JPS60224157A - トラツキングサ−ボ制御装置 - Google Patents
トラツキングサ−ボ制御装置Info
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- JPS60224157A JPS60224157A JP7843184A JP7843184A JPS60224157A JP S60224157 A JPS60224157 A JP S60224157A JP 7843184 A JP7843184 A JP 7843184A JP 7843184 A JP7843184 A JP 7843184A JP S60224157 A JPS60224157 A JP S60224157A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ビデオディスクプレーヤにおける情報読取手
段のトラッキングサーボ制御装置に関し、特にトラック
飛び越しを行わせる場合に用いて好適なトラッキングサ
ーボ制御装置に関するものである。
段のトラッキングサーボ制御装置に関し、特にトラック
飛び越しを行わせる場合に用いて好適なトラッキングサ
ーボ制御装置に関するものである。
ビデオディスクの情報の記録方式の一例として、ディス
ク盤面上にビットと称されるへこみを同心円状、若しく
は螺線状トラックを形成するように配列して設け、これ
らビットの長さ及び間隔によって情報を記録するものが
ある。
ク盤面上にビットと称されるへこみを同心円状、若しく
は螺線状トラックを形成するように配列して設け、これ
らビットの長さ及び間隔によって情報を記録するものが
ある。
ディスクからの情報の読み暇りは、例えば光を読み取り
手段（ビグクアップ）として用い、ディスクのビットの
有無によって変調された記録面からの反射光あるいは透
過光を復調することによって行なわれる。
手段（ビグクアップ）として用い、ディスクのビットの
有無によって変調された記録面からの反射光あるいは透
過光を復調することによって行なわれる。
この様な情報記録再生用ディスクの読み取り装置におい
ては、照射光がディスクの情報トラック上を正確にトラ
ッキングするように偏向用のトラッキングミラーの回動
を制御すべく、いわゆるトラッキングサーボ制御装置が
設けられている。
ては、照射光がディスクの情報トラック上を正確にトラ
ッキングするように偏向用のトラッキングミラーの回動
を制御すべく、いわゆるトラッキングサーボ制御装置が
設けられている。
この様な情報読み取り装置において、スロースチールあ
るいはファースト再生を行う場合や、目標の再生トラッ
クを検索するアクセスを行う場合には、トラッキングサ
ーボ制御装置を用いて光スポットがトラックを飛び越す
、いわゆるトラック飛び越しを行う必要がある。
るいはファースト再生を行う場合や、目標の再生トラッ
クを検索するアクセスを行う場合には、トラッキングサ
ーボ制御装置を用いて光スポットがトラックを飛び越す
、いわゆるトラック飛び越しを行う必要がある。
第１図は従来のトラッキングサーボ制御装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
第１図において、１，２．３はそれぞれフォトダイオー
ド、４は差動増幅器、５は位相補償増幅器、６はトラッ
キングループスイッチ、７は加算器、８は駆動回路、９
はトラッキングミラー駆動用コイル、１０は波形整形回
路、１１はインバータ、１２はスイッチ、１５はＲ−８
フリツプ７０ツブ、１４はインバータ、１５はスイッチ
、１６は微分回路、ａ、Ｃはそれぞれサイドスポット。
ド、４は差動増幅器、５は位相補償増幅器、６はトラッ
キングループスイッチ、７は加算器、８は駆動回路、９
はトラッキングミラー駆動用コイル、１０は波形整形回
路、１１はインバータ、１２はスイッチ、１５はＲ−８
フリツプ７０ツブ、１４はインバータ、１５はスイッチ
、１６は微分回路、ａ、Ｃはそれぞれサイドスポット。
ｂはメインスポット、ｄは情報トラック、ｅはトラッキ
ング誤差信号である。
ング誤差信号である。
第２図は第１図におけるトラックｄに対するメインスポ
ットｂの位置とトラッキング誤差信号ｅとの関係を示す
説明図である。第２図において、波形図の横軸はトラッ
キング方向の距離を示す。光スポットは、第１図に示す
様にトラッキング誤差信号を得るためのサイドスポット
ａ、Ｃと情報読み取りのためのメインスポットｂから成
り、サイトスボッ）ａ、Ｃによるディスク（図示せず）
からの反射光がそれぞれフォトダイオード１，３で受光
され、この２つのフォトダイオード１．３の出力がそれ
ぞれ差動増幅器４に入力され、その差から第２図に示す
ようなメインスポットｂとトラックｄとの位置に対応し
たトラッキング誤差信号ｅを得る。
ットｂの位置とトラッキング誤差信号ｅとの関係を示す
説明図である。第２図において、波形図の横軸はトラッ
キング方向の距離を示す。光スポットは、第１図に示す
様にトラッキング誤差信号を得るためのサイドスポット
ａ、Ｃと情報読み取りのためのメインスポットｂから成
り、サイトスボッ）ａ、Ｃによるディスク（図示せず）
からの反射光がそれぞれフォトダイオード１，３で受光
され、この２つのフォトダイオード１．３の出力がそれ
ぞれ差動増幅器４に入力され、その差から第２図に示す
ようなメインスポットｂとトラックｄとの位置に対応し
たトラッキング誤差信号ｅを得る。
次に、このトラッキング誤差信号ｅは位相補償増幅回路
５．スイッチ６、加算器７．駆動回路８をそれぞれ介し
て光スポツト偏向用のトラッキングミラー駆動用コイル
９に印００され、トラッキング誤差信号ｅが零になるよ
うにトラッキングミラーの振れ角を制御する。
５．スイッチ６、加算器７．駆動回路８をそれぞれ介し
て光スポツト偏向用のトラッキングミラー駆動用コイル
９に印００され、トラッキング誤差信号ｅが零になるよ
うにトラッキングミラーの振れ角を制御する。
第３図は第１図におけるトラック飛び越し時の各部動作
波形を示す波形図である。
波形を示す波形図である。
第１図に示すトラッキングサーボ制御装置でトラ、り飛
び越しを行う場合には、まずトラック飛び越し指令信号
ＪによりＲ−８フリツプフロツプ１３をセットしてその
出力りによりトラッキングループスイッチ６をＯＦＦ状
態にする。また、同時に、出力りはスイッチ１５を通し
て微分回路１６にも加えられる。そして、その微分回路
１６の出力ｊが加算回路７．駆動回路８を通してトラッ
キングミ？−駆動コイル９に加えられて、光スポットを
トラッキング方向に加速させ、トラッキングしていたト
ラックから離脱させる。
び越しを行う場合には、まずトラック飛び越し指令信号
ＪによりＲ−８フリツプフロツプ１３をセットしてその
出力りによりトラッキングループスイッチ６をＯＦＦ状
態にする。また、同時に、出力りはスイッチ１５を通し
て微分回路１６にも加えられる。そして、その微分回路
１６の出力ｊが加算回路７．駆動回路８を通してトラッ
キングミ？−駆動コイル９に加えられて、光スポットを
トラッキング方向に加速させ、トラッキングしていたト
ラックから離脱させる。
ここで、トラック飛び越し方向、即ち、ディスクのトラ
ッキング方向において、トラック飛び越しを内周方向に
行うか、外周方向に行うかの指示は、飛び越し方向指令
信号によって行われ、該信号によりスイッチ１５を切り
換えて微分回路１６の出力ｊの極性を切換えることによ
り光スポットは指示された方向に移動してトラックの飛
び越しを行うようにしている。
ッキング方向において、トラック飛び越しを内周方向に
行うか、外周方向に行うかの指示は、飛び越し方向指令
信号によって行われ、該信号によりスイッチ１５を切り
換えて微分回路１６の出力ｊの極性を切換えることによ
り光スポットは指示された方向に移動してトラックの飛
び越しを行うようにしている。
一方、トラッキング誤差信号ｅは波形整形回路１０に入
力され、スイッチ１２を介してＲ−８フリツプフロツプ
１３に人力信号ｔとして加えられている。従って、光ス
ポットがトラックを離脱すると、各信号ｅ、ｆの波形は
第６図に示す如くになり、そしてメインスポットｂが隣
接するトラックとトラックとの中間地点に達し、信号ｔ
がハイレベルからローレベルに切換わると、Ｒ−８フリ
ツプフロツプ１３ハリセツトされ、その出力りによりト
ラッキングループスイッチ６はＯＮ状態になる。 ゛ ここで、トラック飛び越しの方向によりトラッキング誤
差信号の極性が異なっても、常にメインスポットがトラ
ックとトラックの中間地点に達しだときにＦＬ−８フリ
ップフロップ１３ノ人力ｔがハイレベルからローレベル
に切り換わる様にするだめに、スイッチ１２は飛び越し
方向指令信号によって制御されている。
力され、スイッチ１２を介してＲ−８フリツプフロツプ
１３に人力信号ｔとして加えられている。従って、光ス
ポットがトラックを離脱すると、各信号ｅ、ｆの波形は
第６図に示す如くになり、そしてメインスポットｂが隣
接するトラックとトラックとの中間地点に達し、信号ｔ
がハイレベルからローレベルに切換わると、Ｒ−８フリ
ツプフロツプ１３ハリセツトされ、その出力りによりト
ラッキングループスイッチ６はＯＮ状態になる。 ゛ ここで、トラック飛び越しの方向によりトラッキング誤
差信号の極性が異なっても、常にメインスポットがトラ
ックとトラックの中間地点に達しだときにＦＬ−８フリ
ップフロップ１３ノ人力ｔがハイレベルからローレベル
に切り換わる様にするだめに、スイッチ１２は飛び越し
方向指令信号によって制御されている。
また、微分回路１６にも前述した様にＲ−８フリツプフ
ロツプ１３の出力りがスイッチ１５を通して入力されて
おり、Ｒ−８フリツプフロツプ１３がリセットされると
、微分回路１６の出力ｊは第３図に示すように加速した
ときとは逆極性となる。
ロツプ１３の出力りがスイッチ１５を通して入力されて
おり、Ｒ−８フリツプフロツプ１３がリセットされると
、微分回路１６の出力ｊは第３図に示すように加速した
ときとは逆極性となる。
従って、加算器７には、光スポットを減速させるだめの
微分回路１６からの出力ｊとともに、位相補償増幅器５
からの出力ｆがスイッチ６を通して人力されることにな
り、そこで両者が加算され、駆動回路８を通してトラッ
キングミラー駆動コイル９にり０えられる。
微分回路１６からの出力ｊとともに、位相補償増幅器５
からの出力ｆがスイッチ６を通して人力されることにな
り、そこで両者が加算され、駆動回路８を通してトラッ
キングミラー駆動コイル９にり０えられる。
ここで、微分回路１６の出力ｊと位相補償増幅回路５の
出力ｆとは互いに逆極性となっているので、駆動回路８
に入力される信号４は第３図に示す如くになってしまう
。この為、光スポットは十分減速されないままトラック
に達し、そのトラックを一度大きく通り越してから、ト
ラック位置に引き込まれることになる。
出力ｆとは互いに逆極性となっているので、駆動回路８
に入力される信号４は第３図に示す如くになってしまう
。この為、光スポットは十分減速されないままトラック
に達し、そのトラックを一度大きく通り越してから、ト
ラック位置に引き込まれることになる。
この様に従来技術では、安定に隣のトラックをトラッキ
ングするまでに時間を豊し、目標のトラックの検索を高
速化する場合等において、安定にトラック飛び越しがで
きなくなるという問題があった。
ングするまでに時間を豊し、目標のトラックの検索を高
速化する場合等において、安定にトラック飛び越しがで
きなくなるという問題があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
安定かつ短時間にトラック飛び越しすることができるト
ラッキングサーボ制御装置を提供することにある。
安定かつ短時間にトラック飛び越しすることができるト
ラッキングサーボ制御装置を提供することにある。
本発明では、上記の目的を達成する為に、トラック飛び
越しにおいて光スポットがトラックとトラックの中間地
点に達した後、トラッキングサーボループスイッチを介
すべき信号のレベルが十分小さくなった時点で、該トラ
ッキングループスイッチを閉じることにより、光スポッ
トが十分減速されて隣のトラックに達するようにした。
越しにおいて光スポットがトラックとトラックの中間地
点に達した後、トラッキングサーボループスイッチを介
すべき信号のレベルが十分小さくなった時点で、該トラ
ッキングループスイッチを閉じることにより、光スポッ
トが十分減速されて隣のトラックに達するようにした。
以下、本発明の一実施例を添付図面を用いて説明する。
第４図は本発明の一実施例を示すブロック図で、第１図
と同一機能の部分には同一符号をつけである。
と同一機能の部分には同一符号をつけである。
第４図において、１７は波形整形回路、１８はインバー
タ、１９はスイッチ、２］ｄ立下りｅｄ −ｔｅ検出回
路、２１はＮＡＮＤ回路、２２はＲ−８フリップフロッ
プ％２６はＭＭＶである。
タ、１９はスイッチ、２］ｄ立下りｅｄ −ｔｅ検出回
路、２１はＮＡＮＤ回路、２２はＲ−８フリップフロッ
プ％２６はＭＭＶである。
第５図は第４図におけるトラック飛び越し時の各部動作
波形を示す波形図である。
波形を示す波形図である。
第４図に示すトラッキングサーボ装置において、トラッ
ク飛び越しを行う場合には、トラック飛び越し指令信号
１によりＲ−８フリツプ７０ツブ２２がセットされ、Ｒ
−８７リツプフロ。
ク飛び越しを行う場合には、トラック飛び越し指令信号
１によりＲ−８フリツプ７０ツブ２２がセットされ、Ｒ
−８７リツプフロ。
フ２２の出力Ｑによりトラッキングループスイッチ６を
ＯＦＦ状態にする。同時に、トラック飛び越し指令信号
りによりＲ−８フリップフロップ１５がセットされ、出
力りがスイッチ１５を通して微分回路１６に加えられる
。この微分回路１６の出力ｊが０口算器７．駆動回路８
を通してトラッキングミラー駆動コイル９に加えられ、
光スポットをトラッキング方向にカロ速させ、トラッキ
ングしていたトラックから離脱させる。
ＯＦＦ状態にする。同時に、トラック飛び越し指令信号
りによりＲ−８フリップフロップ１５がセットされ、出
力りがスイッチ１５を通して微分回路１６に加えられる
。この微分回路１６の出力ｊが０口算器７．駆動回路８
を通してトラッキングミラー駆動コイル９に加えられ、
光スポットをトラッキング方向にカロ速させ、トラッキ
ングしていたトラックから離脱させる。
またここで、光スポットは前述したと同様に、飛び越し
方向指令信号によりスイッチ１５を切り換え、微分回路
１６の入力ｉの極性を切り換えることにより、所望のト
ラック飛び越し方向に移動させてできるようになってい
る。
方向指令信号によりスイッチ１５を切り換え、微分回路
１６の入力ｉの極性を切り換えることにより、所望のト
ラック飛び越し方向に移動させてできるようになってい
る。
一方、トラッキング誤差信号ｅは波形整形回路１０に人
力され、スイッチ１２を介してＲ−８フリツプフロツプ
１３に入力信号ｔとして加えられている。
力され、スイッチ１２を介してＲ−８フリツプフロツプ
１３に入力信号ｔとして加えられている。
従って、光スポットがトラックを離脱すると各信号ｅ、
ｔの波形は第５図に示す如くになり、そしてメインスポ
ットｂがトラックとトラックの中間地点に達し、人力信
号ｔがノ）イレベルからローレベルに切り換わったとこ
ろでリセットされる。
ｔの波形は第５図に示す如くになり、そしてメインスポ
ットｂがトラックとトラックの中間地点に達し、人力信
号ｔがノ）イレベルからローレベルに切り換わったとこ
ろでリセットされる。
ここで、トラック飛び越しの方向によりトラッキング誤
差信号の極性が異なっても常にメインスポットがトラッ
クとトラックの中間地点に達したときに’Ｒ−８フリッ
プフロップ１３の入力ｔがハイレベルからローレベルに
切り換わる様にするために、スイッチ１２は飛び越し方
向指令信号によって制御されている。Ｒ−８フリツプフ
ロツプ１３からの出力りは、前述した様にスイッチ１５
を通して微分回路１６に入力されており、従ってＲ−８
フリツプフロツプ１３がリセットされると、微分回路１
６の出力ｊは第５図に示す様にり０速したときとは逆極
性になって、加算回路７、駆動回路８を通してトラッキ
ングミラー駆動用コイル９にカロえられる。
差信号の極性が異なっても常にメインスポットがトラッ
クとトラックの中間地点に達したときに’Ｒ−８フリッ
プフロップ１３の入力ｔがハイレベルからローレベルに
切り換わる様にするために、スイッチ１２は飛び越し方
向指令信号によって制御されている。Ｒ−８フリツプフ
ロツプ１３からの出力りは、前述した様にスイッチ１５
を通して微分回路１６に入力されており、従ってＲ−８
フリツプフロツプ１３がリセットされると、微分回路１
６の出力ｊは第５図に示す様にり０速したときとは逆極
性になって、加算回路７、駆動回路８を通してトラッキ
ングミラー駆動用コイル９にカロえられる。
一方、トラック飛び越し指令信号ＪがＭＭＶ ２５に人
力され、また位相補償増幅器５の出力ｆは波形整形回路
１７．スイッチ１９を通して、人力信号ｍとして立下り
ｅｄｇｅ検出回路２０に人力され、この出力ｎとＭＭＶ
２３からの出力ＯとがそれぞれＮＡＮＤ回路２１に入力
され、その出力ＰがＲ−８フリツプフロツプ２２に入力
される。
力され、また位相補償増幅器５の出力ｆは波形整形回路
１７．スイッチ１９を通して、人力信号ｍとして立下り
ｅｄｇｅ検出回路２０に人力され、この出力ｎとＭＭＶ
２３からの出力ＯとがそれぞれＮＡＮＤ回路２１に入力
され、その出力ＰがＲ−８フリツプフロツプ２２に入力
される。
ここで、スイッチ１９は、飛び越し方向指令信号により
、メインスポットがトラックとトラックの中間地点を通
過し、位相補償増幅回路５の出力ｆが零になったところ
で、ＮＡＮＤ回路２１の出力Ｐにローレベルのパルスが
発生する様に波形整形回路１７からの出力の極性を切換
えている。
、メインスポットがトラックとトラックの中間地点を通
過し、位相補償増幅回路５の出力ｆが零になったところ
で、ＮＡＮＤ回路２１の出力Ｐにローレベルのパルスが
発生する様に波形整形回路１７からの出力の極性を切換
えている。
まだ、ＭＭＶ２３はトラック飛び越し開始時のトラッキ
ング誤差信号のチャタリング等による誤動作でＲ−８フ
リツプフロツプ２２がリセットされるのを防止するだめ
のもので、光スポットが十分トラックを離脱するまでＮ
ＡＮＤ回路２１の出力がハイレベルになるようにしてい
る。
ング誤差信号のチャタリング等による誤動作でＲ−８フ
リツプフロツプ２２がリセットされるのを防止するだめ
のもので、光スポットが十分トラックを離脱するまでＮ
ＡＮＤ回路２１の出力がハイレベルになるようにしてい
る。
ＮＡＮＤ回路２１の出力Ｐには、メインスポットがトラ
ックとトラックの中間地点を通過し、位相補償増幅回路
５の出力ｆが零になったところでローレベルのパルスが
発生し、それによりＲ−Ｓフリップフロップ２２がリセ
ットされ、スイッチ６が閉じられる。こうして、０口算
器７には光スポットを減速するだめの微分回路１６の出
力ｊとともに、位相補償増幅回路５の出力ｆがスイッチ
６を通して入力される。このとき、位相補償増幅回路５
の出力ｆのレベルは小さく、極性は微分回路１６の出力
ｊの極性と同じであり、従って加算器７の出力Ａは第５
図に示す如くになって、光スポットを減速させる方向に
働く。
ックとトラックの中間地点を通過し、位相補償増幅回路
５の出力ｆが零になったところでローレベルのパルスが
発生し、それによりＲ−Ｓフリップフロップ２２がリセ
ットされ、スイッチ６が閉じられる。こうして、０口算
器７には光スポットを減速するだめの微分回路１６の出
力ｊとともに、位相補償増幅回路５の出力ｆがスイッチ
６を通して入力される。このとき、位相補償増幅回路５
の出力ｆのレベルは小さく、極性は微分回路１６の出力
ｊの極性と同じであり、従って加算器７の出力Ａは第５
図に示す如くになって、光スポットを減速させる方向に
働く。
このため、光スポットは十分減速されて隣のトラックに
達し、−変人★くトラックを通りすぎることなく、迅速
に隣のトラックをトラッキングすることになる。
達し、−変人★くトラックを通りすぎることなく、迅速
に隣のトラックをトラッキングすることになる。
したがって、トラック飛び越しに要する時間が短く、安
定であり、検索を高速で行うことが可能になる。
定であり、検索を高速で行うことが可能になる。
第６図は本発明の他の実施例を示すブロック図である。
第６図において、２４は遅延回路である。
第７図は第６図における遅延回路の回路図である。
第８図は第６図におけるトラック飛び越し時の各部動作
波形を示す波形図である。
波形を示す波形図である。
他の実施例として、第６図に示すように、第１図に示す
従来のトラッキングサーボ制御装置に遅延回路２４を加
え、第８図（ｒ）のようにトラッキングサーボループス
イッチ６を閉じるタイミングを遅らせ、位相補償増幅器
５の出力ｆが十分小さくなったところでループスイッチ
６を閉じるようにしてもよい。ここで、遅延回路２４は
例えば第７図に示すように、ループスイッチ６を開くタ
イミングは遅延させず、閉じるタイミングのみを遅延さ
せるように構成する。
従来のトラッキングサーボ制御装置に遅延回路２４を加
え、第８図（ｒ）のようにトラッキングサーボループス
イッチ６を閉じるタイミングを遅らせ、位相補償増幅器
５の出力ｆが十分小さくなったところでループスイッチ
６を閉じるようにしてもよい。ここで、遅延回路２４は
例えば第７図に示すように、ループスイッチ６を開くタ
イミングは遅延させず、閉じるタイミングのみを遅延さ
せるように構成する。
まだ、第４図に示す実施例において、波形整形回路１７
をレベル比較回路として、位相補償増幅器５の出力が一
定レベル以下になったことを検出してトラッキングルー
プスイッチ６を閉じるようにしてもよい。
をレベル比較回路として、位相補償増幅器５の出力が一
定レベル以下になったことを検出してトラッキングルー
プスイッチ６を閉じるようにしてもよい。
以上説明した様に、本発明によれば、トラッキングルー
プスイッチを介すべき信号のレベルが小さくなった時点
でトラッキングループスイッチを閉じるようにするだけ
で、安定にかつ迅速にトラック飛び越しが可能となる。
プスイッチを介すべき信号のレベルが小さくなった時点
でトラッキングループスイッチを閉じるようにするだけ
で、安定にかつ迅速にトラック飛び越しが可能となる。
第１図は従来のトラッキングサーボ制御装置を示すブロ
ック図、第２図はメインスポットの位置とトラッキング
誤差信号との関係を示す説明図、第３図は第１図におけ
るトラック飛び越し時の各部動作波形を示す波形図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図は第
４図におけるトラック飛び越し時の各部動作波形を示す
波形図、第６図は本発明の他の実施例を示すブロック図
、第７図は第６図における遅延回路の回路図、第８図は
第６図におけるトラック飛び越し時の各部動作波形を示
す波形図である。 符号説明 １．２．３・・・・・・フォトダイオード、４・・・・
・・差動増幅器、 ５・・・・・・位相補償増幅器、 ６・・・・・・トラッキングループスイッチ、７・・・
・・・加算器、 ８・・・・・・駆動回路、 ９・・・・・・トラッキングミラー駆動用コイル、１０
・・・・・・波形整形回路、 １３・・・・・・Ｒ−８フリツプフロツプ。 １６・・・・・・微分回路、 １７・・・・・・波形整形回路、 ２０・・・・・・立下りｅｄｔｅ検出回路、２２・・・
・・・Ｒ−８フリツプフロツプ、２３・・・・・・ＭＭ
Ｖ。 ２４・・・・・・遅延回路。 第 ５ 図 （Ｑ） −Ｌコー 第 第 Ｊ ″ 八 −「− 一旦一 ？ テ へ−一一一 −一一一
ック図、第２図はメインスポットの位置とトラッキング
誤差信号との関係を示す説明図、第３図は第１図におけ
るトラック飛び越し時の各部動作波形を示す波形図、第
４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５図は第
４図におけるトラック飛び越し時の各部動作波形を示す
波形図、第６図は本発明の他の実施例を示すブロック図
、第７図は第６図における遅延回路の回路図、第８図は
第６図におけるトラック飛び越し時の各部動作波形を示
す波形図である。 符号説明 １．２．３・・・・・・フォトダイオード、４・・・・
・・差動増幅器、 ５・・・・・・位相補償増幅器、 ６・・・・・・トラッキングループスイッチ、７・・・
・・・加算器、 ８・・・・・・駆動回路、 ９・・・・・・トラッキングミラー駆動用コイル、１０
・・・・・・波形整形回路、 １３・・・・・・Ｒ−８フリツプフロツプ。 １６・・・・・・微分回路、 １７・・・・・・波形整形回路、 ２０・・・・・・立下りｅｄｔｅ検出回路、２２・・・
・・・Ｒ−８フリツプフロツプ、２３・・・・・・ＭＭ
Ｖ。 ２４・・・・・・遅延回路。 第 ５ 図 （Ｑ） −Ｌコー 第 第 Ｊ ″ 八 −「− 一旦一 ？ テ へ−一一一 −一一一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）記録媒体における情報記録面のトラック上をトラッ
キングし、情報をピックアップする第１の手段と、該第
１の手段のトラック中心線からのずれを検出し、その距
離及び方向に対応した誤差信号を発生する第２の手段と
、発生した誤差、信号を入力し、前記第１の手段を駆動
する第３の手段とを具備して前記第１の手段のトラッキ
ング制御を行うトラッキングサーボ制御装置において、
前記第３の手段への誤差信号の伝達をオンオフして制御
する第４の手段と、前記第２の手段からの出力の特定タ
イミングを検出し出力する第５の手段と、トラック飛び
越し指令信号入力時に第１のパルスを発生し、その後前
記第５の手段からの出力により第２のパルスを発生する
第６の手段と、前記第４の手段を介した信号と前記第６
の手段からの出力を加算して前記第３の手段に入力する
第７の手段と、前記トラック飛び越し指令信号入力時に
前記第４の手段をオフし、該第４の手段を介すべき信号
のレベルが小さくなった時点で該第４の手段をオンする
第８の手段とを具備するようにしたことを特徴とするト
ラッキングサーボ制御装置２、特許請求の範囲第１項に
記載のトラッキングサーボ制御装置において、前記第８
の手段は前記トラック飛び越し指令信号入力時に前記第
４の手段をオフし、前記第５の手段からの出力を遅延し
て得た遅延信号により前記第４の手段をオンする手段か
ら成ることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置。 ６）特許請求の範囲第１項に記載のトラッキングサーボ
制御装置において、前記第８の手段は前記第４の手段を
介すべき信号のレベルを検出する手段と、前記トラック
飛び越し指令信号入力時に前記第４の手段をオフし、前
記検出手段により検出したレベルが一定レベル以下にな
ったことを検出して、前記第４０手段をオンする手段と
から成ることを特徴とするトラッキングサーボ制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7843184A JPS60224157A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7843184A JPS60224157A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60224157A true JPS60224157A (ja) | 1985-11-08 |
Family
ID=13661851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7843184A Pending JPS60224157A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | トラツキングサ−ボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60224157A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117764U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-27 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7843184A patent/JPS60224157A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117764U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-27 |
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