JPS61250846A

JPS61250846A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPS61250846A
Application number: JP9303785A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Moriya; 充郎守屋; Kazuharu Shiragami; 白神　和治; Hiroyuki Yamaguchi; 博之山口; Katsuya Watanabe; 克也渡辺
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1986-11-07
Anticipated expiration: 2009-08-22
Also published as: JPH0664751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は光源より発生した光ビームを記録担体上に収束
して照射し、記録、再生及び消去を行なう光学式記録再
生装置に関するものである。

従来の技術上述した装置に用いる記録担体として、凹凸状の溝を有
する基材上にテルル低酸化物Ｔｅ０ｘ（ｘは化学当量値
より小さい値）を主成分とした薄膜を設け、その−トに
保護層を設けたものがある。この記録材料は非晶質状態
と結晶質状態の２つの安定状態を有し、光の熱作用によ
って相互に状態を変化させることができる（特開昭５９
−１８５０４８号公報）。

１ｏ　＼この種の記録担体を用いる装置として、記録再生用と消
去用の２つの光源を設け、記録担体上において記録再生
用の光源から発生した光ビームは略々円形に、消去用の
光源から発生した光ビームはトラック方向に長い楕円形
にそれぞれ収束させるように構成したものが提案されて
いる（特開昭５９−１７２１６７号公報）。

この提案は、記録再生用の光ビームが凹凸の溝状トラッ
ク（以下情報トラックと呼ぶ）上を走査するようにトラ
ッキング制御し、記録時には記録再生用の光源から発生
する光ビームの光量を記録する信号に応じて強弱に変調
して信号の記録を行ない、再生時には記録再生用の光源
から発生する光ビームを弱い一定の光量にし、記録担体
からの反射光を受光することによって信号の再生を行い
、消去時には記録再生用の光源から発生する光ビームを
再生時の光量にし、消去用の光源から発生する光ビーム
を所定の光量にし、記録によって状態変化した材料を元
の状態に戻すことによって消去を行なっていた。

１１　・＼発明が解決しようとする問題点」−記従来の装置においては、記録担体上の記録再生用
の光ビームと消去用の光ビームが所定の間隔を有し、消
去時、記録再生用の光ビームが情報トラック」−を走査
するようにトラッキング制御を行ないながら消去用の光
ビームによって信号の消去を行なっていたので、消去用
の光ビームが情報トラックを正確に走査せず、消去残り
が生じることがあった。

問題点を解決するだめの手段本発明は上記従来の欠点を除去することを目的としだも
のであって、記録担体上の消去用の光ビームと情報トラ
ックのトラックずれを検出する消去用光ビームトラック
ずれ検出手段と、記録担体上の消去用の光ビームを情報
トラック方向と垂直な方向に走査する走査移動手段と、
消去用光ビームトラックずれ検出手段の信号に応じて走
査移動手段を駆動し記録担体上の消去ビームが情報トラ
ック上を常に走査するようにトラッキングする消去ビー
ムトラッキング手段とを設け、消去時には記録担体上の
消去ビームが情報トラック上を常に走査するようにトラ
ッキング制御を行ない々がら消去するように構成したも
のである。

作　　　用本発明は上記のように構成することによって、消火時記
録担体上の消去ビームが常に情報トラック上を走査する
ように制御されるので、消去残りを生じることがなく、
消去された情報トラック」二に新だに信号を記録する場
合に品質のよい信号が記録できる。

実施例以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

尚図面の説明に用いる番号において同じものについては
同一番号を記す。

第１図は本発明の一実施例の構成図である。記録及び再
生用の光源１より発生した光ビーム２は光学フィルター
３を通過し、偏光ビームスプリッタ−４で反射され、λ
／４板６（ただしλは光ビーム２の波長）を通過し、収
束レンズ６により記録担体７上に収束されている。記録
担体７上には１３、＼　。

スパイラル状の溝トラツク（以下情報トラックと呼ぶ。

）が設けられており、記録担体７はディスクモータ８の
回転軸に取り付けられて所定の回転数で回転している。

記録担体７により反射された光ビーム２は再び収束レン
ズ６、λ／４板５を通過し、さらに偏光ビームスプリッ
タ−４を通過して光検出器ｅ上に照射されている。

まだ消去用の光源１０よシ発生した光ビーム１１は全反
射鏡１２及び光学フィルター３にょシ反射され、光ビー
ム２と同様に偏光ビームスプリッタ−４により反射され
、λ／４板５を通過し、収束レンズ６により記録担体７
上に収束される。記録担体７により反射された光ビーム
１１は収束レンズ６、λ／４板、偏光ビームスプリッタ
−４を通過して光検出器９上に照射される。

光源１より発生する光ビーム２の波長と光源１０より発
生する光ビーム１１の波長は異なっており、例えば光ビ
ーム２の波長は７８０ｎｍ、光ビーム１１１４　Ａ−＞
’ ように構成されている。

収束レンズ６は第１の制御素子１３に取り付けられてお
り、第１の制御素子１３はその入力信号に応じて収束レ
ンズ６を記録担体７」二の情報トラック方向と略々垂直
な方向に移動できるように構成されている。すなわち、
第１の制御素子１３は記録担体７上に収束されている光
ビーム２及び１１を情報トラック方向と略々垂直な方向
に移動させることができる。また全反射鏡１２は第２の
制御□　素子１４に取り付けられておシ、第２の制御素
子１４は全反射鏡１２を回転または平行移動することに
よって記録担体７上に収束されている光ビーム１１を記
録担体７上の情報トラック方向と略々垂直な方向に移動
できるように構成されている。

光源１及び１０．光学フィルター３．偏光ビームスプリ
ッタ−４，λ／４板５．光検出器９．全反。

射鏡１２．第１の制御素子１３及び第２の制御素子１４
は移送台１６に取り付けられており、移送台１５はリニ
アモータ等の第３の制御素子１６によって記録担体７上
の情報トラック方向と略々垂１５　、直な方向に一体となって移動するように構成されている
。

信号の記録、再生及び消去について簡単に説明する。光
源１は記録及び再生を行なうものであり、記録担体７−
１−に記録されている信号を再生する場合には光源１よ
り発生する光ビーム２を比較的小さい一定の光量にし、
例えは光検出器９の出力より再生信号を得る。記録担体
７」−に信号を記録する場合には、光源１より発生する
光ビーム２の光量を記録する信号に応じて強弱に変調し
て行なう。

光源１０は記録担体７−１−に記録されている信号を消
去する場合に用いるものであるが、記録担体γ」−に記
録されている信号より高い周波数で変調されている。発
振器１了はこの変調する信号を発生させるものであり、
光源１０を駆動する駆動回路１８に信号を送っている。

入力端１９には消去ゲート信号が入力されるようにかっ
ており、入力端１９に消去ゲート信号例えばＨＩＧＨ状
態の信号が入力されると光ビーム１１の光量が強くなり
、記録担体７」−に記録されていた信号が消去される。

光ビーム１１は発振器１７の信号に応じて変調されてい
るが記録担体７上に記録されている信号より充分高くす
れば何ら問題はない。まして記録担体７」二の光ビーム
１１が情報トラック方向に長い形状になっている場合に
は記録担体７」−に記録されている信号より少し高い周
波数で光源１０を変調しても消去斑は生じない。入力端
１９がＬＯＷ状態となっている場合には、光ビーム１１
は記録担体７に影響を与えない弱い光量と々っている。

記録担体７」−に収束されている光ビーム２及び１１が
情報トラック」―を走査するように制御するトラッキン
グ制御について説明する。

光検出器７は２つの受光領域を有しており、その分割線
の方向は記録担体７」二の情報トラック方向と一致して
いる。寸だ光検出器７の分割線はその表面に照射されて
いる光ビーム２及び１１を２分するように設置されてい
る。光検出器９の一方の出力は弗域通過フィルター２０
及び低域通過フィルター２１に、他方の出力は帯域通過
フィルター２２及び低域通過フィルター２３にそれぞれ
入１７・＼−２力されている。低域通過フィルター２１及び２３は光検
出器９の信号に含まれている不必要な帯域のノイズ及び
光ビーム１１の変調成分を除去するだめのものであり、
帯域フィルター２ｏ及び２２は光検出器９の信号に含ま
れている発振器１了の発振周波数成分を取り出すだめの
ものである。光検出器９はその表面に照射されている光
ビーム２と光ビーム１１の光量の和に対応した信号を出
力するが、帯域通過フィルター２ｏ及び２２は発振器１
７により変調された光ビーム１１の光量に対応した信号
のみを出力する。帯域フィルター２０及び２２は単なる
高域通過フィルターで構成してもよい。帯域通過フィル
ター２０及び２２の信号はエンベロープ検波するだめの
整流器２４及び２５に入力されており、整流器２４の信
号は差動増幅器２６，２７及び加算回路２８に、整流器
２５の信号は差動増幅器２６．２９及び加算回路２８に
それぞれ入力されている。差動増幅器２６は整流器２４
と２５の信号の差に対応した信号を出力し、加算回路２
８は整流器２４と２５の信号の和に対１８へ一／応じた信号を出力する。

低域通過フィルター２１の信号は差動増幅器２７に入力
されており、差動増幅器２７は整流器２４の信号と低域
通過フィルター２１の信号の差に対応した信号を出力す
る。寸だ低域通過フィルター２３の信号は差動増幅器２
９に入力されており、差動増幅器２９は整流器２６の信
号と低域通過フィルター２３の信号の差に対応した信号
を出力する。

差動増幅器２７．２９の信号は差動増幅器３０及び加算
回路３１にそれぞれ入力されており、差動増幅器３０は
差動増幅器２７と２９の信号の差に対応した信号を出力
し、加算回路３１は差動増幅器２７と２９の信号の和に
対応した信号を出力する。

後に詳述するが、差動増幅器２６は記録担体７上の光ビ
ーム１１と情報トラックの位置ずれを表わす信号を出力
し、差動増幅器３０は記録担体７上の光ビーム２と情報
トラックの位置ずれを表わす信号を出力する。

１９　、差動増幅器３０及び加算回路３１の信号は割算器３２に
それぞれ入力されており、割算器３２は差動増幅器３０
の信号を加算回路３１の信号で除算した値に対応した信
号を出力する。割算器３２の信号はスイッチ３３９位相
補償回路３４及び電力増幅するための駆動回路３５を介
して第１の制御素子１３に加えられており、スイッチ３
３が短絡されている場合には、記録担体７上の光ビーム
２は情報トラック上を常に走査するように制御される（
この制御を第１のトラッキング制御と呼ぶ）。

位相補償回路３４は第１のトラッキング制御系の位相を
補償するためのものである。

割算器３２の信号は位相補償回路３６及び電力増幅する
だめの駆動回路３７を介して第３の制御素子に加えられ
ている。従ってスイッチ３３が短絡されている状態にお
いて第３の制御素子１６は第１の制御素子１３に流れる
電流が平均的に零となるように、すなわち第１の制御素
子１３が自然の状態を中心に移動するように制御される
（この制御を移送制御と呼ぶ）。位相補償回路３６は移
送制御系の位相を補償するだめのものである。またスイ
ッチ３３は第１のトラッキング制御及び移送制御を不動
作にするためのものである。

割算器３２の作用について説明する。光源１より発生し
ている光ビーム２の光量がＮ倍になると、記録担体７上
の光ビーム２と情報トラックとの単位トラックずれに対
する差動増幅器３ｏの出力（これをトラックずれ検出感
度と呼ぶ）及び加算回路３１の出力もＮ倍となる。従っ
て光ビーム２の光量が変化しても、記録担体７上の光ビ
ーム２と情報トラックの単位トラックずれに対する割算
器３２の出力は変化せずループゲインが一定に保たれる
ので、第１のトラッキング制御は極めて安定する。

記録担体７上の光ビーム１１が情報トラック上を走査す
るように制御する第２のトラッキング制・御について説
明する。

差動増幅器２６の信号及び加算回路２８の信号は割算器
３８にそれぞれ入力されており、割算器３８は差動増幅
器２６の信号を加算回路２８の信２１　　。

号で除算した値に対応した信号を出力する。この信号は
第２のトラッキング制御を不動作にするためのスイッチ
３９．第２のトラッキング制御系の位相を補償するだめ
の位相補償回路４ｏ及び電力増幅するだめの駆動回路４
１を介して第２の制御素子１４に加えられている。従っ
て第２の制御素子１４は、記録担体７上の光ビーム１１
が情報トラック上を常に走査するように制御される。割
算器３８の作用は割算器３２の作用と同様であるのでそ
の説明を省略する。４２はスイッチ３２の開閉を動作さ
せる信号の入力端、４３はスイッチ３９の開閉を動作さ
せる信号の入力端である。

第２のトラッキング制御が必要となる理由について第２
図と共に説明する。

第２図は記録担体７上の光ビーム２及び１１の状態をや
や誇張して表わした図であるが、図Ａは記録担体７をそ
の半径方向に切断した時の断面図、図Ｂ及び図Ｃは光ビ
ームが照射されている方向か２２よ−、、・記録担体７は表面に深さｄの溝状の情報トラック６４を
有する基材５１上に記録材料層５２を蒸着等の手段によ
って形成し、その上に保護層６３を設けたものである。

基材５１の屈折率をｎ、光ビーム２の波長をλとすると
溝深はｄは略々ｄ−λ／８ｎにされている。

図Ｂは記録担体７上の光ビーム２と光ビーム１１の中心
光線を結ぶ軸線６６と情報トラック６４の方向が平行と
なっている状態を示しており、従って第１のトラッキン
グ制御を動作させ光ビーム２が情報トラック６４上を走
査するように制御すれば、光ビーム１１は必然的に情報
トラック５４上を走査する。

図Ｃは軸線５６と情報トラック５４の方向が平行でなく
微小外角塵θを有する状態を示したものであるが、この
ような場合には第１のトラッキング制御を動作させて光
ビーム２が情報トラック５４　　　　′上を走査するよ
うに制御しても、光ビーム１１は情報トラック６４上を
正確に走査せず、トラックずれを生じる。

２３　、第１の制御素子１３は光ビーム２及び１１を情報トラッ
ク５４の方向と垂直な方向に移動させるので、図Ｂのよ
うに軸線５５と情報トランク５４の方向が平行となるよ
うに調整すれば基本的には前述した第２のｌ・ラッキン
グ制御は不要である。

１〜かし、情報ｉ・ラック５４のピッチを１．６７ｙｍ
　。

幅を０．６μｍ　とすると、光ビーム１１の中心光線と
情報トラック５４の中心のずれは±０．０５μｍ以下に
する必要があり、記録担体７の偏心、移送台１５の遊び
等による角度変動があるために、図Ｃのように軸線５５
と情報トランク５４の方向が平行でなく微小な角度θを
生じ、第１のトラッキング制御を動作させて光ビーム２
が情報トラック６４上を走査するように制御しても、光
ビーム１１は情報トラック５４上を正確に走査し々いと
いう現象が生じる。

例えば図Ｃにおいて、光ビーム２と光ビーム１１の中心
間の距離ｌを４０μｍとすると、光ビーム２が正確に情
報トラック５４上を走査し、光ビーム１１の中心が情報
トラック５４から００５μｍずれる角度θ。は、 θ０−ｓ＋ｎ（ｏ＋０５／４０）＝　１．２５　ｍ　ｒ　ａｄ　（”＝　０．０７°）と
なる。

記録担体子の偏心を回転周波数を基本とした正弦波と仮
定し、記録担体７の中心から半径ｒの位置にある情報ト
ラック５４の偏心量をΔｒ、記録担体７の面内でディス
クモータ８の回転中心を通る直線に垂直な直線とこの直
線と情報トラック５４の交点における接線のなす最大角
度をθ１とするとθ１−ｕｎ　　（Δｒ　／　ｒ　）と
なり、少なくともθ１≦θ。

となる必要があるから　ｒ＝２５ｍ＋＋＋とすると許容
できる偏心量Δｒは３０７４ｍ以下でなければ々らない
０しかし前述したように、移送台１５の遊び等による角度
変動、さらには光学ヘッドの熱膨張等による温度経時変
化があり、第２のトラッキング制御がなければ記録担体
及び装置が高価になるばかりでなく、装置の信頼性も低
下する。

第１図の実施例におけるトランクずれの検出に２Ｂ、、
；ついて第３図と共に説明する。

第３図において、図Ａは記録担体７の拡大図、図Ｂ及び
図Ｃは縦軸に信号レベル、横軸に光ビームの位置をとり
光ビーム２を所定の再生光量に、光ビーム１１を所定の
消去光量にそれぞれ設定した状態で情報トラック５４を
横切った時に出力される光検出器の両信号を表わしたも
のである０６１は光検出器９の出力信号の基準レベル、
６２は光ビーム２が情報トラック５４を横切った時に光
検出器９に出力される信号、６３は光ビーム１１が情報
トラック５４を横切った時に光検出器９に出力される信
号をそれぞれ示している。

第１図の帯域通過フィルター２０及び２２は信号６３の
みを通過させるので、帯域フィルター２０及び２２の信
号を整流器２４及び２５で整流した信号の差を出力する
差動増幅器２６は、記録担体７上の光ビーム１１と情報
トラ、り５４の位置ずれを表わす信号を出力する。

また低域通過フィルター２１及び２３は信号６２と６３
の合成信号の低域成分を通過させるの２６い、−７で、第３図の図Ｂ及び図Ｃに一点鎖線で示した信号６４
のような信号を出力する。

差動増幅器２７は低域通過フィルター２１の信号と整流
器２４の信号の差をとり、光ビーム２のみに対応した信
号を出力するように構成されている。また差動増幅器２
９も同様に、低域通過フィルター２３の信号と整流器２
５の信号の差をとり、光ビーム２のみに対応した信号を
出力するように構成されている。

従って差動増幅器３０は記録担体７上の光ビーム２と情
報トラック５４の位置ずれを表わす信号を出力し、加算
回路３１は光検出器９上の光ビーム２の光量に対応した
信号を出力する。

第１図の実施例において入力端１９がＬＯＷ状態となっ
ている状態において、光源１０から記録担体７に影響を
与えない微弱な光量が出力されている理由について説明
する０２７１、を開始するように構成する必要がある。従って第２のト
ラッキング制御を安定させるには記録担体７に影響を与
えない微弱な光量を発光するように光源１０を駆動し、
第２のトラッキング制御が安定した後に所定の光量を発
光するように光源１゜を駆動し、所望する情報トラック
上に記録されている信号を消去するように構成する必要
がある。

消去の必要性は予測することができない。従って通常の
状態において光源１ｏから発光する光量を零にし、第２
のトラッキング制御を不動作の状態にしておくと、消去
する必要性が生じた場合に、前述した第２のトラッキン
グ制御の引き込みに時間がかかるために回転待ちが生じ
処理、時間が長くかかることがある。第１図の実施例に
おいて消去するしないにかかわらず、微弱な光量を出力
するように光源１０を駆動しておき、第１のトラッキン
グ制御が動作している状態においては第２のトラッキン
グ制御も動作するように構成すれば、前述した欠点を除
去することができる。

また第１のトラッキング制御が不動作の状態で第２のト
ラッキング制御を動作させると、第２の制御素子の破損
等をもたらすので、第１のトラッキング制御が不動作の
状態において第２のトラッキング制御が動作しないよう
に構成することが望ましい。

第１図の実施例における第１及び第２のトラッキング制
御の関連について以下説明する。

第１のトラッキング制御は記録担体７上の光ビーム２が
常に情報トラック上を走査するように収束レンズ６を移
動させて制御するので、当然のことながら記録担体７上
の光ビーム１１も略々情報トラック上を走査する。

しかし前述したように、種々の原因で微少ではあるが光
ビーム１１は情報トラックに対してずれることがあるの
で第２の制御素子１４を駆動して光ビーム１１が情報ト
ラック上を正確に走査するように第２のトラッキング制
御を行なっている。

従って第１の制御素子１３は記録担体７上の光ビーム２
と１１の両方を移動させ、第２の制御素子１４は記録担
体７上光ビーム１１のみを移動さ２９　・＼−７せる。

光ビーム２及び１１の両方が情報トラックの偏心に対し
て正確に追随する必要があるので、第１の制御素子１３
の移動範囲は大きく、例えば±３００μｍ程度必要とす
る。しかし、光ビーム２が情報トランクを正確に走査し
ている状態において光ビーム１１が情報トラックに対し
てずれる量は微少であるので、第２の制御素子の移動範
囲は小さくてよい。

光ビーム２と１１は共に同じトラックを走査する必要が
あるので、第２の制御素子１４の移動範囲は小さい方が
よく、光ビーム２が走査している情報トラックと異なっ
た情報トラック（例えば隣接した情報トラック）上を光
ビーム１１が走査し々いように、第２の制御素子１４に
よって移動される記録担体７上の光ビーム１１の移動範
囲が十Ｐ／２以下となるように構成することが望ましい
。ただしＰは記録担体７上の情報トラックのピッチであ
る。

第２のトラッキング制御で補正しなければなら３０　べ
−７ないトラックずれは直流的なもの及び記録担体７の回転
成分がほとんどであり、従って第２のトラッキング制御
系の応答性は第１のトラッキング制御系の応答性よりも
低くシ、記録担体７上にあるドロップアウト等に応答し
ないように構成することが望ましい。

また第２の制御素子１４の個有振動周波数を第１の制御
素子１３の個有振動周波数よりも高くし、第２のトラッ
キング制御系の応答帯域を必要なだけとった場合に記録
担体７の回転周波数におけるループゲインが第１のトラ
ッキング制御系のループゲインより小さくなるように構
成し、記録担体７上にあるドロップアウト等に過敏に応
答しないようにすることが望ましい。第２の制御素子１
４の移動範囲が微少な範囲に限定されるように構成　　
　　　。

されている場合に低域のループゲインを高くする　　　
　　。

と引き込みが不安定となり、この点からも第２のトラッ
キング制御系の低域におけるループゲイン録担体７上の
情報トラックのピッチを１．６μｍ。

幅を０．６μｍ、第２の制御素子の最大移動範囲を±０
．８μｍ、第２のトラッキング制御系の低域のループゲ
インを４ｏｄＢとし、記録担体７上の光ビーム１１と情
報トラックが０．３μｍのトラックずれを生じている状
態で第２のトラッキング制御を動作させると、第２の制
御素子１４には瞬間的に３０μｍ記録担体７」二の光ビ
ーム１１を移動させる」：うな信号が加えられ、この信
号によって第２の制御素子１４が行き過ぎ量を生し、第
２の制御素子１４の移動範囲を制限している制限手段に
衝突し第２のトラッキング制御系が不安定になることが
ある。従って第２のトラッキング制御系のループゲイン
は過度に太きくしないようにすると共に、引き込み時は
ループゲインを低下させ、第２のトラッキング制御が安
定してからループゲインを上げるように構成すれば、引
き込みがさらに安定する。

また記録担体７．１−の光ビーム１１が情報トラソ作真
上付近に位置した時を例えば差動増幅器２６あるいは割
算器３８の信号より検出し、この瞬間に第２のトラッキ
ング制御を動作させるように構成すれば第２のドラッギ
ング制御の引き込みをさらに安定化することができる。

記録担体７上の光ビーム１１が情報トラックの真上付近
に位置したことの検出を割算器３８の信号のレベルより
検出するように構成すれば、光ビーム１１の光量によっ
て検出レベルが変動するのを防止することができる。

丑だ第１のトラッキング制御及び第２のトラッキング制
御を動作させる場合に、先ず第１のトラッキング制御を
動作させ、第１のトラッキング制御が安定した後に第２
のトラッキング制御を動作させるように構成すれば、第
２のトラッキング制御をより安定かつ確実に所望する情
報トラックに引き込ませることができる。

まだ差動増幅器２６あるいは割算器３８の信号レベルよ
り記録担体７上の光ビーム１１と情報トラックの位置ず
れが所定の値以下になったことを、検出して消去を行な
うようにすれば、信頼性がさ３３　、らに」二がる。

また差動増幅器２６あるいは割算器３０の信号レベルよ
り消去中に記録担体７上の光ビーム１１が所定の値を越
えるトラックずれを生じたことを検出し、直ちに消去を
停止すると共に、第２のトラッキング制御が安定した後
に再度消去を行なうように構成すれば、他のトラックに
記録されている信号を消去することがなく信頼性が著し
く向上する。

また差動増幅器３０あるいは割算器３２の信号レベルよ
り、記録担体７上の光ビーム２が所定の値を越えるトラ
ックずれを生じ、第１のトラッキング制御が不安定にな
ったことを検出して直ちに第２のトラッキング制御を不
動作にさせ、消去中であれば瞬時に消去を停止させ安定
した後に再度消去を行なうように構成すれば第２のトラ
ッキング制御及び消去を信頼性よく行なわせることがで
きる。

第１の実施例において光源１から発生する光ビーム２の
波長よりも光源１ｏから発生する光ビー３４ベム１１の波長の方を短かくしている理由について説明す
る。

一般的に長い波長の方が短かい波長のものより絞りにく
く、収束レンズ６によって収束される光ビーム２及び１
１の絞り径をφ１及びφ２とするとφ１：Ｋ・λ１／Ｎ
Ａ　、　　φ２−Ｋ・λ２／ＮＡとなることが知られて
いる。ただしＫは定数、λ。

は光ビーム２の波長、λ２は光ビーム１１の波長、ＮＡ
は収束レンズ６の開口数である。

従って収束レンズ６に同じビーム径を有する光ビーム２
と１１を入射させると、光ビーム２０波長の方が光ビー
ム１１の波長より短かいので、光ビーム２の方がよく絞
れる。信号を記録あるいは再生するにはビーム径が小さ
い方がよく、消去するには、記録されている信号幅より
少し広く消去する方がより安定に消去できる。

従って本発明の実施例のように光ビーム２０波長を光ビ
ーム１１の波長より短かくすれば、品質のよい記録再生
及び消去を行なわせることができ雨３５　、以上本発明の詳細な説明したが、本発明は実施例により
何ら限定されない。

例えば、記録担体上に記録用の光ビームと再生用の光ビ
ームを収束させ、信号が記録担体上に正確に記録された
か否かを記録と同時に行なえるように構成した装置にお
いても本発明を適応することができる。

また記録担体上に３つ以上の光ビーム、例えば消去用の
光ビーム、記録用の光ビーム及び再生用の光ビームを収
束させ、消去、記録及び記録の確認を同時に行なえるよ
うに構成した装置においても本発明を適応することがで
きる。

発明の効果本発明によれば、記録担体上の消去ビームが常に情報ト
ラック上を走査するように制御しながら消去を行なうの
で、所望する情報トラック上に記録されている信号を正
確かつ信頼性よく消去することができ、装置の信頼性を
著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は第２のト
ラッキング制御がない場合に消去ビームがトラックずれ
を生じる理由を説明するために記録担体上の光ビームを
示した図、第３図はトラックずれ検出を説明するために
光検出器の出力信号を示した図である。１．１ｏ・・・・・・光源、２，１１・・・・・・光ビ
ーム、３・・・・・・光学フィルター、６・・・・・・
収束レンズ、７・・・・・・記録担体、９・・・・・・
光検出器、１２・・・・・・全反射鏡、１３・・・・・
・第１の制御素子、１４・・・・・・第２の制御素子、
１７・・・・・・発振器、１８，３５．４１・・・・・
・駆動回路、２０．２２・・・・・・帯域通過フィルタ
ー、２１゜２３・・・・・・低域通過フィルター、２４
．２５・・・・・・整流器、２６，２７，２９．３０・
・・・・・差動増幅器、２８．３１・・・・・・加算回
路、３２．３８・・・・・・割算器、３３．３９・・・
・・・スイッチ、３４．４０・・・・・・位相補償回路
。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図乙？ □乙ｌ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の光ビームを発生する為の第１の光源と、第
２の光ビームを発生する為の第２の光源と、前記第２の
光ビームの光量を強弱に変調する変調手段と、前記第１
及び第２の光ビームを記録担体上に収束して照射する為
の収束手段と、記録担体上の前記第１及び第２の光ビー
ムを記録担体上の情報トラックの方向と略々垂直な方向
に移動する為の第１の移動手段と、記録担体上の前記第
２の光ビームを記録担体上の情報トラックの方向と略々
垂直な方向に移動する為の第２の移動手段と、記録担体
により反射された前記第１及び第２の光ビームを受光す
る為の光検出手段と、前記光検出手段の信号より記録担
体上の前記第１の光ビームと情報トラックの位置ずれを
検出する第１のトラックずれ検出手段と、前記光検出手
段の信号より記録担体上の前記第２の光ビームと情報ト
ラックの位置ずれを検出する第２のトラックずれ検出手
段と、前記第１のトラックずれ検出手段の信号に応じて
前記第１の移動手段を駆動し、記録担体上の前記第１の
光ビームが情報トラック上を常に走査するように制御す
る為の第１の制御手段と、前記第２のトラックずれ検出
手段の信号に応じて前記第２の移動手段を駆動し、記録
担体上の前記第２の光ビームが情報トラック上を常に走
査するように制御する為の第２の制御手段とを有するこ
とを特徴とした光学式記録再生装置。
（２）通常の状態において第２の光ビームの光量を記録
担体に影響を与えない微弱な光量としておくことを特徴
とした特許請求の範囲第１項記載の光学式記録再生装置
。
（３）第１の制御手段が不動作状態において第２の制御
手段が動作することのないように構成したことを特徴と
した特許請求の範囲第１項記載の光学式記録再生装置。
（４）第１の制御手段が動作した後に第２の制御手段が
動作するように構成したことを特徴とした特徴とした特
許請求の範囲第１項記載の光学式記録再生装置。
（５）第１の制御手段が安定した後に第２の制御手段が
動作するように構成したことを特徴とした特許請求の範
囲第４項記載の光学式記録再生装置。
（６）第２の光ビームの光量を記録担体に影響を与えな
い微弱な光量にして第２の制御手段を動作させ、第２の
制御手段が安定した後に第２の光ビームの光量を記録担
体に影響を与える所定の光量にするように構成したこと
を特徴とした特許請求の範囲第５項記載の光学式記録再
生装置。
（７）第２のトラックずれ検出手段の信号レベルが所定
値の範囲内に収まった場合に第２の制御手段が安定した
ものとみなし、第２の光ビームの光量を記録担体に影響
を与える所定の光量にするように構成したことを特徴と
した特許請求の範囲第６項記載の光学式記録再生装置。
（８）第１のトラックずれ検出手段の信号レベルが所定
の値の範囲内に収まった場合に第１の制御手段が安定し
たものとみなし、第２の制御手段が動作するように構成
したことを特徴とした特許請求の範囲第５項記載の光学
式記録再生装置。
（９）第１の制御手段が不安定になった場合に第２の制
御手段を不動作にするように構成したことを特徴とした
特許請求の範囲第１項記載の光学式記録再生装置。
（１０）第１のトラックずれ検出手段の信号レベルが所
定の値を越えた場合に第１の制御手段が不安定になった
ものとみなし第２の制御手段を不動作にするように構成
したことを特徴とした特許請求の範囲第９項記載の光学
式記録再生装置。
（１１）第２の光ビームの光量が記録担体に影響を与え
る所定の光量となっている状態で第１の制御手段が不安
定となった場合に、直ちに第２の光ビームの光量を記録
担体に影響を与えない微弱な光量にするように構成した
ことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の光学式記
録再生装置。
（１２）第１のトラックずれ検出手段の信号レベルが所
定の値を越えた場合に第１の制御手段が不安定となった
ものとみなし、第２の光ビームの光量を記録担体に影響
を与えない微弱な光量にするように構成したことを特徴
とした特許請求の範囲第１１項記載の光学式記録再生装
置。
（１３）第２の光ビームの光量が記録担体に影響を与え
る所定の光量となっている状態において第２の制御手段
が不安定となった場合に、直ちに第２の光ビームの光量
を記録担体に影響を与えない微弱な光量にするように構
成したことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の光
学式記録再生装置。
（１４）第２のトラックずれ検出手段の信号レベルが所
定の値を越えた場合に第２の制御手段が不安定になった
ものとみなし、第２の光ビームの光量を記録担体に影響
を与えない微弱な光量にするように構成したことを特徴
とした特許請求の範囲第１３項記載の光学式記録再生装
置。
（１５）記録担体上の第２の光ビームが情報トラックの
真上付近を走査している状態で第２の制御手段を動作さ
せるように構成したことを特徴とした特許請求の範囲第
１項記載の光学式記録再生装置。
（１６）第２のトラックずれ検出手段の信号レベルより
記録担体上の第２の光ビームが情報トラックの真上付近
を走査していることを検出し、第２の制御手段を動作さ
せるように構成したことを特徴とした特許請求の範囲第
１５項記載の光学式記録再生装置。
（１７）第２の制御手段の低域のループゲインを第１の
制御手段の低域のループゲインより小さくしたことを特
徴とした特許請求の範囲第１項記載の光学式記録再生装
置。
（１８）第２の制御手段の応答性を第１の制御手段の応
答性より低下させたことを特徴とした特許請求の範囲第
１項記載の光学式記録再生装置。
（１９）第２の移動手段の個有振動周波数が第１の移動
手段のそれよりも高くしたことを特徴とした特許請求の
範囲第１項記載の光学式記録再生装置。
（２０）第２の制御手段のループゲインを低下させた状
態で第２の制御手段を動作させ、その後にループゲイン
を高くするように構成したことる特徴とした特許請求の
範囲第１項記載の光学式記録再生装置。
（２１）第２の制御手段が安定した後にループゲインを
高くするように構成したことを特徴とした特許請求の範
囲第２０項記載の光学式記録再生装置。
（２２）第２のトラックずれ検出手段の信号レベルが所
定の値の範囲内に収まった場合に第２の制御手段が安定
したものとみなし、ループゲインを高くするように構成
したことを特徴とした特許請求の範囲第２１項記載の光
学式記録再生装置。
（２３）光検出手段は少なくとも第１及び第２の受光領
域を有し、前記第１と第２の受光領域の分割線の方向を
前記光検出手段の面上における情報トラックの方向と一
致させ、前記分割線によって前記光検出手段上に照射し
ている第１及び第２の光ビームが略々２分割されるよう
に配置したことを特徴とした特許請求の範囲第１項記載
の光学式記録再生装置。
（２４）光検出手段の第１及び第２の受光領域から出力
される信号より変調手段の変調周波数成分を抜きとる為
の第１及び第２の分離手段と、前記第１及び第２の分離
手段の信号を整流する為の第１及び第２の整流手段と、
前記第１及び第２の整流手段の差に対応した信号を発生
する為の差動増幅手段とで第２のトラックずれ検出手段
を構成したことを特徴とした特許請求の範囲第２３項記
載の光学式記録再生装置。
（２５）光検出手段の第１及び第２の受光領域から出力
される信号より変調手段の変調周波数成分を抜きとる為
の第１及び第２の分離手段と、前記第１及び第２の分離
手段の信号を整流する為の第１及び第２の整流手段と、
前記光検出手段の第１及び第２の受光領域から出力され
る信号のうち少なくとも変調手段による変調周波数成分
を除去する為の第１及び第２の低域通過フィルター手段
と前記第１及び第２の整流手段の出力をそれぞれＡ及び
Ｂとし、前記第１及び第２の低域通過フィルター手段の
出力をＣ及びＤとした場合に（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）に
対応した信号を出力する演算手段とで第１のトラックず
れ検出手段を構成したことを特徴とした特許請求の範囲
第２３項記載の光学式記載再生装置。
（２６）第１の光ビームの波長をλ＿１、第２の光ビー
ムの波長をλ＿２とすると、λ＿１＜λ＿２としたこと
を特徴とした特許請求の範囲第１項記載の光学式記録再
生装置。
（２７）変調手段の変調周波数を記録担体上に記録され
ている信号より高くしたことを特徴とした特許請求の範
囲第１項記載の光学式記録再生装置。