JPH0517610B2 - - Google Patents

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JPH0517610B2
JPH0517610B2 JP59159301A JP15930184A JPH0517610B2 JP H0517610 B2 JPH0517610 B2 JP H0517610B2 JP 59159301 A JP59159301 A JP 59159301A JP 15930184 A JP15930184 A JP 15930184A JP H0517610 B2 JPH0517610 B2 JP H0517610B2
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servo
circuit
gain
radial
detection
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Keiichi Matsumoto
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Pioneer Electronic Corp
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Publication of JPH0517610B2 publication Critical patent/JPH0517610B2/ja
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、３個の光ビームを用い、その中の主
ビームをデイスクのトラツクに正しく追随させて
トラツクから情報を読出すサーボ回路をもつたい
わゆるスリービーム方式の光情報デイスク再生装
置、特に振動等による外乱成分とデイスク上の欠
陥による乱れ成分を区別してサーボ回路のゲイン
を制御するようにしたスリービーム方式の光情報
デイスク再生装置に関する。
〔従来技術と問題〕
光情報デイスク再生装置では、光ビームを正確
にデイスク上のトラツクに追従させないと、トラ
ツクに記録された情報を正しく読出すことができ
ない。光ビームを正確にデイスク上のトラツクに
追従させる方式には、例えば読出し用の光ビーム
を用いて行ういわゆるシングルビーム方式と、読
出し用の主ビームの前後に光ビームを設けるいわ
ゆるスリービーム方式がよく知られている。
第３図は、従来のスリービーム方式の光情報デ
イスク再生装置の１例を示したものである。第３
図において、１１はデイスク上のトラツク、１２
はトラツク１１に記録された情報を読出す主ビー
ム、１３は主ビーム１２に先行して主ビーム１２
をトラツク１１に追従させるためのラジアルエラ
ー信号を作り出す信号を発生する前ビーム、１４
は主ビーム１２に後行して同じくラジアルエラー
信号を作り出す信号を発生する後ビーム、１５は
主ビーム１２によつて読出された情報信号を増幅
する主ビーム用前置増幅器、１６は前ビーム１３
によつて検出された信号から低周波数成分を取り
出して増幅する前ビーム同前置増幅器、１７は後
ビーム１４によつて検出された信号から低周波数
成分を取り出して増幅する後ビーム用前置増幅
器、１８は前ビーム用及び後ビーム用の各前置増
幅器１６及び１７の出力の差をとり、いわゆるラ
ジアルエラー信号を作り出す差動増幅器、１９は
差動増幅器１８からのラジアルエラー信号を入力
としてラジアルアクチユエータ２０を駆動して主
ビーム１２をトラツク１１の中心に追従させるた
めのラジアルサーボ回路、２０は主ビーム１２を
移動させトラツク１１の中心に追従させるための
ラジアルアクチユエータ、２１は前ビーム用前置
増幅器１６の出力を入力としラジアルサーボ回路
１９のサーボゲインを制御するサーボゲイン制御
回路である。
第３図の動作を第４図の動作波形図によつて説
明すると、トラツク１１に記録されている情報信
号は主ビーム１２によつて読み取られ、主ビーム
用前置増幅器１５で増幅されて第４図Ｂに示す高
周波信号（RF信号）ｂとなつて出力される。
この高周波信号は、図示しない復調回路、エラ
ー訂正回路、Ｄ／Ａコンバータによつてオーデイ
オ信号に再生される。
一方、前ビーム１３と後ビーム１４によつて読
み出された信号から低周波数成分がそれぞれ前ビ
ーム用前置増幅器１６及び後ビーム用前置増幅器
１７によつて取り出され、第４図Ａ及びＣに示す
ラジアルエラー検出信号ａ及びｃとなつて出力さ
れる。差動増幅１８はこのラジアルエラー検出信
号ａ及びｃの差を取つて、第４図Ｄに示すラジア
ルエラー信号ｄを生成してラジアルサーボ回路１
９に加える。ラジアルサーボ回路１９は、このラ
ジアルエラー信号ｄによりラジアルアクチユエー
タ２０を駆動して主ビーム１２を移動させ、主ビ
ーム１２がトラツク１１の中心に追従するように
制御する。
このとき、同時にサーボゲイン制御回路２１に
前ビーム用前置増幅器１６のラジアルエラー検出
信号ａが入力される。サーボゲイン制御回路２１
は、ラジアルエラー検出信号ａが第４図Ａに示す
所定検出レベルDLH又はDLLを越えたときは、
第４図Ｅに示すように、一定時間幅Ｔの高レベル
の第２ゲイン設定信号eHとなり、その他のとき
は低レベルの第１ゲイン設定信号eLとなるゲイン
制御信号ｅを発生して、ラジアルサーボ回路１９
に加える。ラジアルサーボ回路１９は、サーボゲ
イン制御回路２１から第１ゲイン設定信号eLを受
けると、そのサーボゲインを所定の低いゲインの
第１のサーボゲインに設定され、第２ゲイン設定
信号eHを受けると、第１のサーボゲインより高
いレベルの第２のサーボゲインに設定されてサー
ボ制御能力が高められる。
外乱やデイスクの欠陥（ローカルデイフエク
ト）がない状態では、偏芯等の残留エラーしか現
れないため、前ビーム１３の読出し出力ａが検出
レベルDLH又はDLLを越えることはない。した
がつて、サーボゲイン制御回路１９の出力は低い
第１ゲイン設定信号eLを発生し、ラジアルサーボ
回路のサーボゲインは、所定の第１のサーボゲイ
ンに設定される。
光情報デイスク再生装置に振動等の外乱が加え
られると、３本のビームはいずれも同一方向に動
かされる。いま、主ビーム１２が左側に動かされ
たとすると、前ビーム１３はトラツク１１にかか
る部分が多くなり、逆に後ビーム１４はトラツク
１１にかかる部分が減少する。第４図Ａのラジア
ルエラー検出信号ａにおけるａ(n)の部分及び第４
図ｃのラジアルエラー検出信号ｃにおけるＣ(n)の
部分は、このような外乱によつて発生するラジア
ルエラー検出信号を示したものである。この場
合、前ビーム用前置増幅器１６から出力されたラ
ジアルエラー検出信号ａは検出レベルDLH及び
DLLを越える大きさとなつたので、サーボゲイ
ン制御回路２１は第４図Ｅに示すように、高レベ
ルの第２ゲイン設定信号eH(n)を発生してラジア
ルサーボ回路１９に加える。ラジアルサーボ回路
１９は、この第２ゲイン設定信号eH(n)を受ける
と所定の時間Ｔの間だけ所定第２のサーボゲイン
に設定されて、外乱排除能力が高められ、ラジア
ルアクチユエータ２０を駆動して速かに主ビーム
１２がトラツク１１の中央に戻るよう制御する。
また、デイスク上にローカルデイフエクトがあ
つた場合には、先ず前ビーム１３が、次に主ビー
ム１２が、最後に後ビーム１４が順にローカルデ
イフエルトを通過するため、第４図Ａのａ(d)、同
図Ｂのｄ(d)、同図ｃのｃ(d)に示すように、最初に
前ビーム用前用増幅器１６のラジアルエラー検出
信号ａが乱れ、次に主ビーム用前置増幅器１５の
高周波信号ｂが欠落し、最後に後ビーム用前置増
幅器１７の出力が乱れる。
ここで、前ビーム用前置増幅器１６のラジアル
エラー検出信号ａが検出レベルDLLを越える大
きさであるため、前の外乱の場合と同様に、サー
ボゲイン制御回路２１は第２ゲイン設定信号eH
(d)を発生し、ラジアルサーボ回路１９は所定時間
Ｔだけサーボゲインが第２のサーボゲインに高め
られた状態でラジアルアクチユエータ２０を駆動
する。
このように、従来の光情報デイスク再生装置で
は、前ビーム用前置増幅器１６からのラジアルエ
ラー検出信号ａが所定の検出レベルを越えたこと
を検出してサーボゲインを切換えるための制御信
号を生成する方式をとつていたため、ローカルデ
イフエクトと外乱によるものとを区別することが
できず、ローカルデイフエクトによる場合も、外
乱の場合と同様にラジアルサーボ回路１９のサー
ボゲインを第２のサーボゲインに高める結果とな
つた。ところが、ローカルデイフエクトによつて
引き起されたラジアルエラー検出信号の乱れは、
実際のビームのトラツク上の位置関係と全く無関
係であり、主ビーム１２がトラツク１１上を正し
く追従しているにも拘らず、ラジアルサーボ回路
１９のゲインが第２のサーボゲインに高められる
結果、ラジアルアクチユエータ２０が誤つた方向
へ駆動されて、主ビーム１２がトラツク飛びを引
き起し易いという欠点があつた。
〔発明の目的〕
本発明は、従来のスリービーム方式の光情報デ
イスク再生装置における前述の欠点を除去すべく
成されたもので、雑音等の外乱とローカルデイフ
エクトとによつて生じる前ビーム及び後ビームの
出力の乱れを明確に区別し、外乱とローカルデイ
フエクトの場合のサーボゲインを変えることによ
り、いずれの場合にも主ビームのトラツク追従制
御を適格に行うとともに、主ビームがトラツク飛
びを起さないようにしたスリービーム方式におけ
る光情報デイスク再生装置を提供することを目的
とする。
〔発明の構成〕
本発明は、前記の目的を達成するために、スリ
ービーム方式の光情報デイスク再生装置におい
て、前ビームの出力信号と後ビームの出力信号の
低周波数成分を加算する加算回路と、前ビームの
出力信号と後ビームの出力信号の低周波成分の差
をとる差動増幅器と、この差動増幅器の出力が所
定の第１の検出レベルより大きくなつたことを検
出する第１の検出回路と、前記加算回路の出力が
所定の第２の検出レベルよりも大きくなつたこと
を検出する第２の検出回路と、１個又は複数個の
サーボ回路であつて、外部からの制御信号によつ
て所定値に設定される第１のゲインと、この第１
のゲインよりも大きい第２のゲインと、前記第１
のゲインより小さい第３のゲインのそれぞれの３
個の値に設定可能に構成された各サーボ回路と、
前記第１の検出回路と第２の検出回路の各出力を
入力として、第１の検出回路のみが出力している
場合には前記各サーボ回路を第２のサーボゲイン
に、両者の検出回路が共に出力している場合には
第３のサーボゲインに、両者の検出回路の出力が
共にない場合には第１のサーボゲインに設定する
制御信号を前記各サーボ回路に供給する制御回路
を備え、これにより、外乱とローカルデイフエク
トとを明確に識別し、外乱を検出した場合にはサ
ーボゲインを大きく、ローカルデイフエクトを検
出した場合にはサーボゲインを小さく設定するこ
とにより、主ビームをトラツクに正しく追従させ
るとともに主ビームがトラツク飛びを起さないよ
うにしたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロツク
図、第２図はその動作波形の説明図である。
第１図において、第３図と共通する構成要素に
は同じ符号を付して説明する。すなわち、１１は
デイスク上のトラツク、１２はトラツク１１に記
録された情報を読出す主ビーム、１３は主ビーム
１２に先行して主ビーム１２をトラツク１１に追
従させるためのラジアルエラー信号を作り出す信
号を発生する前ビーム、１４は主ビーム１２に後
行して同じくラジアルエラー信号を作り出す信号
を発生する後ビーム、１５は主ビーム１２によつ
て読出された情報信号を増幅する主ビーム用前置
増幅器、１６は前ビーム１３によつて検出された
ラジアルエラー検出信号から低周波数成分、すな
わちラジアルエラー検出信号を取り出して増幅す
る前ビーム用前置増幅器、１７は後ビーム１４に
よつて検出された信号から低周波成分、すなわち
ラジアルエラー検出信号を取り出して増幅する後
ビーム用前置増幅器、１８は前ビーム用及び後ビ
ーム用の各前置増幅器１６及び１７からのラジア
ルエラー検出信号の差をとつてラジアルエラー信
号を作り出す差動増幅器、２０は主ビーム１２を
移動させてトラツク１１の中心に追従させるため
のラジアルアクチユエータで、これらの各構成要
は第３図のものと共通する。
２４はラジアルサーボ回路で、差動増幅器１８
からのラジアルエラー信号を入力とし、次に説明
するサーボゲイン制御回路からの制御信号によつ
て、そのサーボゲインを所定の第１のサーボゲイ
ンと、第１のサーボゲインより大きい第２のサー
ボゲインと、第１のサーボゲインより小さい第３
のサーボゲインの３個のサーボゲイン値に設定で
きるよう構成されている。２５は加算回路で、前
ビーム用及び後ビーム用の各前置増幅器からのラ
ジアルエラー検出信号を加算した出力を発生す
る。２６はサーボゲイン制御回路で、第１のウイ
ンドウコンパレータ２６１と第２のウインドウコ
ンパレータ２６２を備えている。第１のウインド
ウコンパレータ２６１は差動増幅器１８からのラ
ジアルエラー信号を所定の第１の検出レベルより
も大きくなつたことを検出する。第２のウインド
ウコンパレータ２６２は、加算回路２５の出力が
所定の第２の検出レベルよりも大きくなつたこと
を検出する。サーボゲイン制御回路２６は、第１
及び第２のウインドウコンパレータ２６１，２６
２の双方が出力していない場合にはラジアルサー
ボ回路２４を所定の第１のサーボゲインに、第１
のウインドウコンパレータ２６１のみが出力して
いる場合には第２のサーボゲインに、第１及び第
２のウインドウコンパレータ２６１，２６２の双
方が出力している場合には第３のサーボゲインに
設定する制御信号を発生してラジアルサーボ回路
２４に加える。
次に第１図の動作を第２図の動作波形図に基づ
いて説明する。各前置増幅器１５〜１７及び差動
増幅器１８までの動作は、第３図の場合と同様で
ある。すなわち、トラツク１１に記録されている
情報信号は主ビーム１２によつて読み取られ、主
ビーム用前置増幅器１５で増幅されて第２図Ｂに
示す高周波信号（RF信号）ｂとなつて出力され
る。この高周波信号は、図示しない復調回路、エ
ラー訂正回路、Ｄ／Ａコンバータによつてオーデ
イオ信号に再生させる。
一方、前ビーム１３と後ビーム１４によつて読
み出された信号から、それらの低周波成分が前ビ
ーム用及び後ビーム用前置増幅器１６及び１７に
よつてそれぞれ取り出され、第２図Ａ及びＣに示
すラジアルエラー検出信号ａ及びｃとなつて出力
される。差動増幅器１８はこのラジアルエラー検
出信号ａ及びｃの差をとつて、第４図Ｄに示すラ
ジアルエラー信号ｄを生成してラジアルサーボ回
路２４に加える。ラジアルサーボ回路２４は、こ
のラジアルエラー信号ｄによりラジアルアクチユ
エータ２０を駆動して主ビーム１２を移動させ、
主ビーム１２がトラツク１１の中心に追従するよ
うに制御する。
以上の動作は、第３図の場合と同様である。
差動増幅器１８からのラジアルエラー信号ｄ
は、さらにサーボゲイン制御回路２６内の第１の
ウインドウコンパレータ２６１に加えられる。第
１のウインドウコンパレータ２６１は、第２図Ｄ
に示すように、高い方の検出レベルDLH１及び
低い方の検出レベルDLL１からなる第１の検出
レベルを有し、入力されたラジアルエラー信号ｄ
がこの第１の検出レベルを越えたことを検出す
る。検出レベルDLH１及びDLL１の絶対値は通
常等しい値に選定される。
前ビーム用前置増幅器１６及び後ビーム用前置
増幅器１７からのラジアルエラー検出信号ａ及び
ｃは加算回路２５に加えられ、その加算出力ｅは
サーボゲイン制御回路２６内の第２のウインドウ
コンパレータ２６２に加えられる。第２のウイン
ドウコンパレータ２６２は、第２図Ｅに示すよう
に、高い方の検出レベルDLH２及び低い方の検
出レベルDLL２からなる第２の検出レベルを有
し、入力された加算出力ｅがこの第２の検出レベ
ルを越えたことを検出する。検出レベルDLH２
及びDLL２の絶対値は通常等しい値に設定され
る。
サーボゲイン制御回路２６は、前述のように、
第１及び第２のウインドウコンパレータの双方が
出力していない場合にはラジアルサーボ回路２４
を所定の第１のサーボゲインに、第１のウインド
ウコンパレータのみが出力している場合には第１
のサーボゲインより大きい第２のサーボゲイン
に、第１及び第２のウインドウコンパレータの双
方が出力している場合には第１のサーボゲインよ
り小さい第３のサーボゲインに設定する制御信号
を発生してラジアルサーボ回路２４に加える。
外乱やデイスク上のローカルデイフエクトがな
い状態では、偏芯等の残留エラーしか現れないた
め、前ビーム用及び後ビーム用の各前置増幅器１
６及び１７の出力レベルはいずれも低い。このた
め、差動増幅器１８のラジアルエラー信号ａ及び
加算回路１６の加算出力ｅはいずれも、第１及び
第２のウインドウコンパレータ２６１，２６２の
第１の検出レベルDLH１，DLL１及び第２の検
出レベルDLH２，DLL２を越えないので、第１
及び第２のウインドウコンパレータ２６１，２６
２は出力を発生しない。したがつて、サーボゲイ
ン制御回路２６はラジアルサーボ回路２４のゲイ
ンを第１のサーボゲインに設定する（第２図Ｆの
ｆ１参照）。
光情報デイスク再生装置に振動等の外乱が加え
られると、３本のビームはいずれも同一方向に動
される。いま左方向に動かされたとすると、前ビ
ーム１３はトラツク１１にかかる部分が多くな
り、逆に後ビーム１４はトラツク１１にかかる部
分が減少する。このときの前ビーム用及び後ビー
ム用各前置増幅器１６及び１７の各ラジアルエラ
ー検出信号ａ及びｃは、第２図Ａのａ(n)及びＣの
ｃ(n)で示されるような逆位相の振動特性となる。
この結果、差動増幅器１８からのラジアルエラー
信号ｄは、第２図Ｄ弐ｄ(n)に示すように、大きく
乱れ、第１の検出レベルを越えるので、第１のウ
インドウコンパレータ２６１は検出出力を発生す
る。一方、加算回路２５は逆位相のラジアルエラ
ー検出信号ａ及びｃを加算するため、第２図Ｅの
ｅ(n)に示すように、殆んど出力となつて現れず、
第２の検出レベル以下であるので、第２のウイン
ドウコンパレータ２６２は出力を発生しない。し
たがつて、サーボゲイン制御回路２６は外乱によ
るビーム出力変動であると判定して、第２図Ｆの
ｆ２に示すように、第１のサーボゲインｆ１より
高い第２のサーボゲイン２の制御信号を所定の
T1時間発生してラジアルサボ回路２４に加える。
ラジアルサーボ回路２４はこの制御信号ｆ２を受
けると、そのサーボゲインを第１のサーボゲイン
よりも大きい所定の第２のサーボゲインに設定す
ることによつて外乱排除能力を高め、主ビーム１
２を速かにトラツク１１の中心に戻すよう制御す
る。
次に、ローカルデイフエクトの場合には、最初
に前ビーム用前置増幅器１６のラジアルエラー検
出信号ａが、次に主ビーム用前置増幅器１５の高
周波信号ｂが、最後に後ビーム用置増幅器１７の
ラジアルエラー検出信号ｃが、第２図Ａのａ(d)，
Ｂのｂ(d)及びＣのｃ(d)に示すように、順番に乱れ
る。この結果、差動増幅器１８のラジアルエラー
信号ｄは第２図Ｄのｄ(d)，ｄ(d)′に示すように大
きく乱れて第１の検出レベルを越え、加算回路２
５の加算出力ｅも第２図Ｅのｅ(d)，ｅ(d)′に示す
ように大きく乱れて第２の検出レベルを越えるの
で、第１及び第２のウインドウコンパレータ２６
１，２６２はともに検出出力を発生する。したが
つて、サーボゲイン制御回路２６はローカルデイ
フエクトによるビーム出力変動であると判定し
て、第２図Ｇのｇ３，ｇ３′に示すように、第１
のサーボゲインより低い第３のサーボゲインｇ
３，ｇ３′の制御信号を所定のT3時間発生してラ
ジアルサーボ回路２４に加える。ラジアルサーボ
回路２４は、この制御信号ｇ３，ｇ３′を受ける
と、そのサーボゲインを第１のサーボゲインより
も小さい所定の第３のサーボゲインに設定し、主
ビーム１２が現在の位置から変動するのを防止す
る。
このようにして、外乱とローカルデイフエクト
によつて生じる前ビームと後ビームの出力の乱れ
を明確に区別し、前者の場合はサーボゲインを通
常の第１のサーボゲインよりも上げて外乱排除能
力を高め、後者の場合はサーボゲインを通常の第
１のサーボゲインよりも下げて主ビームの移動を
防止して、主ビームをトラツクに正しく追従させ
ることができる。
以上の実施例の説明では、サーボゲイン制御回
路２６がローカルデイフエクトを検出した際に、
ラジアルサーボ回路２４のサーボゲインを通常の
値である第１のサーボゲインよりも小さい第３の
サーボゲインとなるように構成しているが、ロー
カルデイフエクトを検出した際には何もせず、す
なわち第３のサーボゲインを第１のサーボゲイン
と等しくし、振動等の外乱を検出した際にはサー
ボゲインを第１のサーボゲインよりも大きくする
ように構成してもよい。この場合は、ローカルデ
イフエクトに対するトラツクの飛びの減少という
効果は前記実施例よりは半減するが回路構成が簡
単となり、かつ従来例よりはその効果は大きく、
また外乱によるトラツク飛びを防止する効果にお
いては前記実施例とは変りはない。
また、逆にローカルデイフエクトに対してだけ
ラジアルサーボ回路２４のサーボゲインを通常の
第１のサーボゲインより小さくなるように構成し
てもよい。外乱は瞬間的で、外乱がなくなれば元
にもどるのに対し、ローカルデイフエクトによる
乱れは持続するので、ローカルデイフエクトによ
るトラツク飛びを抑えれば実際上効果がある。
ローカルデイフエクトを検出した際に、ラジア
ルサーボ回路２４のサーボゲインを低下させる方
法として、前記実施例のように第１のサーボゲイ
ンよりも低い第３のサーボゲインを発生させる方
法の他に、ラジアルサーボ回路２４のラジアルサ
ーボループを開いて、ラジアルエラー信号ｄが入
力されないようにしてもよい。
以上の説明では、サーボゲインの制御をラジア
ルサーボ回路にのみ施したが、サーボゲイン制御
回路２６から制御信号をラジアルサーボ回路とフ
オーカスサーボ回路の双方に加えるようにすれ
ば、トラツク飛びを抑えることができるととも
に、フオーカスの外れを減少させることができ
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、スリー
ビーム方式の光情報デイスク再生装置では、振動
等の外乱に対しては前ビームの出力と後ビームの
出力が逆相で変化し、ローカルデイフエクトに対
しては前ビームの出力から先に乱れることを利用
して外乱とローカルデイフエクトを区別し、外乱
に対してはサーボゲインを大きくし、ローカルデ
イフエクトに対してはサーボゲインを小さくする
ことができるようにしたので、外乱及びローカル
デイフエクトのいずれの場合にも主ビームのトラ
ツク飛びを防止して、主ビームをトラツクに正確
に追従させることができる。またフオーカスサー
ボ回路にもサーボゲイン制御を施すことにより、
フオーカス外れも同時に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は
第１図の動作波形の説明図、第３図は従来のスリ
ービーム方式の光情報デイスク再生装置の説明
図、第４図は第３図の動作波形の説明図である。 １１…トラツク、１２…主ビーム、１３…前ビ
ーム、１４…後ビーム、１５…主ビーム用前置増
幅器、１６…前ビーム用前置増幅器、１７…後ビ
ーム用前置増幅器、１８…差動増幅器、１９…ラ
ジアルサーボ回路、２０…ラジアルアクチユエー
タ、２１…サーボゲイン制御回路、２４…ラジア
ルサーボ回路、２５…加算回路、２６…サーボゲ
イン制御回路、２６１…第１のウインドウコンパ
レータ、２６２…第２のウインドウコンパレー
タ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ スリービーム方式の光情報デイスク再生装置
    において、前ビームの出力信号と後ビームの出力
    信号の低周波数成分を加算する加算回路と、前ビ
    ームの出力信号と後ビームの出力信号の低周波成
    分の差をとる差動増幅器と、この差動増幅器の出
    力が所定の第１の検出レベルより大きくなつたこ
    とを検出する第１の検出回路と、前記加算回路の
    出力が所定の第２の検出レベルよりも大きくなつ
    たことを検出する第２の検出回路と、１個又は複
    数個のサーボ回路であつて、外部からの制御信号
    によつて所定値に設定される第１のゲインと、こ
    の第１のゲインよりも大きい第２のゲインと、前
    記第１のゲインより小さい第３のゲインのそれぞ
    れの３個の値に設定可能に構成された各サーボ回
    路と、前記第１の検出回路と第２の検出回路の各
    出力を入力として、第１の検出回路のみが出力し
    ている場合には前記各サーボ回路を第２のサーボ
    ゲインに、両者の検出回路が共に出力している場
    合には第３のサーボゲインに、両者の検出回路の
    出力が共にない場合には第１のサーボゲインに設
    定する制御信号を前記各サーボ回路に供給する制
    御回路を備えたことを特徴とする光情報デイスク
    再生装置。 ２ 前記サーボ回路が、ラジアルサーボ回路であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    光情報デイスク再生装置。 ３ 前記サーボ回路が、フオーカスサーボ回路で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の光情報デイスク再生装置。 ４ 前記サーボ回路が、ラジアルサーボ回路とフ
    オーカスサーボ回路であることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の光情報デイスク再生装
    置。
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