JPH0775079B2 - トラツクジヤンプ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク記録情報再生装置におけるトラック
ジャンプ制御装置に関する。

背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を再生
する装置には、操作者によって指定された所望のアドレ
スを短時間で検索する機能（以下、サーチと称する）が
備えられているのが一般的である。

このサーチ動作は、情報読取スポットのディスク上の現
在アドレスと指定された目標アドレスとのアドレス差が
大きい場合には、例えば、まずピックアップを搭載した
スライダーを駆動することによって情報読取スポットを
目標アドレスの近傍まで移動させ、しかる後所定のタイ
ミング毎に発生されるジャンプパルスをトラッキングア
クチュエータに印加し、情報読取スポットが記録トラッ
クを所定トラック数だけ飛越すジャンプ動作を現在アド
レスと目標アドレスとを対比しつつ繰り返すことによっ
て実行される。

ところで、特にCAV（角速度一定）ディスクには、その
外周部分において線速度の増加に伴いトラッキングエラ
ー信号の高域成分が大きくなるディスクがある。このト
ラッキングエラー信号の高域成分は、ディスク製造工程
上、樹脂の射出や硬化の過程で生じる歪による記録トラ
ックの蛇行に起因するものである。このようなディスク
において、サーチ中にジャンプのタイミングが偶然にこ
のエラー成分の大きな部分と合致すると、この部分では
記録トラックの蛇行に伴いトラックピッチの変動が大き
い故ジャンプ動作を失敗し、最悪の場合、サーチ動作を
継続できない状態に陥ることがある。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、トラッキ
ングエラー信号の高域成分が大きいようなディスクであ
っても確実にサーチ動作を行ない得るようにし、サーチ
のプレイアビリティを向上せしめたトラックジャンプ制
御装置を提供することを目的とする。

本発明によるトラックジャンプ制御装置は、ディスクの
記録情報を読み取るための情報読取スポットをディスク
半径方向に偏倚せしめるアクチュエータを含み前記情報
読取スポットと前記ディスクの記録トラックとの相対的
位置の誤差を示すトラッキングエラー信号に応じて前記
アクチュエータをして前記情報読取スポットを前記記録
トラックに追従せしめるサーボループと、前記サーボル
ープの閉時においてジャンプパルスを発生するジャンプ
パルス発生手段とを有し、前記ジャンプパルスを前記ア
クチュエータに印加することによって前記情報読取スポ
ットが前記ディスクにおける所定数の記録トラック分を
飛越すジャンプ動作の制御をなすトラックジャンプ制御
装置であって、前記ジャンプパルス発生手段は、前記ト
ラッキングエラー信号の信号レベルを検知する検知手段
を含み、前記検知手段により前記信号レベルが所定レベ
ルを越えたことを検知してから所定期間に亘り前記ジャ
ンプパルスの発生を禁止することを特徴としている。

実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

本発明の一実施例を示す第１図において、レーザビーム
を収束せしめることによって得られる３つのビームスポ
ット、すなわち記録情報読取用スポットS₁とこのスポッ
トS₁のディスクとの相対的移動に際してそれぞれ先行及
び後続する一対のトラッキング情報検出用スポットS₂,S
₃とが図示の位置関係をもって、ピックアップ（図示せ
ず）からディスクの記録トラックＴに対して照射され
る。これらビームスポットによるディスクからの反射光
はピックアップに内蔵された光電変換素子１〜３に入射
する。

光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直
線により４分割される如く配置されかつ互いに独立した
４つの受光エレメントによって構成されており、これら
エレメントの総和出力が再生RF（高周波）信号となる。

光電変換素子2,3の各出力は差動アンプ４に供給されて
両出力の差が検出され、この差出力がトラッキングエラ
ー信号となる。このトラッキングエラー信号はイコライ
ザ回路５で所定の位相補償が施された後加算器６の一入
力となる。加算器６の出力は駆動回路７を介してトラッ
キングアクチュエータ８に印加される。トラッキングア
クチュエータ８は入力電圧の極性及びレベルに応じた方
向及び量だけ情報読取スポットS₁をディスク半径方向に
偏倚せしめ、これによりスポットS₁は記録トラックＴの
中心線上を正確に追従することになる。以上により、ト
ラッキングサーボループが形成される。

また、差動アンプ４から出力されるトラッキングエラー
信号は絶対値検出回路９にも供給される。絶対値検出回
路９の出力はコンパレータ10の比較入力となり、当該コ
ンパレータ10において所定の基準レベルVthと比較され
る。コンパレータ10の比較出力は再トリガーが可能な単
安定マルチバイブレータ（以下、リトリガーMMVと略称
する）11のトリガー入力となる。リトリガーMMV11の出
力はゲート制御信号としてゲート回路12の一方の入力端
に供給される。ゲート回路12の他方の入力端には、ジャ
ンプトリガーパルス発生回路13から出力されるジャンプ
トリガーパルスがインバータ14を介して供給される。ジ
ャンプトリガーパルス発生回路13はコントローラ15によ
って所定のタイミング毎にジャンプトリガーパルスを発
生すべく制御される。

ジャンプトリガーパルス発生回路13から出力されるジャ
ンプトリガーパルスは直接切換スイッチ16の一入力とな
ると共に、インバータ14及びゲート回路12を経て切換ス
イッチ16の他入力となる。この切換スイッチ16を経たジ
ャンプトリガーパルスはジャンプパルス発生回路17に印
加される。ジャンプパルス発生回路17はこのジャンプト
リガーパルスに応答してジャンプパルスを発生し、加算
器６を介して駆動回路７に供給する。

コントローラ15は例えばマイクロプロセッサによって構
成され、操作部18からの特殊再生指令時にはその指令内
容、例えばスチル、スロー、３倍速等の指令に応じたタ
イミングで、又サーチ中のジャンプ動作時には所定のタ
イミング、例えば再生RF信号中から分離抽出された垂直
同期パルス（ビデオディスクの場合）に同期してジャン
プトリガーパルスを発生させるべくジャンプトリガーパ
ルス発生回路13を制御し、サーチ中には切換スイッチ16
をゲート回路12側（ａ側）に切り換えるべく制御すると
共に、ジャンプ動作に移行するまでのスライダーサーボ
系の制御等も行なう。

次に、かかる構成の回路動作について第２図のタイミン
グチャートを参照しつつ説明する。

差動アンプ４から出力されるトラッキングエラー信号
は、第２図（ａ）に示すように、記録トラック５の中心
及びトラック間の中心でそれぞれ零クロスするいわゆる
Ｓ字カーブ特性を有している。このトラッキングエラー
信号は絶対値検出回路９を経ることによって、第２図
（ｂ）に示すように、負成分が反転された形のエラー信
号となる。このエラー信号（ｂ）の信号レベルがコンパ
レータ10で基準レベルVthと比較され、当該基準レベルV
thのとき高レベルのトリガーパルス（ｃ）が発生され
る。リトリガーMMV11では、このトリガーパルス（ｃ）
の立上がり時点から一定時間だけ経過するまでの間高レ
ベルのパルス（ｄ）を発生し、ゲート禁止パルスとして
ゲート回路12に供給する。

コントローラ15におけるプロセッサによって実行される
制御手段を第３図のフローチャートに従って説明する。

操作部18のキー入力によりサーチ指令が発せられたと判
断すると（ステップS1）、切換スイッチ16をａ側に切り
換えるべく制御指令を発し（ステップS2）、同時に情報
読取スポットS₁を指定された目標アドレス方向に高速に
移動させるべくピックアップを搭載したスライダー（図
示せず）を駆動制御するスライダーサーボ系の制御を行
なう（ステップS3）。スライダーサーボ期間中において
は、例えば再生RF信号から得られる現在アドレスと目標
アドレスとを常時対比し、両アドレス差が所定値以下に
なったと判定したら（ステップS4）、ジャンプトリガー
パルス発生回路13に対して例えば垂直同期パルスに同期
してジャンプトリガーパルス（ｅ）を発生させるべく制
御指令を発する（ステップS5）。そして、現在アドレス
と目標アドレスとが一致したことを検出すると（ステッ
プS6）、切換スイッチ16をｂ側に切り換えるべく制御指
令を発し（ステップS7）、一連のサーチ動作を終了す
る。

一方、ステップS1においてサーチ指令で無い場合、すな
わちスチル、スロー、３倍速等の特殊再生指令であると
判断した場合には、ジャンプトリガーパルス発生回路13
に対して各指令に対応したタイミング、例えば３倍速の
場合には、情報読取スポットS₁が１フィールド（半周）
トレースする毎に１トラック外周へジャンプする動作が
必要であるから、１フィールド毎のタイミングでジャン
プトリガーパルス（ｅ）を発生させるべく制御指令を発
する（ステップS8）。そして、この動作をステップS9で
特殊再生指令の解除が検知されるまで実行する。

次に、サーチ中のジャンプ動作について説明する。サー
チ動作においては、上述したように、まずスライダーサ
ーボ系によって情報読取スポットS₁を目標アドレス近傍
まで移動し、しかる後ジャンプ動作に移行する。このジ
ャンプ動作に移行すると、コントローラ15の制御により
ジャンプトリガーパルス発生回路13から第２図（ｅ）に
示す如く所定のタイミング毎にジャンプトリガーパルス
が発生される。このジャンプトリガーパルス（ｅ）はイ
ンバータ14を介してゲート回路12に供給される。ここ
で、第２図（ａ）に示す如くトラッキングエラー信号の
高域成分が発生すると、このエラー成分の絶対値が絶対
値検出回路９で検出され、この絶対値検出出力（ｂ）に
基づいてリトリガーMMV11からゲート禁止パルス（ｄ）
が発生され、ゲート回路12に供給される。これにより、
ゲート回路12においてゲート禁止パルス（ｄ）の存在期
間に発生されるジャンプトリガーパルス（ｅ）の通過が
阻止され、よってジャンプパルス発生回路17からジャン
プパルス（ｆ）が発生されないので、トラッキングエラ
ー信号の高域成分の大きな部分でのジャンプ動作が禁止
されることになる。トラッキングエラー信号の高域成分
が存在しない部分では、リトリガーMMV11からゲート禁
止パルス（ｄ）が発生されないので、ジャンプトリガー
パルス（ｅ）がゲート回路12を通過し、これに応答して
ジャンプパルス発生回路17からジャンプパルス（ｆ）が
発生されるので、ジャンプトリガーパルス発生回路13か
らジャンプトリガーパルス（ｅ）が発生されるタイミン
グ毎にジャンプ動作が行なわれることになる。

一方、スチル、スロー、３倍速等の特殊再生の場合に
は、切換スイッチ16がｂ側に切り換えられていることに
より、ジャンプトリガーパルス発生回路13からジャンプ
トリガーパルス（ｅ）が発生されるタイミング毎にジャ
ンプトリガーパルス発生回路13からジャンプトリガーパ
ルス（ｅ）が発生され、ジャンプ動作が行なわれること
になる。

第４図及び第５図に、例えば１トラックジャンプ動作に
おいて、高域エラー成分が存在する部分でジャンプを禁
止しない場合と禁止した場合の動作波形が示されてい
る。第４図において、所定タイミング毎に発生されるジ
ャンプパルス（ａ）に対してその発生タイミングがトラ
ッキングエラー信号（ｂ）の高域エラー成分Ａの大きな
部分と合致した場合には、この部分では記録トラックの
蛇行に伴いトラックピッチの変動が大きい故、意に反し
て数十トラック飛び越してジャンプを失敗する可能性が
高い。

ところが、第５図に示すように、トラッキングエラー信
号（ｂ）の高域エラー成分Ａの大きな部分ではリトリガ
ーMMV11のゲート禁止パルス（ｄ）の作用によってジャ
ンプパルス（ａ）を発生させずその部分ではジャンプを
禁止し、高域エラー成分Ａが存在しない部分においての
みジャンプ動作を行なうようにすることにより、確実に
１トラックだけジャンプすることができるのである。

すなわち、ビデオディスクにおいて、サーチ時のジャン
プ動作では再生画像を画面に出さないので、アドレス
（トラックナンバー）を読めればどの部分でジャンプし
ても基本的にサーチ動作には何ら支障はないため、サー
チ中のジャンプ動作に限ってエラーが大きくジャンプを
失敗する確率の高い部分では、ジャンプ動作を禁止する
ことにより、特にトラッキングエラー信号の高域成分が
増加する傾向にあるCAVディスクの外周部分でのジャン
プのプレイアビリティを向上できることになる。一方、
本実施例の如きジャンプ動作の禁止動作を、再生画像を
画面に出すスチル、スロー、３倍速等のモードに採用し
た場合は、当該再生画像が乱れる可能性があるが、こう
した可能性を許容する如き再生装置であれば、この場合
でも十分、上記ジャンプのプレイアビリティを発揮でき
ることは勿論である。

また、サーチ中に高速ジャンプを行なう場合、スライダ
ーの応答性能が問題となるため、従来は応答性能の高い
高価なスライダーモータを使用する必要があったが、本
発明によるトラックジャンプ制御装置を採用することに
より、正確なトラックジャンプが行なえることになるた
め、スライダーシステムのコストダウンに寄与できるこ
とになる。更に、従来と同様に応答性能の高いスライダ
ーシステムを使用すれば、より正確なジャンプ動作を行
なうことが可能となる。

なお、上記実施例においては、ゲート回路12を用いてト
ラッキングエラー信号の高域エラー成分Ａの大きな部分
では、ジャンプトリガーパルスの通過を阻止することに
よってジャンプ動作を禁止するようにしたが、リトリガ
ーMMV11の出力に応答してジャンプトリガーパルス発生
回路13におけるジャンプトリガーパルスの発生を禁止し
たり、ジャンプパルス発生回路17におけるジャンプパル
スの発生を禁止することによっても、同様にジャンプ動
作を禁止することができる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、トラッキングエ
ラー信号の信号レベルが所定レベルを越えてから所定期
間に亘りジャンプパルスの発生を禁止することにより、
トラッキングエラーの信号の高域エラー成分の大きな部
分ではジャンプ動作を禁止できるので、トラッキングエ
ラー信号の高域成分が大きいようなディスクであっても
確実にサーチ動作を行なうことができ、ジャンプ動作の
プレイアビリティを向上できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作を説明するための各部波形図、第３図
は第１図におけるコントローラを構成するプロセッサに
よって実行される手順を示すフローチャート、第４図は
１トラックジャンプ動作において高域エラー成分が存在
する部分でジャンプを禁止しない場合の動作波形図、第
５図はジャンプを禁止した場合の動作波形図である。 主要部分の符号の説明 １〜３……光電変換素子 ５……イコライザ回路 ８……トラッキングアクチュエータ ９……絶対値検出回路 11……リトリガーMMV 12……ゲート回路 13……ジャンプトリガーパルス発生回路 15……コントローラ 17……ジャンプパルス発生回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクの記録情報を読み取るための情報
   読取スポットをディスク半径方向に偏倚せしめるアクチ
   ュエータを含み前記情報読取スポットと前記ディスクの
   記録トラックとの相対的位置の誤差を示すトラッキング
   エラー信号に応じて前記アクチュエータをして前記情報
   読取スポットを前記記録トラックに追従せしめるサーボ
   ループと、前記サーボループの閉時においてジャンプパ
   ルスを発生するジャンプパルス発生手段とを有し、前記
   ジャンプパルスを前記アクチュエータに印加することに
   よって前記情報読取スポットが前記ディスクにおける所
   定数の記録トラック分を飛越すジャンプ動作の制御をな
   すトラックジャンプ制御装置であって、 前記ジャンプパルス発生手段は、前記トラッキングエラ
   ー信号の信号レベルを検知する検知手段を含み、前記検
   知手段により前記信号レベルが所定レベルを越えたこと
   を検知してから所定期間に亘り前記ジャンプパルスの発
   生を禁止することを特徴とするトラックジャンプ制御装
   置。