JPH01260679A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光ディスクなどのディスク上の同心２　ベー
ン 円トラックに情報の記録または再生を行うディスク装置
における光ディスク制御装置に関する。

従来の技術 第５図はこの種の光ディスク制御装置の従来例の概略構
成図である。この光ディスク制御装置は、光ディスク上
のトラックに光学的に情報の記録再生を行うものである
。

第５図において、１はアップ方向（光ディスクの外周方
向）へのジャンプのだめの信号ＪＭＰＵＤおよびダウン
方向（光ディスクの中心方向）へのジャンプのだめの信
号ＪＭＰＤＤを発生するジャンプ回路である。ＪＭＰＰ
Ｄ、ＪＭＰＵＤの各信号は一定の時間幅および電圧値の
ジャンプパルスおよび制動パルスからなる互いに逆極性
の信号であり、アナログスイッチ２，３を介し、トラッ
キングサーボ系のドライバ４に印加される。５は光ピツ
クアップのトラッキングアクチュエータの′コイルであ
る。６は光ディスク装置の全体的な制御を行う制御部で
あり、トラノクジヤングに関しジャンプスタート指令の
信号ＣＣＴ　Ｊ　ＭＰ、ジャ３　・・　７ ンプ方向指定の信号ＪＭＰＤＮ、ＪＭＰＵＰを発生する
。一方のアナログスイッチ２はＪＭＰＤＮ信号のオン時
に閉成し、他方のアナログスイッチ３はＪＭＰＵＰ信号
のオン時に閉成する。ＴＥは光ピツクアップとトラック
との位置ずれに応じたトラッキングエラー信号である。

第６図はダウン方向ジャンプ時の信号タイムチャートで
ある。制御部６がＪＭＰＤＮ信号をオンしてＣＣＴＪＭ
Ｐ信号が発生すると、ジャンプ回路１はＪＭＰＤＤ信号
としてジャンプパルスＪＰを発生する。このジャンプパ
ルスＪＰがドライバ４に印加されるだめ、トラッキング
アクチーエータはダウン方向に移動し、この移動に伴い
トラッキングエラー信号ＴＥは図示のように変化する。

光ピツクアップが目標トラックを通過する時にトラッキ
ングエラー信号ＴＥがゼロ点を交差する。

ジャンプ回路１は内部にトラッキングエラー信号ＴＥの
ゼロ交差検出回路を有し、このゼロ交差を検出するとＪ
ＭＰＤＤ信号として制動パルスＢＰを発生する。この制
動パルスＢＰによ、Ｉトラッキングアクチュエータに制
動がかかる。

なお、ＪＭＰＤＤ信号と同時に逆方向のＪＭＰＵＤＭＰ
Ｕ間時に発生するが、アナログスイッチ３は閉成してい
るので、ＪＭＰＵＤＭＰＵ間ライバ４に印加されない。

発明が解決しようとする課題 しかし、かかる構成によれば、ディスクの偏心により目
標トラックとアクチーエータもしくは光ピツクアップと
の相対速度は設定値から相当に変動するにも拘わらず、
ジャンプパルスおよび制動パルスの時間幅および電圧値
は固定している。その結果、ディスクの偏心具合によっ
ては、ジャンプの終期にアクチーエータのオーバシュー
トまたはアンダーゾー−トが発生し、目標トラックへの
ジャンプに失敗したり、目標トラックに安定する丑でに
長い時間を要したりするという問題があった。

−なお、トラッキングエラー信号を両極性のスライスレ
ベルによりパルス整形し、この整形・よルスによってト
ラックジャンプ中に＋・ラックピッチを５　・・−７ 測定し、トラックピッチに応じてジャンプパルスの消勢
時刻を調整することにより、トラックピッチの異なるデ
ィスクに自動的に適応できる構成のトランクジャング装
置の発明が特開昭５９−１１６９７０号公報に開示され
ている。しかし、これは上述のようなディスクの偏心の
影響による問題点を解消できるものではない。

本発明は、トラックジャンプ時のトランキングアクチユ
ニークの制動特性をディスクの偏心に応じて補償するこ
とにより、上述の問題点を解決し、安定かつ確実カドラ
ンクジャンプを可能とした光ディスク制御装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するだめの手段 本発明は上述の課題を解決するだめ、ジャンプパルスの
発生開始時からトラッキングエラー信号のゼロ交差検出
時までの時間と基準時間との差に応じた補正電圧を発生
する手段と、ゼロ交差検出に応答して発生する一定の電
圧値および時間幅の制動パルスの電圧値を前記補正電圧
に従って補正する手段とを有し、この手段により補正さ
れた制６　へ−７ 動パルスによりトラッキングアクチュエータの制動を行
うという構成を備えたものである。

作用 ジャンプパルスの発生開始からトラックエラー信号のゼ
ロ交差検出までの時間は、目標トラックとアクチーエー
タとの相対速度とほぼ逆比例の関係にあり、当該時間と
基準時間との差は相対速度の設定値からの変動にほぼ対
応する。したがって、当該時間差に応じた電圧値および
極性の補正電圧に従って電圧値を補正した制動パルスに
より）ランキングアクチ−エータの制動を行うことによ
り、ディスクの偏心に適応させて制動特性を調整し、ア
クチュエータのオーバシュートやアンダーシュートの発
生を抑止し、安定かつ確実なトランクジャンプが可能に
なる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例による光ディスク制御装置の
概略構成図である。この光ディスク制御７　＼−７ 装置は、光ティスフに光学的に情報の記録再生を行うも
のである。

第１図において、］１はジャンプ駆動回路であり、アン
プ方向へのジャンプのだめの信号ＪＭＰＵＤ。

ダウン方向へのジャンプのだめの信号ＪＭＰＤＤ、制動
パルス期間を示す信号ＢＬＫを出力する。ＪＭＰＵＤ、
ＪＭＰＤＤの各信号は一定の電圧値および時間幅のジャ
ンプパルスおよび制動パルスからなるもので、それぞれ
互いに逆極性である。

１２はトラッキングエラー信号ＴＥのゼロ交差を検出す
るだめのコンパレータなどからなるゼロ交差検出回路で
ある。このゼロ交差検出回路１２は、トラッキングエラ
ー信号ＴＥのゼロ交差点で、その検出パルスＺＤＴとザ
ンフＩＪングパルスＳＭＰを出力する。ゼロ交差検出パ
ルスＺＤＴはジャンプ駆動回路１］に入力する。

Ｊ３は制動補正パルス発生回路部であり、これはジャン
プパルスの発生開始時からゼロ交差検出パルスＺＤＴの
発生時までの時間と基準時間との差に応じた電圧値およ
び極性の制動補正パルスＣＢＰを発生する。

この制動補正パルス発生回路部１３は、ランプ電圧発生
器１４、サンプルホールド回路１５、そのホールド電圧
Ｖｔと基準電圧との作動増幅を行う差動増幅回路１６、
その出力電圧の反転増幅を行う反転増幅回路１７、その
出力すなわち制動パルスの補正電圧をパルス化するだめ
のアナログスイッチ１８より構成されている。

サンプルホールド回路１５はアナログスイッチ１９、抵
抗２０．コンデンサ２１およびオペアンプ２２の電圧フ
ォロワからなり、差動増幅回路１６はオペアンプ２３の
負帰還増幅回路からなる。また反転増幅回路］７はオペ
アンプ２４の負帰還増幅回路からなる。アナログスイッ
チ１９はサンプリングパルスＳＭＰにより制御され、ア
ナログスイッチ１８は制動パルス期間の信号ＢＬＫにょ
ｐ制御される・ ２６はトラッキングサーボ系のドライバであシ、１これ
は加算増幅回路として構成されている。この　　−ドラ
イバ２６により、複数の入力信号の加算信号に従ってト
ランキングアクチュエータのコイル２７が９　べ−７ 駆動される。

路、２９はそれぞれ信号ＪＭＰＵＤ、ＪＭＰＤＤのドラ
イバ２６への入力を制御するだめのアナログスイッチで
ある。なお、ドライバ２６で制動補正パルスＣＢＰと制
動パルスとの加算合成を行うことにより、制動パルスの
電圧値の補正が行われる。

３０は光ディスク装置の全体的な制御を行う制御部であ
る。この制御部３０から、ジャンプスタート指令のパル
スＣＣＴＪＭＰ、ジャンプ方向指定の信号ＵＰ、ＤＯＷ
Ｎ、コンパレータ１２およびランプ電圧発生器１４に対
するイネーブル信号ＥＮＢが出される。

以上のように構成されたトラックジャンプ制御装置につ
いて、以下その動作を説明する。

まず、光ディスクの偏心がない理想的な条件でのジャン
プ（アップ方向のジャンプとする）の場合について、動
作を説明する。第２図はこの場合の信号タイムチャート
である。

制御部３０は信号ＵＰをオンしてアナログスイッチ路を
閉成し、ジャンプスタート指令のパルス］０ベー／ ＣＣＴＪＭＰを発生すると同時にイネーブル信号ＥＮＢ
をオンする。

ジャンプ、駆動回路１］はパルスＣＣＴＪＭＰに応答し
、トラックジャンプの信号ＪＭＰＵＤ、ＪＭＰＤＤとし
て一定の時間幅および電圧値のジャンプパルスを発生す
るが、アナログスイッチ２９は開成しているから、信号
ＪＭＰＵＤのジャンプパルスＪＰだけがドライバ２６に
入力される。なお、信号ＪＭＰＤＤのジャンプパルスは
、ジャンプパルスＪＰと時間幅および電圧値は同一であ
るが、極性が逆である。

ジャンプパルスＪＰのドライバ２６への入力によりアク
チュエータが目標トラックに向かって移動ゝし、トラッ
キングエラー信号ＴＥが図示のように変化する。

ランプ電圧発生器１４はイネーブル信号ＥＮＢのオンに
応答し、図示のような一定勾配のランプ電圧ＶＬを発生
する。また、イネーブル信号ＥＮＢのオンによりゼロ交
差検出回路１２は作動状態になり、トラッキングエラー
信号ＴＥのゼロ交差点で、１１／＼−７ ゼロ交差検出パルスＺＤＴとサンプリングパルスＳＭＰ
を発生する。

ジャンプ駆動回路］１は、ゼロ交差検出パルスＺＤＴに
応答して信号ＪＭＰＵＤとして図示の一定の時間幅およ
び電圧値の制動パルスＢＰを発生し、まだ制動パルスＢ
Ｐの期間だけ信号ＢＬＫをオンする。なお、この制動パ
ルスＢＰと逆極性の制動パルスも信号ＪＭＰＤＤとして
発生するが、これはドライバ２６には入力しない。

サンプルホールド回路１５は、サンプリングパルスＳＭ
Ｐによりアナログスイッチ１９が閉成した時にランプ電
圧ＶＬをサンプリングし、コンデンサ２１にホールドす
る。

偏心のない理想的な条件においては、ジャンプパルスＪ
Ｐの発生からゼロ交差検出までの時間は基準時間に一致
し、その時のホールド電圧Ｖｔは基準電圧Ｖｒ　ｅ　ｆ
に等しい。しだがって、差動増幅回路２３の出力電圧は
Ｏｖとなり、したがって反転増幅回路１７の出力電圧す
なわち制動パルスの補正電圧ばＯｖとなる。

反転増幅回路１７の出力電圧は信号ＢＬＫにより制動パ
ルスＢＰの期間だけ閉成するアナログスイッチ］８によ
ってパルス化され、制動補正パルスＣＢＰとしてドライ
バ２６で制動パルスＢＰと合成される。しかし、制動補
正パルスＣＢＰの電圧値はＯｖであるから、合成パルス
は制動パルスＢＰそのものである。

このように、理想的な条件では、制動補正パルスＣＢＰ
は実質的に発生せず、未補正の制動パルスＢＰによりア
クチーエータの制動が行われる。

次に、ジャンプ方向と反対方向に光ディスクが偏心した
場合のトラックジャンプ動作について説明する。第３図
はこの場合の信号タイムチャートである。

この場合、ジャンプパルスＪＰの発生からゼロ交差検出
までの時間は基準時間よシ短く、サンプルホールド回路
１５のホールド電圧Ｖｔは基準電圧Ｖ　ｒ　ｅ　ｆよシ
低い。しだがって、反転増幅回路１７からはマイナス極
性の補正電圧−△−−Ｋ（Ｖｒｅｆ−Ｖｔ）が出力され
、この電圧値の制動補正パルス１３へ−７ ０ＭＰが制動パルスＢＰに合成される。すなわち、制動
パルスＢＰを破線で示すようにマイナス側に、補正した
パルスにより、アクチュエータの制動が行われる。

このような制動パルスの補正を行わない場合には、トラ
ッキングエラー信号ＴＥがゼロ交差後に実線の波形にな
るような制動特性となり、アクチュエータのオーバシュ
ートないしアンダーシュートが発生し、目標トラックへ
めジャンプが失敗するなどの問題が起きやすい。しかし
、上述のような制動パルスの補正により、トラッキング
エラー信号ＴＥが破線の波形となるような制動特性とな
り、アクチュエータのオーバシュートないしアンダーシ
ュートを防止し、目標トラックに安定かつ確実にジャン
プさせることが可能になる。

次に、ジャンプ方向と同方向に光ディスクが偏心した場
合の動作を説明する。第４図はこの場合の信号タイムチ
ャートである。

この場合、ジャンプパルスの発生からゼロ交差検出まで
の時間は基準時間より長く、サンプルホ■４ベーノ ールド回路１５のホールド電圧Ｖｔは基準電圧Ｖｒｅｆ
より高い。したがって反転増幅回路１７からはプラス極
性の補正電圧＋△−Ｋ　（Ｖｒｅｆ　−Ｖ　ｔ　）が出
力され、この電圧値の制動補正パルスＣＢＰが制動パル
スＢＰに合成される。すなわち、制動パルスＢＰは破線
で示すようにプラス側に補正される。

このような制御パルスの補正を行わない場合、トラッキ
ングエラー信号ＴＥがゼロ交差後に実線の波形となるよ
うな制動特性となυ、目標トラックへのジャンプが確定
するまでの時間が増加することがある。しかし、上述の
制動パルスの補正により、トラッキングエラー信号ＴＥ
が破線の波形となるような制動特性に補正され、所定の
時間内に目標トラックへのジャンプを確実安定に行うこ
とが可能となる。

なお、上記実施例においては、ゼロ交差点でのランプ電
圧と基準電圧の差から制動補正パルスの電圧値を決定し
たが、デジタル技術を利用して制動補正パルスの電圧値
を決定することも可能である。例えば、ハードウェアま
たはソフトウェアの１５・・−７ カウンタによりジャンプパルスの発生からゼロ交差検出
までの時間を測定し、このカウンタの値と基準時間の値
との差を・・−ドウエアまたはソフトウェアにより計算
し、その結果に対応した電圧値の補正制動パルスをデジ
タル／アナログ変換器などを用いて発生するような構成
も可能である。

上記実施例においては、アクチーエータのドライバで制
動パルスと制動補正パルスとの合成を行ったが、ドライ
バの外部にその合成のだめの回路を設け、合成パルスを
ドライバに印加するようにしてもよい。

まだ、制動パルスを可変利得増幅回路を通してドライバ
に入力し、この可変利得増幅回路の利得をパルス化しな
い制動補正電圧（反転増幅回路１７の出力に相当）によ
り制御することにより、同様の制動パルスの補正を行う
ようにしてもよい。

上記実施例では光ディスク制御装置のトラックジャンプ
制御であったが、本発明は、光ディスク以外のディスク
に情報の記録まだは再生を行うディスク装置のトラック
ジャンプ制御にも、同様に適用できるものである。

本発明の変形例として、トラッキングエラー信号の勾配
からアクチュエータと目標トラックとの相対速度を検出
し、この相対速度の設定値との差に応じた制動補正電圧
または制動補正パルスを発生し、それにより制動パルス
の補正を行う構成のトラックジャンプ制御も考えられる
。これは、以上の説明に基づき当業者により容易に実現
可能であろう。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ジャンプパ
ルスの発生からトラッキングエラー信号のゼロ交差検出
才での時間と基準時間との差に応じ補正電圧を発生し、
この補正電圧に従って電圧値を補正した制動パルスによ
ってトラッキングアクチーエータの制動を行うことによ
り、ディスクの偏心に制動特性を適応させてディスクの
偏心による影響を補償し、安定かつ確実なトラックジャ
ンプを行うことができるという効果を有するものである
。

１７へ−７

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による光ディスク制御装置の
概略構成図、第２図は理想的条件下のトラックジャンプ
時の信号タイムチャート、第３図はジャンプ方向と反対
方向のディスクの偏心があるときのトラックジャンプ時
の信号タイムチャート、第４図はジャンプ方向と同一方
向のディスクの偏心があるときのトランクジャンプ時の
信号タイムチャート、第５図は従来の光ディスク制御装
置の概略構成図、第６図は同従来装置の信号タイムチャ
ートである。 １１・・・ジャンプ駆動回路、１２・・ゼロ交差検出回
路、１３・・制動補正パルス発生回路部、１４・・・ラ
ンプ電圧発生器、１５・サンプルホールド回路、１６・
・差動増幅回路、１７・・反転増幅回路、１８．１９．
２８．２９　・アナログスイッチ、２６・・ドライバ、
２７　・アクチュエータのコイノペ３０・・・制御部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名（ノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキング信号のゼロ交差の検出手段と、ジャンプ指
   令に応答して一定の時間幅および電圧値のジャンプパル
   スを発生した後、前記検出手段からのゼロ交差検出信号
   に応答して一定時間幅および電圧値の制動パルスを発生
   する手段と、前記ジャンプパルスの発生開始時から前記
   ゼロ交差検出信号の発生時までの時間と基準時間との差
   に応じた補正電圧を発生する手段と、前記補正電圧によ
   り前記制動パルスの電圧値を補正する手段とを有し、前
   記ジャンプパルス、および前記駆動パルスの前記補正電
   圧によって補正されたパルスによりトラッキングアクチ
   ュエータを順次駆動することを特徴とする光ディスク制
   御装置。