JPS60258775A

JPS60258775A - デイスク再生装置のトラツキング制御回路

Info

Publication number: JPS60258775A
Application number: JP11570384A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 武伊藤
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1985-12-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、ディスク再生装置のトラッキング制御回路
に検力、特にそのキックパルスによるサーチ動作終了時
に信号検出部をトラック上に急速に収束させるようにし
たものに関する。

〔発明の技術的背景〕

周知のように、例えば音響機器やビデオ機器等の分野で
は、デジタルオーディオディスク（ＤＡＤ　）再生装置
やビデオディスク再生装置等の開発が盛んに行なわれて
いる。そして、このようなディスク再生装置のうち、特
に光学式ビツクアップを用いた非接触式のものは、ピッ
クアップ自体をディスクの半径方向（トラッキング方向
）に自由に移動させることができるため、所望のデータ
を高速選出するサーチ動作を容易ニ行ない得るという利
点を有しているものである。

ここで、上記サーチ動作は、一般に、ピックアップ内の
信号検出部としての対物レンズをキックパルスによって
所定量移動させるいわゆるレンズキックによって行なわ
れるが、このレンズキックによるサーチ動作終了後、対
物レンズの移動をいかに急速に停止させ、ビームスポッ
トを所望のトラック上にすみやかに収束させるようにす
るかが大きな問題となっている。この場合、ビームスポ
ットがトラック上に収束し易いようにトラッキングサー
ボダインを高めることが考えられるが、単にトラッキン
グサーがゲインを高めただけでは、対物レンズに対する
減速領域だけでなく、加速領域のゲインも高められてし
まうため効果がないものである。

第９図は、従来のＤＡＤ再生装置におけるトラッキング
サーが手段及びフォーカスサーボ手段を示すもので、光
学式ビックア、ｆとしては３ビ一ム方式のものを用いて
示している・すなわち、図示しないディスクで反射され
た主光ビーム及び一対の副光ビームは、光学式ピックア
ップ内の主光検知部１１ｍ及び一対の副光検知部１１ｂ
、）ｌｅにそれぞれ受光される。ここで、上記主光検知
部１１１Ｌは、略直交する境界線で４つの受光領域に分
割されている。そして、点対称で互いに向き合う受光領
域からの出力信号Ａ、Ｃ同志及びＢ、Ｄ同志が互いに加
算されて電流電圧変換部１２ｍ　、１２ｂにそれぞれ供
給される。

ここで、上記電流電圧変換部１２ｈ、１２ｂからの出力
信号は、フォーカスエラー検出部１３で演算され、レベ
ル調整部１４でレベル調整されて、ここに、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ十Ｄ）なるフォーカスエラー信号ＦＥが生成される。このフォ
ーカスエラー信号（ＦＥ）は、後述するスイッチ回路１
５１位相補償回路１６及び増幅回路１７を介して、対物
レンズ（図示せず）をフォーカス方向に移動させるため
のフォーカスアクチュエータコイル１８に供給され、こ
こにフォーカスサーブか施されるものである。

また、上記電流電圧変換部１２＊　、１２ｂからの出力
信号は、演算部１９で加算され、Ａ十Ｂ＋Ｃ十〇なるＲＦ倍信号ＲＦ）が生成される。このＲＦ信−ＩＲ
Ｆ）は、接続端子２０を介して図示しないデータスライ
ス回路に供給され、以下再生処理に供されるものである
。また、上記ＲＦ倍信号ＲＦ’）は、後述するピーク検
波回路２ノに供給されるとともに、カップリングコンデ
ンサ（Ｃａ）を介してフォーカスＯＫ検出部２２に供給
される。このフォーカスＯＫ検出部２２は、ＲＦ信難Ｒ
Ｆ）のレベルが所定値よシも高くなったことによシ、対
物レンズが合焦点位置近傍に位置していることを判断し
、フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ　）を出力するものであ
る。

そして、前記スイッチ回路１５は、このフォーカスＯＫ
信号（ＦＯＫ　）が出力されている状態で、前記フォー
カスエラー信号（ＦＥ　）　’ｅ位相補償回路１６に導
き、フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ　）が出力されてい々
い状態、つま）対物レンズが合焦点位置近傍に位置して
いない状態で発振器２３の出力を位相補償回路１６に導
くように切換わるものである。このため、再生開始時に
は、発振器２３の出力で対物レンズを強制的にフォーカ
ス方向に移動させ、対物レンズが合焦点位置近傍に到達
してフォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ　）が出力された状態
でフォーカスエラー信号（ＦＥ　）によるフォーカスサ
ーブが行なわれるようになるものである。

また、上記フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ　）は、後述す
るタイミング制御用のロジック回路２４中のノット回路
２４＊ｆ介して、演算処理回路２５に供給されている。

この演算処理回路２５は、フォーカスＯＫ信号（ＦＯＫ
　）が発生されている状態で、図示しない操作部でサー
チ動作が要求されると、そのトラック飛び越し量及び方
向等を演算して、それに対応したキック・母ルス用信号
（ＫＰＩ　）　、（ＫＰ２　）を生成して出力するもの
である。

一方、前記副光検知部１１ｂ、１１ｃからの出力信号（
Ｅ）、（Ｆ）は、それぞｔ″Ｌ電流電圧変換部１２ａ、
１２ｄを介して、トラッキングエラー検出部２６で演算
されて、 −Ｆなるトラッキングエラー信号（ＴＥ）が生成される。こ
のトラッキングエラー４８号（ＴＥ　）は、詳細を後述
するがトラッキングエラー信号加工回路２７を介した後
、加算回路２８１位相補償回路２９及び増幅回路３０を
介して、前記対物レンズをトラッキング方向に移動させ
るためのトラッキングアクチュエータコイル３１に供給
され、とこにトラ、キングサーがか施されるものである
。

ココで、上記トラッキングエラー信号加工回路２７は、
サーチ動作終了時においてトラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ　）にヒステリシス特性をもたせ、その加速領域の一
部を減速領域とするように、トラッキングエラー信号（
ＴＥ　）　ｉ加工するものである。すなわち、通常の再
生状態では、上記トラッキングエラー信号（ＴＥ　）　
ｕ、スイッチ回路２７ＩＬ、ホールド回路２２ｂ、増幅
回路２７Ｃ，レベル調整回路２７ｄ及びスイッチ回路２
７ｅを介して、加算回路２８に供給されるようになされ
ている。そして、サーチ時には、演算処理回路２５から
出力されたキックノヤルス用信号（ＫＰＩ）　、　（Ｋ
Ｐ２）がキック・母ルス生成回路３２に供給されキック
パルス（ＫＰＯ）が生成される。このキックパルス（Ｋ
ＰＯ）　ｒｉ、前記加算回路２８１位相補償回路２９及
び増幅回路３０を介してトラッキングアクチュエータコ
イル３１に供給され、トラック飛び越しが行なわれる。

このとき、上記キックノ９ルス用信号（ＫＰｌ）。

（ＫＰ２）は、ロジック回路２４中のオア回路２４ｂ及
びノット回路２４ｃを介してセット−リセットフリップ
フロップ回路（以下５−ＲＦＦ回路という）２４ｄのセ
ット入力端（Ｓ）に供給され、該５−ＲＦＦ回路２４ｄ
の出力端（Ｑ）をセット状態にしている。この５−ＲＦ
Ｐ回路２４ｔｌがセット状態になると、前記スイッチ回
路２７ｅが接地側に切換わり、このためサーチ時にはキ
ックパルス（ＫＰＯ）のみによって対物レンズが駆動さ
れることになるものである。

また、前記ピーク検波回路２１Ｊｄ、サーチ状態でＲＦ
信号（ＲＦ　）のエンペａ−プ成分を抽出するもので、
このＲＦエンベロープ信号はオントラック検出部３３に
供給される。このオントラック検出部３３は、ＲＦエン
ベロープ信号のピーク値及び？トム値をそれぞれホール
ドし、両ホールドレベルの中点レベルの信号を生成する
ものである。そして、この中点レベルの信号とＲＦエン
ペローゾ信号とを比較器３４で比較して、パルス状のオ
ントラック信号（０ＮＴＲ）が生成される。

一方、前記トラッキングエラー検出部２６から出力され
たトラッキングエラー信号（ＴＥ　）Ｉｔ−１、トラッ
キングエラーゼロクロスエツジ検出部３５に供給される
。このトラッキングエラーゼロクロスエツジ検出部３５
は、トラッキングエラー信号（ＴＥ　）のゼロレベルク
ロス時毎に微分波形を生成し、これをパルス状に波形整
形してゼロクロスエツジパルス（ＴＥＧ）ヲ生成スルモ
のである。

そして、上記オントラ、り信号（０ＮＴＲ）及びゼロク
ロスエツジパルス（ＴｇＧ）　等−Ｉｓロシ、り回路２
４に供給されることによ）、制御信号（５Ｈ８Ｗ　）が
生成されて前記スイッチ回路２７ｍがオン、オフ制御さ
れるようになって、サーチ動作が終了しスイッチ回路、
９７６がトラッキングエラー信号（ＴＥ　）　（ｉ−加
算回路２８に導くように切換わってからさらに一定時間
、トラッキングエラー信号（ＴＥ、）にヒステリシス特
性をもたせてなるトラッキングエラー信号（ｒｇｏ　）
　力出力されるようになるものである。なお、スイッチ
回路２７ｍは、制御信号（ｓｕｓｗ　）がＨレベルのと
きオン状態となるものとする。

ここで、レンズキックの方向、つ１シデイスクに対して
内周方向か外周方向かに応じた、ロジック回路２４を主
とした各部の具体的なタイムチャートを、第１０図及び
第１１図に示しておくことにするが、このタイムチャー
トについては、トラ、キングエラー信号（’ｒｇｏ　）
のヒステリシス特性以外の部分は上述の説明から容易′
　に理解できるので、その説明を省略する。なお、前記
ロジック回路２４中ダイオード２４ｅのアノード電圧を
（Ｃ−ＨＹＳ　）とし、ノット回路２４ｆの出力ｋ　（
ＨＢｒ　）とする。そして、ヒステリシス特性の長さは
、抵抗２４ｇ及びコンデンサ２４ｂよシなる時定数回路
の時定数とノット回路２４ｆ、２４１のスレッシュホー
ルド電圧（ＶＨ）で規定されるものである。

ここにおいて、上記トラッキングエラー信号加工回路２
７のスイッチ回路２７ｍとホールド回路２７ｂとによる
、ヒステリシス特性中のトラッキングエラー信号（ＴＴ
２ｏ　）について、第１２図を参照して説明する。なお
、この第１２図では、簡単のため、ホールド回路２７ｂ
をコンデンサ（Ｃｂ　）のみとし、増幅回路２７ｃをが
ルテージフォロワ構成のものとして示している。

すなわち、第１３図のタイムチャートラ参照して説明す
ると、まず、時刻（’ｒｔ　）　、　（Ｔ２　）。

（Ｔ３　）がビームスポットのオントラック状態である
とする。すると、トラッキングエラー信号（’ｒＦ、’
）は、スイッチ回路２７ｈにょシ制御信号（ＳＨ８′Ｎ
）がＨレベルときのみ増幅回路２７ｅに出力されるが、
トラッキングエラー信号（ＴＥ）がピークレベルとなっ
た状態で、該ピークレベルはコンデンサ（Ｃｂ）にホー
ルドされ、結局トラッキングエラー信号（ＴＥ　）の加
速領域の一部を減速領域（第１３図中斜線で示す）とし
たトラッキングエラー信号（Ｔｖ６　）が得られるもの
である。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような従来のトラッキング制御回
路では、トラッキングエラー信号（ＴＥ　）の加速領域
を減速領域として急速にビームスボッ）ｋ収束させんと
しているものの、減速領域は加速領域の一部を変えただ
けのものであ抄、依然として加速領域の残部が存在して
いるため、捷だまだ十分急速にビームスポットを収束さ
せ得て因るとは言えないものである。また、コンデンサ
（ｃｂ）によるレベルホールドを用いているため、ＩＣ
（集積回路）化する場合には外付は用の端子が必要とな
り、ＩＣ化に不向きなものである。さらに、出力の漏ｔ
１電流が大きいと、コンデンサ（Ｃｂ　）にホールドさ
れた電圧が除々に低下してしまうという問題も生じる。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情を考慮してなされたもので、キ、り
Ａ’ルスによる信号検出部のトラック飛び越し動作終了
後、急速かつ安定に信号検出部を収束させることができ
る極めて良好なディスク再生装置のトラッキング制御回
路を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

す々わち、この発明に係るディスク再生装置トラッキン
グ制御回路は、ディスクのｉ言号記録面に対向する信号
検出部と、この信号検出部からの出力信号に応じてトラ
ッキングエラー信号を生成しトラッキングサーボを施す
トラッキングサーが手段と、前記信号検出部を前記ディ
スクのトラッキング方向に所定音移動させるキック・や
ルスを発生するトラック飛び越し手段とを備えたディス
ク再生装置において、前記トラッキングエラー信号を増
幅しトラッキングサーポケ°インを決める増幅手段と、
この増幅手段を第１の増幅率と該第１の増幅充よシも高
い第２の増幅率とに切換える第１の切換手段と、トラッ
キングサーｒループを開閉し前記トラッキングサーボを
停止及び駆動させる第２の切換手段と、前記キックパル
スの発生が停止された状態で駆動され前記トラッキング
エラー信号が前記信号検出部の移動を減速させる領域で
前記ηＳ１の切換手段を前記増幅手段が第２０僧Ｉ１ｇ
率となるように４；１１　、＠えるとともに前記トラッ
キングエラー信号が前記信号検出部の移動全加速させる
領域で前記′ｇ２の切換手段を前記トラッキングサーが
ループが開放状態となるように切換える制御手段とを具
備することによシ、キック・母ルスによる信号演出部の
トラック飛び越し動作終了後、急速かつ安定に１５号演
出部を収束させることができるようにしたものである。

〔発明の実施例］以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。なお、ここで説明する実施例は、先に第９
図で示したトラッキングエラー信号加工回路２７．トラ
、ヤングエラーゼロクロスエッジ検出部３５及びロジ、
り回路２４を主として改良したものである。すなわち、
第１図において、第９図と同一部分及び同一信号には同
一記号を符して示すことにすると、３６Ｈ前記トラツキ
ング工ラー検出部２６から出力されるトラッキングエラ
ー信号（ＴＥ　）の有↓二ｊ合さ力、る入力り・、ｌ＃
１子である。この人力゛個子３６ば、演彦増幅器ＯＰ＋
、抵抗Ｒ１乃至Ｒ３及びスイッチ回路３７よりなる増幅
回路３８と、スイッチ回路３９とを直列に介して、前記
加算回路２８の入力端子４０に接続さ九ている。

ここで、上記スイッチ回路３７は、後述する　′信号（
ＴＳＧＵＰ　）がＨレベルのときオン状四、Ｌレベルの
ときオフ状態に制御されるもので、これによシ増幅回路
３８の増幅率（ダイン）が切換えられるものである。す
なわち、スイッチ回路３２がオフ状態のとき増幅率はとなり、スイッチ回路３７がオン状態のとき増幅率はとなシ、スイッチ回路３７がオフ状態のときよりも高く
なるものである。そして、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ　）を増幅する増幅回路３８の増幅率を切換えること
により、トラッキングブーボケ９インを切換えるように
しているものである。

また、上記スイッチ回路３９ば、後述する信号（ＴＳＧ
ＯＦ　）がＨレベルのとき接地側に切換わり、Ｌレベル
のとき増幅回路３８の出力全入力端子４０に導くように
切換わるものである。っまシ、トラッキングエーポルー
プを開閉して、トラッキングサーｙ＋ｒ　ｉオフ状態及
びオン状態に制御しているものである。

そして、上記増幅回路３８及びスイッチ回路３９が、前
記トラッキングエラー信号加工回路２７に相当するもの
である。

また、上記入力端子３６は、トラッキングエラー信号（
ＴＥ　）のゼロクロスエツジ検出回路４ノの入力端に接
続されている。このゼロクロスエツジ検出回路４１は、
前記トラッキングエラーゼロクロスエ、ジ検出部３５に
相当するもので、レベル比較器４１ｍ　、４１ｂ、定電
圧源４１ｃ、４１ｄ及びオア回路４１ｅより構成されて
いるものである。そして、上記定電圧源４１ｃ、４１ｄ
の出力電圧レベルハ、トラッキングエラー信号（ＴＥ）
の正及び負のピークレベルの約１／８〜１／４に設定さ
れている。

ここで、第２図に示すように、トラッキングエラーは号
（ＴＥ）の中点レベル（っまりＯ［Ｖ）レベル）を基準
として、レベル比較器４１ｈ・４１ｂの反転入力端（−
）及び非反転入力端（＋）の電圧レベルをそれぞれ（Ｖ
ＴＨ＋）　。

（ＶＴＨ−）とすると、各レベル比較器４１ａ。

４１ｂの出力（ＣＭＰａ　）　、　（ＣＭＰｂ　）は第
２図に示す如くなる。このため、オア回路４１ｅからは
トラッキングエラー信号（ＴＥ　）のゼロレベルクロス
ＦＲｆ　毎ｉｃ　Ｌ　Ｌｙ　ヘルのパルスを発生するゼ
ロクロスエツジ・ｆルス（ＴＦＩ：Ｇ　）が出力される
ものである。

そして、再び第１図に示すように、前記演算処理回路２
５から出力されるキックパルス用信号（ＫＰＩ　）　、
　（ＫＰＩ　）、オントラック検出部３３から出力され
るオントラック信号（０ＮＴＲ）及ヒゼロクロスエッ９
　ノｆルス（ＴＥＧ　）は、バッファ回路４２ａ乃至４
２ｃ、オア回路４２ｄ乃至４２ｈ、ノット回路４２＋、
４２ｊ及び５−ＲＦ’Ｆ回路４２によりなる、前記ロジ
ック回路２４に相当するロジック回路４２で制御されて
前記信号（ＴＳＧＵＰ　）　、　（ＴＳＧＯＦ　’）が
生成されるものである。

上記のような構成において、以下第３図に示すタイミン
グチャートラ参照して、その動作を説明する。ここで、
キックノｆルス用信号（ＫＰｌ）が最初にＨレベルとな
シ、これがＬレベルに反転するのに同期してキック・ぐ
ルス用信号（ＫＰ、）がＨレベルとなった場合のトラッ
ク飛び越し動作について説明する。すなわち、第３図中
時刻（Ｔ１　）以前のまだキックパルス用信号（ＫＰ　
２　）がＨレベルになっている状態では、５−ＲＦＰ回
路４２にのセット入力端（Ｓ）及びリセット入力端（Ｒ
）がそれぞれＬレベル及びＨレベルとなっている。この
ため、５−ＲＦＰ回路４２にの出力端（Ｑ）がＨレベル
テ、バッファ回路４２Ｃの出力つま多信号（ＴＳＧＯＦ
　）がＨレベルであるため、スイッチ回路３９は接地側
へ切換わってお９、トラッキングエラー信号（ＴｇＯ）
が発生されていないものである。すなわち、トラック飛
び越し中は、トラッキングサーボが停止されてめるもの
である。

このような状態で、時刻（Ｔ１　）でキックノＪ？ルス
用信号（ＫＰ、）がＬレベルに反転されると、これに同
期して５−ＲＦＰ回路４２にのセット入力端（Ｓ）がＨ
レベルに反転されるが、その出力端（Ｑ）はＨレベルに
保持されている。そして、その後は、オントラック信号
（０ＮＴＲ）のレベル期間で５−ＲＦＦ回路４２にのセ
ット入力端（Ｓ）にゼロクロスエツジパルス（ＴＥＧ　
）が供給されオントラック信号（０ＮＴＲ）のＨレベル
期間で５−ＲＦＰ回路４２にのリセット入力端（Ｒ）に
ゼロクロスエツジパルス（ＴＦＪＧ　）が供給されるよ
うになる。このため、５−ＲＦＰ回路４２には、時刻（
Ｔ２　’）　、（Ｔｓ　）　、（Ｔｓ　）でＬレベルに
リセットされ、時刻（Ｔ４　）、（Ｔ？　）でＨレベル
にセットされることになる。

ここで、上記５−ＲＦＰ回路４２にの出力、つま多信号
（ＴＳＧＯＦ　）は、そのＬレベル期間が、この場合の
対物レンズの移動方向に対して、トラッキングエラー信
号（Ｔｇ　）の減速領域に対応し、Ｈレベル期間がトラ
ッキングエラー信号（ＴＥ　’）の加速領域に対応して
いる。そして、信号（ＴＳＧＯＦ　）のＨレベル期間で
は、スイッチ回路３９が接地側に切換わっているためト
ラッキングエラー信号（ＴＥ　）は入力端子４０に出力
されない（Ｏ［Ｖ］レベル）ようになされる。

また、信号（ＴＳＧＯＦ　’）のレベル期間では、増幅
回路３８から出力されるトラッキングエラー信号（Ｔｇ
　）が入力端子４０に導かれるようになる。そして、こ
の信号（ＴＳＧＯＦ　）がＬレベルで、かつオントラッ
ク信号（０ＮＴＲ）がＬレベルの期間（時刻（Ｔ３）〜
（Ｔ、）、時刻（Ｔ６　）〜（Ｔ、））においては、前
記ノット回路４２」の出力、つま＃）前記信号（ＴＳＧ
ＵＰ　）がＨレベルとなシスイッチ回路３７がオンされ
て、増幅回路、９８の増幅率が高められる。

このため、結局時刻（Ｔ１　）以後、入力端子４０には
、第３図に示すような、減速領域の一部でトラ、キング
サーゴｒインが高められ、かつ加速領域ではトラッキン
グサーＨ？オフとなるようなトラッキングエラー信号（
ＴＥＯ’）が得られるように々る。そして、対物レンズ
が収束されゼロクロスエラジノ母ルス（ＴＥＧ　）　カ
Ｌレベルに保持されるようになると、信号（ＴＳＧＯＦ
　）。

（ＴＳＧＵＰ　）が共にＬレベルに安定され、以後通常
のトラッキングサーゲグインでトラッキングサーボが施
されるものである。

したがって、上記実施例のような構成によれば、サーチ
終了後、減速領域の一部でトラッキングサーｇｃインを
高め、加速領域ではトラッキングサー？オフとするよう
にしたので、対物レンズを急速かつ安定にオントラック
位置に収束させることができるものである。また、従来
のように、コンデンサ（Ｃｂ）によるレベルホールドを
行なわないため、■Ｃ化にも好適するものである。

第４図は、第１図に示す回路を、実際のトラッキングサ
ーざ手段に適用した場合の一実施例を示すものである。

この場合、前記増幅回路３８とスイッチ回路３９との間
には、レベル調整回路４３が介在されている。また、前
記演算処理回路２５から出力されるキックパルス用信号
（ＫＰＩ　）　、　（ＫＰ２　）は、ロジック回路４２
中のオア回路４２１，４２ｍ及びノット回路４２ｎ、−
４２ｏによって、信号（ＫＰ　１’）　、（ＫＰ　ｚ’
）となされ、キックパルス生成回路３２に供給される。

また、前記フォーカスＯＫ検出部２２から出力されたフ
ォーカスＯＫ信号（Ｆ’ＯＫ　）は、ロジック回路４２
のオア回路４２ｄに供給される。そして、このオア回路
４２ｄの出力は、時定数回路４４のスイッチ回路４４＊
ｆオン、オフ制御するのに供せられている。つまシ、こ
のスィッチ回路４４ａｌｌ″ｔ１オア回路４２ｄの出力
がＬレベルのときオフ状態で、Ｈレベルのときオン状態
となるものである。そして、上記時定数回路４４は、上
記キックパルス用信号（ＫＰｌ）。

（ＫＰ２）が共にＬレベルになってから所定時間前記ト
ラッキングエラー信号（ＴＫＯ）の発生を許容するもの
で、該所定時間経過後は、スイッチ回路３７がオンされ
ないように規制しているものである。この時定数回路４
４０所定時間は、定電流源４４ｂの出力電流、コンデン
サ４４ｃの容量及びレベル比較器４４ｄに印加される定
電圧源４４ｅの出力電圧（ＶＴ）で規定される。

ココで、第５図及び第６図は、レンズキックの方向に応
じた第４図の各部の具体的なタイミングチャートを示す
ものである。なお、レベル比較器４４ｄの非反転入力端
（＋）の出力電圧ｋ　（Ｃｃｕｐ　）とし、出力端の信
号ヲ（石）とする。

また、第７図は、レンズキックの方向に応じた、■トラ
ック飛び越しの場合のタイミングチャートラ示すもので
、この場合には、信号（ＴＳＧＵＰ　）はＨレベルにな
らず、したがって、トラッキングサーがダインは高めら
れないようになされている。さらに、第８図は、送りモ
ータ（図示せず）によってビ、クアッゾ自体をディスク
の半径方向に移動させてサーチ動作を行なう場合を示し
たもので、この場合にもサーチ終了後前述したのと同様
にトラッキングエラー信号（ＴＫＯ）が発生されるもの
である。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

〔発明の効果〕

したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、キ
ックパルスによる信号検出部のトラック飛び越し動作終
了後、急速かつ安定に信号検出部を収束させることがで
きる極めて良好なディスク再生装置のトラ、キング制御
回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスク再生装置のトラッキン
グ制御回路の一実施例を示すプロ。り回路構成図、第２図は同実施例のゼロクロスエツジ検
出回路を説明するためのタイミングチャート、第３図は
同実施例を説明するためのタイミングチャート、第４図
は同実施例を実際のトラッキングサーボ手段に適用した
場合の一実施例を示すブロック回路構成図、第５図乃至
第８図はそれぞれ同実施例の動作を説明するためのタイ
ミングチャート、第９図は従来のトラッキングサーボ手
段を示すブロック回路構成図、第１０図及び第１１図は
それぞれ同従来のトラッキングサーボ手段を説明するた
めのタイミングチャート、第１２図及び第１３図はそれ
ぞれ従来のディスク再生装置のトラッキング制御回路を
示すブロック回路構成図及びその動作を説明するための
タイミングチャートである。１１・・・元検知部、１２・・・電流電圧変換部、１３
・・・フォーカスエラー検出部、１４・・・レベル調整
部、１５・・・スイッチ回路、１６・・・位相補償回路
、１７・・・増幅回路、１８・・・フォーカスアクチュ
エータコイル、１９・・・演算部、２０・・・接続端子
、２１・・・ピーク検波回路、２２・・・フォーカスＯ
Ｋ検出部、２３・・・発振器、２４・・・ロジック回路
、２５・・・演算処理回路、２６・・・トラッキングエ
ラー検出部、２７・・・トラッキングエラー信号加工回
路、２８・・・加算回路、２９・・・位相補償回路、３
０・・・増幅回路、３１・・・トラッキングアクチュエ
ータコイル、３２・・・キックｚ４’ルス生成回路、３
３００．オントラック検出部、３４・・・比較器、３５
１１．トラッキングエラーゼロクロスエツジ検出部、３
６・・入力端子、３７・・・スイッチ回路、３８・・・
増幅回路、３９・・・スイッチ回路、４０・・・入力端
子、４１・・・ゼロクロスエツジ検出回路、４２・・・
ロジック回路、４３・・・レベル調整回路、４４・・・
時定数回路。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第５図にＰ２ＴＳＧＵＰ　□ ７へ６図ＴＳＧＵＰ　＋第１０図にＰ２第１１図にＰ２

Claims

【特許請求の範囲】

ディスクの信号記録面に対向する信号検出部と、この信
号検出部からの出力信号に応じてトラッキングエラー信
号を生成しトラッキングサーボ手段すトラッキングサー
ボ手段と、前記信号検出部を前記ディスクのトラッキン
グ方向に所定量移動させるキックパルスを発生するトラ
ック飛び越し手段とを備えたディスク再生装置において
、前記トラッキングエラー信号を増１１＠しトラッキン
グサー？ダインを決める増幅手段と、この増幅手段金弟
１の増幅率と該第１の増幅率よりも高い第２の増幅率と
に切換える第１の切換手段と、トラッキングサーざルー
プを開閉し前記トラッキングサーざを停止及び駆動させ
る第２の切換手段と、前記キックパルスの発生が停止さ
れた状狸で駆動され前記トラッキングエラー信号が前記
信号検出部の移動を減速させる領域で前記第１の切換手
段を前記増幅手段が第２の増幅率となるように切換える
とともに前記トラッキングエラー信号が前記信号検出部
の移動を加速させる領域で前記第２の切換手段を前記ト
ラッキングサーブループが開放状愈となるように切換え
る制御手段とを具備してなることを特徴とするディスク
再生装置のトラッキング制御回路。