JPS6030016B2 - 円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式 - Google Patents
円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式Info
- Publication number
- JPS6030016B2 JPS6030016B2 JP54122925A JP12292579A JPS6030016B2 JP S6030016 B2 JPS6030016 B2 JP S6030016B2 JP 54122925 A JP54122925 A JP 54122925A JP 12292579 A JP12292579 A JP 12292579A JP S6030016 B2 JPS6030016 B2 JP S6030016B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error signal
- servo system
- shaped recording
- recording medium
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/20—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is in operative position but stationary or permitting minor movements to follow irregularities in surface of record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサー
ボ方式に係り、円盤状記録媒体（以下ディスクという）
の回転周期毎の誤差電圧の相関性の高さを利用すること
により、より安定に所定のサーボ動作を行ないうるサー
ボ方式を提供することを目的とする。
ボ方式に係り、円盤状記録媒体（以下ディスクという）
の回転周期毎の誤差電圧の相関性の高さを利用すること
により、より安定に所定のサーボ動作を行ないうるサー
ボ方式を提供することを目的とする。
第１図は従来の円盤状記録媒体記録及びノ又は再生装置
のフオーカスサーボ方式の一例の要部のフロック系統図
を示す。
のフオーカスサーボ方式の一例の要部のフロック系統図
を示す。
同図中、ｌａ，ｌｂは光検出器で、ディスク（図示せず
）からの例えば反射光を受光し、対物レンズ（図示せず
）とディスクとの間の距離が正規の値のときは両方の光
検出器より等しい検出出力が得られ、正規の値よりずれ
たときはそのずれに応じて上記反射光の光路が変わり、
光検出器ｌａ，Ｉｂのうちいずれか一方の受光光量が増
し、他方の受光光量が減少するので、光検出器ｌａ，ｌ
ｂの検出出力はずれ方向に応じて所定の一方の方が大と
なり、またずれ量に応じて両検出出力の差が変化するこ
とは周知の通りである。光検出器ｌａ，ｌｂの各検出出
力信号は、差動増幅器２により差動増幅されて誤差電圧
に変換された後、補償回路３により位相遅れが補償され
、更に駆動増幅器４を経てアクチュェータ（電気−機械
変換器）５に供給される。
）からの例えば反射光を受光し、対物レンズ（図示せず
）とディスクとの間の距離が正規の値のときは両方の光
検出器より等しい検出出力が得られ、正規の値よりずれ
たときはそのずれに応じて上記反射光の光路が変わり、
光検出器ｌａ，Ｉｂのうちいずれか一方の受光光量が増
し、他方の受光光量が減少するので、光検出器ｌａ，ｌ
ｂの検出出力はずれ方向に応じて所定の一方の方が大と
なり、またずれ量に応じて両検出出力の差が変化するこ
とは周知の通りである。光検出器ｌａ，ｌｂの各検出出
力信号は、差動増幅器２により差動増幅されて誤差電圧
に変換された後、補償回路３により位相遅れが補償され
、更に駆動増幅器４を経てアクチュェータ（電気−機械
変換器）５に供給される。
これにより、ァクチュェータ５は対物レンズとディスク
との間の距離をディスクの面振れに拘らず常に一定とす
べくこの面振れに応じて対物レンズをディスク面に対し
て垂直方向に変位させ、対物レンズを通過する情報信号
記録用又は情報信号談取用の光ビームをディスク面上に
集東させる。しかるに、上記の従来のサーボ方式は、ア
クチュェータ５を駆動しなくてよい偽信号（例えばディ
スク面に付着したゴミや傷等の検出信号）にも応答して
ァクチュェー夕５を駆動してしまい、情報信号記録用又
は情報信号読取用の光ビームをディスク面上に最も良い
状態では集東できない瞬間があり、更に甚しい場合はフ
オーカスロックレンジはずれや対物レンズとディスクと
の衝突等を招いていた。
との間の距離をディスクの面振れに拘らず常に一定とす
べくこの面振れに応じて対物レンズをディスク面に対し
て垂直方向に変位させ、対物レンズを通過する情報信号
記録用又は情報信号談取用の光ビームをディスク面上に
集東させる。しかるに、上記の従来のサーボ方式は、ア
クチュェータ５を駆動しなくてよい偽信号（例えばディ
スク面に付着したゴミや傷等の検出信号）にも応答して
ァクチュェー夕５を駆動してしまい、情報信号記録用又
は情報信号読取用の光ビームをディスク面上に最も良い
状態では集東できない瞬間があり、更に甚しい場合はフ
オーカスロックレンジはずれや対物レンズとディスクと
の衝突等を招いていた。
本発明は上記の欠点を除去したものであり、以下第２図
乃至第５図と共にその各実施例について説明する。
乃至第５図と共にその各実施例について説明する。
第２図は本発明方式の第１実施例のブロック系統図を示
す。
す。
同図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。第２図において、補償回路３の出力
誤差電圧は電子スイッチ６より取り出されて駆動増幅器
４に供給される一方、ＡＤ変換器７によりアナログーデ
ィジタル変換された後制御，演算及びメモリ回路８に供
給され、ここで例えばディスク（図示せず）１回転分の
波形をディスクの回転に同期したサンプリングパルスで
サンプリングし、そのサンプリング値を記憶する。そし
てその記憶された値はＤＡ変換器９でディジタルーアナ
ログ変換された後、電子スイッチ６に供給される。この
制御はストアドプログラム制御方式を用いて行なえば良
く、マイクロコンピューターと呼ばれている集積回路を
用いれば、通常の記録機、再生機に組込み可能な規模で
構成できる。まず、記録又は再生の開始時は誤差電圧は
記憶されていないから制御，演算及びメモリ回路８の制
御の下に電子スイッチ６を補償回路３の出力信号を通過
させる状態として第１図示の従来方式と同様の回路構成
とし、ディスク１回転経過後以降は電子スイッチ６を切
換えてＤＡ変換器９よりの例えば１回転前の誤差電圧を
駆動増幅器４へ供給してアクチュェータ５を制御するこ
とが考えられる。
の説明を省略する。第２図において、補償回路３の出力
誤差電圧は電子スイッチ６より取り出されて駆動増幅器
４に供給される一方、ＡＤ変換器７によりアナログーデ
ィジタル変換された後制御，演算及びメモリ回路８に供
給され、ここで例えばディスク（図示せず）１回転分の
波形をディスクの回転に同期したサンプリングパルスで
サンプリングし、そのサンプリング値を記憶する。そし
てその記憶された値はＤＡ変換器９でディジタルーアナ
ログ変換された後、電子スイッチ６に供給される。この
制御はストアドプログラム制御方式を用いて行なえば良
く、マイクロコンピューターと呼ばれている集積回路を
用いれば、通常の記録機、再生機に組込み可能な規模で
構成できる。まず、記録又は再生の開始時は誤差電圧は
記憶されていないから制御，演算及びメモリ回路８の制
御の下に電子スイッチ６を補償回路３の出力信号を通過
させる状態として第１図示の従来方式と同様の回路構成
とし、ディスク１回転経過後以降は電子スイッチ６を切
換えてＤＡ変換器９よりの例えば１回転前の誤差電圧を
駆動増幅器４へ供給してアクチュェータ５を制御するこ
とが考えられる。
しかし一般にディスクの１回転毎の誤差電圧は相関が高
く急激に変化することはないが、ゴミ，傷等を検出した
ときの誤差電圧（以下これを異常信号という）はディス
ク１回転前の誤差電圧に比し急激に変化する。一方、面
振れの様子はディスクの半径位置に応じて少しずつ変化
する。そこで、第１実施例は制御，演算及びメモリ回路
８において、Ｍサンプル（Ｍは例えば１〜１０）前又は
ディスク１回転前のその入力電圧と減算して異常信号を
検出し、この減算出力が極めてづ・レベルのときは異常
信号でないときであるから、補償回路３の出力を駆動増
幅器４へ導き同時に演算，制御及びメモリ回路８におい
て記憶しておく。他方、上記減算出力が大しべしのとき
は異常信号を検出したときであり、ＤＡ変換器９の出力
を駆動増幅器４へ導くように電子スイッチ６を切換え、
かつ、この時は補償回路３の出力は、演算，制御及びメ
モリ回路８に記憶させないようにする。なお、制御，演
算及びメモリ回路８のサンプリング周波数は、フオーカ
ス誤差電圧がＩＫＨＺ程度までの周波数成分を含んでい
ることを勘案してディスクに映像信号を記録する装置又
はディスクより映像信号を再生する装置では、映像信号
の水平同期信号周波数の例えば１′５に選定される。
く急激に変化することはないが、ゴミ，傷等を検出した
ときの誤差電圧（以下これを異常信号という）はディス
ク１回転前の誤差電圧に比し急激に変化する。一方、面
振れの様子はディスクの半径位置に応じて少しずつ変化
する。そこで、第１実施例は制御，演算及びメモリ回路
８において、Ｍサンプル（Ｍは例えば１〜１０）前又は
ディスク１回転前のその入力電圧と減算して異常信号を
検出し、この減算出力が極めてづ・レベルのときは異常
信号でないときであるから、補償回路３の出力を駆動増
幅器４へ導き同時に演算，制御及びメモリ回路８におい
て記憶しておく。他方、上記減算出力が大しべしのとき
は異常信号を検出したときであり、ＤＡ変換器９の出力
を駆動増幅器４へ導くように電子スイッチ６を切換え、
かつ、この時は補償回路３の出力は、演算，制御及びメ
モリ回路８に記憶させないようにする。なお、制御，演
算及びメモリ回路８のサンプリング周波数は、フオーカ
ス誤差電圧がＩＫＨＺ程度までの周波数成分を含んでい
ることを勘案してディスクに映像信号を記録する装置又
はディスクより映像信号を再生する装置では、映像信号
の水平同期信号周波数の例えば１′５に選定される。
またディスクは上記水平同期信号を基準にして例えば１
回転１５ＨＺで同期回転され、従って、上記サンプリン
グ周波数はディスクの回転とも同期している。また、制
御，演算及びメモリ回路８は例えばディスク１回転毎に
入力誤差電圧の記憶を更新していくのが通常であるが映
像信号が記録されているディスクを再生する装置におい
て、静止画再生する場合は、一旦記憶した誤差電圧を繰
り返し出力するよう制御してもよい。
回転１５ＨＺで同期回転され、従って、上記サンプリン
グ周波数はディスクの回転とも同期している。また、制
御，演算及びメモリ回路８は例えばディスク１回転毎に
入力誤差電圧の記憶を更新していくのが通常であるが映
像信号が記録されているディスクを再生する装置におい
て、静止画再生する場合は、一旦記憶した誤差電圧を繰
り返し出力するよう制御してもよい。
このようにして、アクチュェータ５はゴミ，傷等を検出
した際の異常信号に応答することなく、しかもディスク
の半径方向の位置により異なる面振れの変化に追従し、
対物レンズとディスクとの間の距離変動を補正する。
した際の異常信号に応答することなく、しかもディスク
の半径方向の位置により異なる面振れの変化に追従し、
対物レンズとディスクとの間の距離変動を補正する。
ところで、上記の実施例ではＤＡ変換器９の出力が駆動
増幅器４に供給されるよう電子スイッチ６が切換えられ
ている期間は、オープンループサーボとなる。
増幅器４に供給されるよう電子スイッチ６が切換えられ
ている期間は、オープンループサーボとなる。
そこで改善度をあげるための第２実施例につき第３図と
共に説明する。第３図中、第２図と同一構成部分には同
一符号を付してある。本実施例は第３図の制御，演算及
びメモリ回路８で記憶されているｎ回転分のフオーカス
誤差電圧と現在検出されているフオーカス誤差電圧とを
可変抵抗器１川こより混合して駆動増幅器４へ出力する
。この際、混合比がフオーカスサーボ系のロック範囲を
越えないよう第３図の可変抵抗器１０の摺動子をＡ，Ｂ
間の所定位置とする。これにより、ＤＡ変換器９の出力
誤差電圧に、補償回路３よりの現在検出されているクロ
ーズドループのフオーカスサーボ系によるフオーカス誤
差電圧が可変抵抗器１０１こより適当な混合比で混合さ
れた後駆動増幅器４を経てアクチュェータ５に供給され
る。次に本発明方式の第３実施例について第３図と共に
説明する。
共に説明する。第３図中、第２図と同一構成部分には同
一符号を付してある。本実施例は第３図の制御，演算及
びメモリ回路８で記憶されているｎ回転分のフオーカス
誤差電圧と現在検出されているフオーカス誤差電圧とを
可変抵抗器１川こより混合して駆動増幅器４へ出力する
。この際、混合比がフオーカスサーボ系のロック範囲を
越えないよう第３図の可変抵抗器１０の摺動子をＡ，Ｂ
間の所定位置とする。これにより、ＤＡ変換器９の出力
誤差電圧に、補償回路３よりの現在検出されているクロ
ーズドループのフオーカスサーボ系によるフオーカス誤
差電圧が可変抵抗器１０１こより適当な混合比で混合さ
れた後駆動増幅器４を経てアクチュェータ５に供給され
る。次に本発明方式の第３実施例について第３図と共に
説明する。
従来のサーボ方式ではループゲインを上げるとループ構
成要素の位相遅れのため発振してしまう場合が多くあっ
た。本実施例はループ構成要素の位相遅れを増すことな
くループゲインを高め、もって改善度を高めるようにし
たものである。第３図において、可変抵抗器１０の摺動
子をＡ側一杯まで位置させて従来と同様のフオーカスサ
ーボ系を構成した場合の例えば補償回路３の出力誤差電
圧（Ａ点の誤差電圧）がフオーカスサーボループを構成
しないとしたときの誤差電圧に比し１／Ｋ（ただし、Ｋ
は正の整数）となっていることを予め測定し、次にＢ点
の電圧がＡ点の誤差電圧の（・十毒＋声夏〉倍となるよ
うに手動又は制御，演算及びメモリ回路８による自動に
て操作し、可変抵抗器１０をＢ側一杯までに切換える。
これにより、例えばアクチュェータ５の位相遅れが大で
あるとか、光検出器ｌａ．１Ｍこ盤デフェクト等の偽信
号が多く検出されるなどの何らかの問題を有しており、
ループゲインが比較的低くしか得られないクローズドル
ープサーボに比較して、改善度の高いオープンループサ
ーボが構成できる。なお、上記Ｂ点の電圧はＡ点の誤差
電圧の（１十字＋芝十が・‐・）倍とするの栂論上肢し
いが、このような倍率を正確に得ることは困難であり、
また（・十毒十声）倍でも実用上徹郎改善轍得られるの
で（１‐湊十芝）倍で差し支えない。
成要素の位相遅れのため発振してしまう場合が多くあっ
た。本実施例はループ構成要素の位相遅れを増すことな
くループゲインを高め、もって改善度を高めるようにし
たものである。第３図において、可変抵抗器１０の摺動
子をＡ側一杯まで位置させて従来と同様のフオーカスサ
ーボ系を構成した場合の例えば補償回路３の出力誤差電
圧（Ａ点の誤差電圧）がフオーカスサーボループを構成
しないとしたときの誤差電圧に比し１／Ｋ（ただし、Ｋ
は正の整数）となっていることを予め測定し、次にＢ点
の電圧がＡ点の誤差電圧の（・十毒＋声夏〉倍となるよ
うに手動又は制御，演算及びメモリ回路８による自動に
て操作し、可変抵抗器１０をＢ側一杯までに切換える。
これにより、例えばアクチュェータ５の位相遅れが大で
あるとか、光検出器ｌａ．１Ｍこ盤デフェクト等の偽信
号が多く検出されるなどの何らかの問題を有しており、
ループゲインが比較的低くしか得られないクローズドル
ープサーボに比較して、改善度の高いオープンループサ
ーボが構成できる。なお、上記Ｂ点の電圧はＡ点の誤差
電圧の（１十字＋芝十が・‐・）倍とするの栂論上肢し
いが、このような倍率を正確に得ることは困難であり、
また（・十毒十声）倍でも実用上徹郎改善轍得られるの
で（１‐湊十芝）倍で差し支えない。
次に本発明方式の第４実施例について説明する。
一般にサーボ方式ではサーボループの構成要素の位相遅
れが問題となる。本実施例はこの位相遅れを改善したも
のである。すなわち、前記したようにディスクのある１
回転における誤差電圧とその前後に１回転における誤差
電圧とは近似しており相関が高いから、ディスク１回転
の誤差電圧は情報検出位置を基準に見ると、進み位相成
分をも含んでいるとみてよい。すなわち、ディスク１回
転の誤差電圧を前記したように例えば水平同期信号周波
数の１／封音の周波数でサンプリングして記憶した場合
、そのうちのある時点に注目するとそれより後の時間の
サンプル値は進み位相成分として取り扱うことができる
。従って、第４図に１で示す補償回路３の出量誤差電圧
に対して、制御，演算及びメモリ回路８で記憶した誤差
電圧へ切換える際又は混合する際に、その時のサンプリ
ング時点（第４図にｔ，′で示す）よりもディスク１回
転前のサンプリング時点（同図にしで示す）よりＮ個（
Ｎは例えば１〜１０）後のサンプル値を読み出し、これ
をＤＡ変換器９を通して出力することにより、上記Ｎ個
後のサンプル値は上，′におけるサンプル値の進み位相
成分とみなせるから、位相遅れの問題を大幅に軽減でき
る。
れが問題となる。本実施例はこの位相遅れを改善したも
のである。すなわち、前記したようにディスクのある１
回転における誤差電圧とその前後に１回転における誤差
電圧とは近似しており相関が高いから、ディスク１回転
の誤差電圧は情報検出位置を基準に見ると、進み位相成
分をも含んでいるとみてよい。すなわち、ディスク１回
転の誤差電圧を前記したように例えば水平同期信号周波
数の１／封音の周波数でサンプリングして記憶した場合
、そのうちのある時点に注目するとそれより後の時間の
サンプル値は進み位相成分として取り扱うことができる
。従って、第４図に１で示す補償回路３の出量誤差電圧
に対して、制御，演算及びメモリ回路８で記憶した誤差
電圧へ切換える際又は混合する際に、その時のサンプリ
ング時点（第４図にｔ，′で示す）よりもディスク１回
転前のサンプリング時点（同図にしで示す）よりＮ個（
Ｎは例えば１〜１０）後のサンプル値を読み出し、これ
をＤＡ変換器９を通して出力することにより、上記Ｎ個
後のサンプル値は上，′におけるサンプル値の進み位相
成分とみなせるから、位相遅れの問題を大幅に軽減でき
る。
従って従来のサーボ方式に比べより安定したサーボ動作
を行ない得る。次に、第２図示のサーボ方式でもよいが
、説明の便宜上第３図に示すサーボ方式に、装置の機械
的振動を検出，改善するサーボループを付加した実施例
につき第５図と共に説明する。
を行ない得る。次に、第２図示のサーボ方式でもよいが
、説明の便宜上第３図に示すサーボ方式に、装置の機械
的振動を検出，改善するサーボループを付加した実施例
につき第５図と共に説明する。
同図中、第３図と同一構成部分には同一符号を付し、そ
の説明を省略する。第５図において、１１はモーショナ
ル・フィードバック（ＭＦＢ）検出コイルで、これによ
り記録及び／又は再生装置の機械的振動を検出して電気
信号に変換し、これを増幅器１２を経て補償回路１３に
供給する。補償回路１３は入力検出信号の位相遅れ分を
補償した後、これを駆動増幅器４に供給する。これによ
り、フオーカスサーボ系とは別に設けたループゲイン不
変の上記のサーボループにより、記録及び／又は再生装
置における機械的振動を吸収するような方向にアクチュ
ェータ５が駆動される。
の説明を省略する。第５図において、１１はモーショナ
ル・フィードバック（ＭＦＢ）検出コイルで、これによ
り記録及び／又は再生装置の機械的振動を検出して電気
信号に変換し、これを増幅器１２を経て補償回路１３に
供給する。補償回路１３は入力検出信号の位相遅れ分を
補償した後、これを駆動増幅器４に供給する。これによ
り、フオーカスサーボ系とは別に設けたループゲイン不
変の上記のサーボループにより、記録及び／又は再生装
置における機械的振動を吸収するような方向にアクチュ
ェータ５が駆動される。
次に、上記の各実施例において、制御，演算及びメモリ
回路８はＭサンプル前又はディスクｍ回転前の誤差電圧
と現在の誤差電圧とを減算するか、Ｎサンプル後の進み
位相成分とみなせる誤差電圧を出力するよう構成されて
いるが、これに更に雑音成分を少なくするための演算動
作を行なわせるように構成してもよい。
回路８はＭサンプル前又はディスクｍ回転前の誤差電圧
と現在の誤差電圧とを減算するか、Ｎサンプル後の進み
位相成分とみなせる誤差電圧を出力するよう構成されて
いるが、これに更に雑音成分を少なくするための演算動
作を行なわせるように構成してもよい。
例えば、第４図にし，ｔ，′で示す回転位相に同期した
サンプリング時点におけるサンプル値の平均値を演算し
てこれをサンプリング時点ｔ，′あるいはこれよにディ
スク１回転後のサンプリング時点ｔ，″のサンプル値と
して出力することにより、ディスク回転に同期していな
い雑音成分をサンプル値よりも相対的に小さくでき、よ
ってサーボの誤差信号のＳ／Ｎを向上できる。なお、前
記第１実施例に上記平均値の演算を適用した場合、例え
ば、Ｓｕ″−季（Ｓｔ・十Ｓｔ，′）なる演算を行なう
こととなる。ただし、Ｓｔ，，Ｓｕ′は夫々第４図にｔ
，，ｔ，′で示す時点のサンプリング値、Ｓｔ，″はｔ
，′よりもディスク１回転周期後のサンプリング時点ち
″におけるサンプリング値を示し、上記式は現在ｔ，″
の時点で再生又は記録動作中のときの式である。なお、
上記の平均値は２回転のサンプル値の平均値の例である
が、２〜１００回転程度の回転位相に同期したサンプル
値の平均値でもよいことは勿論である。
サンプリング時点におけるサンプル値の平均値を演算し
てこれをサンプリング時点ｔ，′あるいはこれよにディ
スク１回転後のサンプリング時点ｔ，″のサンプル値と
して出力することにより、ディスク回転に同期していな
い雑音成分をサンプル値よりも相対的に小さくでき、よ
ってサーボの誤差信号のＳ／Ｎを向上できる。なお、前
記第１実施例に上記平均値の演算を適用した場合、例え
ば、Ｓｕ″−季（Ｓｔ・十Ｓｔ，′）なる演算を行なう
こととなる。ただし、Ｓｔ，，Ｓｕ′は夫々第４図にｔ
，，ｔ，′で示す時点のサンプリング値、Ｓｔ，″はｔ
，′よりもディスク１回転周期後のサンプリング時点ち
″におけるサンプリング値を示し、上記式は現在ｔ，″
の時点で再生又は記録動作中のときの式である。なお、
上記の平均値は２回転のサンプル値の平均値の例である
が、２〜１００回転程度の回転位相に同期したサンプル
値の平均値でもよいことは勿論である。
また第２図，第３図及び第５図に示す実施例では、ＡＤ
変換器７の入力電圧は補償回路３の出力誤差電圧として
いるが、差動増幅器２の出力誤差電圧でも良く、この時
ＤＡ変換器９、可変抵抗器１０又は電子スイッチ６は補
償回路３の入力側に接続される。
変換器７の入力電圧は補償回路３の出力誤差電圧として
いるが、差動増幅器２の出力誤差電圧でも良く、この時
ＤＡ変換器９、可変抵抗器１０又は電子スイッチ６は補
償回路３の入力側に接続される。
また記録系又は再生系のフオーカスサーボに適用した場
合について説明したが、本発明は再生トラッキングサー
ボや再生時間軸サ−ボにも適用できることは勿論である
。更に、記録及び／又は再生装置のディスクに情報信号
を記録及び／又は再生するための信号変換素子は、光ビ
ーム，走査針，磁気ヘッド等のいずれでもよく、更に又
上記の情報信号は映像信号に限らずオーディオ信号のみ
若しくはこれらの組合せでもよい。
合について説明したが、本発明は再生トラッキングサー
ボや再生時間軸サ−ボにも適用できることは勿論である
。更に、記録及び／又は再生装置のディスクに情報信号
を記録及び／又は再生するための信号変換素子は、光ビ
ーム，走査針，磁気ヘッド等のいずれでもよく、更に又
上記の情報信号は映像信号に限らずオーディオ信号のみ
若しくはこれらの組合せでもよい。
また、本発明は既存のクローズドループのサーボ系より
分岐した誤差信号をディスクの回転に同期したパルスで
サンプリングしてそれを記憶する記憶回路を設け、この
記憶回路より読み出された誤差信号を上記ク。
分岐した誤差信号をディスクの回転に同期したパルスで
サンプリングしてそれを記憶する記憶回路を設け、この
記憶回路より読み出された誤差信号を上記ク。
ーズドループのサーボ系の誤差信号と切換えて記録及び
／又は再生用信号変換素子を制御するものであり、記憶
回路より読み出された誤差信号を利用する場合としては
、例えばフオーカスサーボ系ではジャストフオーカス以
外の状態でディスクを再生してその再生出力の状態を検
査するなどの実験的な用途がある。このような実験は上
記のクローズドループのサーボ系だけではこれが常に再
生出力が最大とするサーボ動作を行なうためできないの
に対し、本発明によればこの種の実験を容易に行なえる
。上述の如く、本発明になる円盤状記録媒体記録及び／
又は再生装置のサーボ方式は、記録及び／又は再生用信
号変換素子を制御するクローズドループのサーボ系より
分岐した誤差信号を円盤状記録媒体の回転に同期したパ
ルスでサンプリングしてそれを記憶すると共に、そのＭ
サンプル前の誤差信号又は上記円盤状記録媒体のｍ回転
（Ｍ，ｍは正の整数）前のサンプリングされた誤差信号
を現在サンプリングされた誤差信号と減算し、この減算
出力が零若しくは小のときは上記クローズドループのサ
ーボ系の誤差信号により上記信号変換素子を制御させ、
上記減算出力が大レベルのときは上記クローズドループ
のサーボ系の誤差信号に代えて記憶したサンプリング誤
差信号により上記信号変換素子を制御するサーボ系を設
けたため、円盤状記録媒体上に付着したゴミ，優等の検
出により謀まって検出された誤差信号に応答することな
く、円盤状記録媒体の面振れ、トラックずれ時間軸変動
などを正確に補正することができ、安定なサーボ動作を
行なわせることができ、また上記クローズドループの誤
差信号と上記サンプリング誤差信号とを夫々異常時にお
いてもサーボ系のロック範囲を越えないよう所定レベル
比で混合して信号変換素子を制御するための誤差信号と
して出力するようにしたため、よりサーボ改善度を向上
でき、またクローズドループのサーボ系がループを構成
しないとしたときの誤差電圧に比し１／Ｋであるとき、
制御，演算及びメモリ回路により記憶した円盤状記録媒
体１回転分のサンプリング誤差信号の（・十字＋声）倍
の信号を上街号変換素子を制御するための誤差信号とし
て出力するようにしたため、上記回路を含むオープンル
ープサーボ系の改善度を向上でき、更に、上記サンプリ
ング誤差信号を記憶するに際し、ｎ回転周期毎のサンプ
リング誤差信号の平均値を得てこれを記憶するようにし
たため、円盤状記録媒体の回転位相に同期していない雑
音成分を相対的に小としてサーボ検出のＳ／Ｎを向上で
き、更にまた前記制御，演算及びメモリ回路より読み出
されるサンプリング誤差信号は、現在のサンプリング誤
差信号に対し実質的にＮサンプル進み位相とみなせるサ
ンプリング誤差信号として用いたため、位相遅れを大幅
に軽減しえ、もって従来に比しより正確でかつ安定なサ
ーボ動作を行なうことができ、また併せて機械的振動を
吸収するためのサーボループも設けることができる等の
数々の特長を有するものである。
／又は再生用信号変換素子を制御するものであり、記憶
回路より読み出された誤差信号を利用する場合としては
、例えばフオーカスサーボ系ではジャストフオーカス以
外の状態でディスクを再生してその再生出力の状態を検
査するなどの実験的な用途がある。このような実験は上
記のクローズドループのサーボ系だけではこれが常に再
生出力が最大とするサーボ動作を行なうためできないの
に対し、本発明によればこの種の実験を容易に行なえる
。上述の如く、本発明になる円盤状記録媒体記録及び／
又は再生装置のサーボ方式は、記録及び／又は再生用信
号変換素子を制御するクローズドループのサーボ系より
分岐した誤差信号を円盤状記録媒体の回転に同期したパ
ルスでサンプリングしてそれを記憶すると共に、そのＭ
サンプル前の誤差信号又は上記円盤状記録媒体のｍ回転
（Ｍ，ｍは正の整数）前のサンプリングされた誤差信号
を現在サンプリングされた誤差信号と減算し、この減算
出力が零若しくは小のときは上記クローズドループのサ
ーボ系の誤差信号により上記信号変換素子を制御させ、
上記減算出力が大レベルのときは上記クローズドループ
のサーボ系の誤差信号に代えて記憶したサンプリング誤
差信号により上記信号変換素子を制御するサーボ系を設
けたため、円盤状記録媒体上に付着したゴミ，優等の検
出により謀まって検出された誤差信号に応答することな
く、円盤状記録媒体の面振れ、トラックずれ時間軸変動
などを正確に補正することができ、安定なサーボ動作を
行なわせることができ、また上記クローズドループの誤
差信号と上記サンプリング誤差信号とを夫々異常時にお
いてもサーボ系のロック範囲を越えないよう所定レベル
比で混合して信号変換素子を制御するための誤差信号と
して出力するようにしたため、よりサーボ改善度を向上
でき、またクローズドループのサーボ系がループを構成
しないとしたときの誤差電圧に比し１／Ｋであるとき、
制御，演算及びメモリ回路により記憶した円盤状記録媒
体１回転分のサンプリング誤差信号の（・十字＋声）倍
の信号を上街号変換素子を制御するための誤差信号とし
て出力するようにしたため、上記回路を含むオープンル
ープサーボ系の改善度を向上でき、更に、上記サンプリ
ング誤差信号を記憶するに際し、ｎ回転周期毎のサンプ
リング誤差信号の平均値を得てこれを記憶するようにし
たため、円盤状記録媒体の回転位相に同期していない雑
音成分を相対的に小としてサーボ検出のＳ／Ｎを向上で
き、更にまた前記制御，演算及びメモリ回路より読み出
されるサンプリング誤差信号は、現在のサンプリング誤
差信号に対し実質的にＮサンプル進み位相とみなせるサ
ンプリング誤差信号として用いたため、位相遅れを大幅
に軽減しえ、もって従来に比しより正確でかつ安定なサ
ーボ動作を行なうことができ、また併せて機械的振動を
吸収するためのサーボループも設けることができる等の
数々の特長を有するものである。
第１図は従来のサーボ方式の一例を示すブロック系統図
、第２図は本発明方式の第１実施例を示すブロック系統
図、第３図は本発明方式の第２，第３実施例を示すブロ
ック系統図、第４図は本発明方式の第４実施例を説明す
るための波形図、第５図は本発明方式の第５実施例を示
すブロック系統図である。 ｌａ，ｌｂ・・・・・・光検出器、２・・・・・・差動
増幅器、３，１３・・・・・・補償回路、４・・・・・
・駆動増幅器、５・・・・・・アクチュェータ（電気−
機械変換器）、６・・・・・・電子スイッチ、８……制
御，演算及びメモリ回路、１０・・・…可変抵抗器、１
１…・・・モーショナル・フィードバック検出コイル。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
、第２図は本発明方式の第１実施例を示すブロック系統
図、第３図は本発明方式の第２，第３実施例を示すブロ
ック系統図、第４図は本発明方式の第４実施例を説明す
るための波形図、第５図は本発明方式の第５実施例を示
すブロック系統図である。 ｌａ，ｌｂ・・・・・・光検出器、２・・・・・・差動
増幅器、３，１３・・・・・・補償回路、４・・・・・
・駆動増幅器、５・・・・・・アクチュェータ（電気−
機械変換器）、６・・・・・・電子スイッチ、８……制
御，演算及びメモリ回路、１０・・・…可変抵抗器、１
１…・・・モーショナル・フィードバック検出コイル。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円盤状記録媒体に情報信号を記録し又は円盤状記録
媒体から情報信号を再生する装置の記録及び／又は再生
用信号変換素子を制御するクローズドループのサーボ系
において、上記サーボ系より分岐した誤差信号を円盤状
記録媒体の回転に同期したパルスでサンプリングしてそ
れを記憶すると共に、そのＭサンプル前の誤差信号又は
上記円盤状記録媒体のｍ回転（Ｍ，ｍは正の整数）前の
サンプリングされた誤差信号を現在サンプリングされた
誤差信号と減算し、該減算出力が零若しくは小のときは
上記クローズドループのサーボ系の誤差信号により上記
信号変換素子を制御させ、該減算出力が大レベルのとき
は上記クローズドループのサーボ系の誤差信号に代えて
記憶したサンプリング誤差信号の読み出し出力により上
記信号変換素子を制御するサーボ系を設けたことを特徴
とする円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサーボ
方式。 ２ 前記記憶されるサンプリング誤差信号は、前記円盤
状記録媒体のｎ（ｎは正の整数）回転周期毎のサンプリ
ング誤差信号の平均値としたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の円盤状記録媒体記録及び／又は再生
装置のサーボ方式。 ３ 前記読み出されるサンプリング誤差信号は、現在の
サンプリング誤差信号に対し実質的にＮサンプル（Ｎは
正の整数）進み位相とみなせるサンプリング誤差信号と
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の円盤
状記録媒体記録及び／又は再生装置のサーボ方式。 ４ 円盤状記録媒体に情報信号を記録し又は円盤状記録
媒体から情報信号を再生する装置の記録及び／又は再生
用信号変換素子を制御するクローズドループのサーボ系
において、上記サーボ系より分岐した誤差信号を円盤状
記録媒体の回転に同期したパルスでサンプリングしてそ
れを記憶する制御，演算及びメモリ回路と、該制御，演
算及メモリ回路の出力サンプリング誤差信号と上記クロ
ーズドループの誤差信号とを夫々異常時においてもサー
ボ系のロツク範囲を越えないよう所定レベル比で混合し
て得た混合信号を上記信号変換素子を制御するための誤
差信号として出力する混合器とを設けたことを特徴とす
る円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサーボ方式
。 ５ 前記記憶されるサンプリング誤差信号は、前記円盤
状記録媒体のｎ（ｎは正の整数）回転周期毎のサンプリ
ング誤差信号の平均値としたことを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載の円盤状記録媒体記録及び／又は再生
装置のサーボ方式。 ６ 前記制御，演算及びメモリ回路の出力サンプリング
誤差信号は、現在のサンプリング誤差信号に対し実質的
にＮサンプル（Ｎは正の整数）進み位相とみなせるサン
プリング誤差信号としたことを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置
のサーボ方式。 ７ 円盤状記録媒体に情報信号を記録し又は円盤状記録
媒体から情報信号を再生する装置の記録及び／又は再生
用信号変換素子を制御するクローズドループのサーボ系
において、上記サーボ系より分岐した誤差信号を円盤状
記録媒体の回転に同期したパルスでサンプリングしてそ
れを記憶する制御，演算及びメモリ回路を設け、上記誤
差信号が上記クローズドループのサーボ系がループを構
成しないとしたときの誤差電圧に比し１／Ｋ（Ｋは正の
整数）であるとき該制御，演算及びメモリ回路により記
憶した円盤状記録媒体１回転分のサンプリング誤差信号
の｛１＋（１／Ｋ）＋（１／Ｋ＾２）｝倍の信号を上記
信号変換素子を制御するための誤差信号として出力する
ことを特徴とする円盤状記録媒体記録及び／又は再生装
置のサーボ方式。 ８ 前記記憶されるサンプリング誤差信号は、前記円盤
状記録媒体のｎ（ｎは正の整数）回転周期毎のサンプリ
ング誤差信号の平均値としたことを特徴とする特許請求
の範囲第７項記載の円盤状記録媒体記録及び／又は再生
装置のサーボ方式。 ９ 前記制御，演算及びメモリ回路の出力サンプリング
誤差信号は、現在のサンプリング誤差信号に対し実質的
にＮサンプル（Ｎは正の整数）進み位相とみなせるサン
プリング誤差信号としたことを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置
のサーボ方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54122925A JPS6030016B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式 |
| EP80303357A EP0026109A3 (en) | 1979-09-25 | 1980-09-24 | System for controlling recording and/or reproducing element in disc-shaped recording medium recording and/or reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54122925A JPS6030016B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5647932A JPS5647932A (en) | 1981-04-30 |
| JPS6030016B2 true JPS6030016B2 (ja) | 1985-07-13 |
Family
ID=14847995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54122925A Expired JPS6030016B2 (ja) | 1979-09-25 | 1979-09-25 | 円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0026109A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6030016B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5753830A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-31 | Sony Corp | Tracking servo device for optical information signal reproducer |
| GB2088646B (en) * | 1980-10-24 | 1984-09-12 | Sony Corp | Pick-up assemblies for disc players |
| JPS57143765A (en) * | 1981-03-02 | 1982-09-06 | Sony Corp | Disc reproducing device |
| JPS57176543A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-29 | Sony Corp | Optical type track scanner |
| JPH0666107B2 (ja) * | 1982-02-26 | 1994-08-24 | 松下電器産業株式会社 | 再生装置 |
| JPH0752564B2 (ja) * | 1982-04-23 | 1995-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 再生装置 |
| JPS5940355A (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-06 | Hitachi Ltd | デイスク再生装置のドロツプアウト補償回路 |
| JPS59203276A (ja) * | 1983-04-30 | 1984-11-17 | Sansui Electric Co | トラツキング制御回路 |
| JPS603928U (ja) * | 1983-06-23 | 1985-01-12 | アルパイン株式会社 | 光学式ピツクアツプ |
| JPS61117737A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-05 | Pioneer Electronic Corp | フオ−カスサ−ボ装置 |
| JPH0746430B2 (ja) * | 1985-07-29 | 1995-05-17 | 株式会社日立製作所 | 光学的情報記録再生方法 |
| NL194811C (nl) * | 1986-01-16 | 2003-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Servoschakeling. |
| JP2624651B2 (ja) * | 1986-07-21 | 1997-06-25 | 株式会社日立製作所 | 光スポット位置決め方法 |
| JPS63255834A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Sanyo Electric Co Ltd | 光学式ピツクアツプ装置 |
| JPS641125A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Csk Corp | Error signal generating circuit |
| JP2642672B2 (ja) * | 1988-06-29 | 1997-08-20 | 富士通株式会社 | 光ディスク装置 |
| JPH03142721A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光ディスク装置のトラックサーボ回路 |
| GB2238630B (en) * | 1989-11-29 | 1993-12-22 | Sundstrand Corp | Control systems |
| JP2965062B2 (ja) | 1996-06-10 | 1999-10-18 | 富士通株式会社 | ディスク装置及びディスク装置のヘッド位置制御方法 |
| JP3253535B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2002-02-04 | 富士通株式会社 | ディスク装置のヘッド位置決め制御装置及び磁気ディスク装置 |
| CN104459965B (zh) * | 2014-12-29 | 2017-12-01 | 上海睿钰生物科技有限公司 | 一种随动定焦系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5397324A (en) * | 1977-02-07 | 1978-08-25 | Victor Co Of Japan Ltd | Recorded information reproducer |
| US4160270A (en) * | 1977-09-22 | 1979-07-03 | Rca Corporation | Tracking servo system for video disc player/recorder |
-
1979
- 1979-09-25 JP JP54122925A patent/JPS6030016B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-09-24 EP EP80303357A patent/EP0026109A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0026109A2 (en) | 1981-04-01 |
| EP0026109A3 (en) | 1981-09-16 |
| JPS5647932A (en) | 1981-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6030016B2 (ja) | 円盤状記録媒体記録及び／又は再生装置のサ−ボ方式 | |
| JPH06302104A (ja) | 記録又は再生装置 | |
| JPH03263620A (ja) | ディスクプレーヤのサーボ装置 | |
| JPS6369027A (ja) | 情報記録装置 | |
| JPH08180624A (ja) | 光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法 | |
| US4799206A (en) | Tracking control apparatus for recording disc reproducing apparatus | |
| KR100477501B1 (ko) | 디스크드라이브장치 | |
| US4835753A (en) | Information playback system having an address search operation using a variable speed pickup positioning system | |
| JPH0648542B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPH04206037A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0612595B2 (ja) | 制御装置 | |
| US6700841B1 (en) | Optical-disc recording and reproducing apparatus | |
| JP2003248942A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2718053B2 (ja) | フォーカスサーボのゲイン調整装置 | |
| JP2005038582A (ja) | 情報記録再生装置及び情報記録再生方法 | |
| JP2718052B2 (ja) | トラッキングサーボのゲイン調整装置 | |
| JPH01122038A (ja) | サーボルーブの自動利得制御回路 | |
| JPH08279170A (ja) | トラッキングサーボ装置及び方法 | |
| JP3074716B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPH1011774A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| KR100214872B1 (ko) | 광픽업의 포커스 서보 제어방법 및 장치 | |
| JPH0424782B2 (ja) | ||
| JPS6353617B2 (ja) | ||
| JPH05135390A (ja) | 光ヘツド制御装置 | |
| JPH02260239A (ja) | 光ディスク、その記録再生方法および装置 |