JPH06195718A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH06195718A JPH06195718A JP35727492A JP35727492A JPH06195718A JP H06195718 A JPH06195718 A JP H06195718A JP 35727492 A JP35727492 A JP 35727492A JP 35727492 A JP35727492 A JP 35727492A JP H06195718 A JPH06195718 A JP H06195718A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラッキング誤差信号などのピーク値やボト
ム値を正確に測定でき、オフセットの調整や２値化スラ
イスレベルの調整を正確に行えるようにする。 【構成】 記録媒体から繰り返し得られる信号のピーク
値及びボトム値を検出するための手段と、得られたピー
ク値とボトム値のデータと前回までのピーク値とボトム
値のデータの差のデータがそれぞれ予め決められた規定
範囲内にあるか否かを判定するための手段と、この判定
結果から前記差のデータが規定範囲内にあったときのみ
ピーク値及びボトム値のデータを積算するための手段
と、ピーク値及びボトム値のデータがそれぞれ所定数積
算されたときに積算データからピーク値とボトム値の平
均値を算出するための手段と、得られたピーク値とボト
ム値の平均値に基づいて前記信号のもつオフセットを補
正するための手段とを設ける。
ム値を正確に測定でき、オフセットの調整や２値化スラ
イスレベルの調整を正確に行えるようにする。 【構成】 記録媒体から繰り返し得られる信号のピーク
値及びボトム値を検出するための手段と、得られたピー
ク値とボトム値のデータと前回までのピーク値とボトム
値のデータの差のデータがそれぞれ予め決められた規定
範囲内にあるか否かを判定するための手段と、この判定
結果から前記差のデータが規定範囲内にあったときのみ
ピーク値及びボトム値のデータを積算するための手段
と、ピーク値及びボトム値のデータがそれぞれ所定数積
算されたときに積算データからピーク値とボトム値の平
均値を算出するための手段と、得られたピーク値とボト
ム値の平均値に基づいて前記信号のもつオフセットを補
正するための手段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクなどの光学
的情報記録媒体に情報を記録、あるいは再生する光学的
情報記録再生装置に関するものである。
的情報記録媒体に情報を記録、あるいは再生する光学的
情報記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光ディスク装置においては光ビ
ームを光ディスクに照射する場合、光源の半導体レーザ
の光ビームを対物レンズにより絞り込み、直径１μｍ程
度の光スポットとして光ディスク上に照射される。こう
した光スポットは、通常フォーカシングサーボと呼ばれ
るフィードバック制御やトラッキングサーボと呼ばれる
フィードバック制御により、光ディスクの媒体面に合焦
しつつ、光ディスクの情報トラックに追従して走査する
よう制御される。これらのフィードバック制御では、デ
ィスク反射光を検出するセンサの出力をもとに光スポッ
トと光ディスク面との位置誤差、光スポットと情報トラ
ックとの位置誤差が検出され、それらの誤差に応じて対
物レンズをフォーカシング方向、トラッキング方向に移
動させることで、光スポットのフォーカシング制御及び
トラッキング制御が行われる。
ームを光ディスクに照射する場合、光源の半導体レーザ
の光ビームを対物レンズにより絞り込み、直径１μｍ程
度の光スポットとして光ディスク上に照射される。こう
した光スポットは、通常フォーカシングサーボと呼ばれ
るフィードバック制御やトラッキングサーボと呼ばれる
フィードバック制御により、光ディスクの媒体面に合焦
しつつ、光ディスクの情報トラックに追従して走査する
よう制御される。これらのフィードバック制御では、デ
ィスク反射光を検出するセンサの出力をもとに光スポッ
トと光ディスク面との位置誤差、光スポットと情報トラ
ックとの位置誤差が検出され、それらの誤差に応じて対
物レンズをフォーカシング方向、トラッキング方向に移
動させることで、光スポットのフォーカシング制御及び
トラッキング制御が行われる。
【０００３】ところが、現実の装置においては電気回路
のもつオフセットや光学部品の取付誤差などにより位置
誤差信号にオフセットが発生し、フォーカシング制御や
トラッキング制御の精度を低下させる要因となってい
た。そこで、位置誤差信号のオフセットを装置の起動時
などに自動的に取り除く方法が考えられており、その多
くは位置誤差信号を測定し、得られた測定値から適正な
オフセットを算出してそれを補正するという方法が採ら
れている。例えば、トラッキングサーボをオフして光ス
ポットが情報トラックを横断しているときのトラッキン
グ誤差信号を観測してピーク値とボトム値を測定し、そ
の中間の値が基準レベル（例えば、グランドレベル）に
なるようにオフセットを補正する方法がある。また、光
ディスクからの反射光の総和をとった信号（全反射光量
信号）を２値化して、トラッキング誤差信号の２値化信
号との関係により光スポットのトラック横断方向を判別
することも行われているが、このときの総和信号を２値
化するためのスライスレベルもその総和信号の振幅ある
いはピーク値とボトム値により決定されている。
のもつオフセットや光学部品の取付誤差などにより位置
誤差信号にオフセットが発生し、フォーカシング制御や
トラッキング制御の精度を低下させる要因となってい
た。そこで、位置誤差信号のオフセットを装置の起動時
などに自動的に取り除く方法が考えられており、その多
くは位置誤差信号を測定し、得られた測定値から適正な
オフセットを算出してそれを補正するという方法が採ら
れている。例えば、トラッキングサーボをオフして光ス
ポットが情報トラックを横断しているときのトラッキン
グ誤差信号を観測してピーク値とボトム値を測定し、そ
の中間の値が基準レベル（例えば、グランドレベル）に
なるようにオフセットを補正する方法がある。また、光
ディスクからの反射光の総和をとった信号（全反射光量
信号）を２値化して、トラッキング誤差信号の２値化信
号との関係により光スポットのトラック横断方向を判別
することも行われているが、このときの総和信号を２値
化するためのスライスレベルもその総和信号の振幅ある
いはピーク値とボトム値により決定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】ところで、前述し
たトラッキング誤差信号や総和信号などのピーク値やボ
トム値を測定する場合、光スポットがトラックを一方向
に横断中に時間軸で観測した信号のピークが被測定信号
の本来のピークとなる。しかし、横断方向が逆転した場
合、逆転位置によってピーク値のレベルが被測定信号の
本来のピークにならないことがある。また、光ディスク
上に傷が付いたり、ほこりなどが付着したりすると、被
測定信号にノイズが重畳するために、間違ったピークを
測定することになる。従って、従来にあってはこれらの
疑似ピーク値を測定してトラッキングサーボやフォーカ
シングサーボのオフセットを調整したり、２値化スライ
スレベルの調整を行うと、サーボ偏差が増大したり、シ
ーク時間が増大するという問題があった。
たトラッキング誤差信号や総和信号などのピーク値やボ
トム値を測定する場合、光スポットがトラックを一方向
に横断中に時間軸で観測した信号のピークが被測定信号
の本来のピークとなる。しかし、横断方向が逆転した場
合、逆転位置によってピーク値のレベルが被測定信号の
本来のピークにならないことがある。また、光ディスク
上に傷が付いたり、ほこりなどが付着したりすると、被
測定信号にノイズが重畳するために、間違ったピークを
測定することになる。従って、従来にあってはこれらの
疑似ピーク値を測定してトラッキングサーボやフォーカ
シングサーボのオフセットを調整したり、２値化スライ
スレベルの調整を行うと、サーボ偏差が増大したり、シ
ーク時間が増大するという問題があった。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、トラッキング誤差信号などのピー
ク値やボトム値を正確に測定でき、オフセットの調整や
２値化スライスレベルの調整を正確に行えるようにした
光学的情報記録再生装置を提供することを目的としたも
のである。
めになされたもので、トラッキング誤差信号などのピー
ク値やボトム値を正確に測定でき、オフセットの調整や
２値化スライスレベルの調整を正確に行えるようにした
光学的情報記録再生装置を提供することを目的としたも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、光学的
情報記録媒体に光ビームを照射して情報を記録あるいは
記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、
前記記録媒体から繰り返し得られる信号のピーク値及び
ボトム値を検出するための手段と、得られたピーク値と
ボトム値のデータと前回までのピーク値とボトム値のデ
ータの差のデータがそれぞれ予め決められた規定範囲内
にあるか否かを判定するための手段と、この判定結果か
ら前記差のデータが規定範囲内にあったときのみピーク
値及びボトム値のデータを積算するための手段と、ピー
ク値及びボトム値のデータがそれぞれ所定数積算された
ときに積算データからピーク値とボトム値の平均値を算
出するための手段と、得られたピーク値とボトム値の平
均値に基づいて前記信号のもつオフセットを補正するた
めの手段とを設けたことを特徴とする光学的情報記録再
生装置によって達成される。
情報記録媒体に光ビームを照射して情報を記録あるいは
記録情報を再生する光学的情報記録再生装置において、
前記記録媒体から繰り返し得られる信号のピーク値及び
ボトム値を検出するための手段と、得られたピーク値と
ボトム値のデータと前回までのピーク値とボトム値のデ
ータの差のデータがそれぞれ予め決められた規定範囲内
にあるか否かを判定するための手段と、この判定結果か
ら前記差のデータが規定範囲内にあったときのみピーク
値及びボトム値のデータを積算するための手段と、ピー
ク値及びボトム値のデータがそれぞれ所定数積算された
ときに積算データからピーク値とボトム値の平均値を算
出するための手段と、得られたピーク値とボトム値の平
均値に基づいて前記信号のもつオフセットを補正するた
めの手段とを設けたことを特徴とする光学的情報記録再
生装置によって達成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再
生装置の一実施例を示したブロック図である。図１にお
いて、１は情報記録媒体であるところの光ディスク、２
はこの光ディスク１を例えば３６００ｒｐｍの所定速度
で回転させるためのスピンドルモータである。３は光デ
ィスク１に記録や再生用の光ビームを照射したり、光デ
ィスク１からの反射光を検出するための光ヘッドであ
る。光ヘッド３は光源である半導体レーザ、そのレーザ
ビームを微小光スポットに絞り込むための対物レンズ、
この対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング
方向にそれぞれ駆動するためのフォーカシングアクチュ
エータとトラッキングアクチュエータ、光ディスク１か
ら反射された光を検出するための光検出器などから構成
されている。
して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再
生装置の一実施例を示したブロック図である。図１にお
いて、１は情報記録媒体であるところの光ディスク、２
はこの光ディスク１を例えば３６００ｒｐｍの所定速度
で回転させるためのスピンドルモータである。３は光デ
ィスク１に記録や再生用の光ビームを照射したり、光デ
ィスク１からの反射光を検出するための光ヘッドであ
る。光ヘッド３は光源である半導体レーザ、そのレーザ
ビームを微小光スポットに絞り込むための対物レンズ、
この対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング
方向にそれぞれ駆動するためのフォーカシングアクチュ
エータとトラッキングアクチュエータ、光ディスク１か
ら反射された光を検出するための光検出器などから構成
されている。
【０００８】４は光ヘッド３内の光検出器の検出信号を
もとにトラッキング誤差信号を検出するためのトラッキ
ング誤差検出器、５はトラッキング制御ループにマイク
ロコンピュータ７で指示されたオフセットを印加するた
めの加算器、６はトラッキング誤差信号の位相補償を行
い、トラッキング制御ループを安定化するための補償制
御器である。補償制御器６の内部には光ヘッド３内のト
ラッキングアクチュエータのドライバが設けられてお
り、このドライバによりアクチュエータを駆動し対物レ
ンズをトラッキング方向に移動させることで、トラッキ
ング制御が行われる。また、図１では図示していない
が、フォーカシング誤差信号を検出するためのフォーカ
シング誤差検出器やそれの補償制御器も設けられてい
る。この補償制御器には光ヘッド３内のフォーカシング
アクチュエータのドライバが設けられ、このドライバに
よりフォーカシングアクチュエータを駆動し、対物レン
ズをフォーカシング方向に移動させることで、フォーカ
シング制御が行われる。
もとにトラッキング誤差信号を検出するためのトラッキ
ング誤差検出器、５はトラッキング制御ループにマイク
ロコンピュータ７で指示されたオフセットを印加するた
めの加算器、６はトラッキング誤差信号の位相補償を行
い、トラッキング制御ループを安定化するための補償制
御器である。補償制御器６の内部には光ヘッド３内のト
ラッキングアクチュエータのドライバが設けられてお
り、このドライバによりアクチュエータを駆動し対物レ
ンズをトラッキング方向に移動させることで、トラッキ
ング制御が行われる。また、図１では図示していない
が、フォーカシング誤差信号を検出するためのフォーカ
シング誤差検出器やそれの補償制御器も設けられてい
る。この補償制御器には光ヘッド３内のフォーカシング
アクチュエータのドライバが設けられ、このドライバに
よりフォーカシングアクチュエータを駆動し、対物レン
ズをフォーカシング方向に移動させることで、フォーカ
シング制御が行われる。
【０００９】７は装置全体を統括的に制御するためのマ
イクロコンピュータで、内部にはＡ／Ｄコンバータ８、
Ｄ／Ａコンバータ９が設けられている。マイクロコンピ
ュータ７は予め決められた制御プログラムに従って装置
全体のシーケンスを制御したり、あるいは後述するトラ
ッキング誤差信号のピーク値、ボトム値の測定の制御
や、この測定結果に基づいてのトラッキング制御ループ
に印加するオフセットの設定などの制御を実行する。
イクロコンピュータで、内部にはＡ／Ｄコンバータ８、
Ｄ／Ａコンバータ９が設けられている。マイクロコンピ
ュータ７は予め決められた制御プログラムに従って装置
全体のシーケンスを制御したり、あるいは後述するトラ
ッキング誤差信号のピーク値、ボトム値の測定の制御
や、この測定結果に基づいてのトラッキング制御ループ
に印加するオフセットの設定などの制御を実行する。
【００１０】次に、動作を説明する。なお、ここでは測
定対象をトラッキング誤差信号として、このレベルを検
出してトラッキング制御ループに印加するオフセットを
決定する例について説明する。装置の起動時あるいは光
ディスク１が装置にセットされた場合、マイクロコンピ
ュータ７はスピンドルモータ２に指示して光ディスク１
を回転させる。そして、光ディスク１が定速で回転する
と、マイクロコンピュータ７は光ヘッド３内の半導体レ
ーザを点灯し、フォーカシングサーボ（不図示）をオン
する。トラッキングサーボはオフ状態とする。このと
き、光ヘッド３の半導体レーザの光ビームは光ディスク
１の偏心により情報トラックを横断する方向に移動する
ために、トラッキング誤差検出器４では図２に示すよう
なトラッキング誤差信号が検出される。即ち、１トラッ
クを１周期とした正弦波のトラッキング誤差信号が検出
される。
定対象をトラッキング誤差信号として、このレベルを検
出してトラッキング制御ループに印加するオフセットを
決定する例について説明する。装置の起動時あるいは光
ディスク１が装置にセットされた場合、マイクロコンピ
ュータ７はスピンドルモータ２に指示して光ディスク１
を回転させる。そして、光ディスク１が定速で回転する
と、マイクロコンピュータ７は光ヘッド３内の半導体レ
ーザを点灯し、フォーカシングサーボ（不図示）をオン
する。トラッキングサーボはオフ状態とする。このと
き、光ヘッド３の半導体レーザの光ビームは光ディスク
１の偏心により情報トラックを横断する方向に移動する
ために、トラッキング誤差検出器４では図２に示すよう
なトラッキング誤差信号が検出される。即ち、１トラッ
クを１周期とした正弦波のトラッキング誤差信号が検出
される。
【００１１】マイクロコンピュータ７ではこのトラッキ
ング誤差信号をＡ／Ｄコンバータ８により所定のサンプ
リング周期で取り込み、ピーク値を検出する。具体的に
は、図２に示すようにａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4 というよ
うにトラッキング誤差信号を検出するごとに前回の値と
現在の値を比較していくことで、最大値ａ5 を検出す
る。マイクロコンピュータ７は更にａ6 ，ａ7 ，ａ7 ，
ａ8 というように順次前回と現在の値を比較し、最大値
ａ5 の８０％以下の値のａ8 になると、１つのピークを
越したと認識して先に検出したａ5 をピーク値と確定す
る。こうしてマイクロコンピュータ７はトラッキング誤
差信号のピーク値を検出し、更に図２に示すようにｂ，
ｃ，ｄ…というように順次ピーク値を検出するのである
が、マイクロコンピュータ７は１つのピーク値を検出す
るごとに次の処理を実行する。
ング誤差信号をＡ／Ｄコンバータ８により所定のサンプ
リング周期で取り込み、ピーク値を検出する。具体的に
は、図２に示すようにａ1 ，ａ2 ，ａ3 ，ａ4 というよ
うにトラッキング誤差信号を検出するごとに前回の値と
現在の値を比較していくことで、最大値ａ5 を検出す
る。マイクロコンピュータ７は更にａ6 ，ａ7 ，ａ7 ，
ａ8 というように順次前回と現在の値を比較し、最大値
ａ5 の８０％以下の値のａ8 になると、１つのピークを
越したと認識して先に検出したａ5 をピーク値と確定す
る。こうしてマイクロコンピュータ７はトラッキング誤
差信号のピーク値を検出し、更に図２に示すようにｂ，
ｃ，ｄ…というように順次ピーク値を検出するのである
が、マイクロコンピュータ７は１つのピーク値を検出す
るごとに次の処理を実行する。
【００１２】図３はこの処理の流れを示したフローチャ
ートで、まずマイクロコンピュータ７は前回までのピー
ク値のデータを入力し（Ｓ１）、現在のピーク値のデー
タを入力する（Ｓ２）。前回までのデータの初期値とし
てはピーク値として標準的な値でもよいし、あるいは実
際に最初に測定されたピーク値のデータでもよい。次い
で、マイクロコンピュータ７は前回までのデータと今回
のデータの差を算出し（Ｓ３）、これが予め決められた
規定範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４）。即ち、ピ
ーク値の規定範囲として通常起り得る変動以上に上限値
と下限値が決められており、算出された差の値が上限値
を越えるのか、上限値と下限値の間の規定範囲内にある
のか、それとも下限値よりも下回るのかを判断する。
ートで、まずマイクロコンピュータ７は前回までのピー
ク値のデータを入力し（Ｓ１）、現在のピーク値のデー
タを入力する（Ｓ２）。前回までのデータの初期値とし
てはピーク値として標準的な値でもよいし、あるいは実
際に最初に測定されたピーク値のデータでもよい。次い
で、マイクロコンピュータ７は前回までのデータと今回
のデータの差を算出し（Ｓ３）、これが予め決められた
規定範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４）。即ち、ピ
ーク値の規定範囲として通常起り得る変動以上に上限値
と下限値が決められており、算出された差の値が上限値
を越えるのか、上限値と下限値の間の規定範囲内にある
のか、それとも下限値よりも下回るのかを判断する。
【００１３】上限値を越えた場合は、マイクロコンピュ
ータ７は前回までのデータを規定範囲の例えば１／４だ
け増加して、これを前回までのデータとして更新する
（Ｓ５）。そして、このときはピーク値としての妥当性
がないと判断し、次のピーク値の測定を開始する。一
方、差の値が規定範囲内にあった場合は、前回までのデ
ータを前回までのデータと今回のデータの差分の例えば
１／４だけ増加あるいは減少させ、これを次の前回まで
のデータとして更新する（Ｓ５）。即ち、差分の正負の
符号に応じて今回データに近づける方向に増減させる。
なお、この規定範囲内にあったときのデータの更新処理
はしなくともよく、得られたピーク値データを前回まで
のデータとしてもよい。この場合は、ピーク値としての
妥当性があると判断し、ピーク値データを図示しないピ
ーク値積算レジスタに加算し、またピーク値カウンタで
１つカウントして、次のピーク値の測定を開始する。更
に、差分の値が下限値を下回った場合は、前回までのデ
ータを規定範囲の例えば１／４だけ減少し、これを前回
までのデータとして更新する（Ｓ７）。そして、このと
きはピーク値としての妥当性がないと判断し、次のピー
ク値の測定を開始する。
ータ７は前回までのデータを規定範囲の例えば１／４だ
け増加して、これを前回までのデータとして更新する
（Ｓ５）。そして、このときはピーク値としての妥当性
がないと判断し、次のピーク値の測定を開始する。一
方、差の値が規定範囲内にあった場合は、前回までのデ
ータを前回までのデータと今回のデータの差分の例えば
１／４だけ増加あるいは減少させ、これを次の前回まで
のデータとして更新する（Ｓ５）。即ち、差分の正負の
符号に応じて今回データに近づける方向に増減させる。
なお、この規定範囲内にあったときのデータの更新処理
はしなくともよく、得られたピーク値データを前回まで
のデータとしてもよい。この場合は、ピーク値としての
妥当性があると判断し、ピーク値データを図示しないピ
ーク値積算レジスタに加算し、またピーク値カウンタで
１つカウントして、次のピーク値の測定を開始する。更
に、差分の値が下限値を下回った場合は、前回までのデ
ータを規定範囲の例えば１／４だけ減少し、これを前回
までのデータとして更新する（Ｓ７）。そして、このと
きはピーク値としての妥当性がないと判断し、次のピー
ク値の測定を開始する。
【００１４】ここで、具体的数値を挙げて説明すると、
まず前回までのデータの初期値として１．０Ｖ、差分の
規定範囲を０．２Ｖとし、今回得られたピーク値が１．
３Ｖであったとする。この場合は、前回までのデータと
今回のデータの差分が規定範囲から外れ、ピーク値が上
限値を越えているのでＳ５へ進み、前回までのデータ
（１．０Ｖ）を規定範囲（０．２Ｖ）の１／４だけ増加
して前回までのデータを１．０５Ｖに更新する。次い
で、次のピーク値を測定し、同様に１．３Ｖが測定され
たとすると、今度も前回までのデータと今回のデータの
差分は０．２５Ｖであり、規定範囲から外れているので
再びＳ５で前回までのデータを１．１Ｖに更新する。更
に、次のピーク値の測定で１．３Ｖが得られたとする
と、今度は差分が規定範囲内にあるので、そのデータを
ピーク値積算レジスタに積算する。つまり、前回までの
データは次第に真のピーク値に収束し、測定途中で真の
ピーク値からかけ離れた値が測定されたとしても、自動
的に基準となる前回までのデータは真のピーク値に収束
するために、確実にピーク値として妥当性のあるデータ
のみが選別されていく。
まず前回までのデータの初期値として１．０Ｖ、差分の
規定範囲を０．２Ｖとし、今回得られたピーク値が１．
３Ｖであったとする。この場合は、前回までのデータと
今回のデータの差分が規定範囲から外れ、ピーク値が上
限値を越えているのでＳ５へ進み、前回までのデータ
（１．０Ｖ）を規定範囲（０．２Ｖ）の１／４だけ増加
して前回までのデータを１．０５Ｖに更新する。次い
で、次のピーク値を測定し、同様に１．３Ｖが測定され
たとすると、今度も前回までのデータと今回のデータの
差分は０．２５Ｖであり、規定範囲から外れているので
再びＳ５で前回までのデータを１．１Ｖに更新する。更
に、次のピーク値の測定で１．３Ｖが得られたとする
と、今度は差分が規定範囲内にあるので、そのデータを
ピーク値積算レジスタに積算する。つまり、前回までの
データは次第に真のピーク値に収束し、測定途中で真の
ピーク値からかけ離れた値が測定されたとしても、自動
的に基準となる前回までのデータは真のピーク値に収束
するために、確実にピーク値として妥当性のあるデータ
のみが選別されていく。
【００１５】こうしてマイクロコンピュータ７はトラッ
キング誤差信号のピーク値を検出するごとに前述のよう
な処理を実行し、ピーク値としての妥当性のあるデータ
のみを積算していく。ピーク値カウンタの値が予め決め
られた例えば５０に達するとマイクロコンピュータ７は
ピーク値積算レジスタに積算された積算値をピーク値カ
ウンタの値の５０で割算し、トラッキング誤差信号のピ
ーク値の平均値を算出する。図２にｉとして示すピーク
値は光ビームがトラックを横断する際の方向反転時にみ
られるものであるが、本実施例ではこうした反転時の極
端なレベル低下のピーク値は妥当性のないデータとして
無視されるので、正確にピーク値の測定を行うことがで
きる。もちろん、光ディスクの傷などによって疑似ピー
クが発生しても、同様に妥当性のないピーク値として無
視されるために、正確なピーク値の測定が可能である。
また、本実施例では図３のフローチャートから明らかな
ように前回までのデータが真のピーク値に収束していく
ために、振幅の大きく異なる例えば０．２Ｖのトラッキ
ング誤差信号であっても、図２に示すような１．０Ｖを
越えるような信号であっても、信号レベルに関係なく広
い範囲に渡ってのピーク値検出が可能である。
キング誤差信号のピーク値を検出するごとに前述のよう
な処理を実行し、ピーク値としての妥当性のあるデータ
のみを積算していく。ピーク値カウンタの値が予め決め
られた例えば５０に達するとマイクロコンピュータ７は
ピーク値積算レジスタに積算された積算値をピーク値カ
ウンタの値の５０で割算し、トラッキング誤差信号のピ
ーク値の平均値を算出する。図２にｉとして示すピーク
値は光ビームがトラックを横断する際の方向反転時にみ
られるものであるが、本実施例ではこうした反転時の極
端なレベル低下のピーク値は妥当性のないデータとして
無視されるので、正確にピーク値の測定を行うことがで
きる。もちろん、光ディスクの傷などによって疑似ピー
クが発生しても、同様に妥当性のないピーク値として無
視されるために、正確なピーク値の測定が可能である。
また、本実施例では図３のフローチャートから明らかな
ように前回までのデータが真のピーク値に収束していく
ために、振幅の大きく異なる例えば０．２Ｖのトラッキ
ング誤差信号であっても、図２に示すような１．０Ｖを
越えるような信号であっても、信号レベルに関係なく広
い範囲に渡ってのピーク値検出が可能である。
【００１６】トラッキング誤差信号のピーク値の測定が
終了すると、マイクロコンピュータ７はボトム値の測定
を開始する。このボトム値の測定に際しては、ピーク値
の測定と同様の方法で図２のトラッキング誤差信号のボ
トム値を順次検出する。またボトム値を検出するごとに
前記と同様な方法でボトム値のデータの選択、積算、平
均化処理を行う。即ち、ボトム値の上限値と下限値を決
めておいて前回までのデータと今回のデータの差分の値
がこの規定範囲にあるか否かを判定してボトム値として
妥当性のあるデータのみを積算し、所定数積算したとこ
ろでボトム値の平均値を算出する。以上でトラッキング
誤差信号のレベル測定が終了する。
終了すると、マイクロコンピュータ７はボトム値の測定
を開始する。このボトム値の測定に際しては、ピーク値
の測定と同様の方法で図２のトラッキング誤差信号のボ
トム値を順次検出する。またボトム値を検出するごとに
前記と同様な方法でボトム値のデータの選択、積算、平
均化処理を行う。即ち、ボトム値の上限値と下限値を決
めておいて前回までのデータと今回のデータの差分の値
がこの規定範囲にあるか否かを判定してボトム値として
妥当性のあるデータのみを積算し、所定数積算したとこ
ろでボトム値の平均値を算出する。以上でトラッキング
誤差信号のレベル測定が終了する。
【００１７】マイクロコンピュータ７は、引続いてトラ
ッキング誤差信号のオフセット調整を開始する。このオ
フセット調整ではマイクロコンピュータ７は得られたト
ラッキング誤差信号のピーク値とボトム値の中間値をオ
フセットとみなし、このオフセットを除去するように、
即ちトラッキング誤差信号の中間値が基準レベル（例え
ば、グランドレベル）になるようにＤ／Ａコンバータ９
にオフセットをセットする。これにより、セットされた
オフセットが加算器５でトラッキング制御ループに印加
され、トラッキング誤差信号のオフセットが補正され
る。こうしてトラッキング制御ループのオフセット調整
が終了し、装置は記録、再生可能な状態となる。
ッキング誤差信号のオフセット調整を開始する。このオ
フセット調整ではマイクロコンピュータ７は得られたト
ラッキング誤差信号のピーク値とボトム値の中間値をオ
フセットとみなし、このオフセットを除去するように、
即ちトラッキング誤差信号の中間値が基準レベル（例え
ば、グランドレベル）になるようにＤ／Ａコンバータ９
にオフセットをセットする。これにより、セットされた
オフセットが加算器５でトラッキング制御ループに印加
され、トラッキング誤差信号のオフセットが補正され
る。こうしてトラッキング制御ループのオフセット調整
が終了し、装置は記録、再生可能な状態となる。
【００１８】このように本実施例では、トラッキング誤
差信号のピーク値及びボトム値を測定する場合に、ピー
ク値、ボトム値からかけ離れたデータは捨て、ピーク値
とボトム値として妥当性のあるデータのみを積算し、平
均化したことにより、正確にピーク値、ボトム値の測定
を行うことができる。即ち、光ビームがトラック横断方
向を逆転するとき、あるいは光ディスクの傷などによっ
て本来のピークではない疑似ピークが発生するのである
が、こうした疑似ピークは全て無視されるために、正確
なピーク値、ボトム値の測定が可能となる。従って、ピ
ーク値、ボトム値を正確に測定できるために、トラッキ
ング誤差信号のオフセットも正確に除去することがで
き、サーボ偏差の増大などといった従来の問題点を回避
することができる。
差信号のピーク値及びボトム値を測定する場合に、ピー
ク値、ボトム値からかけ離れたデータは捨て、ピーク値
とボトム値として妥当性のあるデータのみを積算し、平
均化したことにより、正確にピーク値、ボトム値の測定
を行うことができる。即ち、光ビームがトラック横断方
向を逆転するとき、あるいは光ディスクの傷などによっ
て本来のピークではない疑似ピークが発生するのである
が、こうした疑似ピークは全て無視されるために、正確
なピーク値、ボトム値の測定が可能となる。従って、ピ
ーク値、ボトム値を正確に測定できるために、トラッキ
ング誤差信号のオフセットも正確に除去することがで
き、サーボ偏差の増大などといった従来の問題点を回避
することができる。
【００１９】なお、以上の実施例ではトラッキング誤差
信号のピーク値とボトム値を測定してトラッキング誤差
信号のオフセットを調整する例について説明したが、本
発明はこれに限ることなくフォーカシング誤差信号の測
定とそのオフセット調整にも適用することができる。ま
た、前述のように全反射光量信号を用いて光ビームのト
ラッキング横断方向を判別する場合があるが、こうした
全反射光量信号の測定にも応用することができる。即
ち、全反射光量信号のピーク値とボトム値を測定し、そ
の中間値をスライスレベルとして２値化した信号が方向
判別に使用されるのであるが、この場合のピーク値、ボ
トム値の測定及び２値化の際のスライスレベルの決定に
も本発明を適用することができる。
信号のピーク値とボトム値を測定してトラッキング誤差
信号のオフセットを調整する例について説明したが、本
発明はこれに限ることなくフォーカシング誤差信号の測
定とそのオフセット調整にも適用することができる。ま
た、前述のように全反射光量信号を用いて光ビームのト
ラッキング横断方向を判別する場合があるが、こうした
全反射光量信号の測定にも応用することができる。即
ち、全反射光量信号のピーク値とボトム値を測定し、そ
の中間値をスライスレベルとして２値化した信号が方向
判別に使用されるのであるが、この場合のピーク値、ボ
トム値の測定及び２値化の際のスライスレベルの決定に
も本発明を適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、測定対象
の信号のピーク値やボトム値を様々な原因で発生する疑
似ピークに関係なく正確に測定することができる。従っ
て、信号のもつオフセットの調整や２値化スライスレベ
ルの調整を正確に行うことが可能となり、サーボ偏差の
増大やシーク時間の増大などといった弊害を回避するこ
とができる。
の信号のピーク値やボトム値を様々な原因で発生する疑
似ピークに関係なく正確に測定することができる。従っ
て、信号のもつオフセットの調整や２値化スライスレベ
ルの調整を正確に行うことが可能となり、サーボ偏差の
増大やシーク時間の増大などといった弊害を回避するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示した構成図である。
示した構成図である。
【図２】測定対象のトラッキング誤差信号を示した波形
図である。
図である。
【図３】図１の実施例のトラッキング誤差信号のピーク
値測定動作を示したフローチャートである。
値測定動作を示したフローチャートである。
１ 光ディスク ３ 光ヘッド ４ トラッキング誤差検出器 ５ 加算器 ６ 補償制御器 ７ マイクロコンピュータ ８ Ａ／Ｄコンバータ ９ Ｄ／Ａコンバータ
Claims (5)
- 【請求項１】 光学的情報記録媒体に光ビームを照射し
て情報を記録あるいは記録情報を再生する光学的情報記
録再生装置において、前記記録媒体から繰り返し得られ
る信号のピーク値及びボトム値を検出するための手段
と、得られたピーク値とボトム値のデータと前回までの
ピーク値とボトム値のデータの差のデータがそれぞれ予
め決められた規定範囲内にあるか否かを判定するための
手段と、この判定結果から前記差のデータが規定範囲内
にあったときのみピーク値及びボトム値のデータを積算
するための手段と、ピーク値及びボトム値のデータがそ
れぞれ所定数積算されたときに積算データからピーク値
とボトム値の平均値を算出するための手段と、得られた
ピーク値とボトム値の平均値に基づいて前記信号のもつ
オフセットを補正するための手段とを設けたことを特徴
とする光学的情報記録再生装置。 - 【請求項２】 前記記録媒体から得られる信号は、光ビ
ームが情報トラックを横断したときのトラッキング誤差
信号であることを特徴とする請求項１の光学的情報記録
再生装置。 - 【請求項３】 前記記録媒体から得られる信号は、フォ
ーカシング誤差信号であることを特徴とする請求項１の
光学的情報記録再生装置。 - 【請求項４】 前記記録媒体から得られる信号は、全反
射光量信号であることを特徴とする請求項１の光学的情
報記録再生装置。 - 【請求項５】 前記ピーク値とボトム値の前回までのデ
ータは、前記判定手段の判定結果に応じて更新されるこ
とを特徴とする請求項１の光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35727492A JPH06195718A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35727492A JPH06195718A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195718A true JPH06195718A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18453283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35727492A Pending JPH06195718A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195718A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001006510A1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of scanning a recording disc for defects, and recording device for recording information on a disc-shaped recording medium |
| KR100474997B1 (ko) * | 1997-08-27 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | 오프셋 제거 기능을 갖는 서보처리장치 및 그의 오프셋 제거방법 |
| KR100532372B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2006-02-09 | 삼성전자주식회사 | 광학 시스템의 오프셋 제거장치 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP35727492A patent/JPH06195718A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100532372B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2006-02-09 | 삼성전자주식회사 | 광학 시스템의 오프셋 제거장치 및 그 방법 |
| KR100474997B1 (ko) * | 1997-08-27 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | 오프셋 제거 기능을 갖는 서보처리장치 및 그의 오프셋 제거방법 |
| WO2001006510A1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of scanning a recording disc for defects, and recording device for recording information on a disc-shaped recording medium |
| US7215619B1 (en) * | 1999-07-15 | 2007-05-08 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Method of scanning a recording disc for defects, and recording device for recording information on a disc-shaped recording medium |
| CN1328725C (zh) * | 1999-07-15 | 2007-07-25 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 扫描记录盘发现缺陷的方法和在盘形记录媒体上记录信息的记录设备 |
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