JPH01236479A - 記録情報の再生方法 - Google Patents

記録情報の再生方法

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JPH01236479A
JPH01236479A JP1023642A JP2364289A JPH01236479A JP H01236479 A JPH01236479 A JP H01236479A JP 1023642 A JP1023642 A JP 1023642A JP 2364289 A JP2364289 A JP 2364289A JP H01236479 A JPH01236479 A JP H01236479A
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track
address
disk
target track
signal
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JP1023642A
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Gary M Giddings
グレイ　マイケル　ギデイングス
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Discovision Associates
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Publication date
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は一般的に記録ディスクの選ばれた目標トラッ
クに向って情報再生装置を高速で移動させて、該トラッ
クに記録されている情報を再生する装置に関する。
従来の構成では、回転自在の記録ディスクの略円形で同
心の複数個の記録トラックの内の選ばれた１つに、読取
光ビームを差向ける。ビームの強度が記録されている情
報によって変調される。この情報は各々のトラックに対
する独特のアドレス信号を含んでいる。装置が変調ビー
ムを検出して、記録されている情報を表わす再生信号を
発生する。
探索様式では、現在アドレスを目標アドレスと比較し、
装置が、目標トラックまでの残りの距離に応じて、往復
台モータに対し、所定の順序の駆動信号を印加する。往
復台モータの速度は、読取ビームが、往復台の並進中、
予定の距離の閾値に達する時、相次いで進歩的に下げる
。往復台の並進の最終段階の間、可動鏡がディスクの毎
回の回転の間、ビームを半径方向に１トラツクの間隔だ
け進歩させ、こうして再生状態で目標トラックに入る様
にする。
上に述べた装置が、現在検査中のトラックの表示を持た
ず、従って目標トラックまでの残りの半径方向の距離の
表示を持たない時、装置は読取ビームを最適の形で目標
トラックに向って駆動しない慣れがある。従って、目標
トラックに対する情報再生装置の現在位置の更に正確な
表示を発生して、オーバシュートなしに、装置が目標ト
ラックの向きに更に高速に移動出来る様にする装置に対
する要望があることが理解されよう。この発明はこの要
望に応えるものである。
この発明は、回転自在の記録ディスク上の略円形の同心
の複数個の記録トラックの内、選ばれた目標トラックか
ら情報を再生する装置並びに関連した方法として実施さ
れる。情報は情報再生装置によって再生される。この情
報再生装置は、ディスクが所定の形で回転している間、
ディスクの選ばれた半径を走査する。記録されている情
報は、例えばビデオ信号を含んでいてよく、各々のビデ
オ・フレームを同定する独特なアドレスをも併せ持つ。
次に装置は目標トラックに記録されている選ばれた目標
ビデオ・フレームを再生する様に作用する。
別々のビデオ・フレームを各々のトラックに記録するこ
とが出来る。この場合、ディスクは、走査するトラック
の半径に関係なく、一定の角速度で回転させる。この代
りに、ビデオ信号は更に−様な記録密度で記録すること
が出来る。この場合、各々のトラックに記録されるフレ
ームの数は可変であり、ディスクはトラックの半径に反
比例する角速度で回転させる。こうしてディスクは、全
てのトラックの半径に対し、情報再生装置を同じ直線速
度で通越す。前者の場合、目標トラック全体が目標ビデ
オ・フレームを記録しているが、後者の場合、目標トラ
ックの一部分だけが目標フレームを記録している。
装置が、目標トラックの向きに、情報再生装置をディス
クに対して所定の半径方向の速度で移動させる粗位置ぎ
め手段と、該粗位置ぎめ手段が情報再生装置を目標トラ
ックの近辺まで移動させた後に作用して、該装置を、目
標トラックに達するまで、増分的にトラックからトラッ
クへ移動させる微細位置ぎめ手段とを含む。
この発明では、微細位置ぎめ手段が、目標トラックに達
するまで、ディスクの毎回の回転の間、情報再生装置を
所定の複数個のトラックを横切って増分的に移動させる
。これによって、装置を目標トラックに記録されている
情報を再生し得る位置まで移動させるのに要する時間が
かなり短縮される。
この発明のその他の面並びに利点は、以下好ましい実施
例について説明する所から明らかになろう。
第１図には読取光ビーム１１を回転する記録ディスク１
３に対して半径方向に移動させて、ディスク上の選ばれ
た目標トラックから情報を再生する装置が示されている
。ディスクが密な間隔で略円形で同心の複数個の記録ト
ラックを持っており、各トラックが１ビデオ・フレーム
を表わすビデオ信号を記録していて、各々の垂直期間に
独特なフレーム又はトラック・アドレス信号が設けられ
ている。（即ち、１つのトラックあたり２つのアドレス
信号がある。） 装置が記録ディスク１３を所定の一定の角速度で回転さ
せるスピンドル・モータ１５と、読取ビームＩＩを回転
するディスクの選ばれたトラックに集束する光学装置１
７及び対物レンズ１９とを含む。読取ビームがディスク
によって反射されて、記録されている情報に従って変調
された強度を持つ反射ビーム２１を発明する。対物レン
ズ及び光学装置がこの反射ビームを検出器２３に送り、
検出器がビームの変調された強度を検出し且つ復調して
、記録されている情報に対応するベースバンド・ビデオ
信号を発生する。このビデオ信号が線２５を介してモニ
タ２７並びにアドレス再生及び見積り回路２９の両方に
結合する。モニタは目標トラックから再生したビデオ信
号を実時間で表示し、アドレス再生回路は普通の方法を
用いて、ビデオ信号の相次ぐ垂直期間内にあるアドレス
信号を検出する。この後、アドレス再生回路が検出され
た各々のトラック・アドレス信号でアドレス・レジスタ
３０を更新する。
更に装置が、ディスク上の選ばれた目標トラックに向っ
て、読取ビーム１１をディスクＩ３に対して半径方向に
制御自在に移動させる粗位置ぎめ装置及び微細位置ぎめ
装置を含む。粗位置ぎめ装置が、比較的高い２種類の半
径方向速度（例えばディスクの１回転あたりのトラック
数１００及び５００）の内の選ばれた一方でビームを移
動させて往復台モータ３１及び適当な歯車装置３３を含
む。微細位置ぎめ装置が光学装置ｌＴ内に設けられてい
て、比較的小さな範囲（例えばいずれの向きにもトラッ
ク数約５０個）にわたって、ディスク上のビームの入射
点を制御自在に調節する可動鏡（図に示してない）を含
む。
利用者がディスク１３の選ばれた目標トラックに記録さ
れている情報を再生したい時、目標トラックのアドレス
を表わす特別の目標アドレス符号信号、を線３５に入力
する。関数発生器３７がこの目標アドレス信号をアドレ
ス・レジスタ３０が現在貯蔵しているアドレス信号と比
較する。後で説明する所定のアルゴリズムに従って、関
数発生器が現在トラックと目標トラックとの間の半径方
向の隔たりを決定し、適当な制御信号を出力して、往復
台モータ３１及び光学装置１７の可動鏡を制御自在に駆
動して、読取ビーム１１を目標トラックに向って移動さ
せる。こういう制御信号は、この種の従来の装置よりも
ずっと短い時間で、ビームが目標トラ・ツクに達する様
な順序になっている。
この発明では、往復台モータ３１は、読取ビーム１１が
目標トラックから所定数のトラック以内の所まで移動す
るまで、所定の速度（又は成る順序の速度）で駆動され
、こういう範囲に達した後、光学装置１７の可動鏡を条
件づけて、ディスク１３の半回転毎に、ビームを１つの
トラックから次のトラックへと複数回増分的に飛越させ
る。この様にビームをディスクに対して半径方向に移動
させ、特に、ディスクの毎回の半回転の間、所定の複数
回増分的に移動させる方法により、目標トラックに達し
てそこに記録されている情報を再生するのに要する公称
時間が大幅に短縮される。
更に具体的に云うと、粗位置ぎめ装置が、往復台モータ
３１を所定の形で制御自在に駆動するトラック走査駆動
器３９及び往復台モータ９゛タコメータ４１を含んでい
る。関数発生器３７が、トラック走査駆動器に線４３ａ
乃至４３ｂを介して結合される複数個の速度指令を出力
する。この速度指令が、線４５を介して往復台モータに
結合される直流駆動信号を制御自在に調節する。タコメ
ータは線４７を介して、往復台モータの角速度を表わす
往復台タコメータ信号をトラック走査駆動器に帰還し、
この速度制御作用をよくする。更に直流トラッキング誤
差信号が線４９を介してトラック走査駆動器に結合され
、光学装置１７の可動鏡の定常状態の振れがあっても、
それを減少する様に、往復台モータを制御自在に移動さ
せる。
トラック走査駆動器３９が第４図に詳しく示されている
。これは関数発生器３７から線４３ａ乃至４３ｂを介し
て速度指令を受取り、これらの信号を適当な直流駆動信
号に変換して、線４５を介して往復台モータ３１に結合
する。駆動器が、線４３ａ及び４３ｂから受取った２つ
の速度指令を対応する直流電圧信号に変換する速度制御
ディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５１と、この直
流信号を、関数発生器から線４３ｃ及び４３ｄを介して
受取った順方向及び逆方向信号に従って、順方向線５５
又は逆方向線５７に向けるアナログ・スイッチ５３とを
含む。第１の反転増幅器５９が、逆方向線５７に信号が
あれば、その信号を線４９から供給された直流トラッキ
ング誤差信号と加算する。第２の反転増幅器６１が、順
方゛同線５５に信号があれば、その信号を第１の増幅器
５９の出力並びにタコメータ４１から線４７を介して供
給された往復台タコメータ信号の両方と加算する。
第２の増幅器６１の出力が線６３を介して電力増幅器６
５に結合され、この増幅器が線４５を介して出力される
往復台モータ駆動信号を発生する。
再び第１図について説明すると、微細位置ぎめ装置が、
線６９を介して光学装置１７の可動鏡に結合される半径
方向補正信号を発生するトラッキング制御器Ｂ７を含む
。装置の動作様式に応じて、この信号が読取ビーム１１
を選ばれた目標トラックと整合した状態に保つか、或い
は目標トラックに接近する間、ビームをトラックからト
ラックへと増分的に飛越させる。トラッキング制御器が
、検出器２３から線７７を介して供給されるトラッキン
グ誤差信号と共に、関数発生器３７から線７１．７３．
７５を介して供給される複数個のトラック飛越し指令を
受取る。
読取ビーム１１を選ばれたトラックと整合した状態に保
つべき様式で装置が動作している時、トラッキング制御
器６７は単にトラッキング誤差信号を増幅して、それを
光学装置１７の可動鏡に直接的に結合し、ビームをトラ
ックと制御自在に整合させる為の普通の閉ループ・トラ
ッキング・サーボを形成する。他方、装置が検索様式に
あって、ビームをトラックからトラックへと増分的に移
動させるべき時、トラッキング誤差信号は可動鏡から切
離され、その代りに所定の順序のパルスが結合される。
トラッキング制御器は線４９を介してトラッり走査駆動
器３９に結合される直流トラッキング誤差信号をも出力
して、往復台モータ３１を適当な向きに移動させること
により、可動鏡の定常状態の振れを減少する。
トラッキング制御器８７が第２図に詳しく示されている
。これは不作動回路又はスイッチ回路７９゜増幅器８１
．及び線７７に供給されたトラッキング誤差信号を増幅
して、それを、光学装置１７の可動鏡（第１図）を制御
自在に位置ぎめする為に線８９を介して結合される半径
方向付勢信号として出力する電力駆動器８３を含む。ト
ラッキング誤差信号が、検索動作様式の間を除いて、常
に不作動回路に結合される。不作動回路の出力が、線８
５を介して増幅器の負の入力端子に結合され、この増幅
器の出力が線８７を介して電力駆動器に結合される。電
力駆動器は、半径方向の補正信号を出力する。不作動回
路から線８５に出る信号出力が低減ろ波器８９にも結合
され、トラック走査駆動器３９（第１図）に線４９を介
して結合される直流トラッキング誤差信号を発生する。
各々の探索動作様式の初めの段階で、往復台モータ３１
が読取ビーム１１を目標トラックに向って高速に移動さ
せる時、トラッキング誤差信号は、ビームが相次ぐトラ
ックを横切る時、レベルが大幅に変化する。第３図は３
つの記録トラックを示したディスク１３の部分断面図で
あるが、開放ループトラッキング誤差信号は、各々のト
ラックの中心線９１の所でゼロ・レベルを持つ振幅の大
きい交流信号であることが判る。不作動回路７９はこの
時増幅器８１からトラッキング誤差信号を切離して、読
取ビーム１１が目標トラックに向って半径方向に移動す
る時、装置が読取ビーム１１をどのトラックとも整合さ
せようとしない様に保証する。
探索動作様式では、目標トラックと現在トラックの間の
距離が所定の閾値を越える時、何時でも往復台モータ３
１を含む粗位置ぎめ装置が動作し、この距離が閾値を越
えない時、何時でも光学装置１７の可動鏡を含む微細位
置ぎめ装置が動作する。
粗位置ぎめ装置が動作する時、トラッキング禁止指令が
関数発生器３７から線７１を介してトラッキング制御器
１７に結合される。この信号がオア・ゲート９３に結合
され、線９５を介して不作動回路７９に結合されて、増
幅器８１からトラッキング誤差信号を切離す。トラッキ
ング制御器Ｂ７が線６９に出力する半径方向補正信号は
、この為ゼロ・レベルを持ち、可動鏡は不動のままであ
る。
読取ビームが目標トラックから所定数のトラック以内の
位置まで移動した後、関数発生器３７（第１図）はもは
やトラック走査駆動器３９に対して速度指令を出力せず
、往復台モータ３１はもはや比較的高速で駆動されない
。それから所定の遅延時間の後、関数発生器が、前には
線７１を介してトラッキング制御器６７に結合されたト
ラッキング禁止信号を終了させ、この為、トラッキング
誤差信号が再びトラッキング制御器を介して結合されて
、読取ビーム１１をどの記録トラックでも、ビームが到
達したトラックと制御自在に整合させるトラッキング・
サーボ・ループを形成する。この後、トラッキング制御
器が所定の順序のパルスを出力して、読取ビームが目標
トラックに到達するまで、読取ビームを増分的にトラッ
クからトラックへ飛越させる。
増分的な飛越しを行なう為、トラッキング制御器６７が
キック発生器９７．ゼロ交差検出器９９．飛越し減数計
数器１０１及びフリップフロップ１０３を含む。増分的
な飛越しを開始すべき時、ディスク１３の次の半回転の
間に飛越すべきトラックの数（例えば１１個のトラック
）を表わす２進符号が、関数発生器３７から線７３に供
給され、飛越し減数計数器に送込まれる。同時に、関数
発生器から線７５を介して供給される飛越し指令信号が
フリップフロップのセット指示入力端子に結合される。
これによってＱ出力信号が論理１状態にセットされ、こ
の信号が線１０５を介してオア中ゲート９３に結合され
、その後練９５を介して不作動回路７９に結合されて、
トラッキング・サーボ・ループを開く。
フリップフロップ１０３のＱ出力信号が線１０７を介し
てキック発生器９７に結合される。この発生器は、それ
に応答して、増幅器８１の正の入力端子に線１０９を介
して結合される単一パルス信号を出力する。このパルス
信号が増幅器及び電力駆動器８３を介して光学装置１７
の可動鏡に結合され、目標トラックの向きに読取ビーム
１１を加速する。
読取ビームがキック発生器９７によって目標トラックの
向きに加速された後、ゼロ交差検出器９９が線７７から
供給される開放ループトラッキング誤差信号（第３ｂ図
）を監視し、ビームがトラックと交差したのを検出する
度に、クロック−パルスを出力する。相次ぐクロック・
パルスが線１１１を介して飛越し減数計数器１０１のク
ロック端子に結合され、それに応じて貯蔵されているカ
ウントを減数する。カウントがゼロに達すると、計数器
は、フリップフロップ１０３　’（７）リセット指示端
子に線１１３を介して結合されるリセット・パルスを出
力する。
線１１３を介してフリップフロップ１０３のリセット指
示端子に結合されたリセット・パルスは、Ｑ出力信号を
論理１状態に戻し、これがキック発生器９７をトリガし
て、初めのパルスとは反対の極性のパルスを出力させ、
こうして可動鏡を減速する。
同時にリセット・パルスがフリップフロップのＱ出力信
号を論理０状態に戻し、この為、トラッキング・サーボ
・ループはもはや不作動回路７９によって不作動にされ
ず、ループは読取ビーム１１をその時走査しているトラ
ックと制御自在に整合させる様に再び作用し得る。この
時間の間、直流トラッキング誤差信号が線４９を介して
トラック走査駆動器８９に結合され、可動鏡の振れを減
少する様に、往復台モータ３１を制御自在に移動する。
読取ビーム１１は、ディスク１３が半回転だけ回転する
のに要する時間よりも実質的に短い時間内に、所定数の
トラックを横切ることが好ましい。特にビームは、ディ
スクの偏心の為にトラックの半径が変化する速度よりも
一層高い速度で、トラックを横切らなければならない。
キック発生器９７は２つの単安定マルチバイブレーク又
はワンショット回路を含んでいてよい。１つは正に向う
変化によってトリガされ、他方は負に向う変化によって
トリガされる。更にキック発生゛器が適正なゲート回路
を含んでいて、それが発生する相次ぐパルスが、読取ビ
ーム１１を目標トラックの向きに移動させる正しい極性
を持つ様に保証することが出来る。こういうゲート回路
は夫々線４３ａ　、　４３ｄから供給される順方向及び
逆方向指令に応答する。
別の実施例では、トラッキング制御器６７が、読取ビー
ム１１が毎回丁度１トラツクの間隔だけ動く様に、読取
ビーム１１を半径方向に加速並びに減速する。この移動
が、ビームが目標トラックに到達するまで、ディスクの
毎回の回転の間、複数回（例えば２０回）繰返される。
第５図は目標トラックからの距離の関数として、ディス
ク１３に対する読取ビーム１１の半径方向速度を示す略
図である。この図に示す様に、目標トラックまでの距離
が所定の閾値Ｄ１　（例えば１７００個のトラック）を
越える場合、往復台モータ３１を含む粗位置ぎめ装置が
ビームを目標トラックに向って速い速度で駆動する。こ
の為装置は、関数発生器３７から線４３ｂを介して送ら
れる高速制御信号をトラック走査駆動器３９に結合し、
この駆動器が適当な大きさ並びに方向の直流駆動信号を
往復台モータに結合する。
ビームが距離の閾値Ｄ１と交差するや否や、関数発生器
３７が高速制御信号を終了させ、その代りに中速制御信
号を発生して、これが線４３ａを介してトラック走査駆
動器３９に結合される。この時、この信号がビーム１１
を目標トラックに向って中位の速度で駆動する。ビーム
が目標トラックから所定の距離の閾値Ｄ２　（例えば３
５０個のトラック）以内まで移動するまで、装置が引続
いてこの中位の速度でビームを駆動する。閾値Ｄ２以内
に達した時、関数発生器が中速制御信号を終了し、装置
は破線１１５で示す様に、往復台モータ３１が停止する
まで減速するに任せる。特定の距離の閾値Ｄ１及びＤ２
の選び方は単なる設計事項であり、往復台モータの寸法
と慣性、可動鏡の最大の振れ等の様な装置の所定の特性
に従って決めるべきである。
ビデオ信号が−様な記録密度でディスク１３に記録され
ている装置では、特別の考慮が必要である。
各々のトラックに可変数のフレームが記録されているか
ら、現在走査しているビデオ中フレームのアドレスと目
標フレームのアドレスが、まだ横切らなければならない
トラックの数と正確に対応しない。このフレーム−アド
レスの差は、その時の半径の所にあるトラックあたりの
フレームの数に基づいて、トラックの隔たりの正確な目
安に適当に変換することが出来る。この代りに、フレー
ム・アドレスの差はそのままの形で、トラックの隔たり
の大まかな見積りとして使うことが出来る。
ディスクは走査しているトラックの半径に反比例する角
速度で回転させなければならないから、装置はスピンド
ルφモータ１５が加速又は減速する能力に従って、往復
台モータ３１の速度を制限することが好ましい。
往復台モータ３１が停止した後、トラッキング・サーボ
やループが、読取ビーム１１を目標トラックの近辺にあ
る成るトラックと整合した状態に保つ。
その後、目標トラックまでの残りの距離並びに方向に基
づいて、装置が所定の形でビームを目標トラックに向っ
て増分的に飛越させる。例えばビームが目標トラックよ
り６９個のトラック間隔だけ手前のトラックの所で停止
した場合、微細位置ぎめ装置が、ディスク１３の最初の
６回の半回転の各々の間、ビームを１１個のトラック間
隔だけ増分的に飛越させ、その次の半回転の間は、３個
のトラック間隔だけ飛越させて、最終的に目標トラック
に到達する様にする。ディスクからは、毎回の回転の間
２回、即ち、読取ビームが記録されているビデオ信号の
垂直期間の部分を走査する時、更新されたトラック・ア
ドレス情報が再生される。
読取ビーム１１が最終的に目標トラックに達した後、装
置は例えばストップ・モーション様式で動作して、この
トラックを反復的に走査して、再生されたビデオ信号を
表示することが出来る。相次ぐトラックが渦巻形パター
ンに配置されている場合、装置はディスクの毎回の回転
の間、好ましくは垂直期間の間、１つのトラック間隔だ
けビームを逆向きに飛越させなければならない。この様
なトラックの飛越しを行なうのに適当な装置が、係属中
の米国特許出願通し番号箱１３０，９０４号に記載され
ている。
この発明の別の実施例では、トラッキング＠Ｓ御器６７
は読取ビーム１１を一方の方向にのみ飛越させる様にな
っている。この実施例では、距離の閾値が目標トラック
の両側にスキューしていて、往復台モータ３１は、ビー
ムが目標トラックの適当な側にあるトラックに入射する
状態で、常に停止する様になっている。更に、ビームが
最初は、トラックの飛越しが出来ない側で、目標トラッ
クから所定数のトラック（例えば１０個のトラック）の
所にある場合、ビームは１回転あたり１トラツクの速度
で、単純に再生によって目標トラックに入る。
第６図は、装置が探索様式で作動している時、速度指令
及びトラック飛越し指令を出力する際に関数発生器３７
内のマイクロプロセッサが行なう工程を簡単に示すフロ
ーチャートである。関数発生器は、記録ディスク１３の
毎回の半回転の間、アドレス再生回路２９が再生したビ
デオ信号の垂直期間内のアドレス信号を検出した直後に
、１回このプロセスを実施する。最初の工程１１７で、
現在トラック・アドレス信号が目標トラックのアドレス
から減算されて、目標トラックまでのトラックの数並び
に方向を示す数Ｎが発生される。次に工程１１９でこの
数Ｎを０と比較する。Ｎが０に等しければ、工程１２１
はマイクロプロセッサに再生動作様式に進む様に命令す
る。数Ｎが０を越える場合、工程１２３が線４３ｃに順
方向指令を出力するが、Ｎが０より小さければ、工程１
２５が線４３ｄに逆方向指令を出力する。
工程１２３又は１２５の何れかによって方向指令が出力
されると、プログラムは工程１２７に進み、そこで数Ｎ
の絶対値、即ち、ＩＮＩが１７００の距離の閾値と比較
される。ＩＮＩがこの閾値を越えていれば、工程１２９
が、線４３ｂを介してトラック走査駆動器３９に結合さ
れる高速指令信号を出力する。
他方、ＩＮＩが１７００の閾値を越えなければ、プログ
ラムは工程１３１に進み、そこでＩＮＩが３５０の距離
の閾′値に比較される。
ＩＮＩが閾値を越えれば、工程１３３が、線４３ａを介
してトラック走査駆動器３９に結合される中速指令を出
力する。他方、ＩＮＩが３５０の閾値を越えなければ、
プログラムは工程１３５に進み、そこでＩＮＩが１１の
距離の閾値に比較される。ＩＮＩが１１の閾値を越えれ
ば、工程１３７が、線７５を介してトラッキング制御器
６７に結合される飛越し指令を出力すると同時に、線７
３を介してトラッキング制御器に結合される２連符号を
出力する。この２連符号は、ビームが１１個のトラック
間隔を飛越すべきであることを示す。他方、ＩＮＩが１
１の閾値を越えなければ、工程１３９が線７５に飛越し
指令を出力すると同時に、ビームがＩＮＩ個のトラック
間隔を飛越すべきであることを示す２連符号を線７３に
出力する。夫々の指令が何れかの工程１２９゜１３３．
１３７又は１３９によって出力された後、プログラムは
次の動作様式に進む。
前に述べた様に、アドレス拳レジスタ３０（第１図）は
、一番最近に検出されたトラックのアドレスを貯蔵して
いる。このアドレスは、ディスク１３の毎回の回転の間
２回、即ち読取ビーム１１がトラックの内、ビデオ信号
の垂直期間の部分を記録している部分を走査した後、更
新されるのが普通である。ビームは時によってトラック
を比較的高速で横切るし、記録されているアドレス符号
が普通は約３０乃至４０個の２進情報ビツトを持ってい
るから、アドレスは正しく検出されないことがよくある
。従来、こういうことが起ると、これまでの装置では臼
型的にはアドレスを見落すまいと同じ速度で、引続いて
読取ビームを移動させるのが臼型的であった。この為、
ビームが目標トラックをオーバシュートすることがよく
あり、こうして目標トラックに達してそこに記録されて
いる情報を再生するのに要する時間が実質的に長くなっ
た。
この発明の別の面として、装置は、自分が記録されてい
るアドレス信号を正しく検出しなかった時を何時でも決
定し、読取ビーム１１によって現在走査されているトラ
ックのアドレスの見積りでアドレス争レジスタ３０を更
新する。これによって、ビームが目標トラックのずっと
先まで通越すという慣れが実質的に小さくなり、従って
、装置が目標トラックに達してそこに記録されている情
報を再生するのに要する平均時間が短くなる。
第７図は、アドレス拳レジスタ３０を一番最近に検出し
た現在トラック・アドレス又は現在アドレスの見積りの
何れかで更新する際、アドレス再生及び見積り回路２９
（第１図）によって実施されるプロセスの工程を簡単に
して示すフローチャートである。最初の工程１４１で、
各々の一連の検出されたデータ・ビットを監視して、そ
れが正しく再生されたアドレス信号に対応するかどうか
を決定する。各々のアドレス信号は、２０個のアドレス
・ビット、１個のパリティ中ビット、及び信号の初めに
半分と終りに半分の１２個のフレーム・ビットを含む約
３３個のデータ・ビットを含むことが好ましい。特に、
工程１４１は、フレーム−ビットが所定の符号に対応す
るかどうかを決定する。対応すれば、データは有効と想
定される。
工程１４１が一連のデータｅビットが有効であると決定
すると、プログラムは工程１４３に進み、そこで２０個
のアドレス・ビットがその時走査されているトラックの
正しいアドレスとして、一応貯蔵される。その後、工程
１４５が検出されたパリティ・ビットを使って、アドレ
ス・ビットのパリティを検査する。パリティが正しけれ
ば、工程１４７がアドレス・レジスタを一応貯蔵した２
０個のアドレス・ビットで更新する。パリティが正しく
なければ、一応貯蔵したアドレス・ビットは捨てて、工
程１４９が前のアドレスをアドレス・レジスタ３０に保
有する。理想的には、プログラムが十分な時間があれば
、前のアドレスは現在アドレスの見積りで更新する。
工程１４１によって一連のデータ・ビットが無効である
と決定されると、この時アドレス信号が正しく再生され
ていないので、プログラムは現在トラック・アドレスの
見積りを発生する一連の工程に進む。具体的に云うと、
工程１５１がトラック走査駆動器３９に高速制御信号又
は中速制御信号の何れが結合されているかを決定する。
高速信号が結合されていれば、工程１５３か変数りを２
５０と定め、中速信号が結合されていれば、工、程１５
５がＤを５０と定める。
その後、工程１５７が、トラック走査駆動器３９に、順
方向信号又は逆方向信号の何れが結合されているかを決
定する。順方向信号が結合されていれば、工程１５９が
前に貯蔵されていたアドレスにＤの値（即ち、５０又は
２５０の何れか）を加算して、現在走査されているトラ
ックの見積りを発生する。他方、逆方向信号が結合され
ていれば、工程１５１が前に貯蔵されているアドレスか
らＤの値を減算して、現在トラック・アドレスの見積り
を発生する。
最後に、工程１６３が工程１５９又はｔｅｔの何れかで
発生されたアドレスの見積りを現在トラック拳アドレス
としてアドレスφレジスタ３０に貯蔵する。
上に述べたトラック・アドレス見積り方式を行なうのは
、往復台モータ３１が読取ビーム１１を目標トラックに
向って中速又は高速で駆動している時だけである。その
後、光学装置１７の可動鏡がビームをトラックからトラ
ックへと増分的に飛越させる時は使わない。アドレス再
生回路２９がその時アドレス信号を正しく再生しない場
合、前に検出されたアドレスがレジスタ３０に保有され
る。
以上の説明から、この発明が、記録されている情報を再
生する為に、情報再生装置を回転する記録ディスク上の
所定の目標トラックに向って高速で移動させる改良され
た装置を提供したことが理解されよう。この装置は、最
初は情報再生装置を回転するディスクに対して比較的高
速で半径方向に並進させ、その後、目標トラックに達す
るまで、ディスクの毎回の回転の間、装置をトラックか
らトラックへ複数回増分的に飛越させることにより、実
質的に時間を短縮して動作する。装置がトラック争アド
レス信号を正しく再生しない時には、何時でも現在走査
されているトラックのアドレスを見積り、情報再生装置
の移動の制御をこの見積りに基づいて行なう。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明を実施した信号再生装置の簡略ブロッ
ク図、第２図は第１図の装置に使われるトラッキング制
御器のブロック図、第３図は第１図の回転するディスク
に設けられた３つのトラックの部分断面図であり、読取
ビームが半径方向にトラックを横切る間に発生される開
放ループトラッキング誤差信号を示す。第４図は第１図
の装置に使われるトラック走査駆動器のブロック図、第
５図は目標トラックからの距離の関数として、回転する
ディスクに対する読取ビームの半径方向の速度を示すグ
ラフ、第６図はデスクに対する読取ビームの半径方向の
速度並びに方向を制御自在に変える為に第１図の装置に
よって実施されるフローチャート、第７図は現在走査さ
れているトラックのアドレスを示すアドレス・レジスタ
を更新する為に、第１図の装置にあるアドレス再生及び
見積り回路によって実施されるフローチャートである。 主な符号の説明 １３：ディスク １５ニスピンドル・モータ １７：走査装置 ３９ニドラツク走査駆動器 ６７：トラッキング制御器 第７図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）反射性情報担持体の複数の情報トラックのうちの
    選択された目標トラックから記録情報を再生する方法で
    あって、各トラックに記録された情報には少なくとも一
    つのトラックアドレス信号が含まれ、前記方法は、前記
    情報担持体を回転するステップと、前記情報担持体上を
    放射読取りビームで走査して記録された情報によって変
    調された反射ビームを形成するステップと、前記目標ト
    ラックを選択してサーチ動作を開始するステップと、前
    記情報担持体を横切って前記目標トラックの方に前記読
    取りビームを移動するステップと、前記反射ビームを少
    なくとも周期的にモニタして前記サーチ動作期間中に前
    記トラックアドレス信号を少なくとも周期的に再生する
    ステップと、トラックアドレスが正しく再生されなかっ
    たときを決定するステップと、正しく再生されなかった
    トラックアドレス信号に対応するトラックのアドレスを
    見積もるステップと、前記再生され見積もられたトラッ
    クアドレス情報に作用して前記選択された目標トラック
    に対応する最終的位置への前記読取りビームの移動を促
    進させるステップとからなり、これら一連のステップに
    より前記サーチ動作を完結させかつ前記目標トラックに
    含まれる記録情報の再生を可能ならしめることを特徴と
    する記録情報の再生方法。
  2. （２）前記サーチ動作には少なくとも二つのサーチ段階
    が含まれ、更に、前記見積りステップは、トラックアド
    レスが正しく再生されなかったことが決定されたとき前
    記二つのサーチ段階のうちどのサーチ段階が有効である
    かということと、そのときの読取りビームの移動方向と
    を決定するステップを有することを特徴とする特許請求
    の範囲第（１）項に記載の方法。
  3. （３）正しく再生されなかったトラックアドレス信号に
    対応するトラックの見積もられたアドレスは、トラック
    アドレスが誤って再生されたことが決定されたときの決
    定されたサーチ段階と、読取りビームの移動方向とに関
    係づけられていることを特徴とする特許請求の範囲第（
    ２）項に記載の方法。
  4. （４）各見積もられたトラックアドレスは、以前に正し
    く再生されたトラックアドレスと可変のデルタアドレス
    値との和からなり、その正確な値は、トラックアドレス
    が正しく再生されなかったことを決定したときのサーチ
    段階と読取りビームの移動方向との関数であることを特
    徴とする特許請求の範囲第（２）項に記載の方法。
  5. （５）正しく再生されあるいは見積もられた前記各トラ
    ックアドレスと既知の目標トラックアドレスとの差の絶
    対値であって、アドレス差として規定される前記絶対値
    を決定するステップと、前記各決定されたアドレス差を
    所定の閾値と比較して前記アドレス差が前記閾値より小
    であるかどうかを決定するステップと、前記アドレス差
    が前記閾値より小であることが前記比較ステップ中に決
    定されたとき前記見積りステップを停止するステップと
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に
    記載の方法。
  6. （６）前記移動ステップは、前記走査ビームをディスク
    に対する比較的高速な半径方向速度で前記目標トラック
    の方へ移動させる粗位置決め手段を使用するステップと
    、前記アドレス差が前記閾値より小であることが前記比
    較ステップで決定されたときに前記粗位置決め手段を使
    用する前記ステップを停止するステップと、その後ディ
    スクの各回転期間中に所定の複数の記録トラックを増分
    的に横切って前記走査ビームを移動させる微細位置決め
    手段を使用するステップとからなることを特徴とする特
    許請求の範囲第（５）項に記載の方法。
  7. （７）前記粗位置決め手段が選択された速度で選択され
    た方向に移動手段を駆動するモータを有し、前記モータ
    の速度が前記粗位置決め手段を使用するステップを停止
    する前記ステップに続いて零になり、前記見積りステッ
    プを停止する前記ステップが前記モータの前記半径方向
    速度が零に達したときに応答して実行されることを特徴
    とする特許請求の範囲第（６）項に記載の方法。
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