JPH03272027A

JPH03272027A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH03272027A
Application number: JP6974090A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Hiroki; 知之廣木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-03-22
Filing date: 1990-03-22
Publication date: 1991-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野］本発明は、光デイスク装置などに使用される情報記録再
生用ヘッドのトラッキング制御装置に関する。

［従来の技術］従来、光ディスクのトラッキング制御方式としては、種
々の方式が提案されている。中でも、４分割センサを用
いたプッシュプル方式が一般的である。第３図にそのプ
ッシュプル方式におけるトラッキングエラー信号やフォ
ーカシングエラー信号を生成する回路を示す。

図中１は光ディスクから反射された光を受光するための
４分割されたサーボセンサ、２はその４つの出力をそれ
ぞれ増幅するセンサアンプである。このセンサアンプ２
の出力を加算器３．４及び減算器５を用いてアナログ演
算した結果、トラッキングエラー信号Ｓ１が生成される
。トラッキングエラー信号Ｓ、は、第４図（ａｌに示す
ように、トラックを一本横切る毎に一周期変化する正弦
波信号である。なお、第４図に示すＡ点については後で
説明する。

また、加算器６は、サーボセンサ１で受光する全光量を
反映した信号、つまり和信号ｓ２を出力する。和信号Ｓ
２も、第４図（ｂ）に示すようにトラック１本を１周期
とした正弦波状となる。和信号Ｓ２は、平均値出力回路
１３で得られたピークホールド回路１１、ボトムホール
ド回路１２の各出力の平均レベルとコンパレータ１４で
比較して２値化される。第４図（ｂ）にピークホールド
回路１１の出力Ｓｓ１ボトムホールド回路１２の出力Ｓ
４、平均値出力回路１３の出力Ｓ＠を示す、平均値出力
回路１３の出力Ｓ、は、前述のようにコンパレータ１４
で和信号Ｓ、と比較され、その比較結果第４図（ｄ）に
示すようなパルス信号Ｓ６に２値化される。

一方、トラッキングエラー信号Ｓｌはコンパレータ１０
で２値化される。コンパレータｌＯはトラッキングエラ
ー信号Ｓ、とＯレベルを比較するので、その出力Ｓ、は
第４図（Ｃ）に示すようなパルス信号となる。この場合
、コンパレータ１０．１４の出力Ｓ　、、　Ｓ、は、そ
れぞれトラッキングエラー信号と和信号の位相を反映し
ているので、位相が９０″ずれている。従って、位相比
較器１５を用いてＳ６とＳ７の位相比較を行なう事によ
り、光ヘッドの移動方向を判別することができる。また
、方向判別した出力Ｓ、に従ってコンパレータ１０の出
力Ｓ？をカウンタ１６でカウントすることにより、光ヘ
ッドの位置を検知することができる。

なお、非点収差法によるフォーカシングエラー信号は、
加算器７，８、減算器９を用いてアナログ演算した結果
、出力ＳＩｌとして得られる。

［発明が解決しようとしている課題１しかしながら、このようなトラッキング制御装置では、
読み書きが可能な光ディスク、即ち、案内溝のみが刻ん
である光ディスクに対しては有効であるが、部分的に再
生専用の領域（以下ＲＯＭ領域と称する）が含まれてい
るディスクでは、正規化に不具合が生じる。つまり、Ｒ
ＯＭ領域においては、案内溝の間にエンボスビットが刻
んである為に、実質的にディスクの反射率が下がる事に
なるが、ピークホールド回路のみではＲＯＭ領域を検知
する事ができない。

第４図の波形は、光ヘッドがトラックを横断しながら録
再可能領域（以下ＭＯ領領域称す）からＲＯＭ領域に移
動した時の各部波形を示している。そして、図中のＡ点
がＭＯ領領域ＲＯＭ領域の境界部分である。ＲＯＭ領域
ではエンボスビットの影響でディスクの反射率が下がる
為に、第４図（ａ）のように正弦波の振幅が小さくなる
。トラッキングエラー信号は振幅が小さくなって６゜０
レベルで２値化するので、正確な２値化ができる。

しかし、和信号は、平均値レベルが一定であるのに対し
、振幅レベルが変動する為に、ＲＯＭ領域では、第４図
（ｄ）に示すように、正確な２値化が行なえない。即ち
、ピークホールド回路１１はＭＯ領領域レベルをそのま
まホールドするため、ＲＯＭ領域では、平均値レベルは
そのまま一定であり、これと減少した和信号を比較する
と、正確な２値化が行なえない、従って、ＭＯ領領域ら
ＲＯＭ領域に入った時に、和信号の２値化にミスが生じ
、方向判別がうまく行なえない問題があった。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、その目的は再生専用領域を含んだディスクであっ
てち、ヘッドの方向判別を正確に行えるようにしたトラ
ッキング制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、光ディスクに光学的に情報を
記録、再生する光ヘッドの４分割センサの信号から、ト
ラッキング誤差信号及び和信号を生成し、この二つの信
号の位相を比較することで、光ヘッドの光ディスクに対
する相対移動方向を判別するトラッキング制御装置にお
いて、前記光ディスクの再生専用領域のデータを再生し
、この再生信号の包絡線信号を生成する手段と、この包
絡線信号を前記和信号に加算し、前記再生専用領域での
和信号の減衰を補正する手段とを設けたことを特徴とす
るトラッキング制御装置が提供される。

［作用］本発明によれば、再生専用領域のデータを再生し、その
再生信号の包絡線信号を和信号に加えることにより、再
生専用領域での和信号の減衰を補正するようにしたもの
である。従って、再生専用領域での和信号の２値化を正
確に行うことで、光ヘッドの相対移動方向の判別を正確
に行えるようにしたものである。

［実施例Ｊ以下、本発明Ｑ実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第１図は本発明のトラッキング制御装置
の一実施例を示すブロック図である。なお、第１図では
従来装置と同一部分は同一符号を付し、その説明を省略
することにする。

第１図において、ＲＦセンサ２１は光ディスクのＲＯＭ
領域にエンボスビットで記録されたデータを再生するた
めのセンサである。また、２２はＲＦセンサ２１の出力
を増幅するプリアンプ、２３はプリアンプ２２で増幅さ
れたＲＦセンサ２１の出力のエンベロープを出力するエ
ンベロープ検波回路である。エンベロープ検波回路２３
は、正負両方向のうち正方向の包絡線信号を加算器２４
へ出力する。加算器２４には、前述した加算器６から和
信号Ｓ、が入力され、この和信号Ｓ２と包絡線信号が加
算される構成である。和信号Ｓ２は。前述の如＜ＲＯＭ
領域では振幅レベルが減少するが、詳しく後述するよう
に、ＲＦセンサ２１で検出した信号の包絡線信号を加え
ることで、振幅レベルの減少を補正するというものであ
る。

そこで、本実施例の動作について説明する。

第２図は本実施例の動作を示したもので、第１図の回路
の各部波形を示したタイムチャートである。

第２図（ａｌはサーボセンサ１で得られた信号を基にア
ナログ演算した結果得られたトラッキングエラー信号Ｓ
１％第２図（ｂ）は同様にサーボセンサ１の信号を演算
して得られた和信号Ｓ２である。また、第２図（ｃ）は
ＲＦセンサ２１で再生された信号をプリアンプ２２で増
幅した信号Ｓ、。であり、更に第２図（ｃ）には、エン
ベロープ検波回路２３の出力を図中にＳ、とじて示して
いる。このエンベロープ検波回路２３の出力Ｓ＋ｔは、
プリアンプ２２の出力Ｓ　＋ｏの包絡線信号であり、そ
の正方向の信号が加算器２４へ出力される。

ＲＦセンサ２１は、前述のようにＲＯＭ領域にエンボス
ビットで記録されたデータを再生するもので、この再生
信号は第２図（ｃ）に示す如く、トラッキングエラー信
号や和信号に比較して高周波信号である。また、この再
生信号は、オントラックでは振幅が大きく、オフトラッ
クでは振幅は小さくなる。そのため、この再生信号の包
結線信号Ｓ　１１は、和信号Ｓ２と位相が一致し、その
振幅レベルは、和信号Ｓ２の振幅レベルの変化に応じて
増減する。従って、和信号Ｓ２と正方向の包結線信号Ｓ
、を加算器２４で加算すると、第２図（ｄ）に示すよう
に、ＲＯＭ領域における和信号の減少分を補正した和信
号Ｓ１□が得られる。なお、第２図（ｄ）において、Ｓ
、はピークホールド回路１１の出力、Ｓ４はボトムホー
ルド回路１２の出力、Ｓ、は平均値出力回路１３の出力
を示す。

平均値出力回路１３の出力Ｓ６と加算器２４の出力Ｓ１
１は、コンパレータ１４で比較され、第２図（ｆ）に示
すような２値化信号Ｓ、に変換される。この図から明ら
かなように、ＲＯＭ領域では前述の如く和信号Ｓ８の減
少分を補正した信号Ｓ１°を用いて２値化するため、Ｍ
Ｏ領領域同様に正確な２値化を行うことができる。即ち
、平均値出力回路１３はＲＯＭ領域に入ってもＭＯ領領
域レベルＳ６をそのまま保持するのに対し、和信号をＲ
ＯＭ領域での振幅減少をＭＯ領領域同じレベルに補正す
ることで、２値化をＭＯ領域同様に正確に行うというわ
けである。

コンパレータ１４で得られた２値化信号Ｓ６と、もう一
方のコンパレータ１０の２値化信号Ｓ、は、位相比較器
１５で位相が比較される。コンパレータ１０の出力Ｓ、
は、第２図（ｅ）に示す如く、トラッキングエラー信号
を２値化した信号である。また、トラッキングエラー信
号と和信号は、前述したように位相が９０度ずれており
、位相比較器１５ではその位相ずれを利用して光ヘッド
の光ディスクに対する相対移動方向を判別する、この判
別の際に用いる和信号の位相比較用パルスは、詳述した
ように和信号の減衰分を補正しているので、正確な２値
化パルスである。従って、位相比較器１５では、光ヘッ
ドがＭＯ領領域らＲＯＭ領域に入ったとしても、和信号
の２値化パルスが正確に補正されて入力されるため、光
ヘッドの方向判別を正確に行うことができる。また、Ｒ
ＯＭ領域のデータ再生用のＲＦセンサを有効に利用して
、ＲＯＭ領域の検出を行うため、それ専用の特殊なセン
サを用いる必要がなく、簡単にＲＯＭ領域の検出を行う
ことができる。

なお、以上の実施例では、光ディスクのＭＯ領領域ＲＯ
Ｍ領域の境界での動作を説明したが、ＭＯ領領域もエン
ボスビットでデータが記録されたプリフォーマット部が
含まれている。この領域においても、もちろん前記と同
じ動作で光ヘッドの方向判別を正確に行うことができる
。また実施例では、包結線信号としてエンベロープ検波
回路の正方向出力を用いたが、負方向側の出力を反転さ
せてももちろんよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、再生専用領域のデ
ータを再生し、その再生信号から得られた包絡線信号を
和信号に加えるようにしたので、再生専用領域での和信
号の減衰を効果的に補正することができる。従って、再
生専用領域での和信号の２値化を正確に行えるため、光
ディスクの記録再生可能領域、再生専用領域に関係なく
、いずれの領域であっても正確に光ヘッドの方向判別を
行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング制御装置の一実施例を示
すブロック図、第２図（ａ）〜（ｆ）は前記実施例の動
作を示すタイムチャート、第３図は従来装置のブロック
図、第４図（ａ）〜（ｄ）はその従来装置の動作を示す
タイムチャートである。１・・・サーボセンサ（４分割センサ）２・・・センサ
アンプ３．４，６．２４・・・加算器５・・・減算器０．１４・・・コンパレータト・・ピークホールド回路２・・・ボトムホールド回路３・・・平均値出力回路　１５・・・位相比較器ｌ・・
・ＲＦセンサ３・・・エンベロープ検波回路。

Claims

【特許請求の範囲】

　光ディスクに光学的に情報を記録、再生する光ヘッド
の４分割センサの信号から、トラッキング誤差信号及び
和信号を生成し、この二つの信号の位相を比較すること
で、光ヘッドの光ディスクに対する相対移動方向を判別
するトラッキング制御装置において、前記光ディスクの
再生専用領域のデータを再生し、この再生信号の包絡線
信号を生成する手段と、この包絡線信号を前記和信号に
加算し、前記再生専用領域での和信号の減衰を補正する
手段とを設けたことを特徴とするトラッキング制御装置
。