JPS5968833A - トラツキング位置制御装置 - Google Patents
トラツキング位置制御装置Info
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- JPS5968833A JPS5968833A JP18024882A JP18024882A JPS5968833A JP S5968833 A JPS5968833 A JP S5968833A JP 18024882 A JP18024882 A JP 18024882A JP 18024882 A JP18024882 A JP 18024882A JP S5968833 A JPS5968833 A JP S5968833A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報を記録し
、あるいは、既に記録されている情報を再生する光学式
情報記録再生装置に関し、特に、前記装置のトラッキン
グ位置制御装置に関係する。
、あるいは、既に記録されている情報を再生する光学式
情報記録再生装置に関し、特に、前記装置のトラッキン
グ位置制御装置に関係する。
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部の情報源
からのパルス状信号で変調して、ディスク上の記録媒体
に２値的に記録し、あるいは、既に記録された情報を読
出す光学式情報記録再生装置においては、情報の記録あ
るいは、再生を正確に行うために、焦点制御によって、
記録媒体面が常に集光レンズの焦点位置となるように集
光レンズの光軸方向の位置が制御され、また、情報の記
録あるいは、再生時の前記レーザー光のスポットの情報
トラックに対するトラック位置制御は、通常、記録媒体
上にその先スポッ）Ｋ最適な幅および使用レーザー光の
波長に最適な深さをもつ案内溝を設けて、その案内溝に
ビームスポットが沿うように、トランク位置制御を行っ
ている。さらに前記ビームスポットのディスク半径方向
の移動では、通常、狭い領域内では、光学ヘッド内部の
トラッキングアクチュエータによって集光レンズのみを
ディスク半径方向に移動することによって行い、広い範
囲でのビームスポットの移動は、外部アクチュエータに
よって光学ヘッド全体を移動することによって行ってい
る。このような２段す−ボ方式においては、光学ヘッド
内の集光レンズのみの位置を正確に表わす信号を発生す
ることは困離であり、通常外部アクチーエータ専用の位
置センサを使用し、光学ヘッドの内部のトラッキングア
クチュエータと外部アクチュエータとは、おのおの独立
に位置制御が行われている。ところがとの方法では、外
部位置センサが余分に必要になり、さらに、内部アクチ
ーエータの動作が外部アクチュエータの動作に反映せず
、集光レンズのみを動かした場合の反射光軸のずれによ
るトラック位置誤差検出、焦点誤差検出に与える悪影響
を取り除くことができない。第１図（ａ）、（ｂ）を用
いて、この様子を詳しく説明する。同図（ａ）において
、入射光１５は偏光ビームスプリッタ１０ｓ’７４波長
板１１を通過して、集光レンズ１２によって、ディスク
１４の記録媒体面上のビームスポットに集光される。デ
ィスク１４からの反射光は集光レンズ１２ 、’／４波
長板１１を通過して偏光ビームスプリッタ１０の反射面
２４において反射され、トラック位置誤差検出用の２分
割光センサ１９，２０に入射される。このとき、入射光
１５の光軸と集光レンズの中心軸とが一致している場合
には、記録媒体上のビームスポンド２１に集光されると
同時に１反射光は、光軸１７で示す如く、２分割光セン
サの中心に入射し、図には示していないが、トラッキン
グ用案内溝に対するビームスポット２１の位置誤差を正
確に検出することができる。ところが、同図（ｂ）で示
す如く集光レンズ１２が、矢印１３で示す方向に動いた
場合、集光レンズ１２によって入射光はビームスポット
２３に集光されると同時に反射光は光軸１６で示すよう
に２分割光センサの片側の光センサ２０に多く入射し、
前記トラッキング用案内溝にビームスポット２３が正確
に位置決めされているとしても、トラッキング（５） 位置誤差信号が発生してしまう。逆に集光レンズが左側
に動いた場合には、前記とは逆極性のトラッキング位置
誤差信号を発生してしまう。このように、トラッキング
用案内溝とビームスポットの位置には無関係に集光レン
ズの位置だけにより、トラッキング位置誤差信号が発生
してしまい、集光レンズの位置が大きく中心からずれた
場合、正確なトラッキング位置制御ができｋいと同時に
、情報の正確な記録、再生ができなくなる。
からのパルス状信号で変調して、ディスク上の記録媒体
に２値的に記録し、あるいは、既に記録された情報を読
出す光学式情報記録再生装置においては、情報の記録あ
るいは、再生を正確に行うために、焦点制御によって、
記録媒体面が常に集光レンズの焦点位置となるように集
光レンズの光軸方向の位置が制御され、また、情報の記
録あるいは、再生時の前記レーザー光のスポットの情報
トラックに対するトラック位置制御は、通常、記録媒体
上にその先スポッ）Ｋ最適な幅および使用レーザー光の
波長に最適な深さをもつ案内溝を設けて、その案内溝に
ビームスポットが沿うように、トランク位置制御を行っ
ている。さらに前記ビームスポットのディスク半径方向
の移動では、通常、狭い領域内では、光学ヘッド内部の
トラッキングアクチュエータによって集光レンズのみを
ディスク半径方向に移動することによって行い、広い範
囲でのビームスポットの移動は、外部アクチュエータに
よって光学ヘッド全体を移動することによって行ってい
る。このような２段す−ボ方式においては、光学ヘッド
内の集光レンズのみの位置を正確に表わす信号を発生す
ることは困離であり、通常外部アクチーエータ専用の位
置センサを使用し、光学ヘッドの内部のトラッキングア
クチュエータと外部アクチュエータとは、おのおの独立
に位置制御が行われている。ところがとの方法では、外
部位置センサが余分に必要になり、さらに、内部アクチ
ーエータの動作が外部アクチュエータの動作に反映せず
、集光レンズのみを動かした場合の反射光軸のずれによ
るトラック位置誤差検出、焦点誤差検出に与える悪影響
を取り除くことができない。第１図（ａ）、（ｂ）を用
いて、この様子を詳しく説明する。同図（ａ）において
、入射光１５は偏光ビームスプリッタ１０ｓ’７４波長
板１１を通過して、集光レンズ１２によって、ディスク
１４の記録媒体面上のビームスポットに集光される。デ
ィスク１４からの反射光は集光レンズ１２ 、’／４波
長板１１を通過して偏光ビームスプリッタ１０の反射面
２４において反射され、トラック位置誤差検出用の２分
割光センサ１９，２０に入射される。このとき、入射光
１５の光軸と集光レンズの中心軸とが一致している場合
には、記録媒体上のビームスポンド２１に集光されると
同時に１反射光は、光軸１７で示す如く、２分割光セン
サの中心に入射し、図には示していないが、トラッキン
グ用案内溝に対するビームスポット２１の位置誤差を正
確に検出することができる。ところが、同図（ｂ）で示
す如く集光レンズ１２が、矢印１３で示す方向に動いた
場合、集光レンズ１２によって入射光はビームスポット
２３に集光されると同時に反射光は光軸１６で示すよう
に２分割光センサの片側の光センサ２０に多く入射し、
前記トラッキング用案内溝にビームスポット２３が正確
に位置決めされているとしても、トラッキング（５） 位置誤差信号が発生してしまう。逆に集光レンズが左側
に動いた場合には、前記とは逆極性のトラッキング位置
誤差信号を発生してしまう。このように、トラッキング
用案内溝とビームスポットの位置には無関係に集光レン
ズの位置だけにより、トラッキング位置誤差信号が発生
してしまい、集光レンズの位置が大きく中心からずれた
場合、正確なトラッキング位置制御ができｋいと同時に
、情報の正確な記録、再生ができなくなる。
本発明の第一の目的は、上記欠点を取り除くため、集光
レンズとビームスプリッタとをディスク半径方向に同一
動作を行わせ、前述した集光レンズの中心軸と、入射光
軸とのずれによるトラッキング位置誤差検出に対する影
響が小さいトラッキング位置制御装置を提供することに
ある。
レンズとビームスプリッタとをディスク半径方向に同一
動作を行わせ、前述した集光レンズの中心軸と、入射光
軸とのずれによるトラッキング位置誤差検出に対する影
響が小さいトラッキング位置制御装置を提供することに
ある。
さらに本発明の第２の目的は、上記欠点を増り除くため
、ビームスプリッタによる入射光の反射によって集光レ
ンズの光学ヘッドの位置を検出し、集光レンズの中心軸
と入射光軸とが一致するように光学ヘッドを外部アクチ
ュエータで位置制御す（６） ることによって光スポットの正確な位置制御を可能とす
るトラッキング位置制御装置を提供することにある。
、ビームスプリッタによる入射光の反射によって集光レ
ンズの光学ヘッドの位置を検出し、集光レンズの中心軸
と入射光軸とが一致するように光学ヘッドを外部アクチ
ュエータで位置制御す（６） ることによって光スポットの正確な位置制御を可能とす
るトラッキング位置制御装置を提供することにある。
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明によるトラッキング位置制御装置の一実
施例を示すブロック図である。半導体レーザー１０１か
ら出射されたレーザー光はコリメートレンズ１０２ 、
（ｒｌｒ光ビームスプリンタ１０４．１／４波長板１２
５および集光レンズ１０５を通過して、ディスク１０６
の記録媒体面上のビームスポット１０７に集光され、情
報の記録、読出しが行われる。一方、記録媒体１０６か
らの反射光は集光レンズ１０５．１／４波長板１２５を
通過し、偏光ビームスプリッタ１０４の反射面１２８に
おいて入射光と分離され、矢印１２７で示す方向に反射
され、ハーフミラ−１１２に入射される。ハーフミラ−
１１２では入射光を２つに分割し、その一方は、凸レン
ズ１１３、ナイフェツジ１１４を通過して２分割光セン
サ１１５に入射され、焦点誤差検出が行われる。この焦
点誤差検出方法はナイフェツジ方法として、従来から良
く知られている技術であシ、２分割光センサ１１５から
の出力は差動増巾器１１６を経て焦点制御回路１２０に
入力され、その出力は焦点制御用アクチ＝、エータ１０
Ｂを介して、ディスク１０６の記録媒体面上が常に集光
レンズ１０５の焦点位置となるようにトラッキング可動
部１０３の中の集光レンズ１０５のみを矢印１０９で示
す方向に駆動する。
施例を示すブロック図である。半導体レーザー１０１か
ら出射されたレーザー光はコリメートレンズ１０２ 、
（ｒｌｒ光ビームスプリンタ１０４．１／４波長板１２
５および集光レンズ１０５を通過して、ディスク１０６
の記録媒体面上のビームスポット１０７に集光され、情
報の記録、読出しが行われる。一方、記録媒体１０６か
らの反射光は集光レンズ１０５．１／４波長板１２５を
通過し、偏光ビームスプリッタ１０４の反射面１２８に
おいて入射光と分離され、矢印１２７で示す方向に反射
され、ハーフミラ−１１２に入射される。ハーフミラ−
１１２では入射光を２つに分割し、その一方は、凸レン
ズ１１３、ナイフェツジ１１４を通過して２分割光セン
サ１１５に入射され、焦点誤差検出が行われる。この焦
点誤差検出方法はナイフェツジ方法として、従来から良
く知られている技術であシ、２分割光センサ１１５から
の出力は差動増巾器１１６を経て焦点制御回路１２０に
入力され、その出力は焦点制御用アクチ＝、エータ１０
Ｂを介して、ディスク１０６の記録媒体面上が常に集光
レンズ１０５の焦点位置となるようにトラッキング可動
部１０３の中の集光レンズ１０５のみを矢印１０９で示
す方向に駆動する。
前記ハーフミラ−１１２で分割されたもう一方の光は％
２分割光センサ−１１７に入射され、図には示してい
ないが、ディスク１０６の面上に設けられたトラッキン
グ用案内溝に対するビームスポット１０７のトラッキン
グ位置誤差検出が行なわれる。このトラッキング誤差検
出方法は、プッシュプル方法として従来から良く知られ
ている方法である。前記２分割光センザ１１７からの出
力は、差動増巾器１１８によって２つの光センサ出力相
互の差が演算され、トラッキング位置誤差信号が検出さ
れ、トラッキング位置制御回路１１９、トラッキング用
アクチュエータ１１０によって、ビームスポット１０７
がトラッキング用案内溝の中心に位置するようにトラッ
キング可動部１０３を矢印１１１で示す方向に駆動する
。このように、集光レンズ１０５と偏光ビームスプリッ
タ１０４をディスク半径方向に同一動作を行わせること
によって、後に詳しく説明する如く、入射光軸と集光レ
ンズの中心軸がずれたことＫよるトラッキング位置誤差
信号のオフセットを小さくすることができる。この様子
を第３図を用いて詳しく説明する。
２分割光センサ−１１７に入射され、図には示してい
ないが、ディスク１０６の面上に設けられたトラッキン
グ用案内溝に対するビームスポット１０７のトラッキン
グ位置誤差検出が行なわれる。このトラッキング誤差検
出方法は、プッシュプル方法として従来から良く知られ
ている方法である。前記２分割光センザ１１７からの出
力は、差動増巾器１１８によって２つの光センサ出力相
互の差が演算され、トラッキング位置誤差信号が検出さ
れ、トラッキング位置制御回路１１９、トラッキング用
アクチュエータ１１０によって、ビームスポット１０７
がトラッキング用案内溝の中心に位置するようにトラッ
キング可動部１０３を矢印１１１で示す方向に駆動する
。このように、集光レンズ１０５と偏光ビームスプリッ
タ１０４をディスク半径方向に同一動作を行わせること
によって、後に詳しく説明する如く、入射光軸と集光レ
ンズの中心軸がずれたことＫよるトラッキング位置誤差
信号のオフセットを小さくすることができる。この様子
を第３図を用いて詳しく説明する。
第３図（ａ）は、入射光軸１５と集光レンズ１０５の中
心軸とが一致している場合のトラッキング位置誤差検出
の様子を、同図（ｂ）は、入射光軸１５に対して集光レ
ンズ１０５の中心軸が右側にずれた場合のトラッキング
位置誤差検出の様子を示した図である。同図（ａ）にお
いて、入射光軸１５は偏光ビームスプリッタ１０４．１
／４波長板１２５、集光レンズ１０５のそれぞれの中心
を通過し、ディスク１０６の記録媒体面上のビームスポ
ット１０７に集光される。記録媒体面での反射光は集光
レン（９） ズ１０５．１／４波長板１２５の中心を通過し、偏光ビ
ームスプリッタ１０４０反射面１２８において反射され
、光軸１３０に沿って２分割光センサ１１７ａ、１１７
ｂへ入射される。このとき、光軸１３０は２分割光セン
サ１１７ａ、１１７ｂの中心に位置するため、オフセッ
トのないトラッキング位置誤差信号を検出することがで
きる。一方、同図（ｂ）で示す如く、トラッキング可動
部すなわち集光レンズ１０５、偏光ビームスプリンタ１
０４１／４波長板１２５が共に入射光軸１５に対して右
側に移動した場合には、集光レンズによって入射光軸１
５は曲られ記録媒体面上のビームスポット１３２に集光
される。そして、記録媒体面からの反射光は、集光レン
ズ１０５の中心軸を中心として入射光と反対側の光軸を
通過し、偏光ビームスプリッタ１０４の反射面１２８に
よって反射され、光軸１３１に沿って２分割光センサ１
１７ａ、１１７ｂに入射される。このとき、２分割光セ
ンサ１１７ａ。
心軸とが一致している場合のトラッキング位置誤差検出
の様子を、同図（ｂ）は、入射光軸１５に対して集光レ
ンズ１０５の中心軸が右側にずれた場合のトラッキング
位置誤差検出の様子を示した図である。同図（ａ）にお
いて、入射光軸１５は偏光ビームスプリッタ１０４．１
／４波長板１２５、集光レンズ１０５のそれぞれの中心
を通過し、ディスク１０６の記録媒体面上のビームスポ
ット１０７に集光される。記録媒体面での反射光は集光
レン（９） ズ１０５．１／４波長板１２５の中心を通過し、偏光ビ
ームスプリッタ１０４０反射面１２８において反射され
、光軸１３０に沿って２分割光センサ１１７ａ、１１７
ｂへ入射される。このとき、光軸１３０は２分割光セン
サ１１７ａ、１１７ｂの中心に位置するため、オフセッ
トのないトラッキング位置誤差信号を検出することがで
きる。一方、同図（ｂ）で示す如く、トラッキング可動
部すなわち集光レンズ１０５、偏光ビームスプリンタ１
０４１／４波長板１２５が共に入射光軸１５に対して右
側に移動した場合には、集光レンズによって入射光軸１
５は曲られ記録媒体面上のビームスポット１３２に集光
される。そして、記録媒体面からの反射光は、集光レン
ズ１０５の中心軸を中心として入射光と反対側の光軸を
通過し、偏光ビームスプリッタ１０４の反射面１２８に
よって反射され、光軸１３１に沿って２分割光センサ１
１７ａ、１１７ｂに入射される。このとき、２分割光セ
ンサ１１７ａ。
１１７ｂへの入射光軸１３１の中心からのずれは、第１
図（ｂ）で説明した場合にくらぺ１／２となり、集（１
０） 光レンズ１０５の同一移動量に対して、トラッキング位
置誤差信号のオフセットは１／２となる。
図（ｂ）で説明した場合にくらぺ１／２となり、集（１
０） 光レンズ１０５の同一移動量に対して、トラッキング位
置誤差信号のオフセットは１／２となる。
以上説明した如く、集光レンズと偏光ビームスプリッタ
とをディスク半径方向に同一の動作を行わせることによ
り、集光レンズの移動によるトラッキング位置誤差信号
のオフセットを半分におさえることができる。
とをディスク半径方向に同一の動作を行わせることによ
り、集光レンズの移動によるトラッキング位置誤差信号
のオフセットを半分におさえることができる。
第４図は、本発明によるトラッキング位置制御装置の第
２の実施例を示すブロック図である。半導体レーザー１
０１から出射されたレーザー光はコリメートレンズ１０
２、偏光ビームスプリッタ１０４．１／４波長板１２５
および集光レンズ１０５を通過して、ディスク１０６の
記録媒体面上のビームスポット１０７に集光される。こ
のとき、偏光ビームスプリッタ１０４へ入射される半導
体レーザー１０１からのビームは、その偏光が完全な直
線偏光で々いととと、偏光ビームスプリッタ１０４の分
離度が理想的でないことにより、反射面１２８において
、矢印１２６で示す方向へ、わずかに反射される。この
反射光は２分割光センサ１２１に入射され、それぞれの
出力は差動増巾器１２２に入力され、２つの光センサ相
互の差が演算され出力１２３に出力される。このように
することＫよって、後に詳しく説明する如く、差動増巾
器１２２の出力１２３は、光学ヘンド１２４に対する偏
光ビームスプリッタ１０４の矢印１１１で示す方向の位
置を示す。このとき、偏光ビームスプリッタ１０４と集
光レンズ１０５とをトラッキング可動部上１０３上に矢
印１１１で示す方向に対して固定すると、偏光ビームス
プリッタ１０４と集光レンズ１０５はディスク半径方向
に同一の動きをすることになり、差動増巾器１２２の出
力１２３は光学ヘッド１０３に対する集光レンズ１０５
のディスク半径方向の位置を示すことになる。この集光
レンズ１０５の位置誤差信号１２３は、光学ヘッド位置
決め回路１２６を介して外部アクチュエータ１２７に入
力され、光学ヘッド１２４を矢印１２９で示す方向に駆
動し、集光レンズ１０５の中心軸と入射光の光軸とが常
に一致するように光学ヘッド１２４を位置決めする。こ
のようにすることによって、常に集光レンズ１０５の中
心軸と入射光の光軸とが一致、前述した反射光軸のずれ
による悪影響をなくすことができる。
２の実施例を示すブロック図である。半導体レーザー１
０１から出射されたレーザー光はコリメートレンズ１０
２、偏光ビームスプリッタ１０４．１／４波長板１２５
および集光レンズ１０５を通過して、ディスク１０６の
記録媒体面上のビームスポット１０７に集光される。こ
のとき、偏光ビームスプリッタ１０４へ入射される半導
体レーザー１０１からのビームは、その偏光が完全な直
線偏光で々いととと、偏光ビームスプリッタ１０４の分
離度が理想的でないことにより、反射面１２８において
、矢印１２６で示す方向へ、わずかに反射される。この
反射光は２分割光センサ１２１に入射され、それぞれの
出力は差動増巾器１２２に入力され、２つの光センサ相
互の差が演算され出力１２３に出力される。このように
することＫよって、後に詳しく説明する如く、差動増巾
器１２２の出力１２３は、光学ヘンド１２４に対する偏
光ビームスプリッタ１０４の矢印１１１で示す方向の位
置を示す。このとき、偏光ビームスプリッタ１０４と集
光レンズ１０５とをトラッキング可動部上１０３上に矢
印１１１で示す方向に対して固定すると、偏光ビームス
プリッタ１０４と集光レンズ１０５はディスク半径方向
に同一の動きをすることになり、差動増巾器１２２の出
力１２３は光学ヘッド１０３に対する集光レンズ１０５
のディスク半径方向の位置を示すことになる。この集光
レンズ１０５の位置誤差信号１２３は、光学ヘッド位置
決め回路１２６を介して外部アクチュエータ１２７に入
力され、光学ヘッド１２４を矢印１２９で示す方向に駆
動し、集光レンズ１０５の中心軸と入射光の光軸とが常
に一致するように光学ヘッド１２４を位置決めする。こ
のようにすることによって、常に集光レンズ１０５の中
心軸と入射光の光軸とが一致、前述した反射光軸のずれ
による悪影響をなくすことができる。
一方、記録媒体からの反射光は集光レンズ１０５．１／
４波長板１２５を通過し、偏光ビームスプリッタ１０４
の反射面１２８において入射光と分離され、矢印１２７
で示す方向に反射され、ハーフミラ−１１２に入射され
る。ハーフミラ−１１２では入射光を２つに分割し、そ
の一方は、凸レンズ１１３、ナイフェツジ１１４を通過
して２分割光センサ１１５に入射され、焦点誤差検出が
行われる。との焦点誤差検出方法は、ナイフェツジ方法
として、従来から良く知られている技術であシ、２分割
光センサ１１５からの出力は差動増巾器１１６を経て焦
点制御回路１２０に入力され、その出力は焦点制御用ア
クチュエータ１０８を介して、ディスク１０６の記録媒
体面上が常に集光レンズ１０５の焦点位置となるように
、トラッキング可動部内の集光レンズ１０５のみを矢印
１０９で示す方向に駆動する。前記ハーフミラ−１１２
（１３） で分割された、もう一方の光は２分割光センサ−１１７
に入射され、図には示していないが、ディスク１０６の
面上に設けられたトラッキング用案内溝に対するビーム
スポット１０７のトラック位置誤差検出が行われる。こ
のトラッキング誤差検出方法は、プツシ−プル方法とし
て従来から良く知られている方法である。前記２分割光
センサ−１１７からの出力は、差動増巾器１１８によっ
て２つの光センサ出力相互の差が演算され、トラック位
置誤差信号が検出され、トラック位置制御回路１１９、
）ラッキング用アクチュエータ１１０を介して、ビーム
スポット１０７が案内溝の中心に位置するようにトラッ
キング可動部を駆動する。
４波長板１２５を通過し、偏光ビームスプリッタ１０４
の反射面１２８において入射光と分離され、矢印１２７
で示す方向に反射され、ハーフミラ−１１２に入射され
る。ハーフミラ−１１２では入射光を２つに分割し、そ
の一方は、凸レンズ１１３、ナイフェツジ１１４を通過
して２分割光センサ１１５に入射され、焦点誤差検出が
行われる。との焦点誤差検出方法は、ナイフェツジ方法
として、従来から良く知られている技術であシ、２分割
光センサ１１５からの出力は差動増巾器１１６を経て焦
点制御回路１２０に入力され、その出力は焦点制御用ア
クチュエータ１０８を介して、ディスク１０６の記録媒
体面上が常に集光レンズ１０５の焦点位置となるように
、トラッキング可動部内の集光レンズ１０５のみを矢印
１０９で示す方向に駆動する。前記ハーフミラ−１１２
（１３） で分割された、もう一方の光は２分割光センサ−１１７
に入射され、図には示していないが、ディスク１０６の
面上に設けられたトラッキング用案内溝に対するビーム
スポット１０７のトラック位置誤差検出が行われる。こ
のトラッキング誤差検出方法は、プツシ−プル方法とし
て従来から良く知られている方法である。前記２分割光
センサ−１１７からの出力は、差動増巾器１１８によっ
て２つの光センサ出力相互の差が演算され、トラック位
置誤差信号が検出され、トラック位置制御回路１１９、
）ラッキング用アクチュエータ１１０を介して、ビーム
スポット１０７が案内溝の中心に位置するようにトラッ
キング可動部を駆動する。
以上説明した如く、２分割光センサ１２１によって集光
レンズ１０５の光学ヘッド１２４に対するトラッキング
方向の位置を正確に検出することができ、この信号をも
とにして、外部アクチュエータによって光学ヘッドを駆
動する仁とにより、常に集光レンズを入射光の中心に位
置決めでき、トラッキング案内溝に対するビームスポッ
トの正（１ｉ） 確な位置制御ができ、情報の正確な記録再生が可能とな
る。
レンズ１０５の光学ヘッド１２４に対するトラッキング
方向の位置を正確に検出することができ、この信号をも
とにして、外部アクチュエータによって光学ヘッドを駆
動する仁とにより、常に集光レンズを入射光の中心に位
置決めでき、トラッキング案内溝に対するビームスポッ
トの正（１ｉ） 確な位置制御ができ、情報の正確な記録再生が可能とな
る。
第５図は第４図のトラッキング可動部を拡大して示した
図であり、同図を用いて、本発明の要旨をさらに詳しく
説明する。第５図（ａ）は入射光軸２０１に対して偏光
ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心
軸が一致している場合、同図すは入射光軸２０１に対し
て偏光ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５
の中心軸が矢印２０３で示す方向にずれている場合をそ
れぞれ示している。
図であり、同図を用いて、本発明の要旨をさらに詳しく
説明する。第５図（ａ）は入射光軸２０１に対して偏光
ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心
軸が一致している場合、同図すは入射光軸２０１に対し
て偏光ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５
の中心軸が矢印２０３で示す方向にずれている場合をそ
れぞれ示している。
同図（ａ）において、入射光２０１は偏光ビームスプリ
ッタ１０４．１／４波長板、集光レンズ１０５を通過し
てディスク１０６の記録面上のスポット１０７に集光さ
れ、そこでの反射光は集光レンズ１０５．１／４波長板
１２５を通過して偏光ビームスプリッタ１０４の反射面
１２３において矢印１２７で示した方向に導びかれ焦点
誤差検出、トラッキング位置誤差検出および信号検出が
行われる。このとき、入射光２０１は前述した如く、偏
光ビームスプリッタ１０４の反射面１２３において、わ
ずかに矢印１２６で示す方向へ反射され、２分割光セン
ザ１２１ａ、１２１ｂへ入射する。
ッタ１０４．１／４波長板、集光レンズ１０５を通過し
てディスク１０６の記録面上のスポット１０７に集光さ
れ、そこでの反射光は集光レンズ１０５．１／４波長板
１２５を通過して偏光ビームスプリッタ１０４の反射面
１２３において矢印１２７で示した方向に導びかれ焦点
誤差検出、トラッキング位置誤差検出および信号検出が
行われる。このとき、入射光２０１は前述した如く、偏
光ビームスプリッタ１０４の反射面１２３において、わ
ずかに矢印１２６で示す方向へ反射され、２分割光セン
ザ１２１ａ、１２１ｂへ入射する。
そして、入射光軸と偏光ビームスプリッタおよび集光レ
ンズの中心軸が一致している場合には、２分割光センサ
１２１への入射光の軸は２分割光センサ１２１の分割線
上に位置するため、２つの光センサ１２１ａ、１２１ｂ
の受光量は等しくなり、それらの差動出力１２３はゼロ
となる。
ンズの中心軸が一致している場合には、２分割光センサ
１２１への入射光の軸は２分割光センサ１２１の分割線
上に位置するため、２つの光センサ１２１ａ、１２１ｂ
の受光量は等しくなり、それらの差動出力１２３はゼロ
となる。
一方、同図（ｂ）で示した如く、入射光軸２０１と偏光
ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心
軸が矢印２０３で示した方向にずれている場合、入射光
２０１の反射面１２３で反射した光は、２分割光センサ
１２１の片方の光センサ１２１ａ側に多く入射するため
、２つの光センサの差動出力１２３は正出力となる。逆
に図には示していないが、入射光軸２０１と偏光ビーム
スプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心軸が、
矢印２０３で示した方向と逆方向にずれた場合には、２
分割光センサ１２１の差動出力１２３は負出力となり、
差動増巾器１２２の出力１２３は光軸２０１言い換えれ
ば光学ヘッド１２４に対する集光レンズ１０５の中心軸
の位置を示していることになる。
ビームスプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心
軸が矢印２０３で示した方向にずれている場合、入射光
２０１の反射面１２３で反射した光は、２分割光センサ
１２１の片方の光センサ１２１ａ側に多く入射するため
、２つの光センサの差動出力１２３は正出力となる。逆
に図には示していないが、入射光軸２０１と偏光ビーム
スプリッタ１０４および集光レンズ１０５の中心軸が、
矢印２０３で示した方向と逆方向にずれた場合には、２
分割光センサ１２１の差動出力１２３は負出力となり、
差動増巾器１２２の出力１２３は光軸２０１言い換えれ
ば光学ヘッド１２４に対する集光レンズ１０５の中心軸
の位置を示していることになる。
以上説明した如く、集光レンズとビームスプリッタとを
同時にトラッキング方向に動かし、ビームスプリッタで
の入射光の反射光を２分割光センサで受けることによシ
、集光レンズの光学ヘッドに対する位置を正確に検出す
ることができる。
同時にトラッキング方向に動かし、ビームスプリッタで
の入射光の反射光を２分割光センサで受けることによシ
、集光レンズの光学ヘッドに対する位置を正確に検出す
ることができる。
第１図（ａ）、 （ｂ）はトラッキング位置誤差検出に
おける集光レンズ移動の影響を説明する概念図、第２図
は本発明によるトラッキング位置制御装置の第１の実施
例を示すブロック図、第３図（ｎ）、 （ｂ）は第２図
のトラッキング位置制御装置の原理をわかシやすく説明
するだめの概念図、＠４図は本発明によるトラッキング
位置制御装置の第２の実施例を示すブロック図、第５図
（ａ）、 （ｂ）は第４図のトラッキング位置制御装置
の原理をわかりやすく説明（１７） するための概念図である。 図において、１０１・・・半導体レーザー、１０２・・
・コリメートレンズ、 １０３・・・トラッキング可
動部、 １０４・・・偏光ビームスプリッタ、１２５
・・・１／４波長板、 １０５・−・集光レンズ、１
０６・・・ディスク、 １１２・・・ハーフミラ−１
１１５，１１７，１２１・・・２分割光センサ、１１４
・・・ナイフェツジ、 １１３・・・凸レンズ、１１
６．１１８，１２２・・・差動増巾器、 １０８・・
・焦点制御用アクチュエータ、 １１０・・・トラッ
キング用アクチュエータ、 １２７・・・外部アクチ
ュエータ、 １２０・・・焦点制御回路、 １１９
・・・トラッキング位置制御回路、 １２６・・・光
学ヘッド位置決め回路、 １２４・・・光学ヘッドを
それぞれ示す。 オ ２ 図 第４口
おける集光レンズ移動の影響を説明する概念図、第２図
は本発明によるトラッキング位置制御装置の第１の実施
例を示すブロック図、第３図（ｎ）、 （ｂ）は第２図
のトラッキング位置制御装置の原理をわかシやすく説明
するだめの概念図、＠４図は本発明によるトラッキング
位置制御装置の第２の実施例を示すブロック図、第５図
（ａ）、 （ｂ）は第４図のトラッキング位置制御装置
の原理をわかりやすく説明（１７） するための概念図である。 図において、１０１・・・半導体レーザー、１０２・・
・コリメートレンズ、 １０３・・・トラッキング可
動部、 １０４・・・偏光ビームスプリッタ、１２５
・・・１／４波長板、 １０５・−・集光レンズ、１
０６・・・ディスク、 １１２・・・ハーフミラ−１
１１５，１１７，１２１・・・２分割光センサ、１１４
・・・ナイフェツジ、 １１３・・・凸レンズ、１１
６．１１８，１２２・・・差動増巾器、 １０８・・
・焦点制御用アクチュエータ、 １１０・・・トラッ
キング用アクチュエータ、 １２７・・・外部アクチ
ュエータ、 １２０・・・焦点制御回路、 １１９
・・・トラッキング位置制御回路、 １２６・・・光
学ヘッド位置決め回路、 １２４・・・光学ヘッドを
それぞれ示す。 オ ２ 図 第４口
Claims (2)
- （１）光学手段を用いて記録媒体上に情報の記録、ある
いは、既に記録された情報の読出しを行う光学式情報記
録読出し装置において、集光レンズおよびビームスプリ
ッタを同時にディスク半径方向に駆動することによって
、前記記録媒体面上に集光される光スポットのディスク
半径方向の移動を行い、かつ、光源から前記ビームスプ
リッタへの入射光と前記記録媒体面からの反射光を前記
ビームスプリッタで分割し、前記記録媒体面からの反射
光によって前記光スポットのトラッキング位置誤差を検
出し、前記誤差によりトラッキング位置制御を行なうこ
とを特徴とするトラッキング位置制御装置。 - （２）光学手段を用いて記録媒体上に情報の記録、ある
いは、既に記録された情報の読出しを行う光学式情報記
録読出し装置において、集光レンズおよびビームスプリ
ッタを同時にディスク半径方向に駆動することによって
、前記記録媒体面上に集光される光スポットのディスク
半径方向の移動を行い、かつ、光源から前記ビームスプ
リッタへの入射光と前記記録媒体面からの反射光を前記
ビームスプリッタで分割し、前記記録媒体面からの反射
光によって前記光スポットのトラッキング位置誤差を検
出し、前記誤差によりトラッキング位置制御を行なうと
ともに、前記入射光の前記ビームスプリッタでの反射光
によって前記集光レンズの光学ヘッドに対するディスク
半径方向の位置を検出し、前記集光レンズの中心軸が前
記入射光の光軸と一致するように前記光学ヘッドのディ
スク半径方向の位置制御を行うことを特徴とするトラッ
キング位置制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18024882A JPS5968833A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | トラツキング位置制御装置 |
| EP83303435A EP0098076A1 (en) | 1982-06-14 | 1983-06-14 | Beam access apparatus for optical disc system |
| US06/765,172 US4615023A (en) | 1982-06-14 | 1985-08-12 | Beam access apparatus for optical disc system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18024882A JPS5968833A (ja) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | トラツキング位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968833A true JPS5968833A (ja) | 1984-04-18 |
| JPS6331859B2 JPS6331859B2 (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=16079949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18024882A Granted JPS5968833A (ja) | 1982-06-14 | 1982-10-14 | トラツキング位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968833A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955010A (en) * | 1985-07-18 | 1990-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Constant velocity track jump servo system for disc players |
| JP2008095861A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 防振ブッシュ及びリンク部材 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578929A (en) * | 1980-08-29 | 1982-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical pickup device |
-
1982
- 1982-10-14 JP JP18024882A patent/JPS5968833A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578929A (en) * | 1980-08-29 | 1982-01-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical pickup device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955010A (en) * | 1985-07-18 | 1990-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Constant velocity track jump servo system for disc players |
| JP2008095861A (ja) * | 2006-10-12 | 2008-04-24 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 防振ブッシュ及びリンク部材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6331859B2 (ja) | 1988-06-27 |
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