ
れてから、上記のような相対チルトサーボの引き込みを
行うことで、光ディスク装置を起動してから光ディスク
１に対する信号の記録再生を行うまでの立ち上げ動作を
より素早く行うことが可能となる。

【００８５】なお、各チルト制御手段Ａ，Ｂにおけるチ
ルト信号の切り替え（相対チルトサーボの起動）をステ
ップＳ６，Ｓ７の２ステップで順次行う場合について説
明したが、これらを１ステップで行うようにしても良
い。

【００８６】例えば、各チルト制御手段Ａ，Ｂにおい
て、それぞれチルト信号切り替え回路７で相対チルト信
号の値が所定範囲内にあることを検出するようにし、各
チルト制御手段Ａ，Ｂについての相対チルト信号の値が
両方とも所定範囲内にあれば、両チルト制御手段Ａ，Ｂ
のチルト信号セレクタ６を同時に相対チルト信号側（ｂ
側）に切り替えるように構成してもよい。

【００８７】また、各チルト制御手段Ａ，Ｂにおいてレ
ンズチルトサーボを起動するステップＳ１，Ｓ２を順番
直列的に行う場合について説明したが、これらのステッ
プＳ１，Ｓ２を並列的に行うようにしても良い。

【００８８】例えば、各チルト制御手段Ａ，Ｂにおい
て、ドライブアンプ１２にサーチ信号を流して対物レン
ズ保持体１４をタンジェンシャルチルト方向とラジアル
チルト方向に同時に傾動させ、各レンズチルトセンサ
４，２３からのレンズチルト信号が零となる時点をそれ
ぞれチルトサーボ引き込み回路９で検出して、タンジェ
ンシャルチルト方向とラジアルチルト方向のレンズチル
トサーボがそれぞれ開始されるように構成してもよい。

【００８９】［第４の実施形態］次に、図７により本発
明の第４の実施形態について説明する。なお、図７に示
す本実施形態において、図３及び図４に示す上記第３の
実施形態並びに図５及び図６に示す上記第３の実施形態
と同一の構成部分には同一符号を付し、詳細な説明は省
略する。

【００９０】図７において、本実施形態の光ディスク装
置は、上記第３の実施形態における各相対チルトセンサ
５，２４に代えて、それぞれディスクチルトセンサ（デ
ィスクチルト検出手段）２０，３８を備えている。

【００９１】このうちディスクチルトセンサ２０は、ベ
ース部１５に対する光ディスク１のタンジェンシャルチ
ルト方向のディスクチルト角度を検出して、ディスクチ
ルト信号として出力するようになっている。また、ディ
スクチルトセンサ３８は、ベース部１５に対する光ディ
スク１のラジアルチルト方向のディスクチルト角度を検
出して、ディスクチルト信号として出力するようになっ
ている。

【００９２】また、本実施形態における各チルト制御手
段Ａ’，Ｂ’は、図５に示す上記第３の実施形態にける
各チルト制御手段Ａ，Ｂに対して、それぞれ差分アンプ
（相対チルト算出手段）２１を更に備えている。これら
の差分アンプ２１は、それぞれディスクチルトセンサ２
０，３８からのディスクチルト信号とレンズチルトセン
サ４，２３からのレンズチルト信号との差分信号を作っ
て、相対チルト信号として出力するようになっている。

【００９３】そして、本実施形態における各チルト制御
手段Ａ’，Ｂ’は、上記第３の実施形態において相対チ
ルトセンサ５，２４が出力する相対チルト信号に代え
て、それぞれ差分アンプ２１が出力する相対チルト信号
を用いるように構成されている。なお、本実施形態の光
ディスク装置のその他の構成および動作については、上
記第３の実施形態と同様である。

【００９４】次に、このような構成よりなる本実施形態
の作用効果について説明する。本実施形態によれば、基
本的に上記第３の実施形態と同様の作用効果を奏すると
共に、対物レンズ保持体１４上の相対チルトセンサ５，
２４に代えてベース部１５上のディスクチルトセンサ２
０，３８を用いることにより、対物レンズ保持体１４を
支持する弾性支持機構１６，１７やレンズアクチュエー
タ３の負荷重量を軽減することができる。

【００９５】また、全てのチルトセンサ４，５，２０，
３８がベース部１５上に設けられているため、各チルト
センサ４，５，２０，３８のための配線の取り回しを簡
略化することができる。

【００９６】なお、以上の実施の形態において、対物レ
ンズ保持体１４を弾性支持する弾性支持機構として、各
一対のシリコンゴム部材１６とワイヤばね１７とを有す
るものを用いたが、これに限らず、ワイヤばねのみで支
持するもの等、対物レンズ保持体１４を弾性支持するも
のであれば、その他の構成の弾性支持機構を用いてもよ
い。

【００９７】また、上記チルト制御手段において、相対
チルト角度を検出する手段としてＬＥＤの光を利用した
相対チルトセンサ５，２４を用いたが、これに代えて、
対物レンズ１３からの記録再生用レーザ光を利用した手
段を用いてもよい。

【００９８】また、相対チルト信号が零となる時点をチ
ルト信号切り替え回路７が検出して、レンズチルト信号
から相対チルト信号への切り替えが行われる場合につい
て説明したが、相対チルト信号（相対チルト角度）の値
が所定範囲内となる時点をチルト信号切り替え回路７が
検出して、上記チルト信号の切り替えが行われるように
構成してもよい。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、情報記録媒体自体の動
的なチルトや外乱の影響をほとんど受けずに、迅速確実
な相対チルトサーボの引き込みを行うことができるの
で、装置の起動から信号の記録再生開始までの遅延を防
止することができる。また、記録再生中に相対チルトサ
ーボが外れて再度チルトサーボの引き込みをする場合に
も、素早く記録再生の出来る状態に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク装置の第１の実施形態
におけるチルトサーボ機構を示すブロック図。

【図２】図１に示す光ディスク装置におけるチルトセン
サの配置を示す側面図。

【図３】本発明による光ディスク装置の第２の実施形態
におけるチルトサーボ機構を示すブロック図。

【図４】図３に示す光ディスク装置におけるチルトセン
サの配置を示す側面図。

【図５】本発明による光ディスク装置の第３の実施形態
におけるチルトサーボ機構、フォーカス制御手段および
トラッキング制御手段を示すブロック図。

【図６】図５に示す光ディスク装置における動作手順を
示すフローチャート。

【図７】本発明による光ディスク装置の第４の実施形態
におけるチルトサーボ機構、フォーカス制御手段および
トラッキング制御手段を示すブロック図。

【図８】本発明が適用される一般的な光ディスク装置の
要部構造を示す模式的斜視図。

【図９】チルトセンサの例を示す図であって、（ａ）は
正面図、（ｂ）は平面図。

【図１０】図９に示すチルトセンサの出力信号特性を示
すグラフ。

【図１１】従来の光ディスク装置におけるチルトサーボ
機構を示すブロック図。

【図１２】図に示す光ディスク装置におけるチルトセン
サの配置を示す側面図。

【図１３】従来の他の光ディスク装置におけるチルトサ
ーボ機構を示すブロック図。

【図１４】図８に示す光ディスク装置におけるクロスア
クションを説明するための模式図。

【符号の説明】

１ 光ディスク（情報記録媒体） ３ レンズアクチュエータ（レンズ駆動手段） ４，２３ レンズチルトセンサ（レンズチルト検出手
段） ５，２４ 相対チルトセンサ（相対チルト検出手段） ６ チルト信号セレクタ ７ チルト信号切り替え回路 ８ セレクタ ９ チルトサーボ引き込み回路 １０ 位相補償増幅器 １１ サーチ信号発生器 １２ ドライブアンプ １３ 対物レンズ １４ 対物レンズ保持体 １５ ベース部 １６，１７ 弾性支持機構 ２０，３８ ディスクチルトセンサ（ディスクチルト検
出手段） ２１ 差分アンプ（相対チルト算出手段） ３２〜３４ フォーカス制御手段 ３５〜３７ トラッキング制御手段 Ａ，Ｂ，Ａ’，Ｂ’ チルト制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報記録媒体の情報記録面にレーザ光を集
   束する対物レンズと、 この対物レンズを保持する対物レンズ保持体と、 この対物レンズ保持体を支持するベース部と、 このベース部と前記対物レンズ保持体との間に介在され
   る弾性支持機構と、 前記対物レンズ保持体を、少なくとも一つのチルト方向
   に駆動するレンズ駆動手段と、 前記ベース部に対する前記対物レンズ保持体の前記チル
   ト方向の角度であるレンズチルト角度を検出するレンズ
   チルト検出手段と、 前記情報記録媒体に対する前記対物レンズ保持体の前記
   チルト方向の角度である相対チルト角度を検出する相対
   チルト検出手段と、 前記レンズ駆動手段を制御するチルト制御手段とを備
   え、 前記チルト制御手段は、まず始めに前記レンズチルト検
   出手段の検出するレンズチルト角度についてのレンズチ
   ルトサーボを開始し、その後前記相対チルト検出手段の
   検出する相対チルト角度の値が所定範囲内になってか
   ら、前記レンズチルトサーボに代えて、前記相対チルト
   検出手段の検出する相対チルト角度についての相対チル
   トサーボを開始するように構成されていることを特徴と
   する情報記録再生装置。
2. 【請求項２】情報記録媒体の情報記録面にレーザ光を集
   束する対物レンズと、 この対物レンズを保持する対物レンズ保持体と、 この対物レンズ保持体を支持するベース部と、 このベース部と前記対物レンズ保持体との間に介在され
   る弾性支持機構と、 前記対物レンズ保持体を、少なくとも一つのチルト方
   向、フォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する
   レンズ駆動手段と、 前記ベース部に対する前記対物レンズ保持体の前記チル
   ト方向の角度であるレンズチルト角度を検出するレンズ
   チルト検出手段と、 前記情報記録媒体に対する前記対物レンズ保持体の前記
   チルト方向の角度である相対チルト角度を検出する相対
   チルト検出手段と、 前記レンズ駆動手段を制御する、フォーカス制御手段、
   トラッキング制御手段およびチルト制御手段とを備え、 前記フォーカス制御手段は、前記情報記録媒体に対する
   前記対物レンズ保持体のフォーカス方向位置についての
   フォーカスサーボを行い、 前記トラッキング制御手段は、前記情報記録媒体に対す
   る前記対物レンズ保持体のトラッキング方向位置につい
   てのトラッキングサーボを行い、 前記チルト制御手段は、まず始めに前記レンズチルト検
   出手段の検出するレンズチルト角度についてのレンズチ
   ルトサーボを開始し、次に前記フォーカス制御手段によ
   るフォーカスサーボおよび前記トラッキング制御手段に
   よるトラッキングサーボが開始された後、前記相対チル
   ト検出手段の検出する相対チルト角度の値が所定範囲内
   になってから、前記レンズチルトサーボに代えて、前記
   相対チルト検出手段の検出する相対チルト角度について
   の相対チルトサーボを開始するように構成されているこ
   とを特徴とする情報記録再生装置。
3. 【請求項３】前記相対チルト検出手段に代えて、前記ベ
   ース部に対する前記情報記録媒体の前記チルト方向の角
   度であるディスクチルト角度を検出するディスクチルト
   検出手段を備え、 このディスクチルト検出手段の検出するディスクチルト
   角度と前記レンズチルト検出手段の検出するレンズチル
   ト角度とから前記相対チルト角度を算出する相対チルト
   算出手段を更に備えると共に、 前記相対チルト検出手段の検出する相対チルト角度に代
   えて、前記相対チルト算出手段の算出する相対チルト角
   度を用いることを特徴とする請求項１又は２記載の情報
   記録再生装置。