JPH0490131A

JPH0490131A - 光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0490131A
Application number: JP20584490A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Kobayashi; 小林　一利; Mitsuru Horisato; 堀里　充
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、トラッキングエラー信号の振幅調整手段を有
する光学的情報記録再生装置に関するものである。

［従来の技術］近年、情報産業の発展に伴い、大容量記憶装置として光
デイスク装置が注目されてきた。この光デイスク装置で
は、光ピツクアップからの光ビームが、光ディスクの記
録層に正しく焦点を結ぶように制御するフォーカスサー
ボと、前記光ビームが光ディスクのトラックに追従する
ように制御するトラッキングサーボとが行われる。

光デイスク装置におけるトラッキングエラー信号の振幅
は、記録媒体、光ピツクアップ、信号処理系の電気的な
ばらつき等により変化する。これは、トラッキングサー
ボ系のゲインが変化することを意味し、安定した正確な
トラック追従を困難にする。

そこで、トラッキングエラー信号の振幅を調整する手段
が必要になる。

ここで、第８図を参照して、トラッキングエラー信号の
振幅を調整する装置の一例につり）で説明する。第８図
は光デイスク装置の一例を示すブロック図である。

この光デイスク装置は、スピンドルモータ５２によって
回転される光ディスク５１に対向するように設けられた
光ピツクアップ３１を備え、この光ピツクアップ３１は
、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記す、）３２に
よって、光ディスク５１のトラックを横断する方向に移
動されるようになっている。前記光ピツクアップ３１よ
り再生された信号は、１−ラッキングエラー信号生成回
路３５に入力され、トラッキングエラー信号（以下、Ｔ
ＢＳと記す、）が生成される。このＴＢＳは、位相補償
回路３６を経て、トラッキングアクチュエータドライバ
３７に入力され、このドライバ３７によって、光ピツク
アップ３１に設けられたトラッキングアクチュエータが
駆動され、光ピツクアップ３１からの光ビームが光ディ
スク５１のトラックに追従するように制御される。また
、前記ＶＣＭ３２には、モアレガラススケール等のスケ
ール３３が装着されており、固定側には、前記スケール
３３に対向する発光部及び受光部を有する検出部３４が
設けられ、これらスケール３３及び検出部３４でリニア
スケールが精成されている。

前記トラッキングエラー信号生成回路３５からのＴＢＳ
は、振幅検出口Ｆ１６３９とローパスフィルタ（以下、
ＬＰＦと記す。）４３とに入力される。

前記振幅検出回路３９で検出された振幅は、Ａ／Ｄ変換
器４０でデジタル信号に変換されてＣＰＵ４１に取り込
まれる。このＣＰＵ４１は、ＴＢＳの振幅を調整するた
めの調整信号を出力し、この信号は、Ｄ／Ａ変換器４２
を経て、前記トラッキングエラー信号生成回路３５のゲ
インを調整する。

また、前記ＬＰＦ４３の出力は、スイッチ４４の一方の
入力端ａに印加される。このスイッチ４４の他方の入力
端すには、リニアスケールの出力信号がアンプ４８で増
幅されて印加されている。

このスイッチ４４の出力端Ｃからの出力信号は、位相１
ｆｆ１回路４５を経て、スイッチ４６の一方の入力端ａ
に印加される。このスイッチ４６の他方の入力端すには
、前記Ｄ／Ａ変換器４２の出力が印加されている。この
スイッチ４６の出力端Ｃかラノ出力信号は、ＶＣＭドラ
イバ４７に入力され、このドライバ４７によって、ＶＣ
Ｍ３２が駆動される。前記スイッチ４４は、ＣＰＵ４１
からの■ＣＭ／リニアスケール切換信号によって切り換
えられ、また、スイッチ４６もＣＰＵ４１の指示で切り
換えられる。

また、前記アンプ４８の出力信号は、二値化回路４９で
二値化され、この二値化信号は、ＣＰＵ４１と速度検出
回路５０とに入力される。前記速度検出回路５０の出力
信号は、前記ＶＣＭドライバ４７に入力される。

次に、第９図ないし第１１図を参照して、第８図の光デ
イスク装置の動作について説明する。

光ディスク５１が装着されると、まず、フォーカスサー
ボが作動し、ＶＣＭ３２が例えばディスク内周方向から
外周方向へ、トラッキングエラー信号が発生する所まで
、予め設定されたリニアスケールのパルス数だけ移動す
る。このとき、スイッチ４６は、ＣＰＵ４１の指示によ
り、入力端すと出力端Ｃが接続され、ＣＰＵ４１よりＤ
／Ａ変換器４２．スイッチ４６を紅で、速度指示値が■
ＣＭドライバ４７に入力され、ＶＣＭ３２が移動を始め
る。一方、リニアスケールの信号は、アンプ４８により
増幅され、二値化回路４９に入力される。この二値化回
路４９は、ＣＰＵ４１からの方向指示信号を受け、第１
０図及“び第１１図に示ずように、移動方向により極性
が反転したパルスを出力する。第１０図はＶＣＭ３２が
ディスク内周側から外周側へ移動する場合を示し、（ａ
）はリニアスケール信号を示し、（ｂ）は二値化回路４
９の出力信号を示す、また、第１１図はＶＣＭ３２がデ
ィスク外周側から内周側へ移動する場合を示し、（ａ）
はリニアスケール信号を示し、（ｂ）は二値化回路４９
の出力信号を示す、前記二値化回路４９の出力が速度検
出回路５０に入力され、この速度検出口Ｂ５０から、Ｖ
ＣＭ３２の速度に応じた電圧が出力され、ＶＣＭドライ
バ４７に入力される。そして、ドライバ４７によって、
ＣＰＵ４　］からの速度指示電圧とリニアスケールから
の速度検出電圧が等しくなるようにＶＣＭ３２が駆動さ
れる。同時に、ＣＰＵ４１は、二値化回路４つによって
二値化されたパルス数をカウントする。そして、ＣＰｔ
Ｊ４１は、前記の所定のパルス数だけＶＣＭ３２が移動
したことを認識すると、スイッチ４４の入力端すと出力
端Ｃを接続し、スイッチ４６の入力端ａと出力端Ｃを接
続する。

これにより、リニアスケール信号はアンプ４８゜スイッ
チ４４２位相補償回路４５及びスイッチ４６を経て、ド
ライバ４７に入力され、第１０図（ａ）及び第１１図（
ａ）に示すリニアスケール信号のうちの太線で示すゼロ
クロス領域（第１０図（ａ）では右上り部分、第１１図
（ａ）では右下り部分）にＶＣＭ３２がロックされるよ
うにサーボが働き、ＶＣＭ３２はリニアスケールにより
位置サーボがかけられる。

この位置サーボがかけられた状態でも、ディスク偏芯が
あるため光ビームは数トラツクを横断し、ＴＥＳは第９
図に示すような波形となる。第９図（ａ）は振幅ｙが規
定値Ｙよりも小さいときのＴＢＳを示し、第９図（ｂ）
は振幅が規定値ＹのときのＴＥＳを示す。前述のように
、記録媒体等のばらつきによって、第９図（ｂ）に示す
ような振幅規定値Ｙに対して、第９図（ａ）に示すよう
に振幅が異なるＴＢＳが生じる。そこで、第８図の光デ
イスク装置では、ＴＢＳの振幅を振幅検出回路３９で検
出し、Ａ／Ｄ変換器４０を通してＣＰＵ４１に入力する
。ＣＰＵ４１は、第９図（ａ＞に示す振幅ｙを測定し、
その振幅ｙが所定の値Ｙに対してｙ＝ｙとなるように、
Ｄ／Ａ変換器４２を介してトラッキングエラー信号生成
回路３５のゲインを調整する。

このようにＴＢＳ振幅の調整が終了すると、ＣＰＵ４１
の指示により、トラッキングサーボがオンされ、スイッ
チ４４は入力端ａと出力端Ｃが接続され、スイッチ４６
は入力端ａと出力端Ｃが接続され、ＴＥＳに基づいてｌ
・ラッキングアクチュエータとＶＣＭ３２を制御するい
わゆるデュアルサーボがかけられ、トラック追従動作に
入る。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、ディスクのＩ・ラッククロスパルスをカ
ウントしてシークを行う、いわゆるスケールレスのダイ
レクトシータ方式においては、１〜ラツキングサーボを
かけずにＶＣＭをある箇所に固定維持することは困難で
あり、前述の従来技術のようにＶＣＭを位置サーボで固
定し、フォーカスサーボのみをかけ、連続したＴＥＳの
振幅調整を行うことはできない。

また、従来の方式においても、ＶＣＭが位置サーボによ
って制御されているだけで、対物レンズはフリーな状態
であるため、加振中でのＴＥＳ振幅調整は、対物レンズ
が光軸より大幅にずれるとＴＥＳ振幅が低下してしまい
、信頼性が劣るという問題点がある。

また、１トラツクキープ状態でのＴＢＳ波形よりＴＢＳ
振幅調整を行う方法も考えられるが、電気ノイズ、ディ
スの傷等により、検出値の信頼性が劣ると共に、ディス
ク１回転につき１回しか測定できないため、データの平
均化を行うと、サンプリング時間が長くなり過ぎるとい
う問題点がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、特別
の調整時間を必要とせずに、正確なトラッキングエラー
信号の振幅調整が可能な光学的情報記録再生装置を提供
することを目的としている。

また、本発明は、上記目的に加え、より信頼性の高いＩ
・ラッキングエラー信号の振幅調整が可能な光学的情報
記録再生装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の光学的情報記録再生装置は、光ビームと記録媒
体上のトラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー
信号に基づいて前記光ビームを前記トラックに追従させ
るトラッキングサーボ手段を有するものにおいて、前記
光ビームを他のトラツクに移動させるシーク中において
前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出
手段と、前記振幅検出手段によって検出された前記振幅
に基づいて、前記シーク中において、前記振幅が所定の
値となるように前記トラッキングエラー信号を調整する
振幅調整手段とを備えたものである。

好ましくは、前記振幅検出手段は、前記シークの動作期
間の後半において前記トラッキングエラー信号の振幅を
検出し、前記振幅ｙ４整手段は、前記シークの動作期間
の後半において前記トラッキングエラー信号を調整する
。

［作用］本発明では、振幅検出手段によって、シーク中において
トラッキングエラー信号の振幅が検出され、この振幅に
基づいて、シーク中において振幅調整手段によって、振
幅が所定の値となるようにトラッキングエラー信号が調
整される。この振幅調整は、好ましくは、シークの動作
期間の後半において行われる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の一実施例に係り、第１図
は光デイスク装置の構成を示すブロック図、第２図は波
高値検出回路及びＡ／Ｄ変換器の構成を示すブロック図
、第３図（ａ）及び（ｂ）はシーク時の速度パターンを
示す説明図、第４図は振幅誤差がないときの本実施例の
動作を説明するための波形図、第５図は振幅誤差がある
ときの本実施例の動作を説明するための波形図、第６図
は外周方向移動時のオントラック指示のタイミングを説
明するための波形図、第７図は内周方向移動時のオント
ラック指示のタイミングを説明するための波形図である
。

本実施例の光デイスク装置は、シーク時に、外部スケー
ルを用いずに、トラッククロスパルスをカウントして目
標トラックにシークする、いわゆるダイレクトシークを
行うものである。

第１図に示すように、光デイスク装置は、スピンドルモ
ータ２によって回転される光ディスク１に対向するよう
に設けられた可動部光ピツクアップ３と、この可動部光
ピツクアップ３の近傍に設けられた固定光学系２５とを
備え、これら可動部光ピツクアップ３と固定光学系２５
とで、いわゆる分離光学系の光ピツクアップが構成され
ている。

前記可動部光ピツクアップ３は、ボイスコイルモータ（
以下、ＶＣＭと記す、）によって移動されるキャリッジ
４上に設けられ、前記光ディスク１のトラックを横断す
る方向に移動されるようになっている。また、前記可動
部光ピツクアップ３内には、図示しないが、前記固定光
学系２５がらのレーザビームを光デイスク１側へ立上げ
る立上げミラーとこのミラーで反射されたレーザビーム
を集光して光ディスク１の記録層上に光スポットを形成
する対物レンズと、この対物レンズを移動可能に支持す
るフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュ
エータとが設けられている。また、前記固定光学系５内
には、図示しないが、レーザ光を出射する半導体レーザ
と光ディスク１からの戻り光を検出するための検出光学
系及び光検出器が設けられている。

前記固定光学系２５によって再生された信号は、トラッ
キングエラー信号生成回路５に入力され、トラッキング
エラー信号（以下、ＴＢＳと記す、）が生成されるよう
になっている。このＴＥＳは、振幅可変器６を経て、Ｃ
ＰＵ　１２によって切り換えられる２人力１出力の切換
スイッチ７の一方の入力端ａに印加されるようになって
いる。この切換スイッチ７の出力端Ｃは、位相補償回路
８に接続されている。この位相補償回路８の出力はトラ
ッキング駆動回路９に入力され、このトラッキング駆動
回路９の出力によって、可動部光ピツクアップ３内のト
ラッキングアクチュエータが駆動されるようになってい
る。

また、前記振幅可変器６の出力は、波高値検出回路１０
に入力され、この検出回路１０にて第４図及び第５図に
示すＴＢＳの波高値ＰとＢが検出されるようになってい
る。このＰとＢは、Ａ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に
変換されてＣＰＵＩ２に入力されるようになっている。

このＣＰＵＩ２は、Ｐ＋Ｂ≠Ｙ（Ｙは予め設定された値
）ならばＰ＋Ｂ＝Ｙとなるべき振幅調整電圧を発生し、
この振幅調整電圧はＤ／Ａ変換器１３でアナログ信号に
変換されて前記振幅可変器６の制御端に印加され、トラ
ッキングエラー信号生成回路５がらのＴＢＳが振幅調整
され、この振幅可変器６がら出力されるＴＥＳがｐ＋ｎ
＝ｙとなるように調整される。

前記波高値検出回路１０及びＡ／Ｄ変換器１１は、例え
ば第２図に示すように構成されている。

すなわち、波高値検出回路１ｏは、２つのピークホール
ド回路１０２，１０３を有し、振幅可変器６の出力は、
そのままピークホールド回路１０３に入力されると共に
、反転増幅器１０１で反転されてピークボールド回路１
０２に入力されるようになっている。一方、Ａ／Ｄ変換
器１１は、２つのＡ／Ｄ変換器１１１，１１２とを有し
、ピークホールド回路１０２の出力はＡ／Ｄ変換器１１
１でＡ／Ｄ変換され、ピークホールド回路１０Ｂの出力
はＡ／Ｄ変換器１１２でＡ／Ｄ変換され、それぞれ、Ｃ
ＰＵ１２に取り込まれるようになっている。また、前記
ピークホールド回路１０２，１０３は、ＣＰＵ１２から
のリセット信号によって一旦リセットされた後、検出動
作を開始するようになっている。

また、可動部光ピツクアップ３内の対物レンズの位置を
検出する対物レンズ位置検出回路１４が設けられ、この
検出回路１４の出力はフィルタ１５を経て位相補償回路
１７に入力されるようになっている。また、切換スイッ
チ７の出力がフィルタ（ローパスフィルタ）１６を経た
信号、すなわち、ＴＥＳの低周波成分も、前記位相補償
回路１７にも入力されるようになっている。そして、フ
ィルタ１６からのＴＥＳの低周波成分と、対物レンズ位
置検出回路１４より得られフィルタ１５を経た対物レン
ズ位置検出信号とにより、前記位相補償回路１７でＶＣ
Ｍドライブ信号を作り、このＶＣＭドライブ信号が、キ
ャリッジ４を移動させるＶＣＭに入力されると共に、反
作用補正回路１８を経て前記トラッキング駆動回路９に
入力されるようになっている。前記反作用補正回路１８
は、前記位相補償回路１７の出力によりＶＣＭが駆動さ
れた場合に、このＶＣＭ上のアクチュエータによって支
持された対物レンズと前記ＶＣＭとの間に相対加速度が
生じないように、位相補償回路１７の出力に応じてアク
チュエータを駆動する信号を作るものである。

また、前記トラッキングエラー信号生成回路５の出力は
、ＣＰＵ１２の指示により極性を切り換える極性切換回
路２６を経て、二値化回路１９にも入力されている。こ
の二値化回路１つは、対物レンズからの光ビーム（先ス
ポット）が光ディスク１のトラックを横切ったときに生
じる正弦波状のＴＢＳを二値化し、トラッククロスパル
スとして出力するようになっている。この二値化回路１
９の出力は、カウンタ２０と速度検出回路２２とに入力
されるようになっている。前記カウンタ２０の出力は、
前記ＣＰＵ１２に入力されるようになっている。前記速
度検出回路２２は、前記）・ラッククロスパルスをＦ／
Ｖ変換等して速度検出信号を出力するようになっている
。また、前記ＣＰＵ１２の指示により速度指示信号を出
力する速度指示回路２１が設けられ、この速度指示回路
２１からの速度指示信号と、前記速度検出回路２２から
の速度検出信号とが、差動増幅器２３に入力され、この
２つの信号の差が増幅されるようになっている。この差
動増幅器２３の出力は、ＣＰＵ　１２の指示により極性
を切り換える極性切換回路２４を経て、前記切換スイッ
チ７の他方の入力端すに印加されるようになっている。

また、前記速度指示回路２１の出力はフィードフォーワ
ード回路２７を紅て、前記位相補償回路１７に入力され
るようになっている。前記フィードフォーワード回路２
７は、シーク時にＶＣＭが対物レンズの動きに遅れなく
正確に追従するように、速度指示回路２１からのトラッ
キングアクチュエータ駆動信号をある帯域で微分等して
位相補償回路１７を介してＶＣＭに与えるものである。

尚、図示しないが、光デイスク装置は、フォーカスサー
ボ回路と情報信号再生回路とを有している。

次に、本実施例の作用について説明する。

オントラック時は、切換スイッチ７は端子ａ−Ｃ問が接
続され、固定光学系２５によって再生された信号は、ト
ラッキングエラー信号生成回路５に入力され、ＴＢＳが
生成される。このＴＢＳは、振幅可変器６．切換スイッ
チ７及び位相補償回路８を経て、トラッキング駆動回路
９に入力される。

そして、このｌ・ラッキング駆動回路９の出力によって
、可動部光ピツクアップ３内のトラッキングアクチュエ
ータが駆動され、可動部光ピツクアップ３からの光ビー
ムを所望のトラックに追従させるトラッキングサーボが
行われる０丈な、前記切換スイッチ７の出力がフィルタ
１６を経て生成されるＴＢＳの低周波成分と、対物レン
ズ位置検出回路１４より得られフィルタ１５を経た対−
物レンズ位置検出信号とにより、位相補償回路１７で■
ＣＭドライブ信号が作られ、このＶＣＭドライブ信号が
キャリッジ４を移動させるＶＣＭに入力される。このよ
うに、トラッキングエラー信号の低周波成分に基づいて
ＶＣＭを駆動することにより、ディスク１の偏芯の影響
を抑えている。また、前記位相補償回路１７の出力は、
反作用補正回路１８を経て前記トラッキング駆動回路９
に入力され、対物レンズとＶＣＭとの間に相対加速度が
生じないようにアクチュエータが駆動される。

次に、シーク時は、ＣＰＵ１２の指示により、速度指示
回路２１から第３図に示すような速度指示信号が出力さ
れる。この速度指示信号は、次のようにして出力される
。すなわち、現在ｌ・ラックから目標トラックへ移動す
るに従い、移動すべき総トラック数からカウンタ２０に
よって得られる移動したトラック数が減算され、その値
に応じてＣＰＵ１２から前記速度指示信号が出力される
。

前記速度指示信号のパターンは、例えば、第３図（ａ）
に示すようなショートストロークと、第３図（ｂ）に示
すようなロングストロークの２通りある。どちらも、正
の等加速度による加速区間（１）、この加速区間の加速
度と絶対値が等しい員の加速度による第１の減速期間（
２）、シーク終了時には確実にオントラック可能な速度
ｖＬまで緩やかに減速させる負の低加速度による第２の
減速区間（３）、及び前記速度■Ｌによる定速区間（５
）を有し、ロングストロークの場合には、更に、加速区
間（１）と第１の減速期間（２）の間に、最大速度によ
る定速区間（４）がある。

また、対物レンズからの光ビームがトラックを横切った
ときにトラッキングエラー信号生成回路５から生じる正
弦波状のＴＢＳが、極性切換回路２６を経て、二値化回
路１９により二値化され、トラッククロスパルスが生成
され、速度検出回路２２で、前記トラッククロスパルス
をＦ／Ｖ変換等して速度検出信号が生成される。尚、前
記極性切換回路２６は、シークの方向が内周側か外周側
かで切り換えられる。

また、シーク開始と共にＣＰＵ１２の指示により切換ス
イッチ７は端子ｂ−ｃ間の接続に切り換えられる。この
時点では、二値化回路１９からトラッククロスパルスは
出力されないため、差動増幅器２３からは、正の信号が
出力され、この信号が極性切換回路２４を経て、更に切
換スイッチ７゜位相補償回路８及びドライブ回路９を経
て、トラッキングアクチュエータを駆動する。これによ
って、対物レンズが移動し光ビームがトラックを横切る
ためトラッククロスパルスが発生し、速度検出回路２２
より速度検出信号が出力され、この速度検出信号の値が
速度指示回路２１からの速度指示信号の値と同じになる
ようにトラッキングアクチュエータが駆動されるサーボ
ループが構成される。このとき、対物レンズのみが移動
してしまわないように、フィルタ１６を経た切換スイッ
チ７の出力、すなわちＴＢＳの低周波成分と、フィルタ
１５を経た対物レンズ位置検出回路１４の出力とにより
、位相補償回路１７でＶＣＭドライブ信号が生成され、
このＶＣＭドライブ信号によって、キャリッジ４を移動
させるＶＣＭが駆動される。

このように、本実施例では、シーク時にも常に、トラッ
キングアクチュエ〜りとＶＣＭとを駆動する、いわゆる
デュアルサーボを行っている。このデュアルサーボによ
れば、ディスク１の偏芯やＶＣＭ加減速による対物レン
ズの振られ量を最少限に抑えることができる。また、前
記位相補償回路１７からのＶＣＭドライブ信号は反作用
補正回路１８に入力され、この反作用補正回路１８の出
力がトラッキング駆動回路９に入力され、ＶＣＭＣ動駆
動時トラッキングアクチュエータによって支持された対
物レンズと前記ＶＣＭとの間に相対加速度が生じないよ
うに、トラッキングアクチュエータの駆動が補正される
。

尚、前記極性切換回路２４は、シークの方向が内周側か
外周側かで切り換えられる。

更に、速度指示回路２１からの速度指示信号は、フィー
ドフォーワード回路２７に入力され、こののフィードフ
ォーワード回路２７の出力が前記位相補償回路１７に入
力され、シーク時にＶＣＭが対物レンズの動きに遅れな
く正確に追従するようにＶＣＭが駆動される。

次に、シーク中におけるトラッキングエラー信号の振幅
調整の動作について、第４図及び第５図を参照して説明
する。

トラッキングエラー信号生成回路５は一般的に周波数特
性があり、シークの最大速度ではトラックを横切る周波
数は数百ｋＨｚになるため、第３図（ｂ）に示すような
速度、パータンによるシーク中のＴＥＳの波形は第４図
（ａ）及び第５図（ａ）のようになる。シーク中では、
前述のように、トラッキングアクチュエータとＶＣＭと
を用いたデユアフレサーボと、フィードフォワード〜ナ
ーボとにより、対物レンズのシフト量は最少限に抑えら
れており、シーク終了直前の定速区間（５）ではレンズ
シフトは更に減少してほとんど発生していない。第２減
速区間（３）を過ぎ、定速区間（５）に入ると、ＣＰＵ
１２より第４図（Ｃ）、第５図（ｂ）に示すような振幅
調整指示命令が出され、所定時間の間、振幅調整動作を
行う。この振幅調整指示命令が出されると、まず、第５
図（ｅ）に示すように、この指示命令の立ち下がりから
Δｔの幅のリセット信号が、第２図に示ず波高値検出回
路１０内のピークホールド回路１０２．１０３に送られ
る。そして、このリセット信号によって、ピークホール
ド回路１０２，１０３は一旦リセットされた後、振幅可
変器６を経たＴＥＳのボトム値Ｂとピーク値Ｐの検出動
作を開始する。尚、反転増幅器１０１を経た振幅可変器
６の出力が入力されるピークボールド回路１０２がボト
ム値Ｂを検出し、振幅可変器６の出力がそのまま入力さ
れるピークホールド回路１０３がピーク値Ｐを検出する
。検出されたボトム値Ｂとピーク値Ｐは、それぞれＤ／
Ａ変換器１１１　、１１．２によりデジタル信号に変換
され、ＣＰＵ１２に取り込まれる。

この結果、ＣＰＵ１２は複数のピーク値Ｐとボｌ〜ム値
Ｂを取り込み、それぞれの値の平均値Ｐ、Ｂを求める。

このように複数のサンプリングにより、ディスク１の傷
、ノイズ等の影響が除去されたＰ。

Ｂが算出される。ここで、第４図（ｄ）及び（ｅ）に示
すように、ＰとＢの差が所定の範囲内ならば、ＣＰＵ１
２は初期値を出力したままで出力を変化させずに所定の
トラックを移動してシーク終了となる。尚、前記所定の
範囲は、ピークホールド回路１０２．１０３の検出誤差
、ディスク１の小さな傷、外乱や、Ａ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ
変換そしてＣＰＵ１２での計算のまるめ誤差等を考慮し
て決められ、実際には±５％程度とする。

一方、ＰとＢの和が所定の範囲外ならば、ＣＰＵ１２は
、前記平均値Ｐ、Ｂより、ＰとＢの和が所定の範囲とな
るような出力をＤ／Ａ変換器１３に出力する。そして、
第５図（ｆ）に示すような前記Ｄ／Ａ変換器１３の出力
を振幅可変器６の制御端に印加することにより振幅誤差
が除去される。

また、振幅誤差除去のための出力がＤ／Ａ変換器１３か
ら出力されてから、所定期間ΔＴ後に振幅誤差が除去さ
れたか否かの確認動作が行われる。

すなわち、ＣＰＵ１２は、前記所定時間ΔＴ後に、第５
図（ｅ）に示すようにリセット信号をピークホールド回
路１０２，１．０３に出力し、これらをリセットしてか
ら再びＰとＢを検出し、ＰとＢの和が所定の範囲内とな
っているか否かを検出する。

尚、振幅誤差が除去されたか否かの判断は、Ｐ。

Ｂの複数の値を取り込んでそれらの平均値を求めるよう
にしても良い、また、平均値を求めるのではなく、複数
のＰの値を加算したものと複数のＢの値を加算したもの
との和を求め、その和が所定範囲内にあることで振幅誤
差が除去されたと判断しても良い。尚、この方法は、前
述した振幅誤差除去出力の演算に際しても使用可能であ
る。

ＣＰＵ１２は、前記確認動作で振幅誤差が除去されたと
判断された場合は、ディスク１上の光スポットが目標ト
ラックに達したことをカウンタ２０の出力により判断し
て、第５図（ｇ＞に示すようなオントラック指示信号を
出力し、この指示信号により切換スイッチ７を端子ａ−
ｃ側に切り換え、ｌ−ラッキングサーボを開始する。

ここで、第６図及び第７図を参照して、オンＩ・ラック
指示のタイミングについて説明する。第６図は光スポッ
トがディスク外周方向へ移動する際のＴＢＳ、）ラック
クロスパルス、オントラック指示信号を示し、第７図は
光スポットがディスク内周方向へ移動する際のＴＢＳ、
）ラッククロスパルス、オントラック指示信号を示して
いる。外周方向移動時は第６図（ａ）に示すようなＴＢ
Ｓ波形のうち右上がりの部分がトラックサーボ領域とな
るので、この右上がりの領域にサーボが引き込まれない
と安定したオントラック動作ができない、一方、内周方
向移動時は第７図（ａ＞に示ずようなＴＢＳ波形のうち
右下がりの部分がトラックサーボ領域となる。そこで、
本実施例では、二値化回路１９で第６図（ｂ）、第７図
（ｂ）に示すようなトラッククロスパルスを生成する前
に、極性切換回路２６にて、外周方向移動時と内周方向
移動時とでＴＢＳの極性を反転させている。これにより
、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）に示すように、外周方向
移動時には右下がり時にトラッククロスパルスが発生し
、内周方向移動時には右上がり時にトラッククロスパル
スが発生する。従って、第６図（Ｃ）、第７図（ｃ）に
示すようにトラッククロスパルスの立上がり時にオント
ラック指示を出すことにより、外周方向移動時にはＴＢ
Ｓの右上がりの領域にサーボが引き込まれ、内周方向移
動時にはＴＢＳの右下がりの領域にサーボが引き込まれ
ることになる。

尚、シークには、光デイスク装着時の光デイスク装置の
イニシャライズ（初期設定）時のシークを含む。

以上説明したように、本実施例によれば、シーク中に、
トラッキングエラー信号の振幅誤差を検出し、この振幅
誤差が略ゼロなるようにトラッキングエラー信号を調整
をするようにしたので、特別な調整時間を必要とせずに
安定した精度の高い振幅調整が可能となり、シーク後に
直ちに安定した正確なトラック追従動作が可能となる。

特に、イニシャライズ時のシーク中に振幅調整を行うこ
とにより、ディスクを装着して、初めてのオントラック
動作を安定且つ正確に行うことができる。

また、シーク中にトラッキングエラー信号の振幅調整を
行うので、特別の調整時間を必要とせず、特にイニシャ
ライズ時のシーク中に振幅調整を行うことにより、光デ
イスク装置のイニシャル時間が短くて済む。

また、トラッキングエラー信号は、周波数特性を持って
いるため、高速シーク時は振幅が小さくなる。また、加
速及び減速中は、対物レンズが光軸よりシフトしてしま
う虞がある。そこで、本実施例のように、シーク動作期
間の後半の低速の定速期間（５）にトラッキングエラー
信号の振幅調整を行うことにより、より信頼性の高い振
幅調整が可能となる。尚、第２減速期間（３）でも、十
分低速で加速度も小さいので、この第２減速期間（３）
中にトラッキングエラー信号の振幅調整を行っても良い
。

また、振幅誤差を検出する場合、ＴＥＳの複数の波高値
を検出し、その平均値を求めるようにしたので、信頼性
の高い振幅誤差調整が可能となる。

尚、本発明は、再生専用型、追記型、＠換型のいずれの
光学的情報記録再生装置に対しても適用することができ
る。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、シーク中に、トラ
ッキングエラー信号の振幅を検出し、この振幅に基づい
て振幅が所定の値となるようにトラッキングエラー信号
を調整するようにしたので、特別の調整時間を必要とせ
ずに、正確なトラッキングエラー信号の振幅調整が可能
になるという効果がある。

特に、シークの動作期間の後半においてトラッキングエ
ラー信号の振幅を検出し、トラ・ｙ’ｒングエラー信号
を調整することにより、より信頼性の高いトラッキング
エラー信号の振幅調整が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例に係り、第１図
は光デイスク装置の構成を示すプロ・ンク図、第２図は
波高値検出回路及びＡ／Ｄ変換器の構成を示すブロック
図、第３図（ａ）及び（ｂ）はシーク時の速度パターン
を示す説明図、第４図は振幅誤差がないときの本実施例
の動作を説明するための波形図、第５図は振幅誤差があ
るときの本実施例の動作を説明するための波形図、第６
図は外周方向移動時のオントラック指示のタイミングを
説明するための波形図、第７図は内周方向移動時のオン
）・ラック指示のタイミングを説明するための波形図、
第８図は従来の光デイスク装置の一例を示すブロック図
、第９図はトラッキングエラー信号を示す波形図、第１
０図はＶＣＭがディスク内周側から外周側へ移動する場
合のリニアスケール信号及び二値化回路出力信号を示す
波形図、第１１図はＶＣＭがディスク外周側から内周側
へ移動する場合のリニアスケール信号及び二値化回路出
力信号を示す波形図である。１・・・光ディスク３・・・可動部光ピツクアップ６・・・振幅可変器５・・・トラッキングエラー信号生成回路９・・・トラ
ッキング駆動回路１０・・・波高値検出回路１２・・・ＣＰＵ第３図第３図（ｂ）町間第６図第７ｃ（１）トラ・・ノワグロスパルス（。、オントラ・ソワ脂ホ＠号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光ビームと記録媒体上のトラックとの位置ずれを
示すトラッキングエラー信号に基づいて前記光ビームを
前記トラックに追従させるトラッキングサーボ手段を有
する光学的情報記録再生装置において、前記光ビームを
他のトラックに移動させるシーク中において前記トラッ
キングエラー信号の振幅を検出する振幅検出手段と、前
記振幅検出手段によって検出された前記振幅に基づいて
、前記シーク中において、前記振幅が所定の値となるよ
うに前記トラッキングエラー信号を調整する振幅調整手
段とを備えたことを特徴とする光学的情報記録再生装置
。
（２）前記振幅検出手段は、前記シークの動作期間の後
半において前記トラッキングエラー信号の振幅を検出し
、前記振幅調整手段は、前記シークの動作期間の後半に
おいて前記トラッキングエラー信号を調整することを特
徴とする請求項１記載の光学的情報記録再生装置。