JP2713495B2 - トラックジャンピング制御装置 - Google Patents

トラックジャンピング制御装置

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JP2713495B2
JP2713495B2 JP2167715A JP16771590A JP2713495B2 JP 2713495 B2 JP2713495 B2 JP 2713495B2 JP 2167715 A JP2167715 A JP 2167715A JP 16771590 A JP16771590 A JP 16771590A JP 2713495 B2 JP2713495 B2 JP 2713495B2
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好博 野口
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08541Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光ディスク装置のトラックジャンピング制御
装置に係わり、特にディスクの回転数に同期したクロッ
クを用いてジャンプ周期を管理するトラックジャンピン
グ制御装置に関する。
従来の技術 光ディスク装置において所望の記録を再生する場合、
その記録のあるトラックまで光ピックアップを移動する
必要がある。この移動方法として通常粗動モータ系によ
る粗シーク動作と光ピックアップ内のアクチュエータに
よる精細シークとを組合せる2段構えで行われる。粗シ
ーク動作は粗動モータを駆動して目標位置まで光ピック
アップを含む可動部(キャリッジ)を移動する。目標ト
ラック近傍にきたとき、1トラックずつ横切るステップ
・ジャンプを繰り返す精細シークを行う。このステップ
・ジャンプは振幅の等しい正負のパルス(それぞれキッ
クパルス、ブレーキパルス)をトラッキング・アクチュ
エータに加えることにより1トラック分だけレーザビー
ムを移動させる。このような装置の一例を第6図を用い
て説明する。制御部7よりトラックジャンプ指令がくる
とジャンプ駆動パルス発生器5はキックパルスを発生す
る。キックパルスは切換手段6を通り駆動回路11へ入力
し、トラッキング・アクチュエータ12を駆動しトラック
を1本跳びこえる。この動作は光ピックアップ1により
監視されRF信号が出力される。トラッキング誤差検出回
路2はこのRF信号をトラッキング誤差信号TEに変換す
る。ゼロクロス検出回路4はこのTE信号の零点を検出す
る。ジャンプ駆動パルス発生器5はこのゼロクロス信号
によりブレーキパルスを出力し、駆動回路11によりトラ
ッキング・アクチュエータ12を制動する。一方このブレ
ーキパルスの値が零となるとタイマー18が動作し、設定
時間経過後タイマー信号を出力するとジャンプ駆動パル
ス発生器5は次のトラックをジャンプするためキックパ
ルスを発生する。このようにタイマー18によりトラッキ
ング・アクチュエータ12の動作周期が制御される。
発明が解決しようとする課題 このようにタイマーでキックパルスの発生周期を制御
する場合、跳び越すトラックの数が多くなるとディスク
の回転速度と何ら同期せずトラックのジャンプが行われ
ることおよびタイマー自体の精度により、正確なトラッ
クのジャンプ制御が困難な場合があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、
ディスクの回転に同期し、正確にトラックのジャンプを
行うことのできるトラックジャンプ制御装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、ディスクの回転数を分周し
て生成したりキックパルスによりトラックのジャンプ周
期を定めるようにしたもので、本発明のトラックジャン
ピング制御装置は、ディスク回転数の所定倍の周波数で
クロックパルスを発生する周波数発生器と、前記クロッ
クパルスを計数するカウンタと、トラックジャンプ時に
おけるトラッキング誤差信号の零点通過時に生ずるゼロ
クロス信号を検出する検出器と、前記カウンタのカウン
ト開始と共にキックパルスを発生し、前記ゼロクロス信
号によりブレーキパルスを発生し、前記カウンタが所定
数カウントしたときを1周期として次のキックパルスを
発生するジャンプ駆動パルス発生器を備えたものであ
る。また、所定数のトラックを連続してジャンプする場
合、前記ジャンプ駆動パルス発生器が前記所定数にスパ
イラル補正を考慮した回数前記キックパルスを発生する
ようにするとよい。
作用 上記構成により、ディスクの回転数に同期した分周周
期によってトラックジャンプが行われるので正確な周期
でジャンプを行うことができる。また所定トラック数ジ
ャンプする場合スパイラル補正も行うことができるので
トラックジャンプ回数を正確に行うことができる。
実施例 以下本発明の一実施例を第1図〜第5図を用いて説明
する。第1図は本発明の第1実施例の構成を示すブロッ
ク図である。第1図において、光ピックアップ1より出
射した光スポットの反射光よりRF信号が出力され、トラ
ッキング誤差検出回路2はこのRF信号によりトラッキン
グ誤差信号TEを出力する。通常の記録再生時、位相補償
回路3と駆動回路11でトラッキングサーボを行いトラッ
キング・アクチュエータ12を駆動する。シーク動作を行
うときは切換手段6によりジャンプ駆動パルス発生器5
の出力が駆動回路11に出力される。ディスクの1回転同
期信号をディスク同期信号検出回路8で検出し分周回路
9で分周してクロックパルスを出力する。カウンタ10は
クロックパルスをカウントし、ジャンピング周期を作成
する。制御部7よりシーク命令が出力されると切換手段
6はジャンプ駆動パルス発生器5に接続されキックパル
スが駆動回路11に出力され、トラッキング・アクチュエ
ータ12が作動しジャンプを行う。すると光ピックアップ
1の出力よりトラッキング誤差検出回路2からトラッキ
ング誤差信号TEが出力され、ゼロクロス検出回路4はTE
信号の零点を検出しゼロクロス信号を出力する。なおキ
ックパルスの出力と共にカウンタ10はクロック信号のカ
ウントを開始する。ジャンプ駆動パルス発生器5はゼロ
クロス信号を入力するとキックパルスを出力し、駆動回
路11によりトラッキング・アクチュエータ12を制動す
る。カウンタ10のカウント数が所定の値となった時、ジ
ャンプ駆動パルス発生器5は次のキックパルスを発生
し、所定数のトラックのジャンプを行う。
次にスパイラル補正について説明する。光ディスクの
トラックはスパイラル状になっているのでディスクの1
回転する時間よりも早く連続トラックジャンプをすると
きにトラック数の補正が必要となる。例えば1回転する
間に40本のトラックジャンプを行う連続トラックジャン
プを設定したとする。このとき光ディスクのスパイラル
方向が内周から外周に向かって切ってあるものとする。
この条件の下で、目的のトラックに連続ジャンプを行う
ために連続ジャンプするトラックの本数を計算して内周
から外周へ40本連続ジャンプするとこの間ディスクは1
回転していることになるので連続ジャンプを終了した時
点では1本分多く移動してしまうことになる。逆に外周
から内周に40本連続ジャンプするとディスクは1回転し
ているのでジャンプ終了時点では1本少なく移動するこ
とになる。このためスパイラル補正として内周から外周
へ40本連続ジャンプするときは39本ジャンプし、外周か
ら内周へ40本連続ジャンプするときは41本ジャンプする
ようにする。
第2図はクロックパルス,ジャンプパルス(キックパ
ルスとブレーキパルス),TE信号の関係を説明する図で
ある。PLLクロック信号はディスク同期信号検出回路8
で検出したディスク回転数に同期した周波数をPLL回路
により発生し分周回路9で分周して生成される。TE信号
はキックパルスによりトラッキング・アクチュエータ12
が作動し照射光が移動してその反射光により生成される
信号でありキックパルスの開始と共に振幅が増大し、正
弦波状となり零点を再び通過する。この零点をゼロクロ
ス検出回路4で検出しゼロクロス信号を出力するとジャ
ンプ駆動パルス発生器5よりブレーキパルスが出力さ
れ、TE信号は負側へ振幅が増大し、再び零点に戻る。こ
の時点でトラックサーボが動作を開始しトラックの追従
を始める。そして所定時間(所定クロック数)後再びキ
ックパルスによるトラックジャンピングが開始される。
次に第1実施例の動作を第3図に示すフローチャート
により説明する。カウンタ10は、1トラックジャンプす
る間のクロック数をカウントするジャンプ周期カウンタ
とジャンプするトラックの数をカウントするトラック数
カウンタの2つよりなる。ステップ31でトラック数カウ
ンタをリセットし、ステップ32でトラッキングサーボを
オフにしてジャンプの準備に入る。ステップ33でジャン
プ周期カウンタをリセットしてカウントを開始すると同
時にジャンプ駆動パルス発生器5よりキックパルスを出
力する(ステップ35)。そしてゼロクロス信号を入力し
て(ステップ36)ブレーキパルスを出力して制動をかけ
(ステップ37)、ブレーキパルスが零となったところで
再びトラック追従を開始するためトラッキングサーボを
オンする(ステップ38)。一方ジャンプ周期カウンタは
この間カウントを続け、カウント数がM1になったとき
(ステップ39)トラック数カウンタを1つインクリメン
トする。なおM1はトラックジャンプの1周期を表しステ
ップ38の終了後カウント数がM1になるように設定されて
いる。ステップ41ではジャンプすべきトラック本数(=
M2)に達した否かのチェックを行い、予定のジャンプ数
に達したときジャンプを終了する。
次に第2実施例を第4図に示すフローチャートにより
説明する。第2実施例は、第2図に示したN1〜N3,およ
びジャンプ回数N4をすべてカウンタで計数することによ
り、キックパルス長さ,ブレーキパルス長さ,ジャンプ
周期,ジャンプ回数をクロックパルスにより制御したも
のである。同図中クロックを菱形内に記載したのは、ク
ロック毎に割り込みを行うことを表わす意味である。カ
ウンタ10は第1実施例と同様ジャンプ周期カウンタとト
ラック数カウンタより構成されている。ステップ51でト
ラック数カウンタをリセットし、次にトラッキングサー
ボをオフとしてジャンピングの準備をし(ステップ5
2)、ジャンプ周期カウンタをリセット(ステップ53)
すると共にキックパルスを出力する(ステップ54)。ス
テップ55でクロック割り込みがきたらジャンプ周期カウ
ンタをインクリメントし(ステップ56)、所定のキック
パルス幅(=N1)となったら(ステップ57)キックパル
スを切る(ステップ58)。そして更にカウントを続け
(ステップ59,60)、ゼロクロス信号が出力されたら
(ステップ61)ブレーキパルスを出力し(ステップ6
2)、さらにカウントを続け(ステップ63,64)、所定の
値(=N2)となったら(ステップ65)ブレーキパルスを
切る(ステップ66)と共にトラッキングサーボを再開す
る(ステップ67)。さらにカウントを続け(ステップ6
8,69)、トラックジャンプの1周期(=N3)に達したら
(ステップ70)トラック数カウンタをインクリメントし
(ステップ71)、以上のステップを繰り返し、予定のジ
ャンプ数(=N4)に達したとき終了する(ステップ7
2)。
次に第3実施例を第5図のブロック図により説明す
る。第3実施例は第1,第2実施例で用いたカウンタをソ
フトカウンタで行ったものである。光ピックアップ1か
ら入力したRF信号によりトラッキング誤差検出回路2は
トラッキングエラー信号TEを出力し、A/D変換器13でデ
ジタル変換してマイクロプロセッサ14に取り込む。一方
ディスクの回転数に同期したディスク周期信号がディス
ク周期信号検出回路8より出力され分周回路9により分
周されマイクロプロセッサ14にクロックとして入力され
る。マイクロプロセッサ14は、このクロック数を、ROM1
5に格納されたプログラムによりRAM16を使用し第3図、
第4図に示したカウンタと同様に計数し、D/A変換器17
でアナログ化してジャンプ駆動パルス発生器5に出力す
る。これにより第1、第2実施例と同様の制御ができ
る。
発明の効果 以上の説明から明らかなように本発明はディスクの回
転数と同期したクロックパルスを用いトラックのジャン
プを制御することによ正確なトラックジャンプ制御を行
うことができる。またスパイラル補正も同時に実施する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例の構成を示すブロック図、
第2図はクロック信号、ジャンプパルス、トラッキング
誤差信号を説明する信号波形図、第3図は第1実施例の
フローチャート、第4図は第2実施例のフローチャー
ト、第5図は第3実施例の構成を示すブロック図、第6
図は従来の装置の構成を示すブロック図である。 1……光ピックアップ、2……トラッキング誤差検出回
路、3……位相補償回路、4……ゼロクロス検出回路、
5……ジャンプ駆動パルス発生器、6……切換手段、7
……制御部、8……ディスク同期信号検出回路、9……
分周回路、10……カウンタ、11……駆動回路、12……ト
ラッキング・アクチュエータ、13……A/D変換器、14…
…マイクロプロセッサ、15……ROM、16……RAM、17……
D/A変換器。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ディスク回転数の所定倍の周波数でクロッ
    クパルスを発生する周波数発生器と、前記クロックパル
    スを計数するカウンタと、トラックジャンプ時における
    トラッキング誤差信号の零点通過時に生ずるゼロクロス
    信号を検出する検出器と、前記カウンタのカウント開始
    と共にキックパルスを発生し、前記ゼロクロス信号によ
    りブレーキパルスを発生し、前記カウンタが所定数カウ
    ントしたときを1周期として次のキックパルスを発生す
    るジャンプ駆動パルス発生器を備えたことを特徴とする
    トラックジャンピング制御装置。
  2. 【請求項2】所定数のトラックを連続してジャンプする
    場合、前記ジャンプ駆動パルス発生器が前記所定数にス
    パイラル補正を考慮した回数前記キックパルスを発生す
    るようにしたことを特徴とする請求項1記載のトラック
    ジャンピング制御装置。
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