JPH0526253B2

JPH0526253B2 -

Info

Publication number: JPH0526253B2
Application number: JP57149593A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Kimura; Shuji Minami
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-08-28
Filing date: 1982-08-28
Publication date: 1993-04-15
Also published as: JPS5938936A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオ・デイスクやデイジタル・オ
ーデイオ・デイスク等の記録媒体から記録された
情報を再生する情報再生装置に於いて、情報が再
生されるにあたり、トラツキング状態や光学式装
置の場合に於けるフオーカス状態を適正に保つた
めの制御を行うサーボコントロール回路に関す
る。

背景技術とその問題点映像信号や音声信号等の情報に応じたピツトの
配列により形成される情報記録トラツクが設けら
れたデイスク状の記録媒体を用い、斯かる記録媒
体から情報を再生する情報再生装置にあつては、
レーザ光等による光ビームで記録媒体上の情報記
録トラツクを走査し、この光ビームが受ける変化
を検出することにより記録された情報を再生する
情報再生システムが、ビデオ・デイスク・システ
ム、デイジタル・オーデイオ・デイスク・システ
ム等として知られている。斯かるシステムの情報
再生装置に於いては、光ビームで記録媒体上の情
報記録トラツクを走査するにあたり、光ビームを
常時情報記録トラツク上に正確に到達せしめ、ま
た、情報記録トラツク上に適正な状態で集束せし
めるための自動制御が必要となる。これらの光ビ
ームを情報記録トラツク上に正しく到達せしめる
ことを目的とした自動制御及び光ビームを情報記
録トラツク上に適正に集束せしめるための自動制
御が、夫々、トラツキング制御及びフオーカス制
御と呼ばれるもので、この種の光学式の情報再生
装置には不可欠のものとなつている。

これらの制御は、通常、光ビームが光学ヘツド
を介して記録媒体に入射せしめられ、記録媒体で
変調を受けて再び上述の光学ヘツドを介して感光
素子に導かれるとき感光素子に得られる出力信号
から、情報記録トラツクに対する光ビームの到達
状況及び集束状況に応じたトラツキング・エラー
及びフオーカス・エラーの検出信号を得、これら
の検出信号にもとずいて光学ヘツドを構成する光
学的手段、例えば、レンズやミラー等を駆動して
位置制御するようにした夫々のサーボコントロー
ル回路が設けられて達成される。光学式の情報再
生装置に於ける斯かるサーボコントロール回路が
設けられた光学系の一例は図面の第１図に示され
る如くとなる。同図に於いて、１はデイスク状の
記録媒体で、ピツトの配列で成る情報記録トラツ
クが形成されている。２はレーザ光源で、このレ
ーザ光源２からのレーザ光が回折格子板３及びコ
リメータ・レンズ４を介して偏光ビームスプリツ
タ５に入る。偏光ビームスプリツタ５を通過した
レーザ光は、1/4波長板６を介して光学ヘツドを
構成する対物レンズ７に入り、この対物レンズ７
により集束されて記録媒体１に入射せしめられ
る。対物レンズ７は、駆動手段８及び９により、
例えば、情報記録トラツクを横切る方向及び記録
媒体に近接あるいは離隔する方向に位置制御され
得るようになされている。記録媒体１に入射した
レーザ光は、情報記録トラツクで変調を受けて反
射され、再び対物レンズ７に入り、1/4波長板６
を経て偏光ビームスプリツタ５に入る。そして、
偏光ビームスプリツタ５で図に於いて右方に屈折
せしめられた反射レーザ光は、レンズ系１０を介
して感光部１１に到達する。そして感光部１１を
構成する光検出器により、光学ヘツドを構成する
対物レンズ７からの記録媒体で変調を受けた反射
レーザ光、即ち、読取光が検知されて、その変化
が信号として取り出される。この感光部１１の出
力信号がトラツキング制御用及びフオーカス制御
用の夫々がサーボコントロール回路を含む信号処
理部１２へ供給され、この信号処理部１２内のサ
ーボコントロール回路の夫々で、トラツキング制
御及びフオーカス制御のため、光学ヘツドを構成
する対物レンズ７を駆動して位置制御するための
駆動信号が形成され、トラツキング制御用及びフ
オーカス制御用駆動手段８及び９に供給される。
また、信号処理部１２からは、再生情報信号も得
られる。

上述の光学系に於いては、レーザ光源２からの
レーザ光は回折格子板３を通過する時に３本のレ
ーザ光に分けられ、第１図に於いては簡略化のた
め１本の線で示されているが、回折格子板３以
降、偏光ビームスプリツタ５を通過し、記録媒体
１で反射して、偏光ビームスプリツタ５で屈折
し、感光部１１に至るまでの光路では、実際には
３本のレーザ光ビームが存在する。これら３本の
レーザ光ビームは、第２図に示される如く、記録
媒体１に、情報記録トラツクＴに対するトラツキ
ングを行つて記録された情報を再生すべき主ビー
ム１３と、この主ビーム１３の情報記録トラツク
Ｔに対するトラツキングのずれを検出するための
２つの補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆとされて入射
せしめられる。この場合、２つの補助ビーム１４
Ｅ及び１４Ｆが、主ビーム１３を中心にして、情
報記録トラツクＴに沿う方向及びこれと直交する
方向に関して互いに対称的な位置になるようにさ
れる。そして、記録媒体１で反射された主ビーム
１３と補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆは、共通のレ
ンズ系１０を構成する、フオーカスの状態を検出
するためのシリンドリカルレンズを介して、感光
部１１に於ける別々の光検出器に到達せしめられ
る。このため、感光部１１は、第３図に示される
如く、互いに隣接した４個の光検出器１５Ａ，１
５Ｂ，１５Ｃ及び１５Ｄと、これらから離隔した
２個の光検出器１６Ｅ及び１６Ｆとで構成されて
おり、４個の光検出器１５Ａ〜１５Ｄ上に主ビー
ム１３によるスポツトが作られ、また、光検出器
１６Ｅ及び１６Ｆ上に、夫々、補助ビーム１４Ｅ
及び１４Ｆによるスポツトが作られる。光検出器
１５Ａ〜１５Ｄからは、各々に対する主ビーム１
３のスポツト部分に応じた出力信号I_A，I_B，I_C及
びI_Dが夫々得られ、また、光検出器１６Ｅ及び１
６Ｆからは、補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆのスポ
ツトの寸法に応じた出力信号I_E及びI_Fが夫々得ら
れる。

信号処理部１２は、従来、例えば、第４図に示
される如くに構成される。ここには、トラツキン
グ制御のためのサーボコントロール回路及びフオ
ーカス制御のためのサーボコントロール回路に加
え、再生情報信号を得るための回路も含まれてい
る。

トラツキング制御のためのサーボコントロール
回路は、光検出器１６Ｅ及び１６Ｆの出力信号I_E
及びI_Fを減算器１７に供給して、I_E−I_Fで表わさ
れる、トラツキングのずれ、即ち、トラツキン
グ・エラーの検出信号を得、この検出信号をサー
ボ増幅器１８に供給して、サーボ増幅器１８の出
力端からトラツキング制御用駆動手段８に、それ
に対する駆動電流を供給する構成とされている。
駆動手段８は、対物レンズ７を情報記録トラツク
を横切る方向に移動させるための可動コイルで、
これに流れる電流に応じて対物レンズ７が駆動さ
れ、主ビーム１３と補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆ
が情報記録トラツクＴに沿う方向に対して直交す
る方向に動かされる。この場合、主ビーム１３と
補助ビーム１４Ｅ及び１４Ｆとの相互位置関係は
固定されているので、主ビーム１３と補助ビーム
１４Ｅ及び１４Ｆとは同時に、同一方向に動かさ
れる。そして、I_E−I_Fで表わされるトラツキン
グ・エラーの検出信号は、主ビーム１３の情報記
録トラツクＴに対するトラツキングの、記録媒体
１の中心部側及び外周部側へのずれに応じて極性
とレベルが変化する信号となるが、このトラツキ
ング・エラーの検出信号が零となるように対物レ
ンズ７が移動されるのであり、これにより、トラ
ツキング制御が行われることになる。

フオーカス制御のためのサーボコントロール回
路は、光検出器１５Ａ及び１５Ｂの出力信号I_A及
びI_Bを加算器１９に供給して両者の和信号I_A＋I_B
を得、また、光検出器１５Ｃ及び１５Ｄの出力信
号I_C及びI_Dを加算器２０に供給して両者の和信号
I_C＋I_Dを得、そして、両方の和信号I_A＋I_B及びI_C＋
I_Dを減算器２１に供給して、（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）
で表わされる、フオーカスの状態のジヤストフオ
ーカス状態に対するずれ、即ち、フオーカス・エ
ラーの検出信号を得、この検出信号をサーボ増幅
器２２に供給して、サーボ増幅器２２の出力端か
らフオーカス制御用駆動手段９に、それに対する
駆動電流を供給する構成とされている。駆動手段
９は、記録媒体１に対向して配された対物レンズ
７を記録媒体１の面に垂直な方向に動かすための
可動コイルで、これに流れる電流に応じて対物レ
ンズ７が駆動されて、対物レンズ７の記録媒体１
に対する距離が変えられる。図示しないが、レン
ズ系１０を構成するシリンドリカルレンズによつ
て、主ビーム１３の記録媒体１の面上でのフオー
カスの状態に応じて、主ビーム１３による光検出
器１５Ａ〜１５Ｄ上のスポツトの形状が変化し、
（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）で表わされるフオーカス・エ
ラーの検出信号の極性とレベルが変わる。そし
て、対物レンズ７が記録媒体１に対して一定の距
離になり、主ビーム１３による光検出器１５Ａ〜
１５Ｄ上のスポツトが全体として円形となつて、
（I_A＋I_B）−（I_C＋I_D）で表わされるフオーカス・エ
ラーの検出信号が零になるようにされ、これによ
り、フオーカス制御が行われることになる。

なお、加算器１９及び２０からの上述の和信号
I_A＋I_B及びI_C＋I_Dが加算器２３に供給されて、I_A＋
I_B＋I_C＋I_Dで表わされる再生情報信号が取り出さ
れる。

上述の如くの従来のトラツキング制御及びフオ
ーカス制御のためのサーボコントロール回路が設
けられた光学系を有する情報再生装置に、外力に
よる振動、即ち、外部振動が加えられる場合に
は、この振動による記録媒体と光学系、特に、対
物レンズとの相対位置関係の変化が生じ、トラツ
キング・エラー及びフオーカス・エラーが容易に
増大することになる。そして、例えば、記録媒体
上の或る情報記録トラツクに追従していた光ビー
ムのトラツキング・エラーが振動により急激に大
となり、トラツキング制御が行える範囲を越える
状態となつて、光ビームが例えば、隣接する情報
記録トラツクに移つてしまい、この隣接する情報
記録トラツクを追従するトラツキング状態になつ
て落ち着く、いわゆる、トラツク飛びが生じてし
まう。なお、この場合には、フオーカス制御は、
振動が加わつても制御不能の状態となつてしまう
ことなく、引続き適正に行われていることが前提
となる。このとき、トラツキング・エラーの検出
信号は、第５図Ａに於ける信号E_tで示される如
く、振動が加えられる時点T_s前では小レベルで
極性反転を繰返すものとなるが、時点T_s直後で
急激に大レベルとなり、光ビームが隣接する情報
記録トラツクに移ることによる極性反転を生ず
る。そして、トラツキング制御が復活し、光ビー
ムが隣接する情報記録トラツクを追従するように
されてしまう時点T_s′以後では、再び小レベルで
極性反転を繰返す状態となる。なお、信号E_tの極
性が図示とは逆になる場合もある。

また、情報再生装置に加えられる振動がさらに
大である場合には、フオーカス・エラーも大とな
り過ぎて、フオーカス制御が行える範囲を越える
状態となり、対物レンズの情報記録媒体の面に直
交する方向の適正な移動が行われなくなる、いわ
ゆる、フオーカス外れの状態となつてしまう。こ
の場合対物レンズは、一旦フオーカス・エラーの
検出信号にもとずく制御が可能な位置範囲を脱し
てしまうと、振動がおさまつても自動的には元の
位置に戻らず、トラツキング制御も行われなくな
つて、実質的に情報再生装置の再生動作が停止さ
れてしまう。このとき、フオーカス・エラーの検
出信号は、第５図Ｂに於ける信号E_fで示される如
く、振動が加えられる時点T_s″前では小レベルで
極性反転を繰返すものとなるが、時点T_s″直後で
急激に大レベルとなり、所定のレベルを越えると
フオーカス制御が行われない状態となつてしま
い、フオーカス・エラーの検出もされなくなるの
で、そのレベルが零となる。なお、信号E_fに於い
ても、その極性が図示とは逆になり得る。

斯かる外力による振動が情報再生装置に加えら
れる場合に、できるだけ、上述のトラツク飛びや
フオーカス外れを生ぜしめることなく、トラツキ
ング状態及びフオーカス状態を適正に保つように
するには、トラツキング制御及びフオーカス制御
のためのサーボコントロール回路に於けるサーボ
コントロール系のゲインを大に設定しておくのが
有利である。即ち、サーボコントロール系のゲイ
ンが大であれば、トラツキング状態やフオーカス
状態のわずかな変化に対しても敏感に応答して、
実際の制御手段に対する駆動、例えば、対物レン
ズに対する位置制御を行うので、外力による振動
が加わつた場合に、トラツキング・エラー及びフ
オーカス・エラーが過大になることを回避できる
ことになる。

しかしながら、サーボコントロール系のゲイン
が大である場合には、外力による振動が加えられ
ない平常時にも、トラツキング制御やフオーカス
制御のために駆動される実際の制御手段、例え
ば、対物レンズに対しての駆動が極めて活発に行
われることになるので、平常時に於いては、制御
手段が必要以上の動きをし、それに伴う機械的ノ
イズが大となつてしまうという問題が生ずる。

このように、耐振動性の点で有利とすべくサー
ボコントロール系のゲインを大に設定すること
は、平常時の動作に悪影響を及ぼすことになる不
都合を伴い、従つて、大なるゲインでサーボコン
トロール系を動作させることは困難であつた。

発明の目的斯かる点に鑑み本発明は、情報再生装置に外力
による振動が加えられた場合にもトラツキング状
態やフオーカス状態を適正に保つことができるよ
うにする、トラツキング制御やフオーカス制御の
耐振動性を向上することができ、しかも、情報再
生装置に外力による振動が加えられない平常時に
於けるトラツキング制御やフオーカス制御のため
の動作に不都合が生じないようにした、情報再生
装置のサーボコントロール回路を提供することを
目的とする。

発明の概要本発明に係る情報再生装置のサーボコントロー
ル回路は、情報再生装置に装着された記録媒体か
ら情報が再生されるに際してトラツキング・エラ
ーもしくはフオーカス・エラーの検出信号を得る
エラー検出信号発生部、及び、エラー検出信号発
生部からの検出信号にもとずく駆動信号をトラツ
キング制御手段もしくはフオーカス制御手段に供
給する駆動部を含むサーボコントロール系を形成
するとともに、情報再生装置に加えられる振動を
検出して検出出力を生じる振動検出手段を備え、
振動検出手段からの検出出力に応じてサーボコン
トロール系のゲインを増大せしめるものとされ
る。このように構成されることにより、サーボコ
ントロール系のゲインが、情報再生装置に振動が
加えられるときのみ増大されることになつて、情
報再生装置に振動が加えられない平常時に於ける
トラツキング制御もしくはフオーカス制御のため
の動作に不都合をきたすことなく、トラツキング
制御もしくはフオーカス制御の耐振動性を向上さ
せることができる。

実施例以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第６図は、本発明に係る情報再生装置のサーボ
コントロール回路の一例を示し、この例は、第１
図に示される如くの光学系を有した光学式の情報
再生装置に於けるトラツキング制御のためのサー
ボコントロール回路とされたものである。ここ
で、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１６Ｅ及
び１６Ｆは第３図及び第４図に示されると同様の
光検出器であり、また、８は第１図及び第４図に
示されると同様のトラツキング制御用駆動手段で
ある。この例に於いては、光検出器１６Ｅ及び１
６Ｆの出力信号I_E及びI_Fが供給されて、第５図Ａ
に示される信号E_tの如く、情報再生装置に振動が
加えられない平常時に小レベルをとり、情報再生
装置に振動が加えられるときにレベルが大となる
トラツキング・エラー検出信号を得る減算器３０
が配され、その出力端に、出力端が駆動手段８に
接続された可変ゲイン増幅器３１が接続されて、
サーボコントロール系が形成されている。可変ゲ
イン増幅器３１は、増幅能動素子部３２とゲイン
の決定に寄与する抵抗３３，３４及び３５、及
び、スイツチング・トランジスタ３６とを内蔵し
ており、減算器３０からのトラツキング・エラー
検出信号を受けて、駆動手段８にこのトラツキン
グ・エラー検出信号に応じた駆動電流を供給す
る。これにより、トラツキング制御手段である、
第１図に示される如くの、対物レンズ７が駆動さ
れてトラツキング制御が行われる。

減算器３０の出力端には、また、帯域通過フイ
ルタ３７が接続され、その出力端にレベル検出部
３８が接続される。さらに、レベル検出部３８の
出力端は、可変ゲイン増幅器３１のトランジスタ
３６に接続される。レベル検出部３８は、帯域通
過フイルタ３７を経たトラツキング・エラー検出
信号が夫々の一方の入力端に供給される２個のレ
ベル比較器３９及び４０を有している。このレベ
ル比較器３９の他方の入力端には、正電源＋Ｂの
電圧が抵抗４１及び４２で分圧されて得られる正
の基準電圧＋ｅが供給され、また、レベル比較器
４０の他方の入力端には、負電源−Ｂの電圧が抵
抗４３及び４４で分圧されて得られる負の基準電
圧−ｅが供給される。そして、トラツキング・エ
ラー検出信号のレベルが正の基準電圧＋ｅのレベ
ル以上、もしくは、負の基準電圧−ｅのレベル以
下となるとき、レベル比較器３９もしくは４０の
出力端に比較出力としての正の電圧が得られ、こ
れが逆流防止用ダイオード４５もしくは４６を介
して、レベル検出器３８の出力端にレベル検出出
力として導出され、可変ゲイン増幅器３１のトラ
ンジスタ３６のベースに供給される。トランジス
タ３６は、通常はオフ状態にあり、レベル検出部
３８からのレベル検出出力が供給されるときのみ
オン状態とされる。従つて、可変ゲイン増幅器３
１は、通常は抵抗３３と抵抗３４とで定められる
所定のゲインで動作し、レベル検出部３８からの
レベル検出出力がトランジスタ３６のベースに供
給されるときのみ、抵抗３３と並列接続された抵
抗３４及び３５とで定められる、上述の所定のゲ
インに比して増大されたゲインで動作するのであ
る。これにより、可変ゲイン増幅器３１を含んで
形成されるサーボコントロール系のゲインは、レ
ベル検出部３８からレベル検出出力が得られると
きのみ増大せしめられることになる。

ところで、レベル検出部３８に於けるレベル比
較器３９及び４０に供給される正の基準電圧＋ｅ
及び負の基準電圧−ｅは、第５図Ａに示される信
号E_tに対するレベル＋Ｅ及び−Ｅの如く、帯域通
過フイルタ３７を経た減算器３０からのトラツキ
ング・エラー検出信号が、情報再生装置に振動が
加えられない平常時にとる小レベルでは達せず、
情報再生装置に振動が加えられるときにとる大レ
ベルで達するレベルを有するものに選定される。
従つて、レベル検出部３８からレベル検出出力が
得られるのは、情報再生装置に振動が加えられ
て、トラツキング・エラー検出信号のレベルが増
大したときのみであり、結局、情報再生装置に振
動が加えられるときのみ、減算器３０からのトラ
ツキング・エラー検出信号にもとずく駆動電流を
駆動手段８に供給するサーボコントロール系のゲ
インが増大せしめられることになる。

なお、帯域通過フイルタ３７は、減算器３０か
らのトラツキング・エラー検出信号に含まれる高
周波ノイズ成分やオフセツト直流成分を除去する
もので、その存在により、レベル検出部３８に於
ける、トラツキング・エラー検出信号の情報再生
装置に振動が加えられたときにあらわれる大レベ
ルの検出がより正確に行われることになるが、必
ずしも必要なものではない。

上述のようにして、この例では、情報再生装置
に振動が加えられるときにのみサーボコントロー
ル系のゲインが増大せしめられることによつて、
トラツキング制御の耐振動性が高められ、安定な
トラツキング制御が行われるのである。

第７図は、本発明に係る情報再生装置のサーボ
コントロール回路の他の例を示し、この例は、第
１図に示される如くの光学系を有した光学式の情
報再生装置に於けるフオーカス制御のためのサー
ボコントロール回路とされたものである。ここに
於いても、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ，１
６Ｅ及び１６Ｆは第３図及び第４図に示されると
同様の光検出器であり、また、９は第１図及び第
４図に示されると同様のフオーカス制御用駆動手
段である。この例に於いては、光検出器１５Ａ及
び１５Ｂの出力信号I_A及びI_Bの和信号を出力信号
として得る加算器５０、光検出器１５Ｃ及び１５
Ｄの出力信号I_C及びI_Dの和信号を出力信号として
得る加算器５１、及び、加算器５０及び５１の
夫々の出力信号の差信号を出力信号とする減算器
５２が配される。この減算器５２から、第５図Ｂ
に示される信号E_fの如く、情報再生装置に振動が
加えられない平常時に小レベルをとり、情報再生
装置に振動が加えられるときにレベルが大となる
フオーカス・エラー検出信号が得られる。そし
て、減算器５２と駆動手段９との間に、第６図に
示される如くの可変ゲイン増幅器３１が配され
て、減算器５２からのフオーカス・エラー検出信
号にもとずく駆動電流を駆動手段９に供給するサ
ーボコントロール系が形成され、また、減算器５
２と可変ゲイン増幅器３１のトランジスタ３６と
の間に、第６図に示される如くの帯域通過フイル
タ３７及びレベル検出部３８が配されて、上述の
第６図の例の場合と同様な動作がなされ、その結
果、フオーカス制御が行われる。

このとき、レベル検出部３８に於けるレベル比
較器３９及び４０に供給される正の基準電圧＋ｅ
及び負の基準電圧−ｅは、第５図Ｂに示される信
号E_fに対するレベル＋E′及び−E′の如く、帯域通
過フイルタ３７を経た減算器５２からのフオーカ
ス・エラー検出信号が、情報再生装置に振動が加
えられない平常時にとる小レベルでは達せず、情
報再生装置に振動が加えられるときにとる大レベ
ルで達するレベルを有するものに選定される。従
つて、この場合にもレベル検出部３８からレベル
検出出力が得られるのは、情報再生装置に振動が
加えられて、フオーカス・エラー検出信号のレベ
ルが増大したときのみであり、情報再生装置に振
動が加えられるときのみ、減算器５２からのフオ
ーカス・エラー検出信号にもとずき駆動電流を駆
動手段９に供給するサーボコントロール系のゲイ
ンが増大せしめられ、これによつて、フオーカス
制御の耐振動性が高められて、安定なフオーカス
制御が行われるのである。

なお、この例に於いても、帯域通過フイルタ３
７は、必ずしも必要なものではない。

さらに、上述の第６図及び第７図に示される例
に於いては、夫々、トラツキング・エラーの検出
信号及びフオーカス・エラーの検出信号がレベル
検出部３８に供給され、情報再生装置に加えられ
る振動の検知が行われるようにされており、トラ
ツキング・エラーの検出信号もしくはフオーカ
ス・エラーの検出信号を、情報再生装置に加えら
れる振動に応じた変化を生ずる信号として用いて
いるのであるが、情報再生装置内に、例えば、加
速度検出器の如くの振動を感知する検出器を別個
に配し、斯かる検出器の出力を、トラツキング・
エラーの検出信号もしくはフオーカス・エラーの
検出信号に代えて、情報再生装置に加えられる振
動に応じた変化を生ずる信号としてレベル検出部
３８に供給するようになし、情報再生装置に加え
られる振動の検知を行うようにすることもでき
る。

応用例本発明に係る情報再生装置のサーボコントロー
ル回路は、光学式の情報再生装置に於けるサーボ
コントロール回路としてのみならず、例えばいわ
ゆる溝なし静電容量方式のデイスク再生装置に於
けるトラツキングサーボ回路として用いることが
できる。溝なし静電容量方式のデイスク再生装置
では、例えば、第８図に示すように、予め情報信
号の記録トラツクT′の間のガードバンド部に２
種の周波数_A及び_Bの信号をデイスクの１回転ご
とに交互に記録しておき、ヘツドの再生信号から
この周波数_A及び_Bの信号を夫々分離して振幅検
波し、その周波数_A及び_Bの信号の検波出力の差
を記録時に於ける周波数_A及び_Bの信号の切り換
えに同期してデイスクの１回転ごとに極性を切り
換えて取り出して、トラツキング・エラーの検出
信号とする方法がとられる。従つて、ヘツドが６
１_bで示すように記録トラツクT′に正しく位置す
るときはトラツキング・エラーの検出信号が零
で、６１_aで示すようにデイスクの内側にずれる
ときは検出信号が負になり、６１_cで示すように
デイスクの外側にずれるときは検出信号が正にな
る。

この場合に於いても、トラツキング・エラーの
検出信号を得る回路を配し、この回路とヘツドに
対するトラツキング制御用駆動手段との間に上述
の可変ゲイン増幅器３１を設けてサーボコントロ
ール系を形成し、また、上述のレベル検出部３８
を配して、これにトラツキング・エラーの検出信
号、もしくは、別個に配した振動を感知する検出
器の出力を供給し、このレベル検出部３８から得
られる検出出力により可変ゲイン増幅器３１のゲ
インを増大せしめるようにして、本発明に係る回
路を構成することができ、これにより、デイスク
再生装置に振動が加わるときのみサーボコントロ
ール系のゲインを増大することができて、ヘツド
に対する耐振動性に優れたトラツキング制御を行
うことができる。

発明の効果以上の説明から明らかな如く、本発明に係る情
報再生装置のサーボコントロール回路によれば、
情報再生装置に振動が加わらない平常時には、サ
ーボコントロール系が所定に選定されたゲインの
もとに動作して、駆動される制御手段が生ずる機
械的ノイズが極めて小となる状態での適正なトラ
ツキング制御もしくはフオーカス制御が行われる
とともに、情報再生装置に振動が加えられるとき
には、サーボコントロール系のゲインが増大せし
められてトラツキング制御もしくはフオーカス制
御の耐振動性が高められ、トラツク飛び、もしく
は、フオーカス外れの発生が著るしく低減せしめ
られる安定なトラツキング制御もしくはフオーカ
ス制御が実現される。しかも、本発明に係る情報
再生装置のサーボコントロール回路は、比較的簡
単に構成できる利点も有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式の情報再生装置に斯ける光学系
の例を示す概略構成図、第２図は第１図に示され
る光学系に於ける光ビームの説明に供される図、
第３図は第１図に示される光学系に用いられる感
光部の一例の構成を示す概略構成図、第４図は第
１図に示される光学系とともに用いられる従来の
信号処理部の一例を示す接続図、第５図Ａ及びＢ
は情報再生装置に振動が加えられたときの状況の
説明に供される波形図、第６図は本発明に係る情
報再生装置のサーボコントロール回路の一例を示
す接続図、第７図は本発明に係る情報再生装置の
サーボコントロール回路の他の例を示す接続図、
第８図は溝なし静電容量方式のデイスク再生装置
に於けるトラツキング状態の検出方法の説明に供
される図である。図中、８はトラツキング制御用駆動手段、９は
フオーカス制御用駆動手段、３０はトラツキン
グ・エラーの検出信号を得る減算器、３１は可変
ゲイン増幅器、３７は帯域通過フイルタ、３８は
レベル検出部、５２はフオーカス・エラーの検出
信号を得る減算器である。

Claims

【特許請求の範囲】１情報再生装置に装着された記録媒体から情報
が再生されるに際して、トラツキング・エラーも
しくはフオーカス・エラーの検出信号を得るエラ
ー検出信号発生部、及び、該エラー検出信号発生
部からの検出信号にもとずく駆動信号をトラツキ
ング制御手段もしくはフオーカス制御手段に供給
する駆動部を含むサーボコントロール系を形成す
るとともに、上記情報再生装置に加えられる振動
を検出して検出出力を生じる振動検出手段を備
え、上記振動検出手段からの検出出力に応じて上記
サーボコントロール系のゲインを増大せしめる動
作を行う情報再生装置のサーボコントロール回
路。２振動検出手段が、上記情報再生装置に加えら
れる振動に応じた変化を生じる特定信号のレベル
が第１の基準レベル以下もしくは該第１の基準レ
ベルより低い第２の基準レベル以下となることを
検出して検出出力を生じるレベル検出部により構
成された特許請求の範囲第１項記載の情報再生装
置のサーボコントロール回路。３特定信号が上記トラツキング・エラーの検出
信号とされる特許請求の範囲第２項記載の情報再
生装置のサーボコントロール回路。４特定信号が上記フオーカス・エラーの検出信
号とされる特許請求の範囲第２項記載の情報再生
装置のサーボコントロール回路。