JP2000251274A - 光ディスク装置におけるトラックジャンプ速度制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オーバランがなく、高速かつ安定したトラッ
クジャンプを実現可能なトラックジャンプ速度制御回路
を提供する。 【解決手段】 方向検出信号生成回路９はサブビームか
ら、トラックジャンプ中の速度検出をトラックゼロクロ
スパルス数をカウントして求める断続的な検出でなく、
メインプッシュプル信号生成回路１０からのメインプッ
シュプル信号と位相が９０°ずれた方向検出信号を生成
する。メインプッシュプル信号生成回路１０はメインビ
ームからメインプッシュプル信号を生成する。速度検出
回路１７は方向検出信号とメインプッシュプル信号とか
ら連続的にレンズの移動速度を検出する。加算器１６は
その速度検出信号をアクチュエータ駆動信号に加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置にお
けるトラックジャンプ速度制御回路に関し、特に光学的
に情報を記録・再生する光ディスク装置において基準速
度信号に対して光ヘッドの速度を追従させる速度制御型
の移動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置においては、媒体
に対して光学的に情報を記録・再生する際に、一般的に
スパイラル状の多数の情報トラックの内の目標トラック
に対して記録・再生動作を行っている。

【０００３】そのため、光ディスク装置では光ヘッドの
目標位置までの距離に応じて変化する基準速度信号に対
して、光ヘッドの速度を追従させる速度制御型の移動制
御が行われている。しかしながら、近年、光ビームを集
束するレンズが光ヘッドに対して可動なようにレンズア
クチュエータに取付けられているので、光ヘッドを動か
してトラック間移動を行うと、集束レンズが振動して正
確かつ安定なスポットの移動を行うことができない。

【０００４】また、微細なトラックに対して正確に光ス
ポットを移動位置決めするには高帯域な制御ループによ
って精度の高い速度制御を行う必要があるが、アクチュ
エータの位相まわりが早いと帯域を稼ぐことができな
く、安定したアクチュエータの駆動をすることが困難で
あるので、トラックジャンプの高速かつ安定した速度制
御が要求されている。

【０００５】この要請に応えるために、例えば、特開平
０４−１０５２２１号公報に開示されている技術では、
ある期間のトラックカウント数を計算して電圧に変換す
るＦ／Ｖ（周波数−電圧）変換を行い、光スポットのト
ラック横断速度を示す速度信号を生成し、速度誤差アン
プにおいて速度プロファイルの基準速度信号と速度信号
との速度誤差信号を出力して速度制御することが提案さ
れている。

【０００６】公報記載の技術では、図７に示すように、
速度検出信号をトラッキングエラー信号のゼロクロスパ
ルス数をある一定期間カウントすることにより速度検出
をし、その速度に応じたアクチュエータ駆動信号を発生
するものである。

【０００７】すなわち、図７において、従来のトラック
ジャンプ速度制御回路はメインプッシュプル検出器２
と、サブビーム検出器（内周側）３と、サブビーム検出
器（外周側）４と、ＩＶ（電流電圧）増幅器５〜８と、
メインプッシュプル信号生成回路１０と、サブビームプ
ッシュプル信号生成回路１１と、加算器１２と、トラッ
クゼロクロスパルス生成回路１３と、トラックカウンタ
１４と、目標速度プロファイル発生回路１５と、トラッ
クエラー（ＴＥ）位相補償回路１８と、シーク／トレー
ス切替えスイッチ１９と、パワーアンプ２０と、トラッ
キングコイル２１とから構成されている。

【０００８】光ディスク媒体１に対するメインプッシュ
プル検出器２からの信号（データ）はメインプッシュプ
ル生成回路１０に供給され、トラッキングエラー信号と
同相のメインプッシュプル信号１０ａが生成される。そ
の出力はトラックゼロクロスパルス生成回路１３で処理
され、メインプッシュプル信号のゼロクロス点で極性が
反転するトラックゼロクロスパルス１３ａが生成され
る。

【０００９】トラックカウンタ１４はトラックゼロクロ
スパルス生成回路１３で生成されたトラックゼロクロス
パルス１３ａのある一定期間内のトラックゼロクロス数
のカウントを行い、得られたデータを目標速度プロファ
イル発生回路１５に供給する。

【００１０】目標速度プロファイル発生回路１５ではト
ラックカウント数に基づいてレンズ速度を計算し、その
レンズ速度に応じて予め作成しておいた速度テーブルよ
り駆動信号レベルを選び出し、アクチュエータ駆動信号
１６ａとして出力する。

【００１１】また、加算器１２はメインビームプッシュ
プル信号生成回路１０からのメインプッシュプル信号１
０ａにサブビームプッシュプル信号生成回路１１からの
サブビームトラッキングエラー信号１１ａを加えてレン
ズシフトしてもオフセット変化のないトラッキングエラ
ー信号を生成する。

【００１２】トラックエラー位相補償回路１８はそのト
ラッキングエラー信号の位相補償を行い、トレース中の
アクチュエータ操作量を求め、アクチュエータ駆動信号
１８ａとして出力する。

【００１３】シーク／トレース切替えスイッチ１９では
シーク中とトレース中との操作量が切替えられる。つま
り、シーク／トレース切替えスイッチ１９はシーク中に
アクチュエータ駆動信号１６ａを選択し、トレース中に
アクチュエータ駆動信号１８ａを選択する。

【００１４】シーク／トレース切替えスイッチ１９で選
択されたアクチュエータ操作量１６ｃはアクチュエータ
駆動用のパワーアンプ２０を介してアクチュエータ２１
を駆動するしくみとなっている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のトラッ
クジャンプ速度制御回路では、ある期間内のトラックカ
ウント値をＦ／Ｖ変換し、しかも速度信号が連続的でな
く断続的なものなので、短いトラックジャンプでは速度
検出の精度が悪くなる。

【００１６】また、トラックゼロクロスパルスに割れが
あったり、トラッキングエラー信号にオフセットがあっ
たりすると、トラックジャンプでオーバラン（目標トラ
ックを大きく飛び越えること）が多発するという問題が
ある。

【００１７】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、オーバランがなく、高速かつ安定したトラックジ
ャンプを実現することができる光ディスク装置における
トラックジャンプ速度制御回路を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明による光ディスク
装置におけるトラックジャンプ速度制御回路は、光ディ
スク媒体上に形成されたスパイラル状の情報トラックに
対して真中に光スポットを照射するメインビームと、情
報トラックの両側に光スポットを照射する２つのサブビ
ームとからなる３ビームの光束による光スポットをレン
ズを介して照射し、所定の前記情報トラックに位置決め
を行う光ディスク装置におけるトラックジャンプ速度制
御回路であって、前記レンズのトラック横断速度を検出
する速度検出回路を備え、前記速度検出回路は、前記メ
インビームから生成されるメインプッシュプル信号と前
記サブビームから生成される方向検出信号とからトラッ
クジャンプ中の速度検出を行うよう構成している。

【００１９】すなわち、本発明のトラックジャンプ速度
制御回路では、トラックジャンプ時のレンズの移動速度
検出の部分に、メインプッシュプル信号に対して位相が
９０°ずれかつサブビームから生成される方向検出信号
と、メインビームから生成されるメインプッシュプル信
号とからレンズの移動速度を示す信号を生成する速度検
出回路を設けている。

【００２０】これによって、光ヘッドのレンズの移動に
対して連続的にレンズの速度に比例した速度検出信号を
出力するという動作を行うことができるので、断続的で
なく連続的で、安定かつ高精度なトラックジャンプが実
現可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
るトラックジャンプ制御回路の構成を示すブロック図で
ある。図において、本発明の一実施例によるトラックジ
ャンプ制御回路は方向検出信号生成回路９と、加算器１
６と、速度検出回路１７とを追加した以外は図７に示す
従来例によるトラックジャンプ制御回路と同様の構成と
なっており、同一構成要素には同一符号を付してある。

【００２２】すなわち、本発明の一実施例によるトラッ
クジャンプ速度制御回路はメインプッシュプル検出器２
と、サブビーム検出器（内周側）３と、サブビーム検出
器（外周側）４と、ＩＶ（電流電圧）増幅器５〜８と、
方向検出信号生成回路９と、メインプッシュプル信号生
成回路１０と、サブビームプッシュプル信号生成回路１
１と、加算器１２と、トラックゼロクロスパルス生成回
路１３と、トラックカウンタ１４と、目標速度プロファ
イル発生回路１５と、加算器１６と、速度検出回路１７
と、トラックエラー（ＴＥ）位相補償回路１８と、シー
ク／トレース切替えスイッチ１９と、パワーアンプ２０
と、トラッキングコイル２１とから構成されている。

【００２３】本発明の一実施例による光ディスク装置の
トラックジャンプ制御方式はメインプッシュプル検出器
２とサブビーム検出器３，４とを有している。光ディス
ク媒体１に対するメインプッシュプル検出器２からの信
号（データ）はメインプッシュプル生成回路１０に供給
され、トラッキングエラー信号と同相のメインプッシュ
プル信号１０ａが生成される。

【００２４】そのメインプッシュプル信号１０ａはトラ
ックゼロクロスパルス生成回路１３で処理され、メイン
プッシュプル信号１０ａのゼロクロス点で極性が反転す
るトラックゼロクロスパルス１３ａが生成される。

【００２５】また、サブビーム検出器３，４はメインプ
ッシュプル検出器２がオントラック上のグルーブの中心
にいる時、ランド（図示せず）とグルーブ（図示せず）
との境界にくる構成となっており、サブビーム検出器
３，４からの信号は方向検出信号生成回路９に供給さ
れ、メインプッシュプル信号１０ａに対して位相が９０
°ずれた方向検出信号９ａが生成される。

【００２６】かくして得られた方向検出信号９ａ及びメ
インプッシュプル信号１０ａは速度検出回路１７に供給
され、アクチュエータのトラックジャンプ中の速度検出
回路出力信号１７ａが出力される。

【００２７】一方、トラックカウンタ１４はトラックゼ
ロクロスパルス生成回路１３で生成されたトラックゼロ
クロスパルス１３ａのある一定期間内のトラックゼロク
ロス数のカウントを行い、かくして得られたデータを目
標速度プロファイル発生回路１５に供給する。

【００２８】目標速度プロファイル発生回路１５はトラ
ックカウント数に基づいてレンズ（図示せず）の移動速
度を計算し、そのレンズの移動速度に応じて予め作成し
ておいた速度テーブルより駆動信号レベルを選び出し、
アクチュエータ駆動信号１６ａとして出力する。また、
加算器１６はそのアクチュエータ駆動信号１６ａに速度
検出回路１７にて連続的に検出される速度検出回路出力
信号１７ａを加算している。これによって、レンズの速
度が出過ぎている時には速度を抑える方向にアクチュエ
ータ駆動信号１６ａを修正してアクチュエータ駆動信号
１６ｂとなる。

【００２９】また、加算器１２はメインプッシュプル信
号１０ａにサブビームトラッキングエラー信号１１ａを
加えてレンズシフトしてもオフセット変化のないトラッ
キングエラー信号を生成する。トラックエラー位相補償
回路１８はそのトラッキングエラー信号に対して位相補
償することで、トレース中のアクチュエータ操作量を求
め、アクチュエータ駆動信号１８ａとして出力する。

【００３０】シーク／トレース切替えスイッチ１９では
シーク中とトレース中との操作量が切替えられる。つま
り、シーク／トレース切替えスイッチ１９はシーク中に
アクチュエータ駆動信号１６ａを選択し、トレース中に
アクチュエータ駆動信号１８ａを選択する。

【００３１】シーク／トレース切替えスイッチ１９で選
択されたアクチュエータ操作量１６ｃはアクチュエータ
駆動用のパワーアンプ２０を介してアクチュエータ２１
を駆動するしくみとなっている。

【００３２】図２は図１の速度検出回路１７の構成を示
す回路図である。図において、速度検出回路１７は方向
検出信号微分回路２２と、メインプッシュプル信号微分
回路２３と、方向検出正転回路２４と、メインプッシュ
プル正転回路２５と、１／２加算回路２６と、高域カッ
トフィルタ２７とから構成されている。

【００３３】ここで、方向検出信号微分回路２２はコン
デンサ２２ｂと、抵抗２２ｃ，２２ｄ，２２ｆと、オペ
アンプ（ＯＰ）２２ｅとから構成され、メインプッシュ
プル信号微分回路２３はコンデンサ２３ｂと、抵抗２３
ｃ，２３ｄ，２３ｆと、オペアンプ２３ｅとから構成さ
れている。

【００３４】また、方向検出正転回路２４は抵抗２４
ｂ，２４ｃ，２４ｇと、オペアンプ２４ｄ，２４ｅと、
比較器（ＣＭＰ）２４ｆと、スイッチ２４ｈとから構成
され、メインプッシュプル正転回路２５は抵抗２５ｂ，
２５ｃ，２５ｇと、オペアンプ２５ｄ，２５ｅと、比較
器２５ｆと、スイッチ２５ｈとから構成されている。

【００３５】さらに、１／２加算回路２６は抵抗２６
ｂ，２６ｃと、オペアンプ２６ｄとから構成され、高域
カットフィルタ２７は抵抗２７ａと、コンデンサ２７ｂ
とから構成されている。

【００３６】上記の構成において、方向検出信号９ａと
メインプッシュプル信号１０ａとはそれぞれの微分回路
２２，２３を通って方向検出微分出力信号２２ａ及びメ
インプッシュプル信号微分出力信号２３ａとなる。

【００３７】これらの方向検出微分出力信号２２ａ及び
メインプッシュプル信号微分出力信号２３ａは負の領域
を正方向に反転する正転回路２４，２５を通ってそれぞ
れ方向検出正転回路出力信号２４ａ及びメインプッシュ
プル正転回路出力信号２５ａとなる。

【００３８】これらの方向検出正転回路出力信号２４ａ
及びメインプッシュプル正転回路出力信号２５ａは１／
２加算回路２６で加算され、その抵抗加算出力信号２６
ａの直流成分（ＤＣ成分）は入力周波数に比例して増減
する信号となり、直流分を取出すために高域カットフィ
ルタ２７を通すことで、速度に比例した速度検出回路出
力信号１７ａを連続的に作ることができる。

【００３９】すなわち、レンズの移動速度が早くなる
と、方向検出信号９ａ及びメインプッシュプル信号１０
ａの周波数が高くなり、速度検出回路出力信号１７ａが
上昇する。逆に、レンズの移動速度が落ちると、速度検
出回路出力信号１７ａは下降する。

【００４０】図３は図１のメインプッシュプル検出器２
及びサブビーム検出器３，４の配置を示す図であり、図
４は図１の方向検出信号９ａ及びメインプッシュプル信
号１０ａのベクトルを示す図である。これら図３及び図
４を参照して方向検出生成回路９及びメインプッシュプ
ル生成回路１０からの方向検出信号９ａ及びメインプッ
シュプル信号１０ａの波形について説明する。

【００４１】図３はメインプッシュプル検出器２及びサ
ブビーム検出器３，４のランド・グルーブ上の位置関係
を示しており、図４はメインプッシュプル信号１０ａと
方向検出信号９ａの位相関係がわかるようにベクトルで
示したものである。

【００４２】図３に示すように、メインプッシュプル検
出器２がデータ記録されるグルーブ（溝構造）３１の中
心すなわちオントラック上にいる時、サブビーム検出器
３，４がグルーブ３１とランド（凸部）３２との間、そ
してランド３２の中心上にいる時で、メインプッシュプ
ル検出器での信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝とサブビ
ーム検出器３，４での信号（Ｆ−Ｈ），（Ｅ−Ｇ）の位
相関係はそれぞれ９０°ずつずれていく。

【００４３】すなわち、図４に示すベクトル図をみてわ
かる通り、サブビーム検出器３，４がグルーブ３１とラ
ンド３２との間にいる時にはベクトル（Ｆ−Ｈ）及びベ
クトル（Ｇ−Ｅ）はメインプッシュプルのベクトルに対
して位相差９０°であるので、方向検出の（Ｆ−Ｈ）−
（Ｇ−Ｅ）のベクトルも位相差９０°である。

【００４４】また、ランド３２の中心上ではベクトル
（Ｆ−Ｈ）及びベクトル（Ｇ−Ｅ）はメインプッシュプ
ルのベクトルに対して位相差が１８０°なので方向検出
の｛（Ｆ−Ｈ）−（Ｇ−Ｅ）｝のベクトルは位相差１８
０°で、しかも振幅がほとんどないベクトルとなる。

【００４５】よって、メインプッシュプル検出器２がグ
ルーブ３１の中心でサブビーム検出器３，４がランド３
２とグルーブ３１との中心にいる時のメインプッシュプ
ル検出器２での信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝の波形
はメインプッシュプル信号１０ａのようになり、サブビ
ーム検出器３，４での信号｛（Ｆ−Ｈ）−（Ｇ−Ｅ）｝
の波形は方向検出信号９ａのようになる。

【００４６】図５は図２の速度検出回路１７の各部の出
力波形を示す図であり、図６は図２の速度検出回路１７
の入力周波数と出力信号との関係を示す図である。これ
ら図２と図５と図６とを用いて速度検出回路１７の動作
について説明する。

【００４７】図５は図２の速度検出回路１７の各部の出
力波形を示しており、図６は図２の速度検出回路出力信
号１７ａの入力周波数との関係、すなわちレンズの移動
速度と速度検出回路出力信号１７ａとの関係を示すグラ
フである。

【００４８】速度成分を検出するために、方向検出信号
９ａとメインプッシュプル信号１０ａとをそれぞれ微分
回路２２，２３に通す。すると、図３に示す方向検出微
分出力信号２２ａ及びメインプッシュプル信号微分出力
信号２３ａのように位相が９０°進んだ波形になり、そ
れらを正転回路２４，２５で負の部分を反転して正の信
号にする。

【００４９】これには方向検出信号９ａとメインプッシ
ュプル信号１０ａとは９０°位相がずれており、微分す
ることでさらに位相が９０°ずれる。よって、一方の微
分波形はもう片方の微分前の波形に比べて位相が１８０
°ずれているか（メインプッシュプル信号１０ａ及び方
向検出微分出力信号２２ａ）、同相（方向検出信号９ａ
及びメインプッシュプル信号微分出力信号２３ａ）にな
るので、微分後の波形を微分前のもう片方の波形とセン
タレベルでコンパレートした出力で正帰還アンプと負帰
還アンプとを切替えることで正方向のみにすることがで
きる。

【００５０】これによって、方向検出正転回路出力信号
２４ａ及びメインプッシュプル正転回路出力信号２５ａ
のような全波整流したような波形になる。これらを１／
２抵抗加算回路２６で抵抗加算することで、抵抗加算出
力信号（速度検出回路出力信号１７ａ）の波形のように
なる。この波形は方向検出正転回路出力信号２４ａ及び
メインプッシュプル正転回路出力信号２５ａの周波数が
高くなるにつれて上へ上昇する。

【００５１】よって、高域カットフィルタ２７を通すこ
とで、図６に示すように、周波数に比例した信号、すな
わち速度が早くなれば周波数も上がるので、速度に比例
した波形が得られる。図６の左右で飽和しているのは出
力段のアンプのダイナミックレンジによるものでアンプ
飽和である。

【００５２】このように、トラックジャンプ時の光ヘッ
ドのレンズの移動速度をメインビームから生成されるメ
インプッシュプル信号１０ａとサブビームから生成され
る方向検出信号９ａとから速度検出回路出力信号１７ａ
を生成するという基本構成に基づき、レンズの速度制御
を断続的でなく連続的に制御することができる。よっ
て、オーバランがなく、高精度かつ安定したトラックジ
ャンプを実現することができる。

【００５３】また、トラックゼロクロスパルスだけに頼
らないリアルタイムな速度検出なので、短いトラックジ
ャンプでもトラックゼロクロスパルス抜けによるトラッ
クアクセス精度悪化の心配もない。

【００５４】さらに、マルチトラックジャンプにおい
て、１つ１つのジャンプがリアルタイムの速度制御で精
度良いトラックアクセスを行うので、トラックジャンプ
のリトライ数が少なくかつ１つのトラックジャンプ時間
が短いので、全体を通してアクセスタイムを向上させる
ことができる。

【００５５】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ことなく、本発明の技術思想の範囲内において、上記の
実施例が適宜変更され得るのは明らかである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、光
ディスク媒体上に形成されたスパイラル状の情報トラッ
クに対して真中に光スポットを照射するメインビーム
と、情報トラックの両側に光スポットを照射する２つの
サブビームとからなる３ビームの光束による光スポット
をレンズを介して照射し、所定の情報トラックに位置決
めを行う光ディスク装置におけるトラックジャンプ速度
制御回路において、レンズのトラック横断速度を検出す
る速度検出回路が、メインビームから生成されるメイン
プッシュプル信号とサブビームから生成される方向検出
信号とからトラックジャンプ中の速度検出を行うように
することによって、オーバランがなく、高速かつ安定し
たトラックジャンプを実現することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるトラックジャンプ制御
回路の構成を示すブロック図である。

【図２】図１の速度検出回路の構成を示す回路図であ
る。

【図３】図１のメインプッシュプル検出器及びサブビー
ム検出器の配置を示す図である。

【図４】図１の方向検出信号及びメインプッシュプル信
号のベクトルを示す図である。

【図５】図２の速度検出回路の各部の出力波形を示す図
である。

【図６】図２の速度検出回路の入力周波数と出力信号と
の関係を示す図である。

【図７】従来例によるトラックジャンプ制御回路の構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 媒体 ２ メインプッシュプル検出器 ３，４ サブビーム検出器 ９ 方向検出信号生成回路 １０ メインプッシュプル信号生成回路 １１ サブビームプッシュプル信号生成回路 １２，１６ 加算器 １３ トラックゼロクロスパルス生成回路 １４ トラックカウンタ １５ 目標速度プロファイル発生回路 １７ 速度検出回路 １８ トラックエラー位相補償回路 １９ シーク／トレース切替えスイッチ ２０ パワーアンプ ２１ トラッキングコイル ２２ 方向検出信号微分回路 ２３ メインプッシュプル信号微分回路 ２４ 方向検出正転回路 ２５ メインプッシュプル正転回路 ２６ １／２抵抗加算回路 ２７ 高域カットフィルタ ３１ グルーブ領域（溝構造） ３２ ランド領域（凸部）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスク媒体上に形成されたスパイラ
   ル状の情報トラックに対して真中に光スポットを照射す
   るメインビームと、前記情報トラックの両側に光スポッ
   トを照射する２つのサブビームとからなる３ビームの光
   束による光スポットをレンズを介して照射し、所定の前
   記情報トラックに位置決めを行う光ディスク装置におけ
   るトラックジャンプ速度制御回路であって、 前記レンズのトラック横断速度を検出する速度検出回路
   を有し、 前記速度検出回路は、前記メインビームから生成される
   メインプッシュプル信号と前記サブビームから生成され
   る方向検出信号とからトラックジャンプ中の速度検出を
   行うよう構成したことを特徴とするトラックジャンプ速
   度制御回路。
2. 【請求項２】 前記方向検出信号は、前記メインプッシ
   ュプル信号に対して位相が９０°ずれた信号であること
   を特徴とする請求項１記載のトラックジャンプ速度制御
   回路。
3. 【請求項３】 前記３ビームの光束を照射する光ヘッド
   は、前記メインビームの光スポットが前記光ディスク媒
   体のデータ記録する溝構造のトラックを示すグルーブの
   中心にいる時に前記サブビームの光スポットが前記グル
   ーブ両側の凸部を示すランドと前記グルーブとの境界に
   くる光ヘッドからなることを特徴とする請求項１または
   請求項２記載のトラックジャンプ速度制御回路。
4. 【請求項４】 前記情報トラックに対する前記光スポッ
   トの情報トラック中心からの位置ずれ量を前記メインビ
   ームによるメインプッシュプル信号検出器で検出しかつ
   前記サブビームによるサブビームプッシュプル信号検出
   器で前記位置ずれ量を補正するトラックエラー検出器と
   前記速度検出回路と前記ヘッドアクチュエータを駆動さ
   せるパワーアンプとから構成されかつ前記光ヘッドを目
   標トラックに到達させるように光ヘッドの速度を制御す
   る第１の制御ループと、 前記トラックエラー検出器の出力を位相補償してレンズ
   アクチュエータにフィードバックする位相補償回路と前
   記ヘッドアクチュエータを駆動させるパワーアンプとか
   ら構成されかつ前記光ヘッドのトレース中の位置追従制
   御を行う第２の制御ループとを含むことを特徴とする請
   求項１から請求項３のいずれか記載のトラックジャンプ
   速度制御回路。
5. 【請求項５】 前記第１の制御ループの出力信号と前記
   第２の制御ループの出力信号とを切替えて前記レンズの
   アクチュエータ駆動信号として出力する切替え手段を含
   むことを特徴とする請求項４記載のトラックジャンプ速
   度制御回路。
6. 【請求項６】 前記トラックエラー信号のゼロクロス数
   をカウントするカウンタと、前記カウンタのカウント値
   から求めた目標移動量と実移動量との差を基に予め設定
   しておいた速度プロファイルから前記レンズのトラック
   ジャンプ時の基準速度信号を選び出す目標速度プロファ
   イル発生回路とを含み、前記速度検出回路の出力信号と
   前記目標速度プロファイル発生回路の出力信号との差分
   を前記第１の制御ループからの前記レンズのアクチュエ
   ータ駆動信号とする構成したことを特徴とする請求項４
   または請求項５記載のトラックジャンプ速度制御回路。