JP2785816B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2785816B2
JP2785816B2 JP8206107A JP20610796A JP2785816B2 JP 2785816 B2 JP2785816 B2 JP 2785816B2 JP 8206107 A JP8206107 A JP 8206107A JP 20610796 A JP20610796 A JP 20610796A JP 2785816 B2 JP2785816 B2 JP 2785816B2
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optical axis
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俊夫 杉山
秀夫 末永
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの再生
装置のピックアップのアクセス方式に係り、特にピック
アップの移動時にレンズ振動をなくす高速アクセス技術
に関する。 【0002】 【従来の技術】光ディスク再生装置の光スポット走査装
置としては、対物レンズを、ディスクに焦点合わせする
ようフォーカス方向(光軸方向)に駆動するとともに、
ディスクのトラックに追従するようトラッキング方向
(光軸と直角方向)にも駆動するようにしたものが知ら
れている。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】このように対物レンズ
を2方向に駆動する駆動装置を用いた光ピックアップ装
置においては、ピックアップをディスクの半径方向に移
動させてアクセス動作を行うが、この時は、トラッキン
グ制御をOFF状態にするため、対物レンズがトラック
方向に振動してしまう。従って、アクセス動作によっ
て、対物レンズとピックアップが、目的位置に到着して
も対物レンズが振動しているため、トラッキングの引き
込み動作が不安定になり、容易にはトラッキング引き込
み状態にできず、結局、アクセスに時間がかかってしま
うことになるし、また、レンズのトラッキング引き込み
がトラッキング動作範囲のどこで行われるかわからな
い、すなわち、ピックアップの光軸に対し対物レンズの
光軸が一致した位置でトラッキングが引き込まれるとは
限らないため、みかけ上、ピックアップの移動量が一定
せずにばらついてしまう、という欠点があった。 【0004】上記問題に対する対策技術として、レンズ
アクチュエータに位置検出センサーを付加して、アクセ
ス時(ピックアップ移動時)にレンズが動かないよう制
御する方式が、文献(1)A Fast Random Access Servo
System Vtillizing aDegital−Audio Optical Picku
p: Scott Hamilton, Tony Lavendender, LarryDillard
,A digest of technical papers presented at the
TopicalMeeting on Optical Data Storage,No.FC-B4-
1, April 18-20, 1984,Mohtery, California; Optical
Society of America、及び(2)A TWO AXISLINEAR SE
RVO MOTOR FOR OPITICAL RECORDING: Thomas E.Berg
,A digest oftechnical papers presented at the T
opical Meeting on Optical DataStorage, No.FC-B2-
1, April 18-20, 1984, Mohtery, California; Optica
lSociety of America の中で紹介されている。しかし、
この技術においては、アクチュエータの構造が非常に複
雑になってしまうことや、可動質量が増加するためにア
クチュエータの基本性能を悪化させてしまう危険性があ
ること等の欠点がある。 【0005】本発明の目的は、かかる従来技術の欠点を
改善し、レンズアクチュエータに位置センサーを付加し
ない簡易な構成下でレンズ位置を検出でき、ピックアッ
プの移動時(アクセス時)に発生するレンズのトラッキ
ング方向の振動を抑えられるようにした構成の光ディス
ク装置を提供することにある。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、記録媒体からの反射光ビームを対物レン
ズを介し光検出器で受光して再生信号を得る光ディスク
装置において、受光部の複数の受光面(該当実施例7
a,7b,7c,7d)が記録トラックに対し平行な方
向と直角な方向とに配された光検出器(該当実施例7)
と、互いに対角方向に位置する受光面の組合せ(該当実
施例:組合せ(7a,7c)及び組合せ(7b,7
d))のそれぞれにおける出力信号和の差を検出し該差
信号をフォーカス制御信号として出力し、かつ、上記平
行な方向に配された受光面の組合せ(該当実施例:組合
せ(7a,7b)及び組合せ(7c,7d))のそれぞ
れにおける出力信号和の差を検出し該差信号を該差信号
のピット間ミラー領域該当部でサンプリングし得られる
出力を上記対物レンズの光軸のピックアップ光学系の光
軸からのずれ量に対応した位置制御信号として出力する
信号処理部と、を備え、ピックアップのアクセス時、上
記対物レンズを、上記フォーカス制御信号でフォーカス
ずれをなくす方向に変位させ、上記位置制御信号を上記
対物レンズを駆動する駆動部に供給し、上記対物レンズ
上記光軸ずれをなくす方向に変位させる構成とする。 【0007】 【発明の実施の形態】レンズ駆動型トラッキング方式の
場合、レンズの動作に伴い光検出器上では、光ビームが
光軸と直角方向に動く。回析光方式(プッシュブル方
式)等のトラッキング検出方式の場合は、上記光検出器
上での光ビームの移動が検出信号のオフセットとなり、
トラッキング制御を行う場合の大きな障害となってい
る。従って、レンズ変位をなくし該ビーム移動のない状
態でトラッキング制御を行う必要があり、このために、
該光検出器上での該ビーム移動を利用してレンズ変位を
検出し、該変位をなくすよう該レンズを位置制御する。
また、該光検出器上での該ビーム移動からは、フォーカ
ス制御信号も形成する。 【0008】以下に、本発明の実施例を、光検出器をデ
ィスクの像の共役点におかない方式、つまり、ディスク
からの反射光ビームを光検出器上で絞り込まない方式に
おいて説明する。本発明の装置に用いる光学系の構成例
を図1(A)に示す。レーザダイオード1を出たレーザ
光は、ハーフプリズム2、コリメータレンズ3を通った
後、対物レンズ4によりディスク5上の情報トラックに
焦点を合される。ディスク5により反射されたレーザ光
は、再び対物レンズ4、コリメータレンズ3を通り、ハ
ーフプリズム2で反射され、シリンドリカルレンズ6を
介して光検出器7に入射する。光検出器7は、図1
(B)に示すように、4分割状の受光面7a〜7d(各
受光面の対応する各出力信号をa〜d とする)を有す
る構成である。かかる構成において、フォーカス検出信
号は、この受光面7a〜7dを(7a+7c)−(7b
+7d)に組合わせ、出力信号を(a+c)−(b+
d)とすることにより得られる。つまり、受光面の出力
信号を、互いに対角位置にある受光面の2つの組合わせ
((7a,7c)の組合わせと(7b,7d)の組合わ
せ)のそれぞれの中では加算し、該加算した2つの組合
わせ相互間では減算する。 【0009】ここで、対物レンズ4が図中の矢印方向に
変位すると、光検出器7上では、光束は破線で示したよ
うに移動する。よって、この光検出器7上でのスポット
の移動を検出することにより、外乱による対物レンズ4
の動きを抑えることができる。 【0010】次に、図2と図3を用いて本発明を説明す
る。図2は、本発明の実施例の回路ブロックを示す。ま
た、図3は、図2の回路における信号波形を示す。 【0011】光検出器7の受光面7a〜7d(各出力信
号a〜d)を、トラックと直交方向のレンズ変位を検出
できるように2つの組合わせ、すなわち(7a+7b)
の組合わせと、(7c+7d) の組合わせとにする。
この受光面の組合わせにおいて、光検出器7の出力は、
加算器8を通り、端子14より、(a+b)+(c+
d)なる主情報(主再生信号)として信号処理回路(図
示せず)に導かれる。一方、検出器7の出力は同時に差
動増幅器(減算器)9をも通り、ここで(a+b)と
(c+d)の差、すなわち(a+b)−(c+d)とし
て、すなわち図中の信号Bとして、サンプルホールド回
路(サンプリング回路)11に導かれる。このサンプル
ホールド回路(サンプリング回路)11では、加算器8
の出力信号A波形の+ピーク部分をサンプリングタイミ
ングとして信号Bをサンプリングする。さらに、このサ
ンプルホールド回路(サンプリング回路)11の出力
は、ローパスフィルタ12で処理された後、端子13か
ら出力され、対物レンズ4を駆動するようにされる。 【0012】次に、各ブロックの出力波形を用いて説明
する。図3において、(a)は、対物レンズ4が光軸上
にある時に、該対物レンズで絞られた光スポットがトラ
ックを斜めに横切った時の各種の出力信号の波形図であ
り、また(b)は、図1(B)の破線のように、光ビー
ムが光検出器7上で変位した状態、つまり対物レンズ4
がピックアップ光学系の光軸中心からずれた状態で、光
スポットがディスクのトラックを横切った時の各種の出
力信号の波形図である。加算器8の出力信号Aは、ディ
スクのトラックのピット毎に反射光量が変化するので、
対物レンズ4の光軸がピックアップ光学系の光軸中心に
一致している(図3(a))場合と、ずれている(同
(b))場合で、それぞれA1,A2のようになる。A
1,A2において、波形上側部の期間はピットとピット
の間(いわゆるミラー領域)に対応し、また、下側部の
期間はピット部に対応している。一方、差動増幅器(減
算器)9の出力波形はB1,B2のようになる。すなわ
ち、図3(a)と図3(b)では波形が異なる。つま
り、対物レンズが、ピックアップ光学系の光軸と一致し
ている図3(a)の状態では、光スポットが光検出器の
中心にあるので、信号A1の波形の上側部の期間時、つ
まり光スポットがピットとピットの間、つまりミラー領
域、の付近にある時も出力は”0”となる。しかし、図
3(b)の状態、すなわち対物レンズがピックアップ光
学系の光軸に対し変位している状態では、光検出器7上
で光スポットが一方に片寄っている(すなわち図1
(B)の点線の状態)ため、A2の+ピーク時点におい
て、ある量のオフセットを有する。このオフセットは、
対物レンズの上記変位した量に比例している。このた
め、このオフセットを抽出すれば対物レンズの変位量が
知れる。従って、信号Aの波形の上側部の時点のみで差
動増幅器(減算器)9の出力をサンプリングすればその
オフセットから対物レンズの変位量を検出できる。A
1,A2の波形の+ピーク部分のタイミング出力C1,
C2で信号B1,B2をサンプリングし、ローパスフィ
ルタ12を通すと、その出力はそれぞれD1,D2のよ
うになる。図3から明らかなように、レンズが変位して
いる状態(図3(b))では、オフセット出力を取り出
せる。この出力を、負帰還ループを構成してレンズアク
チュエータに加えるとレンズの振動を抑えることができ
る。 【0013】 【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来の光ピックアップの光学系に簡単な回路(IC化によ
れば部品の追加なし)を追加しレンズの光軸を光学系の
光軸中心に一致させて静止させるよう負帰還ループを構
成することにより、レンズアクチュエータにレンズの位
置センサーを追加することなく、アクセス時等のピック
アップ移動時のレンズ振動、つまりトラッキングサーボ
系がOFF状態の時に発生するトラッキング方向のレン
ズ振動をほぼなくすことができ、アクセスの高精度化、
安定化、高速化が可能となる。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施例における光学系の構成と、光検
出器の受光部の構成を示す図である。 【図2】本発明の実施例における回路構成を示す図であ
る。 【図3】図2の回路における各信号の波形を示す図であ
る。 【符号の説明】 1…レーザダイオード、 2…ハーフプリズム、 3…コリメートレンズ、 4…対物レンズ、 5…ディスク、 6…シリンドリカルレンズ、 7…光検出器、 8…加算器、 9…差動増幅器(減算器)、 10…ピーク検出回路、 11…サンプルホールド回路(サンプリング回路)、 12…ローパスフィルタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−152543(JP,A) 特開 昭57−199903(JP,A) 特開 昭56−90434(JP,A) 特開 昭58−26331(JP,A) 特開 昭61−8745(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/085

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.記録媒体からの反射光ビームを対物レンズを介し光
    検出器で受光して再生信号を得る光ディスク装置におい
    て、 受光部の複数の受光面が記録トラックに対し平行な方向
    と直角な方向とに配された光検出器と、 互いに対角方向に位置する受光面の組合せのそれぞれに
    おける出力信号和の差を検出し該差信号をフォーカス制
    御信号として出力し、かつ、上記平行な方向に配された
    受光面の組合せのそれぞれにおける出力信号和の差を検
    出し該差信号を該差信号のピット間ミラー領域該当部で
    サンプリングし得られる出力を上記対物レンズの光軸の
    ピックアップ光学系の光軸からのずれ量に対応した位置
    制御信号として出力する信号処理部と、を備え、 ピックアップのアクセス時、上記対物レンズを、上記フ
    ォーカス制御信号でフォーカスずれをなくす方向に変位
    させ、上記位置制御信号を上記対物レンズを駆動する駆
    動部に供給し、上記対物レンズを上記光軸ずれをなくす
    方向に変位させる構成としたことを特徴とする光ディス
    ク装置。
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