JP3775945B2 - 液晶チルトサーボ制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク記録再生装置のチルトサーボ装置、特に、チルトエラーを補正する液晶素子を有する液晶チルトサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクの記録再生装置では、一般に、光ディスクの反りなどによって光ピックアップから照射された光ビームの光軸と照射位置における光ディスクの法線とにずれが生じる。このずれの角度はチルト角と呼ばれ、主に光ディスクの半径方向（以下、「ラジアル方向」と称する）で発生し、光学系のコマ収差などの要因となる。従って、チルト角が生じることにより、隣接するトラックとのクロストークやジッターなどの信号劣化が引き起こされ、光ディスクの再生品質に悪影響を与える。また、特にＤＶＤのように高密度記録を行う場合では、レーザビームのスポット径を小さくするために、レーザ光の波長を短くし、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があるため、チルト角に対するマージンが小さくなる。すなわち、光ディスクが僅かに傾いていても再生品質の大きな劣化を招く。また、ＤＶＤ２層ディスクなど記録容量を高めるために記録面を多層構造とした多層ディスクにおいて、光ディスク再生中に記録面を変更する場合であっても、チルトサーボを安定に動作させる必要がある。このような光ディスクの再生中のチルト角による収差を補正するため、反射された光ビームの検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正するチルトサーボ機構を設けるのが一般的である。このようなチルトサーボ方式の１つとして、液晶パネル素子を用いた液晶チルトサーボ装置がある。液晶チルトサーボの動作原理は、光ピックアップに搭載した液晶の位相を制御することによって、光ディスクのチルトにより発生する波面収差を補償することにある。尚、この波面収差を補償するために液晶素子を用いた液晶チルトサーボ装置については、本出願人による特許出願である特願平第８−３４４５４０号に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクの内外周では一般に反射率が異なるため、従来の反射光の検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正するチルトサーボ装置において、現在のトラックとは離れたトラックへ再生位置を変更（トラックジャンプ）する場合には、チルトサーボ制御が十分に機能しないという問題があった。また、上記した多層ディスクでは層間で反射率が異なるために、現在の記録面から他の記録面に再生面を変更（層間ジャンプ）して再生を継続する場合、チルトサーボの制御性能の低下を生じたり、最悪の場合、制御を失うという問題があった。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ディスク再生時のトラックジャンプや層間ジャンプなど、光ディスクからの反射光量が大きく変化する場合であっても、安定したチルトサーボ制御を行うことが可能な液晶チルトサーボ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による液晶チルトサーボ装置は、複数の記録面を有する光記録媒体の記録面に照射した光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記記録面上の光ビーム照射位置における法線と前記光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチルトエラーを補正するチルトエラー補正手段と、前記光検出手段の検出信号であるＲＦ信号の包絡線強度に基づいて前記チルトエラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置であって、前記光ビームの照射位置を前記光記録媒体の第１の記録面から第２の記録面に変更する層間ジャンプ指令に基づいて、前記チルトエラー補正手段の駆動値を所定値に保持せしめる制御をなす制御手段を有することを特徴としている。
【０００９】
更に、本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は層間ジャンプ指令の実行前のチルトエラー補正手段の駆動値を記憶する記憶手段を有し、駆動値をそれぞれ上記記憶された駆動値に保持せしめる制御をなすことを特徴としている。本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は、層間ジャンプ指令の実行開始に応じて上記駆動値保持制御を開始することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は、層間ジャンプ指令の実行終了に応じて上記駆動値保持制御を終了することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実質的に同等な構成要素には同一の参照符を付している。
第１の実施例
図１は、本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光ディスクプレーヤの構成を概略的に示す図であり、また、図２は、液晶チルトサーボ装置に関わる構成部分を示す図である。
【００１２】
この光ディスクプレーヤにおいて、光ピックアップ２はレーザ光を光ディスク１に照射し、光ディスク１からの反射光を受光して受光量に応じた信号を発生する。光ディスク１はモータ９によって回転駆動される。
光ピックアップ２においては、光ビームの光軸にディスク半径方向の収差補正用の液晶素子７が配置され、光学系の波面収差が補正可能にされている。液晶素子７は、例えば、複数の領域に分割されている。これらの領域をチルトサーボ部１４から出力される個別の駆動電圧により各領域毎に可変制御し、通過する光の位相差を個別に変えることによってディスク半径方向に発生するチルトにより生ずるコマ収差等の波面収差の補正が可能となる。
【００１３】
光ピックアップ２は、図２に示すように、光検出器３、レンズ５、液晶素子７を含んでいる。光検出器３は、例えば、４つの光検出素子からなる４分割光検出器を有している。光検出器３には、ＲＦ振幅強度検出器１１、フォーカスサーボ部２９、及びトラッキングサーボ部３１が接続されている。フォーカスサーボ部２９は、各光検出素子の対角成分の和信号の差分がゼロなるように制御する制御信号をフォーカス／トラッキング駆動回路３４に供給する。一方、トラッキングサーボ部３１は、トラック方向に関して対向する２組の光検出素子の和信号の差分がゼロなるように制御する制御信号をフォーカス／トラッキング駆動回路３４に供給する。また、ＲＦ振幅強度検出器１１は、光検出器３からＲＦ検出信号を受け、ＲＦ振幅信号をチルトサーボ部１４に供給する。尚、これらの制御はマイクロコンピュータ１７の指令に応じてなされる。
【００１４】
チルトサーボ部１４は、ＲＦ振幅信号を用いて、その包絡線強度が最大となるように制御するチルト駆動信号を液晶駆動回路１５に出力する。また、チルトサーボ部１４は、液晶素子７を動作させるバイアス点を示すバイアス信号をも液晶駆動回路１５に出力する。バイアス信号としては、通常、液晶の位相特性が線形な領域の中心電圧が指定され、液晶の温度特性に応じて変更されてもよい。これにより液晶素子７は、液晶素子７を通過する光の位相差を可変でき収差を補正することでチルトエラー補正手段として機能する。マイクロコンピュータ１７は、最適なチルトサーボを行うようにチルトサーボ部１４を制御する。尚、チルトサーボ部１４及びマイクロコンピュータ１７にはＲＯＭ及びＲＡＭからなるメモリー（図示しない）が構成されている。
【００１５】
更に、図２に示すように、マイクロコンピュータ１７は、タイマ１７Ａを有し、タイマ１７Ａの計測出力及び外部指令部４０からのコマンドに基づいてチルトサーボ部１４の制御をなす。外部指令部４０からのコマンドには、例えば、ユーザの操作に応じた指令、すなわち、トラックジャンプや層間ジャンプを伴う再生指令がある。また、これ以外に、光ディスク上に記録されたプログラム情報に基づいたトラックジャンプや層間ジャンプ指令がある。
【００１６】
次に、本実施例におけるチルトサーボ制御について、図３に示すフローチャート、及び図４ないし図６に示す動作を説明するための図を参照しつつ詳細に説明する。
図３のフローチャートに示す動作は、チルトサーボ部１４及びマイクロコンピュータ１７によって実行される。まず、この制御ルーチンにおいて、液晶素子７はチルトサーボ部１４のチルト駆動信号出力（以下、チルト駆動値と称する）に応じて駆動され、このチルト駆動値に設定されてからの経過時間がタイマ１７Ａにより計測される（ステップＳ１１）。ステップＳ１２において、所定の駆動時間Ｔ（ミリ秒）が経過したか否かを判別する。この所定の駆動時間Ｔは、液晶素子７の応答速度に応じて定められる。駆動時間Ｔが経過したと判別された場合、マイクロコンピュータ１７はＲＦ振幅の包絡線強度を取り込み（ステップＳ１３、図４のＡ点）、包絡線強度に基づいてチルト駆動値を算出する（ステップＳ１４）。次に、算出されたチルト駆動値を記憶し（ステップＳ１５）、このチルト駆動値をチルトサーボ部１４から液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ１６、図４のＢ点）。この場合におけるチルト駆動値の変化分は、所定の一定値でもよく、又は最適なチルト補正量となるように算出した値を用いてもよい。タイマ１７Ａを上記した所定の駆動時間Ｔにセットし（ステップＳ１７）、チルトサーボ停止指令が有ったかどうかを判別する（ステップＳ１８）。チルトサーボ停止指令が有った場合には当該制御ルーチンを抜け、チルトサーボ停止指令が無い場合にはステップＳ１１に移行する。
【００１７】
ステップＳ１２において、駆動時間Ｔが経過していないと判別された場合には、記録面をジャンプして再生することを指令する層間ジャンプ指令の有無を判別する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９において、例えば、外部指令部４０からの層間ジャンプ指令信号を高（Ｈ）レベルにすることによって層間ジャンプ指令がなされた場合（図５のＰ点）には、ステップＳ１５において記憶しておいた値である直前のチルト駆動値を液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ２０、図５のＰ’点）。次に、層間ジャンプが終了したか否かを判別する（ステップＳ２１）。図５に示すように、層間ジャンプ指令がなされている間（層間ジャンプ指令信号がＨレベルの間）、すなわち、層間ジャンプが実行中でまだ次の記録面の再生トラック位置にピックアップ２が達していない場合には、上記記憶値にチルト駆動値を保持する。このチルト駆動値の保持によって安定したサーボ制御がなされる。すなわち、ジャンプ中における包絡線強度の振動にチルトサーボが追随して不安定なサーボ動作を生じたり、最悪の場合、制御を失うといった事態を回避することができる。
【００１８】
ステップＳ２１において、層間ジャンプが終了し次の再生トラック位置にピックアップ２が達した場合（層間ジャンプ指令信号がＬレベル、図５のＱ点）には、チルト駆動値を増加或いは減少させる駆動方向を決定する（ステップＳ２２）。以下に、図６を参照してこの駆動方向を決定する方法について説明する。図６（ａ）に示すように、保持したチルト駆動値が所定の基準駆動値（Ｖref）に比べて大きい場合にはチルト駆動値を減少させる方向に変化させることを決定する。一方、図６（ｂ）に示すように、保持したチルト駆動値が所定の基準駆動値（Ｖref）に比べて小さい場合にはチルト駆動値を増加させる方向に変化させることを決定する。チルト駆動値の方向が決定されたら、ステップＳ１４に移行し、それ以降の手順を繰り返す。
【００１９】
ステップＳ１９において、層間ジャンプ指令信号がなされなかった場合には、トラックジャンプ指令の有無を判別する（ステップＳ２３）。トラックジャンプ指令がなされなかった場合には、ステップＳ１１に戻る。トラックジャンプ指令がなされた場合には、トラックのジャンプ数が所定トラック数以上であるか、すなわち、トラックジャンプが遠距離のトラックジャンプであるか否かを判別する（ステップＳ２４）。トラックジャンプが所定トラック数未満であった場合、つまり、近距離のトラックジャンプの場合にはステップＳ１１に戻る。遠距離トラックジャンプであった場合には、ステップＳ２０に移行し、上記した層間ジャンプ指令を受けた場合と同じ手順（ステップＳ２０〜Ｓ２２）を実行した後、ステップＳ１４に移行する。すなわち、上記においては、近距離トラックジャンプの際にステップＳ２０〜Ｓ２２の手順を実行しないことにしている。つまり、反射率に大きな変化が生じない程度の近距離のトラック位置の変更の場合にはチルト駆動値を保持しない手順としている。
【００２０】
以上説明したように、本実施例においては、再生トラック位置を大きく変更したり、記録層間でジャンプして再生を継続する場合であっても、ジャンプ直前のチルト駆動値を保持してチルト補正を行うことにより、チルト制御性能の低下を生じたり、制御を失ういう事態を回避でき、安定したサーボ動作を得ることができる。
【００２１】
他の実施例
以下に、本発明の他の実施例について説明する。
上記した第１の実施例においては、チルト駆動値を保持する場合を例に説明したが、ＲＦ包絡線信号の検出強度を保持するようにしてもよい。すなわち、等価的にチルト駆動値を保持する構成であれば同様な効果が得られる。
【００２２】
また、第１の実施例においては、層間ジャンプ又はトラックジャンプの後、所定量、或いは算出した値だけチルト駆動値を増加若しくは減少させる場合を例に説明したが、ジャンプ後にはチルト駆動値を必ず基準駆動値とするようにしてもよい。
更に、第１の実施例においては、ジャンプ直前のチルト駆動値を保持する場合を例に説明したが、保持するチルト駆動値はこれに限定されず、ジャンプ指令がなされた近傍のチルト駆動値を保持するようにしてもよい。
【００２３】
また、第１の実施例においては、近距離ジャンプ時にはチルト駆動値を保持しない手順としたが、上記した所定トラック数としては反射率に大きな変化が生じ得ない程十分小さな値を設定してもよく、或いは、トラック変更の場合には常にチルト駆動値を保持するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
上記したことから明らかなように、本発明によれば、トラックジャンプ又は層間ジャンプなど、検出信号強度が大きく変動する場合であっても、安定したサーボ動作が可能なチルトサーボ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光ディスクプレーヤの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明による液晶チルトサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【主要部分の符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ 光検出器
７ 液晶素子
１１ ＲＦ振幅検出器
１４ チルトサーボ部
１５ 液晶駆動回路
１７ マイクロコンピュータ
１７Ａ タイマ
２９ フォーカスサーボ部
３１ トラッキングサーボ部
３４ フォーカス／トラッキング駆動回路
４０ 外部指令部
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク記録再生装置のチルトサーボ装置、特に、チルトエラーを補正する液晶素子を有する液晶チルトサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクの記録再生装置では、一般に、光ディスクの反りなどによって光ピックアップから照射された光ビームの光軸と照射位置における光ディスクの法線とにずれが生じる。このずれの角度はチルト角と呼ばれ、主に光ディスクの半径方向（以下、「ラジアル方向」と称する）で発生し、光学系のコマ収差などの要因となる。従って、チルト角が生じることにより、隣接するトラックとのクロストークやジッターなどの信号劣化が引き起こされ、光ディスクの再生品質に悪影響を与える。また、特にＤＶＤのように高密度記録を行う場合では、レーザビームのスポット径を小さくするために、レーザ光の波長を短くし、対物レンズの開口数ＮＡを大きくする必要があるため、チルト角に対するマージンが小さくなる。すなわち、光ディスクが僅かに傾いていても再生品質の大きな劣化を招く。また、ＤＶＤ２層ディスクなど記録容量を高めるために記録面を多層構造とした多層ディスクにおいて、光ディスク再生中に記録面を変更する場合であっても、チルトサーボを安定に動作させる必要がある。このような光ディスクの再生中のチルト角による収差を補正するため、反射された光ビームの検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正するチルトサーボ機構を設けるのが一般的である。このようなチルトサーボ方式の１つとして、液晶パネル素子を用いた液晶チルトサーボ装置がある。液晶チルトサーボの動作原理は、光ピックアップに搭載した液晶の位相を制御することによって、光ディスクのチルトにより発生する波面収差を補償することにある。尚、この波面収差を補償するために液晶素子を用いた液晶チルトサーボ装置については、本出願人による特許出願である特願平第８−３４４５４０号に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクの内外周では一般に反射率が異なるため、従来の反射光の検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正するチルトサーボ装置において、現在のトラックとは離れたトラックへ再生位置を変更（トラックジャンプ）する場合には、チルトサーボ制御が十分に機能しないという問題があった。また、上記した多層ディスクでは層間で反射率が異なるために、現在の記録面から他の記録面に再生面を変更（層間ジャンプ）して再生を継続する場合、チルトサーボの制御性能の低下を生じたり、最悪の場合、制御を失うという問題があった。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ディスク再生時のトラックジャンプや層間ジャンプなど、光ディスクからの反射光量が大きく変化する場合であっても、安定したチルトサーボ制御を行うことが可能な液晶チルトサーボ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による液晶チルトサーボ装置は、複数の記録面を有する光記録媒体の記録面に照射した光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記記録面上の光ビーム照射位置における法線と前記光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチルトエラーを補正するチルトエラー補正手段と、前記光検出手段の検出信号であるＲＦ信号の包絡線強度に基づいて前記チルトエラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置であって、前記光ビームの照射位置を前記光記録媒体の第１の記録面から第２の記録面に変更する層間ジャンプ指令に基づいて、前記チルトエラー補正手段の駆動値を所定値に保持せしめる制御をなす制御手段を有することを特徴としている。
【０００９】
更に、本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は層間ジャンプ指令の実行前のチルトエラー補正手段の駆動値を記憶する記憶手段を有し、駆動値をそれぞれ上記記憶された駆動値に保持せしめる制御をなすことを特徴としている。本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は、層間ジャンプ指令の実行開始に応じて上記駆動値保持制御を開始することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明による液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は、層間ジャンプ指令の実行終了に応じて上記駆動値保持制御を終了することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実質的に同等な構成要素には同一の参照符を付している。
第１の実施例
図１は、本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光ディスクプレーヤの構成を概略的に示す図であり、また、図２は、液晶チルトサーボ装置に関わる構成部分を示す図である。
【００１２】
この光ディスクプレーヤにおいて、光ピックアップ２はレーザ光を光ディスク１に照射し、光ディスク１からの反射光を受光して受光量に応じた信号を発生する。光ディスク１はモータ９によって回転駆動される。
光ピックアップ２においては、光ビームの光軸にディスク半径方向の収差補正用の液晶素子７が配置され、光学系の波面収差が補正可能にされている。液晶素子７は、例えば、複数の領域に分割されている。これらの領域をチルトサーボ部１４から出力される個別の駆動電圧により各領域毎に可変制御し、通過する光の位相差を個別に変えることによってディスク半径方向に発生するチルトにより生ずるコマ収差等の波面収差の補正が可能となる。
【００１３】
光ピックアップ２は、図２に示すように、光検出器３、レンズ５、液晶素子７を含んでいる。光検出器３は、例えば、４つの光検出素子からなる４分割光検出器を有している。光検出器３には、ＲＦ振幅強度検出器１１、フォーカスサーボ部２９、及びトラッキングサーボ部３１が接続されている。フォーカスサーボ部２９は、各光検出素子の対角成分の和信号の差分がゼロなるように制御する制御信号をフォーカス／トラッキング駆動回路３４に供給する。一方、トラッキングサーボ部３１は、トラック方向に関して対向する２組の光検出素子の和信号の差分がゼロなるように制御する制御信号をフォーカス／トラッキング駆動回路３４に供給する。また、ＲＦ振幅強度検出器１１は、光検出器３からＲＦ検出信号を受け、ＲＦ振幅信号をチルトサーボ部１４に供給する。尚、これらの制御はマイクロコンピュータ１７の指令に応じてなされる。
【００１４】
チルトサーボ部１４は、ＲＦ振幅信号を用いて、その包絡線強度が最大となるように制御するチルト駆動信号を液晶駆動回路１５に出力する。また、チルトサーボ部１４は、液晶素子７を動作させるバイアス点を示すバイアス信号をも液晶駆動回路１５に出力する。バイアス信号としては、通常、液晶の位相特性が線形な領域の中心電圧が指定され、液晶の温度特性に応じて変更されてもよい。これにより液晶素子７は、液晶素子７を通過する光の位相差を可変でき収差を補正することでチルトエラー補正手段として機能する。マイクロコンピュータ１７は、最適なチルトサーボを行うようにチルトサーボ部１４を制御する。尚、チルトサーボ部１４及びマイクロコンピュータ１７にはＲＯＭ及びＲＡＭからなるメモリー（図示しない）が構成されている。
【００１５】
更に、図２に示すように、マイクロコンピュータ１７は、タイマ１７Ａを有し、タイマ１７Ａの計測出力及び外部指令部４０からのコマンドに基づいてチルトサーボ部１４の制御をなす。外部指令部４０からのコマンドには、例えば、ユーザの操作に応じた指令、すなわち、トラックジャンプや層間ジャンプを伴う再生指令がある。また、これ以外に、光ディスク上に記録されたプログラム情報に基づいたトラックジャンプや層間ジャンプ指令がある。
【００１６】
次に、本実施例におけるチルトサーボ制御について、図３に示すフローチャート、及び図４ないし図６に示す動作を説明するための図を参照しつつ詳細に説明する。
図３のフローチャートに示す動作は、チルトサーボ部１４及びマイクロコンピュータ１７によって実行される。まず、この制御ルーチンにおいて、液晶素子７はチルトサーボ部１４のチルト駆動信号出力（以下、チルト駆動値と称する）に応じて駆動され、このチルト駆動値に設定されてからの経過時間がタイマ１７Ａにより計測される（ステップＳ１１）。ステップＳ１２において、所定の駆動時間Ｔ（ミリ秒）が経過したか否かを判別する。この所定の駆動時間Ｔは、液晶素子７の応答速度に応じて定められる。駆動時間Ｔが経過したと判別された場合、マイクロコンピュータ１７はＲＦ振幅の包絡線強度を取り込み（ステップＳ１３、図４のＡ点）、包絡線強度に基づいてチルト駆動値を算出する（ステップＳ１４）。次に、算出されたチルト駆動値を記憶し（ステップＳ１５）、このチルト駆動値をチルトサーボ部１４から液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ１６、図４のＢ点）。この場合におけるチルト駆動値の変化分は、所定の一定値でもよく、又は最適なチルト補正量となるように算出した値を用いてもよい。タイマ１７Ａを上記した所定の駆動時間Ｔにセットし（ステップＳ１７）、チルトサーボ停止指令が有ったかどうかを判別する（ステップＳ１８）。チルトサーボ停止指令が有った場合には当該制御ルーチンを抜け、チルトサーボ停止指令が無い場合にはステップＳ１１に移行する。
【００１７】
ステップＳ１２において、駆動時間Ｔが経過していないと判別された場合には、記録面をジャンプして再生することを指令する層間ジャンプ指令の有無を判別する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９において、例えば、外部指令部４０からの層間ジャンプ指令信号を高（Ｈ）レベルにすることによって層間ジャンプ指令がなされた場合（図５のＰ点）には、ステップＳ１５において記憶しておいた値である直前のチルト駆動値を液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ２０、図５のＰ’点）。次に、層間ジャンプが終了したか否かを判別する（ステップＳ２１）。図５に示すように、層間ジャンプ指令がなされている間（層間ジャンプ指令信号がＨレベルの間）、すなわち、層間ジャンプが実行中でまだ次の記録面の再生トラック位置にピックアップ２が達していない場合には、上記記憶値にチルト駆動値を保持する。このチルト駆動値の保持によって安定したサーボ制御がなされる。すなわち、ジャンプ中における包絡線強度の振動にチルトサーボが追随して不安定なサーボ動作を生じたり、最悪の場合、制御を失うといった事態を回避することができる。
【００１８】
ステップＳ２１において、層間ジャンプが終了し次の再生トラック位置にピックアップ２が達した場合（層間ジャンプ指令信号がＬレベル、図５のＱ点）には、チルト駆動値を増加或いは減少させる駆動方向を決定する（ステップＳ２２）。以下に、図６を参照してこの駆動方向を決定する方法について説明する。図６（ａ）に示すように、保持したチルト駆動値が所定の基準駆動値（Ｖref）に比べて大きい場合にはチルト駆動値を減少させる方向に変化させることを決定する。一方、図６（ｂ）に示すように、保持したチルト駆動値が所定の基準駆動値（Ｖref）に比べて小さい場合にはチルト駆動値を増加させる方向に変化させることを決定する。チルト駆動値の方向が決定されたら、ステップＳ１４に移行し、それ以降の手順を繰り返す。
【００１９】
ステップＳ１９において、層間ジャンプ指令信号がなされなかった場合には、トラックジャンプ指令の有無を判別する（ステップＳ２３）。トラックジャンプ指令がなされなかった場合には、ステップＳ１１に戻る。トラックジャンプ指令がなされた場合には、トラックのジャンプ数が所定トラック数以上であるか、すなわち、トラックジャンプが遠距離のトラックジャンプであるか否かを判別する（ステップＳ２４）。トラックジャンプが所定トラック数未満であった場合、つまり、近距離のトラックジャンプの場合にはステップＳ１１に戻る。遠距離トラックジャンプであった場合には、ステップＳ２０に移行し、上記した層間ジャンプ指令を受けた場合と同じ手順（ステップＳ２０〜Ｓ２２）を実行した後、ステップＳ１４に移行する。すなわち、上記においては、近距離トラックジャンプの際にステップＳ２０〜Ｓ２２の手順を実行しないことにしている。つまり、反射率に大きな変化が生じない程度の近距離のトラック位置の変更の場合にはチルト駆動値を保持しない手順としている。
【００２０】
以上説明したように、本実施例においては、再生トラック位置を大きく変更したり、記録層間でジャンプして再生を継続する場合であっても、ジャンプ直前のチルト駆動値を保持してチルト補正を行うことにより、チルト制御性能の低下を生じたり、制御を失ういう事態を回避でき、安定したサーボ動作を得ることができる。
【００２１】
他の実施例
以下に、本発明の他の実施例について説明する。
上記した第１の実施例においては、チルト駆動値を保持する場合を例に説明したが、ＲＦ包絡線信号の検出強度を保持するようにしてもよい。すなわち、等価的にチルト駆動値を保持する構成であれば同様な効果が得られる。
【００２２】
また、第１の実施例においては、層間ジャンプ又はトラックジャンプの後、所定量、或いは算出した値だけチルト駆動値を増加若しくは減少させる場合を例に説明したが、ジャンプ後にはチルト駆動値を必ず基準駆動値とするようにしてもよい。
更に、第１の実施例においては、ジャンプ直前のチルト駆動値を保持する場合を例に説明したが、保持するチルト駆動値はこれに限定されず、ジャンプ指令がなされた近傍のチルト駆動値を保持するようにしてもよい。
【００２３】
また、第１の実施例においては、近距離ジャンプ時にはチルト駆動値を保持しない手順としたが、上記した所定トラック数としては反射率に大きな変化が生じ得ない程十分小さな値を設定してもよく、或いは、トラック変更の場合には常にチルト駆動値を保持するようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
上記したことから明らかなように、本発明によれば、トラックジャンプ又は層間ジャンプなど、検出信号強度が大きく変動する場合であっても、安定したサーボ動作が可能なチルトサーボ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光ディスクプレーヤの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明による液晶チルトサーボ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御の動作を説明するための図である。
【主要部分の符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ 光検出器
７ 液晶素子
１１ ＲＦ振幅検出器
１４ チルトサーボ部
１５ 液晶駆動回路
１７ マイクロコンピュータ
１７Ａ タイマ
２９ フォーカスサーボ部
３１ トラッキングサーボ部
３４ フォーカス／トラッキング駆動回路
４０ 外部指令部
Claims (5)
- 複数の記録面を有する光記録媒体の記録面に照射した光ビームの反射光を検出する光検出手段と、前記記録面上の光ビーム照射位置における法線と前記光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチルトエラーを補正するチルトエラー補正手段と、前記光検出手段の検出信号であるＲＦ信号の包絡線強度に基づいて前記チルトエラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置であって、
前記光ビームの照射位置を前記光記録媒体の第１の記録面から第２の記録面に変更する層間ジャンプ指令に基づいて、前記チルトエラー補正手段の駆動値を所定値に保持せしめる制御をなす制御手段を有することを特徴とするチルトサーボ装置。 - 前記制御手段は前記層間ジャンプ指令の実行前の前記チルトエラー補正手段の駆動値を記憶する記憶手段を有し、前記所定値は該記憶された駆動値であることを特徴とする請求項１記載のチルトサーボ装置。
- 前記制御手段は、前記層間ジャンプ指令の実行開始に応じて前記駆動値保持制御を開始することを特徴とする請求項２記載のチルトサーボ装置。
- 前記制御手段は、前記層間ジャンプ指令の実行終了に応じて前記駆動値保持制御を終了することを特徴とする請求項３記載のチルトサーボ装置。
- 前記チルトエラー補正手段は、前記光ビームの光軸上に配置された収差補正用の液晶素子であることを特徴とする請求項１ないし４記載のチルトサーボ装置。
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