DE19607337A1

DE19607337A1 - Vorrichtung für optische Platten und Spurzugriffsteuerungsverfahren für Vorrichtung für optische Platten

Info

Publication number: DE19607337A1
Application number: DE19607337A
Authority: DE
Inventors: Shigeru Shimonou
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-02-28
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1996-09-05
Anticipated expiration: 2016-02-28
Also published as: DE19607337C2; JP2629637B2; US5859817A; US5737282A; JPH08235597A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung für optische Scheiben oder Platten zum optischen Aufzeichnen und Reproduzieren von Informationen und insbesondere ein Spurzu griffsteuerungsverfahren, bei dem mehrere Strahllinsen (Objektivlinsen) in einer Aufzeichnungs- bzw. Reproduktions- oder Wiedergaberichtung hintereinander angeordnet sind und Informationen mit hoher Geschwindigkeit aufgezeichnet werden, indem Informationen durch einen vorangehenden Licht strahl gelöscht/aufgezeichnet und durch einen nachfolgenden Lichtstrahl aufgezeichnet/reproduziert werden, und ein Ver fahren, bei dem diese Vorrichtung für optische Platten ver wendet wird.

Bei einer Vorrichtung für optische Platten zum opti schen Schreiben und Lesen von Informationen in einen bzw. von einem plattenähnlichen Aufzeichnungsträger und insbeson dere einer Vorrichtung für magneto-optische Platten mit ei ner Funktion zum Überschreiben von Informationen sind zwei Bestrahlungszyklen erforderlich, d. h. ein Zyklus, bei dem ein Lichtstrahl verwendet wird, um Informationen zu löschen, und ein Zyklus, bei dem ein modulierter Lichtstrahl zuge führt wird, um neue Informationen aufzuzeichnen.

Um in einer solchen Vorrichtung für magneto-optische Platten einen unerwünschten Aufzeichnungsvorgang zu elimi nieren und die Verarbeitungszeit zu verkürzen, wurde eine Vorrichtung für optische Platten bzw. magneto-optische Plat ten vorgeschlagen, bei denen ein Lichtstrahl zum Löschen von Informationen und ein separater Lichtstrahl für die Auf zeichnungs- bzw. Lesefunktion verwendet wird.

Beispielsweise wird in der JP-A-61-250846 eine Anord nung beschrieben, bei der zwei Lichtstrahlen eine Ob jektivlinse durchlaufen, wobei einer der Lichtstrahlen zum Löschen von Informationen und der andere zum Aufzeichnen bzw. Lesen von Informationen verwendet wird.

Obwohl die Anordnung, bei der der für den Löschvorgang vorgesehene Lichtstrahl und der für die Aufzeichnungsfunk tion vorgesehene Lichtstrahl dicht nebeneinander angeordnet sind, für solche überschreibbaren optischen Platten, bei denen eine Phasenänderung ausgenutzt wird und bei denen zum Aufzeichnen und Löschen kein externes Magnetfeld erfor derlich ist, geeignet ist, ist es schwierig, diese Anordnung für eine Vorrichtung für magneto-optische Platten zu verwen den. Bei der Vorrichtung für magneto-optische Platten, bei der zum Aufzeichnen und zum Löschen verwendete Magnetfelder invertiert werden müssen, müssen die Positionen, an denen die zum Aufzeichnen und zum Löschen verwendeten Magnetfelder mit dem Medium wechselwirken, um einen vorgegebenen Abstand voneinander beabstandet sein. Vorzugsweise werden die Licht strahlen durch entsprechende Objektivlinsen auf die Lösch bzw. Aufzeichnungspositionen fokussiert.

Eine Vorrichtung für magneto-optische Platten, bei der solche Lichtstrahlen verwendet werden, ist beispielsweise in der JP-A-3-263638 beschrieben. In diesem Beispiel sind ein Kopf, durch den ein Strahlfleck zum Aufzeichnen bzw. Löschen von Informationen erzeugt wird, und ein Kopf, durch den ein Strahlfleck zum Reproduzieren von Informationen erzeugt wird, auf dem gleichen Schlitten angeordnet, und der Lösch- bzw. Aufzeichnungsstrahlfleck eilt dem Reproduktions strahlfleck auf der gleichen Spur in einem vorgegebenen Ab stand voraus.

Bei der Vorrichtung für optische Platten sind die ge trennten optischen Köpfe oder Objektivlinsen so angeordnet, daß zwei Lichtstrahlen auf relativ voneinander beabstandete Positionen auf ein Medium gerichtet werden, und auf dem gleichen Schlitten angeordnet, um die Lichtstrahlen in der radialen Richtung der Scheibe (senkrecht zur Spur) zu bewe gen, wobei die relativen Positionen der beiden Lichtstrahlen bezüglich einer Spur auf der Platte nahezu konstant gehalten werden müssen. Insbesondere müssen die beiden Lichtstrahlen bei Aufzeichnungs- und Leseoperationen auf die gleiche Spur gerichtet sein.

Um zu ermöglichen, daß die beiden Lichtstrahlen am Ende eines Spurzugriffs schnell die gleiche Spur erreichen, bewe gen sich die beiden Lichtstrahlen so, daß sie etwa der glei chen Bahn folgen, ohne daß sich die relativen Positionen der beiden Lichtstrahlen während einer Spurübergangsbewegung der Lichtstrahlen (Spurzugriff) wesentlich verschieben.

Andererseits war bisher kein vorteilhaftes Spurzu griffsteuerungsverfahren für eine Vorrichtung mit zwei auf dem gleichen Schlitten angeordneten Objektivlinsen oder op tischen Köpfen verfügbar.

Bei einem einfachen Verfahren wird die Bewegung der Ob jektivlinsen bezüglich einer Referenzachse eines Schlittens oder Kopfes bei einem Spurzugriff unterbrochen (d. h. eine Servo-Stoppeinrichtung aktiviert), um den Schlitten bezüg lich einem von einem der Lichtstrahlen erfaßten Spurpositi onssignal zu bewegen.

Bei diesem Verfahren hängt die Genauigkeit der relati ven Positionen der beiden Lichtstrahlen während des Spurzu griffs von der Positionsgenauigkeit der Servo-Stoppeinrich tung für die Linsen und den Kenngrößen der Servoeinrichtung ab, so daß keine zum Positionieren der Lichtstrahlen auf der gleichen Spur erforderliche ausreichende Genauigkeit erwar tet werden kann. Daher sind die Positionen der beiden Licht strahlen am Ende der Schlittenbewegung wesentlich von einander verschoben. Um die beiden Strahlen auf einer Soll- oder Zielspur auszurichten, müssen die Strahlen exakt positioniert werden (Spursprungpositionierung), wozu eine lange Zeitdauer erforderlich ist.

Bei der Vorrichtung für optische Platten, bei der meh rere Objektivlinsen auf dem gleichen Schlitten angeordnet sind, um Lösch- und Aufzeichnungsoperationen gleichzeitig auszuführen, ist für einen Spurzugriff, bei dem Strahlen zu einer Zielspur bewegt werden, eine wesentlich längere Zeitdauer erforderlich.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung für optische Platten, durch die zwei Strah len mit hoher Geschwindigkeit zur gleichen Zielspur genau bewegt werden können, wobei eine Positionsverschiebung zwischen diesen Strahlen reduziert wird, wenn auf einem Schlitten angeordnete Objektivlinsen, durch die zwei Strahlen auf die gleiche Spur gerichtet werden, zu einer an deren Spur bewegt werden, und ein Spurzugriffsverfahren für die Vorrichtung für optische Platten bereitzustellen.

Um diese Aufgabe zu lösen, wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung für optische Platten bereitgestellt, wobei die Vorrichtung aufweist: eine erste und eine zweite Objektiv linse, durch die ein erster und ein zweiter Lichtstrahl auf die gleiche Spur einer optischen Platte gerichtet werden, wobei durch den ersten und den zweiten Lichtstrahl Informa tionen auf der gleichen Spur getrennt aufgezeichnet, repro duziert und gelöscht werden, eine erste und eine zweite An triebseinrichtung, durch die die erste und die zweite Objek tivlinse gemäß einem ersten und einem zweiten Positionsver schiebungskorrektursignal geringfügig in eine quer zur Spur verlaufenden Richtung oder Spur-Querrichtung bewegt werden, einen Schlitten, auf dem die erste und die zweite Objektiv linse angeordnet sind, einen Bewegungsmechanismus zum Bewe gen des Schlittens zwischen Spuren, ein festes optisches Sy stem, durch das der erste und der zweite Lichtstrahl auf die optische Platte gerichtet und die von der optischen Platte reflektierten Lichtstrahlen durch die erste und die zweite Objektivlinse erfaßt werden und ein erstes und ein zweites Spurpositionssignal aus den reflektierten Lichtstrahlen des ersten und des zweiten Lichtstrahls extrahiert werden, eine Hauptsteuerungseinrichtung zum Steuern einer Operation des Bewegungsmechanismus und zum Steuern einer Operation zum Aufzeichnen/Reproduzieren/Löschen von Informationen unter Verwendung der ersten und der zweiten Objektivlinse durch das feste optische System, eine Spurzugriffsteuerungsein richtung zum Steuern der Bewegung des Schlittens zwischen den Spuren basierend auf dem ersten und dem zweiten Spurpo sitionssignal, die über das feste optische System erhalten werden, eine erste Positionsverschiebungskorrektureinrich tung zum Zählen des ersten Spurpositionssignals vom festen optischen System, um ein erstes Positionsfehlersignal bezüg lich einer Zielspur auszugeben und der ersten Antriebsein richtung das auf dem ersten Positionsfehlersignal und dem ersten Spurpositionssignal basierende erste Positionsverschiebungskorrektursignal zuzuführen, eine zweite Positionsverschiebungskorrektureinrichtung zum Zählen des zweiten Spurpositionssignals vom festen optischen Sy stem, um ein zweites Positionsfehlersignal bezüglich der Zielspur auszugeben und der zweiten Antriebseinrichtung das auf dem zweiten Positionsfehlersignal und dem zweiten Spur positionssignal basierende zweite Positionsverschiebungskor rektursignal zuzuführen, eine Recheneinrichtung zum Berech nen einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Po sitionsfehlersignal von der ersten bzw. der zweiten Positi onsverschiebungskorrektureinrichtung, um ein die Positions verschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigendes Signal auszugeben, und eine Korrektureinrichtung zum Korrigieren des ersten oder des zweiten Positionsverschiebungskorrektur signals von der ersten bzw. der zweiten Positionsverschie bungskorrektureinrichtung basierend auf dem die Positions verschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signal von der Recheneinrichtung.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Aus führungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für opti sche Platten;

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung einer in Fig. 1 dargestellten Spurzugriffsteuerungsschaltung 7A;

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung einer in Fig. 1 dargestellten Spurzugriffsteuerungsschaltung 7B;

Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung einer in Fig. 1 dargestellten ersten Positionsverschiebungs korrekturschaltung;

Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung einer in Fig. 1 dargestellten zweiten Positionsverschiebungskorrek turschaltung; und

Fig. 6A zeigt ein Diagramm zum Darstellen von Wellen formen der Geschwindigkeiten des ersten und des zweiten Strahlflecks, Fig. 6B ein Diagramm zum Darstellen von Wel lenformen von während eines Spur Zugriffs auftretenden Ände rungen von Spurfehlersignalen e und n des ersten und des zweiten Lichtstrahls und Fig. 6C ein Diagramm zum Darstellen einer Wellenform eines Positionsverschiebungssignals q, durch das eine Positionsverschiebung zwischen den beiden Lichtstrahlen angezeigt wird.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die Fig. 1 bis 6 beschrieben.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine optische Platte und das Bezugszeichen 2 Spuren auf der optischen Platte 1. Eine erste und eine zweite Objektivlinse 11 bzw. 14 sind so über der optischen Platte 1 angeordnet, daß die Objektivlinsen 11 und 14 vom Umfangsendabschnitt der opti schen Platte 1 zu ihrem Mittelabschnitt hin- und hergehend bewegt werden können, um zwei Lichtstrahlen auf die gleiche Spur 2 zu richten.

Diese Ausführungsform einer Vorrichtung für optische Platten weist auf: ein Schlittenstellglied 5, das als Bewegungsmechanismus dient, durch den ein Schlitten 4 bewegt wird, so daß die beiden darauf angeordneten Objektivlinsen 11 und 14 auf die gleiche Spurposition bewegt werden, eine Hauptsteuerungseinrichtung 6 zum Steuern der Funktion des Schlittenstellglieds 5 und zum Steuern des Schreib/Lese zugriffs für bestimmte Informationen über die erste und die zweite Objektivlinse 11 bzw. 14 durch ein festes optisches System 3 und Spurzugriffsteuerungsschaltungen 7A und 7B, die als Spurzugriffsteuerungseinrichtungen zum Steuern der Bewe gung des Schlittens 4 zwischen den Spuren 2 auf der Basis von durch das feste optische System 3 erhaltenen Spurpositionsinformationen dienen.

Bei dieser in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausfüh rungsform wird ein bei der Bewegung der beiden Lichtstrahlen zwischen den Spuren in der Vorrichtung für optische Platten auftretender Fehler minimiert. Die wesentlichen Merkmale dieser Ausführungsform sind, daß Positionsfehler der Licht strahlen bezüglich einer Zielspur erfaßt werden, eine Diffe renz zwischen den Positionsfehlern berechnet wird, um das Ergebnis als die Positionsverschiebung zwischen den Licht strahlen anzeigendes Signal zu verwenden und dieses Positi onsverschiebungssignal als Korrekturwert für die Bewegung eines der Lichtstrahlen addiert wird.

Um dies zu realisieren, weisen die Spurzugriffsteue rungsschaltungen 7A und 7B dieser Ausführungsform jeweils eine erste und eine zweite Positionsverschiebungskorrektur schaltung 8 und 9 auf, durch die die Positionen der ersten und der zweiten Objektivlinse 11 und 14 unabhängig geringfü gig verändert bzw. eingestellt und ähnliche Operationen aus geführt werden.

Durch die erste Positionsverschiebungskorrekturschal tung 8 werden erste Spurpositionssignale (Spurimpulse) b ge zählt, die durch den ersten Lichtstrahl erfaßt, über das fe ste optische System 3 gewonnen und von der Spurzugriffs teuerungsschaltung 7A zugeführt werden, wodurch ein erstes Positionsfehlersignal e bezüglich einer Zielspur ausgegeben wird. Außerdem wird durch die erste Positionsverschiebungs korrekturschaltung 8 ein Positionsverschiebungskorrektur signal r für die erste Objektivlinse auf der Basis des er sten Positionsfehlersignals e und des ersten Spurpositions signals b ausgegeben.

Durch die zweite Positionsverschiebungskorrekturschal tung 9 werden die zweiten Spurpositionssignale (Spurimpulse) k gezählt, die durch den zweiten Lichtstrahl erfaßt, über das feste optische System 3 gewonnen und von der Spurzu griffsteuerungsschaltung 7B zugeführt werden, wodurch ein zweites Positionsfehlersignal n bezüglich der Zielspur ausgegeben wird. Außerdem wird durch die zweite Positions verschiebungskorrekturschaltung 9 ein Positionsverschie bungskorrektursignal s für die zweite Objektivlinse auf der Basis des zweiten Positionsfehlersignals n und des zweiten Spurpositionssignals k ausgegeben.

Der Schlitten 4 weist unabhängige Linsenstellglieder 12 und 15 auf, die als erste bzw. zweite Antriebseinrichtung dienen, die durch die erste bzw. die zweite Positionsver schiebungskorrekturschaltung 8 und 9 angetrieben und gesteu ert werden, um die entsprechenden Objektivlinsen 11 und 14 geringfügig in die Spur-Querrichtung zu bewegen.

Außerdem weist die Vorrichtung für optische Platten auf: eine Vorrichtung 50 zum berechnen einer Differenz zwi schen den Spurfehlern der Lichtstrahlen zum Berechnen einer Differenz zwischen dem von der ersten Positionsverschie bungskorrekturschaltung 8 ausgegebenen ersten Posi tionsfehlersignal e und dem von der zweiten Positionsver schiebungskorrekturschaltung 9 ausgegebenen zweiten Positi onsfehlersignal n, um ein die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigendes Signal q auszugeben, und eine Addierschaltung 50A zum Korrigieren des Ausgangssignals s der zweiten Positionsverschiebungskorrekturschaltung 9 auf der Basis des Ausgangssignals q von der Vorrichtung 50 zum Berechnen einer Differenz zwischen den Spurfehlern der Lichtstrahlen.

Fig. 1 zeigt eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung für optische Platten vorgesehene Spurzugriffsteuerungsvor richtung. Die beiden Objektivlinsen 11 und 14 sind auf einem in der radialen Richtung der optischen Platte 1 beweglichen Schlitten (Bewegungsmechanismus) angeordnet. Durch die Ob jektivlinsen emittierte Lichtstrahlen werden konzentriert und als erster und zweiter Strahlfleck 11 bzw. 13 auf die Aufzeichnungsfläche der optischen Platte 1 gerichtet. Jeder Lichtstrahl wird durch eine Fokussierungssteuerung (Fokussierungs-Servoeinrichtung) auf die Aufzeichnungsfläche der Platte fokussiert und konzentriert.

Die Platte 1 wird durch einen (nicht dargestellten) Drehmotor in eine durch einen Pfeil A angezeigte Drehrich tung gedreht. Auf der Aufzeichnungsflache der Platte 1 sind zahlreiche Informationsspuren 2 ausgebildet. Bei einem In formations-Aufzeichnungs/Lesezugriff werden die Strahlflecke 10 und 13 so gesteuert, daß sie einer Zielspur 2 folgen.

Die Linsenstellglieder 12 und 15, durch die die ent sprechenden Objektivlinsen in der radialen Richtung der Platte bewegt werden, sind auf dem Schlitten 4 angeordnet. Die Objektivlinsen 11 und 14 sind mit den entsprechenden Linsenstellgliedern 12 und 15 verbunden.

Ein Paar Laserstrahlquellen zum Erzeugen zweier Laser strahlen und ein Paar Photoempfänger zum Erfassen der beiden von der Scheibe reflektierten Lichtstrahlen sind nicht auf dem Schlitten sondern im festen optischen System 3 ange ordnet. Das feste optische System 3 ist bezüglich der opti schen Platte 1 ortsfest angeordnet, und nur Lichtstrahlen laufen zwischen dem festen optischen System 3 und dem Schlitten 4 hin und her. Ein am festen optischen Sy stem 3 befestigter erster Spurfehlerdetektor 20 erfaßt den reflektierten Lichtstrahl des ersten Strahlflecks 10, um eine Positionsverschiebung des ersten Strahlflecks bezüglich einer Informationsspur zu erfassen.

Der Spurfehlerdetektor 20 wird beispielsweise aus einem zweigeteilten Photoempfänger gebildet. Der Spur fehlerdetektor 20 erfaßt eine Änderung des reflektierten Strahls (Änderung der Intensitätsverteilung), die durch eine Positionsänderung eines Strahlflecks bezüglich einer Infor mationsspur verursacht wird, um einen der Positionsänderung des Lichtstrahls bezüglich der Spurmitte entsprechenden Strom an die Spurzugriffsteuerungsschaltung 7A auszugeben. Einer in der Spurzugriffsteuerungsschaltung 7A vorgesehenen Spursignalerfassungsschaltung 21 wird, wie in Fig. 2 darge stellt, das Stromsignal vom Spurfehlerdetektor 20 zugeführt, um ein Spurfehlersignal a zu erzeugen, das das Maß der Posi tionsverschiebung des Strahlflecks 10 bezüglich der Spur mitte anzeigt.

Andererseits ist ein Linsenpositionsdetektor 16 am Lin senstellglied 12 befestigt, um die Bewegung der Objektiv linse in der radialen Richtung der Platte 1 zu erfassen. Bei dieser Ausführungsform wird der Linsenpositionsdetektor 16 aus einem Reflexionspositionssensor gebilden, in dessen Mitte ein LED-Element angeordnet ist und an dessen zwei Sei ten Photodioden angeordnet sind. Der Ausgangsanschluß des Linsenpositionsdetektors 16 ist mit einer Schaltung 28 zum Erfassen der Linsenpositionsverschiebung verbunden.

Die Schaltung 28 zum Erfassen der Linsenpositionsver schiebung 28 erzeugt ein Linsenpositionssignal g, das eine Positionsverschiebung der Objektivlinse 11 bezüglich der Referenzposition des Schlittens 4 anzeigt. Das Linsenpositi onssignal g wird über eine Phasenkompensationsschaltung 51 einem Leistungsverstärker 29 zugeführt. Der Leistungsver stärker 29 verstärkt dieses Eingangssignal. Das verstärkte Signal wird dem Schlittenstellglied 5 zugeführt, um dieses zu steuern und die Positionsverschiebung zwischen dem Schlitten 4 und der Objektivlinse 11 zu korrigieren, d. h. das Linsenpositionssignal etwa auf den Wert "0" zu reduzie ren. Nachdem dieses Linsenpositionssignal empfangen wurde, wird eine Schleife für die Steuerung des Schlittens 4 akti viert, um zu veranlassen, daß der Schlitten 4 der Bewegung der Objektivlinse 11 folgt.

Der Schlitten 4 folgt der Linse 11, während der Strahl fleck 10 sich zwischen den Spuren bewegt. Wenn der Strahl fleck 10, d. h. die Objektivlinse 11, sich in der radialen Richtung der Platte 1 bewegt, folgt der Schlitten 4 eben falls dieser Bewegung und bewegt sich in radialer Richtung.

Das von der Spursignalerfassungsschaltung 21 ausgege bene Spurfehlersignal a wird einer Spurnachführungs-Servo schaltung 22 und einer Spurimpulserzeugungsschaltung 23 zu geführt, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Spurnachführungs- Servoschaltung 22 ist eine Schaltung, durch die der Strahl fleck 10 auf einer aktuellen Spur gehalten wird (um zu ver anlassen, daß der Strahlfleck 10 der Spur folgt). Durch die Spurnachführungs-Servoschaltung 22 wird die Phase des Spur fehlersignals a korrigiert, das Spurfehlersignal verstärkt und dem Linsenstellglied ein Steuerstrom zugeführt.

Die Spurzugriffsteuerungsschaltung 7A wird aus der Spursignalerfassungsschaltung 21, der Spurnachführungs-Ser voschaltung 22 und der Spurimpulserzeugungsschaltung 23 ge bildet.

Nachdem das Spurfehlersignal a empfangen wurde, erfaßt die Spurimpulserzeugungsschaltung 23 dessen Nulldurchgangs punkt, um einen Spurimpuls b auszugeben, der anzeigt, daß der Lichtstrahl eine Spur kreuzt.

Eine in der ersten Positionsverschiebungskorrektur schaltung 8 angeordnete Geschwindigkeitssignalerzeugungs einrichtung 24, der das Ausgangssignal von der Spurimpuls erzeugungsschaltung 23 zugeführt wird, wird beispielsweise aus einer F/V- (Frequenz/Spannung-) Umsetzungsschaltung ge bildet, wie in Fig. 4 dargestellt. Nachdem der Spurimpuls b empfangen wurde, gibt die Geschwindigkeitssignalerzeugungs einrichtung 24 ein Geschwindigkeitssignal c aus, durch das die Geschwindigkeit des sich quer über die Spuren bewegenden Strahlflecks 10 angezeigt wird.

Andererseits wird einer Spurfehlersignalerzeugungsein richtung 25, der ebenfalls das Ausgangssignal von der Spur impulserzeugungsschaltung 23 zugeführt wird, ein externes Bewegungssollwertsignal α zugeführt, durch das ein Abstand von der aktuellen Position des Strahlflecks zu einer Ziel spur (d. h. die Anzahl der zu kreuzenden Spuren) am Anfang der Bewegung des Strahlflecks 10 angezeigt wird, wie in Fig. 4 dargestellt. Die Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 25 zählt das Bewegungssollwertsignal α gemäß den Spurimpulsen b rückwärts, die durch die Bewegung des Strahlflecks 10 er zeugt werden, um das Spurfehlersignal e auszugeben, durch das ein Restabstand (Spuranzahl) für den bewegten Strahlfleck 10 zur Zielspur angezeigt wird. Eine Einrichtung 26 zum Erzeu gen eines Referenzgeschwindigkeitssignals erzeugt ein Refe renzgeschwindigkeitssignal f, um die Bewegungsgeschwin digkeit des Strahlflecks 10 auf der Basis des Spurfehlersi gnals e zu definieren. Eine Differenz zwischen dem Refe renzgeschwindigkeitssignal f und dem Geschwindigkeitssignal c wird durch ein erstes Subtrahierglied 8a berechnet, um das Positionsverschiebungskorrektursignal r zu erzeugen.

Die erste Positionsverschiebungskorrekturschaltung 8 wird durch die Geschwindigkeitssignalerzeugungseinrichtung 24, die Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 25, die Ein richtung 26 zum Erzeugen eines Referenzgeschwindigkeitssi gnals und das erste Subtrahierglied 8a gebildet.

Das Positionsverschiebungskorrektursignal r vom ersten Subtrahierglied 8a wird einem Leistungsverstärker 27 zuge führt. Der Leistungsverstärker 27 verstärkt das Positions verschiebungskorrektursignal r, um dieses dem Linsenstell glied 12 als Korrektursignal zuzuführen, um das Linsenstell glied 12, in die Zielspurrichtung zu steuern.

Durch eine solche Steuerungsfunktion wird der Strahl fleck 10 zur Zielspur bewegt. Die radiale Bewegung des Lin senstellglieds 12 wird durch den Linsenpositionsdetektor 16 erfaßt, und der Schlitten 4 wird in Antwort auf das Linsen positionssignal g gesteuert, um der Bewegung der Objektiv linse 11 zu folgen, wie vorstehend beschrieben. Der Schlit ten 4 wird daher in die Zielspurrichtung bewegt, während gleichzeitig der Strahlfleck 10 bewegt wird.

Andererseits muß der zweite Strahlfleck 13 etwa die gleiche Bewegung ausführen wie der erste Strahlfleck 10 und die gleiche Zielspur erreichen.

Zu diesem Zweck weist das feste optische System 3 einen zweiten Spurfehlerdetektor 30 auf, um eine Positionsver schiebung des zweiten Strahlflecks 13 bezüglich einer Infor mationsspur zu erfassen.

Wie in Fig. 3 dargestellt, wird einer Spursignalerfas sungsschaltung 31, die in der Spurzugriffsteuerungsschaltung 7B angeordnet ist, der ein Ausgangssignal vom zweiten Spur fehlerdetektor 30 zugeführt wird, ein Stromsignal vom Spur fehlerdetektor 30 zugeführt, um ein das Maß der Positions verschiebung des Strahlflecks 13 bezüglich der Spurmitte an zeigendes Spurfehlersignal h zu erzeugen. Das Spurfehlersi gnal h wird einer Spurnachführungs-Servoschaltung 32 und ei ner Spurimpulserzeugungsschaltung 33 zugeführt. Die Spur nachführungs-Servoschaltung 32 ist eine Schaltung, durch die der Strahlfleck 13 auf einer aktuellen Spur gehalten wird (d. h. veranlaßt wird, daß der Strahlfleck 13 der Spur folgt). Durch die Spurnachführungs-Servoschaltung 32 wird die Phase des Spurfehlersignals h korrigiert, das Signal verstärkt und dem Linsenstellglied 15 ein Steuerstrom zuge führt.

Die Spurzugriffsteuerungsschaltung 7B wird aus der Spursignalerfassungsschaltung 31, der Spurnachführungs-Ser voschaltung 32 und der Spurimpulserzeugungsschaltung 33 ge bildet.

Die Spurimpulserzeugungsschaltung 33, der das Spurfeh lersignal h von der Spursignalerfassungsschaltung 31 zuge führt wird, erfaßt dessen Nulldurchgangspunkt, um einen Spurimpuls k auszugeben, der anzeigt, daß der Strahlfleck 13 eine Spur kreuzt.

Eine in der zweiten Positionsverschiebungskorrektur schaltung 9 angeordnete Geschwindigkeitssignalerzeugungsein richtung 34, der das Ausgangssignal von der Spurimpulserzeu gungsschaltung 33 zugeführt wird, wird beispielsweise aus einer F/V- (Frequenz-Spannung-) Umsetzungsschaltung gebil det, wie in Fig. 5 dargestellt. Nach dem Empfang des Spurim pulses k gibt die Geschwindigkeitssignalerzeugungsein richtung 34 ein Geschwindigkeitssignal m aus, daß die Ge schwindigkeit des quer über die Spuren bewegten Strahlflecks 13 anzeigt. Am Anfang der (Bewegung der Strahlflecke 10 und 13 wird einer Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 35, der außerdem das Ausgangssignal von der Spurimpulserzeugungs schaltung 33 zugeführt wird, das Bewegungssollwertsignal α, das einen Abstand von der aktuellen Position des Strahl flecks 13 zur Zielspur (d. h. die Anzahl der zu kreuzenden Spuren) anzeigt, zum gleichen Zeitpunkt zugeführt, zu dem der Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 25 das Bewegungssollwertsignal α zugeführt wird. Die Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 35 zählt das Bewe gungssollwertsignal α gemäß den durch die Bewegung des Strahlflecks 13 erzeugten Spurimpulsen k rückwärts, um das Spurfehlersignal n auszugeben, das einen Restabstand (Spuranzahl) für die Bewegung des Lichtstrahlflecks 13 zur Zielspur anzeigt. Eine Einrichtung 36 zum Erzeugen eines Re ferenzgeschwindigkeitssignals erzeugt ein Referenzgeschwin digkeitssignal p, um die Bewegungsgeschwindigkeit des Strahlflecks 13 auf der Basis des Spurfehlersignals n zu de finieren.

Durch ein zweites Subtrahierglied 9a wird eine Diffe renz zwischen dem Referenzgeschwindigkeitssignal p und dem Geschwindigkeitssignal m berechnet, um das Positionsver schiebungskorrektursignal s auszugeben.

Die zweite Positionsverschiebungskorrekturschaltung 9 wird durch die Geschwindigkeitssignalerzeugungseinrichtung 34, die Spurfehlersignalerzeugungseinrichtung 35, die Ein richtung 36 zum Erzeugen eines Referenzgeschwindigkeitssi gnals und das zweite Subtrahierglied 9a gebildet.

Das Positionsverschiebungskorrektursignal s vom zweiten Subtrahierglied 9a wird einem Leistungsverstärker 37 zuge führt. Der Leistungsverstärker 37 verstärkt das Positions verschiebungskorrektursignal s, um dieses dem Linsenstell glied 15 als Korrektursignal zuzuführen, um das Linsenstell glieds 15 in Richtung zur Zielspur zu steuern.

Durch diese Steuerungsfunktion wird der Strahlfleck 13 zur Zielspur bewegt. Auf diese Weise wird für den Strahl fleck 13 etwa das gleiche Bewegungssteuerungsverfahren und die gleiche Anordnung des Steuerungssystems verwendet wie für den Strahlfleck 10. Daher führen der Strahlfleck 13 (d. h. die Objektivlinse 14) und der Strahlfleck 10 (d. h. die Objektivlinse 11) für ihre Bewegung zur Zielspur etwa die gleiche Operation aus.

Andererseits sind die Kenngrößen des Linsenstellglieds 12 von denen des Linsensteilglieds 15 geringfügig verschie den. Außerdem unterscheiden sich die durch die Geschwindig keitssignalerzeugungseinrichtungen 24 und 34 erzeugten Ge schwindigkeitssignalen c bzw. m geringfügig.

Wenn die Bewegungen der beiden Strahlflecke durch die beiden getrennt angeordneten Steuerungssysteme getrennt ge steuert werden, können die Bewegungsgeschwindigkeiten der beiden Strahlflecke daher geringfügig voneinander abweichen. Dadurch nimmt eine Positionsverschiebung zwischen den beiden Strahlen 10 und 13 im Verlauf der Bewegungszeit zu. Wenn diese relative Positionsverschiebung nicht korrigiert wird, wird die Position der Objektivlinse 14 bezüglich der Posi tion der Objektivlinse 11 verschoben. In diesem Fall wird die Position der Objektivlinse 14 bezüglich des Schlittens 4 wesentlich verschoben, weil der Schlitten 4 so bewegt wird, daß er der Objektivlinse 11 folgt.

Wenn die Position der Objektivlinse 14 bezüglich des Schlittens 4 wesentlich verschoben ist, werden die Konzen trations- oder Komprimierungseigenschaften der Strahlflecke verschlechtert, so daß eine korrekte Erfassung eines Spur fehlersignals erschwert wird und die Bewegungssteuerung (Geschwindigkeitssteuerung) der Lichtstrahlen instabil wird. Außerdem nimmt die Positionsverschiebung zwischen den beiden Lichtstrahlen am Ende der Bewegung wesentlich zu, so daß eine Korrektur-Bewegungsoperation ausgeführt werden muß, um die Zielspur zu erreichen.

Um eine Positionsverschiebung zwischen zwei Strahl flecken bei einer Bewegung quer über die Spuren zu vermin dern, ist bei dieser Ausführungsform eines Spurzugriff steuerungssystems zusätzlich eine Rückkopplungsschleife vor gesehen, durch die die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen erfaßt und die Bewegungen der Lichtstrahlen abgeglichen werden, um die Positionsverschiebung zu vermin dern.

D.h., die von den in Fig. 4 bzw. 5 dargestellten Spur fehlersignalerzeugungseinrichtungen 25 und 35 ausgegebenen Spurfehlersignale e bzw. n werden der Vorrichtung 50 zum Be rechnen einer Differenz zwischen den Spurfehlern der Licht strahlen zugeführt. Das Spurfehlersignal e zeigt eine Posi tionsverschiebung (Abstand) des Strahlflecks 10 bezüglich der Zielspur an, während das Spurfehlersignal n einen Ab stand des Strahlflecks 13 zur Zielspur anzeigt. Eine Diffe renz zwischen den beiden Spurfehlersignalen e und n zeigt eine Positionsverschiebung zwischen den beiden Lichtstrahlen an.

Die Vorrichtung 50 zum Berechnen einer Differenz zwi schen den Spurfehlern der Lichtstrahlen berechnet die Diffe renz zwischen den Spurfehlersignalen e und n, um das die Po sitionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigende Signal q auszugeben, durch das eine relative Positionsver schiebung zwischen den beiden Strahlen 10 und 13 angezeigt wird. Der Verstärkungsgrad des die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signals q wird durch eine Pegeleinstellungsschaltung 38 auf einen geeigneten Pe gel eingestellt, dem Leistungsverstärker 37 zugeführt und zum Signal s (Geschwindigkeitsfehlersignal) addiert, das eine Differenz zwischen dem Referenzgeschwindigkeitssignal p und dem Geschwindigkeitssignal m anzeigt.

D.h., dem Leistungsverstärker 37 wird die Summe aus ei nem der Positionsverschiebung des Strahlflecks 13 bezüglich des Strahls 10 entsprechenden Signal und dem einen Fehler des Geschwindigkeitssignals in bezüglich der Re ferenzgeschwindigkeit p anzeigenden Signal s zugeführt (d. h. dem einem Geschwindigkeitsfehler des Strahlflecks 13 bezüg lich einer Sollgeschwindigkeit entsprechenden Signal). Nach dem diese Signale zugeführt wurden, führt der Leistungsver stärker 37 dem Linsenstellglied 15 ein Steuersignal zum Kor rigieren der Positionsverschiebung zwischen den Strahl flecken 10 und 13 zu. D.h., die Objektivlinse 14 wird be schleunigt, wenn der Lichtstrahl 13 bezüglich dem Strahl fleck 10 verzögert ist, während die Objektivlinse 14 verzö gert wird, wenn der Lichtstrahl 13 dem Lichtstrahl 10 vor auseilt.

Durch eine solche Korrekturfunktion für eine relative Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen bewegen sich die beiden Strahlflecken 10 und 13 so, daß sie bei ihrer Bewegung quer über die Spuren etwa der gleichen Bahn folgen, während sie etwa die gleiche Positionsbeziehung beibehalten, und etwa die gleiche Spur erreichen.

Die Bewegungsgeschwindigkeit des Strahlflecks 10 ist vorzugsweise derjenigen des Strahlflecks 13 gleich. Die Re ferenzgeschwindigkeitssignale f und m können einander gleich sein.

D.h., die in Fig. 5 dargestellte Einrichtung 36 zum Er zeugen eines Referenzgeschwindigkeitssignals für den zweiten Strahlfleck kann weggelassen werdend wobei das Referenz geschwindigkeitssignal f für den ersten Lichtstrahl als Referenzgeschwindigkeitssignal für den zweiten Strahlfleck verwendet werden kann. Das von der Einrichtung 26 zum Erzeu gen eines Referenzgeschwindigkeitssignals ausgegebene Refe renzgeschwindigkeitssignal f dient in diesem Fall auch als Referenz für das Geschwindigkeitssignal m, wobei dem Leistungsverstärker 37 eine Differenz zwischen dem Referenz geschwindigkeitssignal f und dem Geschwindigkeitssignal m zugeführt wird.

In der vorstehenden Beschreibung besteht die erfin dungsgemäße Steuerungsvorrichtung aus Schaltungsblöcken mit identischen Funktionen. Diese Anordnung ist jedoch nur ein Beispiel, durch das die Erläuterung der Funktion und der Ar beitsweise der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung er leichtert wird. Der Hauptteil der Funktionen der erfindungs gemäßen Vorrichtung kann durch eine Programmverarbeitung durch einen digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert wer den.

Bei den in den Fig. 1, 4 und 5 dargestellten Anord nungen können beispielsweise die Spurfehlersignalerzeugungs einrichtungen 25 und 35, die Einrichtungen 26 und 36 zum Er zeugen von Referenzgeschwindigkeiten, die Geschwindigkeits signalerzeugungseinrichtungen 24 und 34, die Vorrichtung 50 zum Berechnen einer Differenz zwischen den Spurfehlern der Lichtstrahlen, die Rechenoperation zum Berechnen eines Feh lers zwischen dem Referenzgeschwindigkeitssignal f und dem Geschwindigkeitssignal c, die Rechenoperation zum Berechnen eines Fehlers zwischen dem Referenzgeschwindigkeitssignal p und dem Geschwindigkeitssignal m und die Rechenoperation zum Einstellen des Pegels des die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signals q, um das erhaltene Signal zur Differenz zwischen dem Referenzge schwindigkeitssignal p und dem Geschwindigkeitssignal m zu addieren, durch den digitalen Signalprozessor realisiert werden. In diesem Fall ist zwischen den Leistungsverstärkern 27 und 37 ein D/A-Wandler zum Umwandeln eines von diesem di gitalen Signalprozessor ausgegebenen digitalen Signals in ein analoges Signal (Spannungssignal) angeordnet, das den Leistungsverstärkern 27 und 37 zugeführt werden kann.

Nachstehend wird unter Bezug auf die Fig. 6A bis 6C eine Arbeitsweise der Vorrichtung beschrieben.

Fig. 6A zeigt schematische Wellenformen der Geschwin digkeiten des ersten und des zweiten Strahlflecks 10 bzw. 13 während einer Strahlbewegungsoperation. Fig. 6B zeigt ein Beispiel einer Wellenform des einem Positionsfehler (Abstand) des ersten Strahlflecks 10 bezüglich einer Ziel spur entsprechenden Spurfehlersignals e (umgewandelt in einen Analogwert) und einer Wellenform des einem Positions fehler des zweiten Strahlflecks 13 bezüglich der Zielspur entsprechenden Spurfehlersignals n (umgewandelt in einen Analogwert).

Für eine Bewegung der Lichtstrahlen zwischen den Spuren (Spurzugriff) werden die Linsenstellglieder gemäß den Refe renzgeschwindigkeitssignalen in Richtung der Zielspur be schleunigt, um die Geschwindigkeiten der Strahlflecke all mählich zu erhöhen. Wenn die Geschwindigkeiten der Strahlen einen maximalen Geschwindigkeitswert V_H erreichen, wird die Beschleunigung gestoppt, so daß die Strahlen sich mit einer konstanten Geschwindigkeit (V_H) bewegen. Wenn die Strahl flecke sich der Zielspur nähern, bzw. einen vorgegebenen Ab stand von der Zielspur erreichen werden die Referenzge schwindigkeitssignale vermindert, um die Bewegung der Strahlflecke zu verzögern.

Wenn die Strahlflecke die Zielspur erreichen, nimmt der Pegel der Spurfehlersignale den Wert "0" an, und die Re ferenzgeschwindigkeitssignale werden ebenfalls auf den Wert "0" eingestellt, um die Bewegung der Strahlflecke zu unter brechen. Wenn während der Bewegung zwischen den Spuren die Geschwindigkeiten und Bahnen der beiden Strahlen vollständig miteinander übereinstimmen, bewegen sich die beiden Strahlen 10 und 13 ohne jegliche relative Positionsverschiebung. In der Praxis unterscheiden sich jedoch die Geschwindigkeiten der beiden Strahlflecke beispielsweise aufgrund einer Dif ferenz der Kenngrößen der Linsenstellglieder 12 und 15 oder eines geringfügigen Fehlers zwischen den Geschwindig keitssignalerzeugungseinrichtungen 24 und 34 voneinander. Aufgrund der verschiedenen Geschwindigkeiten verschieben sich die Positionen der beiden Strahlen allmählich relativ zueinander, so daß eine Differenz zwischen den Spurfehlersi gnalen e und n auftritt.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 50 zum Berech nen einer Differenz zwischen den Spurfehlern der Lichtstrah len berechnet die Differenz zwischen den Spurfehlersignalen e und n, um das die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigende Signal q zu erzeugen. Fig. 6C zeigt ein Beispiel einer Wellenform des die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signals q (umgewandelt in einen Analogwert). Das die Positionsver schiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigende Signal wird pegelkorrigiert und dem Leistungsverstärker 37 zugeführt, um die Objektivlinse 14 zu steuern, um eine Positi onsverschiebung des Strahlflecks 13 bezüglich des Strahl flecks 10 zu vermindern. D.h., wenn der Strahlfleck 13 be züglich des Strahlflecks 10 verzögert ist, so daß der Posi tionsfehler zwischen den Strahlen erhöht wird, wird die Ob jektivlinse 14 heiter beschleunigt, um die Positionsver schiebung zwischen den Strahlflecken zu kompensieren.

Auf diese Weise wird, auch wenn während der Bewegung der Strahlflecke 10 und 13 zwischen den Strahlflecken eine geringfügige Positionsverschiebung erzeugt wird, die Objek tivlinse 14 beschleunigt oder verzögert, um die Positions verschiebung zu korrigieren, so daß die Positionsverschie bung zwischen den Strahlflecken nicht zunimmt sondern auf einen kleinen Wert reduziert wird. Weil die relative Positi onsverschiebung zwischen den Strahlflecken auch während ei ner Bewegung der Strahlen über eine lange Strecke nicht in tegriert bzw. aufsummiert wird, wird die relative Positions verschiebung in einem Abschnitt in der Nähe der Zielspur, wo die Strahlgeschwindigkeiten gering sind, etwa gleich "0". Daher kann nicht nur die Positionsverschiebung zwischen den Strahlflecken während der Bewegung der Strahlen vermindert werden, sondern die Strahlen können am Ende der Bewegung etwa die gleiche Spur erreichen, ohne daß eine wesentliche Positionsverschiebung zwischen den Strahlflecken erzeugt wird.

Wie vorstehend beschrieben, wird erfindungsgemäß, wenn zwei Strahlflecken zwischen Spuren bewegt werden, eine rela tive Differenz zwischen den Positionsfehlersignalen der Strahlflecke bezüglich einer Zielspur berechnet, um diese Differenz als Signal zu verwenden, durch das die Positions verschiebung zwischen den beiden Strahlflecken angezeigt wird, um die Bewegung eines Strahls zu korrigieren. Durch diese Operation kann die relative Positionsverschiebung zwi schen den beiden Strahlflecken, die durch zwei auf dem glei chen Schlitten angeordnete Objektivlinsen getrennt erzeugt werden, während eines Spurzugriffs sicher reduziert werden und die Strahlen so gesteuert werden, daß sie nahezu exakt die gleiche Zielspur erreichen. Dadurch kann eine neuartige Vorrichtung für optische Platten bereitgestellt werden, durch die zwei Lichtstrahlen mit hoher Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit bewegt werden können.

Claims

1. Vorrichtung für optische Platten, mit:
einer ersten und einer zweiten Objektivlinse (11, 14), durch die ein erster und ein zweiter Lichtstrahl auf die gleiche Spur einer optischen Platte gerichtet werden, wobei durch den ersten und den zweiten Licht strahl getrennt Informationen auf der gleichen Spur aufgezeichnet, reproduziert oder gelöscht werden;
einer ersten und einer zweiten Antriebseinrichtung (12, 15), durch die die erste bzw. die zweite Objektiv linse gemäß einem ersten und einem zweiten Positions verschiebungskorrektursignal (r, s) geringfügig in eine Spur-Querrichtung bewegt werden;
einem Schlitten (4), auf dem die erste und die zweite Objektivlinse angeordnet sind;
einem Bewegungsmechanismus (5) zum Bewegen des Schlittens zwischen Spuren;
einem festen optischen System (3), durch das der erste und der zweite Lichtstrahl auf die optische Platte gerichtet, die von der optischen Platte reflek tierten Strahlen durch die erste und die zweite Objek tivlinse erfaßt und ein erstes und ein zweites Spurpositionssignal aus den erfaßten reflektierten Strahlen des ersten und des zweiten Strahls extrahiert werden;
einer Hauptsteuerungseinrichtung (6) zum Steuern einer Operation des Bewegungsmechanismus und zum Steu ern einer Operation zum Aufzeichnen, Reproduzieren und Löschen von Informationen unter Verwendung der ersten und der zweiten Objektivlinse durch das feste optische System;
einer Spurzugriffsteuerungseinrichtung (7A, 7B) zum Steuern der Bewegung des Schlittens zwischen den Spuren basierend auf dem ersten und dem zweiten Spurpo sitionssignal vom festen optischen System;
einer ersten Positionsverschiebungskorrekturein richtung (8) zum Zählen des ersten Spurpositionssignals (b) vom festen optischen System, um ein erstes Positi onsfehlersignal (e) bezüglich einer Zielspur auszugeben und das auf dem ersten Positionsfehlersignal und dem ersten Spurpositionssignal basierende erste Positi onsverschiebungskorrektursignal an die erste Antriebs einrichtung auszugeben;
einer zweiten Positionsverschiebungskorrekturein richtung (9) zum Zählen des zweiten Spurpositionssi gnals (k) vom festen optischen System, um ein zweites Positionsfehlersignal (n) bezüglich der Zielspur auszu geben und das auf dem zweiten Positionsfehlersignal und dem zweiten Spurpositionssignal basierende zweite Posi tionsverschiebungskorrektursignal an die zweite An triebseinrichtung auszugeben;
einer Recheneinrichtung (50) zum Berechnen einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Posi tionsfehlersignal von der ersten bzw. der zweiten Posi tionsverschiebungskorrektureinrichtung, um ein die Po sitionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzei gendes Signal (q) auszugeben; und
einer Korrektureinrichtung (50A) zum Korrigieren des ersten oder des zweiten Positionsverschiebungskor rektursignals von der ersten bzw. der zweiten Positi onsverschiebungskorrektureinrichtung basierend auf dem die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signal von der Recheneinrichtung.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Korrekturein richtung eine Addiereinrichtung aufweist, um das die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzei gende Signal von der Recheneinrichtung zum ersten oder zum zweiten Positionsverschiebungskorrektursignal von der ersten bzw. der zweiten Positionsverschiebungs korrektureinrichtung zu addieren.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Positions verschiebungskorrektureinrichtung aufweist:
eine erste Positionsfehlersignalerzeugungsein richtung (25) zum Zählen des ersten Spurpositionssi gnals vom festen optischen System, um das erste Positi onsfehlersignal bezüglich der Zielspur zu erzeugen;
eine erste Einrichtung (26) zum Erzeugen eines Re ferenzgeschwindigkeitssignals, durch die ein erstes Referenzgeschwindigkeitssignal (f) erzeugt wird, um eine Zwischenspur-Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Lichtstrahls basierend auf dem ersten Positionsfehler signal von der ersten Positionsfehlererzeugungseinrich tung zu definieren;
eine erste Geschwindigkeitssignalerzeugungsein richtung (24) zum Erzeugen eines ersten Geschwindig keitssignals (c), durch das eine Bewegungsgeschwindig keit des ersten Lichtstrahls in der Spur-Querrichtung angezeigt wird; und
eine erste Recheneinrichtung (8a) zum Berechnen eines Fehlers zwischen dem ersten Referenzgeschwindig keitssignal von der ersten Einrichtung zum erzeugen ei nes Referenzgeschwindigkeitssignals und dem ersten Geschwindigkeitssignal von der ersten Geschwindigkeits signalerzeugungseinrichtung.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Positi onsverschiebungskorrektureinrichtung aufweist:
eine zweite Positionsfehlersignalerzeugungsein richtung (35) zum Zählen des zweiten Spurpositionssi gnals vom besten optischen System, um das zweite Positionsfehlersignal bezüglich der Zielspur zu erzeu gen;
eine zweite Einrichtung (36) zum Erzeugen eines Referenzgeschwindigkeitssignals, durch die ein zweites Referenzgeschwindigkeitssignal (p) erzeugt wird, um eine Zwischenspur-Bewegungsgeschwindigkeit des zweiten Lichtstrahls basierend auf den zweiten Positionsfehler- Signal von der zweiten Positionsfehlererzeugungsein richtung zu definieren;
eine zweite Geschwindigkeitssignalerzeugungsein richtung (34) zum Erzeugen eines zweiten Geschwindig keitssignals (m) durch das eine Bewegungsgeschwindig keit des zweiten Lichtstrahls in der Spur-Querrichtung angezeigt wird; und
eine zweite Recheneinrichtung (9a) zum Berechnen eines Fehlers zwischen dem zweiten Referenzgeschwindig keitssignal von der zweiten Einrichtung zum Erzeugen eines Referenzgeschwindigkeitssignals und dem zweiten Geschwindigkeitssignal von der zweiten Geschwindig keitssignalerzeugungseinrichtung.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die zweite Positi onsverschiebungskorrektureinrichtung aufweist:
eine zweite Positionsfehlersignalerzeugungsein richtung (35) zum Zählen des zweiten Spurpositionssi gnals vom festen optischen System, um das zweite Positionsfehlersignal bezüglich der Zielspur zu erzeu gen;
eine zweite Geschwindigkeitssignalerzeugungsein richtung (34) zum Erzeugen eines zweiten Geschwindig keitssignals (m), durch das eine Bewegungsgeschwindig keit des zweiten Lichtstrahls in der Spur-Querrichtung angezeigt wird, und
eine zweite Recheneinrichtung (9a) zum Berechnen eines Fehlers zwischen dem ersten Referenzgeschwindig keitssignal von der ersten Einrichtung zum Erzeugen ei nes Referenzgeschwindigkeitssignals und dem zweiten Geschwindigkeitssignal von der zweiten Geschwindig keitssignalerzeugungseinrichtung.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Bewegungsmecha nismus aus einem Schlittenstellglied und die erste und die zweite Antriebseinrichtung jeweils aus einem Lin senstellglied gebildet werden.

7. Spurzugriffsteuerungsverfahren mit den Schritten:
erfassen eines ersten Positionsfehlersignals (e) eines ersten Lichtstrahls bezüglich einer Zielspur ei ner optische Platte;
Erfassen eines zweiten Positionsfehlersignals (n) eines zweiten Lichtstrahls bezüglich der Zielspur, wo bei der erste und der zweite Lichtstrahl sich zwischen den Spuren miteinander verriegelt bewegen;
Berechnen einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Positionsfehlersignal, um ein die Positi onsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigendes Signal (g) zu erzeugen, durch das eine Positionsver schiebung zwischen dem ersten und dem zweiten Licht strahl angezeigt wird;
Korrigieren eines der Signale gemäß dem erzeugten, die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signal, um die Positionsverschiebung zwi schen dem ersten und dem zweiten Lichtstrahl zu korri gieren, wenn der erste und der zweite Lichtstrahl zwi schen den Spuren bewegt werden; und
geringfügigen Bewegen des ersten und des zweiten Lichtstrahls in einer Spur-Querrichtung gemäß dem kor rigierten Signal, um die Positionsverschiebung zwischen dem ersten und dem zweiten Lichtstrahl zu korrigieren.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Korrekturschritt die Schritte aufweist:
Extrahieren eines ersten Spurpositionssignals (b) aus einem von der optischen Platte reflektierten Strahl des ersten Strahls;
Erzeugen eines ersten Positionsverschiebungskor rektursignals (r) für den ersten Lichtstrahl basierend auf dem ersten Positionsfehlersignal und dem ersten Spurpositionssignal;
Extrahieren eines zweiten Spurpositionssignals (k) aus einem von der optischen Platte reflektierten Strahl des zweiten Lichtstrahls;
Erzeugen eines zweiten Positionsverschiebungskor rektursignals (s) für den zweiten Lichtstrahl basierend auf dem zweiten Positionsfehlersignal und dem zweiten Spurpositionssignal; und
Addieren des die Positionsverschiebung zwischen den Lichtstrahlen anzeigenden Signals und des ersten oder des zweiten Positionsverschiebungskorrektursi gnals.

9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt zum Erzeu gen eines ersten Positionsverschiebungskorrektursignals die Schritte aufweist:
Zählen des ersten Spurpositionssignals, um das er ste Positionsfehlersignal bezüglich der Zielspur zu er zeugen;
Erzeugen eines ersten Referenzgeschwindigkeitssi gnals (f), um eine Zwischenstrahl-Bewegungsgeschwindig keit des ersten Lichtstrahls basierend auf dem ersten Positionsfehlersignal zu definieren;
Erzeugen eines ersten Geschwindigkeitssignals (c), durch das eine Bewegungsgeschwindigkeit des ersten Lichtstrahls in der Spur-Querrichtung angezeigt wird; und
Berechnen eines Fehlers des ersten Geschwindig keitssignals bezüglich des ersten Referenzgeschwindig keitssignals, um das erste Positionsverschiebungskor rektursignal zu erzeugen.

10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Schritt zum Erzeu gen eines zweiten Positionsverschiebungskorrektursi gnals die Schritte aufweist:
Zählen des zweiten Spurpositionssignals, um das zweite Positionsfehlersignal bezüglich der Zielspur zu erzeugen;
Erzeugen eines zweiten Referenzgeschwindigkeitssi gnals (p), um eine Zwischenstrahl-Bewegungsgeschwindig keit des zweiten Lichtstrahls basierend auf dem zweiten Positionsfehlersignal zu definieren;
Erzeugen eines zweiten Geschwindigkeitssignals (m), durch das eine Bewegungsgeschwindigkeit des zwei ten Lichtstrahls in der Spur-Querrichtung angezeigt wird; und
Berechnen eines Fehlers des zweiten Geschwindig keitssignals bezüglich des zweiten Referenzgeschwindig keitssignals, um das zweite Positionsverschiebungskor rektursignal zu erzeugen.