JP2002319152A - トラックジャンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光スポットと光ディスクの相対速度を所定の
目標速度に制御しながら行うトラックジャンプにおい
て、多本数のアクセスにおける対物レンズに対する光学
ピックアップの追従遅れを解消する。 【解決手段】 トラッキング誤差検出回路２１からのト
ラッキング誤差信号ａを用いてトラッキングアクチュエ
ータ１３を駆動させるトラッキング駆動信号ｂを生成
し、トラックジャンプのときに対物レンズが加減速した
ことを示す加減速判別信号を出力するトラッキングルー
プフィルタ２２と、その加減速判別信号に基づいて、ト
ラックジャンプ時の光学ピックアップ１１の移動速度を
加速・減速させる信号を生成するトラバース速度制御信
号生成部３２と、トラッキングループフィルタ２２の出
力信号に基づいて、光学ピックアップ１１を移動させる
トラバース駆動信号ｄを生成するトラバースループフィ
ルタ部３３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの情報
トラックを半径方向に横切るトラックジャンプ機能を有
するトラックジャンプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ（Compact Disk）やＭＤ（Mi
ni Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のよ
うに、同心円状あるいは螺旋状の情報トラックを有する
光ディスクに対して、情報の記録あるいは再生を行う光
ディスク装置が開発されている。これらの光ディスク装
置では、同一平面上に情報トラックが並んでいるという
特徴を生かし、光スポットを半径方向に移動させ、所望
の情報を検索する、いわゆる高速ランダムアクセスが重
要な機能の一つとなっている。高速ランダムアクセスに
おいて、光スポットが横切る情報トラックの本数、いわ
ゆるアクセス本数が、例えば数本以上になる場合には、
マルチトラックジャンプと呼ばれるアクセスを行う。マ
ルチトラックジャンプにはいくつかの方式があるが、ア
クセス本数が数百本程度までであれば、特開昭６３−２
９３７２１号公報に開示されている方法のように、対物
レンズを光ディスクの半径方向に移動させる信号である
トラッキング駆動信号に対物レンズを加速させるための
加速パルスを所定時間印加し、その後、光スポットと光
ディスクとの相対速度が目標速度になるように加減速パ
ルスを印加して対物レンズの動きを制御し、目標アクセ
ス本数に達する直前に対物レンズを停止させるための減
速パルスを所定時間印加して、トラッキングサーボを閉
じて終了するというものがある。また、特公平７−７８
８９２号特許公報に開示されている方法のように、対物
レンズを支えているバネなどの弾性支持体の力に対応す
るために、トラッキング駆動信号の低域周波数成分を対
物レンズの移動量に応じて補正するというものもある。

【０００３】ところで、マルチトラックジャンプにおい
て、高速ランダムアクセスのアクセス本数が、例えば、
数百本以上になると、光学ピックアップ内で対物レンズ
が移動できる範囲以上の光スポットの移動が必要とな
り、光学ピックアップそのものを移動させるトラバース
移動を行うことが必要となる。一般に光学ピックアップ
の移動は粗動モータにより行われるため、対物レンズの
動きに対して粗く、遅い。このため、対物レンズの動き
に対する光学ピックアップの追従を高める必要がある。

【０００４】以下、この従来のトラックジャンプ装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。図４は、従来の
トラックジャンプ装置の構成を示すブロック図である。
図４において、従来のトラックジャンプ装置は、光学ピ
ックアップ１１と、トラッキング誤差検出回路２１と、
トラッキングループフィルタ２２と、トラッキングアク
チュエータ駆動回路２３と、トラバース駆動部３１と、
トラバースループフィルタ部３３と、スイッチ４１、４
２と、トラッキング加減速パルス生成部５１と、トラバ
ース加減速パルス生成部５２と、加算器６１と、アクセ
ス制御部１００とを備える。

【０００５】また、光学ピックアップ１１は、集光手段
であり、光源からの光を同心円状あるいは螺旋状の情報
トラックを有する光ディスク１上に集光させる対物レン
ズ１２と、この対物レンズ１２を光ディスク１の半径方
向に移動させるトラッキングアクチュエータ１３と、光
ディスク１からの反射光を電気信号に変換するフォトデ
ィテクタ１４とを有する。

【０００６】トラッキング誤差検出回路２１は、フォト
ディテクタ１４からの電気信号に基づいて、光ディスク
１に照射された光スポットと、光ディスク１上の情報ト
ラックとの位置ずれを検出し、その位置ずれを示すトラ
ッキング誤差信号ａを生成する。

【０００７】トラッキングループフィルタ２２は、ハイ
パスフィルタとローパスフィルタなどを並列に接続して
構成され、トラッキング誤差検出回路２１からのトラッ
キング誤差信号ａに対して低域補償や位相補償などの演
算処理を施し、トラッキング駆動信号ｂを生成する。

【０００８】図５は、トラッキングループフィルタ２２
の構成を示すブロック図である。図５において、トラッ
キングループフィルタ２２は、トラッキングサーボのオ
ープンループの低域ゲインを補償するローパスフィルタ
２２１と、そのオープンループゲインのゲイン交点付近
の位相が１８０度以上遅れないように位相を補償するハ
イパスフィルタ２２２と、トラッキング誤差検出回路２
１からのトラッキング誤差信号ａに基づいて、光スポッ
トと光ディスク１との相対速度を計測する相対速度検出
部２２３と、マルチトラックジャンプ中のトラッキング
駆動信号低域周波数成分に対して所定の補正量ｅを出力
する低域周波数成分補正部２２４と、相対速度検出部２
２３により検出された相対速度が目標速度になるよう
に、マルチトラックジャンプ中のトラッキング駆動信号
ｂに対して加速減速パルスを印加するトラッキング速度
制御用パルス生成部２２５と、マルチトラックジャンプ
中に相対速度検出部２２３により検出された相対速度と
所定の目標速度を比較して、その大小判定結果に基づい
て低域周波数成分補正部２２４とトラッキング速度制御
用パルス生成部２２５とに指示を出す目標速度比較部２
２６と、アクセス制御部１００からのジャンプ指示信号
ＪＰに応じて接続先を変更するスイッチ２２７、２２８
と、加算器２２９とを有する。なお、従来のトラックジ
ャンプ装置では、図５で示されるトラッキングループフ
ィルタ２２が出力している補正量ｅは用いられないが、
後の説明のために、出力するようにしているものであ
る。

【０００９】トラッキングアクチュエータ駆動回路２３
は、トラッキングループフィルタ２２で生成されたトラ
ッキング駆動信号ｂに基づいてトラッキングアクチュエ
ータ１３を駆動させる。

【００１０】トラバース駆動部３１は、トラバース駆動
信号ｄに基づいて、光学ピックアップ１１を光ディスク
１の半径方向に移動させる。このトラバース駆動部３１
は、リードスクリュー、ギア、及びＤＣモータから構成
されるものや、平ギアを組み合わせて構成されるものな
どがある。この従来例では、ＤＣモータを用いたトラバ
ース機構を使用している。

【００１１】トラバースループフィルタ部３３は、トラ
ッキングループフィルタ２２からのトラッキング駆動信
号低域周波数成分ｃに基づいて、トラバース駆動信号ｄ
を生成するものであり、図６で示されるように、トラバ
ースループフィルタ３３１と、デッドゾーンアンプ３３
２とから構成される。トラバースループフィルタ３３１
は、トラッキングループフィルタ２２の有するローパス
フィルタ２２１により生成されたトラッキング駆動信号
低域周波数成分ｃに対して低域補償などの演算処理を施
し、デッドゾーンアンプ３３２に送る。デッドゾーンア
ンプ３３２は、不感帯生成手段であり、トラバースルー
プフィルタ３３１からの出力信号が所定の値より大きく
なると、その出力信号を出力するなどの処理を行う。ま
た、トラバースループフィルタ３３１とデッドゾーンア
ンプ３３２は、アクセス制御部１００からの指示により
カットオフ周波数や不感帯幅などの特性を変更すること
も可能である。

【００１２】トラッキング加減速パルス生成部５１は、
アクセス制御部１００から指示を受けると、トラッキン
グ駆動信号ｂに対して加速もしくは減速パルスを出力す
る。トラバース加減速パルス生成部５２は、アクセス制
御部１００から指示を受けると、トラバース駆動信号ｄ
に対して加速減速パルスを出力する。

【００１３】アクセス制御部１００は、図示しないシス
テムコントローラからアクセス指令を受けた場合に、ト
ラッキングループフィルタ２２、トラバースループフィ
ルタ部３３、スイッチ４１、４２、トラッキング加減速
パルス生成部５１、及びトラバース加減速パルス生成部
５２に指示を与え、所定のアクセス制御を行う。

【００１４】次に、従来のトラックジャンプ装置の動作
について説明する。まず、アクセス処理が行われる前の
動作、すなわち通常のトラッキング追従動作について説
明する。通常のトラッキング追従動作時には、アクセス
制御部１００から出力されるジャンプ指示信号ＪＰは
“Ｌ”であり、トラッキングループフィルタ２２の有す
るスイッチ２２７はトラッキング誤差検出回路２１側、
スイッチ２２８はハイパスフィルタ２２２側に接続され
ている。また、スイッチ４１はオープン状態であり、ス
イッチ４２はトラバースループフィルタ部３３側に接続
されている。

【００１５】このときには、トラッキングサーボのルー
プは閉じており、ローパスフィルタ２２１によりサーボ
ループの低域ゲイン補償がなされ、ハイパスフィルタ２
２２によりサーボループのゲイン交点における位相補償
がなされ、トラッキングサーボが安定化されており、ト
ラッキング誤差信号ａがゼロになるようにトラッキング
アクチュエータ１３が対物レンズ１２を移動させ、トラ
ッキング追従動作が行われる。

【００１６】光ディスク１上の情報トラックは螺旋状で
あるため、トラッキング追従動作中、対物レンズ１２は
光ディスク１が一回転するごとに１トラック分、外周側
に移動する。トラバースサーボは、トラッキング追従動
作中のそのような対物レンズ１２の移動に対して、対物
レンズ１２の光学ピックアップ１１内でのずれをなくす
ように光学ピックアップ１１を移動させる。

【００１７】トラバースループフィルタ部３３は、トラ
ッキングループフィルタ２２からトラッキング駆動信号
低域周波数成分ｃを受け取る。ここで、トラッキング駆
動信号低域周波数成分ｃは、対物レンズ１２を支持して
いるバネの反復力に比例した量である。バネの反復力
は、対物レンズ１２の光学ピックアップ１１内での力学
的中心点からのずれ量に比例する。したがって、トラッ
キング駆動信号低域周波数成分ｃに基づいて、光学ピッ
クアップ１１を駆動させるトラバース駆動信号ｄを生成
することで、トラバースループフィルタ部３３は、対物
レンズ１２の光学ピックアップ１１内でのずれ量をなく
すように光学ピックアップ１１を移動することができ
る。トラバースループフィルタ部３３の有するトラバー
スループフィルタ３３１は、トラッキング駆動信号低域
周波数成分ｃに対して低域周波数のゲイン補償などの演
算処理を施す。このトラバースループフィルタ３３１の
カットオフ周波数は非常に低いため、光学ピックアップ
１１が十分に移動していても、出力信号はすぐには小さ
くならず、さらに光学ピックアップ１１を移動させるよ
うな信号を出力してしまう場合がある。このままでは、
トラバースサーボが不安定になるので、適度なダンピン
グ効果を与えるために、トラバースループフィルタ３３
１とトラバース駆動部３１の間にデッドゾーンアンプ３
３２が設けられている。デッドゾーンアンプ３３２は、
トラバースループフィルタ３３１の出力信号を受け、そ
の出力信号が所定値以上になった時点で、その出力信号
をトラバース駆動信号ｄとして出力する。

【００１８】トラバース駆動部３１は、トラバースルー
プフィルタ部３３からのトラバース駆動信号ｄを受け、
対物レンズ１２の光学ピックアップ１１内の力学的中心
点からのずれ量を減らすように光学ピックアップ１１を
移動させる。

【００１９】このようにして、マルチトラックジャンプ
を行わないときの、通常のトラッキング追従動作が行わ
れ、光ディスク１からの情報の再生、あるいは光ディス
ク１への情報の記録を行うことができる。

【００２０】次に、マルチトラックジャンプ時の動作に
ついて説明する。アクセス制御部１００は、図示しない
システムコントローラからマルチトラックジャンプのア
クセス指令を受けると、ジャンプ指示信号ＪＰを“Ｈ”
にする。ジャンプ指示信号ＪＰが“Ｈ”になったことを
受け、トラッキングループフィルタ２２の有するスイッ
チ２２７は低域周波数成分補正部２２４側に、スイッチ
２２８はトラッキング速度制御用パルス生成部２２５側
に接続される。同時に、アクセス制御部１００はスイッ
チ４１を閉じ、トラッキング駆動信号ｂに対して所定時
間、図７で示されるような加速パルスＰ０１を印加する
ようにトラッキング加減速パルス生成部５１に指示を出
す。トラッキング加減速パルス生成部５１が出力した加
速パルスＰ０１は、トラッキングアクチュエータ駆動回
路２３を経てトラッキングアクチュエータ１３に供給さ
れる。トラッキングアクチュエータ１３は、供給された
加速パルスＰ０１により対物レンズ１２を目標方向へ移
動させ始める。所定時間経過すると、アクセス制御部１
００はスイッチ４１を開き、加速パルスＰ０１の印加を
終了する。

【００２１】また、アクセス制御部１００は、マルチト
ラックジャンプのアクセス指令を受けると、スイッチ４
２をトラバース加減速パルス生成部５２側に接続し、ト
ラバース駆動信号ｄに対して所定時間、図７で示される
ような加速パルスＰ１１を印加するようにトラバース加
減速パルス生成部５２に指示を出す。トラバース加減速
パルス生成部５２は、アクセス制御部１００からの指示
を受け、トラバース駆動信号ｄに対して加速パルスＰ１
１を印加する。加速パルスＰ１１は、トラバース駆動部
３１に供給され、光学ピックアップ１１の移動が開始さ
れる。なお、所定時間経過すると、アクセス制御部１０
０はスイッチ４２をトラバースループフィルタ部３３側
に接続し、加速パルスＰ１１の印加を終了する。

【００２２】また、アクセス制御部１００は、マルチト
ラックジャンプのアクセス指令を受けると、トラバース
ループフィルタ３３１に対してカットオフ周波数を高く
するように指示を出す。これにより、トラッキング追従
状態のときより高い周波数に応答することができ、アク
セス時の光学ピックアップ１１の応答性を高めている。
さらに、アクセス制御部１００は、デッドゾーンアンプ
３３２に対して不感帯幅を小さくするように指示を出
し、光学ピックアップ１１の応答性をさらに高めてい
る。

【００２３】対物レンズ１２が移動し、光スポットが光
ディスク１上の情報トラックを通過するごとに、図７で
示されるような正弦波状のトラッキング誤差信号ａがト
ラッキング誤差検出回路２１から出力される。

【００２４】トラッキングループフィルタ２２の有する
相対速度検出部２２３は、光ディスク１と光スポットと
の相対速度として、トラッキング誤差信号ａがゼロクロ
スする周期Ｔを計測する。つまり、その相対速度は、ト
ラッキング誤差信号ａがゼロクロスするごとに検出され
る。

【００２５】トラッキング駆動信号ｂに対する加速パル
スＰ０１の印加終了後、トラッキングループフィルタ２
２の有する目標速度比較部２２６は、相対速度検出部２
２３から周期Ｔを受け取ると、その周期Ｔと所定の目標
周期Ｔ１、及びＴ２とを比較する。ここで、Ｔ１＜Ｔ２
である。

【００２６】そして、例えば、図７で示される周期Ｔ０
０のように、周期Ｔが目標周期Ｔ２より大きい場合（Ｔ
２＜Ｔ）には、相対速度は遅いので、目標速度比較部２
２６は、トラッキング速度制御用パルス生成部２２５に
対して対物レンズ１２が加速されるように、図７で示さ
れるような、振幅Ｖ、印加時間τ０の加速パルスＰ０２
を出力するように指示を出す。さらに、低域周波数補正
部２２４に対して、図７で示されるような正の値の補正
量Ａ（Ａ≧０）を出力するように指示を出す。

【００２７】一方、例えば、図７で示される周期Ｔ０２
のように、周期Ｔが目標周期Ｔ１より小さい場合（Ｔ＜
Ｔ１）には、相対速度は速いので、目標速度比較部２２
６は、トラッキング速度制御用パルス生成部２２５に対
して対物レンズ１２が減速されるように、図７で示され
るような、振幅Ｖ、印加時間τ０の減速パルスＰ０３を
出力するように指示を出す。さらに、低域周波数補正部
２２４に対して、図７で示されるような負の値の補正量
（−Ａ）を出力するように指示を出す。

【００２８】また、例えば、図７で示される周期Ｔ０１
のように、周期Ｔが目標周期Ｔ１、Ｔ２に対してＴ１≦
Ｔ≦Ｔ２である場合には、目標速度比較部２２６は、ト
ラッキング速度制御用パルス生成部２２５に対して加減
速パルスを出力しないように指示を出し、低域周波数補
正部２２４に対して補正量をゼロにするように指示を出
す。

【００２９】トラッキング速度制御用パルス生成部２２
５から所定の加速パルス、あるいは減速パルスが出力さ
れることにより、対物レンズ１２の移動速度が加速、あ
るいは減速される。

【００３０】また、低域周波数補正部２２４から出力さ
れた補正量±Ａ、あるいはゼロをうけ、ローパスフィル
タ２２１の出力値ｃは補正量分だけＤＣ的に変化する。
ローパスフィルタ２２１の出力値ｃと、トラッキング速
度制御用パルス生成部２２５の出力とは、加算器２２９
で足し合わされ、トラッキング駆動信号ｂとなる。トラ
ッキングループフィルタ２２から出力されたトラッキン
グ駆動信号ｂは、トラッキングアクチュエータ駆動回路
２３を経てトラッキングアクチュエータ１３に供給され
る。トラッキングアクチュエータ１３は、供給されたト
ラッキング駆動信号ｂに基づいて、周期ＴがＴ１とＴ２
との間（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）になるように対物レンズ１２
を移動させる。

【００３１】トラッキングループフィルタ２２で生成さ
れたトラッキング駆動信号低域周波数成分ｃは、トラバ
ースループフィルタ部３３に供給される。

【００３２】トラバースループフィルタ３３１は、トラ
ッキング駆動信号低域周波数成分ｃに対して低域補償な
どの演算処理を施し、デッドゾーンアンプ３３２に供給
する。デッドゾーンアンプ３３２は、不感帯の形状に応
じて、供給された信号が所定の値より大きくなると出力
する。ここで、デッドゾーンアンプ３３２の出力量をＴ
ＶＯとする。トラバース駆動部３１は、トラバース駆動
信号ｄを受け、光学ピックアップ１１の動作の制御を行
う。

【００３３】アクセス制御部１００は、アクセス処理開
始直後からトラッキング誤差検出回路２１の出力するト
ラッキング誤差信号ａを受け取り、トラッキング誤差信
号ａのゼロクロス点をカウントすることにより、光スポ
ットが通過したトラック数をカウントする。図示しない
システムコントローラから受けたマルチトラックジャン
プのアクセス本数がＮ本であるときには、例えば、アク
セス制御部１００は、ゼロクロス点を２Ｎ−１個カウン
トした時にスイッチ４１を閉じ、トラッキング駆動信号
ｂに対して所定時間、図７で示されるような減速パルス
Ｐ０４を印加するようにトラッキング加減速パルス生成
部５１に指示を出す。

【００３４】トラッキング加減速パルス生成部５１が出
力した減速パルスＰ０４は、トラッキングアクチュエー
タ駆動回路２３を経てトラッキングアクチュエータ１３
に供給される。トラッキングアクチュエータ１３は、供
給された減速パルスＰ０４に応じて、対物レンズ１２に
目標方向とは反対向きの力を加え、対物レンズ１２の移
動を停止させる。所定時間経過すると、アクセス制御部
１００はスイッチ４１を開き、減速パルスＰ０４の印加
を終了する。

【００３５】また、アクセス制御部１００は、トラック
数のカウントが所定本数に達すると、スイッチ４２をト
ラバース加減速パルス生成部５２側に接続し、トラバー
ス駆動信号ｄに対して所定時間、図７で示されるような
減速パルスＰ１４を印加するようにトラバース加減速パ
ルス生成部５２に指示を出す。トラバース加減速パルス
生成部５２が出力した減速パルスＰ１４は、トラバース
駆動部３１に供給され、光学ピックアップ１１の移動を
停止させる。

【００３６】なお、トラバース駆動信号ｄに減速パルス
Ｐ１４を印加するタイミングは、ゼロクロス点のカウン
トに基づいて決定されるものであるが、必ずしもゼロク
ロス点のカウントに基づいて決定する必要はなく、ま
た、必要でなければ減速パルスＰ１４を印加しなくても
よい。

【００３７】トラッキング駆動信号ｂに対する減速パル
スＰ０４の印加を終了した直後に、アクセス制御部１０
０は、ジャンプ指示信号ＪＰを“Ｌ”にする。ジャンプ
指示信号ＪＰの変更をうけ、トラッキングループフィル
タ２２の有するスイッチ２２７はトラッキング誤差検出
回路２１側に、スイッチ２２８はハイパスフィルタ２２
２側に接続される。これにより、トラッキングサーボの
ループは閉じ、トラッキング追従動作が再開される。ま
た、トラバース駆動信号ｄに対する減速パルスＰ１４の
印加を終了した直後に、アクセス制御部１００は、スイ
ッチ４１をオープン状態にし、スイッチ４２をトラバー
スループフィルタ部３３側に接続するように指示を与え
る。これにより、トラバースサーボが再開される。この
ようにしてアクセス処理が終了され、トラッキングサー
ボとトラバースサーボの両方が再開されて、通常のトラ
ッキング追従動作が行われる。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のトラックジャンプ装置では、トラバース加
速パルスＰ１１をトラバース駆動信号ｄに印加した後、
対物レンズ１２に対する光学ピックアップ１１の追従遅
れがあり、多本数のトラックをジャンプさせるマルチト
ラックジャンプになると、対物レンズ１２の光学ピック
アップ１１内でのずれ量が大きくなりすぎるという問題
があった。例えば、内周側から外周側へのマルチトラッ
クジャンプのときに光学ピックアップ１１の追従遅れが
発生すると、光学ピックアップ１１内において、対物レ
ンズ１２が最外周側によってしまうことになり、適切な
トラッキング制御を行えなくなってしまう。

【００３９】この問題を解決するため、従来のトラック
ジャンプ装置では、マルチトラックジャンプの場合に、
所定本数ジャンプする毎にトラッキング追従動作を再開
し、光学ピックアップ１１が追従してくるのを待った
り、あるいは、マルチトラックジャンプの目標相対速度
を遅くするなどの試みがなされている。しかし、この場
合にはアクセス速度が遅くなり、アクセス処理が完了す
るまでに多くの時間を要することになるという問題があ
る。

【００４０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、アクセス処理に要する時間を増大
させることなく、トラバース機構の対物レンズに対する
追従遅れをなくすことができるトラックジャンプ装置を
提供することを目的とする。

【００４１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるトラックジャンプ装置は、光源からの
光を光ディスク上に集光させる対物レンズを有し、光デ
ィスクに対して情報の記録再生を行う光学ピックアップ
と、前記対物レンズのトラッキングサーボ制御を行い、
トラックジャンプのときに、前記対物レンズの加減速を
示す加減速判別信号を出力するトラッキングサーボ手段
と、前記光学ピックアップのトラバースサーボ制御を行
うトラバースサーボ手段と、前記トラッキングサーボ手
段、及び前記トラバースサーボ手段にトラックジャンプ
の開始と終了を指示する制御手段と、を備え、前記トラ
バースサーボ手段が、前記制御手段によりトラックジャ
ンプの開始を指示されたときに、トラッキングサーボ手
段からの加減速判別信号に基づいて、トラバースサーボ
制御を行うことを特徴とするものである。

【００４２】また、本発明によるトラックジャンプ装置
は、光源からの光を光ディスク上に光スポットとして集
光させる対物レンズ、前記対物レンズを光ディスクの半
径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、及び
前記光ディスクからの反射光を電気信号に変換するフォ
トディテクタを有し、光ディスクに対する情報の記録再
生を行う光学ピックアップと、前記フォトディテクタか
らの電気信号に基づいて、光スポットと光ディスク上の
情報トラックとの半径方向の位置ずれを検出し、該位置
ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキン
グ誤差検出手段と、前記トラッキング誤差信号を用いて
前記光スポットを前記情報トラックに追従させるように
前記トラッキングアクチュエータを駆動させるトラッキ
ング駆動信号を生成し、トラックジャンプのときに前記
対物レンズが加速もしくは減速したことを示す加減速判
別信号を出力するトラッキングループフィルタ手段と、
前記加減速判別信号に基づいて、トラックジャンプ時の
前記光学ピックアップの移動速度を加速もしくは減速さ
せる信号を生成するトラバース速度制御信号生成手段
と、前記トラッキング駆動信号の低域周波数成分に基づ
いて、前記光学ピックアップを移動させるトラバース駆
動信号を生成するトラバースループフィルタ手段と、前
記トラバースループフィルタ手段により生成された信号
と前記トラバース速度制御信号生成手段により生成され
た信号とを加算し、出力する加算器と、前記加算器の出
力をうけて前記光学ピックアップを半径方向に移動させ
るトラバース駆動手段と、前記トラッキングループフィ
ルタ手段と前記トラバース速度制御信号生成手段とにト
ラックジャンプの開始と終了を指示する制御手段とを備
えたことを特徴とするものである。

【００４３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、本発明の実
施の形態１によるトラックジャンプ装置について、図面
を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態１によ
るトラックジャンプ装置の構成を示すブロック図であ
る。

【００４４】図１において、本実施の形態１によるトラ
ックジャンプ装置は、光学ピックアップ１１と、トラッ
キング誤差検出回路２１と、トラッキングループフィル
タ２２と、トラッキングアクチュエータ駆動回路２３
と、トラバース駆動部３１と、トラバース速度制御信号
生成部３２と、トラバースループフィルタ部３３と、ス
イッチ４１、４２と、トラッキング加減速パルス生成部
５１と、トラバース加減速パルス生成部５２と、加算器
６１、６２と、アクセス制御部１００とを備える。な
お、トラバース速度制御信号生成部３２、及び加算器６
２に関する部分以外の構成、及び動作は、従来例と同様
であり、その説明を省略する。

【００４５】トラバース速度制御信号生成部３２は、ト
ラッキングループフィルタ２２により生成されたマルチ
トラックジャンプ中のトラッキング駆動信号低域周波数
成分の補正量ｅに基づいて、光学ピックアップ１１の速
度を制御するトラバース駆動信号ｄの加減速パルスを生
成する。

【００４６】図２は、トラバース速度制御信号生成部３
２の構成を示すブロック図である。トラバース速度制御
信号生成部３２は、トラバース駆動信号ｄの加減速パル
スを生成するトラバース速度制御用パルス生成部３２１
と、アクセス制御部１００からのジャンプ指示信号ＪＰ
を受け、開閉するスイッチ３２２とを有する。

【００４７】次に、本実施の形態１によるトラックジャ
ンプ装置の動作について説明する。アクセス処理が行わ
れる前の、通常のトラッキング追従動作時においては、
トラバース速度制御信号生成部３２の有するスイッチ３
２２はオープン状態になっており、トラバース速度制御
信号生成部３２によるトラバース速度制御信号の生成は
行われない。なお、トラッキング誤差検出回路２１、ト
ラッキングループフィルタ２２、トラッキングアクチュ
エータ駆動回路２３、及びトラッキングアクチュエータ
１３などからなるトラッキングサーボ手段によりトラッ
キングサーボ制御が行われ、トラッキング誤差検出回路
２１、トラッキングループフィルタ２２、トラバースル
ープフィルタ部３３、及びトラバース駆動部３１などか
らなるトラバースサーボ手段によりトラバースサーボ制
御が行われる点は、従来例における説明と同様であり、
その説明を省略する。

【００４８】次に、マルチトラックジャンプ時の動作に
ついて説明する。図３は、マルチトラックジャンプ時の
トラッキング誤差信号ａと、トラッキング駆動信号ｂ
と、トラバース駆動信号ｄと、低域周波数補正量ｅとを
示す波形図である。

【００４９】アクセス制御部１００は、図示しないシス
テムコントローラからマルチトラックジャンプのアクセ
ス指令を受けると、ジャンプ指示信号ＪＰを“Ｈ”にす
る。ジャンプ指示信号ＪＰが“Ｈ”になったことを受
け、トラッキングループフィルタ２２の有するスイッチ
２２７は低域周波数成分補正部２２４側に、スイッチ２
２８はトラッキング速度制御用パルス生成部２２５側に
接続されるとともに、トラバース速度制御信号生成部３
２の有するスイッチ３２２が閉じられる。ここで、加速
パルスＰ０１がトラッキング駆動信号ｂに印加され、加
速パルスＰ１１がトラバース駆動信号ｄに印加される
点、及びトラバースループフィルタ３３１のカットオフ
周波数が高くされ、デッドゾーンアンプ３３２の不感帯
幅が小さくされる点は、従来例と同様である。

【００５０】なお、図３で示されるように、トラッキン
グ駆動信号ｂの加速パルスＰ０１とトラバース駆動信号
ｄの加速パルスＰ１１とは、同時に印加されているが、
必ずしも同時である必要はなく、どちらかの加速パルス
を先に印加してもよい。また、トラバース駆動信号ｄに
加速パルスＰ１１が所定時間、印加されるとしている
が、この所定の時間に代えて、対物レンズ１２が通過し
た所定のトラック数の間、加速パルスＰ１１を印加する
ようにしてもよい。また、必要がなければ、加速パルス
Ｐ１１を必ずしも印加しなくてもよい。加速パルスＰ１
１の印加が終了すると、アクセス制御部１００はスイッ
チ４２を加算器６２側に接続する。

【００５１】図３で示されるトラッキング誤差信号ａの
ように、対物レンズ１２が移動し、光スポットが光ディ
スク１上の情報トラックを通過するごとに、正弦波状の
トラッキング誤差信号ａがトラッキング誤差検出回路２
１から出力される。なお、トラッキング誤差信号ａのゼ
ロクロス間の周期Ｔが、トラッキング速度制御用パルス
生成部２２５の出力する加減速パルス、及び低域周波数
補正部２２４の出力する補正量ｅにより、所定の目標周
期Ｔ１、Ｔ２の間（Ｔ１≦Ｔ≦Ｔ２）に制御される点
は、従来例と同様であり、その説明を省略する。

【００５２】トラッキングループフィルタ２２で生成さ
れたトラッキング駆動信号低域周波数成分ｃ、及び補正
量ｅ（±Ａ,ゼロ）は、それぞれトラバースループフィ
ルタ部３３、及びトラバース速度制御信号生成部３２の
有するトラバース速度制御用パルス生成部３２１に供給
される。

【００５３】トラバースループフィルタ３３１は、トラ
ッキング駆動信号低域周波数成分ｃに対して低域補償な
どの演算処理を施し、デッドゾーンアンプ３３２に供給
する。デッドゾーンアンプ３３２は、供給された信号が
所定の値より大きくなると出力する。

【００５４】トラバース速度制御用パルス生成部３２１
は、補正量ｅが“＋Ａ”のときには、所定のゲインＫ１
を乗算して図３で示されるようなトラバース速度制御用
加速パルスＰ１２として所定時間（τ）出力し、補正量
ｅが“−Ａ”のときには、所定のゲインＫ２を乗算して
図３で示されるようなトラバース速度制御用減速パルス
Ｐ１３として所定時間（τ）出力し、補正量ｅがゼロの
ときには、ゼロを出力する。

【００５５】今、スイッチ３２２は閉じているので、デ
ッドゾーンアンプ３３２の出力量と、トラバース速度制
御用パルス生成部３２１の出力量とは加算器６２で足し
合わされ、トラバース駆動信号ｄとなる。ここで、デッ
ドゾーンアンプ３３２の出力量をＴＶＯとすると、トラ
バース駆動信号ｄの加速パルスと減速パルスの振幅は、
下記のようになる。 加速パルスの振幅＝ＴＶＯ ＋ Ａ×Ｋ１ （式１） 減速パルスの振幅＝ＴＶＯ − Ａ×Ｋ２ （式２） 補正量ゼロ時の振幅＝ＴＶＯ （式３） トラバース駆動部３１は、トラバース駆動信号ｄを受
け、光学ピックアップ１１の動作の制御を行う。

【００５６】このようにして生成されたトラバース駆動
信号ｄは、トラッキング駆動信号ｂの低域周波数成分を
含んでいるので、対物レンズ１２を光学ピックアップ１
１のセンター（力学的中心点）に位置するように光学ピ
ックアップ１１の動作を制御する信号となっている。さ
らに、対物レンズ１２の速度制御用の加速減速パルスに
同期して、トラバース駆動信号ｄに加速減速パルスが印
加されるので、対物レンズ１２の動作に対してトラバー
ス機構の追従が速くなる。

【００５７】なお、トラバースループフィルタ３３１は
低域補償の演算を行うとしたが、トランスループフィル
タ３３１の行う演算は、単なるゲインアンプであった
り、高域補償などの演算であってもよい。また、デッド
ゾーンアンプ３３２は、供給された信号が所定の値より
大きくなると出力する不感帯手段としたが、不感帯の形
状は所定のものに限定されるものではなく、不感帯が必
要でなければ、供給された信号をそのまま出力するもの
であってもよい。

【００５８】また、本実施の形態１では、トラッキング
ループフィルタ２２からトラバース速度制御信号生成部
３２に対して補正量ｅが出力されるとしたが、この補正
量ｅに代えて、対物レンズ１２の加減速を示す加減速判
別信号がトラッキングループフィルタ２２からトラバー
ス速度制御信号生成部３２に対して出力されるようにし
てもよい。この加減速判別信号は、補正量ｅの符号のみ
を示す信号である。この場合には、トラバース速度制御
信号生成部３２は、加減速判別信号に基づいて、加速の
ときには、あらかじめ定められている値Ａに所定のゲイ
ンＫ１を乗算した“Ａ×Ｋ１”を出力し、減速のときに
は、−Ａに所定のゲインＫ２を乗算した“−Ａ×Ｋ２”
を出力し、加速も減速も行われていないときには、ゼロ
を出力する。このようにしても、トラバース駆動信号ｄ
の振幅は、上記の（式１）〜（式３）で示されるように
なる。

【００５９】図３で示されるように、トラッキング駆動
信号ｂに減速パルスＰ０４が印加されて対物レンズ１２
の移動が停止され、トラバース駆動信号ｄに減速パルス
Ｐ１４が印加されて光学ピックアップ１１の移動が停止
され、アクセス制御部１００がジャンプ指示信号ＪＰを
“Ｌ”としてトラッキングサーボとトラバースサーボと
が再開されて、通常のトラッキング追従動作に戻る動作
に関しては、ジャンプ指示信号ＪＰが“Ｌ”となったこ
とによりスイッチ３２２が開かれる以外は従来例と同様
であり、その説明を省略する。

【００６０】以上のように、本実施の形態１によるトラ
ックジャンプ装置によれば、トラバースサーボ制御を行
うトラバースサーボ手段が、トラックジャンプのときに
トラッキングループフィルタ２２からの補正量ｅに基づ
いてトラバース速度制御パルスを生成するトラバース速
度制御信号生成部３２を有することで、トラックジャン
プのときに、トラバース駆動信号ｄに対してトラバース
速度制御パルスを印加することができ、対物レンズ１２
の動作に対してトラバース機構の追従を速くすることが
できるため、アクセス処理に要する時間を増大させるこ
となく、光学ピックアップ１１の対物レンズ１２に対す
る追従遅れを解消することができる効果が得られる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるトラ
ックジャンプ装置よれば、光源からの光を光ディスク上
に集光させる対物レンズを有し、光ディスクに対して情
報の記録再生を行う光学ピックアップと、前記対物レン
ズのトラッキングサーボ制御を行い、トラックジャンプ
のときに、前記対物レンズの加減速を示す加減速判別信
号を出力するトラッキングサーボ手段と、前記光学ピッ
クアップのトラバースサーボ制御を行うトラバースサー
ボ手段と、前記トラッキングサーボ手段、及び前記トラ
バースサーボ手段にトラックジャンプの開始と終了を指
示する制御手段と、を備え、前記トラバースサーボ手段
が、前記制御手段によりトラックジャンプの開始を指示
されたときに、トラッキングサーボ手段からの加減速判
別信号に基づいて、トラバースサーボ制御を行うこと
で、マルチトラックジャンプ処理において、対物レンズ
の移動に対する光学ピックアップの追従が敏速に行われ
るようにすることができ、アクセス処理の途中でトラッ
キングループを閉じるなどのウエイト処理を設ける必要
がなく、アクセス処理に要する時間が短縮され、また、
安定して多本数のアクセス処理を行うことが可能になる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１によるトラックジャンプ
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１によるトラバース速度制
御信号生成部の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態１によるトラックジャンプ
装置におけるマルチトラックジャンプ時のトラッキング
誤差信号とトラッキング駆動信号とトラバース駆動信号
と低域周波数補正量とを示す波形図である。

【図４】従来のトラックジャンプ装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】トラッキングループフィルタの構成を示すブロ
ック図である。

【図６】トラバースループフィルタ部の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来のトラックジャンプ装置におけるマルチト
ラックジャンプ時のトラッキング誤差信号とトラッキン
グ駆動信号とトラバース駆動信号とを示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク １１ 光学ピックアップ １２ 対物レンズ １３ トラッキングアクチュエータ １４ フォトディテクタ ２１ トラッキング誤差検出回路 ２２ トラッキングループフィルタ ２３ トラッキングアクチュエータ駆動回路 ３１ トラバース駆動部 ３２ トラバース速度制御信号生成部 ３３ トラバースループフィルタ部 ４１、４２、２２７、２２８、３２２ スイッチ ５１ トラッキング加減速パルス生成部 ５２ トラバース加減速パルス生成部 ６１、６２、２２９ 加算器 １００ アクセス制御部 ２２１ ローパスフィルタ ２２２ ハイパスフィルタ ２２３ 相対速度検出部 ２２４ 低域周波数成分補正部 ２２５ トラッキング速度制御用パルス生成部 ２２６ 目標速度比較部 ３２１ トラバース速度制御用パルス生成部 ３３１ トラバースループフィルタ ３３２ デッドゾーンアンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 CC04 PP02 QQ06 RR04 RR06 TT05 UU01 5D117 AA02 EE20 EE23 EE24 FF14 FF18 FF26 FF29 GG05 5D118 BA01 BF13 CA13 CD16

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源からの光を光ディスク上に集光させ
   る対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録再
   生を行う光学ピックアップと、 前記対物レンズのトラッキングサーボ制御を行い、トラ
   ックジャンプのときに、前記対物レンズの加減速を示す
   加減速判別信号を出力するトラッキングサーボ手段と、 前記光学ピックアップのトラバースサーボ制御を行うト
   ラバースサーボ手段と、 前記トラッキングサーボ手段、及び前記トラバースサー
   ボ手段にトラックジャンプの開始と終了を指示する制御
   手段と、を備え、 前記トラバースサーボ手段は、 前記制御手段によりトラックジャンプの開始を指示され
   たときに、トラッキングサーボ手段からの加減速判別信
   号に基づいて、トラバースサーボ制御を行うことを特徴
   とするトラックジャンプ装置。
2. 【請求項２】 光源からの光を光ディスク上に光スポッ
   トとして集光させる対物レンズ、前記対物レンズを光デ
   ィスクの半径方向に移動させるトラッキングアクチュエ
   ータ、及び前記光ディスクからの反射光を電気信号に変
   換するフォトディテクタを有し、光ディスクに対する情
   報の記録再生を行う光学ピックアップと、 前記フォトディテクタからの電気信号に基づいて、光ス
   ポットと光ディスク上の情報トラックとの半径方向の位
   置ずれを検出し、該位置ずれを示すトラッキング誤差信
   号を生成するトラッキング誤差検出手段と、 前記トラッキング誤差信号を用いて前記光スポットを前
   記情報トラックに追従させるように前記トラッキングア
   クチュエータを駆動させるトラッキング駆動信号を生成
   し、トラックジャンプのときに前記対物レンズが加速も
   しくは減速したことを示す加減速判別信号を出力するト
   ラッキングループフィルタ手段と、 前記加減速判別信号に基づいて、トラックジャンプ時の
   前記光学ピックアップの移動速度を加速もしくは減速さ
   せる信号を生成するトラバース速度制御信号生成手段
   と、 前記トラッキング駆動信号の低域周波数成分に基づい
   て、前記光学ピックアップを移動させるトラバース駆動
   信号を生成するトラバースループフィルタ手段と、 前記トラバースループフィルタ手段により生成された信
   号と前記トラバース速度制御信号生成手段により生成さ
   れた信号とを加算し、出力する加算器と、 前記加算器の出力をうけて前記光学ピックアップを半径
   方向に移動させるトラバース駆動手段と、 前記トラッキングループフィルタ手段と前記トラバース
   速度制御信号生成手段とにトラックジャンプの開始と終
   了を指示する制御手段と、を備えたことを特徴とするト
   ラックジャンプ装置。