JPH0438724A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ドラッギングサーボにおりる自動オフセット
調整手段を有する光学的情報記録再生装置に関するもの
である。

「従来の技術］ 近年、情報産業の発展に伴い、大容撤記憶装置として光
デイスク装置が注目されてきた。この光デイスク装置で
は、光ピツクアップからの光ビームが、光ディスクの記
録層に正しく焦点を結ぶように制御するフォーカスザー
ボと、前記光ビームが光ディスクのトラックに追従する
ように制御する１ヘラツキングザーボどが行われる。

ところが、記録媒体、光ピツクアップ、信号処理系等の
電気的２機械的なばらつきや、温度変化等により、１１
１１記Ｉ・ラッキングサーボにおけるｌ・ラッキングエ
ラー信号にオフセットが発生し、このオフセットの発生
が正確なトラック追従を困難にしている。そこで、従来
より、特開昭６２−１６２２４０号公報や、特開昭６２
−１４１６４４号公報等に示されるように、トラッキン
グエラー信号のオフセットの調整手段が設けられていた
。

ここで、第９図及び第１０図を参照して、トラッキング
エラー信号のオフセット調整の一例について説明する。

第９図（ａ）及び（ｂ）は１トラツクキ一プ動作時のド
ラッギングエラー信号を示す波形図、第１０図は光デイ
スク装置の一例を示ず１１７７２図である。

この例では、１１へラックキープ動作時のＩ〜ラッキン
グエラー信号の中心からに１部波形と下部波形との波高
値が等しくなるようにしている。すなわち、第９図（ａ
）に示すように、を部波形の波高値（以下Ｐと記す。）
と下部波形の波高値（以下Ｂと記す。）とが等しいとき
はＩ・ラッキンクオフセットがゼロであり、第９図（ｂ
）に示ずようにＰギＢではトラッキングオフセット るので、この場合にはｌ）＝　Ｂとなるようにトラッキ
ングサーボ回路にオフセット電圧を印加する。

尚、この場合、ディスク１３上のトラックはスパイラル
状に構成されており、前記１１〜ラックキープとは、デ
ィスク１３の１回転毎に光ビ・〜ムを元のトラックに戻
すことを言う。

第１０図に上記オフセット調整を行う手段が設（−）ら
れた光デイスク装置の構成を示す。この装置１：は、ス
ピンドルモータ４２によって回転される光ディスク４３
に対向するように設りられな光ピツクアップ３１を備え
、この光ピツクアップ３１は、ボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと記す。）４４によって、光ディスク４３の
トラックを横断する方向に移動されるようになっている
。前記光ピツクアップ３１より再生された信号は、トラ
ッキンクエラー生成回路３２に入力され、１−ラッＡー
ンクエラー信号（以下、”Ｔ’　Ｅｓと記ず。）が生成
される。このＴＥＳは、加算器３３，位相補償回路３４
を経て、Ｉ・ラッキングアクヂュエータドライバ３５に
入力され、このドライバ３５によって、光ピツクアップ
３１に設けられたトラッキングアクチヱエータが駆動さ
れ、光ピツクアップ３１からの光ビームが光ディスク４
３のトラックに追従するように制御される。また、スピ
ンドルモータ４２から、インデックスパルス発生回路４
１へ、スピンドルモータ４２の回転位置を示す信号が入
力され、このインデックスパルス発生回路４１から、１
回転につき１パルスのインデックス信号がＣＰＵ３８に
入力される。このＣＰＵ３８は、前記インデックス信号
を基にジＡ・ンプパルス発生回路３つを制御し、このジ
ャンプパルス発生回路３９は、前記インデックス信号を
基に、ジャンプパルス、すなわち一対のキックパルスと
ブレーキパルスとを発生し、このジャンプパルスが前記
ドライバ３５に入力されて、光ディスク４３の同一箇所
で１トラックキープが行われ、このときに、第９図に示
すようなＴＢＳが得られる。加算器３３を経たＴ　Ｅ　
Ｓは、波高値検出回路３６に人力され、この検出回路３
６にて第９図に示ずＰとＢが検出される。このＰとＢは
、Ａ／Ｄ変換器３７を経てＣ　ＰｔＪ　３　８に入力さ
れる。このＣＰＵ３８は、Ｐ−？ＢならばＰ＝Ｂとなる
べきオフセット電圧を発止し、このオフセット電圧はＤ
／Ａ変換器４０を経て加算器３３に入力され、Ｐ＝Ｂと
なるように調整される。

［発明が解決しようとする課題］ 最近の光デイスク装置では、高速シーク化が進み、この
ため、光ピツクアップの軽層化が必須となり、可動部に
はフォーカスアクチュエータ、対物レンズ及び立１．げ
ミラーのみを備え、他の光学部品は固定部に設置された
、いわゆる分離光学系が実用化されつつある。この分離
光学系では、可動部のＩｉ：　ｔが大幅に軽減され、シ
ーク時の移動加速度を大きくでき、シーク時間の短縮に
つながる半面、光学系が分離されたため、可動部ピック
アップのディスク半径方向への移動に伴い、微妙な機械
的変位により、Ｉ・ラッギングエラーオフセッ）へが発
生し易いという欠点がある。そのため、例えば、内周ト
ラックから外周Ｉ・ラックヘシークした際に、１〜ラツ
キンクエラーオフセツトが発生し、正確な１〜ラック追
従動作ができないばかりか、極端な場合にはシーク終了
の際のオントラック動作に失敗するということにもなる
。

これに対し、前述のオフセラ）・調整方法では、１１ヘ
ラツクキ一プ動作でオフセット調整を行うため、内周か
ら外周ヘシークし、シーク終了前に「１標値である外周
での最適オフセット量を知ることは不可能である。また
、不安定でありながら何とか目標トラックへ到達したと
しても、前述のオフセット調整方法では、１回の１トラ
ツクキ一プ動作で波高値のＰ、Ｂを測定するため、信頼
性がない。

また、数回ずつの１トラックキープのデータを観測すれ
ば信頼性の高い波高値検出ができるが、数回のサンプリ
ングを行って、波高値検出をし、演算し、結果を出力し
、再度数回のサンプリングを行い正確に調整できたこと
を確認すると、かなりの時間がかかる。例えば、ディス
ク回転数を３６００　ｒ　ｐ　ｍとし、検出と確認をそ
れぞれ５回のサンプリングとすると、ＣＰＵの処理時間
を除いても（５１−５）　Ｘ　］、　６．７　ｍ　ｓ　
＝　Ｌ　６７　ｍ　ｓもかかってしまい、実用」−１前
述の方式では無理である。

また、前記特開昭６２−１６２２４０号公報や、特開昭
６２−１．４　］　６４　／］号公報も、ｌ・ラックキ
ングエラーオフセットの調整方法を示している。

しかしながら、これらの方法ては、オントラック後、す
なわちトラッキングサーボを開始してからオフセットの
調整を行うので、サーボの引き込みに失敗する、あるい
は、制御が安定するまで時間がかる等の問題点がある。

本発明は、」１記事情に鑑みてなされたものであり、シ
ーク後に直ちに安定した正確なトラック追従動作を可能
とする光学的情報記録再生装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明の光学的情報記録再生装置は、光ビームと記録媒
体上のトラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー
信号に基づいて前記光ビームを前記トラックに追従させ
るトラッキングサーボ手段を有するものにおいて、前記
光ビームを他の１−ラックに移動さぜるシーク中におい
て前記Ｉ・ラッキングエラー信号のオフセットを検出す
るオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段によ
って検出された前記オフセットに基づいて、前記シーク
中において、前記オフセットが略ゼロとなるように前記
トラッキングエラー信号を調整するオフセット調整手段
とを備えたものである。

好ましくは、前記オフセット検出手段は、前記シークの
動作期間の後半において萌記トラッキングエラー信号の
オフセットを検出し、前記オフセット調整手段は、前記
シークの動作期間の後半において前記トラッキングエラ
ー信号を調整する。

［作用］ 本発明では、オフセット検出手段によって、シーク中に
おいてトラッキングエラー信号のオフセットが検出され
、このオフセットに基づいて、シーク中においてオフセ
ット調整手段によって、オフセットが略ゼロとなるよう
に１〜ラツキング工ラー信号が調整される。このオフセ
ット調整は、好ましくは、シークの動作期間の後半にお
いて行われる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第８図は本発明の一実施例に係り、第１図
は光デイスク装置の構成を示すブロック図、第２図は波
高値検出回路及びＡ／Ｄ変換器の構成を示すブロック図
、第３図（ａ）及び（ｂ）はシーク時の速度パターンを
示す説明図、第４図はオフセットかないときの本実施例
の動作を説明するための波形図、第５図はオフセットが
あるときの本実施例の動作を説明するための波形図、第
６図は外周方向移動時のオントラック指示のタイミング
を説明するための波形図、第７図は内周方向移動時のオ
ントラック指示のタイミングを説明するための波形図、
第８図は可動部光ピックアップの位置に応じたオフセッ
トを説明するための説明図である。

本実施例の光デイスク装置は、シーク時に、外部スケー
ルを用いずに、トラッククロスパルスをカウントシて目
標Ｉ・ラックにシークする、いわゆるグイレフトシーク
を行うものである。

第１図に示すように、光デイスク装置は、スピンドルモ
ータ２によって回転される光ディスク１に対向するよう
に設けられた可動部光ピツクアップ３と、この可動部光
ピックアップ３の近傍に設けられた固定光学系２５とを
備え、これら可動部光ピックアップ３と固定光学系２５
とで、いわゆる分離光学系の光ピツクアップが構成され
ている。

前記可動部光ピツクアップ３は、ボイス＝１イルモータ
（以下、ＶＣＭと記す。）によって移動されるキャリッ
ジ４−ヒに設けられ、前記光ディスク］のトラックを横
断する方向に移動されるＪ：うになっている。また、前
記可動部光ピツクアップ３１・１には、図示しないが、
前記固定光学系２５からのレーザビームを光ディスクｊ
側へ立」二げる立上げミラーとこのミラーで反射された
レーザビームを集光して光ディスク１の記録層上に光ス
ボッｌ−を形成する対物レンズと、この対物レンズを移
動可能に支持するフ］−カスアクヂュエータ及びトうッ
キングアクチュエータとが設けられている。また、前記
固定光学系５内には、図示しないが、レーザ光を出射す
る半導体レーザと光ディスク１からの戻り光を検出する
ための検出光学系及び光検出器が設けられている。

前記固定光学系２５によって再生された信号は、■・ラ
ッキングエラー信号生成回路５に入力され、トラッキン
グエラー信号（以下、ＴＥＳと記す。）か生成されるよ
うになっている。このＴＦ、Ｓは、加算器６を経て、Ｃ
Ｉ）　Ｕ　１２によってＯＪり換えられる２人力１出力
の切換スイッチ７の一方の入力端ａに印加されるように
なっている。この切換スイッチ７の出力端Ｃは、位相補
償回路８に接続されている。この位相補償回路８の出力
はトラッキング駆動回路９に入力され、この１〜ラッキ
ング駆動回路９の出力によって、可動部光ピツクアップ
３内のトラッギングアクヂュエータが駆動されるように
なっている。

また、前記加算器６の出力は、波高値検出回路１０に入
力され、この検出回路１０にて第９図に示ずｉ”　［’
、　Ｓの波高値ＰとＢが検出されるようになっている。

このＰとＢは、Ａ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変換
されてＣＰＵ１２に入力されるようになっている。この
ｃ　Ｐ　Ｕ　１−２は、Ｐ−４ＢならばＰ　＝＝　Ｂと
なるべきオフセット電圧を発生し、このオフセット電圧
はＤ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換されてＩｒｆ
記加算器６に入力されてＩ・ラッキングエラー信号生成
回路５からのＴＥＳに加算され、この加算器６から出力
される′Ｔ’　Ｆ、　ＳがＰ　＝＝　Ｂとなるように調
整される。

前記波高値検出回路１０及びＡ／Ｄ変換器］１は、例え
ば第２図に示すように構成されている。

すなわち、波高値検出回路１０は、２つのピークボール
ド回路１．０２　、１０．３を有し、加算器６の出力は
、そのままピークボールド回路１０３に入力されると共
に、反転増幅器１０１で反転されてピークボールド回路
１０２に入力されるようになっている。一方、Ａ／Ｄ変
換器１１は、２つのＡ／Ｄ変換器１．１１　、　　］、
　１．２とを有し、ピークホールド回路１０２の出力は
Ａ／Ｄ変換器］１１でＡ／Ｄ変換され、ピークボールド
回路１．０３の出力はＡ／Ｄ変換器１１２でΔ／Ｄ変換
され、それぞれ、ＣＰ　Ｕ　］、　２に取り込まれるよ
うになっている。

また、前記ピークボールド回路１０２，１．０３は、Ｃ
Ｐ　Ｕ　１２からのリセッ１〜信号によって一旦すセッ
トされた後、検出動作を開始するようになっている。

また、可動部光ピツクアップ３内の対物レンズの位置を
検出する対物レンズ位置検出回路１４が設けられ、この
検出回路１４の出力はフィルタ１−５を経て位相補償回
路１７に入力されるようになっている。また、切換スイ
ッチ７の出力がフィルタいコーパスフィルタ）１６を経
た信号、すなわち、ＴＢＳの低周波成分も、前記位相補
償回路１７にも入力されるようになっている。そして、
フィルタ］６からのＴ　ＥＳの低周波成分と、対物レン
ズ位置検出回路１４より得られフィルタ１５を経た対物
レンズ位置検出信号とにより、前記位相補償回路１７で
ＶＣＭドライブ信号を作り、このＶＣＭドライブ信号が
、キャリッジ４を移動させるＶＣＭに入力されると共に
、反作用補正回路１８を経て前記トラッキング駆動回路
９に入力されるようになっている。前記反作用補正回路
１８は、前記位相補償回路１７の出力によりＶＣＭが駆
動された場合に、このＶ　ＣＭ−１１のアクチュエータ
によって支持された対物レンズと前記ＶＣＭとの間に相
対加速度が生じないように、位相補償回路］７の出力に
応じてアクチュエータを駆動する信号を作るものである
。

また、前記Ｉ・ラッキングエラー信号生成回路５の出力
は、ＣＩ）Ｕ　１２の指示により極性を切り換える極性
切換回路２６を経て、二値化回路１９にも入力されてい
る。この二値化回路１つは、対物レンズからの光ビーム
（光スボッｌ−）が光ディスク１のトラックを横切った
ときに生じる正弦波状のＴＥＳを二値化し、トラックク
ロスパルスとして出力するようになっている。この二値
化回路１９の出力は、カウンタ２０と速度検出回路２２
とに入力されるようになっている。前記カウンタ２０の
出力は、前記ＣＰＵ１２に入力されるようになっている
。前記速度検出回路２２は、前記トラッククロスパルス
をＦ／Ｖ変換等して速度検出信号を出力するようになっ
ている。また、前記ＣＰＵ１２の指示により速度指示信
号を出力する速度指示回路２１が設けられ、この速度指
示回路２］−からの速度指示信号と、前記速度検出回路
２２からの速度検出信号とが、差動増幅器２３に入力さ
れ、この２つの信号の差が増幅されるようになっている
。この差動増幅器２３の出力は、ＣＰＵＩ２の指示によ
り極性を切り換える極性切換回路２４を経て、前記切換
スイッチ７の他方の入力端すに印加されるようになって
いる。

また、前記速度指示回路２１−の出力はフィードフォー
ワード回ｉ￥８２７を経て、航記位相補償回路１７に入
力されるようになっている。前記フィードフォーワード
回路２７は、シーク時にＶＣＭが対物レンズの動きに遅
れなく正確に追従するように、速度指示回路２」からの
トラッキングアクチュエータ駆動信号をある帯域で微分
等して位相補償回路１７を介してＶＣＭに与えるもので
ある。

尚、図示しないが、光デイスク装置は、フォーカスサー
ボ回路と情報信号再生回路とを有している。

次に、本実施例の作用について説明する。

オントラック時は、切換スイッチ７は端子と１０間が接
続され、固定光学系２５によって再生された信号は、ト
ラッキングエラー信号生成回路５に入力され、ＴＢＳが
生成される。このＴＢＳは、加算器６．切換スイッチ７
及び位相補償回路８を経て、トラ、ツキング駆動回路９
に入力される。そして、このｌ・ラッキング駆動回路９
の出力によって、可動部光ピツクアップ３内のトラッキ
ングアクチュエータが駆動され、可動部光ピツクアップ
３からの光ビームを所望のトラックに追従させるｌ・ラ
ッキングサーボが行われる。また、前記切換スイッチ７
の出力がフィルタ１６を経て生成される’ｒ　Ｅｓの低
周波成分と、対物レンズ位置検出回路１４より得られフ
ィルタ１５を経た対物レンズ位置検出信号とにより、位
相補償回路１７で■ＣＭドライブ信号が作られ、このＶ
ＣＭドライブ（３号がキャリッジ４を移動させるＶＣＭ
に入力される。このように、トラッキングエラー信号の
低周波成分に基づいてＶＣＭを駆動することにより、デ
ィスク１の偏芯の影響を抑えている。また、前記位相補
償回路１−７の出力は、反作用補正回路１８を経て前記
ｌ・ラッキング駆動回路９に入力され、対物レンズとＶ
ＣＭとの間に相対加速度が生じないようにアクチュエー
タが駆動される。

次に、シーク時は、ＣＰ　Ｕ　１．２の指示により、速
度指示回路２１から第３図に示すような速度指示信号が
出力される。この速度指示信号は、次のようにして出力
される。すなわち、現在トラックから目標トラックへ移
動するに従い、移動すべき総ｌ・ラック数からカウンタ
２０によって得られる移動したトラック数が減算され、
その値に応じてＣＰＵ　ｌ　２から前記速度指示信号が
出力される。

前記速度指示信号のパターンは、例えば、第３図（２ｔ
）に示すようなシミ！−トストロークと、第３図（１）
）に示すようなロングストロークの２通りある。どちら
も、正の等加速度による加速区間（１）、この加速区間
の加速度と絶対値が等しい負の加速度による第１の減速
期間（２）、及びシーク終了時には確実にオントラック
可能な速度ＶＬまで緩やかに減速させる負の低加速度に
よる第２の減速区間（３）を有し、ロングストロークの
場合には、更に、加速区間（１）と第１の減速期間（２
）の間に、最大速度による定ｊ目（区間（４）がある。

また、対物レンズからの光ビームがトラックを横切った
ときにトラッキングエラー信号生成回路５から生じる正
弦波状のＴＥＳが、極性切換回路２６を経て、二値化回
路１つにより二値化され、トラッククロスパルスが生成
され、速度検出回路２２で、前記トラッククロスパルス
をＦ／Ｖ変換等して速度検出信号が生成される。尚、前
記極性切換回路２６は、シークの方向が内周側か外周側
かで切り換えられる。

また、シーク開始と共にＣｌ）　ＬＪ　１２の指示によ
り切換スイッチ７は端子ｂ−ｃ間の接続に切り換１　つ えられる。この時点では、二値化回路１つからトラック
クロスパルスは出力されないため、差動増幅器２３から
は、正の信号が出力され、この（ｇ号が極性切換回路２
４を経て、更に切換スイッチ７゜位相補償回路８及びド
ライブ回路９を経て、トラッキングアクチュエータを駆
動する。これによって、対物レンズが移動し光ビームが
トラックを横切るためトラッククロスパルスが発生し、
速度検出回路２２より速度検出信号が出力され、この速
度検出信号の値が速度指示回路２１がらの速度指示信号
の値と同じになるように１ヘラツキングアクチユエータ
が駆動されるサーボループが構成される。このとき、対
物レンズのみが移動してしまわないように、フィルタ１
６を経た切換スイッチ７の出力、すなわちＴＢＳの低周
波成分と、フィルタ１５を経た対物レンズ位置検出回路
１４の出力とにより、位相補償回路１７でＶＣＭドライ
ブ信号が生成され、このＶＣＭドライブ信号によって、
キャリッジ４を移動させるＶＣＭが駆動される。

このように、本実施例では、シーク時にも常に、１・ク
ツキングアクチュエータとＶＣＭとを駆動する、いわゆ
るデュアルサーボを行っている。このデュアルサーボに
よれば、ディスク１の偏芯やＶＣＭ加減速による対物レ
ンズの振られ量を最少限に抑えることができる。また、
前記位相補償回路１７からのＶＣＭドライブ信号は反作
用補正回路１８に入力され、この反作用補正回路１８の
出力がトラッキング駆動回路９に入力され、ＶＣＭＣ動
駆動時ｌ・クツキングアクチュエータによって支持され
た対物レンズと前記ＶＣＭとの間に相対加速度が生じな
いように、トラッキングアクチュエータの駆動が補正さ
れる。

尚、前記極性切換回路２４は、シークの方向が内周側か
外周側かで切り換えられる。

更に、速度指示回路２１からの速度指示信号は、フィー
ドフォーワード回路２７に入力され、こののフィードフ
ォーワード回路２７の出力が前記位相補償回路１７に入
力され、シーク時にＶＣＭが対物レンズの動きに遅れな
く正確に追従するようにＶＣＭが駆動される。

次に、シーク中におけるトラッキングエラー信号のオフ
セット（以下、トラックオフセットず。）調整の動作に
ついて、第４図及び第５図を参照して説明する。

トラッキングエラー信号生成回路５は一般的に周波数特
性があり、シークの最大速度ではトラックを横切る周波
数は数百ｋ　Ｈ　ｚになるため、第３図（１〕）に示ず
ような速度パータンによるシーク中のＴＢＳの波形は第
４図（ａ）及び第５図（ａ＞のようになる。シーク中で
は、萌述のように、トラッキングアクチュエータとＶＣ
Ｍとを用いたデュアルサーボと、フィードフォワードサ
ーボとにより、対物レンズのシフ１〜景は最少限に抑え
られており、シーク終了直曲の第２減速区間（３）では
レンズシフ１〜は更に減少してほとんど発生していない
。第１減速区間を過ぎ、第２減速区間に入ると、ＣＰＵ
１２より第４図（Ｃ）、第５図（ｂ）に示すようなオフ
セット調整指示命令が出され、所定時間の間、オフセッ
ト調整動作を行う。尚、ロングシークの場合もショー！
・シークの場合も、第２減速区間の長さは同しであるの
で、オフセラ）・調整指示命令の区間は第２減速区間か
終了するタイミングの直前に終了する。このオフセット
調整指示命令が出されると、まず、第５図（ｅ　）に示
すように、この指示命令の立ら下がりから△１゜の幅の
りセット信号が、第２図に示す波高値検出回路１０内の
ピークホールド回路１０２，１０３に送られる。そして
、このリセッ１〜信号によって、ピークホールド回路１
．０２，１０３は一月すセットされた後、加算器６を経
たＴＥＳのボｌ〜ム値Ｂとピーク値Ｐの検出動作を開始
する。尚、反転増幅器１０１を経た加算器６の出力が入
力されるピークボールド回路１０２がボトム値Ｂを検出
し、加算器６の出力がそのまま入力されるピークホール
ド回路１０３がピーク値Ｐを検出する。検出されたボト
ム値Ｂとピーク値Ｐは、それぞれＩ）／Ａ変換器］、　
１．　］、　、　１−１．２によりデジタル信号に変換
され、ＣＰ　Ｕ　］、　２に取り込まれる。この結果、
ＣＰＵ１２は複数のピーク値Ｐとボトム値Ｂを収り込み
、それぞれの値の平均値Ｐ、Ｂを求める。このように複
数のザンプリンタにより、ディスク１の傷、ノイズ等の
影響が除去されたＰ、Ｂが算出される。ここで、第４図
（ｄ）及び（ｅ）に示すように、ＰとＢの差が所定の範
囲内ならば、ＣＰＬ１］２は初期値を出力したままで出
力を変化させずに所定のトラックを移動してシーク終了
となる。

尚、前記所定の範囲は、ピークボールド回路１０２．１
０３の検出誤差、ディスク１の小さな傷。

外乱や、Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換そしてＣＩ−’　Ｕ　
］２での１１１算のまるめ誤差等を考慮して決められ、
実際には±５％程度とする。

−・方、ＰとＢの差が所定の範囲外ならば、ＣＰＬＪ　
］、　、２は、前記平均値Ｐ、Ｂより、ＰＯＢあるい１
ｅＩＩ）　＝　Ｂとなるような出力をＤ／Ａ変換器１３
に出力する。そして、第５図（ｆ）に示すような前記１
）　／　Ａ変換器１３の出力をトラッキング駆動回路９
を介してトラッキングアクチュエータに加えることによ
りオフセットが除去される（オフセットが略ゼロになる
）。また、オフセット除去のための出力がＤ／Ａ変換器
１３から出力されてから、所定期間ΔＴ後にオフセット
が除去されたか否かの確認動作が行われる。すなわち、
ＣＰＵ１２は、前記所定時間ΔＴ後に、第５図（ｅ）に
示すようにリセッ１〜信号をピークホールド回路１．０
２，１０３に出力し、これらをリセットシてから再びＰ
とＢを検出し、Ｐ＝ＢあるいはＰ−ｆＢどなっているか
否かを検出する。尚、オフセラＩ・が除去されたか否か
の判断は、Ｐ、Ｂの複数の値を取り込んでそれらの平均
値を求めるようにしてら良い。また、平均値を求めるの
ではなく、複数のＰの値を加算したものと複数のＢの値
を加算したものとの差を求め、その差が基準値を越えて
いないことでオフセットが除去されたと判断しても良い
。尚、この方法は、前述したオフセット除去出力の演算
に際しても使用可能である。

ＣＰＵ１２は、前記確認動作でオフセットが除去された
と判断された場合は、ディスク１上の光スボッ１〜が目
標トラックに達したことをカウンタ２０の出力により判
断して、第５図（ｇ）に示すようなオンＩ・ラック指示
信号を出力し、この指示信月により切換スイッチ７を端
子ａ−ｃ側に切り換え、）・ラッキングサーボを開始す
る。

もし、前記確認動作においてＰとＢの差が許容範囲外で
あった場合には、シーク終了命令（オントラック指示）
を出さずに、そのままｖＬの速度てシークを続り、再度
Ｉ・ラックオフセット調整を行い、調整終了後、トラッ
ククロスパルスを２〜３個カウンｌ−Ｌ、てからオンＩ
・ラック指示信号を出してオントラックさぜる。これは
、ＴＢＳのサーボ領域で安定してオントラックさせるな
めである。

この場合、目標トラックよりオーバーしてオントラック
するので、オントラック後、そのトラックのＴＤを読み
、目標トラックに再度シークするわ番・フであるが、オ
ーバートラックは１０数本であるので、数ｍｓのロスで
済むことになる。

ここで、第６図及び第７図を参照して、オンＩ・ラック
指示のタイミングについて説明する。第６図は光スボッ
ｌ〜がディスク外周方向へ移動する際のＴＢＳ、）ラッ
ククロスパルス、オントラック指示１．；号を示し、第
７図は光スポットがディスク内周方向へ移動する際のＴ
ＥＳ、ｌ〜ラッククロスパルス、オントラック指示信号
を示している。外周方向移動時は第６図（ａ）に示すよ
うなＴ　ｒ’：　Ｓ波形のうち右上がりの部分がトラッ
クサーボ領域となるので、この右上がりの領域にサーボ
が引き込Ｊれないと安定したオントラック動作ができな
い。一方、内周方向移動時は第７図（ａ）に示すような
ＴＢＳ波形のうち右下がりの部分がトラックサーボ領域
となる。そこで、本実施例では、値化回路１つで第６図
Ｎ））、第７図（ｂ）に示すようなトラッククロスパル
スを生成する萌に、極性切換回路２６にて、外周方向移
動時と内周方向移動時とでＴＥＳの極性を反転させてい
る。これにより、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）に示すよ
うに、外周方向移動時には右下がり時にトラッククロス
パルスが発生し、内周方向移動時には右上がり時にトラ
ッククロスパルスが発生ずる。従って、第６図（Ｃ）、
第７図（ｃ）に示すようにトラッククロスパルスの立上
がり時にオントラック指示を出すことにより、外周方向
移動時にはＴ　ＥＳの右上がりの領域にサーボが引き込
まれ、内周方向移動時には′ｒＲ３の右下がりの領域に
サーボが引き込まれることになる。

ここで、第８図を参照して、可動部光ピックアップの位
置に応じて変化する１〜ラツキング工ラー信号のオフセ
ットについて説明する。

第８図に示す分離型ピックアップにおいて１〜ラツギン
グ制御を行う場合に、固定光学系２５内の光源からの出
射光が可動部光ピツクアップ３の可動軸に対して傾きを
持っている場合や、ガイドレール等に機械的誤差があり
ディスク１の半径方向（トクッキング方向）位置によっ
て可動部光ピツクアップ３に位置ずれが発生ずる場合や
、光学的情報記録再生装置内の部材が外部温度変化の影
響により光軸ずれが発生ずる場合等に、トラッキングエ
ラーＣ，ａ号に位置ずれによるオフセットが生じる。第
８図は、前記光軸ずれが発生ずる状態の一例を示したも
ので、これによると、ディスク内周に位置する可動部ピ
ックアップ３が可動軸Ａに対しある傾き誤差θを持って
いる場合、可動部光ビツクアップ３が移動してディスク
外周に位置した場合に固定光学系２５においてディスク
１から反射光の光軸は、δ分だけずれを生じていること
から１〜ラツキング工ラー信号の検出器上でオフセット
が発生ずることが明らかである。このオフセット量は、
可動部光ピツクアップ３の位置に応して変化し、外周に
行く程増大する。

このような分離光学系においても、数百トラック程度の
シーク距離においてはトラックオフセットはほとんど発
生しないので、例えば３０００トラック以」−のシーク
命令が出された場合にのみＩ・ラッキングオフセット調
整を行うようにすると、更に安定した動作となる。

また、１〜ラックオフセット調整動作が１度行われてか
ら所定の距離以上離れたトラックに移動したときに、次
のトラックオフセット うようにしても良い。このようにするには、シークの移
動距離はＣＰＵ１２が認識しているので、この値を記憶
するカウンタ等の記憶下段を設けると良い。そして、シ
ーク動作が繰り返されるのに従ってこの記憶手段の記憶
値を、ある一方向の移動距離については加算し、これと
逆方向の移動距離は減算させる。この記憶手段の記憶値
をトラックオフセッｌ〜調整動作が行われる毎にリセッ
トシ、この記憶値が所定の値以−にになったときにトラ
ックオフセッＩ−調整動作を行うようにする。

以上説明したように、本実施例によれば、シーク中に、
Ｉ・ラッキングエラー信号のオフセラ）・を検出し、こ
のオフセットが略ゼロなるようにトラッキングエラー信
号を調整をするようにしたので、特別な調整時間を必要
とぜずに安定した精度の高いオフセラ）・調整が可能と
なり、シーク後に直ちに安定した正確なトラック追従動
作が可能となる。

また、シークの動作期間の後半においてｌ・ラッキング
エラー信号のオフセット調整を行うことにより、シーク
後のトラックオフセット 精度の高いオフセット調整が可能となる。

また、オフセットを検出する場合、ＴＥＳの複数の波高
値を検出し、その平均値を求めるようにしたので、信頼
性の高いオフセット調整が可能となる。

尚、シーク後半の第２減速区間の代りに、あるいはこの
第２減速区間の後に、オフセラＩ・調整用の定速区間を
設けても良い。

尚、本発明は、ｉｔＴ生Ｑ７川型、ｊＤ記型、書換型の
いずれの光学的情報記録再生装置に列しても適用するこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、シーク中、好まし
くはシークの動作期間のｆ＆　’ｌ’において、トラッ
Ａ−ングエラー信号のオフセラ１へを検出し、このオフ
セラＩ・に基づいてオフセットが略ゼ１コとなるように
１〜ラツキング工ラー信号を調整するようにしたので、
シーク後に直ちに安定した正確なトラック追従動作が可
能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例に係り、第１図
は光ティスフ装置の構成を示ず７１７７２図、第２図は
波高値検出回路及びＡ、　／　Ｄ変換器の構成を示づブ
Ｉ７ツク図、第３図（＝−Ｌ　）及び（１））はシ−ク
時の速度パターンを示す説明図、第４図はオフセットか
ないときの本実施例の動作を説明するための波形図、第
５図はオフセラＩ・があるときの本実施例の動作を説明
するための波形図、第６図は外周方向移動時のオントラ
ック指示のタイミングを説明するための波形図、第７図
は内周方向移動時のオントラック指示のタイミングを説
明するための波形図、第８図は可動部光ピツクアップの
位ｊｔｆｆｉに応になオフセットを説明するための説明
図、第９図（２１）及び（ｂ）は１トラツクキ一プ動作
時のトラッキングエラー信号を示す波形図、第１０図は
光デイスク装置の一例を示すブロック図である。 １・・・光ディスク ３・ＩｌＦ動部光ピックアップ ５・・・１〜ラッキングエラー信−８生成回路９・トラ
ッキング駆動回路 １０・・・波高値検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームと記録媒体上のトラックとの位置ずれを
   示すトラッキングエラー信号に基づいて前記光ビームを
   前記トラックに追従させるトラッキングサーボ手段を有
   する光学的情報記録再生装置において、前記光ビームを
   他のトラックに移動させるシーク中において前記トラッ
   キングエラー信号のオフセットを検出するオフセット検
   出手段と、前記オフセット検出手段によって検出された
   前記オフセットに基づいて、前記シーク中において、前
   記オフセットが略ゼロとなるように前記トラッキングエ
   ラー信号を調整するオフセット調整手段とを備えたこと
   を特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. （２）前記オフセット検出手段は、前記シークの動作期
   間の後半において前記トラッキングエラー信号のオフセ
   ットを検出し、前記オフセット調整手段は、前記シーク
   の動作期間の後半において前記トラッキングエラー信号
   を調整することを特徴とする請求項１記載の光学的情報
   記録再生装置。