JPS6233339A - デ−タ記憶装置用記録キヤリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は光学的に読み取り可能な情報を記録もしくは消
去するトラックの中心上に読取／書込もしくは読取ビー
ムを維持する装置に係り、より詳細にはトラックの芯出
し及びカウントを行うトラッキング情報を記録メディア
内に存在させる装置に関する。

〈発明の背景〉 放射ビームの入射スポットを情報トラックの中心に合せ
るいくつかの装置があるが、これらの装置にはいくつか
の制約があり、３０αデイスクに１００’ＯＭバイト程
度の光学記録密度を与える商業的に成り立つ装置を得る
には高精度の装置を考案する必要がある。

本発明の好ましい形態において、単一ビームがある角度
でディスクすなわち記録メディア表面に指向され、ディ
スク表面で変調された反射ビームを検出器が受光する。

検出器装置の発生づる信号を分析するとトラック中心に
対するビーム位置及びトラック内のデータに関する正確
な情報が得られる。もう一つの１゛シーク″モードにお
いて、同じ信号から交差トラック数を分析することがで
きる。

記録メディア表面上のトラックセクターヘッダー構成の
フォーマット制約が堅持され及び／もしくはこのような
フォーマット制約がトラック追跡及びカウンティングに
ついて説明する方法と調和して使用される限り、ここに
開示する概念は単独書込ビーム、多検出鼎ビームもしく
は反射ビームの多数の検出器間での分割に応用すること
ができる。

実施例は〈レーザ光線の）放射に物理的に応答する反射
メディア表面を使用している。しかしながら、ここで説
明する新しい有用な構造を使用する限り、反射及び伝達
、及び物理的もしくは化学的に放射応答性のメディアを
含むさまざまな形式のメディアに応用することができる
。

一般的に、実施例に示ずように、ディスクメディアはゝ
１マスター“プレスされデータトラック（溝）と、非デ
ータエリア（一般的に溝を囲むランド）とサーボすなわ
ち調整エリア（ヘッダと呼ばれ、溝の中心線内及びその
周りに間隔をとって配置されている）が生成されている
。これらは全てディスクの情報ｍｌな°わち面内にある
。ディスクメディアにはデータを１マスター″すること
もでき、データの読み取り及び書き込みを行うのと同じ
装置を使用してそれ自体がマスタリングを行・う光学ド
ライブに使用する完全ブランクディスクメディアが将来
販売されるであろう。

ここに開示する発明概念はこれら各形式のメディアのい
ずれにも応用することができるが、実施例の説明には一
つの形式しか記載されておらず、書込みによる情報担持
層の検出可能変調はそこでは１１ビツト″と呼ばれてお
り、これらのピットは異なるメディアを使用した場合に
は隆起や他の表示とすることができる。

放射ビームのトラック内での中心決定を行う既存の一秤
の装置が米因特許第４，２７１，３３４号に示されてお
り、それはトラックの通過時にトラックの幅内でビーム
（もしくは関連ビーム）を動揺させる。（ビームが中心
から離れるに従って増大する）反射ビームの平均強度の
増大及び反射ビームの強度変化がトラックの一面のみで
ディザ−信号と位相角を生じるという事実を使用してエ
ラー信号が生成される。強度の増大けは大きさを反映し
、ディザ−信号と反射強度変化信号間の位相差の存在時
及び非存在時にオフセンタエラーの方向が見い出された
。米国特許第４，２３６．１０５号及び第４．２３４．
８３７号には゛スイッチング線“を見つけ出してサーボ
機構に方向変換を知らせるディザ−装置が記載されてい
る。しかしながら、ディザ−すなわちアクティブウ、オ
ブリングは書込／読取装置へ容易に実施することを妨げ
る固有の設計問題である。

米国特許第４．２４３．８５０号では、３つの読み取り
ビームスポットを使用してトラッキングエラー信号が生
成され、外側の２つのスポットの反射は隣接トラックの
情報ピットやヒルと接触すると強度を得失する。この信
号はこれらの外側反射ビームを読み取る光検出国対が発
生ずる差信号であり、差の絶対値はエラーの大きさを示
し正もしくは負の差の事実がエラーの方向を示す。

他の装置はトラック縁自体による光の回折を使用してお
り、米国特許第４．２３２，３３７号、第４．２０９，
８０４号及び第４．１００．５５７号に記載されたプッ
シュプル信号と呼ばれるトラック追跡エラー信号を発生
する。これらの装置の難点について後記するが、基本的
にビーム整合の不正確さによりプッシュプル信号に発見
不能な傷が生じ不正確なトラッキング測定とする。

他の装置はトラック中心に埋め込まれた情報ピットの線
に関するディスクｌ−ラック表面構造のウオブリングに
より生じるエラー信号を使用している。このエラー信号
は米国特−許第４．１３５，０８３号（第８Ｈの初め）
に記載されているような直線径路上にデータピッ１−が
あるウオブリング溝もしくはオランダ特許第Ｂ、□Ｑ０
，１２１号、第８．０００．１２２号、第８，１０３．
１１７号及び第８．１０２．６２１号に記載されている
ようにトラックの周りにデータ径路中心線のどちら側か
に所定の間隔で連続的に配置された一連のオフセンター
予書込データピットにより生じる正弦状変動により生じ
ることがある。アクティブウオツブルすなわちディザ−
リング技術に付随する問題を解消しながらこのような連
続”パッシブウオブリング技術を使用すると、主として
関連ビームスポットが最初にウォブル周波数に位相固定
するように追跡を行わなければならずしかも信号／ノイ
ズ比が低いため（ウォブル周波数の）トラッキング信号
の検索や分析は困難となる。米国性ｉ？Ｔ［４，４５６
，９８１号で所望されているように、溝自体をウォブル
させるよりも、タイミングやトラック追跡のために多く
のピットが必要とされる場合には、ウォブルされたピッ
トに隣接する溝内にはデータを書き込むことができない
ため、データに使用できるディスクスペース聞を低減す
ることができる。従来技術に見られる唯一の省略された
ウォブルピットパターンは米国特許第４゜４２８．０６
９号に開示されているが、￥れは不正確さを修正する手
段は提供せずプッシュプル信号やここに開示される多く
の改良点も示されていない。（中心決定のためにヘッダ
内にウオブルドピツトを使用することは磁気記録技術に
も見い出すことができ、例えば米国特許第４．４７２．
７５０号を参照されたい）。

一つの装置には修正エラー信号が記載されている：米国
特許第４，４７６．５５５号。この特許では”中央開口
信号″にほぼ対応する”トラバース“信号がカウンタ及
びＲＡＭで使用されてディスクの１回転ごとに１回トラ
ッキングエラー信号を修正するが、本発明ではトラッキ
ングエラー信号を連続的に各ヘッダーで修正する。′ト
ラバース“信号を中央開口信号と仮定しても、それがど
のようにして引き出されるかは示されていない。

本出願では、信号を復号して修正トラッキング情報を得
る方法だけではなく、中央開口信号に修正信号を発生す
る限界が教示且つ請求されている。

トラッキング信号を修正するもう一つの装置が欧州特許
出願第ＥＰＯＯ９９５７６Ａ２号に記載されている。こ
の装置はトラック溝内の不連続性すなわち平坦ミラーエ
リアを使用しており、そこから引き出されるプッシュプ
ル信号がプッシュプル信号を修正する。それは書込デー
タ及び反射光線レベル変動による信号強度変動問題は処
理しない。またブランクすなわち”ミラー“エリア位置
内のエラーやこのよう“ミラー“エリア周りの欠点の処
理方法も取り扱っていない。

（低周波プッシュプル信号で見られる）トラックや溝の
一方もしくは他方側へそれるビームにより生じる回折パ
ターンは非修正時にトラック追跡を測定する際の信頼度
を低下させることが判った。

これは光検出装置の中心に対する反射ビームの位置の変
移及び変移の原因を検出不能なためである。

これらの変移は光学系の不安定性、機械的変位もしくは
レーザビーム強度分布自体により生じる。

本発明では、トラック追跡信号がプッシュプル信号と修
正信号の組合せであるためこれらの問題が解決される。

両方の実施例において、修正信号は被追跡情報トラック
のヘッダ構造により変調されるリターンビームから引き
出される。

本発明の一実施例において、プッシュプル信号と結合し
た短パターンウオツプルすなわちオフセンターラインピ
ットもしくはホールを使用して修正トラッキングエラー
信号を生成している。オフセンターラインピットによる
変調は全反射ビームから引き出される中央開口信号に見
られる。それはプッシュプル信号を使用してトラック交
差のカウントも行っている。

本発明の別の実施例では、前記ウォブルドピットではな
くプッシュプル信口を修正するためにトラックセクター
ヘッドの溝内の非連続性を使用している。本実施例にお
いても、各トラック上を゛ビームスポットが交差するこ
とにより生じるプッシュプル信号変化のカウントを一相
対トラックアドレスの決定に使用することができる。し
かしながら（不連続性を使用しない場合の最初の実施例
のように）連続溝を使用する場合には、トラック交差（
すなわちシーク）速度に理論的制約はないが、トラック
に不連続性がある場合にはそれを越えると正確なトラッ
クカウントが不可能となるようなシーク速度限界がある
。

どの実施例を使用するかの判断は前記した事柄を含むさ
まざまな配慮及び製作コスト等の要因に依る。もちろん
、第７もしくは第２のメディア実施例を復号する萌配電
子装置セットを前記２つの基本的高データ密度メディア
構造のいずれがと作動する一つのシステムに含めること
ができる。

〈発明の概要〉 基本的に、本発明は記録ディスクメディア上にフォーマ
ット化された表面を提供し、それはこの表面からの反射
ビームをトラック追跡信号の発生と修正及びトラックカ
ウント信号の発生に使用できるように配置されている。

また、これらの信号の発生方法も提供される。これらの
信号を使用してサーボ様構を指令し、情報トラック中心
に対するビームの位置決めの動的調整及び再Ｗ４整を行
うことができる。

いくつかの実施例において、データトラック溝の正弦状
床からの反射によりクロック信号が与えられる。セクタ
ー内にす〜ボエリアを使用したこれらの実施例では、タ
イミングピットがクロッキングに使用される。データを
表わすピットはトラック溝の中心に書き込むことができ
、サーボ情報を与えるピットは両側ヘウオブルするかも
しくはヘッダーエリア内の中心線上に書き込むことがで
きる。これらのサーボピットは公知のフォーマット（も
しくはパターン）で書き込まれ、このフォーマットの受
信が監視される。プッシュプル信号により与えられるト
ラック追跡修正は想定パターンと一致しない程度まで使
用されることはない。

第２の実施例では、ヘッダーエリア内の不連続性がトラ
ック追跡信号の修正に使用され、２つの明確なパターン
が教示されて異なるディスクサイズや応用に使用するこ
とができる。

本発明において、トラックシーキング動作により放射ビ
ームをディスク表面上で放射状に移動させる時、プッシ
ュプル信号の正弦波状変化に簡便なトラックカウント信
号が見られる。

プッシュプル信号は前記米国特許第４，２３２゜３３７
号、第４，２０９．８０４号及び第４，１００．５５７
号に記載されているが、基本的にそれは反射ビームの中
心両側の強度差の測定値である。これらの強度差は反射
ビームの回折パターンの変化による。これらの変化はト
ラック中心線に対するビームスポットの横方向位置に依
存する。

この回折パターンはトラック側のランドから反射された
ビーム部分とトラック床から反射された部分との位相差
による。

〈実施例〉 第１図にいわゆる”溶発性“メディアを使用した代表的
記録ディスク１０を示し、そのセグメントを拡大して詳
細を示している。前記したように、これは代表的なメデ
ィアに過ぎず、さまざまなメディアを使用してここに開
示する概念の利点を享受することができる。拡大図はそ
れぞれトラック１３及び１５に現われるように配置され
たデータピット３０及びサーボピット４０を示す。トラ
ック１３には不連続部３９も示されている。書込む前の
情報やデータトラックは多溝として知られている。記録
メディアの情報面すなわち層上の各トラック間には例え
ば第１図においてトラック１３と１５間のランド１４の
ようなランドがある。情報トラックは記録メディア１０
の情報面上に同心もしくはスパイラルパターンとて配置
することができる。（トラックは滑動平面メディアもし
くはテープ上に平行シリーズとして形成することもでき
るが、現在そのようなメディアは放射ベースデータ記憶
には使用されない）。

一般的に、ピット３０及び４０が実施例の記録メディア
表面上に書き込まれるピッ１〜を表わす。

使用する特定メディアによっては１ビツト〃の性質が変
ることがある。最少限、メディアもしくはそれを通る入
射放射ビームの伝達や反射を許可、変更もしくは不能と
する゛変−化“、変調もしくは変換が必要である。すな
わち、どんなメディアであれ（本特許においてはピット
である）変調の徴候は残りのメディア情報層とは異なる
影響を入射放射ビームに及ぼしその差が検出できなけれ
ばならない。さまざまなメディアにおいて、情報層はデ
ィスク表面にあったりディスク内のある面にあることを
お判り願いたい。本発明の教示するところから逸脱する
ことなく、データトラック及び非データエリアの形状は
異なる構造として他のメディアに適応させることができ
る。要約すれば、本発明は多くの形式のメディアに使用
できる。

実施例において、ピットは非反射性であり、ディスクは
情報面内のその信金ての点で光学反射性である。このよ
うにして、ビームスポットが通過する時ピットは結果と
して生じる信号値に変調を生じる。

第１図の情報層１９の拡大部の断面図である第２図は、
実施例において記録メディアの表面に書き込んだピット
とランド及びトラックを示す。情報層１９は透明光重合
ラッカーＪ１１８に被覆されている。実施例において、
層１８上にはレーザや他の放射を容易に通すことのでき
るガラス等の実質的に透明な基板層１８ａを構造上の強
度を高めるために設けることができる。代表的におよそ
０．９μｍ幅でトラックの中心線内に適切に占き込まれ
るデータピット３０はトラック１３の両縁を越えて延在
する。同様に、ウォブルピット４０は一部ランド１６を
抹消しデータピット３０と同程度のサイズである。１２
．１４等のランドはおよそ１μ腸幅であり、トラックは
およそ０．６μｍ幅である。実施例において、情報層１
９（溶発面）は記録メディア構造の全面上に沈積された
反射性テルリウムもしくはロジウム層であり、溶発して
孔もしくは（データピット３０等の）ピットを形成し適
切な強さの放射すなわちレーザビームがメディアの記録
面、層１９に衝突する。例えばトラック１１のトラック
溝の平均深さは放射ビームの波長の１／８に等しい。こ
の深さはビームの回折により極めて明白な“プッシュプ
ル“信号を生じる。このブツ、シュプル信号を使用して
トラック追跡情報を生成することは従来技術で公知であ
る。米国特許第４，２０９，８０４号参照。

いくつかのトラック上を放射状にビームが移動する時の
迅速なプッシュプル信号変化により、高周波成分のプッ
シュプル信号がシーク（トラック交差）期間中に生じる
。このようにして、正弦波信号が生じ、各繰返しが一つ
のトラック交差を与える。ユーザが書き込むデータピッ
トは高周波数においてプッシュプル品質に影響を及ぼす
ことがあり、高速シーク時に適切なトラックカウントを
禁止することがある。これは、例えば米国特許第４．４
６４．７１４号に記載されているようないわゆる゛１無
直流“周波数スペクトルを有する適切なデータ変調を選
定して一部排除することができる。

トラック追跡のため、プッシュプル信号の低周波部は正
確でないかもしれない。プッシュプル信号の妥当性の異
常はディスク表面から戻ったビームの光検出器の中心線
に対する変移により生じる。

これらのビーム変移は光学機械的不安定、レーザポイン
ト不安定、ディスク自体の傾き、起動器の変位、レーザ
ビーム分布の強度変移及び他の原因による。

本発明を使用するデータ読取／Ｉ込装置では、第５図に
示すような光学系が使用され易い。レーザ５０がビーム
５２を発生しそれは一般的な光学径路５７へ指向され偏
光ビームスプリッタ５１により１／４波長板４及び対物
レンズ５５へ通され、ビームスポット７ｏにおいてディ
スク１０により反射及び変調され対物レンズ５５へ反射
されて反射ビーム５３となり、それは異なる光学径路に
沿って１／４波長板４及び偏光ビームスプリッタ５１を
通ってクワド検出器８０に衝突する。光学径路５７全体
が起動器サーボ装置５６に応答するディスクに対して放
射状に移動できる。

第６図にビームスポット７０においてトラック１１から
反射して反射ビーム５３を形成するビーム５２を示す。

クワド光検出器８０の輪郭を反射ビーム５３の遠方に示
し、それはクワド検出器８０上に干渉縞を生じるＯ次回
−折エリア５３′及び１次回折エリア５３“、５３”を
受光するように配置されている。第６図に示す干渉縞は
適切に−致及び中心法めしたビーム５２を表わしている
。

破壊干渉縞７２及び７３の均一性によりクワド検出器８
０の両側から均一な信号が生じる。

オフトラック干渉縞を第７図に示す。反射ビーム５３が
その方向とされるため０次ビームスポット７１はまだク
ワド検出器８ｏの中央にある。０次ビーム５３とプラス
１次回折エリア５３＃の干渉を干渉スポット７２に示し
、一方（０次及びマイナス１次回折ビーム間の）破壊干
渉はエリア７４にあるため、クワド検出器８０のそつら
側には弱い信号が生じる。第７Ａ図は適切に調整した装
置において、トラック１１に対して第７図の干渉縞をク
ワド検出器８０上に生じるビームスポット７０の位置を
示す。

プッシュプルトラッキングエラー信号はクワド検出器の
一面及び他面から生じる信号間の強度差である。エラー
の方向と大きさは信号間の差の符号と値で与えられる。

反射ビームとその回折及び干渉縞が光検出器ダイオード
（クワド検出器８０）と正確に調整されていないか、も
しくはビーム強度がスポット７゜全体にわたって適切に
分布されていない場合には、非修正プッシュプル信号に
依存する方法を使用して偽トラッキングエラー信号が発
生されることが容易に判る。本発明はいくつかのメディ
ア構成によりこれらのエラーを連続且つ自動的に自己修
正する手段を提供する。

次に、トラック追跡信号の修正に使用できるメディアの
さまざまなフォーマットについて説明し、続いてそれら
を実施例に使用する方法について説明する。

一般的に、関連する変動はセクターヘッダエリアで生じ
、情報トラックはこれらのヘッダ及び関連する隣接デー
タ担持セクターに分割されている。

代表的なセクターヘッダを第４図に示す。ウオツブルド
オフセンターピットが想定パターンを与えそれが次のよ
うにエラー信号を発生する。あるフォーマットにオフセ
ンターピットパターンの存在することが想定され読み取
りにより確認される。

単位長のトラックについて少数のヘッダーを使用する場
合、この確認は重要である。

読取パターンを示す信号が一面のみに想定されるピット
を消失している場合、もしくは−面の想定パターンが通
されて確認される時の信号が他面の想定パターンが通さ
れて確認される時よりも弱い場合には、ビームスポット
は強い信号を有するトラック側を一層追跡することは明
白である。

トラックの不連続部は別の方法で類似の機能を提供する
。不連続部は平坦な反射面であるため、これが存在する
とビームの不一致もしくはプッシュプル信号の不規則性
を直接反映する信号が出力される。従って、この情報を
トラック追跡サーボ信号へ組み込むための電子装置は前
記ウオツブルドピットパターンを使用したものとは別の
ものでなければならない。前記いくつかの不連続パター
ンを使用する必要のある装置にも相違点があり、主な相
違点は不連続部がヘッダーのみにあるものとデータエリ
ア内の特殊サーボバイトに存在するものとの相違点であ
る。

第４図は２つのトラック１１及び１３を示し、その各々
のセグメントがヘッダーのみにサーボ情報（変ｍｌ）を
有する前記２つの実施例を示している。トラック１３は
ウオブルドピツト２９を有し、トラック１１は不連続部
を有している。拡大セグメントはトラック１３からのヘ
ッダー２４とトラック１１からのヘッダー４４を示して
いる。同期化ピット２５．４５、クオリフアイアピット
２６．４６及びアドレスピット２７．４７を使用するの
は後記する強化のためである。トラック１３は点２８で
は不連続性となることもあり、そこでは各ウオブルドピ
ツトセグメントはこのようなヘッダーから修正トラッキ
ング信号を引き出す能力に影響を及ぼすことなく存在す
ることをお判り願いたい。図示する各サイドパターンの
２ビツトはｉｉ！！可能で、平衡していて作動可能と思
われる任意のウォブルドパターンと同様に作動する。

スポットがトラック中心線に沿って移動しておれば、左
右ウオブルドピツト位置を通過する時の平均和信号は等
しくなる。右側通過時の損失が大きければ、スポットは
トラック中心線の右側に向つて中心状めされていること
が明白である。

実施例のトラック設計の詳細は代表的１、ラックの中心
以下の部分を示す第３図を参照されたい。

トラックの正弦波状床２１はトラックの全長に沿って延
在しており、この床のサイズと方位は点２２がピークを
表わし点２３が次のピークを表わすを考えれば理解でき
ると思う。クロッキング正弦波状床を使用して同期化情
報を発生して電子装置がどんな速度でデータを想定する
かを９知る“ことは従来の光学ディスク記憶装置で良く
知られている。

不連続トラックを有する実施例を使用するか連続トラッ
クを有する実施例を使用するか、あるいはどれだけのウ
ォブルドピットをトラックの各面に使用するかというこ
とは記憶メディア上にこのようなパターンを生成するユ
ーザの能力を含む多くの要因に基いている。不連続部を
使用してトラッキング信号を修正する実施例では、ウォ
ブルピットを完全に省くことができ、次に１ゼロイング
すなわちビームスポット７０が不連続部を通過する時に
（不連続部において）干渉格子のないプッシュプル信号
のオフセンター値を見つけて適用することにより修正信
号を発生することができる。これらの不連続部はブラン
クエリアと呼ばれるトラックセクターヘッド内に設定さ
れた平坦な反射面である。゛第４図に示すような全ての
実−例において、トラックセクターヘッダは各トラック
の長さに沿って互いに所定間隔で書き込まれている。公
知の距離もしくは各セクターヘッダ位置間の正弦波クロ
ックピーク数は各セクターヘッダの構成及びパターンと
共に、ディスク表面上のトラ。

ツクからのクロック信号だけでなくプッシュプル信号、
修正信号、トラックカウント信号及びデータ信号を分析
もしくは分離する能力を有する復調装置を提供する。本
発明はトラック溝に正弦波クロック床を使用しない実施
例も包含しており、それについては後記する。

トラック交差カウント決定を説明するために第１０図を
参照とし、ここではトラック１３の他面上で２つのウォ
ブルピット３１．３２と、スペーサ３３と２つのウォブ
ルピット３４．３５を使用しているウォブルパターンが
３本のトラック上の３つのトラックセクターヘッダのコ
ース上に連続している。このウォブルパターンは読取ス
ポットの径路の中心１１Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄがトラック交差
（シーク）モードでトラックの縁を交差する時に第１０
Ａ図、第１０８図、第１０Ｃ図及び第１０Ｄ図のタイミ
ングパターンを変えるように示されている。結果として
生じる信号のピークからピークへのカウントもしくは信
号の任意の一周期測定からスポットが一つのトラックか
ら次のトラックへ交差したことを容易に知ることができ
る。

左、スペース、右、スペース、左、スペース、右、スペ
ースのシーケンスからなり間に空白（非書込）トラック
セグメントを有する両側の２対のダブルウォブルスポッ
トパターンが一つの満足なパターンを構成している。、
４つのタイミングスポットの縦方向長さで放射状にトラ
ックを交差させることができるようなトラック交差速度
であっても、このようなシーケンスでプッシュプル信号
によりトラック交差カウントが消失されることはない。

（同じウォブルパターンを有する完全に連続的なトラッ
クはトラック交差速度のこの制約をも解消させる）。第
１０図及び第１０Ａ図の実施例がトラック交差カウント
を一般的に示すものとすると、第１０Ａ図の実際のピー
ク３は第１０図の線Ａと位１１５の交差点で生じ、線Ａ
とトラック１５の左縁位Ｉ６との交差点にはトラフ２が
見られることが判る。同様なＩＩ能はそれぞれ第１０８
図、第１０Ｃ図及び第１００図のｍ８、Ｃ，Ｄにも観察
される。点線Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはこのような不連続部のな
いトラック上の同じ交差点から生じる信号を表わしてい
る。このようにして、いずれの場合にも、各中心線が１
本のトラックと交差すると一つの正弦波信号が発生し、
これらの正弦波をカウントすると交差トラック数が得ら
れる。タイミング図は明確にするため三角状とされてお
り、プッシュプル信号は実際上はも一つと正弦状に生じ
る。

ここで第１１図及び第１１Ａ図を参照として、トラック
追跡に使用する直流もしくは低周波プツシュプル信号変
動の性質を説明する。第１１Ａ図の線Ｅは第１１図の線
（ｅ）に沿って中心が移動するビームスポットを使用し
て正確に調整した装置から引き出されるプッシュプル信
号である。第１１図はここに教示することに従って配置
されたクオリフアイアピット２０４、アドレスピット２
０５、不連続部２０６及び同期化ピット２０７及びデー
タエリア２０８を有する３つの放射状に隣接するヘッダ
エリア２０１．２０２及び２０３の構成例を示す。

不連続部を使用する全ての実施例において、不連続部か
らのビームの反射はビームスポットが溝工リア上にある
時間中の反射よりも強度が高く、且つ書込エリアからの
反射の強度よりも高いことが（反射メディアを使用して
）容易に判る。

この事実のため、信号強度の変動を補償して前記３つの
エリアからの信号を混合するための自動利得制御が必要
とされる。

これを説明するために、多くのヘラグーに依存する不連
続部に基いた実施例の適応について第４Ａ　（ｉ）図、
第４　Ａ　（ｉｉ）図、第４　Ａ　（ｉｉｉ）図、及び
第４８　（ｉ）図、第４８　（ｉｉ）図及び第４８　（
ｉｉｉ）図を参照として説明する。トラッキング信号の
一部に対してデータエリアにわたって発生するプッシュ
プル信号を使用する必要性がなくなるため、これらの図
に示す実施例はデータの存在を補償する利得制御を必要
としない。

特に、ブランクエリアすなわち不連続部１３４は第２の
サーボバイト３１１の位置２〜１１に見られる。第４　
Ａ　（＋）図の和信号２９９に示すように、その終端の
明確な表示は位置１２に書き込んだピットにより与えら
れる。和信号はまた位＠１および位置２（フルブランク
エリアの第１位置）の干満エリアの反射率の差を示す。

これを見れば、和信号の直流オフセットの測定値である
プッシュプル信号は連続的な自動利得制御を行うことな
くデータ信号の中で失われることが明白である。非自込
多溝エリアから発生される信号とブランク（すなわち不
連続部）だけをトラッキングに使用する場合には、これ
ら２つのエリアの信号間の利得差は実質的に一定である
。

従来技術で知られているように、高い読取パワーレベル
を使用するとデータエリアが損われることがある。ブラ
ンクエリア（不連続部）信号が読取パワーレベルをチェ
ックするのに使用され、高過ぎる場合にはレーザレベル
を下方に調整して２次利得制御回路を確立する。

本発明はプッシュプル信号を発生するのにデータを使用
する必要はないことしかもデータなしでどのようにして
適切なトラッキングを達成できるかを教示するものであ
るが、同時に連続プッシュプル信号を修正トラッキング
に使用できることも示しその手段について説明する。

簡単化された利得制御を提供しながら、第４Ａ図及び第
４Ｂ図を示唆するフォーマットはそれらをさまざまな方
法で使用する装置に影響を及ぼし、他にもこれらのフォ
ーマットについて考慮すべき点が沢山ある。第１に、第
４　Ａ　（ｉｉ）の概説から始めてフォーマット自体を
完全に説明しなければならない。本図には第４図のトラ
ックセクターと同じと考えることのできる一つのトラッ
クセクター内のデータエリアセグメントを示す。ヘッダ
ーエリアは正規のトラックアドレス、セクター及び同期
化情報を含むものと考える。通常セクターヘッダエリア
に続く各セクターデータエリアは各々が各セグメントの
先頭に２サーボバイト３１９を有するセグメント１及び
セグメント２等のい（つかのセグメントに分割される。

各セグメントが１６バイト長であれば、このようなセグ
メントの最終１４バイトはユーザデータに利用できるも
のと考えられる。選定セグメントのサイズはセクターサ
イズ、書込データに使用する変調コードのサイズ及び所
要サーボバイト対繰返嘘に依存し、従って単位時間当り
のサーボエリアのサンプリングは充分でありサーボ応答
の遅相はサーボ機能を損うほど大きくはならない。所要
サーボバイトエリアｍを決定するもう一つの要因はユー
ザデータを書き込む必要性もしくはユーザデー　タスペ
ースの利用可能性である。

また、このサーボバイトフォーマットによりユ’ｆ　７
’　−タエリア及びクロッキングトラックの溝工リアの
正弦波状床が不要となる。しかしながら、後記するクロ
ッキング法を使用する場合には一つのトラックから隣接
トラックにかけてこれらのサーボバイトを一列に維持す
るのが望ましい。そうすることにより、トラック追跡中
だけでなくトラックシーキング中にも、このようなメデ
ィアを使用したシステムが正確なりロッキングを行うこ
とができるようになる。

ヘッダーエリア内にないサーボバイトのブランクエリア
や不連続部を使用する簡単な構成を第４Ａ（ｉ）図を参
照として説明することができる。

最初に、（サーボバイト３１０及び３１１を含む）サー
ボエリアの各゛バイト″を１５スペースに分割すること
をお判り願いたい。これは各バイトすなわち情報の８ビ
ツトのホールについて利用可能な１５スペースの中のい
くつかのスペースにしかデータを書き込むことのできな
い一つのデータ変調コードを表わす。また、どんな変調
コードを使用する時にもサーボバイトのサーボ型変調は
認識可能な１６の変調形式の一つとはなり得ないことを
お判り願いたい。この独特な信号はクオリフアイア信号
として使用することができ、（例えばクロッキング、フ
ォーカシング、トラッキング、和信号レベル及びレーザ
゛読取″値を含む）全サンプル信号に対して各サーボバ
イト対の通過時に通常生じる更新はこのクオリフアイア
信号によりディエーブルすることができる。第４　Ａ　
（ｉ）図に示すように本例で位置４において使用する変
調モードにピットは許されないため、（ピット３１７）
の後の多溝３１５及びその後のブランクエリア３１４が
サンプルされて前記サンプル信号値をセットする。第２
サーボバイト３１１の位置１２においてピット３１６が
検出されると、りＯツクが更新され、データエリア内に
サーボバイト対が生じるたびにクロックを常に再同期化
させることができる。クロッキング回路に誤トリガーを
生じることのある読取信号の遷移を避けるために、位置
１２のクロッキングホールはブランクエリア（すなわち
不連続部）のすぐ後に置かれていることをお判り願いた
い。これにより、サーボがヘッダーエリアにしかない実
施例を参照とした正弦波クロッキング床を使用すること
なく極めて正確な同期化を行うことができる。

正弦波クロッキング床を使用しない利点はいくつかある
。本発明は正弦波クロッキング床を使用しないため、ユ
ーザデータホールはクロックのいかなる部分も破壊する
ことはなく、従ってこの種の破壊によるピット密度の制
限はない。従って、不均一に分布されたユーザデータホ
ールによりクロックプルを生じるような信号成分を生じ
ることはない。さらに正弦波り０ツク床周波数によりユ
ーザデータに課されるピット密度制限は存在しない。正
弦波クロック床は光学ディスクドライブ分解能限界もし
くはその付近で書き込むことができ、従ってピット周波
数が増大するとこのような装置のクロックを分解するの
が困難になることがある。

サンプルされたサーボバイトにはこの問題がない。

また、ユーザデータ変調コードはクロック周波数におい
て周波数スペクトルにピロ信号パワー成分を与える必要
はない。ざらに多溝のクロッキング正弦波の振幅と書込
検出中の直接読取りとの間で妥協を行う必要もない。

サーボバイト実施例及びこれらのサーボバイトのフォー
マットデザインを使用する際、第４Ａｍ図を参照として
他の注意点を指摘することができる。使用する２点はサ
ーボバイトに隣接して書き込まれるユーザデータホール
がり０ツクプルを生じないような位置に選定しなければ
ならない。

１５の位置コード内の自由な３位置がり０ツクプルの可
能性を解消するのに充分な自由空間を与えると考えられ
る。大概の信号のサンプリングはブランクエリアでなさ
れるため、正確な検出を行うのに充分な長さにすると共
に第１０図を参照として説明した信頼度の高いトラック
カウンティングと干渉しないよう充分短くなければなら
ない。

サーボバイト実施例ではブランクエリア以外のエリアは
トラッキング信号の一発生に使用されないため、第１の
サーボバイト内のフリー多溝エリアはプッシュプル信号
内に直流オフセットを位置決めするのに充分な長さに選
定しなければならない。

しかしながら、サーボバイトの゛クオリファイイング″
パターンが適切に検出されず、充分なトラック長が経過
して適切なトラックセンタリングが失われる場合には、
非修正連続プッシュプル信号を一時的にトラッキングに
使用することができる。

非修正プッシュプル信号の同様な使用は不連続性のある
ヘッダにも適用できるが、この場合にはプッシュプル信
号をチェックする不連続部が遥かに少いため、この非修
正信号の使用は重要となり、クオリフアイア変調なしで
はトラッキングが完全に失われることがある。

第４８　（ｉ）図及び第４８　（ｉｉ）図はウオブルド
ピツト３１８をクオリフアイア信号の１パターンとして
使用する第４　Ａ　（＋）図に示すパターンの変化を示
し、これはヘッダーエリア内のウオブルドピツトに関し
て前記したトラック追跡に使用することもできる。しか
しながらこれらの実施例では、クロッキングは第４　Ａ
　（ｉ）図に関して説明したように行われ、ブランクエ
リアはトラック道正及びサンプルされた信号（フォーカ
ス、レーザレベル、４つのクワドの強度変化及びクワド
の和レベル）のサンプリングに使用することができる。

第４８（ｉｉ）図は第４Δｍ図及び第４　Ｂ　ｃｒｉ；
）図のフォーマットとすることができる一つの簡単イ【
レーザマスタリングマシンで書き込むことができる。第
４Ｂ図を参照として、単位トラック長当り充分多くのサ
ーボバイトがあるという事実により、ウォブル信号を使
用して１〜ラッキング信号を完全に引き出すことができ
る。第４　Ｂ　ｃｒｍ図は高速トラックカウンティング
を必要としない場合に使用できる２つのサーボバイトフ
ォーマットを示す。

記載するさまざまなフォーマットタイプに対して、検出
器からの関連信号を分析するのに異なる回路を使用しな
ければならない。

本発明がウォブルドすなわちオフセンターピットを使用
する場合には、（第８図を参照として）トラック追跡信
号は一般的に次のように生成される。

正電圧が抵抗器Ｒ１を介して検出器８０の両刃ソードに
加えられる。

本発明のこのような検出器の機能に必要な最小構成であ
るため、ここで検出器８０はスプリットフォトダイオー
ドすなわち入射放射検出器対として示されている。（通
常、フォーカス能力を最適化し且つ本発明に無関係な他
の理由によりクワド検出器が使用される。クワドの左及
び右側の２入力と２出力を単に一緒に接続することによ
り、ここに示すものと等価のものが得られる。）検出器
８０により検出される変調の和が増幅器１０８の入力に
生じ、その出力はメディアから戻るビームの全体変調の
反射である０中央面口“信号である。この信号を位相固
定ループ及び関連するデータ復調論理を有する回路１１
１に通すことにより、入力信号はシステムクロックと同
相とされる。データ信号及びタイミング確認信号が線９
゛　７上に生じる。タイミング論理１０２はセクターヘ
ッダ中に生じる現在同相の中央開口信号の一部をクオリ
フアイア１０１に通す。タイミング論理１０２は所定パ
ターンを回路１１１と同相かチェックする。従って、セ
クターヘッダ中に線１０２ａ上のクオリフアイア１０１
に単に信号を出すことができ、クオリフアイア１０１は
このようなセクターヘッダ中に線９７ｂを介して受信で
きる信号のこの部分を読み出すことができる。しかしな
がら、実施例では、このようなセクターヘッダ中に１９
７ａからのこの信号をタイミング１０２を介してｌ１１
０２ａ上のクオリフアイア１０１へ通す。いずれの方法
も作動する。クオリフアイア１０１はノンシークモード
、すなわち線１０３によるトラック追跡状態中イネーブ
ルされる。イネーブルされると、（第４図、第１１図に
関して前記した）セクターヘッダに埋め込まれているク
オリフアイアコードが予想するものと一致するかどうか
検出され、一致する場合のみ、サンプルホールドゲート
９０はウォブル信号を低域濾波器９９へ通すことができ
る。

増幅器１０８からの中央開口信号も左右ピーク検出器８
４及び８５へ供給される。これらのピーク検出器論理回
路は入力８８を介して左ピーク検出塁８５をイネーブル
するタイミング論理１０２によりイネーブルされるが、
左ウィンド（左ウォブル信号が存在する時間）中のみで
あり、右ウィンドの存在時に８１８６により右ピーク検
出器８４もイネーブルされる。これらのピーク検出器の
出力は差動増１器８９へ供給され、その出力はサンプル
ホールドゲート９０へ供給され、１ｙｉ節で説明したよ
うに“クオリファイ″されると６ウオブル信号“とじて
通過することができる。このウォブル信号がプッシュプ
ル信号を修正する。

プッシュプル信号を見つけ出すために、検出器８０のア
ノードは差動増幅器９４の入力へ接続され、［１９５上
のその出力がプッシュプル信号である。高域濾波器１０
９及び低域濾波器９９は（゛ブリーフ“とも呼ばれる）
同じ”コーナー１周波数を有し、プッシュプル及びウォ
ブル信号成分はこのコーナー周波数でマージすることが
できる。その結果修正されたトラッキング信号が生じる
。次に、この信号は増幅器９１により増幅されてトラッ
ク追跡論理１１７及びサーボ１ｉＩＩＷＪ論理１１５へ
供給されサーボ磯構１５０にトラックを正確に追跡させ
る。信号の混合は図示するように線９９ａと１０９ａを
接続するかもしくは翰９９ｂと１０９８を増幅器９１に
直結して行うことができる。

シーク状［１１０３がこのクオリフアイア１０１をディ
スエーブルすると、プッシュプル信号のみが増幅器９１
へ通されトラックカウンティング論理１１６に使用され
る正弦波プッシュプル信号（第１０図等）を生じる。

その冗長度を犠牲にするならば、第８図の回路からクオ
リフアイア１０１を完全に消去することができる。線１
０３で示す非シーク状態中にタイミング論理１０２によ
り示されるヘッダーの発生時にイネーブルされるサンプ
ルホールドゲートは置換することができる。クオリフア
イアの使用瘤好ましい。第４図を参照として前記したよ
うに誤読取り時にシステムはフォーカシングを停止した
り、レーザレベルその他の調整を行うことができる。

修正トラッキング信号のトラックヘッダー内の不連続部
により発生する信号を使用するために、第９図に示すよ
うな回路を使用−しなければならない。第９図において
、クヮド光検出器８０はスプリットパネルで示されてい
るが、その形式に関する一般的考慮は第８図の検出器８
０と同様にこの回路にも適用される。第１３図の回路に
おいて、プッシュプル信号も差動増幅器６０により発生
され、この増幅器の２つの各入力が検出器８０のどちら
か半分から発生する信号に応答する。

線６４及び６５は増＃Ｉ器６１により一緒に増幅して中
央開口信号を表わす増幅和信号を１１６３上に生じるこ
とができる。この中央ｎｏ倍信号同期化及びデータ復調
回路６７へ加えられ、各不連続部の発生時にほぼその持
続期間だけ（線１を介して）サンプルホールドゲート１
６８をイネーブルする。同期化及びデータ復調回路６７
は例えば第１１ＦｇＩに示すトラックセクターヘッダの
始めに含むことができる同期化情報だけでなく、ヘッダ
間のクロック数を講ぺることにより不１１続部の通過を
予想する。同期化及びＩｗ４回路６７は受信してクオリ
フアイア信号と判断する信号のセグメントもしくは同期
化信号の大きい部分をクオリフアイア６９へ（線３を介
して）通して比較することができる。回路６７から受信
するクオリフアイア信号とクオリフアイア６９の比較器
内の予期クオリフアイア信号が不整合とならない限り、
クオリフアイア６９はＡＮＤゲート７５の出力をディス
エーブルしない。（これは第８図のクオリフアイア１０
１と類似のＩＩＩ／ｌである）９回路６７は実施例のセ
クターヘッダ艮もしくはサンプルホールドゲート１６８
からのプッシュプル信号をサンプルホールドゲート２７
７へ通すのに充分な別の長さに等しい持続時間だけ線２
を介してＡＮＤゲート７５ヘイネープリングバルスを送
出し、それは１２’上のこのパルスにより制限される。

もちろん、１７８が０−で駆動ユニットがトラック追跡
モードではなくトラックシークモードであることを示し
ておれば、ＡＮＤゲート７５は線７６を介してサンプル
ホールドグー１−２７７へ肯定信号を送出することを防
止される。

差動増幅器６ｏからの放射プッシュプル信号ＲＰＰは自
動利得割面回路６２へ供給され線６３上へ使用可能信号
を出力する。ある種の利得制御なしではユーザデータエ
リア、トラック満の非書込エリア及びブランクエリアの
存在により生じるＲＰＰ信号の変動により使用可能信号
が得られない。従って―これを要する実施例では、従来
技術で公知の多くの方法により自動利得１１Ｊｔｉｌｌ
（ＡＧＣ）を行うことができるが、本発明に応用するに
はいくつかの制約が課される。ＡＧＣにより直流オフセ
ットを導入することは出来ず、入力電圧の変動は無歪で
処理しなければならない。（ＡＧＣのこれらの制約は２
つのサーボバイト実施例に応用するのに必要ではない）
。第１２図は単なる説明用であり、Ｄ点において回路３
００への正電圧入力を有するＦＥＴ　（電界効果型トラ
ンジスタ）の整合対を有する回路３００を示している。

しかしながら、ＡＧＣの形状は使用するシステムの条件
により著しく変化することを強調すると共に、前記説明
はＡＧＣ問題の最善対処法を簡潔に示すものと信する。

線６３上の信号（正規化プッシュプル信号）は低周波信
号であり、線１上のイネ−ブリングパルスにより回路６
７がサンプルホールドゲート６８を開放可能としない限
りサンプルホールドゲート１６８によりホールドされる
。サンプルホールドゲート１６８からのこの信号はクオ
リフアイア６９によりクオリフアイアされると、同期化
及びデータ復調論理６７により定められるセクターヘッ
ダの通過時に生じる。マシンがトラック追踵モードであ
ると、この信号は次にサンプルボールドゲート２７７へ
通すことができる。ずなわら、サンプルボールドゲート
２７７はＡＮＤゲート７５によりイネーブルされる。

抵抗器Ｒ１及びＲ２を使用してｉｉ１７９上に生じる信
号を調整し、この信号と回路６２の不完全な利（ｑ正規
化及びトラック溝構成により生じる線６３の信号との間
の電圧差を補償する。線７９及び６３からの入力を差動
増幅器９２に加えると、線９３上にオフセット修正トラ
ッキング信号を生じる。第３のサンプルホールドゲート
、Ｓ＆Ｈ３（ゴース１〜内）を使用して線６３上の演算
増幅器９３に到達する放射プッシュプル信号の部分的制
限を強化することができる。これを使用して、同期化及
びデータ復調回路６７からのパルスに依存するＳ＆１−
１３の６パススルー“型動作を行って、線７９及び６３
を介して演算増幅器９３が受信する信号の持続時間を等
化することができる。（点線４上の）これらのパルスは
例えば書込データピット間で発生することができる。

装置をトラック交差のカウントに使用する場合には、（
トラックシーキング中）サンプルホールドゲート２７７
に出力は通されず、従って差動増幅器９２にオフセット
は生じない。ここで、第９図の差動増幅器９２の出力は
第８図の増幅器９１の出力と同様に使用することができ
る。シーキング中に同期化が正しければ、サンプルホー
ルドゲート２７７に出力を通すことができ、差動増幅器
９２の出力に依然としてトラックカウントが見られる。

第４　Ａ　（ｉ）図、第４８　（ｉ）図及び第４８　（
ｉｉ）図に示すサーボバイ］・フォーマットからの放射
プッシュプル信号内に見られるトラッキング信号につい
て説明するために、第１３図及び第４　Ａ　（ｉ）図を
参照とする。第１サーボバイト内のサーボピットのタイ
ミングもしくは検出に基いて、同期化及びデータ復調回
路３０９から出力される信号ｓ１及びＳ２がそれぞれサ
ンプルホールドゲート３０２及び３０３へ出力され、各
々がサンプルされる放射プッシュプル信号のその部分を
通すことができる。サンプルホールドゲート３０２は例
えば第４　Ａ　（ｉ）図の部分長Ｓ１に対応する多溝に
より表わされる放射プッシュプル信号の一部を通す。信
号Ｓ２に対応するサンプルホールドグー１〜３０３は第
２のサーボバイトのブランクすなわち不連続部を表わす
放射プッシュプル信号部分、第４Ａ（＋）図の８２部分
を通す。不一明確な利得変動がない、すなわち、予調エ
リアとブランクエリア間の利得差は常に実質的に同じで
あるため、ブランクエリアから発生する放射プッシュプ
ル信号に一定の利得低域３０４を行うことができる。サ
ンプルされた２部分が線３０６に修正信号を発生ずる差
動増幅器３０５に入力として与えられる。データ信号に
適切なりオリファイアが生じない場合には、クオリフア
イア３１０から出力される信号Ｑ１によりサンプルホー
ルドゲート３０７がトラッキング信号３０８を通すこと
はない。

第１３図の同じ検出器装置８０、加算増幅器６１及び差
動増幅器６０を使用することは第９図に使用するのと同
じであることをお判り願いたい。

同期化及びデータ復調論理回路３０９は加算増幅器６１
から和信号を受信して第９図のアナログ回路６７と同様
に作動する、すなわち、サーボエリア間の内部クロック
パルスをカウントして前記信号Ｓｌ、Ｓ２及び（クオリ
フアイア３１０を介　４した）Ｑｌを出力する。その３
０９′り０ツクパルスは正弦波状に変化する床高ではな
（タイミングピットにより更新される。

第８図、第９図及び第１３図の回路図は前記好ましい記
録メディアからオフセット修正トラッキング信号を発生
するための発明者の知る最善モードを示し、そこに含ま
れる全ての素子により通常の同業者ならば本発明を製作
もしくは使用することができる。しかも、不要な制約を
避けるために一般的用語で描かれている。例えば、利得
補償を行う第９図の抵抗器Ｒ１及びＲ２は単なる回路素
子対の例と考えるべきである。また、同期化向路６７の
出力は例えばＡＮＤゲート７５の替りに第２のＡＮＤゲ
ートの入力とすることができ、ＡＮＤゲート７５の出力
は第２のＡＮＤゲートの入力へも与えて線７６上に同じ
信号を発生することができる。使用するメディアの制約
だけでなく使用する特定装置の制約は本発明の範囲内で
前記回路の代替案や増強を示唆するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はサイズを著しく訪張したトラック溝及びトラッ
クランドを示すディスク記録メディアの平面図、第２図
は第１図の線２−２に沿った記録メディアの表面断面図
、第３図は８３−３において、第２図の断面に直角な記
録メディアの表面断面図、第４図は各々のセクションヘ
ッダーエリアの拡大図を含む２つのメディア実施例の各
々ニ対する２つのトラックの平面図、第４　Ａ　（ｉ）
図、第４８　（ｉ）図、第４８　（ｉｉ）図及び第４８
　（ｉｉｉ）図は異なるヘッダーパターン、第４　Ａ　
（ｉｉ）図は第４Ａ（ｉ）図のパターンに応答して発生
する和信号、第４　Ａ　（ｉｉｉ）図は代表的トラック
上におけるデータエリア肘用４　Ａ　（ｉ）図、第４８
　（＋）図、第４８（ｉｉ）図及び第４８　（ｉｉｉ）
図のヘッダー位置、第５図は本発明を実施した代表的構
造における記録メディアの表面及びそこから反射するレ
ーザ光線の径路、第６図はクワド検出器もしくはスプリ
ットダイオード光検出器に衝突して記録メディアの表面
から戻る反射及び回折ビームにより発生する回折光スポ
ット、第７図は反射光ビーム径路内の光検出器上に生じ
る光スポット、第７Ａ図は第７図の回折パターンを生じ
る記録メディアの表面上の光スポットの位置、第８図は
一実施例において光検出器信号を分析するのに使用でき
る論理回路を示すブロック図、第９図はもう一つの実施
例において光検出器信号の分析に使用できる論理回路を
示すブロック図、第１０図は記録メディアのエリア内の
隣接トラックセクターヘッダーエリア、第１０Ａ図、第
１０８図、第１０Ｃ図及び第１００図は実際上第１０図
のビームスポットトラック交差により生じる正弦波プッ
シュプル信号であるべき三角波表示の極めて概略的なタ
イミング図、第１１図及び第１１Ａ図はそれぞれ不連続
性及びそれにより生じるプッシュプル信号を使用したト
ラックの実施例、第１２図はヘッダーエリアのみに不連
続性を使用するＡＧＣ機能を得る方法を示す回路図、第
１３図は光検出器信号を分析する論理回路を示すもう一
つの実施例である。 参照符号の説明 １０・・・記録ディスク １２．１４．１６・・・ランド １１．１３．１５・・・トラック １８・・・ラッカ一層 １９・・・情報層 ２４．４４・・・ヘッダー ２５，４５，２０７・・・同期ピット ２６．４６．２０４・・・クオリフアイアピット２７．
４７，２０５・・・アドレスピット２９．４０・・・ウ
ォブルピット ３０・・・データピット ４０・・・サーボピット ５０・・・レーザ源 ５１・・・偏光ビームスプリッタ ５５・・・対物レンズ ５６・・・起ｖＪ器サーボ装置 ６１・・・加算増幅器 ６２・・・自動利得制御回路 ６７．３０９・・・同期化及びデータ復調回路６８．７
７．３０２，３０３．３０７・・・サンプルホールドゲ
ート ７５・・・ＡＮＤゲート ８０・・・クワド光検出器 ８４・・・右ピーク検出器 ８５・・・左ピーク検出器 ６０．８９，９２．９４，３０５・・・差動増幅器９０
・・・サンプルホールドゲート ６１．９１．ｉｏｓ・・・増幅器 ９３・・・演算増幅器 ９９・・・低域濾波器 ６９．１０１．３０１・・・クオリフアイア１０２・・
・タイミング論理 １０９・・・高域濾波器 １１１・・・位相固定ループ及びデータ復調論理１１５
・・・サーボｆｉ制御論理 １１６・・・トラックカウンティング論理１１７・・・
トラック追跡論理 １５０・・・サーボ機構

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）データ記憶装置の記録キャリアにおいて、該記録
   キャリアはデータ記憶トラックを有する情報層を有し、
   前記トラックは入射放射ビームに対する回折格子を形成
   して非修正トラック追跡信号として使用可能なプッシュ
   プル信号を発生するように構成配置されており、前記ト
   ラックは各々が関連するヘッダー及び複数の関連するサ
   ーボエリアを有する縦方向に配置されたセクターからな
   り、前記記憶装置は少くとも１本の入射放射ビームをキ
   ャリア情報層内のスポツトへ向けることにより前記記録
   キャリア内の検出可能な変調を生成及び読み取ることが
   でき、前記スポットは前記１本のトラックの縦方向に沿
   つて実質的に平行なトラックに直角に移動することがで
   き、前記記憶装置はリターン放射ビーム内の前記検出可
   能なキャリア変調を読み取り且つ前記記録キャリアは前
   記各トラック内に改良されたトラックフォーマットを提
   供し、該改良型記録キャリアは少くとも、 各サーボエリアに配置された前記プッシュプル信号を修
   正する修正信号を発生する少くとも一つの不連続部から
   なる第１の記録キャリア変調装置と、 前記サーボエリア内の前記第１の記録キャリア変調から
   所定距離だけ離れたクオリフアイア信号を発生し、前記
   スポットの元で前記一つのセクターヘッダーの一致を確
   認する少くとも１つのクオリフアイア変調装置を含む第
   ２の記録キャリア変調装置と、 前記サーボエリア内の前記第１の記録キャリア変調に極
   めて接近して配置された少くとも一つの非反射性タイミ
   ングピットからなりクロッキングを出力する第３の記録
   キャリア変調装置 を具備する記録キャリア。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項において、前記情報層
   は反射性表面であり、 前記回折格子構成及び前記トラックの配置はその両側の
   ランド間に配置されたトラック床を有し、前記トラック
   床は前記放射ビームの波長の１／８の平均深さを有し、 前記不連続部は前記トラックの一部にわたつて連続し平
   坦な鏡面を形成する前記ランドであり、前記第２の記録
   キャリア変調装置は各サーボエリア内の前記不連続部か
   ら所定距離だけ離れて配置された前記反射面内の少くと
   も一つのピットである記録キャリア。
3. （３）特許請求の範囲第（２）項において、前記ヘッダ
   ーはさらに前記ヘッダーのトラック及びセクターアドレ
   スを明示するように構成配置されたピットを含む第４の
   変調装置を有する記録キャリア。
4. （４）特許請求の範囲第（２）項において、前記サーボ
   エリアはトラックに沿つて前記ヘッダーエリア間に配置
   されている記録キャリア。
5. （５）特許請求の範囲第（２）項において、前記クオリ
   フアイア変調装置は前記不連続部の長さと同サイズの距
   離だけ離れて前記不連続部の前に配置された少くとも一
   つのピットからなる記録キャリア。
6. （６）特許請求の範囲第（２）項において、前記記録キ
   ャリアはさらに各々が等長で前記記録キャリアのデータ
   変調コードに依存する特定数のデータピットを表わす変
   調コードバイトからなる記録キャリア。
7. （７）特許請求の範囲第（６）項において、前記サーボ
   エリアは前記記録キャリアに使用するデータ変調コード
   に利用できないデータピツトパターンと、前記不連続部
   の長さと同サイズのトラックの非書込エリアと、前記不
   連続部と前記クロッキング変調からなるクオリフアイア
   変調装置を有する記録キャリア。
8. （８）特許請求の範囲第（６）項において、前記サーボ
   エリアは前記トラックの両側に書き込まれた１パターン
   のウオブルドピツトと、前記不連続部の長さと同サイズ
   のトラックの非書込エリアと、前記不連続部と前記クロ
   ッキング変調装置からなる記録キャリア。
9. （９）特許請求の範囲第（６）項において、前記サーボ
   エリアは各々が前記記録キャリア上のデータバイトと同
   サイズの少くとも２つのサーボバイトからなり、前記ク
   オリフアイア変調は第１のサーボバイト内にあり前記不
   連続部は第２のサーボバイト内にある改良型記録キャリ
   ア。
10. （１０）特許請求の範囲第（９）項において、前記第１
    のサーボバイトは前記記録キャリア上で使用されるデー
    タ変調コードに利用できない１パターンのデータピット
    と前記不連続部の長さと同サイズのトラックの非書込エ
    リアからなり、前記第２のサーボバイトは前記不連続部
    及び前記クロッキング変調からなる記録キャリア。
11. （１１）特許請求の範囲第（９）項において、前記サー
    ボバイトは前記トラックの両側に配置された１パターン
    のウオブルドピツトと前記不連続部の長さと同サイズの
    トラックの非書込エリアからなるクオリフアイア変調装
    置を有し、前記第２のサーボバイトは前記不連続部及び
    前記クロッキング変調装置を有する改良型記録キャリア
    。
12. （１２）特許請求の範囲第（２）項において、前記不連
    続部は正確に検出して使用するのに充分な長さではある
    が信頼度の高いカウンテイングに干渉する程長くはない
    記録キャリア。
13. （１３）特許請求の範囲第（２）項において、前記複数
    のサーボエリアは（サーボエリアの検出とサーボ応答間
    の）位相遅延がサーボ装置の機能を損うのを防止するの
    に充分な数ではあるが、充分なエリアをデータに利用で
    きる程大きくはない記録キャリア。
14. （１４）特許請求の範囲第（７）項に記載する記録キャ
    リアから戻る放射ビームから修正トラック追跡信号を発
    生することによりデータ記憶装置内のサーボ装置を駆動
    して記録キャリア内のデータトラックを追跡するトラッ
    キング信号発生器において、各部分が前記リターンビー
    ムの縦方向に分割された半分を受信して第１及び第２の
    検出器装置信号を出力するように構成配置された少くと
    も第１及び第２部分を有し、その各々の信号が各検出器
    装置部に戻る放射の強度を表わす前記リターン放射ビー
    ム検出装置と、 前記検出器装置の第１及び第２部分をそこへ電気的に接
    続することにより前記第１及び第２の検出器装置信号を
    入力して第１の差動装置出力を出す前記第１及び第２の
    検出器装置信号の強度差を表わす差信号を発生する第１
    の差動装置と、（前記検出器装置の前記第１及び第２部
    分に電気的に接続され）前記第１及び第２の検出器装置
    信号を加算してリターンビーム内に存在する全体変調を
    表わす和信号を発生する加算装置と、前記和信号を入力
    として有し、前記第３の記録キャリア変調装置によりリ
    ターンビーム内に発生する信号のタイミング（前記和信
    号に見られるクロッキング）を所定タイミングパターン
    と比較して３つの同期化出力すなわち 前記入射放射ビームスポツトがサーボエリア内の非書込
    トラックエリア上にある時間を表わす期間を示す第１の
    Ｓ＆ＤＤＭ出力信号Ｓ１と、前記入射放射ビームスポッ
    トが前記一つの不連続部上にある時間を表わす機関を示
    す第２のＳ＆ＤＤＭ出力信号Ｓ２と、 前記クオリフアイア信号を含むその入力の少くとも一部
    を表わす第３のＳ＆ＤＤＭ出力 を発生する周期化及びデータ復調装置と、 一つが前記差動装置出力からの前記差信号である２入力
    を有し、イネーブリング入力（前記第１のＳ＆ＤＤＭ出
    力信号）として前記第１のサーボバイト内の前記トラッ
    クの前記非書込部の通過を示す信号の受信時に前記差信
    号の暫時部分を通過させ、前記暫定部分は前記入力放射
    ビームスポツトが前記一つの非書込トラックエリア上に
    ある時間を表わす期間である第１のサンプルホールドゲ
    ート装置と、 一つが前記第１の差動装置出力からの前記差信号である
    ２入力を有し、そのイネーブリング入力（前記第２のＳ
    ＆ＤＤＭ出力）として前記サーボエリア内の前記不連続
    部の通過を示す信号の受信時に前記差信号の暫時部分を
    通過させ、前記暫時部分は前記入射放射ビームスポツト
    が前記一つの非書込エリア上にある時間を表わす期間で
    ある第２のサンプルホールド装置と、 前記第１及び第２のサンプルホールドゲート装置の出力
    利得を調整する定利得制御器と、前記第２のサンプルホ
    ールドゲート装置及び前記第１のサンプルホールドゲー
    ト装置の出力から前記データ記憶装置内のトラッキング
    サーボ装置の制御に有用な修正差信号を発生する第２の
    差動装置と、 前記第３のＳ＆ＤＤＭ出力信号（そこへの入力）を所定
    パターンに対してチェックして、正しければ、前記入射
    放射ビームスポツトが前記不連続部上にある期間に等し
    い期間だけ前記第２のサンプルホールドゲート装置イネ
    ーブリング入力を（そこからの出力Ｑ１として）出力す
    るクオリフアイア信号チェック装置と、 前記クオリフアイア信号チェック装置出力Ｑ１の受信に
    従つて前記第２の差動装置の出力の前記サーボ装置への
    通過を選択的にデイスエーブルする第３のサンプルホー
    ルドゲート装置 を具備するトラッキング信号発生装置。
15. （１５）特許請求の範囲第（１４）項において、前記ト
    ラッキング信号発生器はさらにこのような目的で前記第
    １もしくは第２の差動装置出力を使用してトラツクシー
    キング中にトラック交差カウント信号を出力するように
    されているトラッキング信号発生装置。
16. （１６）特許請求の範囲第（８）項に記載する記録キャ
    リアから戻る放射ビームから修正トラック追跡信号を発
    生することにより、データ記録装置内のサーボ装置を駆
    動して記録キャリア内のデータトラックを追跡するトラ
    ッキング信号発生装置において、 各々が前記リターンビームの縦方向に分割された半分を
    受信してそれぞれ第１及び第２の検出器信号を出力する
    ように構成配置された少くとも第１及び第２の部分を有
    し、その各々の信号が各検出器装置部へ戻る放射の強度
    を表わす前記リターン放射ビームの検出器装置と、 前記第１及び第２の検出器装置の信号間の強度差を表わ
    す差信号を発生し、前記検出器装置の第１及び第２部分
    を電気的に接続することにより前記第１及び第２の検出
    器装置信号が前記差動装置へ入力されて第１の差動装置
    出力を出す第１の差動装置と、 （前記検出器装置の前記第１及び第２部分に電気的に接
    続され）前記第１及び第２の検出器装置信号を加算して
    、リターンビーム内に存在する全体変調を表わす和信号
    をそこから発生する加算装置と、 前記和信号を入力として有し、前記第３の記録キャリア
    変調装置によりリターンビーム内に発生する信号のタイ
    ミング（前記和信号に見られるクロッキング）を所定の
    タイミングパターンと比較して次の３つの同期化出力、
    すなわち、 前記入射放射ビームスポットがサーボエリア内の非書込
    トラックエリア上にある時間を表わす期間を示す第１の
    Ｓ＆ＤＤＭ出力信号Ｓ１と、前記入射放射ビームスポツ
    トが前記一つの不連続部上にある時間を表わす期間を示
    す第２のＳ＆ＤＤＭ出力信号Ｓ２と、 前記クオリフアイア信号を含むその入力の少くとも一部
    を表わす第３のＳ＆ＤＤＭ出力 を発生する同期化及びデータ復調装置と、 一つが前記差動装置出力からの前記差信号である２入力
    を有し、そのイネーブル入力（前記第１のＳ＆ＤＤＭ出
    力信号）として前記第１のサーボバイト内の前記トラッ
    クの前記非書込部の通過を示す信号の受信時に前記差信
    号の暫時部分を通過させ、前記暫時部分は前記入射放射
    ビームスポツトが前記一つの非書込トラックエリア上に
    ある時間を表わす期間である第１のサンプルホールドゲ
    ート装置と、 一つが前記第１の差動装置出力からの差信号である２入
    力を有し、そのイネーブリング入力（前記第２のＳ＆Ｄ
    ＤＭ出力）として前記サーボエリア内の前記不連続部の
    通過を示す信号の受信時に前記差信号の暫時部を通過さ
    せ、前記暫時部は前記入射放射部が前記一つの非書込ト
    ラックエリア上にある時間を表わす期間である第２のサ
    ンプルホールドゲート装置と、 前記第１及び第２のサンプルホールドゲート装置の出力
    利得を調整する定利得制御器と、前記第２のサンプルホ
    ールドゲート装置及び前記第１のサンプルホールドゲー
    ト装置の出力から前記データ記憶装置内のトラッキング
    サーボ装置の制御に有用な修正差信号を発生する第２の
    差動装置と、 前記第３のＳ＆ＤＤＭ出力信号（そこへの入力）を所定
    パターンと比較し、正しければ、前記入射放射ビームス
    ポツトが前記不連続部上にある期間に等しい期間だけ前
    記第２のサンプルホールドゲート装置イネーブリング入
    力を（そこからのＱ１出力として）出力するクオリフア
    イア信号チエツキング装置と、 前記クオリフアイア信号チエツキング装置出力Ｑ１の受
    信に従つて、前記第２の差動装置の出力の前記サーボ装
    置への通過を選択的にデイスエーブルする第３のサンプ
    ルホールドゲート装置を具備するトラッキング信号発生
    装置。
17. （１７）特許請求の範囲第（１６）項において、前記ト
    ラッキング信号発生装置はさらに、このような目的で前
    記第２の差動装置を使用したトラツクシーキング中にト
    ラック交差カウント信号を出力するように適応されてい
    るトラッキング信号発生装置。