DE69124292T2 - Spurfolgeservogerät - Google Patents

Spurfolgeservogerät

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spurhalte-Regelungsgerät bzw. Spurfolgeservogerät zur Verwendung mit Informationsaufzeichnungsplattenabspielvorrichtungen bzw. Abspielvorrichtungen für Platten, auf denen Information aufgezeichnet ist.
  • Das Spurhalte-Regelungsgerät ist ein unverzichtbarer Teil von Plattenabspielvorrichtungen, die solche Informationsaufzeichnungsplatten wie Videoplatten und Digitaltonplatten (nachstehend einfach als Platte bezeichnet) abspielen. Das Gerät steuert die Position eines Informationslesepunkts des Abtastsystems der Abspielvorrichtung derartig, daß eine gegenwärtig abzuspielende Aufzeichnungsspur der Platte immer genau verfolgt wird, unabhängig von möglichen Exzentrizitäten der Platte.
  • Im Betrieb erzeugt das Spurhalte-Regelungsgerät ein Spurfehlersignal als Antwort auf die Verschiebung eines Informationslesepunkts In der Richtung des Plattenradius in bezug auf die Aufzeichnungsspur auf der Platte. Entsprechend dem Spurfehlersignal wird ein Stellglied getrieben, um den Informationslesepunkt in der Richtung des Plattenradius zu verschieben. Dabei handelt es sich um ein geschlossenes Regelungssystem, das eine Positionsregelung in bezug auf die Aufzeichnungsspuren auf der Platte durchführt.
  • Wenn ein Sprung zu einer bestimmten Spur auf der Platte erfolgen soll, öffnet das Spurhalte-Regelungsgerät die Regelschleife und legt Stoßimpulse. afi das Stellglied an. An einem vorbestimmten Punkt während des Sprungs, biespielsweise wenn ein Nulldurchgang des Spurfehlersignals genau zwischen Spuren auftritt, werden Bremsimpulse an das Stellglied angelegt. Zu einem geeigneten Zeitpunkt wird dann die Regelschleife geschlossen, und der Regelungsmechanismus wird eingezogen.
  • Der Spurabstand auf der Platte ist nach vorbestimmten Standards festgelegt. Bei einem Einspursprung im Rahmen der Spursprungsteuerung, die oben beschrieben wurde, ist die Impulsbreite von Stoßimpulsen also nach Bedarf innerhalb der Periode bis zum Nulldurchgang des Spurfehlersignals festgelegt, während die Impulsbreite von Bremsimpulsen als konstant relativ zum Spurabstand vorbestimmt ist. Das heißt, die Bremsenergie, die durch die Impulsbreite und den Spitzenwert der Bremsimpulse bestimmt wird, bleibt konstant.
  • Bei einer exzentrischen Platte sind jedoch trotz des festen Spurabstands sich ändernde Spurabstände entsprechend dem Grad der Exzentrizität erforderlich. Aus diesem Grund wird, wenn die Impulsbreite und der Spitzenwert der Bremsimpulse konstant gehalten werden, die Bremsenergie zu hoch oder zu gering, wodurch es unmöglich wird, stabile Sprungvorgänge durchzuführen. In Fig. 3 zeigt Teil (a) einen Fall, wo keine Plattenexzentrizität vorliegt. In diesem Fall erfolgen stabile Sprungvorgänge durch die Stoßimpulse und den Spitzenwert, wie dargestellt, sowie durch die Bremsimpulse als Antwort auf ein Spurfehlersignal TE.
  • Der teil (b) von Fig. 3 zeigt einen Fall, wo die Platte eine Vorwärts-Exzentrizität in der Richtung des Sprungs aufweist, die Bremsenergie ist zu hoch trotz des Umstands, daß sich der Informationslesepunkt mit einer niedrigen Geschwindigkeit relativ zur Platte in der Richtung des Radius auf der Platte bewegt. Der Teil (c) von Fig. 3 zeigt einen Fall, wo die Platte Rückwärts-Exzentrizität in der Richtung des Sprungs aufweist, die Bremsenergie ist zu niedrig trotz einer hohen relativen Geschwindigkeit des Informationslesepunkts in der Richtung des Plattenradius.
  • JP-A-63171432 beschreibt ein System zur Überwindung der Plattenexzentrizität, mit dem ein stabilen Spursprung erreicht werden soll. Die "Bewegungsbeschleunigung einer Spur" wird zu Beginn eines Spursprungs ermittelt, und eine Nachschlagtabelle führt zu dem erforderlichen Beschleunigungs/Verzögerungsimpuls als Antwort auf die ermittelte Beschleunigungs und der Spursprunganzahl.
  • Es wird also die Spurabweichung zu Beginn des Bremssprungs und nicht die Gesamtexzentrizität der Platte als solche gemessen.
  • JP-A-2079224 beschreibt ein Spurhalte-Regelungssystem, bei dem die Impulsbreite und/oder die Impulshöhe als Antwort auf den Spitzenwert des Spurfehlersignals, der während des Spursprungvorgangs ermittelt wird, geändert wird. Dies ermöglicht eine Kompensation der Änderungen des Spurabstands, kompensiert jedoch nicht die Exzentrizität der Platte.
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spurhalte-Regelungsgerät bereitzustellen, das in der Lage ist, Sprungvorgänge ungeachtet der Plattenexzentrizität, die möglicherweise vorhanden ist, stabil auszuführen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Spurhalte-Regelungsgerät mit einer Regelschleife bereitgestellt, die sich als Antwort auf einen Sprungbefehl öffnet, um einen Sprung auszulösen, und die sich am Ende des Sprungs schließt, wobei die Regelschleife aufweist:
  • eine Einrichtung zum Erzeugen eines Spurfehlersignals (TE) als Antwort auf die Verschiebung eines Informationslesepunkts (S1) eines Abtastsystems in der Richtung des Plattenradius relativ zu einer Aufzeichnungsspur einer Platte und eine Stelleinrichtung zur Positionskompensation des Informationslesepunkts (S1) in der Richtung des Plattenradius entsprechend dem Spurfehlersignal (TE), wobei das Gerät aufweist:
  • eine Impulsanlegeeinrichtung zum Anlegen von Stoßimpulsen an die Stelleinrichtung, wenn der Sprungbefehl erzeugt wird, und zum Anlegen von Bremsimpulsen an diese zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs;
  • gekennzeichnet durch:
  • eine Tiefpaßfiltereinrichtung zum Extrahieren einer niederfrequenten Komponente eines Signals, das die Stelleinrichtung treibt; und
  • eine Steuereinrichtung zum Bestimmen eines Spitzenwertes der extrahierten niederfrequenten Signalkomponente, während die Regelschleife geschlossen ist, und zum Verändern mindestens entweder der Impulsbreite oder des Spitzenwertes der Bremsimpulse entsprechend dem Spitzenwert der niederfrequenten Signalkomponente, wobei die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse verringert wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs verlangsamt, und die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse erhöht wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindikeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs erhöht.
  • Außerdem wird gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ein Spurhalte- Regelungsgerät mit einer Regelschleife bereitgestellt, die sich als Antwort auf einen Sprungbefehl öffnet, um einen Sprung auszulösen, und die sich am Ende eines Sprungs schließt, wobei die Regelschleife aufweist: eine Einrichtung zum Erzeugen eines Spurfehlersignals (TE) als Antwort auf die Verschiebung eines Informationslesepunkts (S1) des Abtastsystems in der Richtung des Plattenradius relativ zu einer Aufzeichnungsspur einer Platte und eine Stelleinrichtung zur Positionskompensation des Informationslesepunkts (S1) in der Richtung des Plattenradius entsprechend dem Spurfehlersignal (TE), wobei das Gerät aufweist:
  • eine Impulsanlegeeinrichtung zum Anlegen von Stoßimpulsen an die Stelleinrichtung, wenn der Sprungbefehl erzeugt wird, und zum Anlegen von Bremsimpulsen diese zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs;
  • gekennzeichnet durch:
  • eine Tiefpaßfiltereinrichtung zum Extrahieren einer niederfrequenten Komponente des Spurfehlersignals (TE); und
  • eine Steuereinrichtung zum Bestimmen des Spitzenwertes der extrahierten niederfrequenten Signalkomponente, während die Regelschleife geschlossen ist, und zum Verändern mindestens entweder der Impulsbreite oder des Spitzenwertes der Bremsimpulse entsprechend dem Spitzenwert der niederfrequenten Signalkomponente, wobei die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse verringert wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindikeit der Bewegung des Informationslesepunktes in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs verlangsamt, und die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse erhöht wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationsiesepunktes in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs erhöht.
  • Im Spurhalte-Regelungsgerät gemäß der Erfindung werden bei Erzeugung eines Sprungsbefehls Stoßimpulse an die Stelleinrichtung zum Bewegen des Informationslesepunkts des Abtastsystems in der Richtung des Plattenradius angelegt, um einen Sprung auszulösen, und es werden zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs Bremsimpulse an diese angelegt. Ferner wird der Grad der Plattenexzentrizität ermittelt und mindestens entweder die Impulsbreite oder der Spitzenwert der Bremsimpulse wird entsprechend dem ermittelten Grad der Plattenexzentrizität verändert.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:
  • Fig. 1 ein Blockschaltblid eines Spurhalte-Regelungsgeräts gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2A ein Wellenformdiagramm, das Bremsimpulse darstellt, deren Impulsbreite verändert wird, wenn die Platte in der Vorwärts-Richtung (Teil (a)) exzentrisch ist und wenn die Platte in der Rückwärts-Richtung (Teil (b)) exzentrisch ist;
  • Fig 2B ein Wellenformdiagramm, das Bremsimpulse darstellt, deren Spitzenwert verändert wird, wenn die Platte in der Vorwärts-Richtung (Teil (a)) exzentrisch ist und wenn die Platte in der Rückwärts-Richtung (Teil (b)) exzentrisch ist; und
  • Fig. 3 ein Wellenformdiagramm, das Stoßimpulse und Bremsimpulse darstellt, die als Antwort auf ein Spurfehlersignal TE erzeugt werden, wenn die Platte keine Exzentrizität (Teil (a)) aufweist, wenn die Platte in der Vorwärts-Richtung exzentrisch ist (Teil (b)) und wenn die Platte in der Rückwärts-Richtung (Teil (c)) exzentrisch ist.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Spurhalte-Regelungsgeräts gemäß der Erfindung. In Fig. 1 sind drei Strahlpunkte S&sub1;, S&sub2; und S&sub3; dargestellt, die jeweils durch Konvergierung eines Laserstrahls erreicht werden. Der Aufzeichnungsinformationslesepunkt S&sub1; behält die dargestellten Positionsverhältnisse zu einem Paar von Spurinformationsermittlungspunkten S&sub2; und S&sub3; bei. Das heißt, der Punkt S&sub2; geht dem Punkt S&sub1; voraus, und der Punkt S&sub3; folgt ihm, wenn sich der Punkt S&sub1; relativ zur Platte bewegt. Die drei Strahlpunkte treten aus einem nicht dargestellten Abtastsystem aus und fallen auf eine Aufzeichnungsspur T auf der Platte. Das von diesen Strahlpunkten reflektierte Licht tritt in lichtelektrische Umwandlungsvorrichtungen bzw. Fotozellen 1, 2 und 3 ein, die Teil des Abtastsystems sind.
  • Die lichtelektrische Umwandlungsvorrichtung 1 besteht aus vier unabhängigen lichtempfangselementen, die so ausgebildet sind, als ob die Vorrichtung durch zwei sich senkrecht schneidende Linien auf der Lichtempfangsfläche in vier gleiche Teile geteilt wäre. Die Gesamtausgangsleistung dieser Elemente stellt ein HF-(Hochfrequenz-)Lesesignal dar. Die Ausgangssignale der beiden lichtelektrischen Umwandlungsvorrichtungen 2 und 3 werden an einen Differenzverstärker 4 übergeben, wo die Differenz zwischen den beiden Ausgangssignalen ermittelt wird. Das Differenzausgangssignal des Verstärkers 4 bildet ein Spurfehlersignal TE. Wenn sich die Strahlpunkte S&sub1; bis S&sub3; in einem Sprungvorgang von einer Aufzeichnungsspur l zu einer anderen bewegen, hat das Spurfehlersignal TE eine Sinuswellenform, die in Fig. 3 dargestellt ist. Der Pegel des Spurfehlersignals TE ist proportional der Verschiebung des Informationslesepunkts S&sub1; in bezug auf die Aufzeichnungsspur T. Der Nulldurchgangspunkt des Spurfehlersignals TE entspricht der Mittellinie der Aufzeichnungsspur T sowie der Mitte zwischen den Spuren. Nachdem das Spurfehlersignal TE durch einen Entzerrer in bezug auf seine Frequenzcharakteristik kompensiert worden ist, wird es über einen Stellgliedtreiber 7 einem Stellglied (Spule) 8 des Abtastsystems zugeführt. Das Stellglied 8 wiederum bewegt den Punkt S&sub1; in der Richtung des Plattenradius entsprechend dem Spurfehlersignalpegel derartig, daß der Punkt S&sub1; genau der Aufzeichnungsspur T folgt. Es wird Spurhalte- Regelschleife gebildet, wie oben ausgeführt.
  • Das Spurfehlersignal TE wird auch an eine Wellenformungsschaltung 9 übergeben. Darstellungsgemäß bestehend aus einem Nulldurchgangskomparator, formt die Wellenformungsschaltung 9 das Spurfehlersignal TE zu einem Impulssignal und übergibt es an einen Regler 10. Als Mittel zur Ermittlung des Grades der Plattenexzentrizität ist eine DC-(Gleichstrom)- Extrahierschaltung 11 mit einem Tiefpaßfilter vorhanden. Die Gleichstromextrahierschaltung 11 extrahiert die Gleichstromkomponente eines Treibsignals, das das Stellglied 8 treibt bzw. erregt. Wenn festgestellt wird, daß die Platte exzentrisch ist, ändert sich das Signal, das das Stellglied 8 treibt, in Form einer Sinuswelle, wobei eine Plattenumdrehung pro Zyklus durchgeführt wird. Die Polarität der Sinuswelle entspricht der Richtung der Plattenexzentrizität, und der Spitzenwert entspricht dem Grad der Plattenexzentrizität. ole Gleichstromkomponente, die von der Gleichstomextrahierschaltung 11 extrahiert wird, wird an den Regler 10 übergeben.
  • Der Regler 10, der aus einen Mikrocomputer besteht, öffnet und schlieißt einen Schleifenschalter 6. Wenn der Schleifenschalter 6 geöffnet, d.h. in einem geöffneten Regelschleifenzustand ist, erzeugen eine Stoßimpulserzeugungsschaltung 12 und eine Bremsimpulserzeugungsschaltung 13 Stoßimpulse bzw. Bremsimpulse, mit geeigneten Takten, wobei die beiden Arten von Impulsen eine entgegegengesetzte Polarität haben. Diese Impulse werden über den Stellgliedtreiber 7 an das Stellglied 8 angelegt, um einen Sprung durchzuführen. Der Regler 10 regelt auch die Takte zur Erzeugung der Stoß- und der Bremsimpulse sowie die Impulsbreite oder den Spitzenwert der Bremsimpulse.
  • Das heißt, der Regler 10 ermittelt den Grad der Plattenexzentrizität, indem er den Spitzenwert der von der Gleichstromextrahierschaltung 11 übergebenen Sinuswellenform ermittelt. Dann bestimmt der Regler 10 den Takt zur Erzeugung von Stoßimpulsen auf der Grundlage der Sinuswellenform, so daß der Sprung immer in der vorbestimmten Richtung der Exzentrizität durchgeführt wird. Unter Verwendung des Impulssignals von der Wellenformungsschaltung 9 ermittelt der Regler 10 den Takt für den Nulldurchgang des Spurfehlersignals TE. Entsprechend deni Nulldurchgangstakt erzeugt der Regler 10 Bremsimpulse anstelle der Stoßimpulse. Die Impulsbreite oder der Spitzenwert der Bremsimpulse wird entsprechend dem Grad der Plattenexzentrizität geregelt.
  • Es wird angenommen, daß die Platte in der Vorwärts-Richtung relativ zur Sprungrichtung exzentrisch ist, wenn die von der Gleichstromextrahierschaltung 11 kommende Sinuswellenform positiv ist, und daß die Plattenexzentrizität in der Rückwärts-Richtung vorliegt, wenn die gleiche Sinuswellenform negativ ist. Aufgrund der oben beschriebenen Annahme und mit Bezug auf Fig. 2A und 2B tritt einer der beiden Fälle auf. In einem Fall, der in Teil (a) dargestellt ist, wo festgestellt wird, daß die Platte in der Vorwärts-Richtung relativ zur Sprungrichtung exzentrisch ist, wird die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunkts in der Richtung des Plattenradius auf der Platte verlangsamt. In diesem Fall wird die Impulsbreite der Bremsimpulse verkleinert (Fig. 2A), oder ihr Spitzenwert wird herabgesetzt (Fig. 2B). In einem Fall, der in Teil (b) dargestellt ist, wo die Platte in der Rückwärts-Richtung relativ zur Sprungrichtung exzentrisch ist, wird die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunkts angehoben. Im letzteren Fall wird die Impulsbreite der Bremsimpulse vergrößert (Fig. 2A), oder ihr Spitzenwert wird heraufgesetzt (Fig. 2B). Da optimale Bremsenergiepegel entsprechend der relativen Geschwindigkeit der Lesepunktbewegung angelegt werden, wie beschrieben die Sprungvorgänge ungeachtet der Plattenexzentrizität stabil.
  • In der oben beschriebenen Ausfühungsform wird die Plattenexzentrizitätskomponente aus der Gleichstromkomponente des Treibsignals für das Stellglied 8 extrahiert. Als Alternative kann die Plattenexzentrizitätskomponente auch aus der Gleichstromkomponente des Spurfehlersignals TE extrahiert werden.
  • In der oben beschriebenen Ausführungsform wird entweder die Impulsbreite oder der Spitzenwert der Bremsimpulse in Abhängigkeit vom Grad der Plattenexzentrizität verändert. Als Alternative können beide Faktoren verändert werden. Das einzige Erfordernis dabei ist, daß die optimalen Bremsenergiepegel entsprechend der relativen Geschwindigkeit des Informationlesepunkts verfügbar gemacht werden, während er sich relativ zur Platte in deren Radiusrichtung bewegt.
  • Wie beschrieben, ist das Spurhalte-Regelungsgerät gemäß der Erfindung ein Gerät, bei dem nach Erzeugung eines Sprungbefehls Stoßimpulse an die Stelleinrichtung zum Bewegen des Informationslesepunkts des Abtastsystems in der Richtung des Plattenradius angelegt werden, um einen Sprung auszulösen, und zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs Bremsimpulse an die gleiche Einrichtung angelegt werden, und bei dem der Grad der Plattenexzentrizität ermittelt wird und mindestens entweder die Impulsbreite oder der Spitzenwert der Bremsimpulse entsprechend dem ermittelten Grad der Plattenexzentrizität verändert wird. Auf diese Weise bleiben die Sprungvorgänge, wenn sie ausgeführt werden, ungeachtet der Plattenexzentrizität stabil.

Claims (2)

1. Spurhalte-Regelungsvorrichtung mit einer Regelschleife, die sich als Antwort auf einen Sprungbefehl öffnet, um einen Sprung auszulösen, und die sich am Ende des Sprungs schließt, wobei die Regelschleife aufweist: eine Einrichtung (2, 3, 4) zum Erzeugen eines Spurfehlersignals (TE) als Antwort auf die Verschiebung eines Informationslesepunktes (S1) eines Abtasters in der Plattenradiusrichtung relativ zu einer Aufzeichnungsspur einer Platte und eine Stelleinrichtung (8) zur Positionskompensation des Informations lesepunktes (S1) in der Plattenradiusrichtung entsprechend dem Spurfehlersignal (TE), wobei die Vorrichtung aufweist:
eine Impulsanlegeeinrichtung (12, 13) zum Anlegen von Stoßimpulsen an die Stelleinrichtung (8), wenn der Sprungbefehl erzeugt wird, und zum Anlegen von Bremsimpulsen an diese zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs;
gekennzeichnet durch:
eine Tiefpaßfiltereinrichtung (11) zum Extrahieren einer niederfrequenten Komponente eines Signals, das die Stelleinrichtung (8) treibt; und
eine Steuereinrichtung (10) zum Bestimmen eines Spitzenwertes der extrahierten niederfrequenten Signalkomponente, während die Regelschleife geschlossen ist, und zum Verändern mindestens entweder der Impulsbreite oder des Spitzenwertes der Bremsimpulse entsprechend dem Spitzenwert der niederfrequenten Signalkomponente, wobei die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse verringert wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs verlangsamt, und die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse erhöht wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs erhöht.
2. Spurhalte-Regelungsvorrichtung mit einer Regelschleife, die sich als Antwort auf einen Sprungbefehl öffnet, um einen Sprung auszulösen, und die sich au Ende eines Sprungs schließt, wobei die Regelschleife aufweist: eine Einrichtung (2, 3, 4) zum Erzeugen eines Spurfehlersignals (TE) als Antwort auf die Verschiebung eines Informationslesepunktes (S1) eines Abtasters in der Plattenradiusrichtung relativ zu einer Aufzeichnungsspur einer Platte und eine Stelleinrichtung (8) zur Positionskompensation des Informationslesepunktes (S1) in der Plattenradiusrichtung entsprechend dem Spurfehlersignal (TE), wobei die Vorrichtung aufweist:
eine Impulsanlegeeinrichtung (12, 13) zum Anlegen von Stoßimpulsen an die Stelleinrichtung (8), wenn der Sprungbefehl erzeugt wird, und zum Anlegen von Bremsimpulsen an diese zu einem vorbestimmten Zeitpunkt während des Sprungs;
gekennzeichnet durch:
eine Tiefpaßfiltereinrichtung (11) zum Extrahieren einer niederfrequenten Komponente des Spurfehlersignals (TE); und
eine Sleuereinrichtung (10) zum Bestimmen des Spitzenwertes der extrahierten niederfrequenten Signalkomponente, während die Regelschleife geschlossen ist, und zum Verändern mindestens entweder der Impulsbreite oder des Spitzenwertes der Bremsimpulse entsprechend dem Spitzenwert der niederfrequenten Signalkomponente, wobei die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse verringert wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs verlangsamt, und die Impulsbreite und/oder der Spitzenwert der Bremsimpulse erhöht wird, wenn die Polarität der niederfrequenten Signalkomponente anzeigt, daß sich die relative Geschwindigkeit der Bewegung des Informationslesepunktes (S1) in der Sprungrichtung zur Zeit des Sprungs erhöht.
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