JPH0855346A - 光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置 - Google Patents

光ビームの移動検出方法および光ディスク再生装置

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JPH0855346A
JPH0855346A JP6190777A JP19077794A JPH0855346A JP H0855346 A JPH0855346 A JP H0855346A JP 6190777 A JP6190777 A JP 6190777A JP 19077794 A JP19077794 A JP 19077794A JP H0855346 A JPH0855346 A JP H0855346A
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口 修 山
Mitsuro Moriya
屋 充 郎 守
Hiroyuki Yamaguchi
口 博 之 山
Yoshihiro Karita
田 吉 博 苅
Hiromichi Ishibashi
橋 広 通 石
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】高密度ディスクにおいて、高速かつ安定なトラ
ック検索制御を行なう。 【構成】主に排他的論理和回路とローパスフィルタ回路
とから構成されるオフトラック信号検出手段７とトラッ
キング誤差信号検出手段４の２値化信号とから、方向検
出手段１０で光ビームスポットの移動方向を検出するこ
とにより、計数手段１１でのトラックカウントの高精度
化および振幅制限手段６でのトラック引き込みの改善を
行なう。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、集束された光ビームを
光ディスク上に照射して情報を再生する装置における光
ビームの移動検出方法およびこれを適応した光ディスク
再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置として、情報を凹
凸ピットの形態で形成した情報担体（以下デイスクと称
する。）上に、半導体レ−ザ−等の光源から発生した光
ビ−ムを集束レンズにより集束照射し、デイスクからの
反射光から信号の読み取りを行なうものが知られてい
る。
【０００３】このような光学式再生装置では、光ビ−ム
がディスクの反射膜上で常に所定の集束状態となるよう
に制御するフォ−カス制御、および光ビ−ムが常にトラ
ック上に位置するように制御するトラッキング制御が行
なわれている。また、ディスク上のトラックをランダム
アクセスするために、トラッキング制御を不動作にし、
光ビームを目標トラックに向けてディスク半径方向に移
送し、光ビームが目標トラックに到達した時に再びトラ
ッキング制御を動作させるトラック検索制御が行なわれ
る。トラック検索に関する先行技術については、例えば
米国特許4106058 号明細書や4332022 号明細書等に記載
されている。
【０００４】トラック検索中の光ビームスポットの位置
は、トラック検索のスタ−ト時からトラック横断信号を
計数して求めているが、検索開始や目標トラックに近づ
いた時などの移動速度が低いときには、ディスクの偏心
やトラッキングアクチュエータのゆれなどによりしばし
ば光ビームスポットがトラックを逆走することがあり、
光ビームスポットの現在位置とトラック横断信号の計数
値との間に誤差が生じる。この問題を解決するために、
光ビームスポットの移動方向を検出して光ビームスポッ
トがトラックを逆走している間はトラック横断信号の計
数を減数し、光ビームスポットの現在位置とトラック横
断信号の計数値との間に誤差が生じるのを防ぐことが行
なわれている。
【０００５】また、トラッキング制御の制御帯域は通常
数ＫＨｚ程度であり、トラッキングの引き込み力には限
度がある。そこで、目標トラックに突入するときの光ビ
ームスポットの速度がトラッキング引き込みに適した速
度となるように速度制御が行なわれている。しかしなが
ら、ディスクの偏心やトラッキングアクチュエータのゆ
れなどにより目標トラックへの突入速度が速過ぎること
があり、この場合、目標トラックに引き込まれず、大き
く行き過ぎて他のトラックに引き込まれ、目標トラック
まで戻すのに時間がかかる問題がある。そこで、トラッ
キングの引き込み時の行き過ぎ量をできる限り少なくす
るために、トラッキングの引き込み時に光ビームスポッ
トがトラックを横切る方向を検出し、光ビームスポット
とトラックとの相対速度を減速させることが行なわれて
いる。
【０００６】ディスクの回転制御の代表的なものに、線
速度一定方式（以下、ＣＬＶ方式という。）がある。Ｃ
ＬＶ方式は、ディスクの半径位置に関係なくディスク上
の情報の記録密度を一定にできるため、ディスクに情報
を高密度に記録することができる。しかしながら、再生
時やトラック検索時など光ビームスポットが移動すると
きには、線速度を一定に保つため、ディスクの回転数を
光ビームスポットの移動につれて変化させることが必要
になる。
【０００７】従来の光ディスク装置について図１３を参
照してさらに説明する。１はディスク、２はディスクを
回転させるためのモータであり、モータ２は回転制御手
段４０により回転数を制御されている。また、１９は光
ヘッドであり、移動手段１７によりディスクの半径方向
に移動させることができる。光源２０から発した光ビー
ムは、レンズにより集束されてディスク１上に小さな光
ビームスポットＳが形成される。ディスク１により反射
された光ビームは、レンズ、反射板を経由して４分割光
検出器３上に照射される。４分割光検出器３の４つの出
力３００１、３００２、３００３、３００４は、トラッ
キング誤差信号検出手段４の４つの入力端子４００１、
４００２、４００３、４００４に入力され、トラッキン
グ誤差信号検出手段４は、光ビームスポットＳのトラッ
ク中心からのずれ量に応じた信号を出力端子４００５か
ら出力し、出力された信号は、位相補償手段５の入力端
子５１に入力される。位相補償手段５は、トラッキング
制御系の位相を補償し、制御ループを安定化するための
ものである。位相補償手段５の出力端子５２は、振幅制
限手段６の入力６１に入力され、その出力６２は切り換
え手段１４の一方の入力１４１に入力される。切り換え
手段１４は、その出力１４３が入力端子１４１に接続さ
れているとき、トラッキング誤差信号検出手段４の出力
信号は、位相補償手段５、振幅制限手段６、切り換え手
段１４を介して移動手段１７に加えられ、光ビームスポ
ットＳがトラック上に位置するようにトラッキング制御
される。振幅制限手段６は、通常のトラッキング制御時
には何等動作せず、入力６１の信号をそのまま出力６２
に送る。
【０００８】次に、目標トラックを検索するための構成
および動作について説明する。４分割光検出器３の４つ
の出力３００１、３００２、３００３、３００４は、Ｒ
Ｆ信号検出手段１６の入力端子１６１、１６２、１６
３、１６４にそれぞれ入力され、それらが合成されたＲ
Ｆ信号が出力端子１６５から出力される。ＲＦ信号検出
手段１６の出力１６５は、エンベロープ検出手段３６に
入力され、第二の２値化手段９を通して方向検出手段１
０の入力端子１０２に入力される。一方、トラッキング
誤差信号検出手段４の出力４００５は、第一の２値化手
段８を通り、方向検出手段１０の他方の入力端子１０１
に入力される。方向検出手段１０は、光ビームスポット
Ｓがディスク上のトラックに対してどの方向に動いてい
るかを検出するものである。方向検出手段１０の出力１
０３は、計数手段１１のアップダウン切り換え信号入力
端子１１２に入力され、その入力端子１１１には、第１
の２値化手段８の２値化信号出力８２が入力されてい
る。
【０００９】目標トラックのアドレスが指定されると、
現在光ビームスポットＳが位置しているトラックのアド
レスと目標トラックのアドレスとの差が演算される。そ
して、その差の値が計数回路１１にプリセットされ、同
時に検索開始信号が切り換えタイミング発生手段１５に
入力される。切り換えタイミング発生手段１５は、切り
換え手段１４の端子１４２と端子１４３を接続させる。
移動速度制御手段１３の出力は、切り換え手段１４の入
力端子１４２に入力されており、従って、トラッキング
制御が不動作となり、移動速度制御手段１３の出力信号
が移動手段１７に加えられる。計数手段１１は、方向検
出手段１０からの方向信号に基づいて第一の２値化手段
８からの２値化信号を計数し、目標トラックまでの距離
に応じた値を出力する。基準速度信号発生手段１２は、
計数手段１１の計数値に応じた基準速度信号を移動速度
制御手段１３に出力する。すなわち、基準速度信号発生
手段１２は、目標トラックまでの距離に応じた基準速度
信号を移動速度制御手段１３に出力する。速度計測手段
４１は、計数手段１１の計数値の変化から光ビームスポ
ットＳとトラックとの相対速度を計測し、この速度信号
を移動速度制御手段１３に出力する。移動速度制御手段
１３は、基準速度信号発生手段１２からの基準速度信号
と速度計測手段４１からの速度信号との差を演算し、こ
の信号で移動手段１７が駆動され、光ヘッド１９は、そ
の移動速度が基準速度と一致するように速度制御されな
がら目標トラックに向けて移動する。
【００１０】切り換えタイミング発生手段１５は、計数
手段１１の計数値から光ビームスポットが目標トラック
に到達したことを検知して、切り換え手段１４に入力端
子１４１と出力端子１４３を接続するように指令を出
し、トラッキング引き込み動作を行なう。このとき、引
き込み可能な速度を越えた速度で引き込み動作に入る
と、目標トラックを大きく行き過ぎたトラックに引き込
む。そこで、トラッキング引き込み動作後の一定の時
間、例えば１ｍｓｅｃ程度の時間、切り換えタイミング
発生手段１５は振幅制限手段６に信号を送る。振幅制限
手段６は、図５（ｃ）に示すように、方向検出手段１０
の出力１０３に応じて移動手段１７に送る信号の＋側
か、−側かのどちらか一方の振幅を制限する。従って、
光ビームスポットが目標トラックに引き込み損なった場
合、振幅制限手段６の出力信号は、平均的に光ヘッド１
９を停止させる信号となり、光ヘッド１９の行き過ぎ量
を最小限に抑えることができる。
【００１１】次に、モータ２の回転制御について説明す
る。４０は回転制御手段であり、第五の２値化手段２
２、最短周期検出手段３８、デジタルアナログ変換手段
３９より構成されている。第五の２値化手段２２でＲＦ
信号を２値化し、最短周期検出手段３８で、図１４に示
すようにＲＦ信号の最短周期より高い周波数のクロック
で、２値化したＲＦ信号の立ち上がりから立ち上がりま
での期間をカウントし、さらに一定期間内、図１４では
Ｎ００１からＮ１００までの期間の最小のカウント値を
求める。これによりＲＦ信号の最短周期に相当する数値
を求め、この値をデジタルアナログ変換手段３９により
アナログ信号に変換しモータ２を制御する。従って、モ
ータ２はＲＦ信号の最短周期が所定の値になるように回
転制御されるので、ディスク１は光ビームスポットが照
射されている場所における回転速度が一定となるよう
に、すなわち、ディスク１の内周で回転数が高く、外周
で低くなるように回転される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラッ
キング誤差信号とエンベロープ検出信号を用いて方向を
検出する従来の方式では、高密度化のためにディスク上
のトラックピッチを狭くすると、隣接トラックからのク
ロストークによりエンベロープ検出信号出力の振幅が小
さくなるため、方向検出が困難となり、検索時の送り精
度が悪化して検索時間が長くなり、またトラッキング制
御の引き込みも不安定となる問題があった。
【００１３】本発明は、このような従来の光ディスク装
置における問題点を解決し、ディスクの高密度化を図っ
ても安定に光ビームの移動が検出できる優れた光ビーム
の移動検出方法と、高速な検索ができ、安定にトラッキ
ング制御の引き込みができる優れた光ディスク再生装置
を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ビームの移動検出方法は、凹凸ピットの
形態で情報が記録されているディスク上に光ビームを集
束して照射し、少なくとも検出面上におけるトラック方
向およびトラック方向と垂直な方向に分割された４分割
検出領域を有する光検出器でディスクからの反射光を受
光して光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、この
位置ずれ信号に基づいてトラック上に光ビームが位置す
るようにトラッキング制御しながら情報を再生する装置
において、光検出器の相対角する検出領域の出力信号を
加算して波形成形し、この２つの波形成形信号の排他的
論理和に応じた信号と位置ずれ信号とからディスク上の
光ビームとトラックの相対的移動を検出するようにした
ものである。
【００１５】また、本発明の光ディスク再生装置は、凹
凸ピットの形態で情報が記録されているディスク上に光
ビームを集束して照射する手段と、ディスクからの反射
光ビームを受光するために少なくとも検出面上における
トラック方向およびトラック方向と垂直な方向に分割さ
れた４分割検出領域を有する光検出手段と、光検出手段
の出力信号からディスク上の光ビームとトラックとの位
置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、光検出手段の相
対角する検出領域の出力信号を加算して両加算信号をそ
れぞれ波形成形する波形成形手段と、波形成形手段の両
波形成形信号の排他的論理和に応じた信号を出力する排
他的論理和手段と、排他的論理和手段の信号と位置ずれ
検出手段の信号とよりディスク上の光ビームがトラック
を横断したことを検出するトラック横断検出手段と、デ
ィスク上の光ビームをトラックを横切る方向に移動させ
る移動手段と、トラック横断検出手段の信号を計数する
計数手段と、ディスク上の光ビームをトラックを横切る
方向に移動させて所望のトラックを検索する際に計数手
段の計数値に基づいて移動手段を制御する検索制御手段
とを備えたものである。
【００１６】また、本発明の光ディスク再生装置は、凹
凸ピットの形態で情報が記録されているディスク上に光
ビームを集束して照射する集束手段と、ディスクからの
反射光ビームを受光するために少なくとも検出面上にお
けるトラック方向およびトラック方向と垂直な方向に分
割された４分割検出領域を有する光検出手段と、光検出
手段の出力信号からディスク上の光ビームとトラックと
の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、ディスク上
の光ビームをトラックを横切る方向に移動させる移動手
段と、位置ずれ検出手段の信号に基づいて移動手段を制
御してディスク上の光ビームがトラック上に位置するよ
うに制御するトラッキング制御手段と、光検出手段の相
対角する検出領域の出力信号を加算して両加算信号をそ
れぞれ波形成形する波形成形手段と、波形成形手段の両
波形成形信号の排他的論理和に応じた信号を出力する排
他的論理和手段と、排他的論理和手段の信号と前記位置
ずれ検出手段の信号とからディスク上の光ビームとトラ
ックの相対的移動方向を検出する移動方向検出手段とを
備え、トラッキング制御手段を動作させてトラッキング
制御の引き込みを行なう際に、移動方向検出手段の信号
に基づいて移動手段を駆動する信号振幅を制限するもの
である。
【００１７】
【作用】本発明は、上記した構成により、光検出器の相
対角する検出領域の出力信号を加算した２つの信号の排
他的論理和に対応した信号は、光ビームがトラック上に
位置しているとき相関が強く低レベルとなり、トラック
間に位置しているとき相関が弱く高レベルとなるので、
両信号の排他的論理和に対応した信号と位置ずれ信号と
からディスク上の光ビームとトラックの相対的移動を検
出すると、トラックピッチが狭くなっても信頼性よく光
ビームの移動を検出できる。
【００１８】また、本発明の光ディスク再生装置は、光
検出手段の相対角する検出領域の出力信号を加算して波
形成形し、この両波形成形信号の排他的論理和に応じた
信号と位置ずれ信号とからディスク上の光ビームがトラ
ックを横断したことを検出し、このトラック横断信号を
検索時に計数手段で計数することによって光ビームの移
動量を計測するので、正確に移動量が計測でき、所望す
るトラックの検索を高速かつ安定に行なうことができ
る。
【００１９】また、本発明の光ディスク再生装置は、光
検出手段の相対角する検出領域の出力信号を加算して波
形成形し、この両波形成形信号の排他的論理和に応じた
信号と位置ずれ信号とからディスク上の光ビームとトラ
ックの相対的移動方向を検出し、この方向信号に基づい
てトラッキング制御手段を動作時に光ビームの移動速度
が低減するように移動手段を駆動する信号振幅を制限す
るので、安定にトラッキング制御の引き込みを行なうこ
とができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例における光ディス
ク装置のブロック図である。なお、図１３に示した要素
と同じものには同じ符号を付して重複した説明を省略す
る。
【００２１】図１において、モータ２によって回転され
るディスク１に光源２０からのビームが照射され、その
光ビームスポットＳからの反射光は４分割光検出器３に
受光されて電気信号に変換される。４分割光検出器３の
４つの出力は、ＲＦ信号検出手段１６で合成され、その
合成されたＲＦ信号は、モータ２の回転を制御する回転
制御手段２１に入力される。そして、後に詳細に説明す
るが、回転制御手段２１は、光ビームスポットＳが照射
されている場所におけるディスクの回転速度が所定の速
度となるようにモータ２を制御する。４分割光検出器３
は、図２に示すように４つに分割されており、その４つ
の出力３００１、３００２、３００３、３００４は、位
置ずれ検出手段であるトラッキング誤差信号検出手段４
の４つの入力端子４００１、４００２、４００３、４０
０４に入力され、光ビームスポットのトラック中心から
のずれ量に応じた信号を出力端子４００５から出力す
る。出力端子４００５から出力されたトラッキング誤差
信号は、位相補償手段５、振幅制限手段６、切り換え手
段１４を介して移動手段１７に加えられ、光ビームスポ
ットＳがトラック上に位置するようにトラッキング制御
される。
【００２２】４分割光検出器３の４つの出力３００１、
３００２、３００３、３００４は、オフトラック信号検
出手段７の４つの入力端子７１、７２、７３、７４にそ
れぞれ入力され、オフトラック信号検出手段７は、光ビ
ームスポットＳがちょうどトラックの真上にあるときレ
ベルが最小になり、トラックの中間にあるときレベルが
最大になる信号を出力端子７５から出力する。そして、
その出力は、第二の２値化手段９を通してトラック横断
検出手段である方向検出手段１０の一方の入力端子１０
２に入力される。また、トラッキング誤差信号検出手段
４の出力信号は、第一の２値化手段８で高レベルと低レ
ベルの２値の信号に波形成形され、この２値信号は、方
向検出手段１０の他方の入力端子１０１に入力される。
方向検出手段１０は、光ビームスポットＳがディスク上
のトラックに対してどの方向に動いているかを検出し、
この方向信号は、計数手段１１のアップダウン切り換え
信号入力端子１１２に入力され、その入力端子１１１に
は、第一の２値化手段８の２値化信号出力８２が入力さ
れている。
【００２３】目標トラックのアドレスが指定されると、
現在光ビームスポットＳが位置しているトラックのアド
レスと目標トラックのアドレスとの差が演算される。そ
して、その差の値が計数回路１１にプリセットされ、同
時に検索開始信号が切り換えタイミング発生手段１５に
入力される。切り換えタイミング発生手段１５は、切り
換え手段１４の端子１４２と端子１４３を接続させ、ト
ラッキング制御を不動作にするとともに、移動速度制御
手段１３の出力を切り換え手段１４を介して移動手段１
７に加える。計数手段１１は、方向検出手段１０からの
方向信号に基づいて第一の２値化手段８からの２値化信
号を計数し、目標トラックまでの距離に応じた値を出力
する。基準速度信号発生手段１２は、計数手段１１の計
数値に応じた基準速度信号を出力し、この基準速度信号
が、移動速度制御手段１３を介して移動手段１７に加え
られ、光ヘッド１９は、目標トラックに向けて移動を開
始する。
【００２４】４１は速度計測手段であり、計数手段１１
の計数値の変化から光ビームスポットＳとトラックとの
相対速度を計測し、この速度信号を移動速度制御手段１
３に送る。移動速度制御手段１３は、基準速度信号発生
手段１２からの基準速度信号と速度計測手段４１からの
速度信号との差を演算し、この信号で移動手段１７を駆
動する。従って、光ヘッド１９は、その移動速度が基準
速度と一致するように速度制御されながら目標トラック
に向けて移動する。
【００２５】切り換えタイミング発生手段１５は、計数
手段１１の計数値から光ビームスポットが目標トラック
に到達したことを検知して切り換え手段１４に指令信号
を送り、入力端子１４１と出力端子１４３を接続させ、
トラッキング引き込み動作を行なう。このとき、引き込
み可能な速度を越えた速度で引き込み動作に入ると、目
標トラックを大きく行き過ぎたトラックに引き込む。そ
こで、トラッキング引き込み動作後の一定の期間、例え
ば１ｍｓｅｃ程度の期間、切り換えタイミング発生手段
１５は振幅制限手段６に信号を送り、振幅制限手段６の
出力信号の＋側か、−側かのどちらか一方の振幅を制限
する。光ビームスポットが目標トラックに引き込み損な
った場合、振幅制限手段６の出力信号は、平均的に光ヘ
ッド１９を停止させる信号となり、光ヘッド１９の行き
過ぎ量が最小限に抑えられる。
【００２６】オフトラック信号検出手段７の出力信号、
トラッキング誤差信号検出手段４の出力信号、および第
１と第２の２値化手段８、９の２値化信号との関係を図
３の波形図を参照して説明する。図３（ａ）はトラッキ
ング誤差信号検出手段４の出力信号波形、図３（ｃ）は
オフトラック信号検出手段７の出力信号波形、図３
（ｂ）、（ｄ）は第１と第２の２値化手段８、９の２値
化信号波形である。図３（ｂ）、（ｄ）に示すように、
トラッキング誤差信号とオフトラック検出信号の２値化
信号の位相は約９０度ずれており、光ビームスポットの
トラックに対する移動方向に応じてオフトラック検出信
号とトラッキング誤差信号の２値化信号のどちらの位相
が進むかが決まる。たとえば、光ビームスポットがトラ
ックを外周方向に横切るとき、トラッキング誤差信号の
２値化信号はオフトラック検出信号の２値化信号に対し
て約９０度位相が遅れ、逆に光ビームスポットがトラッ
クを内周方向に横切るとき、トラッキング誤差信号の２
値化信号はオフトラック検出信号の２値化信号に対して
約９０度位相が進む。
【００２７】図４は方向検出手段１０の構成図を示して
いる。Ｄフリップフロップ１００１は、クロック入力Ｃ
Ｋの立ち上がりでデータ入力Ｄのレベルを取り込む。し
たがって、例えば、光ビームスポットがトラックを外周
方向に横切るときはローレベル、光ビームスポットがト
ラックを内周方向に横切るときはハイレベルの信号を出
力端子１０３に出力する。
【００２８】図５はディスクの内周から外周方向に検索
を行なったときの波形を横軸に時間をとって示したもの
である。図５（ａ）は方向検出手段１０の出力信号、図
５（ｂ）は計数手段１１の計数出力、すなわち目標トラ
ックまでのトラック本数、図５（ｃ）は移動制御手段１
８の出力信号、すなわち切り換え手段１４の出力１４３
の波形を示したものである。
【００２９】目標トラックまでのトラック本数がＮ１以
上では、基準速度信号発生手段１２は移動速度制御手段
１３に対し、高速モードＶＨで移動手段１７を移動させ
るように指令を出し、移動速度制御手段１３は、移動手
段１７を速度ＶＨに制御しながら光ヘッド１９を目標ト
ラックに向かって移動させる。目標トラックまでのトラ
ック本数がＮ１以下になると、基準速度信号発生手段１
２は、移動速度制御手段１３に対しトラッキング引き込
みに適した低速モードＶＬで移動手段１７を移動させる
よう指令を出す。
【００３０】検索時、光ビームスポットＳは、トラック
に対して所定の速度で移動するとは限らず、ディスクの
偏心やトラッキングアクチュエータのゆれ等によって相
対速度が変化し、目標トラックから光ビームスポットＳ
が離れて行く、すなわち逆走することがしばしば発生す
る。この場合、トラッキング誤差信号を２値化した信号
を単にカウントするのでは、逆走しているときでも目標
トラックに近づいているようにカウントするため、計数
値と実際の目標トラックまでのトラック本数との間に大
きな誤差が生じる。これを防止するために、方向検出手
段１０の方向検出信号に基づいて第一の２値化手段の２
値化信号をカウントするように計数手段１１を構成して
いる。例えば、図５（ａ）に示すように、計数手段１１
は方向検出手段１０の出力がローレベル、つまり光ビー
ムスポットＳが目標トラックに向かって進んでいるとき
トラック本数を減少させ、方向検出手段１０の出力がハ
イレベル、つまり光ビームスポットＳが目標トラックに
対し離れていくときトラック本数を増加させるようにカ
ウントし、図５（ｂ）に示すように目標トラックまでの
トラック本数を正確に求めている。
【００３１】計数手段１１の計数値が零になると、光ビ
ームスポットが目標トラックに到達したものと判断し、
切り換えタイミング発生手段１５は切り換え手段１４に
端子１４１と端子１４３を接続させ、トラッキング引き
込み動作を行なう。このとき、ディスクの偏心やトラッ
キングアクチュエータのゆれなどから、引き込み可能な
速度を越えた速度で引き込み動作に入ると、目標トラッ
クを大きく行き過ぎたトラックに引き込まれる。そこ
で、トラッキング引き込み時の１ｍｓｅｃといった一定
期間は、振幅制限手段６を動作させ、図５（ｃ）に示す
ように、方向検出手段１０の出力１０３に応じて移動手
段１７に送られる信号の＋側か、−側かのどちらか一方
の振幅を制限する。例えば、方向検出信号がローレベル
の場合には＋側の振幅を制限し、ハイレベルの場合には
−側の振幅を制限する。これによって、光ビームが目標
トラックに引き込み損なった場合、振幅制限手段６の出
力信号の平均値は、移動手段１７を停止するものとな
り、目標トラックからの行き過ぎ量が最小限に抑えられ
る。
【００３２】図６はオフトラック信号検出手段７の構成
図であり、波形成形手段と排他的論理和手段とで構成さ
れる。入力端子７１、７２、７３、７４から入力された
４分割光検出器の４つの出力は、抵抗７０１、７０２、
７０３、７０４により構成される合成手段７００に入力
され、対角の２つの和信号（Ａ＋Ｂ）と（Ｃ＋Ｄ）が出
力される。この２つの和信号は、それぞれ第三、第四の
２値化手段７０５、７０６で２値化され、排他的論理和
回路７０７に入力される。排他的論理和回路７０７は、
両入力信号の排他的論理和に応じた信号を出力し、この
出力信号は抵抗７０８、コンデンサ７０９で構成される
フィルタ回路７１０を通して出力端子７５に出力され
る。
【００３３】図７は排他的論理和回路７０７の入力と出
力の関係を示している。光ビームスポットＳがディスク
１上のトラックの中心にあるとき、入力と出力の関係は
図７（ａ）のようになり、入力Ａと入力Ｂの信号はほぼ
同じとなる。従って、排他的論理和回路７０７の出力は
ほぼ０となる。光ビームスポットＳがディスク１上のト
ラックの中心から外周にあるとき、入力と出力の関係は
図７（ｂ）のようになり、入力Ａ，Ｂ間に位相のずれが
生じた分だけ排他的論理和回路７０７の出力にはパルス
が発生する。これとは逆に、光ビームスポットＳがディ
スク１上のトラックの中心から内周にあるとき、入力と
出力の関係は図７（ｃ）のようになり、入力Ａ，Ｂ間に
位相のずれが生じた分だけ排他的論理和回路７０７の出
力にはパルスが発生する。したがって、この出力にロー
パスフィルタ回路を通せば、図３（ｃ）に示したような
オフトラック検出信号が得られる。
【００３４】図６に示したオフトラック信号検出手段７
は、図８のように構成することもできる。図８に示すオ
フトラック信号検出手段７Ａにおいて、入力端子７１、
７２、７３、７４から入力された４分割光検出器の４つ
の出力は、抵抗７０１、７０２、７０３、７０４から成
る合成手段７００Ａに入力され、合成手段７００Ａは、
左右の光量和に対応する信号（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）を
それぞれ第三、第四の２値化手段７０５、７０６に送
る。第三、第四の２値化手段７０５、７０６は、入力信
号を２値化し、排他的論理和回路７０７に送る。排他的
論理和回路７０７は、両入力信号の排他的論理和に応じ
た信号を出力し、この信号は抵抗７０８、コンデンサ７
０９で構成されるフィルタ回路７１０Ａを通して出力端
子７５に出力される。
【００３５】図９は排他的論理和回路７０７の入力と出
力の関係を示している。光ビームスポットＳがディスク
１上のトラックの中心にあるとき、入力と出力の関係は
図９（ａ）のようになり、隣接トラックからのクロスト
ークが非常に少なく、入力Ａと入力Ｂの信号はほぼ同じ
になるから、出力はほぼ零である。次に、光ビームスポ
ットＳがディスク１上のトラックの中心から外周または
内周にずれたとき、入力と出力の関係は図９（ｂ）のよ
うになり、隣接トラックからのクロストークの影響で入
力Ａ，Ｂ間に信号の立ち上がりまたは立ち下がりのタイ
ミングのずれが生じ、ずれが生じた分だけ出力にはパル
スが発生する。そしてこのずれ量は光ビームスポットＳ
がディスク１上のトラックとトラックの中間にあるとき
最大となるため、この排他的論理和回路７０７の出力に
ローパスフィルタ回路を通せば、図３（ｃ）に示したよ
うなオフトラック検出信号が得られる。
【００３６】図６と図８に示したオフトラック信号検出
手段を比較すると、図６に示した構成のオフトラック信
号検出手段７は、光ディスク上の凹凸ピットの深さが比
較的に深い場合に適し、図８に示した構成のオフトラッ
ク信号検出手段７Ａは、比較的に浅い場合に適してい
る。例えば、図６のものは、凹凸ピットの光学的深さｎ
ｄがλ／４の場合に最適となり、λ／８から３λ／８の
範囲で適応可能である。また、図８のものは、凹凸ピッ
トの光学的深さｎｄがλ／８の場合に最適となり、λ／
１０からλ／６の範囲で適応可能である。ただし、ｎは
光ディスク基板の屈折率、ｄはピット深さ、λは光ビー
ムの波長である。
【００３７】次に、図１の回転速度制御手段２１につい
て、図１０に示す構成図と図１１に示す波形図を参照し
て説明する。入力端子２１１に入力されたＲＦ信号は、
第五の２値化手段２２で図１１（ａ）に示すように２値
化され、さらに分周手段２３で１／２分周される。例え
ば、データを再生するために必要な基本クロックの周期
をＴとすると、（１，７）変調系では信号の最短のもの
が２Ｔ、最長のものが８Ｔであり、従って、分周手段２
３の出力の立ち上がりから立ち下がりまでの最短のもの
は、図１１（ｂ）に示すように、４Ｔとなる。分周手段
２３の出力２３２は、単安定回路３３の入力３３１と時
間差検出手段２５の一方の入力２５１に接続されてい
る。単安定回路３３は、分周手段の出力の立ち上がりに
同期して図１１（ｃ）に示す所定の幅Ｔ１のパルスを出
力端子３３２に出力し、このパルス信号を時間差検出手
段２５の他の入力端子２５２に送る。時間差検出手段２
５は、図１１（ｄ）に示すように、分周手段２３の出力
の立ち下がりから単安定回路３３の出力の立ち下がりま
でのＴＷの期間ハイレベルとするパルスを出力端子２５
３から出力する。時間差検出手段２５の出力２５３は、
スロープ発生手段２６の入力２６１およびサンプルパル
ス発生手段２８の入力２８１に入力される。サンプルパ
ルス発生手段２８は、時間差検出手段２５の出力２５３
の立ち下がりに同期して、図１１（ｅ）に示すように、
Ｔ２の幅のパルスを出力端子２８２から出力し、このパ
ルス信号をサンプルホールド手段２７のサンプルホール
ド制御入力端子２７２およびリセットパルス発生手段２
９の入力２９１に送る。リセットパルス発生手段２９
は、図１１（ｆ）に示すように、サンプルパルス発生手
段２８の出力２８２の立ち下がりに同期して幅Ｔ３をも
つパルスを出力端子２９２から出力し、このパルス信号
をスロープ発生手段２６のリセット入力端子２６３に送
る。スロープ発生手段２６は、図１１（ｇ）に示すよう
に、時間差検出手段２５の出力２５３がハイレベルの期
間だけ出力を時間と共に増加させ、時間差検出手段２５
の出力２５３が立ち下がるとスロープ発生手段２６は出
力の増加を停止する。サンプルホールド手段２７は、サ
ンプルパルス発生手段２８の出力２８２のパルスに応答
してスロープ発生手段２６の出力２６２の値をサンプル
ホールドする。したがって、出力端子２７３には、図１
１（ｈ）に示す信号が出力される。その後、リセットパ
ルス発生手段２９の出力２９２にリセットパルスが発生
し、このパルスによりスロープ発生手段２６の出力２６
２は零にリセットされる。
【００３８】分周手段２３の出力２３２の立ち上がりか
ら立ち下がりが４Ｔより長い場合、例えば５Ｔの場合に
ついて説明する。単安定回路３３の出力パルス幅は約
４．５Ｔに設定されており、４．５Ｔから長い幅の信号
に対しては、時間差検出手段２５の出力２５３には、図
１１（ｄ）に示すようにパルスが発生しない。従って、
サンプルホールド手段２７は、分周手段の出力２３２が
最短である４Ｔの場合のみサンプルホールド動作が行な
われる。
【００３９】サンプルホールド手段２７の出力２７３、
すなわち回転制御手段２１の出力２１２は、モータ２の
制御入力端子２００１に送られる。モータ２の回転速度
が所定の値から低くなると、ＲＦ信号の最短周期の時間
が長くなり、時間差検出手段２５の出力パルス幅ＴＷは
狭くなる。その結果、サンプルホールド手段２７の出力
２７３のレベルは小さくなり、モータ２は回転速度を上
げるように制御される。また、モータ２の回転速度が所
定の値から高くなると、ＲＦ信号の最短周期の時間が短
くなり、時間差検出手段２５の出力パルス幅ＴＷは広く
なる。従って、サンプルホールド手段２７の出力２７３
のレベルは大きくなり、モータ２は回転速度を下げるよ
うに制御される。このように、ＲＦ信号の最短周期が所
定の値になるようにモータ２が回転制御される。
【００４０】ところで、図１０の構成による回転制御手
段２１は、トラッキング制御中であろうと検索時のよう
に光ビームスポットがトラックを横断中であろうとＲＦ
信号の最短周期を検出してモータ２の回転制御を行なう
ことができる。しかし、単安定回路３３の出力パルス幅
は、温度等により変化するためにモータの回転精度が悪
化することがある。これを防止できる回転制御手段２１
について図１２を参照して説明する。なお、図１０と同
じものについては説明を省略する。
【００４１】図１２は回転制御手段２１Ａの構成を示す
ブロック図であり、トラッキング制御中はＲＦ信号に同
期したクロックをＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路で発
生させ、このＰＬＬ回路の周波数が所定の値となるよう
モータを制御するものである。すなわち、トラッキング
制御中は、第五の２値化手段２２の出力信号に同期した
クロック信号をＰＬＬ回路３０で発生させ、このＰＬＬ
回路３０の出力信号の周波数を周波数検出手段３１で検
出し、周波数検出手段３１の出力信号を切り換え手段３
２を介してモータ２に加え、ＰＬＬ回路３０の出力信号
の周波数が所定の値となるようにモータ２を制御する。
切り換え手段３２の切り換え動作は、トラッキング制御
ＯＮ／ＯＦＦ信号、例えば、図１における切り換えタイ
ミング発生手段１５の出力１５２で行なうことができ
る。また、トラッキング制御が安定に行なわれているこ
とを検出し、この検出信号でコントロールしてもよい。
そして、このようにモータ２が制御されている状態で、
単安定回路３３Ａの出力パルス幅の補正を行なう。
【００４２】単安定回路３３Ａの出力パルス幅の補正に
ついて以下に説明する。サンプルホールド手段２７の出
力２７３は、オフセット検出手段３４に入力されてい
る。オフセット検出手段３４は、サンプルホールド手段
２７の出力２７３の値と所定の基準値とを比較して両出
力の差からずれ量を検出し、ずれ量に相当する信号をオ
フセット補正信号発生手段３５に送る。また単安定回路
３３Ａは、オフセット補正信号発生手段３５の出力信号
に応答して出力パルス幅を変化し、所定のパルス幅とな
るように制御される。そして、検索時などにトラッキン
グ制御が不動作となると、オフセット補正信号発生手段
３５は、トラッキングＯＮ／ＯＦＦ信号に応答して、単
安定回路３３Ａに送る信号の値をホールドする。従っ
て、単安定回路３３Ａは、トラッキング制御が不動作と
なる直前におけるパルス幅を出力し続ける。
【００４３】時間差検出手段２５は、単安定回路３３Ａ
の出力パルスと分周手段２３の出力パルスを比較し、分
周手段２３の出力の立ち下がりから単安定回路３３Ａの
出力の立ち下がりまでのＴＷの期間ハイレベルとするパ
ルスを出力端子２５３から出力する。そして、図１０と
同様に、時間差検出回路２５で検出した両パルス信号の
時間差に対応した信号をサンプルホールド手段２７で発
生させ、この信号を切り換え手段３２を介してモータ２
に加えて回転制御する。以上のように、図１２に示した
回転制御手段２１Ａの構成によれば、トラッキング制御
中に単安定回路３３Ａの出力パルス幅が制御されるの
で、温度変化を補正することができ、から精度の高いモ
ータの回転制御が可能となる。
【００４４】以上、本発明を実施例に基づいて説明した
が、本発明は上記実施例にから何等制限されるものでは
ない。例えば、図１において、速度計測手段４１を省略
し、基準速度信号発生手段１２の出力信号を移動速度制
御手段１３および切り換え手段１４を介して移動手段１
７を駆動し、移動手段１７の発生する逆起電圧による比
較的ラフな速度制御で光ヘッド１９の速度制御を行なう
こともできる。また、トラックずれ検出方法として公知
の３ビーム法あるいはプッシュプル法を用い、これらの
方法で検出したトラックずれ信号と排他的論理和回路７
０７の出力信号とから光ビームの移動方向を検出できる
ことは言うまでもない。
【００４５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、分割さ
れた光検出器の２つの出力信号の排他的論理和に対応し
た信号、すなわち２つの出力信号の相関性を利用してい
るので、隣接トラックからのクロストークが増大しても
光ビームがトラック上に位置しているかトラック間に位
置しているかの判定が正確にでき、排他的論理和に対応
した信号と位置ずれ信号とから検出するディスク上の光
ビームとトラックの相対的移動も信頼性よく検出でき
る。
【００４６】また本発明によれば、分割された光検出器
の２つの出力信号の排他的論理和に対応した信号と位置
ずれ信号とからディスク上の光ビームがトラックを横断
したことを検出しているので、光ビームの移動量を正確
に計測することができ、所望するトラックの検索を高速
かつ安定に行なうことができる。
【００４７】さらに本発明によれば、分割された光検出
器の２つの出力信号の排他的論理和に対応した信号と位
置ずれ信号とからディスク上の光ビームとトラックの相
対的移動方向を検出し、この方向信号に基づいてトラッ
キング制御手段の動作時に光ビームの移動速度が低減す
るように移動手段を駆動する信号振幅を制限するので、
安定にトラッキング制御の引き込みを行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例において光ディスク装置のブ
ロック図
【図２】同実施例における４分割光検出器の模式図
【図３】同実施例における要部波形図
【図４】同実施例における方向検出手段のブロック図
【図５】同実施例における移動制御手段の要部信号タイ
ミング図
【図６】本発明の一実施令のオフトラック信号検出手段
のブロック図
【図７】図６に示すオフトラック信号検出手段の要部波
形図
【図８】本発明の他の実施例のオフトラック信号検出手
段のブロック図
【図９】図８に示すオフトラック信号検出手段の要部波
形図
【図１０】本発明の一実施例における回転制御手段のブ
ロック図
【図１１】図１０に示す回転制御手段の要部波形図
【図１２】本発明の他の実施例の回転制御手段のブロッ
ク図
【図１３】従来例の光ディスク装置のブロック図
【図１４】従来例における最短周期検出手段の要部信号
タイミング図
【符号の説明】
１ ディスク ２ モータ ３ ４分割光検出器（光検出手段） ４ トラッキング誤差信号検出手段（位置ずれ検出手
段） ５ 位相補償手段 ６ 振幅制限手段 ７ オフトラック信号検出手段（波形成形手段、排他的
論理和手段） ８ 第一の２値化手段 ９ 第二の２値化手段 １０ 方向検出手段（トラック横断検出手段） １１ 計数手段 １２ 基準速度信号発生手段 １３ 移動速度制御手段 １４ 切り換え手段 １５ 切り換えタイミング発生手段 １６ ＲＦ信号検出手段 １７ 移動手段 １８ 移動制御手段 １９ 光ヘッド ２０ 光源 ２１ 回転制御手段 ２２ 第五の２値化手段 ２３ 分周手段 ２５ 時間差検出手段 ２６ スロープ発生手段 ２７ サンプルホールド手段 ２８ サンプルパルス発生手段 ２９ リセットパルス発生手段 ３０ ＰＬＬ回路 ３１ 周波数検出手段 ３２ 切り換え手段 ３３ 単安定回路 ３４ オフセット検出手段 ３５ オフセット補正信号発生手段 ３６ エンベロープ検出手段 ３７ 従来の移動制御手段 ３８ 最短周期検出手段 ３９ デジタルアナログ変換手段 ４０ 従来の回転制御手段 ４１ 速度計測手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 苅 田 吉 博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 石 橋 広 通 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 凹凸ピットの形態で情報が記録されてい
    るディスク上に光ビームを集束して照射し、少なくとも
    検出面上におけるトラック方向およびトラック方向と垂
    直な方向に分割された４分割検出領域を有する光検出器
    でディスクからの反射光を受光して光ビームとトラック
    との位置ずれを検出し、この位置ずれ信号に基づいてト
    ラック上に光ビームが位置するようにトラッキング制御
    しながら情報を再生する装置において、前記光検出器の
    相対角する検出領域の出力信号を加算して波形成形し、
    この２つの波形成形信号の排他的論理和に応じた信号と
    前記位置ずれ信号とからディスク上の光ビームとトラッ
    クの相対的移動を検出する光ビームの移動検出方法。
  2. 【請求項２】 凹凸ピットの形態で情報が記録されてい
    るディスク上に光ビームを集束して照射し、少なくとも
    検出面上におけるトラック方向に分割された２分割検出
    領域を有する光検出器でディスクからの反射光を受光し
    て光ビームとトラックとの位置ずれを検出し、この位置
    ずれ信号に基づいてトラック上に光ビームが位置するよ
    うにトラッキング制御しながら情報を再生する装置にお
    いて、前記光検出器の両検出領域からの出力信号をそれ
    ぞれ波形成形し、この２つの波形成形信号の排他的論理
    和に応じた信号と前記位置ずれ信号とからディスク上の
    光ビームとトラックの相対的移動を検出する光ビームの
    移動検出方法。
  3. 【請求項３】 凹凸ピットの形態で情報が記録されてい
    るディスク上に光ビームを集束して照射する手段と、デ
    ィスクからの反射光ビームを受光するために少なくとも
    検出面上におけるトラック方向およびトラック方向と垂
    直な方向に分割された４分割検出領域を有する光検出手
    段と、前記光検出手段の出力信号からディスク上の光ビ
    ームとトラックとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手
    段と、前記光検出手段の相対角する検出領域の出力信号
    を加算して両加算信号をそれぞれ波形成形する波形成形
    手段と、前記波形成形手段の両波形成形信号の排他的論
    理和に応じた信号を出力する排他的論理和手段と、前記
    排他的論理和手段の信号と前記位置ずれ検出手段の信号
    とからディスク上の光ビームがトラックを横断したこと
    を検出するトラック横断検出手段と、ディスク上の光ビ
    ームをトラックを横切る方向に移動させる移動手段と、
    前記トラック横断検出手段の信号を計数する計数手段
    と、ディスク上の光ビームをトラックを横切る方向に移
    動させて所望のトラックを検索する際に、前記計数手段
    の計数値に基づいて前記移動手段を制御する検索制御手
    段とを備えた光ディスク再生装置。
  4. 【請求項４】 排他的論理和手段が排他的論理和に応じ
    た信号の高周波数成分を減衰させる低域通過フィルタを
    含む請求項３記載の光ディスク再生装置。
  5. 【請求項５】 凹凸ピットの形態で情報が記録されてい
    るディスク上に光ビームを集束して照射する手段と、デ
    ィスクからの反射光ビームを受光するために少なくとも
    検出面上におけるトラック方向に分割された２分割検出
    領域を有する光検出手段と、前記光検出手段の出力信号
    からディスク上の光ビームとトラックとの位置ずれを検
    出する位置ずれ検出手段と、前記光検出手段の出力信号
    をそれぞれ波形成形する波形成形手段と、前記波形成形
    手段の両波形成形信号の排他的論理和に応じた信号を出
    力する排他的論理和手段と、前記排他的論理和手段の信
    号と前記位置ずれ検出手段の信号とからディスク上の光
    ビームがトラックを横断したことを検出するトラック横
    断検出手段と、ディスク上の光ビームをトラックを横切
    る方向に移動させる移動手段と、前記トラック横断検出
    手段の信号を計数する計数手段と、ディスク上の光ビー
    ムをトラックを横切る方向に移動させて所望のトラック
    を検索する際に、前記計数手段の計数値に基づいて前記
    移動手段を制御する検索制御手段とを備えた光ディスク
    再生装置。
  6. 【請求項６】 排他的論理和手段が排他的論理和に応じ
    た信号の高周波数成分を減衰させる低域通過フィルタを
    含む請求項５記載の光ディスク再生装置。
  7. 【請求項７】 凹凸ピットの形態で情報が記録されてい
    るディスク上に光ビームを集束して照射する手段と、デ
    ィスクからの反射光ビームを受光するために少なくとも
    検出面上におけるトラック方向およびトラック方向と垂
    直な方向に分割された４分割検出領域を有する光検出手
    段と、前記光検出手段の出力信号からディスク上の光ビ
    ームとトラックとの位置ずれを検出する位置ずれ検出手
    段と、ディスク上の光ビームをトラックを横切る方向に
    移動させる移動手段と、前記位置ずれ検出手段の信号に
    基づいて前記移動手段を制御してディスク上の光ビーム
    がトラック上に位置するように制御するトラッキング制
    御手段と、前記光検出手段の相対角する検出領域の出力
    信号を加算して両加算信号をそれぞれ波形成形する波形
    成形手段と、前記波形成形手段の両波形成形信号の排他
    的論理和に応じた信号を出力する排他的論理和手段と、
    前記排他的論理和手段の信号と前記位置ずれ検出手段の
    信号とからディスク上の光ビームとトラックの相対的移
    動方向を検出する移動方向検出手段とを備え、前記トラ
    ッキング制御手段を動作させてトラッキング制御の引き
    込みを行なう際に、前記移動方向検出手段の信号に基づ
    いて前記移動手段を駆動する信号振幅を制限することを
    特徴とする光ディスク再生装置。
  8. 【請求項８】 排他的論理和手段が排他的論理和に応じ
    た信号の高周波数成分を減衰させる低域通過フィルタを
    含む請求項７記載の光ディスク再生装置。
  9. 【請求項９】 光ビームを移動している方向に加速させ
    る駆動信号の振幅を制限することを特徴とする請求項７
    記載の光ディスク再生装置。
  10. 【請求項１０】 凹凸ピットの形態で情報が記録されて
    いるディスク上に光ビームを集束して照射する手段と、
    ディスクからの反射光ビームを受光するために少なくと
    も検出面上におけるトラック方向に分割された２分割検
    出領域を有する光検出手段と、前記光検出手段の出力信
    号からディスク上の光ビームとトラックとの位置ずれを
    検出する位置ずれ検出手段と、ディスク上の光ビームを
    トラックを横切る方向に移動させる移動手段と、前記位
    置ずれ検出手段の信号に基づいて前記移動手段を制御し
    てディスク上の光ビームがトラック上に位置するように
    制御するトラッキング制御手段と、前記光検出手段の出
    力信号をそれぞれ波形成形する波形成形手段と、前記波
    形成形手段の両波形成形信号の排他的論理和に応じた信
    号を出力する排他的論理和手段と、前記排他的論理和手
    段の信号と前記位置ずれ検出手段の信号とからディスク
    上の光ビームとトラックの相対的移動方向を検出する移
    動方向検出手段とを備え、前記トラッキング制御手段を
    動作させてトラッキング制御の引き込みを行なう際に、
    前記移動方向検出手段の信号に基づいて前記移動手段を
    駆動する信号振幅を制限することを特徴とする光ディス
    ク再生装置。
  11. 【請求項１１】 排他的論理和手段が排他的論理和に応
    じた信号の高周波数成分を減衰させる低域通過フィルタ
    を含む請求項１０記載の光ディスク再生装置。
  12. 【請求項１２】 光ビームを移動している方向に加速さ
    せる駆動信号の振幅を制限することを特徴とする請求項
    １０記載の光ディスク再生装置。
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