JPS63167432A

JPS63167432A - サ−ボ信号補正回路

Info

Publication number: JPS63167432A
Application number: JP31300686A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Hachi; 羽地　泰雄
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はサーボ信号補正回路に係り、特に円周方向に複
数のセクタに分割され、かつトラッキング用の溝が形成
されると共に、各セクタ毎にヘッダ情報が所定変調方式
で記録された既記録部とデータ情報を前記変調方式とは
異なる変調方式で記録する未記録部とよりなるトラック
が螺旋状又は同心円状に形成されたディスクのトラック
に、ピックアップを追従させて既記録部のヘッダ情報を
再生すると共に、未記録部にデータ情報を記録するよう
ピックアップを制御するサーボ回路におけるサーボ信号
補正回路に関する。

（従来の技術）従来より、記録膜を有して即時書込みが可能な光ディス
ク、いわゆる゛’ＤＲＡＷディスク”があり、これはデ
ィスク面上の螺旋状又は同心円状の信号トラックに再生
用ビームを出射し、その反射ビームを検出して、既記緑
信号を再生する（読取る）と同時に、記録用ビームによ
って新たなデータ（信号）を記録するもので、更に、こ
れはコード情報を扱い、データのシステム管理が行ない
易いように１にバイト程度のブロックを単位としている
。物理的には、第３図に示すように、ディスク上にセク
タが切られてブロックと対応している。

例えば、直径５インチのディスクでは円周が８〜１６程
度のセンタに分割されている。

ここで、１セクタは、第４図（Ａ）に示すように、ヘッ
ダ部とデータ部とから構成され、ヘッダ部はアドレスを
読むための同期信号（ＳＹＮＣ）とセクタアドレス、ト
ラック番号、ＣＲＣ（巡回符号）よりなる識別信号（Ｉ
Ｄ）とから構成され、また、データ部はデータ信号（Ｄ
ＡＴＡ）と誤り訂正するためのＥ　ＣＣ（Ｅｒｒｏｒ　
Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｄｅ　）とから構成される
。

また、データをトラック上に正確に記録するためには、
トラッキングが必要であるため、第４図（Ｂ）に示すよ
うに、データ部にはカッティングによってトラッキング
溝（ｇｒｏｏｖｅ）が形成されると同時に、ヘッダ部に
も同様のトラッキング溝が形成される。上記したトラッ
キング溝は、読取った信号（反射光）の差動検出法によ
る誤り検出が効率良く行なえるように、その深さがλ／
８（但し、λはビームの波長）に形成される。

また、ヘッダ部の情報（同期信号など）は、例えばトラ
ッキング溝で反射した反射光の減少がなくなって読取っ
た信号のレベルが上がることを利用しているものである
。また、記録媒体として、テルル（Ｔｅ）系の相変化タ
イプのものを用いて、データ部に信号（データ）に対応
してピット（孔）を形成した場合、ビットの部分で屈折
率が変化し、ビームの反射率が上昇して光強度が増大す
る変調を受ける。すなわち、ヘッダ部は回折による先の
変調であり、データ部は反射率変化による光の変調で、
これらの物理的な変調の原因は異なっている。

第５図はＤＲＡＷディスクシステムのサーボ信号検出系
の一例の一部を示す図である。

この光学系は、トラッキングエラー信号検出方式として
差動検出法（プッシュプル法）を用い、また、フォーカ
スエラー信号検出方式として非点収差法を用いた場合を
示している。

ディスク（図示せず）からの反射光は、４分割センサ１
で検出され、分割された各センサ（■。

■、■、■）の総和によってトラッキングエラー信号Ｖ
ｔ及びフォーカスエラー信号■「が検出される。

すなわち、トラッキングエラー信号Ｖｔは、４分割セン
サ１の左右のセンサの差信号として、Ｖｔ　＝　＜■＋
■）−（■＋■）の演算（但し、式中の■、■、■、■は分割された各セ
ンサの検出信号）によって検出される。また、フォーカ
スエラー信号Ｖｆは、４分割センサ１の対角のセンサの
和信号として、Ｖｆ−（■＋■）−（■＋■）の演算によって検出される。

なお、第５図中、２．３，４．５は加算演算器で、６．
７は差動演算器である。

また、サーボ系は、検出されたサーボ信号を収束する如
く動作する。

すなわち、トラッキングサーボは、オントラック時、ト
ラックセンタでトラッキングエラー信号Ｖｔ→Ｏとなる
ように４分割センサ１の位置が調整される。一方、フォ
ーカスサーボは、再生信号が最大レベルになる位置が目
標位置であり、その時、フォーカスエラー信号ｖｒ　＝
＝ＦＯとなるように４分割センサ１の位置が調整される
。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、ディスクの１周トラックを再生した場合、デ
ータ部ではトラック溝が連続していてサーボ信号が直流
的な信号によって得られるが、ヘッダ部ではトラック溝
を断続させた反射光の回折による変調信号がカッティン
グされているので、分割センサ１で検出されるサーボ信
号には変調成分が混入している。

また、一般に、変調度は読取スポットとピット形状で決
まるが、読取スポットのバランスやセンサの位置バラン
スや光電変換のバランスによって、各々のセンサ上の変
調成分には差異が現われる。

また、無信号ディスクでサーボ信号のバランスを予め調
整したピックアップによって、セクタを有するディスク
を再生した場合にも、必ずしもバランスがとれていると
いうことはなく、信号の変調度の差異によって低域成分
が発生する。よって、サーボ信号が低域成分を用いてい
るため、オフセットのずれと等価な影響が現われる。

第６図（Ａ）〜（Ｃ）は変調度の異なる信号（信号１．
ＩＩ）とその差動演算した結果（ＩＩ−Ｉ）を示す図で
あり、同図から明らかなようにオフセットを出力する。

このように、データ部に新たに書込まれた信号の変調度
とヘッダ部の信号の変調度の差によってオフセットを出
力する。

従って、回折変調部（ヘッダ部）でオフセットが現われ
た結果、サーボ系は、第７図のステップ応答波形に示す
ようにオフセット分を０（ゼロ）にする如く動作し、こ
のようなステップ応答が現われる。次に、センサが無信
号領域（すなわち、データ部）に戻ると再度ずれている
ために、もう一度ステップ応答が現われる。よって、こ
のオフセットが大きいとステップ応答の結果、ピックア
ップが隣接トラックにジャンプする現象も生じることが
ある。

サーボ系は、数ｋＨ２の応答帯域であるため、オフセッ
トが現われてから、２００ｎＳ程度で応答し始めている
。もし、ヘッダ部での通過時間が１ｏ。

ｎｓ程度以下であれば、追従応答は僅かでサーボ系への
妨害は少なくなる。しかし、反面、ヘッダ部に記録でき
る情報量が少なくなるといった問題点がある。

また、センサ位置、スポットのバランス、増幅演算のバ
ランスによって、上記のオフセット成分をある程度は除
去することができるが、その調整工程のために信号再生
をしながらの作業が必要となり、更に、調整の精度１時
間においても問題がある。

ここで、第７図に示すステップ応答波形を見ると、ヘッ
ダ部とデータ部との境界領域ではオフセットがそのまま
現われており、そのオフセットがそのまま持続するよう
な補正処理を行なうと、ピックアップを、前述のような
悪影響を受けずにヘッダ部とデータ部との境界領域を通
過させることができることが分かる。

そこで、本発明は上記した従来の技術の問題点を解決し
て、信号変調方式の異なる領域からなるトラックを連続
的に追従して、再生、記録を行なう場合の異なる領域の
境界点でのオフセットを補正し、サーボ系の安定化を図
ることができるサーボ信号補正回路を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記の目的を達成するために、円周方向に複数
のセクタに分割され、かつトラッキング用の溝が形成さ
れると共に、前記各セクタ毎にヘッダ情報が所定変調方
式で記録された既記緑部とデータ情報を前記変調方式と
は異なる変調方式で記録する未記録部とよりなるトラッ
クが螺旋状又は同心円状に形成されたディスクの前記ト
ラックに、ピックアップを追従させて前記既記緑部のヘ
ッダ情報を再生すると共に、前記未記録部にデータ情報
を記録するよう前記ピックアップを制御するサーボ回路
において、前記ピックアップを追従制御するためのサー
ボ信号の周波数より十分に高い周期に相当するパルス幅
のサンプリングパルスを生成するパルス生成回路と、前
記既記緑部と前記未記録部との境界領域での前記サーボ
信号の初期のオフセットを前記サンプリングパルスでサ
ンプリングした後、ホールドするサンプルホールド回路
と、前記サンプリング期間を除く前記オフセットの発生
期間のみ前記ホールドした電圧の逆極性電圧を前記サー
ボ信号に加算することにより補正オフセットを出力する
回路とよりなることを特徴とするサーボ信号補正回路を
提供するものである。

（作　用）上記した構成のサーボ信号補正回路においては、サーボ
信号の周波数より十分に高い周期に相当するパルス幅の
サンプリングパルスで、既記緑部と未記録部との境界領
域でのサーボ信号の初期のオフセットを、サンプリング
した後、ホールドする。

更に、サンプリング期間を除くオフセットの発生期間の
みホールドした電圧の逆極性電圧をサーボ信号に加算す
ることにより補正オフセットを出力する。

（実　施　例）本発明になるサーボ信号補正回路の一実施例について、
以下に図面と共に説明する。

第１図は本発明になるサーボ信号補正回路の一実施例を
示す図であり、ＤＲＡＷディスクシステムの信号系、サ
ーボ信号検出系を示す図である。

なお、前出の第５図中の同一構成部分には同一符号を付
す。

この光学系は、第５図と同様に、トラッキングエラー信
号検出方式として差動検出法（プッシュプル法）を用い
、また、フォーカスエラー信号検出方式として非点収差
法を用いた場合を示している。

■、■、■）の総和によってトラッキングエラー信号Ｖ
ｔ及びフォーカスエラー信号■ｒが検出される。

ディスクの内周にはセクタの境界位置を示すセクタパル
スがカッティングされており、これが発光ダイオード８
とフォトトランジスタ９とで検出され、更にセクタパル
ス整形回路１０で波形整形され、第２図（Ｃ）のような
セクタパルスが得られる。

また、各セクタのヘッダ部の信号は、４分割センサ１の
４つのセンサの和信号として、加算演算器１１から得ら
れ（第２図（ａ）の波形）、これはヘッダ部検出回路１
２において上記のセクタパルス（第２図（Ｃ）の波形）
とのＡＮＤがとられて第２図（ｂ）のようなパルスが得
られ、これがモノマルチ１３に供給される。そして、こ
の第２図（ｂ）のパルスの期間が、はぼオフセット補正
が必要な期間である。

モノマルチ１３は、ヘッダ部の初期位置で５０ｎｓ程度
のサンプリングパルス（第２図（ｄ）のパルス）を生成
し、出力する。このヘッダ部の初期位置ではサーボ系は
オフセットに追従しておらず、よって、サンプリングパ
ルス（第２図（ｄ）のパルス）をサンプリングゲート１
４に供給し、差動演算器６から出力されるトラッキング
エラー信号（第２図（ｆ）の信号）をサンプリングパル
ス（第２図（ｄ）のパルス）でサンプリングした後、コ
ンデンサＣでホールドすることによって、補正すべきオ
フセット量（第２図（ｉの信号）を得ることができる。

この補正すべきオフセット量（第２図（Ｑ）の信号）を
増幅器１５で増幅してサンプリングゲート１６に供給す
る。

一方、ゲート回路１７は、ヘッダ部検出回路１２がら出
力された第２図（ｂ）のようなパルスとモノマルチ１３
から出力されたサンプリングパルス（第２図（ｄ）のパ
ルス）とが供給され、第２図（ｂ）うパルス期間（ヘッ
ダ期間）のうちサンプリングパルスの期間を除く期間の
第２図（ｅ）に示すようなパルスを出力し、これをサン
プリングゲート１６に供給する。

サンプリングゲート１６は、増幅器１５から出力される
補正すべきオフセットは（第２図（Ｑ）の信号）を、ゲ
ート回路１７から出力されるヘッダ期間のうちサンプリ
ングパルスの期間を除く期間のパルス（第２図（ｅ）の
パルス）で、サンプルホールドして、この電圧が差動演
算器１８の反転入力端子（−）に補正すべきオフセット
量の逆極性電圧として供給される。

また、差動演算器１８の非反転入力端子（＋）には、差
動演算器６から出力されるトラッキングエラー信号（第
２図（ｆ）の信号）が供給され、よって、差動演算器１
８の出力には第２図（ｈ）に示すようなパルス、すなわ
ち、差動演算器６がら出力されるトラッキングエラー信
号（第２図（ｆ）の信号）を補正した信号（電圧）が得
られる。

従って、この補正したトラッキングエラー信号（第２図
（ｈ）の信号）によれば、ピックアップが第７図に示す
ようなステップ応答をすることはなくスムーズにヘッド
部を通過するようになり、サーボ系が安定する。

トラッキングエラー信号検出方式として差動検出法（プ
ッシュプル法）を用い、読取レンズを動かしてトラッキ
ングを行なっている場合、トラッキング移動量によって
反射スポットが４分割センサ上を移動するため、第６図
（Ａ）、（Ｂ）に示す信号（１，Ｉｆ）のレベルが変化
してオフセット借が＋、−に変化する。しかし、上記し
たように、正確にオフセットしている期間しすなわち、
ヘッダ期間のうちサンプリングパルス（第２図（ｄ）の
パルス）の期間を除く期間（第２図（ｅ）のパルスの期
間）］でオオフセラをサンプリングした電圧を用いるこ
とにより、良好にトラッキング補正することができる。

なお、上記した実施例では、主にオフセットの影響の大
きいトラッキングサーボ系でのオフセット電圧の補正に
ついて説明したが、フォーカスサーボ系についてもフォ
ーカスずれの影響があり、この妨害に対して、第１図中
の点線枠に示すように、フォーカスサーボ系をトラッキ
ングサーボ系と同様に構成して、トラッキングサーボ系
と同様にオフセットを補正することにより、良好にフォ
ーカス補正することができる。

また、ピックアップの初期調整のみに性能を依存するよ
うな厳しいスペックの要求から規格を緩和することがで
き、調整の簡略化、調整時間の短縮化を図ることができ
る。

（発明の効果）以上の如く、本発明になるサーボ信号補正回路によれば
、信号変調方式の異なる領域からなるトラックを連続的
に追従して、再生、記録を行なう場合の異なる領域の境
界点でのオフセットを補正し、サーボ系の安定化を図る
ことができ、また、ピックアップ等の調整の簡略化、１
１整時間の短縮化を図ることができるといった特長を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるサーボ信号補正回路の一実施例を
示す図、第２図（ａ）〜（ｈ）は第１図の各部の信号波
形を示す図、第３図はセクタ分割しているディスクの外
観を示す図、第４図（Ａ）（Ｂ）はセクタの構成とトラ
ックに形成されるトラッキング溝、ビットを示す図、第
５図はセクタ分割しているディスクシステムのサーボ信
号検出系の一例の一部を示す図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）
は変調度の異なる信号とその差動演尊した結果を示す図
、第７図は信号変調方式の異なる領域からなるトラック
でのステップ応答を示す波形図である。１・・・４分割センサ、２〜５．１１・・・加算演算器
、６．７．１８・・・差動演禅器、８・・・発光ダイオ
ード、９・・・フォトトランジスタ、１０・・・セクタパルス整形回路、１２・・・ヘッダ部検出回路、１３・・・モノマルチ、
１４、１６・・・サンプリングゲート、１５・・・増幅
器、１７・・・ゲート回路、Ｃ・・・コンデンサ。（（〕 −Ａ＝ｚ詔丼３　図）　４　記達５　回奔　６　図＋７図

Claims

【特許請求の範囲】円周方向に複数のセクタに分割され、かつトラッキング
用の溝が形成されると共に、前記各セクタ毎にヘッダ情
報が所定変調方式で記録された既記録部とデータ情報を
前記変調方式とは異なる変調方式で記録する未記録部と
よりなるトラックが螺旋状又は同心円状に形成されたデ
ィスクの前記トラックに、ピックアップを追従させて前
記既記録部のヘッダ情報を再生すると共に、前記未記録
部にデータ情報を記録するよう前記ピックアップを制御
するサーボ回路において、前記ピックアップを追従制御するためのサーボ信号の周
波数より十分に高い周期に相当するパルス幅のサンプリ
ングパルスを生成するパルス生成回路と、前記既記録部と前記未記録部との境界領域での前記サー
ボ信号の初期のオフセットを前記サンプリングパルスで
サンプリングした後、ホールドするサンプルホールド回
路と、前記サンプリング期間を除く前記オフセットの発生期間
のみ前記ホールドした電圧の逆極性電圧を前記サーボ信
号に加算することにより補正オフセットを出力する回路
とよりなることを特徴とするサーボ信号補正回路。