JPH0664751B2

JPH0664751B2 - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH0664751B2
Application number: JP60093037A
Authority: JP
Inventors: 充郎守屋; 和治白神; 博之山口; 克也渡辺
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1994-08-22
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPS61250846A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は光源より発生した光ビームを記録担体上に収束
して照射し、記録，再生及び消去を行なう光学式記録再
生装置におけるトラッキング制御装置に関するものであ
る。

従来の技術上述した装置に用いる記録担体として、凹凸状の溝を有
する基材上にテルル低酸化物TeO_ｘ（ｘは化学当量値よ
り小さい値）を主成分とした薄膜を設け、その上に保護
層を設けたものがある。この記録材料は非晶質状態と結
晶質状態の２つの安定状態を有し、光の熱作用によって
相互に状態を変化させることができる（特開昭59−1850
48号公報）。

この種の記録担体を用いる装置として、記録再生用と消
去用の２つの光源を設け、記録担体上において記録再生
用の光源から発生した光ビームは略々円形に、消去用の
光源から発生した光ビームはトラック方向に長い楕円形
にそれぞれ収束させるように構成したものが提案されて
いる（特開昭59−172167号公報）。

この提案は、記録再生用の光ビームが凹凸の溝状トラッ
ク（以下情報トラックと呼ぶ）上を走査するようにトラ
ッキング制御し、記録時には記録再生用の光源から発生
する光ビームの光量を記録する信号に応じて強弱に変調
して信号の記録を行ない、再生時には記録再生用の光源
から発生する光ビームを弱い一定の光量にし、記録担体
からの反射光を受光することによって信号の再生を行
い、消去時には記録再生用の光源から発生する光ビーム
を再生時の光量にし、消去用の光源から発生する光ビー
ムを所定の光量にし、記録によって状態変化した材料を
元の状態に戻すことによって消去を行なっていた。

発明が解決しようとする問題点上記従来の装置においては、記録担体上の記録再生用の
光ビームと消去用の光ビームが所定の間隔を有し、消去
時、記録再生用の光ビームが情報トラック上を走査する
ようにトラッキング制御を行ないながら消去用の光ビー
ムによって信号の消去を行なっていたので、消去用の光
ビームが情報トラックを正確に走査せず、消去残りが生
じることがあった。

本発明は上記従来の欠点を除去し、複数の光ビームを記
録担体上に照射して信号の記録再生または消去を行う装
置において、全ての光ビームを正確に情報トラック上に
位置させることのできるトラッキング制御装置を提供す
ることである。

問題点を解決するための手段本発明は、第１の光ビームを発生する第１の光源と、第
２の光ビームを発生する第２の光源と、第１及び第２の
光ビームを記録担体上に収束して照射する収束手段と、
記録担体上の第１と第２の光ビームが共に情報トラック
を横切るように移動する第１の移動手段と、記録担体上
の第２の光ビームのみが情報トラックを横切るように移
動する第２の移動手段と、記録担体により反射された第
１及び第２の光ビームを検出する光検出手段と、光検出
手段の信号より記録担体上の前記第１の光ビームと情報
トラックとの位置ずれを検出する第１のトラックずれ検
出手段と、光検出手段の信号より記録担体上の第２の光
ビームと情報トラックとの位置ずれを検出する第２のト
ラックずれ検出手段と、第１のトラックずれ検出手段の
信号に応じて第１の移動手段を駆動して記録担体上の第
１の光ビームが情報トラック上に位置するように制御す
る第１の制御手段と、第２のトラックずれ検出手段の信
号に応じて第２の移動手段を駆動して記録担体上の第２
の光ビームが情報トラック上に位置するように制御する
第２の制御手段とで構成したものである。

作用本発明は上記構成によって、第１と第２の光ビームを共
に移動する第１の移動手段を第１のトラックずれ検出手
段の信号に応じて駆動することによって第２の光ビーム
を情報トラック付近に位置させ、第２のトラックずれ検
出手段の信号に応じて第２の移動手段を駆動して記録担
体上の第２の光ビームが正確に情報トラック上に位置す
るように制御するので、記録担体上の第１と第２の光ビ
ームを共に情報トラック上に正確に位置させることがで
きる。

実施例以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。尚図面の
説明に用いる番号において同じものについては同一番号
を記す。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。記録及び再
生用の光源１より発生した光ビーム２は光学フィルター
３を通過し、偏光ビームスプリッター４で反射され、λ
／４板５（ただしλは光ビーム２の波長）を通過し、収
束レンズ６により記録担体７上に収束されている。記録
担体７上にはスパイラル状の溝トラック（以下情報トラ
ックと呼ぶ。）が設けられており、記録担体７はディス
クモータ８の回転軸に取り付けられて所定の回転数で回
転している。記録担体７により反射された光ビーム２は
再び収束レンズ６、λ／４板５を通過し、さらに偏光ビ
ームスプリッター４を通過して光検出器９上に照射され
ている。

また消去用の光源10より発生した光ビーム11は全反射鏡
12及び光学フィルター３により反射され、光ビーム２と
同様に偏光ビームスプリッター４により反射され、λ／
４板５を通過し、収束レンズ６により記録担体７上に収
束される。記録担体７により反射された光ビーム11は収
束レンズ６、λ／４板、偏光ビームスプリッター４を通
過して光検出器９上に照射される。

光源１より発生する光ビーム２の波長と光源10より発生
する光ビーム11の波長は異なっており、例えば光ビーム
２の波長は780nm,光ビーム11の波長は830nmである。光
学フィルター３は光ビーム２を通過させ、光ビーム11を
反射するように構成されている。

収束レンズ６は第１の制御素子13に取り付けられてお
り、第１の制御素子13はその入力信号に応じて収束レン
ズ６を記録担体７上の情報トラック方向と略々垂直な方
向に移動できるように構成されている。すなわち、第１
の制御素子13は記録担体７上に収束されている光ビーム
２及び11を情報トラック方向と略々垂直な方向に移動さ
せることができる。また全反射鏡12は第２の制御素子14
に取り付けられており、第２の制御素子14は全反射鏡12
を回転または平行移動することによって記録担体７上に
収束されている光ビーム11を記録担体７上の情報トラッ
ク方向と略々垂直な方向に移動できるように構成されて
いる。

光源１及び10,光学フィルター3,偏光ビームスプリッタ
ー4,λ／４板5,光検出器9,全反射鏡12,第１の制御素子1
3及び第２の制御素子14は移送台15に取り付けられてお
り、移送台15はリニアモータ等の第３の制御素子16によ
って記録担体７上の情報トラック方向と略々垂直な方向
に一体となって移動するように構成されている。

信号の記録，再生及び消去について簡単に説明する。光
源１は記録及び再生を行なうものであり、記録担体７上
に記録されている信号を再生する場合には光源１より発
生する光ビームを比較的小さい一定の光量にし、例えば
光検出器９の出力より再生信号を得る。記録担体７上に
信号を記録する場合には、光源１より発生する光ビーム
２の光量を記録する信号に応じて強弱に変調して行な
う。光源10は記録担体７上に記録されている信号を消去
する場合に用いるものであるが、記録担体７上に記録さ
れている信号より高い周波数で変調されている。発振器
17はこの変調する信号を発生させるものであり、光源10
を駆動する駆動回路18に信号を送っている。入力端19に
は消去ゲート信号が入力されるようになっており、入力
端19に消去ゲート信号例えばHIGH状態の信号が入力され
ると光ビーム11の光量が強くなり、記録担体７上に記録
されていた信号が消去される。光ビーム11は発振器17の
信号に応て変調されているが記録担体７上に記録されて
いる信号より充分高くすれば何ら問題はない。まして記
録担体７上の光ビーム11が情報トラック方向に長い形状
になっている場合には記録担体７上に記録されている信
号より少し高い周波数で光源10を変調しても消去斑は生
じない。入力端19がLOW状態となっている場合には、光
ビーム11は記録担体７に影響を与えない弱い光量となっ
ている。

記録担体７上に収束されている光ビーム２及び11が情報
トラック上を走査するように制御するトラッキング制御
について説明する。

光検出器７は２つの受光領域を有しており、その分割線
の方向は記録担体７上の情報トラック方向と一致してい
る。また記録担体７の分割線はその表面に照射されてい
る光ビーム２及び11を２分するように設置されている。
光検出器９の一方の出力は帯域通過フィルター20及び低
域通過フィルター21に、他方の出力は帯域通過フィルタ
ー22及び低域通過フィルター23にそれぞれ入力されてい
る。低域通過フィルター21及び23は光検出器９の信号に
含まれている不必要な帯域のノイズ及び光ビーム11の変
調成分を除去するためのものであり、帯域フィルター20
及び22は光検出器９の信号に含まれている発振器17の発
振周波数成分を取り出すためのものである。光検出器９
はその表面に照射されている光ビーム２と光ビーム11の
光量の和に対応した信号を出力するが、帯域通過フィル
ター20及び22は発振器17により変調された光ビーム11の
光量に対応した信号のみを出力する。帯域フィルター20
及び22は単なる高域通過フィルターで構成してもよい。
帯域通過フィルター20及び22の信号はエンベロープ検波
するための整流器24及び25は入力されており、整流器24
の信号は差動増幅器26,27及び加算回路28に、整流器25
の信号は差動増幅器26,29及び加算回路28にそれぞれ入
力されている。差動増幅器26は整流器24と25の信号の差
に対応した信号を出力し、加算回路28は整流器24と25の
信号の和に対応した信号を出力する。

低域通過フィルター21の信号は差動増幅器27に入力され
ており、差動増幅器27は整流器24の信号と低域通過フィ
ルター21の信号の差に対応した信号を出力する。また低
域通過フィルター23の信号は差動増幅器29に入力されて
おり、差動増幅器29は整流器25の信号と低域通過フィル
ター23の信号の差に対応した信号を出力する。

差動増幅器27,29の信号は差動増幅器30及び加算回路31
にそれぞれ入力されており、差動増幅器30は差動増幅器
27と29の信号の差に対応した信号を出力し、加算回路31
は差動増幅器27と29の信号の和に対応した信号を出力す
る。

後に詳述するが、差動増幅器26は記録担体７上の光ビー
ム11と情報トラックの位置ずれを表わす信号を出力し、
差動増幅器30は記録担体７上の光ビーム２と情報トラッ
クの位置ずれを表わす信号を出力する。

差動増幅器30及び加算回路31の信号は割算器32にそれぞ
れ入力されており、割算器32は差動増幅器30の信号を加
算回路31の信号で除算した値に対応した信号を出力す
る。割算器32の信号はスイッチ33,位相補償回路34及び
電力増幅するための駆動回路35を介して第１の制御素子
13に加えられており、スイッチ33が短絡されている場合
には、記録担体７上の光ビーム２は情報トラック上を常
に走査するように制御される（この制御を第１のトラッ
キング制御と呼ぶ）。位相補償回路34は第１のトラッキ
ング制御系の位相を補償するためのものである。

割算器32の信号は位相補償回路36及び電力増幅するため
の駆動回路37を介して第３の制御素子に加えられてい
る。従ってスイッチ33が短絡されている状態において第
３の制御素子16は第１の制御素子13に流れる電流が平均
的に零となるように、すなわち第１の制御素子13が自然
の状態を中心に移動するように制御される（この制御を
移送制御と呼ぶ）。位相補償回路36は移送制御系の位相
を補償するためのものである。またスイッチ33は第１の
トラッキング制御及び移送制御を不動作にするためのも
のである。

割算器32の作用について説明する。光源１より発生して
いる光ビーム２の光量がＮ倍になると、記録担体７上の
光ビーム２と情報トラックとの単位トラックずれに対す
る差動増幅器30の出力（これをトラックずれ検出感度と
呼ぶ）及び加算回路31の出力もＮ倍となる。従って光ビ
ーム２の光量が変化しても、記録担体７上の光ビーム２
と情報トラックの単位トラックずれに対する割算器32の
出力は変化せずループゲインが一定に保たれるので、第
１のトラッキング制御は極めて安定する。

記録担体７上の光ビーム11が情報トラック上を走査する
ように制御する第２のトラッキング制御について説明す
る。

差動増幅器26の信号及び加算回路28の信号は割算器38に
それぞれ入力されており、割算器38は差動増幅器26の信
号を加算回路28の信号で除算した値に対応した信号を出
力する。この信号は第２のトラッキング制御を不動作に
するためのスイッチ39,第２のトラッキング制御系の位
相を補償するための位相補償回路40及び電力増幅するた
めの駆動回路41を介して第２の制御素子14に加えられて
いる。従って第２の制御素子14は、記録担体７上の光ビ
ーム11が情報トラック上を常に走査するように制御され
る。割算器38の作用は割算器32の作用と同様であるので
その説明を省略する。42はスイッチ32の開閉を動作させ
る信号の入力端,43はスイッチ39の開閉を動作させる信
号の入力端である。

第２のトラッキング制御が必要となる理由について第２
図と共に説明する。

第２図は記録担体７上の光ビーム２及び11の状態をやや
誇張して表わした図であるが、図Ａは記録担体７をその
半径方向に切断した時の断面図、図Ｂ及び図Ｃは光ビー
ムが照射されている方向から見た時の記録担体７上の光
ビーム２及び11のスポット状態を示したものである。

記録担体７は表面に深さｄの溝状の情報トラック54を有
する基材51上記に記録材料層52を蒸着等の手段によって
形成し、その上に保護層53を設けたものである。基材51
の屈折率をn,光ビーム２の波長をλとすると溝深はｄは
略々ｄ＝λ／8nにされている。

図Ｂは記録担体７上の光ビーム２と光ビーム11の中心光
線を結ぶ軸線55と情報トラック54の方向が平行となって
いる状態を示しており、従って第１のトラッキング制御
を動作させ光ビーム２が情報トラック54上を走査するよ
うに制御すれば、光ビーム11は必然的に情報トラック54
上を走査する。

図Ｃは軸線55と情報トラック54の方向が平行でなく微小
な角度θを有する状態を示したものであるが、このよう
な場合には第１のトラッキング制御を動作させて光ビー
ム２が情報トラック54上を走査するように制御しても、
光ビーム11は情報トラック54上を正確に走査せず、トラ
ックずれを生じる。

第１の制御素子13は光ビーム２及び11を情報トラック54
の方向と垂直な方向に移動させるので、図Ｂのように軸
線55と情報トラック54の方向が平行となるように調整す
れば基本的には前述した第２のトラッキング制御は不要
である。しかし、情報トラック54のピッチを1.6μm,幅
を0.6μｍとすると、光ビーム11の中心光線と情報トラ
ック54の中心のずれは±0.05μｍ以下にする必要があ
り、記録担体７の偏心，移送台15の遊び等による角度変
動があるために、図Ｃのように軸線55と情報トラック54
の方向が平行でなく微小な角度θを生じ、第１のトラッ
キング制御を動作させて光ビーム２が情報トラック54上
を走査するように制御しても、光ビーム11は情報トラッ
ク54上を正確に走査しないという現象が生じる。

例えば図Ｃにおいて、光ビーム２と光ビーム11の中心間
の距離ｌを40μｍとすると、光ビーム２が正確に情報ト
ラック54上を走査し、光ビーム11の中心が情報トラック
54から0.05μｍずれる角度θ_０は、 θ_０＝sin⁻ ^１（0.05／40）＝1.25mrad（0.07゜）となる。

記録担体７の偏心を回転周波数を基本とした正弦波と仮
定し、記録担体７の中心から半径ｒの位置にある情報ト
ラック54の偏心量をΔr,記録担体７の面内でディスクモ
ータ８の回転中心を通る直線に垂直な直線とこの直線と
情報トラック54の交点における接線のなす最大角度をθ
_１とするとθ_１＝tan⁻ ^１（Δｒ／ｒ）となり、少なく
ともθ_１≦θ_０となる必要があるからｒ＝25mmとすると
許容できる偏心量Δｒは30μｍ以下でなければならな
い。

しかし前述したように、移送台15の遊び等による角度変
動、さらには光学ヘッドの熱膨張等による温度経時変化
があり、第２のトラッキング制御がなければ記録担体及
び装置が高価になるばかりでなく、装置の信頼性も低下
する。

第１図の実施例におけるトラックずれの検出について第
３図と共に説明する。

第３図において、図Ａは記録担体７の拡大図、図Ｂ及び
Ｃは縦軸に信号レベル、横軸に光ビームの位置をとり光
ビーム２を所定の再生光量に、光ビーム11を所定の消去
光量にそれぞれ設定した状態で情報トラック54を横切っ
た時に出力される光検出器の両信号を表わしたものであ
る。

61は光検出器９の出力信号の基準レベル、62は光ビーム
２が情報トラック54を横切った時に光検出器９に出力さ
れる信号、63は光ビーム11が情報トラック54を横切った
時に光検出器９に出力される信号をそれぞれ示してい
る。

第１図の帯域通過フィルター20及び22は信号63のみを通
過させるので、帯域フィルター20及22の信号を整流器24
及25で整流した信号の差を出力する差動増幅器26は、記
録担体７上の光ビーム11と情報トラック54の位置ずれを
表わす信号を出力する。

また低域通過フィルター21及び23は信号62と63の合成信
号の低域成分を通過させるので、第３図の図Ｂ及び図Ｃ
に一点鎖線で示した信号64のような信号を出力する。

差動増幅器27は低域通過フィルター21の信号と整流器24
の信号の差をとり、光ビーム２のみに対応した信号を出
力するように構成されている。また差動増幅器29も同様
に、低域通過フィルター23の信号と整流器25の信号の差
をとり、光ビーム２のみに対応した信号を出力するよう
に構成されている。

従って差動増幅器30は記録担体７上の光ビーム２と情報
トラック54の位置ずれを表わす信号を出力し、加算回路
31は光検出器９上の光ビーム２の光量に対応した信号を
出力する。

第１図の実施例において入力端19がLOW状態となってい
る状態において、光源10から記録担体７に影響を与えな
い微弱な光量が出力されている理由について説明する。

第２のトラッキング制御を動作させた場合に、その制御
系が安定するまで時間がかかり、少なくとも第２のトラ
ッキング制御が安定した後に消去を開始するように構成
する必要がある。従って第２のトラッキング制御を安定
させるには記録担体７に影響を与えない微弱な光量を発
光するように光源10を駆動し、第２のトラッキング制御
が安定した後に所定の光量を発光するように光源10を駆
動し、所望する情報トラック上に記録されている信号を
消去するように構成する必要がある。

消去の必要性は予測することができない。従って通常の
状態において光源10から発光する光量を零にし、第２の
トラッキング制御を不動作の状態にしておくと、消去す
る必要性が生じた場合に、前述した第２のトラッキング
制御を引き込みに時間がかかるために回転待ちが生じ処
理時間が長くかかることがある。第１図の実施例におい
て消去するしないにかかわらず、微弱な光量を出力する
ように光源10を駆動しておき、第１のトラッキング制御
が動作している状態においては第２のトラッキング制御
も動作するように構成すれば、前述した欠点を除去する
ことができる。

また第１のトラッキング制御が不動作の状態で第２のト
ラッキング制御を動作させると、第２の制御素子の破損
等をもたらすので、第１のトラッキング制御が不動作の
状態において第２のトラッキング制御が動作しないよう
に構成することが望ましい。

第１図の実施例における第１及び第２のトラッキング制
御の関連について以下説明する。

第１のトラッキング制御は記録担体７上の光ビーム２が
常に情報トラック上を走査するように収束レンズ６を移
動させて制御するので、当然のことながら記録担体７上
の光ビーム11も略字情報トラック上を走査する。

しかし前述したように、種々の原因で微小ではあるが光
ビーム11は情報トラックに対してずれることがあるので
第２の制御素子14を駆動して光ビーム11が情報トラック
上を正確に走査するように第２のトラッキング制御を行
なっている。

従って第１の制御素子13は記録担体７上の光ビーム２と
11の両方を移動させ、第２の制御素子14は記録担体７上
光ビーム11のみを移動させる。

光ビーム２及び11の両方が情報トラックの偏心に対して
正確に追随する必要があるので、第１の制御素子13の移
動範囲は大きく、例えば±300μｍ程度必要とする。し
かし、光ビーム２が情報トラックを正確に走査している
状態において光ビーム11が情報トラックに対してずれる
量は微小であるので、第２の制御素子の移動範囲は少さ
くてよい。

光ビーム２と11は共に同じトラックを走査する必要があ
るので、第２の制御素子14の移動範囲は小さい方がよ
く、光ビーム２が走査している情報トラックと異なった
情報トラック（例えば隣接した情報トラック）上を光ビ
ーム11が走査しないように、第２の制御素子14によって
移動される記録担体７上の光ビーム11の移動範囲が±Ｐ
／２以下となるように構成することが望ましい。ただし
Ｐは記録担体７上の情報トラックのピッチである。

第２のトラッキング制御で補正しなければならないトラ
ックずれは直流的なもの及び記録担体７の回転成分がほ
とんどであり、従って第２のトラッキング制御系の応答
性は第１のトラッキング制御系の応答性よりも低くし、
記録担体７上にあるドロップアウト等に応答しないよう
に構成することが望ましい。

また第２の制御素子14の個有振動周波数を第１の制御素
子13の個有振動周波数よりも高くし、第２のトラッキン
グ制御系の応答帯域を必要なだけとった場合に記録担体
７の回転周波数におけるループゲインが第１のトラッキ
ング制御系のループゲインより小さくなるように構成
し、記録担体７上にあるドロップアウト等に過敏に応答
しないようにすることが望ましい。第２の制御素子14の
移動範囲が微少な範囲に限定されるように構成されてい
る場合に低域のループゲインを高くすると引き込みが不
安定となり、この点からも第２のトラッキング制御系の
低域におけるループゲインを過度に大きくしないことが
望ましい。

このことについてさらに詳述すると、例えば記録担体７
上の情報トラックのピッチを1.6μm,幅を0.6μm,第２の
制御素子の最大移動範囲を±0.8μm,第２のトラッキン
グ制御系の低域のループゲインを40dBとし、記録担体７
上の光ビーム11と情報トラックが0.3μｍのトラックず
れを生じている状態で第２のトラッキング制御を動作さ
せると、第２の制御素子14には瞬間的に30μｍ記録担体
７上の光ビーム11を移動させるような信号が加えられ、
この信号によって第２の制御素子14が行き過ぎ量を生
し、第２の制御素子14の移動範囲を制限している制限手
段に衝突し第２のトラッキング制御系が不安定になるこ
とがある。従って第２のトラッキング制御系のループゲ
インは過度に大きくしないようにすると共に、引き込み
時はループゲインを低下させ、第２のトラッキング制御
が安定してからループゲインを上げるように構成すれ
ば、引き込みがさらに安定する。

また記録担体７上の光ビーム11から情報トラックの真上
付近に位置した時を例えば差動増幅器26あるいは割算器
38の信号より検出し、この瞬間に第２のトラッキング制
御を動作させるように構成すれば第２のトラッキング制
御の引き込みをさらに安定化することができる。記録担
体７上の光ビーム11が情報トラックの真上付近に位置し
たことの検出を割算器38の信号のレベルより検出するよ
うに構成すれば、光ビーム11の光量によって検出レベル
が変動するのを防止することができる。

また第１のトラッキング制御及び第２のトラッキング制
御を動作させる場合に、先ず第１のトラッキング制御を
動作させ、第１のトラッキング制御が安定した後に第２
のトラッキング制御を動作させるように構成すれば、第
２のトラッキング制御をより安定かつ確実に所望する情
報トラックに引き込ませることができる。

また差動増幅器26あるいは割算器38の信号レベルより記
録担体７上の光ビーム11と情報トラックの位置ずれが所
定の値以下になったことを検出して消去を行なうように
すれば、信頼性がさらに上がる。

また差動増幅器26あるいは割算器30の信号レベルより消
去中に記録担体７上の光ビーム11が所定の値を越えるト
ラックずれを生じたことを検出し、直ちに消去を停止す
ると共に、第２のトラッキング制御が安定した後に再度
消去を行なうように構成すれば、他のトラックに記録さ
れている信号を消去することがなく信頼性が著しく向上
する。

また差動増幅器30あるいは割算器32の信号レベルより、
記録担体７上の光ビーム２が所定の値を越えるトラック
ずれを生じ、第１のトラッキング制御が不安定になった
ことを検出して直ちに第２のトラッキング制御を不動作
にさせ、消去中であれば瞬時に消去を停止させ安定した
後に再度消去を行なうように構成すれば第２のトラッキ
ング制御及び消去を信頼性よく行なわせることができ
る。

第１の実施例において光源１から発生する光ビーム２の
波長よりも光源10から発生する光ビーム11の波長の方を
短かくしている理由について説明する。

一般的に長い波長の方が短かい波長のものより絞りにく
く、収束レンズ６によって収束される光ビーム２及び11
の絞り径をφ_１及びφ_２とすると φ_１＝Ｋ・λ_１／NA,φ_２＝Ｋ・λ_２／NA となることが知られている。ただしＫは定数、λ_１は光
ビーム２の波長、λ_２は光ビーム11の波長、NAは収束レ
ンズ６の開口数である。

従って収束レンズ６に同じビーム径を有する光ビーム２
と11を入射させると、光ビーム２の波長の方が光ビーム
11の波長より短かいので、光ビーム２の方がよく絞れ
る。信号を記録あるいは再生するにはビーム径が小さい
方がよく、消去するには、記録されている信号幅より少
し広く消去する方がより安定に消去できる。

従って本発明の実施例のように光ビーム２の波長を光ビ
ーム11の波長より短かくすれば、品質のよい記録再生及
び消去を行なわせることができる。

以上本発明を詳細に説明したが、本発明は実施例により
何ら限定されない。

例えば、記録担体上に記録用の光ビームと再生用の光ビ
ームを収束させ、信号が記録担体上に正確に記録された
か否かを記録と同時に行なえるように構成した装置にお
いても本発明を適応することができる。

また記録担体上に３つ以上の光ビーム、例えば消去用の
光ビーム、記録用の光ビーム及び再生用の光ビームを収
束させ、消去，記録及び記録の確認を同時に行なえるよ
うに構成した装置においても本発明を適応することがで
きる。

発明の効果本発明によれば、第１のトラックずれ検出手段の信号に
応じて第１の移動手段を駆動して記録担体上の第１の光
ビーム正確に情報トラック上に位置させると共に第２の
光ビームを情報トラック付近に位置させ、第２のトラッ
クずれ検出手段の信号に応じて第２の移動手段を駆動し
て第２の光ビームが正確に情報トラック上に位置するよ
うに制御するので、記録担体上の第１と第２の光ビーム
を共に情報トラック上に正確に位置させることができ、
従って信号の記録，再生，消去といった装置の基本的か
つ重要な機能の信頼性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第２のト
ラッキング制御がない場合に消去ビームがトラックずれ
を生じる理由を説明するために記録担体上の光ビームを
示した図、第３図はトラックずれ検出を説明するために
光検出器の出力信号を示した図である。 1,10……光源、2,11……光ビーム、３……光学フィルタ
ー、６……収束レンズ、７……記録担体、９……光検出
器、12……全反射鏡、13……第１の制御素子、14……第
２の制御素子、17……発振器、18,35,41……駆動回路、
20,22……帯域通過フィルター、21,23……低域通過フィ
ルター、24,25……整流器、26,27,29,30……差動増幅
器、28,31……加算回路、32,38……割算器、33,39……
スイッチ、34,40……位相補償回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺克也大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開昭60−157730（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１及び第２の光ビームを記録担体上に収
束して照射する収束手段と、記録担体上の前記第１と第
２の光ビームが共に情報トラックを横切るように移動さ
せる第１の移動手段と、記録担体上の前記第２の光ビー
ムのみが情報トラックを横切るように移動させる第２の
移動手段と、記録担体により反射された前記第１及び第
２の光ビームを検出する光検出手段と、前記光検出手段
の信号より記録担体上の前記第１の光ビームと情報トラ
ックとの位置ずれを検出する第１のトラックずれ検出手
段と、前記光検出手段の信号より記録担体上の前記第２
の光ビームと情報トラックとの位置ずれを検出する第２
のトラックずれ検出手段と、前記第１のトラックずれ検
出手段の信号に応じて前記第１の移動手段を駆動し、記
録担体上の前記第１の光ビームが情報トラック上に位置
するように制御する第１の制御手段と、前記第２のトラ
ックずれ検出手段の信号に応じて前記第２の移動手段を
駆動し、記録担体上の前記第２の光ビームが情報トラッ
ク上に位置するように制御する第２の制御手段とを備
え、前記第１の制御手段を動作させた後に前記第２の制
御手段を動作させることを特徴とするトラッキング制御
装置。
【請求項２】第１の制御手段が安定した後に第２の制御
手段を動作させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】記録担体上の第２の光ビームが情報トラッ
クの真上付近に位置していることを検知して第２の制御
手段を動作させることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】第１の制御手段を動作させて第１のトラッ
クずれ検出手段の信号レベルが所定の範囲内にあること
を検知して第２の制御手段を動作させることを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】第２の制御手段の低域のループゲインを第
１の制御手段の低域のループゲインより小さくしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラッキング
制御装置。
【請求項６】第２の制御手段の応答性を第１の制御手段
の応答性より低下させたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のトラッキング制御装置。