JP2629637B2 - トラックアクセス制御方法及びこれを利用した光ディスク装置 - Google Patents

トラックアクセス制御方法及びこれを利用した光ディスク装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的に情報を記録し
再生する光ディスク装置に関し、とくに複数のビーム照
射レンズ（対物レンズ）を備えて、先行する光ビームに
より消去または記録を行い、後行ビームにより記録また
は再生を行うことによって情報の記録を高速に行うよう
にしたトラックアクセス制御方法及びこれを利用した光
ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】円盤状の記録担体に、情報を光学的に書
き込み，光学的に読み出しを行う光ディスク装置，特に
情報の書換え機能を有する光磁気ディスク装置では、情
報の消去のために光ビームを照射するサイクルと新たな
情報の記録のために変調した光ビームを照射するサイク
ルの二つの光照射サイクルが必要となっている。
【０００３】このような光磁気ディスク装置における記
録手順の煩雑さと、処理時間の遅さを解決するため、情
報の消去のためのビームと、情報の記録及び読み出しの
ためのビームを別々にそなえた光ディスク，或いは光磁
気ディスク装置が提案されている。
【０００４】例えば、特公平６−６４７５１号公報に
は、二つの光ビームを一つの対物レンズから出射し、一
方を情報消去用に、もう一方のビームを記録及び読み出
し用に使う例が示されている。
【０００５】しかしながら、消去ビームと記録ビームと
を接近させた構成は、記録および消去のための外部磁界
が不要な相変化形書換え光ディスクに対しては有効であ
るが、光磁気ディスク装置では適用困難である。また、
記録と消去の磁界が反転している必要がある光磁気ディ
スクでは、記録磁界と消去磁界が媒体にかかる位置をあ
る程度離す必要があり、その消去位置および記録位置の
各々に対して別の対物レンズにより集束された光ビーム
を照射する構成とすることが好ましい。
【０００６】この様な光ビームを備えた光磁気ディスク
装置は、例えば特開平３−２６３６３８号公報に示され
る。この例においては情報の記録と消去を行うスポット
を形成するヘッドと、情報を再生するスポットを形成す
るヘッドとを同一キャリッジ上に搭載する構成とし、同
一トラック上で消去記録スポットが再生スポットに所定
距離先行するように配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した、二つの光ビ
ームを比較的離れた媒体上の位置に照射するために、別
個の光ヘッド或いは対物レンズを備え、それらを同じキ
ャリッジ上に搭載して、ディスク半径方向（トラック直
交方向）へのビーム移動を行う構成とした光ディスク装
置では、ディスク上のトラックに対する二つのビームの
相対的な位置をほぼ同じに保つことが要求される。特に
記録動作および読み出し動作を行う際には、二つのビー
ムが同一トラック上に存在することが必要となる。
【０００８】また、トラックアクセス終了後に速やかに
二つのビームが同一トラック上に到達するために、ビー
ムのトラック間移動（トラックアクセス）の最中も、二
つのビームの相対位置は大きくずれることなく、ほぼ同
じ軌跡に従って移動することが望まれる。
【０００９】一方、上記二つの対物レンズ或いは光ヘッ
ドを同一キャリッジ上に搭載した装置におけるトラック
アクセスの際の好ましい制御法で、明らかになった例は
見あたらない。
【００１０】容易に考えられる方法の一つは、トラック
アクセスの際には各々の対物レンズをキャリッジ又はヘ
ッドの基準軸に対して停止させ（そのような停止サーボ
をかけて）、どちらかのビームにより検出されるトラッ
ク位置信号を参照してキャリッジの移動を行う方法であ
る。
【００１１】しかしながら、このような方法では、トラ
ックアクセス中の二つのビームの相対位置精度はレンズ
停止サーボの位置精度，及びサーボ特性に依存し、ビー
ムを同一トラック上に位置づける程の精度は期待できな
い。従って、キャリッジの移動が終了した時点で、二つ
のビームの位置は互いに大きくずれており、目的とする
トラック上に二つのビームを揃えるためには、その後多
大な時間を要して各々のビームの精密シーク（トラック
ジャンプシーク）を行う必要が生じる。
【００１２】このため、複数の対物レンズを同一キャリ
ッジに搭載し、消去と記録をほぼ同時に行おうとする光
ディスク装置では、目標トラックにビームを移動させる
トラックアクセスに要する時間が異常に長くなるという
欠点を有していた。
【００１３】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに搭載された二つのビーム照射のための
対物レンズを他の同一トラック上に移送するに際し、相
互の位置ずれを少なくして各ビームの同一目標トラック
上への正確な高速移動を可能としたトラックアクセス制
御方法及びこれを利用した光ディスク装置を提供するこ
とを、その目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、二つの光ビームのトラック間移動に際し、目標とす
るトラックに対する各光ビームの位置誤差を検出してそ
の位置誤差相互間の差を演算し、これを各光ビームの位
置ずれを示す位置ずれ信号とすると共に、一方の光ビー
ムの移動に際しては、この位置ずれ信号を補正値として
加算する、という構成を採っている。
【００１５】請求項２記載の発明では、光ディスク用と
して装備され第１および第２の二つの光ビームを出力す
る第１および第２の対物レンズと、この二つの対物レン
ズを搭載したキャリッジを同一トラック位置に移動させ
る移動機構と、この移動機構の動作を制御すると共に，
固定光学系を介して前記第１および第２の対物レンズに
よる所定情報の書き込み／読み出し動作を制御する主制
御部と、前記固定光学系で捕捉されるトラック位置情報
に基づいて当該トラック間移動を制御するトラックアク
セス制御手段とを備えた光ディスク装置において、トラ
ックアクセス制御手段に、前記第１の光ビームにより検
出され前記固定光学系で捕捉される第１のトラック位置
信号（トラックパルス）ｂを計数して目標トラックに対
する第１の位置誤差信号ｅを出力すると共に，当該第１
の位置誤差信号ｅと前記第１のトラック位置信号とに基
づいて第１の対物レンズ用の位置ずれ補正信号を出力す
る第１の位置ずれ補正回路を併設する。
【００１６】更に、前述したトラックアクセス制御手段
に、第２の光ビームにより検出され前記固定光学系で捕
捉される第２のトラック位置信号（トラックパルス）ｋ
を計数して目標トラックに対する第２の位置誤差信号ｎ
を出力すると共に，当該第２の位置誤差信号ｎと前記第
２のトラック位置信号ｋに基づいて第２の対物レンズ用
の位置ずれ補正信号を出力する第２の位置ずれ補正回路
を併設する。
【００１７】また、前述した第１乃至第２の各対物レン
ズに、当該各第１乃至第２の各位置ずれ補正回路によっ
て駆動制御され当該各対物レンズをトラック横断方向に
微小駆動する第１及び第２の駆動手段をそれぞれ個別に
装備する。
【００１８】更に、前述した第１の位置ずれ補正回路か
ら出力される第１の位置誤差信号ｅと，第２の位置ずれ
補正回路から出力される第２の位置誤差信号ｎとの差を
求めてビーム間位置ずれ信号ｑを形成し出力するビーム
間トラック差演算器を設けると共に、このビーム間トラ
ック差演算器の出力信号に基づいて前記第２の位置ずれ
補正回路の出力を補正する加算回路を装備する、という
構成を採っている。
【００１９】請求項３記載の発明では、前述した第１の
位置ずれ補正回路が、第１の光ビームにより検出され固
定光学系で捕捉される第１のトラック位置信号を計数
し，目標トラックに対する第１の位置誤差信号ｅを発生
する第１の位置誤差信号発生器２５と、この第１の位置
誤差信号ｅに基づいて第１の光ビームのトラック間移動
速度を規定する第１の基準速度信号ｆを発生する第１の
基準速度信号発生器２６と、第１の光ビームのトラック
横断方向の移動速度を示す第１の速度信号ｃを生成する
第１の速度信号発生器２４と、前述した第１の基準速度
信号ｆと第１の速度信号ｃの誤差を求める第１の減算器
とを備えたものとする、という構成を採っている。
【００２０】請求項４記載の発明では、前述した第２の
位置ずれ補正回路が、第２の光ビームにより検出され固
定光学系で捕捉される第２のトラック位置信号を計数
し，目標トラックに対する第２の位置誤差信号ｎを発生
する第２の位置誤差信号発生器３５と、この第２の位置
誤差信号ｎに基づいて第２の光ビームのトラック間移動
速度を規定する第２の基準速度信号ｐを発生する第２の
基準速度信号発生器３６と、第２の光ビームのトラック
横断方向の移動速度を示す第２の速度信号ｍを生成する
第２の速度信号発生器３４と、前述した第２の基準速度
信号ｐと第２の速度信号ｍとの誤差を求める第２の減算
器とを備えたものとする、という構成を採っている。
【００２１】請求項５記載の発明では、前述した第２の
減算器に入力される第２の基準速度信号に代えて前述し
た第１の基準速度信号を入力する、という構成を採って
いる。これによって前述した目的を達成しようとするも
のである。
【００２２】
【作用】本発明によれば、同一キャリッジ上に搭載され
た、二つの別個の対物レンズ、或いは光ヘッドから出射
される二つのビームはトラックアクセスでのビーム移動
中の相対的位置ずれが小さく抑えられ、各々のビームが
ほぼ正確に同一目標トラック上に到達するように制御さ
れる。これにより、二つのビームを高速且つ正確に移動
させることができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。
【００２４】先ず、図１において、符号１は光ディスク
を示し、符号２は光ディスク１上のトラックを示す。光
ディスク１上には、その一端部から中心軸方向に沿って
往復移動し二つの光ビームを同一トラック２上に照射可
能に配設定された第１および第２の対物レンズ１１，１
４が配設されている。
【００２５】更にこの実施例では、二つの対物レンズ１
１，１４を搭載したキャリッジ４を同一トラック位置に
移動させる移動機構としてのキャリッジアクチュエータ
５と、このキャリッジアクチュエータ５の動作を制御す
ると共に，固定光学系３を介して前述した第１および第
２の対物レンズ１１，１４による所定情報の書き込み／
読み出し動作を制御する主制御部６と、固定光学系３で
捕捉されるトラック位置情報に基づいて当該トラック２
の相互間移動を制御するトラックアクセス制御手段とし
てのトラックアクセス制御回路７Ａ，７Ｂとを備えてい
る。
【００２６】この図１乃至図６に示す実施例は、光ディ
スク装置における二つの光ビームのトラック間移動に際
して生じる誤差を、最小限に抑制しようとするもので、
目標とするトラックに対する各光ビームの位置誤差を検
出してその位置誤差相互間の差を演算し、これを各光ビ
ームの位置ずれを示す位置ずれ信号とすると共に、一方
の光ビームの移動に際してはこの位置ずれ信号を補正値
として加算することを、その重要な構成要件としてい
る。
【００２７】そして、これを実現するため、本実施例で
は、更に、前述したトラックアクセス制御回路７Ａ，７
Ｂに、前述した第１および第２の対物レンズ１１，１４
の位置を個別に微調整するための第１の位置ずれ補正回
路８，および第２の位置ずれ補正回路９等が装備されて
いる。
【００２８】この第１の位置ずれ補正回路８は、前述し
た第１の光ビームにより検出され固定光学系３で捕捉さ
れる第１のトラック位置信号（トラックパルス）ｂを計
数して目標トラックに対する第１の位置誤差信号ｅを出
力すると共に，当該第１の位置誤差信号ｅと前記第１の
トラック位置信号とに基づいて第１の対物レンズ用の位
置ずれ補正信号を出力する機能を備えている。
【００２９】また、第２の位置ずれ補正回路９は、前述
した第２の光ビームにより検出され固定光学系３で捕捉
される第２のトラック位置信号（トラックパルス）ｋを
計数して目標トラックに対する第２の位置誤差信号ｎを
出力すると共に，当該第２の位置誤差信号ｎと第２のト
ラック位置信号ｋに基づいて第２の対物レンズ用の位置
ずれ補正信号を出力する機能を備えている。
【００３０】そして、この各第１乃至第２の各位置ずれ
補正回路８，９によって駆動制御され前述した各対物レ
ンズ１１，１４を、トラック横断方向に微小駆動する第
１及び第２の駆動手段としてのレンズアクチュエータ１
２，１５が、それぞれ前述したキャリッジ４上に個別に
装備されている。
【００３１】更に、前述した第１の位置ずれ補正回路８
から出力される前記第１の位置誤差信号ｅと，第２の位
置ずれ補正回路から出力される第２の位置誤差信号ｎと
の差を求めてビーム間位置ずれ信号ｑを形成し出力する
ビーム間トラック差演算器５０を設けると共に、このビ
ーム間トラック差演算器５０の出力信号ｑに基づいて第
２の位置ずれ補正回路９の出力を補正する加算回路５０
Ａが装備されている。
【００３２】図１は、本発明による光ディスク装置にお
けるトラックアクセス制御装置の実施例を示すブロック
図である。光ディスク１の半径方向に移動可能なキャリ
ッジ（移動機構）の上には、二つの対物レンズ１１及び
１４が搭載されており、各対物レンズからの出射光はそ
れぞれ集束されて、第１のビームスポット１０及び第２
のビームスポット１３として、光ディスク１の記録面に
照射される。なお、各光ビームは焦点制御（フォーカス
サーボ）によりディスク記録面に焦点を合わせて集光さ
れるようになっている。
【００３３】ディスク１はスピンドルモータ（図示せ
ず）により、矢印で示す回転方向６回転し、記録面には
多数の情報トラック２が形成されている。情報の記録ま
たは読み出しの際には、ビームスポット１０及び１３
は、目的とするトラック２に追従するように制御され
る。
【００３４】キャリッジ４の上には、各対物レンズをデ
ィスク半径方向に動かすレンズアクチュエータ１２及び
１５が搭載され、対物レンズ１１及び１３はそれぞれ対
応するレンズアクチュエータ１２及び１５に連結されて
いる。
【００３５】二つの光ビームを発生するレーザ光源及び
ディスクからの反射光を受光する光検出器は、キャリッ
ジとは別の固定光学系３内に配置される。固定光学系３
は光ディスク１に対して固定されており、この固定光学
系３とキャリッジ４の間には光ビームのみが往来する。
固定光学系３に取り付けられた第１のトラックエラー検
出器２０は、第１のビームスポット１０の反射光を受光
し、第１のビームスポットの情報トラックに対する位置
ずれを検出する。
【００３６】トラックエラー検出器２０、例えば２分割
された光検出器で構成され、情報トラックに対するビー
ムスポットの位置ずれによって起こる反射光の変化（強
度分布変化）をとらえて、トラック中心に対するビーム
の位置ずれに対応した電流を出力する。トラックエラー
信号検出回路２１は、トラックエラー検出器２０よりの
電流信号を受けて、ビームスポット１０のトラック中心
に対する位置ずれ量を示すトラックエラー信号ａを生成
する。
【００３７】一方、レンズアクチュエータ１２にはレン
ズ位置検出器１６が取り付けられ、対物レンズ１１のデ
ィスク１半径方向の動きが検出される。この例ではレン
ズ位置検出器１６は、中央にＬＥＤ素子を配しその両側
にホトダイオードを配置した反射型位置センサにより構
成されている。このレンズ位置検出器１６の出力はレン
ズ位置ずれ検出回路２８に接続されている。
【００３８】このレンズ位置ずれ検出回路２８は、対物
レンズ１１のキャリッジ４の基準位置に対する位置ずれ
を示すレンズ位置信号ｇを生成する。このレンズ位置信
号ｇは、位相補償回路５１を介してパワーアンプ２９に
入力される。パワーアンプ２９は、この入力信号を増幅
してキャリッジアクチュエータ５に供給し、キャリッジ
４と対物レンズ１１の位置ずれ、即ちレンズ位置信号を
「０」に近付けるようにキャリッジアクチュエータ５を
駆動する。このレンズ位置信号により、キャリッジ４を
駆動するループが作動し、対物レンズ１１の動きにキャ
リッジ４が追従する動作が実現される。
【００３９】このレンズ１１をキャリッジ４が追従する
動作は、ビームスポット１０がトラック間を移動する場
合も機能し、ビームスポット１０，即ち対物レンズ１１
がディスク１の半径方向に移動すれば、キャリッジ４も
それに追従して半径方向の移動を行う。
【００４０】トラック信号検出回路２１から出力される
トラックエラー信号ａは、トラッキングサーボ回路２２
と、トラックパルス発生回路２３に入力される。トラッ
キングサーボ回路２２は、ビームスポット１０を現在の
トラック上に保つ（トラック追従させる）ための回路で
あり、トラックエラー信号ａを位相補正して増幅して、
レンズアクチュエータに駆動電流を供給する機能を備え
ている。
【００４１】このトラック信号検出回路２１と，トラッ
キングサーボ回路２２と，トラックパルス発生回路２３
とにより、前述した一方のトラックアクセス制御回路７
Ａが構成されている。
【００４２】トラックパルス発生回路２３は、トラック
エラー信号ａを受け、その０（ゼロ）クロスを検出して
光ビームがトラックを横切った事を示すトラックパルス
ｂを出力する。
【００４３】このトラックパルス発生回路２３の出力を
入力する速度信号生成器２４は、例えば、Ｆ／Ｖ変換回
路（周波数−電圧変換）により構成され、トラックパル
スｂを受けて、ビームスポット１０がトラックを横切っ
て移動する速度を示す速度信号ｃを出力する。
【００４４】一方、同じくトラックパルス発生回路２３
の出力を入力するトラック誤差信号発生器２５は、外部
からビームスポット１０の移動開始時にビームスポット
の現在位置から目標とするトラックまでの距離（即ち、
横断すべきトラック数）を示す目標移動量信号ｄを外部
入力し、ビームスポット１０の移動によって発生するト
ラックパルスｂにより、その値を減算カウントして、移
動中の光ビームスポット１０の目標トラックまでの残り
の距離（トラック数）を示すトラック誤差信号ｅを出力
する。このトラック誤差信号ｅに基づいて基準速度信号
発生器２６は、ビームスポット１０の移動速度を規定す
るための基準速度信号ｆを生成する。この基準速度信号
ｆと速度信号ｃの差が第１の減算器８ａで演算される。
【００４５】ここで、この速度信号生成器２４と，トラ
ック誤差信号発生器２５と，基準速度信号発生器２６
と，第１の減算器８ａとにより、前述した第１の位置ず
れ補正回路８が構成されている。
【００４６】そして、第１の減算器８ａの出力は、パワ
ーアンプ２７に入力され、当該パワーアンプ２７で増幅
されて、レンズアクチュエータ１２を目標トラック方向
に駆動する信号として該レンズアクチュエータ１２に供
給される。
【００４７】このような制御により、ビームスポット１
０の目標トラックへの移動が行われる。また、既に述べ
たように、レンズアクチュエータ１２の半径方向の動き
はレンズ位置検出器１６により検出され、キャリッジ４
はレンズ位置信号ｇによって、対物レンズ１１の動きを
追従するように駆動されるから、ビームスポット１０の
移動と同時にキャリッジ４の目標トラック方向への移動
も行われる。
【００４８】一方、第２のビームスポット１３も、前述
した第１のビームスポット１０とほぼ同じ移動動作を行
い、同じ目標トラックに到達することが要求される。
【００４９】このため、固定光学系３には、第２のトラ
ックエラー検出器３０が装備されており、前述した第２
のビームスポット１３の情報トラックに対する位置ずれ
が検出される。
【００５０】第２のトラックエラー検出器３０の出力を
入力するトラック信号検出回路３１は、トラックエラー
検出器３０からの電流信号を受けて、ビームスポット１
３のトラック中心に対する位置ずれ量を示すトラックエ
ラー信号ｈを生成する。このトラックエラー信号ｈは、
トラッキングサーボ回路３２とトラックパルス発生回路
３３に入力する。トラッキングサーボ回路３２はビーム
スポット１３を現在のトラック上に保つ（トラック追従
させる）ための回路であり、トラックエラー信号ｈを位
相補正して増幅し、レンズアクチュエータ１５に駆動電
流を供給する機能を備えている。
【００５１】このトラック信号検出回路３１と，トラッ
キングサーボ回路３２と，トラックパルス発生回路３３
とにより、前述した他方のトラックアクセス制御回路７
Ｂが構成されている。
【００５２】また、トラック信号検出回路３１からのト
ラックエラー信号ｈを入力するトラックパルス発生回路
３３は、トラックエラー信号ｈを受けてその０（ゼロ）
クロスを検出し、ビームスポット１３がトラックを横切
った事を示すトラックパルスｋを出力する。
【００５３】このトラックパルス発生回路３３の出力を
入力する速度信号生成器３４は、例えば、Ｆ／Ｖ変換回
路により構成され、前述したトラックパルスｋを受けて
ビームスポット１３がトラックを横切る移動速度を示す
速度信号ｍを出力する。また、同じくトラックパルス発
生回路３３の出力を入力するトラック誤差信号発生器３
５は、前述したトラック誤差信号発生器２５と同時に、
ビームスポット１０及び１３の移動開始時に、ビームス
ポット１３の現在位置から目標とするトラックまでの距
離（即ち、横断すべきトラック数）を示す目標移動量信
号ｄを入力し、ビームスポット１３の移動によって発生
するトラックパルスｋにより、その値を減算カウントし
て、移動中の光ビームスポット１３の目標トラックまで
の残りの距離（トラック数）を示すトラック誤差信号ｎ
を出力する。基準速度信号発生器３６は、このトラック
誤差信号ｎをもとに、ビームスポット１３の移動速度を
規定するための基準速度信号ｐを生成する。
【００５４】そして、この基準速度信号ｐと前述した速
度信号ｍとの差が第２の減算器９ａで演算される。
【００５５】この速度信号生成器３４と，トラック誤差
信号発生器３５と，基準速度信号発生器３６と，第２の
減算器９ａとにより、前述した第２の位置ずれ補正回路
９が構成されている。
【００５６】そして、第２の減算器９ａの出力は、パワ
ーアンプ３７に入力され該パワーアンプ３７で増幅され
て、レンズアクチュエータ１５を目標トラック方向に駆
動する信号として、レンズアクチュエータ１５に供給さ
れる。
【００５７】このような制御により、ビームスポット１
３の目標トラックへの移動が行われる。このように、こ
のビームスポット１３に対する移動制御の方法および制
御系の構成は、前述したビームスポット１０に対するも
のと殆ど同じである。従って、ビームスポット１３（即
ち対物レンズ１４）は、ビームスポット１０（或いは対
物レンズ１１）とほぼ同一の動作をして目標トラックに
移動する。
【００５８】一方、レンズアクチュエータ１２とレンズ
アクチュエータ１５の特性には、若干のずれがあり、ま
た、速度信号生成器２４，２６で生成される速度信号ｅ
と速度信号ｍとの間には、僅かながら誤差が存在する。
【００５９】従って、この二つの別々に構成された制御
系で二つのビームスポットの動きを別個に制御したので
は、移動中の速度に僅かなずれが生じることになる。こ
のため、移動中の時間経過に伴って、二つのビーム１
０，１３の間の位置ずれが拡大する。この相対位置ずれ
を放置すると、対物レンズ１４の位置は対物レンズ１１
からずれて行く。この場合、キャリッジ４は対物レンズ
１１に追従するように動かされるため、対物レンズ１４
の位置はキャリッジ４に対して大きくずれて行くことに
なる。
【００６０】そして、対物レンズ１４の位置がキャリッ
ジ４に対して大きくずれると、ビームスポットの集光性
を悪化させ、正確なトラックエラー信号の検出が困難に
なり、結局ビームの移動制御（速度制御）が不安定にな
ることにつながる。また、移動終了時の二つのビームの
位置ずれが大きくなって、目標トラックへの到達には修
正のための移動を行わなければならなくなる。
【００６１】このため、本実施例におけるトラックアク
セス制御系では、トラック間移動の際の二つのビームス
ポット位置ずれを小さく抑えるため、ビーム間の位置ず
れを検出して、それを小さくするようにビームの動きを
調製する帰還ループが付加されている。
【００６２】即ち、トラック誤差信号発生器２５及び３
５から出力される、トラック誤差信号ｅとトラック誤差
信号ｎは、ビーム間トラック差演算器５０に入力され
る。トラック誤差信号ｅは、ビームスポット１０の目標
トラックに対する位置誤差（距離）を示し、トラック誤
差信号ｎはビームスポット１３の目標トラックまでの距
離を示す。このため、二つのトラック誤差信号ｅ，ｍの
差は二つのビームの間の位置ずれを示すことになる。
【００６３】ビーム間トラック差演算器５０は、トラッ
ク誤差信号ｅとトラック誤差信号ｎの値の差を演算して
二つのビーム１０及び１３の相対位置ずれを示すビーム
間位置ずれ信号ｑを出力する。このビーム間位置ずれ信
号ｑは、レベル調製回路３８によりゲインを適正レベル
に調製されて、基準速度信号ｐと速度信号ｍの差（速度
誤差信号）に加算される形でパワーアンプ３７に入力さ
れる。
【００６４】即ち、パワーアンプ３７には、基準速度信
号ｐと速度信号ｍの誤差（ビームスポット１３の目標速
度に対する速度誤差に相当する）に加えて、ビーム１０
に対するビームスポット１３の位置ずれに対応する信号
が入力される。これにより、パワーアンプ３７からはビ
ームスポット１０とビームスポット１３の間の位置ずれ
を修正するような駆動信号がレンズアクチュエータ１５
に供給されることになる。即ち、ビーム１０に対してビ
ーム１３が遅れている場合は対物レンズ１４はより加速
され、逆にビーム１３がビーム１０より先行している場
合には、対物レンズ１４は若干減速される。
【００６５】この様なビーム間の相対位置ずれ修正動作
により、二つのビームスポット１０及び１３はトラック
間移動の際に、殆ど同じ位置関係を保ちながらほぼ同じ
軌跡に従って移動し、概ね同じトラック上に到達する。
【００６６】ここで、移動中のビームスポット１０とビ
ームスポット１３の速度とはなるべく等しいことが好ま
しく、基準速度信号ｆと基準速度信号ｍは同じものであ
ってもよい。
【００６７】即ち、第２のビームスポットのための基準
速度信号発生器３６を別途備えることは必ずしも必要な
く、第１のビームのための基準速度信号ｆを第２のビー
ムスポットのための基準速度信号として使ってもよい。
この場合は基準速度信号発生器３６は不要となり、基準
速度信号発生器２６から出力される基準速度信号ｆが速
度信号ｍに対しても基準となり、基準速度信号ｆと速度
信号ｍの差がパワーアンプ３７に入力する構成となる。
【００６８】また、以上の説明において、本発明の制御
装置は個別の機能を有する回路ブロックより構成される
ように説明したが、これは本発明の制御装置の機能、動
作を分かりやすく説明するために一例として示したもの
であり、本発明の装置機能の主要部分をディジタル信号
プロセッサ（ＤＳＰ）によるプログラム処理で実現して
もよい。
【００６９】例えば、図１に示す構成で、トラック誤差
信号発生器２５及び３５と、基準速度信号発生器２６及
び３６、速度信号生成器２４及び３４、ビーム間トラッ
ク差演算器５０並びに、基準速度信号ｆと速度信号ｅと
の誤差を求める演算、基準速度信号ｐと速度信号ｍとの
誤差を求める演算、ビーム間位置ずれ信号ｑをレベル調
製して基準速度信号ｐと速度信号ｍの差に加える演算を
ディジタル信号等は、プロセッサで実現してよい。この
場合、ディジタル信号プロセッサのディタル信号出力を
パワーアンプ２７及び３７に入力可能なアナログ信号
（電圧信号）に変換するための、Ｄ／Ａ変換器をＤＳＰ
出力とパワーアンプ２７及び３７の間に備える。
【００７０】次に、図６を参照して動作について説明す
る。
【００７１】図６（ａ）はビーム移動動作中の第１のビ
ームスポット１０の速度と、第２のビームスポット１３
の速度を模式的にしめす波形図である。また、図６
（ｂ）は第１のビームスポット１０の目標トラックに対
する位置誤差（距離）に対応したトラック誤差信号ｅ
と、第２のビームスポット１３の目標トラックに対する
位置誤差に対応したトラック誤差信号ｎの（アナログ値
に変換した）波形例を示す。
【００７２】トラック間のビーム移動（トラックアクセ
ス）の際には、基準速度信号に従ってレンズアクチュエ
ータが目標トラック方向に加速され、ビームスポットの
速度は徐々に増加する。ビームの速度が最高速度レベル
ＶH に達すると、それ以上の加速は停止され、ビームは
一定速度（ＶH ）で走行する。ビームスポットが目標ト
ラックから一定の距離に近付くと、基準速度信号が減少
され、ビームスポットは減速を開始する。
【００７３】目標トラック到達した所でトラック誤差信
号のレベルは「０」となり、基準速度信号も「０」とな
ってビームスポットは停止させられる。このトラック間
の移動において、二つのビームの速度軌跡が完全に一致
していれば、二つのビームスポット１０及び１３は、互
いに相対的な位置ずれ無しに移動することになるが、実
際はレンズアクチュエータ１２と１５との特性の違い、
速度信号生成器２４と３４の間の僅かな誤差等の原因に
より、二つのビームスポットの速度にはずれが生じる。
この速度ずれにより、二つのビームの位置は互いに僅か
ずつずれて行き、トラック誤差信号ｅとｎとの間に差を
生じる。
【００７４】図１におけるビーム間トラック差演算器５
０は、これらのトラック誤差信号ｅとｎとの値の差を求
め、ビーム間位置ずれ信号ｑとする。図２の波形（ｃ）
はビーム間位置ずれ信号ｑの（アナログ値に変換した）
波形の例を示す。このビーム間位置ずれ信号は、レベル
補正されてパワーアンプ３７に入力し、ビームスポット
１０に対するビームスポット１３の位置ずれを小さくす
るように対物レンズ１４を駆動する。即ち、ビームスポ
ット１３がビームスポット１０に対して遅れて、ビーム
間位置誤差が大きくなると、対物レンズ１４がより加速
され、ビームスポット間の位置ずれが抑えられる。
【００７５】このように、ビームスポット１０及び１３
の移動中に、ビームスポット相互に僅かな位置ずれが発
生しても、その位置ずれを補正するように対物レンズ１
４が加速または減速され、ビームスポット間の位置ずれ
は拡大することなく、小さな値に抑えられる。長距離の
ビーム移動でもビームスポット相互の位置ずれは積算さ
れないから、目標トラック付近で速度が低くなった所で
は、相互の位置ずれは殆ど「０」となる。従って、ビー
ム移動中にビームスポット間の位置ずれが小さく抑えら
れるだげでく、移動終了時にビームスポットの位置ずれ
が殆ど無く、２つのビームを概ね同一トラックに到達さ
せる制御が実現される。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、二つの
ビームスポットのトラック間移動に際して、それぞれの
ビームスポットの目標トラックに対する位置誤差信号相
互の差を求め、それを二つのビームスポットの位置ずれ
を示す信号として、一方のビームの動きを補正するため
に使用することにより、同一キャリッジ上に搭載される
二つの対物レンズから、別個に出射される二つのビーム
スポットのトラックアクセス動作中の相互の位置ずれを
確実に小さく抑えることができ、それぞのビームがほぼ
正確に同一目標トラック上に到達するように制御される
ため、二つのビームを高速且つ高精度に移動させること
ができるという従来にない優れた光ディスク装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略ブロック図であ
る。
【図２】図１内に開示した一方のトラックアクセス制御
手段の一例を示すブロック図である。
【図３】図１内に開示した他方のトラックアクセス制御
手段の一例を示すブロック図である。
【図４】図１内に開示した第１の位置ずれ補正回路の一
例を示すブロック図である。
【図５】図１内に開示した第２の位置ずれ補正回路の一
例を示すブロック図である。
【図６】図１に開示した実施例の動作を示す線図で、図
６（ａ）は第１のビームスポットと第２のビームスポッ
トの速度を模式的に示す波形図、図６（ｂ）は第１のビ
ームのトラック誤差信号ｅと第２のビームのトラック誤
差信号ｎのトラックアクセス中の変化を示す波形図、図
６（ｃ）は２つのビーム間の位置ずれを示す位置ずれ信
号ｑの波形図である。
【符号の説明】 １ 光ディスク ３ 固定光学系 ４ キャリッジ ５ キャッリジアクチュエータ ６ 主制御部 ７Ａ，７Ｂ トラックアクセス制御手段としてのトラッ
クアクセス制御回路 ８ 第１の位置ずれ補正回路 ８ａ 第１の減算器 ９ 第２の位置ずれ補正回路 ９ａ 第２の減算器 １０ 第１のビームスポット １１，１４ 対物レンズ １２，１５ レンズアクチュエータ １３ 第２のビームスポット ２１，３１ トラック信号検出回路 ２２，３２ トラッキングサーボ回路 ２３，３３ トラックパルス発生回路 ２４，３４ 速度信号生成回路 ２５，３５ トラック誤差信号発生器 ２６，３６ 基準速度信号発生器 ３８ レベル調製回路 ５０ ビーム間トラック差演算器 ５０Ａ 加算器

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 二つの光ビームのトラック間移動に際
    し、目標とするトラックに対する各光ビームの位置誤差
    を検出してその位置誤差相互間の差を演算し、これを各
    光ビームの位置ずれを示す位置ずれ信号とすると共に、
    一方の光ビームの移動に際してはこの位置ずれ信号を補
    正値として加算することを特徴としたトラックアクセス
    制御方法。
  2. 【請求項２】 光ディスク用として装備され第１および
    第２の二つの光ビームを出力する第１および第２の対物
    レンズと、この二つの対物レンズを搭載したキャリッジ
    を同一トラック位置に移動させる移動機構と、この移動
    機構の動作を制御すると共に，固定光学系を介して前記
    第１および第２の対物レンズによる所定情報の書き込み
    ／読み出し動作を制御する主制御部と、前記固定光学系
    で捕捉されるトラック位置情報に基づいて当該トラック
    間移動を制御するトラックアクセス制御手段とを備えた
    光ディスク装置において、 前記トラックアクセス制御手段に、 前記第１の光ビームにより検出され前記固定光学系で捕
    捉される第１のトラック位置信号（トラックパルス）ｂ
    を計数して目標トラックに対する第１の位置誤差信号ｅ
    を出力すると共に，当該第１の位置誤差信号ｅと前記第
    １のトラック位置信号とに基づいて第１の対物レンズ用
    の位置ずれ補正信号を出力する第１の位置ずれ補正回路
    と、 前記第２の光ビームにより検出され前記固定光学系で捕
    捉される第２のトラック位置信号（トラックパルス）ｋ
    を計数して目標トラックに対する第２の位置誤差信号ｎ
    を出力すると共に，当該第２の位置誤差信号ｎと前記第
    ２のトラック位置信号ｋに基づいて第２の対物レンズ用
    の位置ずれ補正信号を出力する第２の位置ずれ補正回路
    とを併設すると共に、 前記第１乃至第２の各対物レンズに、前記各第１乃至第
    ２の各位置ずれ補正回路によって駆動制御され当該各対
    物レンズをトラック横断方向に微小駆動する第１及び第
    ２の駆動手段をそれぞれ個別に装備し、 前記第１の位置ずれ補正回路から出力される前記第１の
    位置誤差信号ｅと，前記第２の位置ずれ補正回路から出
    力される前記第２の位置誤差信号ｎとの差を求めてビー
    ム間位置ずれ信号を形成し出力するビーム間トラック差
    演算器を設けると共に、この第３の減算器の出力信号に
    基づいて前記第２の位置ずれ補正回路の出力を補正する
    加算回路を装備したことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 前記第１の位置ずれ補正回路が、前記第
    １の光ビームにより検出され前記固定光学系で捕捉され
    る第１のトラック位置信号を計数し，目標トラックに対
    する第１の位置誤差信号ｅを発生する第１の位置誤差信
    号発生器と、この第１の位置誤差信号ｅに基づいて第１
    の光ビームのトラック間移動速度を規定する第１の基準
    速度信号ｆを発生する第１の基準速度信号発生器と、第
    １の光ビームのトラック横断方向の移動速度を示す第１
    の速度信号ｃを生成する第１の速度信号発生器と、前記
    第１の基準速度信号ｆと前記第１の速度信号ｃの誤差を
    求める第１の減算器とを備えて成ることを特徴とする請
    求項２記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 前記第２の位置ずれ補正回路が、前記第
    ２の光ビームにより検出され前記固定光学系で捕捉され
    る第２のトラック位置信号を計数し，目標トラックに対
    する第２の位置誤差信号ｎを発生する第２の位置誤差信
    号発生器と、この第２の位置誤差信号ｎに基づいて第２
    の光ビームのトラック間移動速度を規定する第２の基準
    速度信号ｐを発生する第２の基準速度信号発生器と、第
    ２の光ビームのトラック横断方向の移動速度を示す第２
    の速度信号ｍを生成する第２の速度信号発生器３４と、
    前記第２の基準速度信号ｐと前記第２の速度信号ｍとの
    誤差を求める第２の減算器とを備えて成ることを特徴と
    する請求項２記載の光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 前記第２の減算器に入力される第２の基
    準速度信号に代えて前記第１の基準速度信号を入力する
    ことを特徴とした請求項４記載の光ディスク装置。
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