JPH04123325A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光デイスク装置などに使用される情報記録再
生用ヘッドのトラッキング制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、光ディスクのトラッキング制御方式としては、種
々の方式が提案されている。中でも、４分割センサを用
いたプッシュプル方式が一般的である。第４図にそのプ
ッシュプル方式におけるトラッキングエラー信号やフォ
ーカシングエラー信号を生成する回路を示す。

図中１は光ディスクから反射された光を受光するための
４分割されたサーボセンサであり、センサ１ａ〜１ｄか
ら構成される。２ａ〜２ｄはその４つの出力をそれぞれ
増幅するセンサアンプである。このセンサアンプ２の圧
力ａ、ｂ、Ｃ，ｄから演算回路３を用いて、（ａ＋ｂ）
　−（ｃ＋ｄ）の演算を行ない、トラッキングエラー信
号ｓ１が生成される。トラッキングエラー信号ｓ１は、
第５図（ａ）に示すように、トラックを一本横切る毎に
一周期変化する正弦波信号である。

また、加算器４は、サーボセンサ１で受光する全光量を
反映した信号、つまり和信号ｓ２を出ヵする、和信号Ｓ
ｓも、第５図（ｂ）に示すようにトラック１本を１周期
とした正弦波状となる。和信号Ｓ２は、平均値出力回路
１１で得られたピークホールド回路９、ボトムホールド
回路１０の各出力の平均レベルとコンパレータ１２で比
較して２値化される。第５図（ｂ）にピークホールド回
路９の出力Ｓ３、ボトムホールド回路１０の出力Ｓ４、
平均値出力回路１１の出力Ｓ、を示す。平均値出力回路
１１の出力Ｓ、は、前述のようにコンパレータ１２で和
信号Ｓ２と比較され、その比較結果第５図（ｄ）に示す
ようなパルス信号Ｓ６に２値化される。

一方、トラッキングエラー信号ＳＩはコンパレータ６で
２値化される。コンパレータ６はトラッキングエラー信
号Ｓ１と０レベルを比較するので、その出力Ｓ、は第５
図（Ｃ）に示すようなパルス信号となる。この場合、コ
ンパレータ６゜１２の出力Ｓ、、Ｓ、は、それぞれトラ
ッキングエラー信号と和信号の位相を反映しているので
、位相が９０″ずれている。従って、位相比較器１３を
用いてＳ６と８７の位相比較を行なう事により、光ヘッ
ドの移動方向を判別することができる。また、方向判別
した出力Ｓ８に従ってコンパレータ６の出力Ｓ７をカウ
ンタ１４でカウントすることにより、光ヘッドの位！を
検知し、位置信号Ｓ　１１を得ることができる。

なお、非点収差法によるフォーカシングエラー信号は、
演算回路５を用いてアナログ演算した結果、出力Ｓ、と
して得られる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、通常光ディスクには、トラックの案内溝
の他にディスク内を管理する為にプリフォーマットと呼
ばれる領域が設けられている。

これは通常エンボスビットで記録されており、内容とし
てはセクタの先頭を示すセクタマーク、セクタナンバー
、トラックナンバー等の情報が記録されている。したが
って、３己録再生用光ビームがトラックを横切る場合も
完全に正弦波状の信号が得られるわけではなく、第５図
（ａ）、（ｂ）に示すようにプリフォーマット部で反射
率が下がる為に、トラッキングエラー信号や和信号が乱
される。エンボスビットはデータ再生の為に約λ／４（
λ：再生光ビームの波長）の深さで記録されているので
、特に和信号への影響が太き（、第５図（ｄ）に示すよ
うにプリフォーマット部で余分なパルスが出たり、ある
いは同図（ｂ）に示す如くボトムホールドのレベルが変
わってしまい、２値化が正確にできないという問題点が
あった。

本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、その目的は再生専用領域においても正確に光ヘ
ッドの相対移動方向を検出できるようにしたトラッキン
グ制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、光ディスクに光学的に情報を
記録、再生する光ヘッドの４分割センサの信号から、ト
ラッキング誤差信号及び和信号を生成し、この二つの信
号の位相を比較することで光ヘッドの光ディスクに対す
る相対移動方向を判別するトラッキング制御装置におい
て、前配光ディスクの再生専用のデータを再生する手段
と、この再生データから再生専用領域を判別する手段と
、この判別手段の出力により前記再生専用領域では前記
和信号のレベルを該再生専用領域直前のレベルにホール
ドする手段とを設けたことを特徴とするトラッキング制
御装置が提供される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第１図は本発明のトラッキング制御装置
の一実施例を示すブロック図である。なお、第１図では
従来装置と同一部分は同符号を付し、その説明を省略す
ることにする。

第１図において、ＲＦセンサ２１は光ディスクにエンボ
スビットで配録されたデータを再生するためのセンサで
ある。また、プリアンプ２２はＲＦセンサ２１の再生信
号を増幅する回路、２値化回路２３はプリアンプ２２の
出力と所定のレベルを比較し、２値化する回路である。

更に、カウンタ２４は２値化回路２３の出力が“Ｏ”で
ある時間をカウントする回路である。また、このカウン
タ２４はデータ領域で起こり得る最長の“０”の時間、
即ちデータが２−７変調されていれば、８丁に相当する
時間と比べて２値化回路の圧力の“Ｏ”の時間が長くな
ったときに“ｌ”を出力する。従って、カウント２４の
出力は、データ領域では“１゛となり、プリフォーマッ
ト部では“０”となる。アンド回路２５は、カウンタ２
４の出力と２値化回路２３の出力の論理積をとるもので
、カウンタ２４の出力が“１”となったときに、１つの
パルスを出力する。つまり、アンド回路２５はプリフォ
ーマット部に入ったときに、プリフォーマット部の検知
信号として１つのパルスを出力する。

単安定マルチバイブレータ（以下、モノマルチと略す）
２６は、アンド回路２５から与えられた検知信号をトリ
ガとして所定幅のパルス信号を出力する回路である。こ
のパルス信号の時間幅としては、プリフォーマット部の
時間幅よりもやや長（設定されている。サンプルホール
ド回路７は、和信号Ｓ２をサンプル、またはホールドす
る回路テアリ、その動作はモノマルチ２６の出力信号に
よって制御される。即ち、モノマルチ２６の出力Ｓ、が
０のときはサンプルモードとなり、１のときはホールド
モードに制御される。

次に、本実施例の具体的動作を第２図に示すタイムチャ
ートを参照して説明する。

第２図（ａ）は加算器５から出力されるトラッキングエ
ラー信号Ｓ１、第２図（ｂ）は加算器６から出力される
和信号Ｓ２である。また、第２図（Ｃ）はプリアンプ２
２の出力Ｓ　ｔｏであって、ＲＦセンサ２１で再生され
たプリフォーマット部のデータを増幅した信号である。

ＲＦセンサ２１の再生信号は、図に示す如くトラッキン
グエラー信号や和信号に比較して高周波信号であり、ま
たオントラックでは増幅が大きく、オフトラックでは振
幅は小さくなる。

第２図（ｄ）は２値化回路２３の出力である。

２値化回路２３は第２図（ｃ）にＶ、として示す所定レ
ベルと、プリアンプ回路２２の出力Ｓ１゜を比較し、そ
の結果２値化信号を出力する。従って、２値化信号はデ
ータ領域では“○”レベルとなり、プリフォーマット部
では記録データに応じて“１”と“０”に高周波で変化
するパルス信号となる。この２値化信号は、カウンタ２
４、アンド回路２５へ出力され、カウンタ２４では前述
したように２値化信号の“０”である時間がデータ領域
での最長の“Ｏ”の時間を越えたときに“１”を出力す
る。これにより、アンド回路２５から２値化信号の最初
のパルスと同じタイミングで第２図（ｅ）に示すような
１つのパルス信号が出力される。このパルス信号はモノ
マルチ２６にトリガとして入力され、モノマルチ２６で
は第２図（ｆ）に示すように、所定幅のパルス信号Ｓ１
を出力する。パルス信号Ｓ　Ｉ＋は、前述の如くプリフ
ォーマット部の時間幅よりもやや長く、ここでは数ｕｓ
ｅｃ程度長くなっている。このパルス信号Ｓ　１１はサ
ンプルホールド回路７へ制御信号として入力され、サン
プルホールド回路７ではホールドモードになる。サンプ
ルホールド回路７はそれまではＳ　Ｉ＋がローレベルで
あったので、サンプルモードで動作しており、その出力
としては第２図（ｇ）に示すように和信号Ｓ２をそのま
ま出力している。ここで、Ｓ　１１がハイレベルになる
と、前述のようにホールドモードに切換わり、同図（ｇ
）に示す如くホールドモード直前の和信号Ｓ２のレベル
を保持しつづける。即ち、プリフォーマット部の期間は
、その直前の和信号８つのレベルをホールドし、それを
和信号として出力する。

サンプルホールド回路７から和信号として出力される信
号Ｓ１□は、図に示す如く完全な正弦波信号ではないが
、従来のように余分なパルスが発生したり、ボトムホー
ルドのレベルが極端に変化することはな（、実用上何ら
問題はない。このようにして得られた和信号Ｓ１□は、
従来同様ピークホールド回路９、ボトムホールド回路１
０、コンパレータ１２へ出力される。そして、平均値圧
力回路１１でピーク値（Ｓ、）とボトム値（Ｓ４）の平
均値（Ｓ、）がとられ、これと和信号Ｓ　１２がコンパ
レータ１２で比較される。この場合、ビーり値及びボト
ム値は、はぼ正確であるので、そ０平均値も正確である
。従って、コンパレータＩｓで得られる２値化信号Ｓｓ
（第２図（ｉ））は。

正確に和信号の位相を反映した信号となる。こσ２２値
化信Ｓ、は位相比較器１３でコンパレープ６の２値化信
号Ｓ、（第２図（ｈ））と′比較きれ、その比較結果に
より光ヘッドの移動方向が判別される。また、カウンタ
１４では従来同様にＨ相比較器１３及びコンパレータ６
の出力を用いて光ヘッドの位置が検知される。

本実施例にあっては、光ディスクのプリフォーマット部
を検知し、この期間は和信号としてそ９直前のレベルを
ホールドして出力するので、従来のような和信号のレベ
ル低下を効果的に補正することができる。従って、プリ
フォーマット部での余分なパルスの発生や、ボトムホー
ルドの値が極端に低下する問題点を解決でき、和信号の
２値化を正確に行うことができる。また、本実施例では
データ再生用のＲＦセンサを有効に利用してプリフォー
マット部の検出を行うため、専用のセンサを用いる必要
がな（、簡単にプリフォーマット部の検出を行うことが
できる。

本発明の他の実施例を第３図に示す。第１図の実施例で
は２値化回路２３の出力よりカウンタ２４、アンド回路
２５、モノマルチ２６を用いてサンプルホールド回路７
の制御信号を作成したが、本実施例はセクタマーク検出
回路２７、カウンタ２８、ヘッダー信号生成回路２９に
より制御信号を作成する例である。なお、その他の構成
は第１図の例と全く同じである。

通常、プリフォーマット部にはセクタの先頭を示すセク
タマークと呼ばれる情報が記録されている。セクタマー
クは記録、再生の基準になるため、データ部には存在し
ない特異なパターンで、例えばｌ０Ｔ（Ｔは基準クロッ
クの周期）程度の長いピットなどの組合せよりなってい
る。従って、セクタマーク検出回路２７は２値化回路２
３からセクタマークを検比し、その検出信号をカウンタ
２８へ出力する。カウンタ２８は、検出信号を基準にク
ロック信号（ＣＬＫ）を所定数カウントし、そのカウン
ト値をヘッダー信号生成回路２９へ出力する。即ち、セ
クタマーク検出信号を基準にプリフォーマット部に相当
する時間を計り、ヘッダー信号生成回路２９ではこの計
測時間に対応してパルス信号を出力する。この結果、第
２図（ｆ）に示した信号と同じ信号をサンプルホールド
回路７へ出力し、前記実施例同様にプリフォーマット部
における和信号のレベル低下を補正する。セクタマーク
はプリフォーマット都電に記録されているので、レベル
補正動作はプリフォーマット都電に行われる。従って、
この実施例であっても第１図の実施例と全（同様の効果
が得られる。

向、本実施例ではシーク中はトラッキングサーボがかか
っていない為、セクタマークの検出は正確に行なえない
が、フルストロークシークを行なった場合でもシーク中
のディスクの回転は数回転であるから、セクタマークを
検出せずに自走クロックでカウントしたとしてもそれほ
どの誤差は生じない、つまり、シーク直前に検出したセ
クタマークを基準に、次のセクタマークに相当１６１４
間に擬似セクタマーク検出信号を発生させることにより
、ヘッダー信号を作り出すことができる。

通常はシーク動作の前にディスクの情報が記録されてい
るコントロールトラックを読む必要があり、その際セク
タマーク検８を行なわねばならない。従って、上記の方
法によっても本発明の目的に反することはない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、データ再生信号
を用いて再生専用領域を検出し、この領域においてはそ
の領域直前の和信号をボールドするよ、うにしたので、
和信号やそのボトムボールドレベルが再生専用領域にお
いてそれ程乱されることがな（、和信号の２値化を正確
に行なうことができる。従って、光ヘッドの光ディスク
に対する相対移動方向が正確に判別でき、また光ヘッド
の位置も正確に検知できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキング制御装置の−実施例を示
すブロック図、第２図は第１図の実施例の動作を示すタ
イムチャート、第３図は他の実施例を示すブロック図、
第４図は従来装置のブロック図、第５図はその従来装置
の動作を示すタイムチャートである。 １：４分割センサ、３，５：演算回路、６゜１２：コン
パレータ、７：サンプルホールド回路、１３：位相比較
器、１４，２４，２８：カウンタ、２１：ＲＦセンサ、
２２：ブリアンプ、２３：２値化回路、２６：単安定マ
ルチバイブレータ、２７：セクタマーク検出回路、２９
：ヘッダー信号生成回路。 代理人　弁理士　　山　下　積　平

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光ディスクに光学的に情報を記録、再生する光ヘッド
   の４分割センサの信号から、トラッキング誤差信号及び
   和信号を生成し、この二つの信号の位相を比較すること
   で光ヘッドの光ディスクに対する相対移動方向を判別す
   るトラッキング制御装置において、前記光ディスクの再
   生専用のデータを再生する手段と、この再生データから
   再生専用領域を判別する手段と、この判別手段の出力に
   より前記再生専用領域では前記和信号のレベルを該再生
   専用領域直前のレベルにホールドする手段とを設けたこ
   とを特徴とするトラッキング制御装置。