JPH0648542B2

JPH0648542B2 - トラッキングサーボ装置

Info

Publication number: JPH0648542B2
Application number: JP63264961A
Authority: JP
Inventors: 潔立石; 孝行大家; 正則鈴木; 祐二俵木; 晴康坂田
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0278022A; US5025434A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、トラッキングサーボ装置に関する。

背景技術ビデオディスクやデジタルオーディオディスク等の情報
記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を再生す
る装置には、ピックアップの情報読取スポットをディス
クの偏心等に拘らず記録トラックに常に正確に追従せし
めるべく制御するためのトラッキングサーボ装置が不可
欠である。

このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取スポットのディスク半径方向におけ
る偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し、こ
のトラッキングエラー信号に応じて該情報読取スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを駆
動することによって記録トラックに対する位置制御を行
なう、いわゆる閉ループ制御系となっている。また、か
かるサーボ装置においては、トラックを飛び越すいわゆ
るジャンプ動作時には、サーボループをオープン状態に
して該アクチュエータにジャンプパルスを印加し、しか
る後に所定のタイミングでサーボループをクローズ状態
にしてサーボの引き込みを行なう制御がなされる。

ところで、ディスクに傷や気泡などの障害が存在する
と、この上を光ビームが通過するときに反射光量の低下
やアウトフォーカス等のエラーが発生することがある。
このときに、サーボの引き込み力が小さいと上記障害に
よって情報読取スポットが追従すべきトラックから外れ
たまま該トラックに引き戻されずに、前に走査したトラ
ックに移って情報読取スポットが同一トラック上を繰り
返してトレースするいわゆるグルーブロックが生じ、ト
ラッキングサーボが正確に機能しないことがある。

発明の概要よって、本発明は、トラッキングサーボにおける引き込
み力を大とし得るトラッキングサーボ装置を提供するこ
とを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によるトラッキング
サーボ装置においては、ピックアップの情報読取スポッ
トがディスクの記録トラック上に存在しないことを検出
し、この検出時にはトラッキングエラー信号の振幅を増
加させるべく制御する構成となっている。

実施例以下、本発明の実施例について第１図を参照しつつ説明
する。

第１図において、図示しない３ビーム方式におけるトラ
ッキング用の２つのビームを受光する第１及び第３受光
素子からトラッキング信号Ａ（以下、ＴＲＫＡ信号と称
する）及びＢ（以下、ＴＲＫＢ信号と称する）が減算器
１において減算されることにより、両信号の差信号であ
るトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称する）
が得られる。このトラッキングエラー信号を得る回路の
一例が特開昭５７−１２０２７５号公報に詳細に記載さ
れている。ＴＥ信号は、信号中継スイッチ２を介してサ
ンプルホールド回路３及び信号選択スイッチ４の一方の
入力端に供給される。信号中継スイッチ２はオフトラッ
ク検出回路５の出力によって切換え制御される。オフト
ラック検出回路５は、情報読取スポットがトラック上に
存在しないこと、すなわちオフトラックを検出する回路
であり、例えば、情報読取スポットがトラック上に存在
しないときには、該スポットがトラック上にあるときに
比してディスク面からの反射光量が増加するので、これ
を受光素子により電気信号とし、この信号レベルがオフ
トラックに対応する所定値以上になったとき高レベルの
オフトラック信号を発生し、そうでないときは、低レベ
ルのオントラック信号を発生する。

第２図にオフトラック検出器５の構成の一例を示す。第
２図において、図示しない読取反射ビームを受光する４
分割された受光面を構成する受光素子の一対の出力の加
算信号であるフォーカス信号Ａと他の一対の出力の加算
信号であるフォーカス信号Ｂとを演算増幅器５１により
加算し、反転出力を得てこれをコンパレータ５２の比較
入力端に供給する。コンパレータ５２の比較基準入力端
には比較基準電圧−Ｅａが印加されており、該反転出力
が該基準レベル以下となる高レベルのオフトラック信号
を出力し、該加算出力が上記基準レベル以上になると低
レベルのオントラック信号を出力する。なお、図示しな
いピックアップが出力する読取ＲＦ信号のエンベロープ
信号のレベル等によってもオントラックあるいはオフト
ラックを検出することが可能である。

オフトラック信号は信号中継スイッチ２の制御入力及び
論理ゲート６の一方の入力となる。論理ゲート６の他方
の入力には動作指令回路７の出力が供給される。動作指
令回路７は、図示しないプレーヤのキーボードや制御回
路からトラッキングエラー信号のダイナミックレンジを
拡大すべき指令が供給されると高レベルの動作指令信号
を発生する。論理ゲート６は、動作指令信号が供給され
ないときは低レベルを出力し、動作指令信号が供給され
ているときであってオフトラック信号が発生されたとき
高レベルを出力する。この論理ゲート６の出力は信号選
択スイッチ４の切換え制御信号となる。なお、論理ゲー
ト６及び動作指令回路７を省略することも可能である。

信号中継スイッチ２は、低レベルのオントラック信号に
よって閉成してＴＥ信号をサンプルホールド回路３に中
継し、高レベルのオフトラック信号によって開放して中
継しない。よって、サンプルホールド回路３はオフトラ
ックになる直前のＴＥ信号の最大レベルを保持し、これ
を信号選択スイッチ４に供給する。スイッチ４は、論理
ゲート６の出力が低レベルのとき、すなわち動作指令回
路７から動作指令信号が出力されていないとき、又は動
作指令信号の出力中であってオントラックのときはＴＥ
信号をイコライザアンプ８に供給し、論理ゲート６の出
力が低レベルのとき、すなわち動作指令信号の出力中で
あってオフトラックのときはサンプルホールド回路３の
保持レベルをイコライザアンプ８に供給する。従って、
スイッチ４は、オントラック状態では本来のＴＥ信号レ
ベルとなり、オフトラック状態では該ＴＥ信号よりも大
なる既述保持レベルとなる補償ＴＥ信号を出力する。こ
こで、回路２〜４はレベル制御手段に対応する。

イコライザアンプ８は、ＴＥ信号の周波数及び位相特性
をトラッキング機構１０の特性に合せる役割を担う。イ
コライザアンプ８の出力は駆動回路９によってパワー増
幅されてトラッキングアクチュータ等からなるトラッキ
ング機構１０に供給されて情報読取スポットのディスク
半径方向の位置が制御される。

次に、かかる構成の回路の動作について第３図を参照し
つ説明する。

まず、動作指令信号が発生していないときは、論理ゲー
ト６は低レベルを出力するので、スイッチ４は例えば第
３図（Ａ）の如きＴＥ信号を選択してイコライザアンプ
８に供給する。第３図（Ａ）は、ピックアップを担持し
たスライダをディスク半径方向に移動した場合のＴＥ信
号波形を示している。かかるＴＥ信号は、情報読取スポ
ットがトラックの中央あるいはトラック間の中央に存在
するときＴＥ信号の振幅は０となり、該情報読取スポッ
トがトラックのエッジ上にあるときは振幅が最大となっ
ている。一方、スイッチ２は、オントラック信号が発生
している間中、ＴＥ信号をサンプルホールド回路３に供
給しており、これによりオントラック信号がオフトラッ
ク信号となる直前のＴＥ信号の瞬時値がサンプルホール
ド回路３に保持される。

動作指令信号が発生しているときには、論理ゲート６
は、第３図（Ａ）に示されるＴＥ信号に対応して発生し
ている第３図（Ｂ）の如きオフトラック信号をスイッチ
４に中継する。スイッチ４は、オントラック状態におい
てＴＥ信号をイコライザアンプ８に中継し、オフトラッ
ク状態においてサンプルホールド回路３の出力、すなわ
ち略ＴＥ信号のピークレベルをイコライザアンプ８に中
継する。

その結果、イコライザアンプ８に供給される補償ＴＥ信
号は第３図（Ｃ）の如きオフトラック状態において振幅
がＴＥ信号のピークレベルまで増加した信号波形とな
る。

かかる補償ＴＥ信号がイコライザアンプ８に供給される
と、情報読取スポットはオフトラック状態において回路
８〜９及びトラッキング機構１０によってディスク半径
方向に強く付勢されて進行方向の次のトラックに向けて
移動する。

このように、オフトラック状態にあるときはＴＥ信号の
振幅が増加されて振幅の極性に応じた最寄りのトラック
にロックすべく該トラックに向けて情報読取スポットが
駆動されるのでトラッキングサーボの引き込み力が増大
し、情報読取スポットが追従すべきトラックに素早く引
き込まれるのでそれだけグルーブロックも発生しにくく
なる。

第４図は、第１図に示された回路２〜４及び８をデジタ
ル回路によって構成した例を示している。その他の構成
は第１図に示される回路と同じであり、その説明は省略
する。

ＴＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器４１によってサンプリングさ
れ、得られたＴＥ信号データがマイクロプロセッサによ
って構成される波形変換回路４２に供給される。また、
オフトラック信号が波形変換回路４２に供給される。波
形変換回路４２はレベル制御手段に対応しており、後述
の信号処理プログラムを実行することにより、オントラ
ック状態においてはＴＥ信号データをイコライザ演算回
路４３に供給する一方、オフトラック状態においてはＴ
Ｅ信号データよりも絶対値の大なるデータをイコライザ
演算回路４３に供給する。イコライザ演算回路４３は、
第１図のイコライザ増幅器８と同じ機能をデジタル回路
によって実現したものである。イコライザ演算回路４３
の出力データは、Ｄ／Ａ変換器４４により駆動入力信号
に変換されて第１図の駆動回路９に供給される。

次に、第５図に示されるフローチャートを参照しつつ、
波形変換回路４２の信号処理について説明する。

第５図は波形変換処理のサブルーチンを示しており、波
形変換回路４２のマイクロプロセッサが主制御プログラ
ム中において、サブルーチンの実行指令を読取ると、本
サブルーチンに移行する。

まず、Ａ／Ｄ変換器４１の供給しているＴＥ信号データ
を図示しない演算処理レジスタに読み込み（ステップＳ
１）、続いてオフトラック信号の有無によってオフトラ
ックか否かを判断する（ステップＳ２）。オフトラック
状態であると判定したときは、信号振幅の増加方向を定
めるべくＴＥ信号データが正の値であるかどうかを判別
する（ステップＳ３）。ＴＥ信号のデータの値が正であ
るときは、予め図示しない正及び負ピークレベル検出サ
ブルーチンを実行して検出されて記憶されているＴＥ信
号の振れ幅（ピーク・ピーク値）の平均値ＴＥ_ＰＰから
ＴＥ信号データを減じ（ステップＳ４）、これを補償Ｔ
Ｅ信号データとしてイコライザ演算回路４３に供給する
（ステップＳ６）。ＴＥ信号のデータの値が負であると
きは、−ＴＥ_ＰＰからＴＥ信号データを減じ（ステップ
Ｓ５）、これを補償ＴＥ信号データとしてイコライザ演
算回路４３に供給する（ステップＳ６）。ステップＳ２
においてオントラック状態であると判定したときは、直
接ステップＳ６に移行して読込んだＴＥ信号データをイ
コライザ演算回路４３に供給する。かかる信号処理を行
った後主制御プログラムに戻り、再度このサブルーチン
の実行を繰り返す。

第３図（Ｄ）は、第３図（Ａ）の如きＴＥ信号がＡ／Ｄ
変換器４１に供給されているときに、既述サブルーチン
を実行することにより得られる補償ＴＥ信号データに対
応する信号波形を示している。

このサブルーチンを実行することにより、正弦波のＴＥ
信号が鋸歯状波に類似する波形に変換されてオフトラッ
ク状態における信号レベルが増加する。

なお、ＴＥ信号の振れ幅（ピーク・ピーク値）の平均値
ＴＥ_ＰＰは予め推定値をプログラム上等に記憶しておい
て、これを用いることとしても良い。

既述サブルーチンのステップＳ４及びＳ５において、供
給されるＴＥ信号データよりも大なる値を出力すること
としても良い。例えば、±ＴＥ_ＰＰを出力するようにし
た場合の例を第３図（Ｅ）に示す。

こうして、情報読取スポットがディスク傷等の障害によ
ってトラックを外れてあるいはトラッキングサーボの投
入段階においてトラック間に存在するとＴＥ信号の振幅
が増幅されて等価的にＴＥ信号のダイナミックレンジが
増し、該情報読取スポットがトラックへ素早く引き込ま
れるようにトラッキング機構をより強い力によって動作
させるので、トラッキングサーボの引き込み能力が向上
する。

なお、オフトラック状態における補償ＴＥ信号の波形は
本来のＴＥ信号レベルよりも大となる種々の波形を用い
ることが可能であり、本実施例に示された信号波形に限
定されるものではない。

また、トラック上の障害等によって読取ＲＦ信号のレベ
ルが大きく低下したときに動作指令回路７に動作指令信
号を発生させるようにすることも出来る。

第６図は、本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。図において、ＴＥ信号は信号選択スイッチ６１の一
方の入力となると共に、反転回路６２及びサンプルホー
ルド回路６３に供給される。反転回路６２で極性反転さ
れたＴＥ信号は加算器６４の一方の入力となる。サンプ
ルホールド回路６３はオフトラック信号が印加されない
ときはＴＥ信号レベルをそのまま出力し、オフトラック
信号が印加されることによってその直前のＴＥ信号の最
大レベルをオフトラック信号の発生期間だけ保持する。
サンプルホールド回路６３の出力は倍増回路６５で信号
レベルが２倍されて加算器６４の他方の入力となる。加
算器６４の出力は補償ＴＥ信号として信号選択スイッチ
６１の他方の入力となる。信号選択スイッチ６１は通常
はＴＥ信号を選択し、オフトラック信号が印加されると
加算器６４からの補償ＴＥ信号を選択する。

第６図に示した回路も第４図の波形整形回路４２と置換
可能であり、デジタル回路構成とすることができる。

次に、第６図の回路をデジタル回路によって構成した例
を第７図に、同回路による動作を説明するためのフロー
チャートを第８図にそれぞれ示す。

第７図の回路は第４図の回路構成と基本的に同じもので
あるが、説明の必要上、波形変換回路４２はサンプルホ
ールド回路７１及びシグナルプロセッサ７２を含んでい
る。サンプルホールド回路７１はオフトラック信号の非
存在時には入力されるＴＥ信号データをサンプリングし
て出力し、オフトラック信号の存在期間中は直前にサン
プリングされたＴＥ信号データのピーク値をホールドし
て出力するものである。また、シグナルプロセッサ７２
には、デジタル変換されたＴＥ信号及びサンプルホール
ド回路７１の出力が共に入力される構成となっている。

以上の構成において、シグナルプロセッサ７２で実行さ
れる波形変換処理について第８図のフローチャートを参
照しながら説明する。

まず、供給されるオフトラック信号に基づいて情報読取
スポットの位置がオントラックかオフトラックかを判断
し（ステップＳ１１）、オントラックである場合には、
サンプルホールド回路７１の出力をそのまま補償ＴＥ信
号データＴ_Ｄとする（ステップＳ１２）。オフトラック
である場合には、サンプルホールド回路７１はオントラ
ックからオフトラックへ変化したときのＴＥ信号データ
をホールドしているので、サンプルホールド回路７１の
出力であるホールド値Ｔ_Ｐと、Ａ／Ｄ変換されたＴＥ信
号データＴ_Ｅとの間で２Ｔ_Ｐ−Ｔ_Ｅなる演算を実行し、
これを補償ＴＥ信号データＴ_Ｄとする（ステップＳ１
３）。そして、この処理フローによって得られた補償Ｔ
Ｅ信号データＴ_Ｄをイコライザ回路４３に出力する（ス
テップＳ１４）。

以上説明した波形変換の処理動作により、第９図におい
て、トラックと情報読取スポットとの相対位置（Ａ）に
対して同図（Ｄ）に示す如き波形の補償ＴＥ信号が得ら
れることになる。この補償ＴＥ信号（Ｄ）は、第９図か
らも明らかなように、情報読取スポットの移動方向に対
応した極性の低域成分を有している。一般にＴＥ信号に
より駆動されるピックアップアクチュエータは物理的な
理由から高い周波数には追従できない。従って、情報読
取スポットが初速度を持ち、ＴＥ信号あるいは第３図
（Ｃ）〜（Ｅ）のような補償ＴＥ信号が比較的高い周波
数である場合にはピックアップアクチュエータはこのエ
ラー信号に追従できなくなる。しかしながら、第９図
（Ｄ）の補償ＴＥ信号はエラー信号そのものに低域成分
を有しているため、ピックアップアクチュエータもこの
低域成分によって情報読取スポットの移動方向に駆動さ
れることになり、サーボオープンの状態からクローズさ
れるときに特に効果を発揮することになる。なお、第９
図（Ａ）において、実線が目標トラックの中心を、破線
が隣接トラックの中心をそれぞれ示し、また同図（Ｂ）
はＴＥ信号波形を、（Ｃ）はオフトラック信号波形をそ
れぞれ示している。

第１０図は、本発明の更に他の実施例を示すブロック図
である。本実施例は、サーチ動作の目標トラックに確実
に情報読取スポットを位置させるために有効なＴＥ信号
の波形変換を提供するものである。すなわち、目標トラ
ックに確実に追従させるためには、目標トラックでのみ
ＴＥ信号が０になり、他のトラックでは目標トラックへ
の方向に応じた極性と、目標トラックまでの距離に対応
したレベルを有する補償ＴＥ信号を得れば良いのであ
る。

図において、ＴＥ信号は進行選択スイッチ９１の一方の
入力となると共に、反転回路９２及びトラック位置カウ
ンタ９３に供給される。トラック位置カウンタ９３は現
トラック位置から目標トラックまでのトラック数がその
方向に対応した極性をもって初期値として与えられる。
反転回路９２で極性反転されたＴＥ信号は信号選択スイ
ッチ９１の他方の入力となる。信号選択スイッチ９１は
通常はＴＥ信号を選択し、オフトラック信号が印加され
ると反転回路９２で極性反転されたＴＥ信号を選択す
る。乗算器９４にはＴＥ信号の最大振幅値が供給されて
おり、この最大振幅値はトラック位置カウンタ９３のカ
ウント値と乗算される。ここで、ＴＥ信号の最大振幅値
とは、ＴＥ信号の片ピークの絶対値を言う。ＴＥ信号の
最大振幅値は、例えば、図示せぬ設定手段にて手動設定
されるか、又は予めＴＥ信号を得てその平均値を求める
回路（図示せず）によって自動的に設定される。

トラック位置カウンタ９３は、オフトラック信号をカウ
ント制御入力としており、ＴＥ信号レベルが正でかつオ
ントラック状態からオフトラック状態になるとき及びＴ
Ｅ信号レベルが負でかつオフトラック状態からオントラ
ック状態になるときにカウントアップし、逆にＴＥ信号
レベルが正でかつオフトラック状態からオントラック状
態になるとき及びＴＥ信号レベルが負でかつオントラッ
ク状態からオフトラック状態になるときにカウントダウ
ンする。このトラック位置カウンタ９３のカウント値は
目標トラックから現在トラックまでの距離に対応してい
る。乗算器９４の乗算出力は加算器９５においてＴＥ信
号又はその極性反転信号と加算されて波形変換出力とな
る。

第１０図に示した回路も第６図の回路と同様に第４図の
波形整形回路４２と置換可能であり、デジタル回路構成
とすることができる。

次に、デジタル回路構成とした場合にマイクロプロセッ
サによって実行される第１０図の波形変換処理の手順に
ついて第１１図のフローチャートを参照しつつ説明す
る。

まず、サーチ動作の開始時などにステップＳ３１〜Ｓ３
３の初期処理を実行する。すなわち、トラック位置カウ
ンタ９３に対応する位置カウンタの値を、目標トラック
と現在トラックとのトラックの差の倍の値に設定し（ス
テップＳ３１）、続いてＴＥ信号の振幅の最大値を設定
し（ステップＳ３２）、更にオフトラックフラグをクリ
アする（ステップＳ３３）。続いて、ＴＥ信号データを
読み込み（ステップＳ３４）、オフトラック信号の有無
によってオフトラックか否かを判断する（ステップＳ３
５）。

オントラックであれば、オフトラックフラグがセット
（ＦＬＡＧ＝１）されているか否かを判断し（ステップ
Ｓ３６）、セットされていれば、フラグをリセットし
（ステップＳ３７）、読み込んだＴＥ信号データが正か
否かを判断する（ステップＳ３８）。ＴＥ信号データが
正であれば、位置カウンタをカウントダウンし（ステッ
プＳ３９）、負であれば、位置カウンタをカウントアッ
プする（ステップＳ４０）。そして、位置カウンタのカ
ウント値とＴＥ信号の振幅最大値とを乗算し、この乗算
値にＴＥ信号を加算する演算を行なうことによってＴＥ
信号の変換値を求め（ステップＳ４１）、この変換値を
ＴＥ信号として出力する（ステップＳ４２）。ステップ
Ｓ３６でオフトラックフラグがセットされていないと判
定した場合には直接ステップＳ４１に移行する。

一方、ステップＳ３５でオフトラックと判定した場合に
は、オフトラックフラグがセット（ＦＬＡＧ＝１）され
ているか否かを判断し（ステップＳ４３）、セットされ
ていなければ、フラグをセットし（ステップＳ４４）、
読み込んだＴＥ信号データが正か否かを判断する（ステ
ップＳ４５）。ＴＥ信号データが負であれば、位置カウ
ンタをカウントダウンし（ステップＳ４６）、正であれ
ば、位置カウンタをカウントアップする（ステップＳ４
７）。そして、位置カウンタのカウント値とＴＥ信号の
振幅最大値とを乗じ、この乗算値からＴＥ信号を減ずる
演算を行なうことによってＴＥ信号の変換値を求め（ス
テップＳ４８）、この変換値をＴＥ信号として出力する
（ステップＳ４２）。ステップＳ４３でオフトラックフ
ラグがセットされていると判定した場合には直接ステッ
プＳ４８に移行する。

以上説明した波形変換の処理動作により、第１２図にお
いて、トラックと情報読取スポットとの相対位置（Ａ）
に対して同図（Ｅ）に示す如き波形の補償ＴＥ信号が得
られることになる。すなわち、補償ＴＥ信号（Ｅ）とし
て、目標トラックからの距離にほぼ比例した値を得るこ
とができるので、引き込み動作が容易となり、引き込み
性能を向上できることになる。なお、第１２図（Ａ）に
おいて、実線が目標トラックの中心を、破線が隣接トラ
ックの中心をそれぞれ示し、また同図（Ｂ）はＴＥ信号
波形を、（Ｃ）はオフトラック信号波形を、（Ｄ）は位
置カウンタのカウント値をそれぞれ示している。

なお、上述の波形変換した補償ＴＥ信号はＣＡＶ（角速
度一定）ディスクにおける静止画再生モードにおいても
有効となる。ＣＡＶディスクにおいてはディスク１回転
当り１テレビジョンフレームの画像情報が記録されてお
り、このトラックを繰返し再生することにより静止画再
生を可能としているが、外乱によりこのトラックから他
のトラックへビームが飛び越した場合に、情報読取スポ
ットが横切ったトラック数をカウントし、このカウント
値をトラック位置カウンタに供給することにより、必ず
静止画を再生していたトラックに戻るようになされるこ
とになる。ＣＡＶディスクではフレームナンバーとトラ
ックとが対応しているため、横切ったトラック数をカウ
ントするのではなく、静止画を再生していたフレームナ
ンバーと飛び越した先のフレームナンバーとを比較して
その差をカウント値としても良いことは勿論である。

発明の効果以上説明したように、本発明のトラッキングサーボ装置
においては、情報読取スポットがトラック上に存在しな
いときトラッキングエラー信号の振幅を本来の信号レベ
ルよりも増加させ、ダイナミックレンジを拡大して、強
い引き込み力を生ぜしめるようにしたので、引き込み動
作が素早くかつ追従トラックから外れにくいのでグルー
ブロックが回避され得て好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
オフトラック回路の構成例を示す回路図、第３図（Ａ）
〜（Ｅ）は第１図の各部信号波形を示す波形図、第４図
は第１図の回路をデジタル処理構成とした場合の回路構
成を示すブロック図、第５図は波形変換回路４２の信号
処理手順を示すフローチャート、第６図は本発明の他の
実施例を示すブロック図、第７図は第６図の回路をデジ
タル処理構成とした場合の回路構成を示すブロック図、
第８図は第７図の信号処理手順を示すフローチャート、
第９図はその動作波形図、第１０図は本発明の更に他の
実施例を示すブロック図、第１１図は第１０図の回路を
デジタル処理構成とした場合の信号処理手順を示すフロ
ーチャート、第１２図はその動作波形図である。主要部分の符号の説明１……トラッキングエラー信号発生回路３，６３……サンプルホールド回路４，６１，９１……信号選択スイッチ８……イコライザ回路４２……波形変換回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者俵木祐二埼玉県所沢市花園４丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内 (72)発明者坂田晴康埼玉県所沢市花園４丁目2610番地パイオニア株式会社所沢工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録ディスクの記録トラックに対する
ピックアップの情報読取スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を発生す
るトラッキングエラー信号発生手段と、前記トラッキン
グエラー信号に基づいて前記情報読取スポットと前記記
録トラックとのずれを抑制すべく前記情報読取スポット
を前記ディスク半径方向に駆動する駆動手段とを有する
トラッキングサーボ装置であって、前記情報読取スポッ
トが前記記録トラック上に存在しないことを検出してオ
フトラック信号を発生するオフトラック検出手段と、前
記オフトラック信号の検出時には前記トラッキングエラ
ー信号の振幅を増加させるレベル制御手段とを備えたこ
とを特徴とするトラッキングサーボ装置。
【請求項２】前記レベル制御手段は、前記オフトラック
信号の発生時点の前記トラッキングエラー信号レベルを
保持する保持手段を有し、前記オフトラック信号の検出
時には前記保持手段の保持レベルを出力することを特徴
とする請求項１記載のトラッキングサーボ装置。
【請求項３】情報記録ディスクの記録トラックに対する
ピックアップの情報読取スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を発生す
るトラッキングエラー信号発生手段と、前記トラッキン
グエラー信号に基づいて前記情報読取スポットと前記記
録トラックとのずれを抑制すべく前記情報読取スポット
を前記ディスク半径方向に駆動する駆動手段とを有する
トラッキングサーボ装置であって、前記情報読取スポッ
トが前記記録トラック上に存在しないことを検出してオ
フトラック信号を発生するオフトラック検出手段と、前
記オフトラック信号の検出時点の前記トラッキングエラ
ー信号レベルを保持する保持手段と、この保持レベルと
同極性でかつ前記保持レベルの絶対値レベルよりも大な
るレベルのエラー信号を発生するレベル増加手段とを有
し、前記オフトラック信号の存在時には前記レベル増加
手段によるエラー信号レベルを出力することを特徴とす
るトラッキングサーボ装置。
【請求項４】情報記録ディスクの記録トラックに対する
ピックアップの情報読取スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を発生す
るトラッキングエラー信号発生手段と、前記トラッキン
グエラー信号に基づいて前記情報読取スポットと前記記
録トラックとのずれを抑制すべく前記情報読取スポット
を前記ディスク半径方向に駆動する駆動手段とを有する
トラッキングサーボ装置であって、前記情報読取スポッ
トの目標トラックに対する現在トラックの距離情報及び
方向情報を得る手段と、前記トラッキングエラー信号を
前記方向情報に応じた極性でかつ前記距離情報に対応し
たレベルのエラー信号として出力するレベル増加手段と
を有することを特徴とするトラッキングサーボ装置。