JPS6220183A

JPS6220183A - トラツク飛び越し制御回路

Info

Publication number: JPS6220183A
Application number: JP60159125A
Authority: JP
Inventors: Daiki Nabeshima; 鍋島　大樹; Hiroshi Nakane; 博中根
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-28
Also published as: KR870001583A; DE3684377D1; KR900003004B1; US4955010A; EP0209853A3; CA1260137A; EP0209853B1; EP0209853A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］この発明は、例えばコンパクトディスクプレーヤ等のデ
ィスク再生装置に係り、特にそのトラック飛び越し制御
回路の改良に関する。

［発明の技術的背景］周知のように、例えばコンパクトディスクプレーヤやビ
デオディスクプレーヤ等の光学式ディスク再生装置にあ
っては、ディスクに記録された情報信号のうちから所望
の部分をすみやかに検索する、いわゆるサーチ機能が備
えられている。このサーチ機能は、ディスクに記録され
た情報信号を読み取るための光学式ピックアップに内蔵
される対物レンズを、所望の情報信号の記録位置までデ
ィスクの半径方向にキックさせる、つまりトランク飛び
越しを行なわせることによって実現されるものである。

第８図は、このようなサーチ機能のための従来のトラッ
ク飛び越し手段を示すものである。すなわち、図中１１
は、トラッキングエラー信号の供給される入力端子であ
る。ここで、通常のディスク再生状態では、例えばマイ
クロコンピュータ等で構成される演算処理回路１２によ
り、切換スイッチ１３の可動接点１３ａが固定接点１３
ｂに切換接続されている。

このため、上記入力端子１１に供給されたトラッキング
エラー信号は、切換スイッチ１３１位相補償回路１４及
び増幅駆動回路１５を介して、図示しない光学式ピック
アップのピックアップ素子としての対物レンズを、ディ
スクの半径方向くトラッキング方向）に移動させるピッ
クアップ素子送り手段を構成するトラッキングアクチュ
エータコイル１６に（共給され、ここにトラッキングサ
ーボが施されるものである。

ここで、外部操作によって、所望の情報信号の検索が要
求されると、まず、上記演ｎ処理回路１２はピックアッ
プの現在位置と目的位置との間に介在される［−ラック
数、つまりピックアップに飛び越させるべきトラック数
を算出する。次に、演算処理回路１２は、切換スイッチ
１３の可動接点１３ａを固定接点１３ｃに切換接続して
トラッキングサーボを停止させるとともに、切換スイッ
チ１３９位相補償回路１４及び増幅駆動回路１５を介し
てトラッキングアクチュエータコイル１６にキック信号
ＫＩＣを出力し、対物レンズを上記目的位置に向かって
キックさせる。

このとき、上記入力端子１１に供給されるトラッキング
エラー信号は、そのレベルが比較回路１７で基準レベル
とレベル比較されることにより、パルス状のデジタル信
号に変換されて、演算処理回路１２に供給される。そし
て、演算処理回路１２は、上記デジタル信号をカウント
し、そのカウント値が先に算出したトラック数に一致し
たとき、上記キック信号ＫＩＣの発生を停止して切換ス
イッチ１３を元の状態に戻し、ここに対物レンズキック
によるサーチ動作が行なわれるものである。

この場合、実際には、上記キック信号ＫＩＣとして、最
初に対物レンズを目的位置方向に加速移動させる性質の
ものを発生し、対物レンズが最初の位置と目的位置との
間に介在されるトラック数の半分に対応する位置まで移
動されたとき減速させる性質のものを発生させ、結果的
に対物レンズとトラックとの相対速度がｒＯＪになった
ときにトラッキングサーボを施して、安定かつすみやか
に対物レンズが目的位置に収束されるように考慮されて
いる。

［背景技術の問題点］しかしながら、上記のような従来のトラック飛び越し手
段では、１〜数トラック程度のトラック飛び越しならば
極めて正確に目的位置をサーチすることができるが、数
十〜数百トラックのトラック飛び越しを行なうと、トラ
ッキングアクチュエータコイル１６を含む前記ピックア
ップ素子送り手段の構造的特性や損失、トラックピッチ
の不拘−及びディスクの偏心等の影響により、正確なト
ラック飛び越しを行なうことができず、結果的にサーチ
に要する時間が長くかかるという問題を有している。

ここで、近時では、コンパクトディスクを電子計算機の
メモリとして使用する、いわゆるＣＤ−ＲＯＭが開発さ
れてきており、このようなＣＤ−ＲＯＭにあっては特に
サーチの高速化が望まれているものである。

［発明の目的」この発明は上記事情を考慮してなされたもので、すみや
かでしかも正確なサーチ動作を行なわせ得る極めて良好
なトラック飛び越し制御回路を提供することを目的とす
る。

［発明の概要コすなわち、この発明に係るトラック飛び越し制御回路は
、ピックアップ素子をディスクの半径方向に移動させる
ピックアップ素子送り手段と、このピックアップ素子送
り手段によるピックアップ素子の移動速度を検出し該速
度に対応した電気的信号を出力する速度検出手段と、こ
の速度検出手段から出力された信号と基準信号とを比較
してその差成分に対応した信号を発生する比較手段とを
具備し、比較手段からの出力信号に基づいてピックアッ
プ素子送り手段を制御し、ピックアップ素子が一定速度
で移動されるようにすることにより、すみやかでしかも
正確なサーチ動作を行なわせ得るようにしたものである
。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図において、第８図と同一部分には同
一記号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ
説明する。

すなわち、前記切換スイッチ１３の固定接点１３ｃには
、比較回路１８の出力端が接続されている。この比較回
路１８は、外部からトラック飛び越しが要求された状態
で、前記対物レンズの移動速度を検出し該速度に対応し
たレベルの電圧信号を発生する速度検出回路１９の出力
と、基準電圧信号を発生する基準電圧発生回路２０の出
力とをレベル比較し、その差成分がｒＯＪとなるように
制御されたキック信号ＫＩＣを発生するものである。

換言すれば、比較回路１８から出力されたキック信号Ｋ
ＩＣは、切換スイッチ１３９位相補償回路１４及び増幅
駆動回路１５を介してトラッキングアクチュエータコイ
ル１６に供給され、対物レンズのキック動作が行なわれ
る。このとき、対物レンズの移動速度が速度検出回路１
９で検出され、その速度に対応した電圧信号が基準電圧
と等しくなるように制御されるので、結局対物レンズの
移動速度が一定となるように制御されているものである
。

したがって、上記実施例のような構成によれば、トラッ
ク飛び越し時に対物レンズの移動速度を一定とするよう
にしたので、対物レンズが目的位置に到達してトラッキ
ングサーボが開始されたとき、安定かつすみやかに対物
レンズを目的トラック上に収束させることができ、ひい
てはサーチ動作の高速化を促進させることができるもの
である。

第２図は、この発明の第２の実施例を示すものである。

すなわち、前記比較回路１７から出力されるデジタル信
号を周波数−電圧変換回路（以下Ｆ−Ｖ変換回路という
）２１に供給し、デジタル信号の周波数に対応した電圧
信号を発生させることにより、対物レンズの移動速度に
対応した電圧信号を得るようにしている。

また、比較回路１８から出力されるキック信号ＫＩＣは
、積分補償動作を行なう位相補償回路２２を介して、切
換スイッチ１３の固定接点１３ｃに供給されるようにな
されている。つまり、位相補償回路１４は、トラッキン
グサーボ安定用の微分補償動作を行なうものであるから
、キック時には不要であり、外すことが考えられる。

しかし、キック後トラッキングサーボが開始されたとき
の位相補償回路１４の初期設定等を考慮すると、キック
時に位相補償回路１４を外すようにすることは、１−ラ
ンキングサーボが開始されたときにサーボループの不安
定化を招くため好ましくないものである。

そこで、積分補償動作を行なう位相補償回路２２をキッ
ク時に介在させて、位相補償回路１４の微分補償動作を
打消すようにしているものである。

また、第３図は、この発明の第３の実施例を示すもので
ある。すなわち、キック時に、増幅駆動回路１５の出力
を帰還イコライザ回路２３及び切換スイッチ１３に連動
して切換られる切換スイッチ２４を介して減算回路２５
に導き、比較回路１８から切換スイッチ１３を介して導
かれるキック信号ＫＩＣがら減算するように帰還ループ
を構成することにより、位相補償回路１４の微分補償部
分の特性をフラットな特性に変えてしまうようにしたち
のである。

さらに、第４図は、この発明の第４の実施例を示すもの
である。すなわち、キック時に、演算処理回路１２によ
って切換制御される切換スイッチ２６により、対物レン
ズが目的位置からまだ大きく離れているときには、基準
電圧発生回路２７がら発生される高レベルの電圧信号を
比較回路１８に供給して高速で対物レンズを移動させ、
対物レンズが目的位置近傍に到達したときには、基準電
圧発生回路２８から発生される低レベルの電圧信号を比
較回路１８に供給して低速で対物レンズを移動させるよ
うにすることにより、キックが終了してトラッキングサ
ーボが開始されたときに、対物レンズをより安定かつす
みやかに目的トラックに収束させるようにしたものであ
る。

この場合、切換スイッチ２６を基準電圧発生回路２７側
から、基準電圧発生回路２８側に切換えるタイミングは
、演算処理回路１２が比較回路１７がら出力されるデジ
タル信号をカウントして、そのカウント値が最初に算出
したトラック数に近くなったことにより、判別するよう
にしているものである。

ここで、第５図は、上記第４図に示すトラック飛び越し
制御□□回路の具体的な構成を示すものである。すなわ
ち、ディスク再生状態では、入力端子１１に供給された
トラッキングエラー信号が、演算増幅器ＯＰ１、後述す
るスイッチを構成する電界効果形トランジスタ（以下Ｆ
ＥＴという）Ｑｌ、演算増幅器ＯＰ２　、ＯＲ３、抵抗
Ｒ１〜Ｒ１２，コンデンサ０１〜Ｃ５よりなる位相補償
動作及び増幅駆動動作を行なう回路を介して、トラッキ
ングアクチュエータコイル１６に供給され、トラッキン
グサーボが１Ｍされている。

ここで、外部操作によってトラック飛び越しが要求され
ると、演算制御回路１２は、対物レンズを移動させる方
向に対応した方向指示信号「Ｒを出力するとともに、対
物レンズの現在位置と目的位置との間に介在されるトラ
ック数を算出して、そのトラック数データＮｏ〜Ｎ？、
ＮＳ６を発生し、カウンタ回路２９．３０に出力する。

また、上記演算処理回路１２は、起動信号ＫＳ丁を発生
し、この起動信号ＫＳＴがナンド回路Ｎ△１．ＮＡ２よ
りなるクリップフロップ回路（以下ＦＦ回路という）、
抵抗Ｒ１３，コンデンサＣＧよりなる起動回路、ノット
回路Ｎ１、ダイオードＤＩ、演算増幅器ＯＰ４　、ＯＲ
３、トランジスタＱ２〜Ｑ４．抵抗Ｒ１４〜Ｒ１９，コ
ンデンサＣ７，Ｃ８よりなる増幅駆動回路によって、キ
ック信号ＫＩＣに変換されることにより、対物レンズの
移動が開始される。なお、このとき、ノッ１へ回路Ｎ１
の出力が駆動信号ＡＰＥとなって、上記カウンタ回路２
９．３０が駆動さ−れるとともに、ナンド回路ＮＡ２の
出力信号ＫＧＣが抵抗Ｒ，２０〜Ｒ２２゜１〜ランジス
タＱ５よりなる回路を介してＦＥ丁Ｑ１をオフさせてト
ラッキングサーボが停止されるようになる。

ここで、例えば７トラツク飛び越しを行なう場合につい
て、第６図に示すタイミング図を参照して説明する。こ
の場合、トラック数データはＮＯ〜Ｎ２がＨレベルで、
Ｎ３〜Ｎ７．ＮＳ６がＬレベルになっており、上記方向
指示信号ＦＲはＬレベルであるとする。

そして、上記のようにして対物レンズの移動が開始され
ると、入力端子１１に供給されたｉ〜ラッキングエラー
信号ＴＥは、抵抗Ｒ２３，コンデンサＣ９よりなる微分
回路を介した後、比較回路△１によって接地レベルとレ
ベル比較されてデジタルデータＴＥＳが生成される。

一方、図中３１はＲＦ倍信号供給される入力端子である
。この入力端子３１に供給されたＲＦ倍信号、トランジ
スタＱ６、抵抗Ｒ２４，コンデンサＣＩＯよりなる回路
を介した後、演韓増幅器ＯＰ６．抵抗Ｒ２５〜Ｒ２８，
ダイオードＤ２〜Ｄ５．コンデンサＣ１ｌ、　Ｃ１２，
比較回路Ａ２よりなる回路で、最大レベルと最低レベル
との中央レベルでレベルスライスされ、デジタルデータ
ＲＦＳが生成される。

そして、上記デジタルデータＴＥＳ、ＲＦＳ及び前記方
向指示信号ＦＲが、排他的論理和回路ＥＸ−ＯＲ，Ｄ−
ＦＦ回路３２〜３５．ノット回路Ｎ２〜Ｎ６．ダイオー
ドＤ６〜Ｄ　１０．ナンド回路ＮＡ３　、コンデンサＣ
１３〜Ｃ１５，抵抗Ｒ２９〜Ｒ３１よりなる方向制御回
路を介して、トランジスタＱ７．ＦＥｉｏｇ、抵抗Ｒ３
２〜Ｒ３５，コンデンサＣ１６，Ｃ１７よりなるＦ−Ｖ
変換回路に供給される。

このＦ−Ｖ変換回路は、上記ノット回路Ｎ６の出力信号
○Ｎ６がトランジスタＱ７をスイッチング制御すること
により、トランジスタＱ７のコレクタから対物レンズの
移動速度に対応した鋸歯状の電圧信号を発生させるもの
である。この電圧信号は、ノット回路Ｎ４の出力信号Ｏ
Ｎ４が抵抗Ｒ３６，Ｒ３７，トランジスタＱ９を介して
ＦＥＴＱ８をスイッチング制御することにより、演算増
幅器○Ｐ４に導かれて略一定レベルの電圧信号ＯＰ○４
が発生され、以下キック信号ＫｒＣに変換されて対物レ
ンズの移動に供されるものである。

そして、演算処理回路１２は、前記デジタルデータＴＥ
Ｓをカウントし、そのカウント値がｒ７Ｊになったとき
前記起動信号ＫＳＴの発生を停止させる。すると、ナン
ド回路ＮＡ２の出力信号ＫＧＣＳＬレベルとなり、前記
ＦＥＴＱ１がオンされトラッキングサーボが開始される
とともに、抵抗Ｒ３８〜Ｒ４０，ｔ−ランジスタＱＩＯ
よりなる回路を介して前記トランジスタＱ４がオンされ
、ここにキック信号ＫＩＣの発生が停止され、対物レン
ズの移動が停止されるものである。

次に、例えば１１４トラツクの飛び越しを行なう場合に
ついて、第７図に示すタイミング図を参照して説明する
。この場合、トラック数データはＮ１　、Ｎ４　、Ｎ５
　、ＮＳ６がＨレベルで、ＮＯ。

Ｎ２．Ｎ３．Ｎ６．Ｎ７がＬレベルになっており、−ｈ
記方向指示信号ＦＲはＬレベルであるとする。

そして、前述したように演算処理回路１２から起動信号
ＫＳＴが発生されると、対物レンズが移動を開始する。

このとき、トラック数データＮＳ６がＨレベルであるか
らトランジスタＱ１１がオンしており、Ｆ−Ｖ変換回路
の基準電圧が変えられている。このため、演算増幅器Ｏ
Ｐ４の電圧信号○ＰＯ４が高くなり、対物レンズが高速
で移動されるようになる。

ここで、カウンタ回路２９は、そのカウント値が「５０
」に達すると、ナンド回路ＮＡ３．ＮＡ３よりなるＦＦ
回路に出力信号を発生し、ナンド回路ＮＡ３の出力をＨ
レベルにする。すると、トランジスタＱ１１がオフされ
、対物レンズの移動速度が低速になされる。このとき、
ナンド回路ＮＡ４の出力信号ＳＴがカウンタ回路３０に
供給されて、カウンタ回路３０がカウント動作を開始す
る。

そして、カウンタ回路３０のカウント値が「６４」に達
すると、カウンタ回路３０が出力信号を発生し、ナンド
回路ＮＡ２の出力信号ＫＧ、ＣをＬレベルにする。この
ため、結局、５０＋６４＝１１４のトラック飛び越しが行なわれた後、先に述べたように
対物レンズの移動が停止され、トラッキングサーボが施
されるようになるものである。

したがって、第５図に示す回路によれば、トラック数デ
ータＮｏ〜Ｎ７．ＮＳ６を自由に設定することにより、
飛び越させるトラック数を任意に設定することができる
ものである。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この外その要旨を逸脱しない節回で種々変形して実
施することができる。

「発明の効果］したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、す
みやかでしかも正確なサーチ動作を行なわせ得る極めて
良好なトラック飛び越し制御回路を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るトラック飛ひ越し制陣回路の一
実施例を示すブロック構成図、第２図乃至第４図はそれ
ぞれこの発明の第２乃至第４の実施例を示すブロック構
成図、第５図は第４の実施例の詳細を示すブロック回路
構成図、第６図は及び第７図はそれぞれ第５図に示す回
路の動作を説明するためのタイミング図、第８図は従来
のトラック飛び越し手段を示すブロック構成図である。１１・・・入力端子、１２・・・演算処理回路、１３・
・・切換スイッチ、１４・・・位相補償回路、１５・・
・増幅駆動回路、１６・・・トラッキングアクチュエー
タコイル、１７・・・比較回路、１８・・・比較回路、
１９・・・速度検出回路、２ｏ・・・基＋１！電圧発生
回路、２１・・・Ｆ−Ｖ変換回路、２２・・・位相補償
回路、２３・・・帰還イコライザ回路、２４・・・切換
スイッチ、２５・・・減算回路、２６・・・切換スイッ
チ、２７゜２８・・・基準電圧発生回路、２９．３０・
・・カウンタ回路、３１・・・入力端子、３２〜３５・
・・Ｄ−ＦＦ回路。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第４図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクに記録された情報信号をピックアップ素子を有
するピックアップを介して読み取るディスク再生装置に
おいて、前記ピックアップ素子をディスクの半径方向に
移動させるピックアップ素子送り手段と、このピックア
ップ素子送り手段による前記ピックアップ素子の移動速
度を検出し該速度に対応した電気的信号を出力する速度
検出手段と、この速度検出手段から出力された信号と基
準信号とを比較してその差成分に対応した信号を発生す
る比較手段とを具備し、前記比較手段からの出力信号に
基づいて前記ピックアップ素子送り手段を制御し、前記
ピックアップ素子が一定速度で移動されるようにしてな
ることを特徴とするトラック飛び越し制御回路。