JPH10188301A - 光ディスク記録再生装置および方法 - Google Patents

光ディスク記録再生装置および方法

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JPH10188301A
JPH10188301A JP8340903A JP34090396A JPH10188301A JP H10188301 A JPH10188301 A JP H10188301A JP 8340903 A JP8340903 A JP 8340903A JP 34090396 A JP34090396 A JP 34090396A JP H10188301 A JPH10188301 A JP H10188301A
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lens
optical disk
recording
focus
recording layer
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JP8340903A
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Isao Ichimura
功 市村
Fumisada Maeda
史貞 前田
Kenji Yamamoto
健二 山本
Kiyoshi Osato
潔 大里
Toshio Watanabe
俊夫 渡辺
Akira Suzuki
彰 鈴木
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高密度の記録容量を有する光ディスクに対
し、正確にフォーカスサーボをかける。 【解決手段】 レンズホルダ71により、対物レンズ2
7を保持するとともに、アクチュエータ74を介して、
レンズホルダ73に保持されている先玉レンズ28を保
持する。アクチュエータ72で、対物レンズ27と先玉
レンズ28を一体的にフォーカス制御した後、アクチュ
エータ74で、先玉レンズ28の対物レンズ27に対す
るフォーカス方向の位置を微調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置および方法に関し、特に、2群レンズを用いた場
合において、正確に情報を記録または再生することがで
きるようにした光ディスク記録再生装置および方法に関
する。
【0002】
【従来の技術】光ディスクとして、最も一般的に知られ
ているディスクは、CD(Compact Disc)である。このC
Dは、その記録容量が大きいため、コンピュータなどの
プログラムやデータなどを提供する媒体としても(CD-R
OMとしても)普及しつつある。
【0003】このCDよりさらに高密度に情報を記録ま
たは再生することができる光ディスクとして、DVD(D
igital Versatile Disc)が開発され、規格化されつつあ
る。
【0004】一般的に、ディスクの記録容量を高密度に
すると、そのディスクに対し、情報を記録または再生す
るために用いられるピックアップのレンズの開口数を大
きくすることが要求される。すなわち、記録密度を上げ
るためには、光スポットの大きさをできるだけ小さくす
る必要がある。光ディスク上に形成される光スポットの
大きさは、波長をλ、レンズの開口数をNAとすると
き、λ/2NAで規定される。従って、記録密度をあげ
るには、波長を小さくするか、レンズの開口数NAを大
きくする必要があるのである。
【0005】例えば、DVDは、CDより記録密度が高
いので、CDの再生に必要なレンズの開口数は、約0.
43とされているのに対して、DVDを再生するのに必
要なレンズの開口数は、約0.6とされている。
【0006】光ディスクをDVDよりさらに高密度化す
ることが期待されているが、そのためには、レンズの開
口数をさらにもっと大きな値にする必要がある。しかし
ながら、1枚のレンズで実現することができる開口数の
値は、その加工精度の観点から、0.6が限度といわれ
ている。
【0007】そこで、より大きな開口数を実現すること
ができるレンズとして、Solid Immersion Lens(SIL)を
対物レンズと組み合わせて2群レンズとして用いること
が知られている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この2群レ
ンズを用いた場合、高開口数を実現することができる
が、SILからの出射光は、光ディスクに対して、大きい
角度で入射するため、2群のレンズの相互間の距離が設
定値からずれると、波面収差が発生し、正確な情報の記
録または再生が困難となる。
【0009】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、2群レンズを用いた場合において、情報を
正確に記録または再生することができるようにするもの
である。
【0010】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の光ディ
スク記録再生装置は、第1のレンズと第2のレンズの両
方をフォーカス方向に駆動する第1の駆動手段と、第2
のレンズを第1のレンズに対して相対的にフォーカス方
向に駆動する第2の駆動手段と、フォーカスサーボをか
けるとき、第1の駆動手段を駆動して、第1のレンズと
第2のレンズの両方をフォーカス方向に駆動させるフォ
ーカスサーボ手段と、フォーカスサーボがロックした
後、第2の駆動手段を駆動して、第1のレンズに対する
第2のレンズの位置を微調整する微調整手段とを備える
ことを特徴とする。
【0011】請求項13に記載の光ディスク記録再生方
法は、フォーカスサーボをかけるとき、第1のレンズと
第2のレンズの両方をフォーカス方向に駆動させるフォ
ーカスサーボステップと、フォーカスサーボがロックし
た後、第1のレンズに対する第2のレンズの位置を微調
整する微調整ステップとを備えることを特徴とする。
【0012】請求項1に記載の光ディスク記録再生装置
および請求項13に記載の光ディスク記録再生方法にお
いては、フォーカスサーボがロックした後、第1のレン
ズに対する第2のレンズの位置が微調整される。従っ
て、情報を正確に記録または再生することが可能とす
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態(但し一例)を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。
【0014】請求項1に記載の光ディスク記録再生装置
は、第1のレンズと第2のレンズの両方をフォーカス方
向に駆動する第1の駆動手段(例えば、図5のアクチュ
エータ72)と、第2のレンズを第1のレンズに対して
相対的にフォーカス方向に駆動する第2の駆動手段(例
えば図5のアクチュエータ74)と、フォーカスサーボ
をかけるとき、第1の駆動手段を駆動して、第1のレン
ズと第2のレンズの両方をフォーカス方向に駆動させる
フォーカスサーボ手段(例えば、図1のフォーカスマト
リックス回路5)と、フォーカスサーボがロックした
後、第2の駆動手段を駆動して、第1のレンズに対する
第2のレンズの位置を微調整する微調整手段(例えば、
図1の位置制御回路15)とを備えることを特徴とす
る。
【0015】請求項2に記載の光ディスク記録再生装置
は、微調整時における第1のレンズに対する第2のレン
ズの位置を検出する検出手段(例えば、図1のエンベロ
ープ検波回路13)をさらに備えることを特徴とする。
【0016】請求項6に記載の光ディスク記録再生装置
は、2群レンズをトラッキング制御するトラッキングサ
ーボ手段(例えば、図1のトラッキングマトリックス回
路9)をさらに備え、検出手段は、トラッキングサーボ
がロックした状態において、第1のレンズに対する第2
のレンズの位置を検出することを特徴とする。
【0017】請求項12に記載の光ディスク記録再生装
置は、第1のレンズに対する第2のレンズの微調整後の
位置を、記録層毎に記憶する記憶手段(例えば、図1の
RAM20)をさらに備えることを特徴とする。
【0018】図1は、本発明の光ディスク記録再生装置
の構成例を示すブロック図である。光ディスク1は、ス
ピンドルモータ2により、所定の速度で回転されるよう
になされている。ピックアップ3は、光ディスク1に対
して、レーザ光を照射し、情報を記録するとともに、そ
こに記録されている情報を再生するようになされてい
る。サーボヘッドアンプ4は、ピックアップ3が出力す
るサーボ用信号を増幅し、フォーカスマトリックス回路
5とトラッキングマトリックス回路9に出力している。
フォーカスマトリックス回路5は、例えば非点収差法に
基づき、フォーカスエラー信号を生成し、位相補償回路
6に出力する。位相補償回路6は、入力されたフォーカ
スエラー信号に対して位相補償を施した後、ループスイ
ッチ18と加算器7を介して、アンプ8に出力する。ア
ンプ8は、入力されたフォーカスエラー信号を増幅し
て、ピックアップ3に出力している。
【0019】トラッキングマトリックス回路9は、例え
ばDPP(Differential Push-Pull)法に基づいて、トラッ
キングエラー信号を生成する。位相補償回路10は、ト
ラッキングマトリックス回路9より入力されたトラッキ
ングエラー信号の位相補償を行い、ループスイッチ19
を介して、アンプ11に出力している。アンプ11は、
入力されたトラッキングエラー信号を増幅し、ピックア
ップ3に出力している。
【0020】一方、ピックアップ3が出力した再生RF
信号は、RFヘッドアンプ12で増幅された後、図示せ
ぬ回路に出力されるとともに、その一部は、エンベロー
プ検波回路13に入力され、そのエンベロープが検波さ
れるようになされている。エンベロープ検波回路13の
出力は、CPU14に供給されている。CPU14は、
エンベロープ検波回路13の出力に対応して位置制御回
路15を制御し、ピックアップ3を構成する2群レンズ
のうちの、先玉レンズ28の対物レンズ27(その詳細
は図2を参照して後述する)に対する、相対的なフォー
カス方向の位置を制御する制御信号を生成させる。位置
制御回路15より出力された位置制御信号は、アンプ1
6を介して、ピックアップ3に出力されている。CPU
14はまた、再生RF信号から、光ディスク1の種類、
記録層の数などの情報を読み取るようになされている。
【0021】ディスクセンサ17は、ディスクの有無、
また、光ディスク1として、複数のディスクが存在する
とき、その種類を判別し、判別結果をCPU14に出力
している。CPU14はまた、フォーカスサーボを起動
させるとき、あるいはフォーカスジャンプを実行すると
き、その駆動信号またはジャンプパルスを発生し、加算
器7に出力するようになされている。RAM20には、
先玉レンズ28の位置に対応するデータが記憶されるよ
うになされている。
【0022】図2は、ピックアップ3のより詳細な構成
例を表している。レーザダイオード21は、例えば68
0nmの波長のレーザ光を出射する。コリメータレンズ2
2は、レーザダイオード21の出射する発散光を、平行
光に変換する。グレーティング23は、コリメータレン
ズ22の出射するレーザ光を、3本のレーザ光に分割す
る。グレーティング23より出射されたレーザ光は、ビ
ームスプリッタ24に入射され、その一部の光は、反射
面24Aで反射され、凸レンズ25を介して、APC(Auto
Power Control)用のホトディテクタ26に入射され
る。
【0023】反射面24Aを透過したレーザ光は、対物
レンズ27により収束光とされ、先玉レンズ28を介し
て、光ディスク1に照射される。
【0024】光ディスク1で反射されたレーザ光は、先
玉レンズ28、対物レンズ27を介して、ビームスプリ
ッタ24に入射され、反射面24Aで、p偏光成分の一
部(例えば30%)と全てのs偏光成分とが反射され、
ビームスプリッタ30に入射されている。ビームスプリ
ッタ30に入射されたレーザ光は、その一部が反射面3
0Aで反射され、凸レンズ31で収束され、さらに、シ
リンドリカルレンズ32で非点収差が与えられた後、サ
ーボ信号用のホトダイオード33に入射されている。
【0025】一方、ビームスプリッタ30の反射面30
Aを透過したレーザ光は、光量バランスを調整するため
の1/2波長板34を介して、偏光ビームスプリッタ3
8に入射されている。
【0026】偏光ビームスプリッタ38に入射されたレ
ーザ光のうち、p偏光成分は、反射面38Aを透過し
て、凸レンズ35により収束された後、凹レンズ36を
介して、ホトディテクタ37に入射されている。また、
偏光ビームスプリッタ38に入射されたレーザ光のう
ち、s偏光成分は、反射面38Aで反射され、さらに、
反射面38Bで反射された後、凸レンズ39で集光さ
れ、凹レンズ40を介して、ホトディテクタ41に入射
されている。ホトディテクタ37とホトディテクタ41
の出力の差が差動増幅器42で演算され、再生RF信号
として出力されるようになされている。
【0027】再生モード時、レーザダイオード21より
出射されたレーザ光が、コリメータレンズ22により平
行光に変換された後、グレーティング23で3本のレー
ザ光に分割され、ビームスプリッタ24を介して、対物
レンズ27に入射される。対物レンズ27で収束された
レーザ光は、先玉レンズ28を介して、光ディスク1上
に照射される。
【0028】また、このとき、光ディスク1に入射され
るレーザ光の一部が、ビームスプリッタ24の反射面2
4Aで反射され、凸レンズ25を介して、ホトディテク
タ26に照射される。レーザダイオード21は、ホトデ
ィテクタ26の出力が予め設定された基準のレベルとな
るように、そのパワーが制御される。
【0029】光ディスク1上においては、図3に示すよ
うに、グレーティング23により3本に分割されたレー
ザ光のうち、中央の1本のレーザ光が、データが記録ま
たは再生されるグルーブ(トラック)上に、光スポット
S1を形成し、その左右に配置されているレーザ光が、
光スポットS1が形成されるグルーブの左右のランド上
に、光スポットS2または光スポットS3を形成する。
【0030】これらの光スポットS1,S2,S3から
の反射光は、先玉レンズ28、対物レンズ27を介し
て、ビームスプリッタ24に入射され、その反射面24
Aで反射される。反射面24Aにより反射されたレーザ
光は、ビームスプリッタ30に入射され、その反射面3
0Aで、その一部の光が反射される。反射面30Aで反
射されたレーザ光は、凸レンズ31を介して、シリンド
リカルレンズ32に入射され、非点収差が与えられた
後、ホトダイオード33に入射される。
【0031】ホトダイオード33は、図4に示すよう
に、光スポットS1からの反射光を受光するホトダイオ
ード51と、その左右に配置された光スポットS2また
はS3からの反射光を受光するホトダイオード52また
は53により構成されている。ホトダイオード51は、
トラック方向とトラック方向と垂直な方向に、領域A乃
至Dが形成されるように4分割されており、ホトダイオ
ード52とホトダイオード53は、それぞれトラック方
向に、2つの領域EとF、または2つの領域GとHが形
成されるように、2分割されている。
【0032】フォーカスマトリックス回路5は、ホトデ
ィテクタ51の領域A乃至Dの出力を、次式で表すよう
に演算して、フォーカスエラー信号Fを生成する。 F=(A+C)−(B+D)
【0033】一方、トラッキングマトリックス回路9
は、ホトダイオード51乃至53の各領域A乃至Hの出
力を、次式で示すように演算して、トラッキングエラー
信号Tを生成する。 T=(A+D)−(B+C)+k[(E−F)+(G−
H)]
【0034】ビームスプリッタ30に入射された光のう
ち、大部分は、反射面30Aを透過し、1/2波長板3
4を介して、偏光ビームスプリッタ38に入射される。
そして、そのうちのp偏光成分は、凸レンズ35、凹レ
ンズ36を介して、ホトディテクタ37に入射される。
また、s偏光成分は、反射面38A、反射面38B、凸
レンズ39、凹レンズ40を介して、ホトディテクタ4
1に入射される。ホトディテクタ37とホトディテクタ
41の出力するp偏光成分と出力信号成分の差が差動増
幅器42で演算され、再生RF信号として出力される。
【0035】図5は、ピックアップ3の可動部のさらに
より詳細な構成例を表している。レンズホルダ71は、
その内側に対物レンズ27を保持し、その外周側には、
アクチュエータ72が設けられている。また、レンズホ
ルダ71の光ディスク1側には、アクチュエータ74を
介して、レンズホルダ73が取り付けられており、この
レンズホルダ73には、先玉レンズ28が保持されてい
る。アクチュエータ74は、レンズホルダ73(先玉レ
ンズ28)をレンズホルダ71(対物レンズ27)に対
して、相対的にフォーカス方向に駆動するようになされ
ている。アクチュエータ72は、レンズホルダ71(対
物レンズ27)とレンズホルダ71に、アクチュエータ
74を介して取り付けられているレンズホルダ73(先
玉レンズ28)を、一体的にフォーカス方向に駆動する
とともに、トラッキング方向に駆動するようになされて
いる。
【0036】対物レンズ27の開口数は、約0.45と
されている。そして、この対物レンズ27は、先玉レン
ズ28と組み合わされて用いられるようになされている
ため、入射光の開口数に対して、約1.8の倍率がかか
り、対物レンズ27と先玉レンズ28とで構成されるレ
ンズユニット全体の開口数は、約0.8という高開口数
となっている。
【0037】高開口数のレンズユニット(2群レンズ)
を用いて、光ディスク1に対して、情報を記録または再
生する場合、基板が厚いと、上述したように、光ディス
ク1の傾きによって生じるコマ収差に対する許容度が著
しく低下する。すなわち、図5に示すように、光ディス
ク1においては、基板63の上に、情報記録層62が形
成され、さらにその上に、カバーガラス61(ガラス以
外の、例えばポリカーボネイトなどで構成される場合も
ある)が形成されている。そして、レーザ光は、カバー
ガラス61を介して、記録層62に照射される。そこ
で、この実施の形態の場合、このカバーガラス61の厚
さが0.1mmとされている。このように、カバーガラス
61の厚さを、DVD(0.6mm)に較べて、より薄く
形成し、高開口数のレンズユニットを用いた場合におい
ても、ディスクのスキューに対するコマ収差の影響を軽
減するようになされている。
【0038】次に、図6のフローチャートを参照して、
図1に示す光ディスク記録再生装置の起動時の動作につ
いて説明する。図6のフローチャートに示す処理は、光
ディスク1を光ディスク記録再生装置に装着したとき開
始される。すなわち、CPU14は、ディスクセンサ1
7により、ディスクの装着が検出されたとき、図6のフ
ローチャートに示す処理を開始する。
【0039】最初に、ステップS1において、CPU1
4は、スピンドルモータ2を制御し、光ディスク1を所
定の速度で回転させる。次にステップS2に進み、CP
U14は、位置制御回路15を制御し、先玉レンズ28
を、対物レンズ27に対して、所定のデフォルトの位置
に配置するための制御信号を発生させる。このデフォル
トの位置に対応するデータは、CPU14が処理するプ
ログラムに書き込まれている。この制御信号は、アンプ
16を介して、ピックアップ3のアクチュエータ74に
供給される。これにより、先玉レンズ28の対物レンズ
27に対するフォーカス方向の相対的な位置が、デフォ
ルトの値に設定(固定)される。
【0040】次にステップS3に進み、CPU14は、
フォーカスサーボを起動させる。すなわち、CPU14
は、ループスイッチ18をオフした状態のまま、対物レ
ンズ27を、光ディスク1から最も離れた位置(図5の
下方の位置)から、光ディスク1に近付く方向に移動さ
せる起動信号を発生する。この起動信号は、加算器7か
らアンプ9に入力され、増幅された後、アクチュエータ
72に供給される。これにより、対物レンズ27と先玉
レンズ28が一体的に光ディスク1に向かって移動され
る。
【0041】フォーカスマトリックス回路5は、サーボ
ヘッドアンプ4を介して、ホトダイオード51の領域A
乃至Dより出力される信号に対して、上述したように演
算を行い、フォーカスエラー信号Fを生成する。
【0042】このフォーカスエラー信号は、対物レンズ
27と先玉レンズ28(2群レンズ)が光ディスク1に
近付くにつれて、図7(A)に示すようなS字状の特性
を呈する。また、フォーカスマトリックス回路5は、ホ
トダイオード51の領域A乃至Dの出力する信号を次式
に示すように加算し、信号SUMを生成する。SUM=
A+B+C+D
【0043】この信号SUMは、図7(B)に示すよう
に、合焦位置(フォーカスエラー信号のゼロクロス位
置)近傍において、最大の値となる。フォーカスマトリ
ックス回路5は、この信号SUMを予め設定されている
所定の検出レベルと比較し、信号SUMが検出レベルよ
り大きくなったとき、図7(C)に示すゲート信号を生
成し、CPU14に出力する。CPU14は、このゲー
ト信号が入力されてきたとき、駆動信号の供給を停止
し、ループスイッチ18をオンする。
【0044】ループスイッチ18がオンされると、フォ
ーカスマトリックス回路5で生成されたフォーカスエラ
ー信号が位相補償回路6で位相補償された後、ループス
イッチ18、加算器7、アンプ9を介して、アクチュエ
ータ72に供給される。その結果、フォーカスサーボル
ープが形成され、特に異常がなければ、フォーカスサー
ボがロックすることになる。
【0045】CPU14は、ステップS4において、フ
ォーカスサーボがロックしたか否かを判定し、フォーカ
スサーボがロックしていないとき、ステップS5に進
み、フォーカスサーボ起動後、予め設定してある一定の
時間が経過したか否かを判定し、その時間がまだ経過し
ていなければ、ステップS4に戻り、ステップS4,S
5の処理を繰り返し実行する。
【0046】ステップS5において、フォーカスサーボ
起動後、一定時間が経過したと判定された場合、ステッ
プS6に進み、何らかの異常があったものとして、エラ
ー処理を実行し、起動処理を終了する。
【0047】ステップS4において、フォーカスサーボ
がロックしたか否かは、フォーカスマトリックス回路5
の出力するフォーカスエラー信号とSUM信号をモニタ
することで検出することができる。すなわち、フォーカ
スサーボがロックした場合においては、フォーカスエラ
ー信号のレベルが充分小さい値となり、また、SUM信
号の値は、所定の基準値より大きくなる。従って、フォ
ーカスエラー信号のレベルが、所定のレベルの範囲内に
収まったか否かを判定することで、フォーカスサーボが
ロックしたか否かを判定することができる。
【0048】ステップS4において、フォーカスサーボ
がロックしたと判定された場合、ステップS7に進み、
CPU14は、トラッキングサーボをオンさせる。
【0049】すなわち、CPU14は、トラッキングマ
トリックス回路9の出力するフォーカスエラー信号のレ
ベルをモニタし、そのレベルがゼロクロスするタイミン
グにおいて、トラッキングサーボループのループスイッ
チ19をオンする。その結果、トラッキングマトリック
ス回路9で生成されたトラッキングエラー信号が位相補
償回路10で位相補償された後、ループスイッチ19、
アンプ11を介して、アクチュエータ72に供給され
る。その結果、2群レンズがトラッキング制御される。
【0050】次にステップS8に進み、CPU14は、
トラッキングサーボがロックしたか否かを判定する。ト
ラッキングサーボがロックしたか否かは、トラッキング
エラー信号のレベルをモニタすることで検出することが
できる。すなわち、トラッキングサーボがロックした場
合においては、トラッキングエラー信号のレベルが充分
小さな値となる。そこで、トラッキングエラー信号のレ
ベルが所定の範囲内の小さなレベルに収まったか否かを
モニタすることで、トラッキングサーボがロックしたか
否かを判定することができる。
【0051】トラッキングサーボがロックしていないと
ステップS8において判定された場合においては、ステ
ップS9に進み、トラッキングサーボをオンしてから一
定の時間が経過したか否かが判定される。一定の時間が
まだ経過していないと判定された場合、ステップS8に
戻り、ステップS8,S9の処理が繰り返し実行され
る。
【0052】ステップS9において、一定の時間が経過
したと判定された場合、何らかの異常があったものとし
て、ステップS10に進み、エラー処理が実行される。
【0053】ステップS8において、トラッキングサー
ボがロックしたと判定された場合、ステップS11に進
み、CPU14は、先玉レンズ駆動処理を実行する。す
なわち、CPU14は、位置制御回路15を制御し、ア
ンプ16を介して、アクチュエータ74に供給する駆動
信号のレベルを、デフォルトの値から次第に増加し、最
大値に達した後、再び減少させる。そして、デフォルト
の値に達した後、さらに、それより小さい値に減少さ
せ、最も小さい値に達したとき、再びデフォルトの値に
次第に戻るような、例えば鋸歯状波や正弦波のような制
御信号を発生させる。これにより、先玉レンズ28の対
物レンズ27に対する相対的なフォーカス方向の位置
が、デフォルトの位置から次第に離れ、再びデフォルト
の位置に戻った後、今度はデフォルトの位置から次第に
対物レンズ27に近付き、所定の位置まで達した後、ま
たデフォルトの位置まで戻る(すなわち、微調整され
る)ことになる。
【0054】図8に示すように、先玉レンズ28を周期
的に変化する駆動電流で駆動すると、光ディスク1から
再生されるRF信号のレベルが、その先玉レンズ28の
位置に対応して変化する。先玉レンズ28の対物レンズ
27に対する相対的な位置が、最も適切な位置(収差の
少ない位置)に達したとき、再生RF信号のレベルは、
最も大きなレベルとなる。
【0055】なお、図8においては、再生RF信号のエ
ンベロープの位相が、駆動電流の位相よりπ/4だけ遅
れているが、これはアクチュエータ74の特性に起因す
る。駆動電流の変化を充分遅くすれば、この位相の遅れ
は実用上無視することができる。
【0056】ピックアップ3のホトダイオード51,5
2,53の各領域A乃至Hの出力の和よりなるRF信号
が、RFヘッドアンプ12で増幅された後、エンベロー
プ検波回路13に入力されている。エンベロープ検波回
路13は、この再生RF信号のエンベロープを検波し、
検波結果をCPU14に出力する。CPU14は、エン
ベロープの最大値を検出し、その最大値が得られたとき
の制御信号を、位置制御回路15より、以後継続的に発
生させるとともに、そのときの対応するデータをRAM
20に記憶させる。
【0057】すなわち、CPU14は、ステップS12
において、RF信号のピークが検出されたか否かを判定
し、ピークが検出されていないと判定された場合、ステ
ップS13に進み、先玉レンズ駆動開始後、予め設定し
てある一定の時間が経過したか否かを判定する。一定の
時間がまだ経過していないと判定された場合、ステップ
S12に戻り、ステップS12,S13の処理を繰り返
し実行する。ステップS13において、予め設定した一
定の時間が経過してもRF信号のピークが検出されない
と判定された場合、何らかの異常があったものとして、
ステップS14において、エラー処理を実行する。
【0058】ステップS12において、RF信号のピー
クが検出されたと判定された場合、ステップS15に進
み、CPU14は、位置制御回路15を制御し、RF信
号のピークが得られるときの、位置制御信号を、以後継
続的に、位置制御回路15からアクチュエータ74に供
給させる。
【0059】以上のようにして、最適なフォーカス状態
が得られたとき、さらに、それ以降の他の処理に移行す
る。
【0060】ところで、光ディスク1として、異なる種
類(異なる記録密度)の光ディスクが装着される場合が
ある。図9と図10は、この異なる種類の光ディスク1
の断面構成例を表している。図9に示す種類の光ディス
クは、第1の光ディスクを表しており、このような構造
は、例えばDVDにおいて実現されている。この光ディ
スクには、図9(A)に示す記録層が1層とされている
光ディスクと、図9(B)に示す記録層が2層とされて
いる光ディスクとが存在する。
【0061】図9(A)に示す光ディスクにおいては、
カバーガラス61−1の厚さが約0.6mmとされ、その
上に記録層62−1が形成されている。記録層62−1
の上には、さらに、基板63−1が形成されている。デ
ィスクの全体の厚さは、1.2mmとされている。
【0062】図9(B)に示す2層の光ディスクにおい
ては、約0.6mmの厚さのカバーガラス61−1の上
に、第1の記録層62−1−1が形成されている。そし
て、記録層62−1−1の上に、基板63−1−1が形
成され、その上に、第2の記録層62−1−2が形成さ
れている。第1の記録層62−1−1と第2の記録層6
2−1−2とは、40μmだけ離間されている。第2の
記録層62−1−2の上には、基板63−1−2が形成
されている。ディスク全体の厚さは、記録層が1層であ
るときと同様に、1.2mmとされている。
【0063】図10に示す種類のディスクは、図9に示
す種類のディスクより、さらに高密度に情報を記録また
は再生することができるディスクとされている。この光
ディスクにも、図10(A)に示す記録層が1層である
光ディスクと、図10(B)に示す記録層が2層である
光ディスクとが存在する。
【0064】図10(A)に示す光ディスクにおいて
は、厚さが0.1mmのカバーガラス61−2の上に、記
録層62−2が形成されている。そして、記録層62−
2の上には、基板63−2が形成されている。ディスク
の全体の厚さは、1mmとされている。
【0065】図10(B)に示す光ディスクにおいて
は、厚さ0.1mmのカバーガラス61−2の上に、第1
の記録層62−2−1が形成され、その上に、基板63
−2−1が形成されている。基板63−2−1の上に
は、第2の記録層62−2−2が、第1の記録層62−
2−1と0.02mmだけ離間して形成されている。第2
の記録層62−2−2の上には、基板63−2−2が形
成されている。ディスク全体の厚さは、図10(A)に
示す記録層が1層の光ディスクと同様に、1mmとされて
いる。
【0066】図1に示す光ディスク記録再生装置におい
て、図9に示す光ディスクと図10に示す光ディスクと
を記録または再生する場合における起動時の動作を、図
11乃至図13に示すフローチャートを参照して説明す
る。このフローチャートに示す処理も、ディスクが装着
されたとき、開始される。
【0067】最初にステップS31において、ディスク
の種類を判別する処理が実行される。すなわち、ディス
クセンサ17は、光ディスクが装着されたとき、装着さ
れたディスクの厚さを検出する。ディスクの厚さが基準
値より大きいとき、図9に示す第1のディスクと判定さ
れ、基準値より小さいとき、図10に示す第2のディス
クと判定される。CPU14は、ディスクセンサ17の
出力をモニタし、ステップS32において、装着された
のが第1のディスクであるか否かを判定する。
【0068】第1のディスクであると判定された場合、
ステップS33に進み、CPU14は、先玉レンズ28
の位置を規定するプリセット値として、第1のディスク
の第1の記録層62−1−1のデフォルトの値を設定さ
せる。すなわち、CPU14は、図9に示す第1のディ
スクの0.6mmの厚さのカバーガラス61−1を介して
読み出すことになる、第1の記録層62−1または62
−1−1を再生する場合において最適と思われる先玉レ
ンズ28のデフォルトの位置に対応する値を、そのプロ
グラム中に記憶しており、位置制御回路15を制御し、
その値に対応する制御信号を発生させる。この制御信号
は、アンプ16を介して、アクチュエータ74に供給さ
れる。その結果、先玉レンズ28の対物レンズ27に対
するフォーカス方向の相対的な位置がデフォルトの位置
に設定される。
【0069】ステップS32において、装着されている
のが第1のディスクではない(第2のディスクである)
と判定された場合、ステップS34に進み、CPU14
は、第2のディスクの第1の記録層に対応するデフォル
トの値を、先玉レンズ28にプリセット値として設定す
る。すなわち、ステップS33における場合と同様に、
CPU14は、図10に示す第2のディスクの厚さ0.
1mmを介して読み出す第1の記録層62−2または62
−2−1を再生する場合に最適と思われる先玉レンズ2
8のデフォルトの位置に対応する値を、プログラム中に
記憶している。そして、位置制御回路15を制御し、そ
の値に対応する制御信号を、アンプ16を介して、アク
チュエータ74に供給させる。これにより、先玉レンズ
28の対物レンズ27に対する相対的なフォーカス方向
の位置が、第2のディスクの第1の記録層62−2また
は62−2−1を読み取る場合に最適なデフォルトの位
置に設定される。
【0070】ステップS33またはステップS34にお
いて、デフォルトの値の設定処理が完了したとき、次に
ステップS35に進み、CPU14は、装着されている
ディスクの第1の記録層に対して合焦させるためにフォ
ーカスサーボを起動する処理を実行する。そして、ステ
ップS36において、フォーカスサーボがロックしたか
否かを判定し、フォーカスサーボがロックしていない場
合、ステップS37に進み、フォーカスサーボ起動開始
後、一定時間が経過したか否かを判定し、経過していな
ければ、ステップS36に戻り、ステップS36,S3
7の処理を繰り返し実行する。一定時間が経過しても、
フォーカスサーボがロックしないと、ステップS37に
おいて判定された場合においては、ステップS38に進
み、何らかの異常があったものとして、エラー処理を実
行する。
【0071】このように、2つの記録層のうち、最初に
フォーカスサーボの対象とする記録層を第1の記録層と
すると、装着されているディスクが2つの記録層を有す
るディスクであったとしても、1個の記録層を有するデ
ィスクであったとしても、第1の記録層の位置は同一で
あるので、確実にフォーカスサーボをロックさせること
ができる。そして、後述するように、ステップS43に
おいて、ロックインした記録層から記録層の数と現在の
記録層を表すデータを読み取り、確認することができ
る。
【0072】これに対して、最初にアクセスする記録層
を第2の記録層とすることも可能である。この場合にお
いては、ステップS33において、第2の記録層62−
1−2に対応するデフォルトの値がプリセットされる。
また、ステップS34においては、第2の記録層62−
2−2に対応するデフォルトの値が設定される。
【0073】そして、ステップS35においては、第2
の記録層に対して、フォーカスサーボが起動される。こ
の場合、第1の記録層を通過した後、第2の記録層にフ
ォーカスサーボが起動されるので、フォーカスエラー信
号は、図14(A)に示すように、第1の記録層と第2
の記録層において、2回、S字特性のカーブを発生す
る。また、信号SUMも、図14(B)に示すように、
2回、ピークを呈する。その結果、図14(C)に示す
ように、フォーカスサーボをオンするゲート信号も、2
回発生する。CPU14は、第2の記録層に対して合焦
させる場合には、この第2回目のゲート信号に対応し
て、ループスイッチ18をオンすることになる。
【0074】このように、最初に第2の記録層に対して
合焦させるようにすると、装着されているのが1個の記
録層のみを有するディスクである場合には、フォーカス
サーボをロックインさせることができないことになる。
そこで、この場合においては、ステップS37におい
て、フォーカスサーボ起動開始後、一定時間が経過して
も、フォーカスサーボがロックしない場合においては、
装着されているのが1個の記録層を有するディスクであ
ると判定するようにすることも可能である。但し、この
場合においては、何らかの異常によりフォーカスサーボ
がロックインしなかった場合との識別が困難になる。従
って、最初に合焦する記録層は、第1の記録層とするの
が好ましい。
【0075】ステップS36において、第1の記録層に
対して、フォーカスサーボがロックしたと判定された場
合、ステップS39に進み、CPU14は、トラッキン
グサーボをオンさせる。そして、ステップS40におい
て、トラッキングサーボがロックしたか否かを判定し、
ロックしていないとき、ステップS41に進み、トラッ
キングサーボをオンした後、予め設定してある一定の時
間が経過したか否かを判定する。一定の時間がまだ経過
していないときは、ステップS40に戻り、ステップS
40,S41の処理を繰り返し実行する。予め設定した
一定の時間が経過したと、ステップS41において判定
された場合、何らかの異常があったものとして、ステッ
プS42に進み、エラー処理が実行される。このステッ
プS39乃至S42の処理は、図6のステップS7乃至
S10の処理と同様の処理である。
【0076】ステップS40において、トラッキングサ
ーボがロックしたと判定された場合、ステップS43に
進み、CPU14は、第1の光ディスクの第1の記録層
62−1,62−1−1、または第2の光ディスクの第
1の記録層62−2,62−2−1に記録されている、
その光ディスクの記録層の数と、そのとき再生されてい
る記録層を示す情報を読み取る処理が行われる。すなわ
ち、各記録層には、そのディスクが第1のディスクであ
るのか、第2のディスクであるのかを示す識別コード、
そのディスクが1つの記録層のみを有するディスクであ
るのか、2つの記録層を有するディスクであるのかを表
す識別コード、および、いま再生されている記録層が第
1の記録層と第2の記録層のいずれの記録層であるのか
を表す識別コードが記録されている。CPU14は、R
Fヘッドアンプ12の出力する再生RF信号をモニタ
し、これらの識別コードを読み取る。
【0077】次にステップS44に進み、CPU14
は、ループスイッチ18をオンした状態のまま、先玉レ
ンズ28を対物レンズ27から一旦遠ざけ、また、近付
けるように駆動する微調整のための制御信号を出力す
る。この制御信号は、加算器7、アンプ9を介して、ア
クチュエータ74に供給される。そして、ステップS4
5において、エンベロープ検波回路13の出力をモニタ
することにより、RF信号のピークが検出されたか否か
を判定し、ピークが検出されていない場合、ステップS
46に進み、先玉レンズ駆動開始後、一定の時間が経過
したか否かを判定し、一定の時間が経過していなけれ
ば、ステップS45に戻る。一定の時間が経過したと判
定された場合、ステップS46からステップS47に進
み、何らかの異常があったものとして、エラー処理を実
行する。以上のステップS44乃至S47の処理は、図
6を参照して説明したステップS11乃至ステップS1
4の処理と同様の処理である。
【0078】ステップS45において、RF信号のピー
クが検出されたと判定された場合、ステップS48に進
み、CPU14は、そのときの先玉レンズ28の位置に
対応するデータを、その記録層の先玉レンズ28の最適
位置のデータとしてRAM20に記憶させる。これによ
り、通常であれば、第1の記録層に対してアクセスする
場合に最適な先玉レンズ28の位置に対応するデータ
が、RAM20に記憶される。
【0079】次にステップS49に進み、CPU14
は、現在装着されている光ディスク1の記録層の数は1
個であるか否かを判定する。この判定は、ステップS4
3において読み取った結果から行うことができる。記録
層の数が1個だけである場合には、以後、通常の記録ま
たは再生動作などの処理に移行する。
【0080】これに対して、ステップS49において、
記録層の数が1個ではない(2個である)と判定された
場合、ステップS50に進み、いま装着されているの
が、第1のディスクであるのか否かが判定される。いま
装着されているのが第1のディスクであると判定された
場合、ステップS50からステップS51に進み、CP
U14は、先玉レンズ28の位置を、第1のディスクの
もう1つの記録層(現在位置する記録層とは異なる記録
層)の値に設定する処理を行う。また、ステップS50
において、いま装着されているのが第1のディスクでは
ない(第2のディスクである)と判定された場合、ステ
ップS52に進み、先玉レンズ28の位置を、第2のデ
ィスクの残りの記録層(現在の記録層とは異なる記録
層)の値に設定する処理を実行する。すなわち、CPU
14が動作するプログラムには、ステップS33,S3
4における場合と同様に、図9の第1のディスクの他の
記録層62−1−2に対応するデフォルトの設定位置、
並びに図10の第2のディスクの第2の記録層62−2
−2のデフォルトの設定位置に対応する値が記憶されて
いる。CPU14は、ステップS51,S52におい
て、このデフォルトの値を読み出し、位置制御回路15
を制御し、そのデフォルトの値に対応する制御信号を出
力させる。
【0081】ステップS51またはS52における設定
処理が完了したとき、ステップS53に進み、CPU1
4は、その設定した記録層に対するフォーカスジャンプ
を実行させる。このとき、CPU14は、ループスイッ
チ18を一旦オフにすると同時に、第1の記録層から第
2の記録層へフォーカスジャンプさせるためのジャンプ
パルスを、加算器7に出力する。このジャンプパルス
は、アンプ9を介して、アクチュエータ72に供給され
る。これにより、2群レンズが、一体的に、第1の記録
層から第2の記録層に向かってフォーカスジャンプする
ことになる。
【0082】次にステップS54において、フォーカス
サーボがロックしたか否かを判定し、ロックしていなけ
れば、ステップS55に進み、フォーカスジャンプ後、
予め設定してある一定の時間が経過したか否かを判定
し、一定の時間が経過していなければ、ステップS54
に戻る。一定の時間が経過したと判定された場合、ステ
ップS55からステップS56に進み、エラー処理が実
行される。
【0083】ステップS54において、フォーカスサー
ボがロックしたと判定された場合、ステップS57に進
み、CPU14は、トラッキングサーボをオンさせる。
そして、ステップS58において、トラッキングサーボ
がロックしたか否かを判定し、ロックしていなければ、
ステップS59に進み、トラッキングサーボオンを予め
設定してある一定の時間が経過したか否かを判定し、経
過していなければ、ステップS58に戻る。予め設定し
てある一定の時間が経過したと、ステップS59におい
て判定された場合においては、ステップS60に進み、
エラー処理が実行される。
【0084】トラッキングサーボがロックしたとき、次
にステップS61に進み、先玉レンズを駆動する処理
(微調整する処理)が実行される。そして、ステップS
62において、RF信号のピークが検出されたか否かが
判定され、検出されていないとき、ステップS63に進
み、予め設定してある一定の時間が経過したか否かが判
定される。予め設定してある一定の時間が経過していな
ければ、ステップS62に戻る。一定の時間が経過した
と判定された場合、ステップS63からステップS64
に進み、エラー処理が実行される。ステップS62にお
いて、RF信号のピークが検出されたと判定された場
合、ステップS65に進み、その第2の記録層の先玉レ
ンズの位置に対応するデータが、RAM20に記憶され
る。そして、以後、通常の記録または再生などの処理に
移行する。
【0085】なお、ステップS54乃至ステップS65
の処理は、第1の記録層におけるステップS36乃至S
48の処理と実質的に同様の処理である。
【0086】このように、第1の記録層、第2の記録層
の順番に、その光ディスクにおける先玉レンズ28の最
適な位置を求めるようにすると、その最適値を求める処
理が終了した段階における記録層が、第2の記録層とな
る。通常、情報の記録または再生は、第1の記録層から
始まり、第2の記録層に続くものとなる。そこで、起動
完了後、スタンバイ状態においては、合状状態は、第1
の記録層に位置することが好ましい。そこで、この場合
には、第2の記録層の最適値が求められた後、第1の記
録層にフォーカスジャンプした後、スタンバイ状態に移
行するようにしてもよい。
【0087】但し、上述したように、第2の記録層の最
適位置を求めた後、第1の記録層の最適位置を求めるよ
うにした場合には、それらの最適値が求められた状態に
おいて、第1の記録層上にピックアップ3が位置するこ
とになるので、その後、直ちに、通常の記録または再生
動作に移行することが可能となる。
【0088】このように、RAM20に、各記録層にお
ける先玉レンズ28の最適位置が記憶されると、CPU
14は、以後、通常の記録または再生動作時において、
第1の記録層から第2の記録層へ、または第2の記録層
から第1の記録層へ、フォーカスジャンプを行うとき、
図15のフローチャートに示すような処理を実行する。
【0089】すなわち、最初にステップS81におい
て、CPU14は、ディスクの種類と現在の記録層を読
み取る。ディスクの種類は、ステップS31において、
ディスク装着時、判別された結果が、RAM20に記憶
されているので、これが読み出される。また、現在の記
録層は、フォーカスジャンプが行われる度に、後述する
ステップS91において、確認処理が行われ、その結果
がRAM20に記憶されるので、この記憶されているデ
ータが読み出される。
【0090】次にステップS82に進み、先玉レンズ2
8の位置が、ステップS81で読み取ったディスクの種
類とジャンプ先の記録層の値に設定される。いま装着さ
れているのが、第1のディスクであり、そのジャンプ先
が第1の記録層62−1−1であれば、この第1の記録
層にアクセスするとき、最適な位置として求められた先
玉レンズ28の位置に対応するデータが、RAM20か
ら読み出され、位置制御回路15に供給される。同様
に、ジャンプ先の記録層が第2の記録層62−1−2で
ある場合には、それに対応する先玉レンズ28の位置の
データが、RAM20から読み出され、位置制御回路1
5に供給される。同様に、装着されているディスクが、
第2のディスクであり、ジャンプ先の記録層が第1の記
録層62−2−1であるときには、それに対応するデー
タが、RAM20から読み出され、位置制御回路15に
供給され、また、ジャンプ先の記録層が第2の記録層6
2−2−2であるときには、それに対応するデータが、
RAM20から読み出され、位置制御回路15に供給さ
れる。
【0091】以上のようにして、先玉レンズ28のフォ
ーカス方向の位置が、ジャンプ先の記録層に最適な位置
に設定された後、ステップS83に進み、CPU14
は、フォーカスジャンプを実行させる。そして、ステッ
プS84において、フォーカスサーボがロックしたか否
かを判定し、ロックしていなければ、ステップS85に
進み、フォーカスジャンプ後、一定時間が経過したか否
かを判定し、一定時間がまだ経過していなければ、ステ
ップS84に戻る。ステップS85において、一定時間
が経過したと判定された場合、何らかの以上があったも
のとして、ステップS86において、エラー処理を実行
する。
【0092】ステップS84において、フォーカスサー
ボがロックしたと判定された場合、ステップS87に進
み、CPU14は、トラッキングサーボをオンさせる。
そして、ステップS88において、トラッキングサーボ
がロックしたか否かを判定し、ロックしていなければ、
ステップS89に進み、一定時間が経過したか否かを判
定し、経過していなければ、ステップS88に戻る。ス
テップS89において、予め設定した一定の時間が経過
したと判定された場合、ステップS90に進み、エラー
処理が実行される。
【0093】ステップS88において、トラッキングサ
ーボがロックしたと判定された場合、ステップS91に
進み、CPU14は、RFヘッドアンプ12より供給さ
れる再生RF信号を読み取り、現在位置する記録層がジ
ャンプ先として指令された記録層であるか否かを判定
し、正しい記録層でないと判定された場合、ステップS
83に戻り、再び正しい記録層へのフォーカスジャンプ
を実行する。ステップS91において、ジャンプ後の記
録層がジャンプ先として指定した記録層であると判定さ
れた場合、フォーカスジャンプ処理が終了される。
【0094】なお、以上においては、記録層の画像を1
個または2個としたが、3個以上の記録層を有する場合
にも、本発明は適用することが可能である。また、ディ
スクの種類が3種類以上存在する場合にも、本発明は適
用することが可能である。
【0095】
【発明の効果】以上の如く、請求項1に記載の光ディス
ク記録再生装置および請求項13に記載の光ディスク記
録再生方法によれば、フォーカスサーボがロックした
後、第1のレンズに対する第2のレンズの位置を微調整
するようにしたので、高密度の記録容量を有する光ディ
スクに対して、正確にデータを記録または再生すること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の光ディスク記録再生装置の構成例を示
すブロック図である。
【図2】図1のピックアップ3の構成例を示す図であ
る。
【図3】ディスク上におけるスポットの位置を説明する
図である。
【図4】図1のフォーカスマトリックス回路5とトラッ
キングマトリックス回路9の処理を説明する図である。
【図5】図2のピックアップ3の可動部のより詳細な構
成を示す図である。
【図6】図1の光ディスク記録再生装置の起動時の動作
を説明するフローチャートである。
【図7】記録層が1個の光ディスクに対するフォーカス
サーボ起動時の信号波形を説明する図である。
【図8】先玉レンズを微調整した場合における再生RF
信号の変化を説明する図である。
【図9】第1の光ディスクの断面構成を示す図である。
【図10】第2の光ディスクの断面構成を示す図であ
る。
【図11】2つの記録層を有する光ディスクを装着した
場合における図1の光ディスク記録再生装置の起動時の
動作を説明するフローチャートである。
【図12】2つの記録層を有する光ディスクを装着した
場合における図1の光ディスク記録再生装置の起動時の
動作を説明するフローチャートである。
【図13】2つの記録層を有する光ディスクを装着した
場合における図1の光ディスク記録再生装置の起動時の
動作を説明するフローチャートである。
【図14】2つの記録層を有する光ディスクに対するフ
ォーカスサーボ起動時の信号波形を示す図である。
【図15】フォーカスジャンプの動作を説明するフロー
チャートである。
【符号の説明】
1 光ディスク, 2 スピンドルモータ, 3 ピッ
クアップ, 5 フォーカスマトリックス回路, 9
トラッキングマトリックス回路, 13 エンベロープ
検波回路, 14 CPU, 15 位置制御回路,
17 ディスクセンサ, 21 レーザダイオード,
27 対物レンズ, 28 先玉レンズ, 29 磁気
ヘッド, 61 カバーガラス, 62 記録層, 6
3 基板, 71 レンズホルダ, 72 アクチュエ
ータ, 73 レンズホルダ,74 アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大里 潔 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 渡辺 俊夫 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 鈴木 彰 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1のレンズと第2のレンズとにより構
    成される2群レンズを介して光ディスクに対して光を照
    射し、情報を記録または再生する光ディスク記録再生装
    置において、 前記第1のレンズと第2のレンズの両方をフォーカス方
    向に駆動する第1の駆動手段と、 前記第2のレンズを前記第1のレンズに対して相対的に
    フォーカス方向に駆動する第2の駆動手段と、 フォーカスサーボをかけるとき、前記第1の駆動手段を
    駆動して、前記第1のレンズと第2のレンズの両方をフ
    ォーカス方向に駆動させるフォーカスサーボ手段と、 前記フォーカスサーボがロックした後、前記第2の駆動
    手段を駆動して、前記第1のレンズに対する前記第2の
    レンズの位置を微調整する微調整手段とを備えることを
    特徴とする光ディスク記録再生装置。
  2. 【請求項2】 前記微調整時における前記第1のレンズ
    に対する前記第2のレンズの位置を検出する検出手段を
    さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の光ディ
    スク記録再生装置。
  3. 【請求項3】 前記検出手段は、前記微調整時において
    前記光ディスクを再生して得られる信号のレベルを検出
    することを特徴とする請求項2に記載の光ディスク記録
    再生装置。
  4. 【請求項4】 前記検出手段が検出する信号は、RF信
    号またはサーボ用の信号であることを特徴とする請求項
    3に記載の光ディスク記録再生装置。
  5. 【請求項5】 前記検出手段は、前記微調整時における
    ジッタの値を検出することを特徴とする請求項2に記載
    の光ディスク記録再生装置。
  6. 【請求項6】 前記2群レンズをトラッキング制御する
    トラッキングサーボ手段をさらに備え、 前記検出手段は、トラッキングサーボがロックした状態
    において、前記第1のレンズに対する前記第2のレンズ
    の位置を検出することを特徴とする請求項2に記載の光
    ディスク記録再生装置。
  7. 【請求項7】 前記フォーカスサーボ手段は、フォーカ
    スサーボをかけるとき、前記第2の駆動手段に対して、
    前記第1のレンズに対する前記第2のレンズの所定の位
    置に対応する値を予め設定することを特徴とする請求項
    1に記載の光ディスク記録再生装置。
  8. 【請求項8】 前記微調整手段は、前記光ディスクが装
    着されたとき、前記第2のレンズの位置を微調整するこ
    とを特徴とする請求項1に記載の光ディスク記録再生装
    置。
  9. 【請求項9】 前記光ディスクは、複数の種類のディス
    クで構成され、 前記ディスクの種類を判別する判別手段をさらに備える
    ことを特徴とする請求項1に記載の光ディスク記録再生
    装置。
  10. 【請求項10】 前記光ディスクは、複数の記録層を有
    し、 前記微調整手段は、前記記録層毎に、前記第1のレンズ
    に対する前記第2のレンズの位置を微調整することを特
    徴とする請求項1に記載の光ディスク記録再生装置。
  11. 【請求項11】 前記フォーカスサーボ手段は、複数の
    前記記録層のうち第1の記録層の検出を行った後、第2
    の記録層の検出を行うとき、フォーカスジャンプを実行
    し、 前記微調整手段は、前記フォーカスジャンプ時、ジャン
    プ先の記録層の前記第1のレンズに対する前記第2のレ
    ンズをデフォルトの位置に設定することを特徴とする請
    求項10に記載の光ディスク記録再生装置。
  12. 【請求項12】 前記第1のレンズに対する前記第2の
    レンズの微調整後の位置を、前記記録層毎に記憶する記
    憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項10に記
    載の光ディスク記録再生装置。
  13. 【請求項13】 第1のレンズと第2のレンズとにより
    構成される2群レンズを介して光ディスクに対して光を
    照射し、情報を記録または再生する光ディスク記録再生
    方法において、 フォーカスサーボをかけるとき、前記第1のレンズと第
    2のレンズの両方をフォーカス方向に駆動させるフォー
    カスサーボステップと、 前記フォーカスサーボがロックした後、前記第1のレン
    ズに対する前記第2のレンズの位置を微調整する微調整
    ステップとを備えることを特徴とする光ディスク記録再
    生方法。
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