JP2682748B2 - 光記録媒体のトラック横断信号作成回路 - Google Patents

光記録媒体のトラック横断信号作成回路

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JP2682748B2
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラッキングエラー信
号からビームのトラック横断を示すトラック横断信号、
所謂トラックゼロクロス信号を作成する光記録媒体のト
ラック横断信号作成回路に関する。光ディスク装置、光
磁気ディスク装置にあっては、シーク動作の際に光ビー
ムのディスク媒体のトラックを横切ることで得られたト
ラッキングエラー信号を比較器に入力することで、トラ
ックゼロクロス信号を作成し、目標トラックまでのトラ
ック数を設定したトラックカウンタをトラックゼロクロ
ス信号によりカウントダウンしてゼロとなったとき目標
トラックへの到達を判定する。
【０００２】またシーク動作中にトラックカウンタの残
りトラック本数に応じてビーム速度制御の目標速度を設
定する。更にトラックゼロクロス信号からビーム速度を
検出して速度制御する。しかし、トラックゼロクロス信
号は、オフセット補償回路でオフセット補償を行った後
のトラッキングエラー信号から作成しているが、オフセ
ット補償回路の周波数帯域がシーク動作時のビーム高速
域での最高周波数より低く、シーク動作の高速域で十分
なゲインが得られず、正確なトラック横断が検出できな
くなる場合がある。
【０００３】従って、オフセット補償回路の制約を受け
ずにシーク動作の高速域でも正確なトラック横断が検出
できる回路が望まれる。
【０００４】
【従来の技術】光ディスク装置や光磁気ディスク装置に
あっては、図１０に示すシーク制御及びトラッキング制
御のための回路を備えている。図１０において、１０は
光学ヘッドであり、光ディスク、光磁気ディスク等の光
記録媒体１２に対し光学的に情報の記録再生を行う。光
学ヘッド１０からのビーム受光信号はトラッキングエラ
ー信号作成回路１４に与えられ、例えばファーフィール
ド法に従ってトラッキングエラー信号ＴＥＳを作成す
る。
【０００５】このトラッキングエラー信号ＴＥＳは、図
１１に示すように、物理的に形成されたグルーブ２６の
間となるトラックの中心でゼロレベルと交差する信号と
なり、ビームが１トラックピッチ（例えば１．６μｍ）
だけ移動する間に、１周期Ｔのサイン状の信号波形を描
く。トラッキングエラー信号作成回路１４で作成された
トラッキングエラー信号ＴＥＳは、オフセット補償回路
１６でオフセット補償が行われる。
【０００６】即ち、トラッキングエラー信号ＴＥＳに
は、光学系の調整不良、経時変化、温度特性、機械的精
度、光記録媒体１２の傾き等によるオフセットが発生す
るので、オフセットを取り除くオフセット補償を行わな
ければならない。このためオフセット検出回路２０によ
りオフセットを検出し、この例ではＡＤ変換器２８でデ
ジタル信号に変換してＭＰＵ３０で処理した後にＤＡ変
換器３２からオフセットを除去する信号をオフセット補
償回路１６に与えてオフセットを取り除いている。
【０００７】ここでオフセット検出回路２０のオフセッ
ト検出方式には、図１２のデューティ比検出方式、図１
３の正負平均方式、又は図１４の正負ピーク値検出方式
のいずれかが行われる。図１２のデューティ比方式は、
図１２（ａ）のトラッキングエラー信号ＴＥＳのＧＮＤ
レベルに対する矩形パルスが図１２（ｃ）のようにな
り、この矩形パルスの１周期につき正のパルス期間Ｔ１
と負のパルス期間Ｔ２を検出し、デューティ比を Ｔ１／（Ｔ１＋Ｔ２） として求める。オフセットがゼロ、即ち、ＧＮＤレベル
と本来のゼロクロスレベルＶｔｈが一致すれば図１２
（ｂ）のようにデューティ比は５０％であり、このため
図１２（ｃ）のようにデューティ比が５０％以下であれ
ば、負のオフセット電圧を検出し、一方、５０％以上で
あれば正のオフセット電圧を検出する。
【０００８】図１３の正負平均方式では、現在のＧＮＤ
レベルに対する正の平均レベルと負のレベルを検出し、
両平均レベルの差としてオフセット電圧に対応した値を
求める。更に図１４の正負ピーク値方式は、正のピーク
値と負のピーク値を検出して両ピーク値の中間点を求
め、この中間点とＧＮＤレベルとの差としてオフセット
を検出する。
【０００９】再び図１０を参照するに、オフセット補償
回路１６から得られたトラッキングエラー信号ＴＥＳは
比較器２４に与えられ、基準電圧として設定したサーボ
目標電圧Ｖｇと比較することで、トラックゼロクロス信
号ＴＺＣを作成し、トラックカウンタ４６及びＭＰＵ３
０に与えている。ＭＰＵ３０は、シーク動作の際にサー
ボスイッチ３８をオフとした状態で、比較器２４のトラ
ックゼロクロス信号ＴＺＣの単位時間当りの反転回数及
び反転周期からビーム速度を検出し、目標速度との誤差
がゼロとなるように速度偏差を求めてＤＡ変換器３４に
より加算点３６に偏差電圧を設定し、パワーアンプ４２
により例えば光学ヘッド１０のトラックアクチュエータ
を速度制御する。
【００１０】尚、この速度制御はＶＣＭ４４でも行う。
またＭＰＵ３０は、シーク動作の際にトラックカウンタ
４６に目標トラックまでのトラック本数をセットし、比
較器２４からのトラックゼロクロス信号ＴＺＣによりト
ラックカウンタ４６の値をダウンカウントして残りトラ
ック数を検出し、トラック数がゼロとなった時、目標ト
ラックへの到達を知り、サーボスイッチ３８をオンに戻
し、位相補償回路３６から得られたトラッキングエラー
信号ＴＥＳをゼロに保つトラッキング制御を行う。また
トラックカウンタ４６の残りトラック数に基づきＭＰＵ
３０はビーム速度を目標速度となるよう制御する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
トラッキングエラー信号のオフセット補償回路１６にあ
っては、完全にオフセットを取りきることができず、少
量のオフセットが残ってしまう。このオフセットの取り
残しはトラック追従制御の点では無視できる程度に十分
小さいものである。
【００１２】しかし、シーク動作の高速域でのトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの最高周波数がオフセット補償回
路１６の周波数帯域を超えてゲインが下がり、トラック
ゼロクロス信号が正確に得られなくなる問題がある。即
ち、図１５に示すように、シーク動作時のビーム速度の
高速域ではトラッキングエラー信号の最高周波数は約５
００ＫＨｚに達する。
【００１３】これに対しオフセット補償回路１６の周波
数帯域は通常のオペアンプを使用した場合、３００ＫＨ
ｚ程度しかない。従って、シーク動作の高速域ではトラ
ッキングエラー信号ＴＥＳの十分なゲインが得られず、
振幅がオフセット補償で残った少量のオフセットより小
さくなってしてまい、トラックゼロクロス信号がＡ及び
Ｂの部分で出力されず、トラック横断を正確に反映でき
なくなる。
【００１４】このためトラックカウンタ４６で正確にト
ラック数がダウンカウントできなくなり、残りトラック
数が不正確となって目標トラックへの到達が正確に判断
できず、またトラックゼロクロス信号ＴＺＣから作成し
ているビーム速度信号が異常となって暴走を起す等の問
題があった。この問題を解決するためには、オフセット
補償回路１６に周波数帯域の広い高速オペアンプを使用
すればよいが、高速オペアンプは高価であり、また発振
を起さないように回路構成を工夫しなければならない煩
雑さがあり、更に回路規模が大きくなる問題があった。
【００１５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、従来のオフセット補償回路を変更す
ることなくシーク動作時のビーム高速域でも正確にトラ
ックゼロクロス信号を作成できる光記録媒体のトラック
横断信号作成回路を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。即ち、本発明の光記録媒体のトラック横断信
号作成回路にあっては、光学ヘッド１０で得られた光記
録媒体１２からの受光信号に基づいて媒体トラックのト
ラッキングエラー信号ＴＥＳを作成するトラッキングエ
ラー作成回路１４と、トラッキングエラー信号ＴＥＳに
含まれるオフセットを取り除いてサーボ回路部１８に供
給するオフセット補償回路１６と、オフセット補償回路
１６の出力に含まれるオフセットを検出してオフセット
補償手段１６にオフセット補償量を設定するオフセット
検出回路２０と、オフセット補償回路１６を経由せずに
トラッキングエラー作成回路１４から出力されたトラッ
キングエラー信号ＴＥＳを直接入力し、所定の基準レベ
ルと比較して媒体トラックのビーム横断を反映するトラ
ック横断信号ＴＺＣを作成する比較器２４と、オフセッ
ト検出回路２０の検出オフセットに基づいて基準レベル
を修正して比較器２４に設定するレベル設定回路２２と
を設けたことを特徴とする。
【００１７】ここで比較器２４はトラッキングエラー信
号のトラックゼロクロスを検出してトラック横断信号Ｔ
ＺＣを作成し、またレベル設定回路２２は比較器２４の
ゼロクロス検出用の基準電圧を前記検出オフセット量に
基づいてレベルシフトする。また比較器２４の周波数帯
域を、光学ヘッド１０をシーク動作した際のビーム最高
速度に対応するトラッキングエラー信号ＴＥＳの最高周
波数を含むように設定する。
【００１８】更に、オフセット検出回路２０としては、
（１）ゼロクロスレベルに対する１サイクルのトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの正のサイクルと負のサイクルに
対応した矩形波信号のデューティ比を検出し、該デュー
ティ比から対応するオフセット量を求めるか、（２）ゼ
ロクロスレベルに対する１サイクルのトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳの正のサイクルの平均レベルと負のサイク
ルの平均レベルを検出し、両レベルの差としてオフセッ
ト量を求めるか、（３）１サイクルのトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳの正のピーク値と負のピークを検出し、正
負ピーク値の中間点と現在のゼロクロスレベルと差とし
てオフセット量を求めるか、のいずれかとすればよい。
【００１９】
【作用】このような構成を備えた本発明の光磁気記録媒
体のトラック横断信号作成回路によれば、周波数帯域に
制約のあるオフセット補償回路１６の手前からトラッキ
ングエラー信号を取り出して比較器２４に入力している
ため、シーク動作の高速領域でトラッキングエラー信号
ＴＥＳの最高周波数がオフセット補償回路１６の周波数
帯域を超えても、オフセット補償回路を通していないた
めにゲインの落ち込みは起きず、ビーム速度の高速領域
でも正確にトラック横断を示すトラックゼロクロス信号
ＴＺＣを得ることができる。
【００２０】またオフセット補償を行なわないトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳの比較に用いる基準値を、検出さ
れたオフセット分だけレベルトシフトすることで、常に
トラッキングエラー信号のトラックゼロクロス点に基準
電圧を設定でき、オフセット補償を行ったと等価なトラ
ックゼロクロス信号の検出が簡単に且つ低コストででき
る。
【００２１】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示した実施例構成
図である。図２において、１０は光学ヘッドであり、光
ディスクや光磁気ディスク等の光記録媒体１２上の情報
を読み取る。光学ヘッド１０には光記録媒体のトラック
に対しビームを位置決めするためトラックアクチュエー
タ４８、トラッキングエラー信号を検出するために使用
するサーボディテクタとして知られた２分割受光器を用
いた光検出器５０及びトラックアクチュエータ４８の中
立位置を検出する位置検出器５２を搭載している。
【００２２】更に光学ヘッド１０はボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）４４によりトラックを横切る方向に移動され
る。１４はトラッキングエラー信号作成回路であり、光
学ヘッド１０の２分割受光器を用いた光検出器５０から
の受光信号に基づきファーフィールド法（プッシュプル
法）に従ってトラッキングエラー信号ＴＥＳを作成す
る。トラッキングエラー信号作成回路１４からのトラッ
キングエラー信号ＴＥＳはオフセット補償回路１６でオ
フセットが取り除かれる。
【００２３】オフセット補償回路１６でオフセットを取
り除くため、オフセット検出回路２０が設けられてい
る。この実施例において、オフセット検出回路２０は後
の説明で明らかにするようにトラックゼロクロス信号Ｔ
ＺＣからデューティ比を検出し、このデューティ比に基
づいて補償すべきオフセットを検出するようになる。
【００２４】オフセット補償回路１６でオフセットが取
り除かれたトラッキングエラー信号は、位相補償回路３
６、サーボスイッチ３８、加算器４０及びパワーアンプ
４２を備えた光学ヘッド１０のトラックアクチュエータ
４８を駆動するためのサーボ回路部に与えられる。即
ち、位相補償回路３６はトラッキングエラー信号の高域
成分の位相を進める位相補償を施す。
【００２５】サーボスイッチ３８はＭＰＵ３０により制
御され、上位装置からの指示によりＭＰＵ３０がシーク
動作を行うときにはサーボスイッチ３８はオフとなり、
一方、トラッキング動作を行うときにはサーボスイッチ
３８はオンとなる。加算器４０はサーボスイッチ３８が
オフとなるトラッキング動作時にＤＡ変換器２８よりＭ
ＰＵ３０の制御のもとにスパイラル状のトラックを１ト
ラック戻るキックバック信号を受け、トラックアクチュ
エータ４８をキックバック動作させる。
【００２６】更に光学ヘッド１０を移動するＶＣＭ４４
に対しては、光学ヘッド１０の位置検出器５２の検出出
力に基づいて位置信号ＬＰＯＳを作成する位置信号作成
回路５４、加算器５６、位相補償回路５８、パワーアン
プ６０で成る位置サーボ回路部が設けられる。即ち、位
置信号作成回路５４はトラックアクチュエータ４８の中
立位置でゼロ、中立位置からのトラックアクチュエータ
の動きに対し方向に応じて極性が異なり、且つ移動量に
比例した信号電圧となる位置信号ＬＰＯＳを発生する。
【００２７】加算器５６に対しては位置信号ＬＰＯＳと
ＤＡ変換器６２の出力が与えられる。ＤＡ変換器６２か
らはＭＰＵ３０が上位装置よりシーク動作の指令を受け
た際にＶＣＭ４４を速度制御して目標トラック位置に移
動させるための速度制御電圧が出力される。
【００２８】また、ＤＡコンバータ６２はトラッキング
動作の際には加算器５６に対する出力をゼロボルトとし
ており、この場合には位置信号ＬＰＯＳを常にゼロに保
つようにＶＣＭ４４を駆動するダブルサーボ制御が行わ
れる。位相補償回路５８は加算器５６からの位置信号Ｌ
ＰＯＳの高域成分の位相を進める位相補償を行う。更に
パワーアンプ６０はＶＣＭ４４のコイルを駆動する。
【００２９】このような光学ヘッド１０のトラックアク
チュエータ４８及びＶＣＭ４４に対するサーボ系統に加
え、シーク動作時にビームがトラックを横切るトラック
横断を示すトラックゼロクロス信号ＴＺＣを作るため、
比較器２４とレベル設定回路２２が設けられる。比較器
２４のプラス入力端子に対してはトラッキングエラー信
号作成回路１４より直接トラッキングエラー信号ＴＥＳ
が入力されている。従って、比較器２４に対するトラッ
キングエラー信号はオフセット補償回路１６によるオフ
セット補償は受けない。
【００３０】レベル設定回路２２は比較器２４のマイナ
ス入力端子に対しトラッキングエラー信号ＴＥＳのトラ
ックゼロクロスレベルを与える基準電圧Ｖref を設定す
る。レベル設定回路２２で設定する基準電圧はオフセッ
ト検出回路２０、ＭＰＵ３０及びＤＡコンバータ３２で
得られたオフセット補償回路１６に対するオフセットを
取り除くための電圧に基づいて作成される。
【００３１】次に図２の実施例の動作を説明する。ま
ず、光学ヘッド１０の光検出器５０の受光出力によりト
ラッキングエラー信号作成回路１４がトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳを作成する。トラッキングエラー信号作成
回路１４で作成されたトラッキングエラー信号は直接比
較器２４に与えられ、レベル設定回路２２からの基準電
圧Ｖref でスライスすることでトラックゼロクロス信号
ＴＺＣを作成する。
【００３２】ここで比較器２４としてはシーク動作時の
ビーム高速域におけるトラッキングエラー信号ＴＥＳの
最高周波数約５００ＫＨｚに対応するため、最高周波数
５００ＫＨｚを超える特性をもつ高速コンパレータを用
いる。比較器２４で得られたトラックゼロクロス信号Ｔ
ＺＣはＭＰＵ３０に直接与えられると共に、トラックカ
ウンタ４６にも与えられる。
【００３３】ＭＰＵ３０は比較器２４からのトラックゼ
ロクロス信号ＴＺＣに基づきビーム移動速度を求める。
このビーム移動速度の算出は （１）単位時間当りの通過トラック本数 （２）トラック通過時間の逆数 のいずれかによって求める。このため、トラックゼロク
ロス信号ＴＺＣが正確にトラックの通過を反映していな
いと速度検出ミスとなり、シーク動作時の速度制御の性
能が著しく低下しシークの安定性が損われることにな
る。
【００３４】トラックカウンタ４６はシーク動作の開始
時に現在ビームが位置するトラックから目標トラックま
でのトラック本数のプリセットを受け、シーク動作中に
得られるトラックゼロクロス信号ＴＺＣによりダウンカ
ウントする。このためＭＰＵ３０はトラックカウンタ４
６の計数値を読み取ることで目標トラックまでの残りト
ラック数が分かり、この残りトラック数に基づいて速度
制御における目標速度を作成する。
【００３５】また、トラックカウンタ４６の値がゼロに
なれば目標トラックに到達したことが分かり、シーク動
作からトラッキング動作に切り替えるようになる。この
トラックゼロクロス信号ＴＺＣに基づくトラックカウン
タ４６の動作にあっても、トラックゼロクロス信号ＴＺ
Ｃは正確にトラックの通過を反映しないとカウントミス
となり、シーク動作が不正確となって目標トラックに到
達できず、リトライが発生してシーク時間が大幅に延び
てしまうことになる。
【００３６】次に図２の実施例において、本発明の主要
部を構成するオフセット補償回路１６、オフセット検出
回路２０、比較器２４及びレベル設定回路２２をより詳
細に説明する。図３は図２の実施例におけるオフセット
検出回路２０の具体的な実施例を示した実施例回路図で
あり、図１１に示したデューティ比検出方式を実現する
回路を示している。
【００３７】図３において、オフセット検出回路２０は
ＡＮＤ回路６４，６６、インバータ６８、カウンタ７
０，７２を備える。即ち、比較器２４からのトラックゼ
ロクロス信号ＴＺＣは直接ＡＮＤ回路６４に入力され、
またインバータ６８で反転されてＡＮＤ回路６６に入力
される。ＡＮＤ回路６４，６６に対してはＭＰＵ３０よ
りサンプルイネーブル信号が与えられており、サンプル
イネーブル信号で決まるオフセット検出期間の間のみＡ
ＮＤ回路６４，６６は許容状態（アサート）となる。
【００３８】カウンタ７０，７２は所定のデューティ比
検出を行う前にカウンタクリアを受ける。カウンタ７０
はＡＮＤ回路６４から得られるトラッキングゼロクロス
信号ＴＺＣのレベル１の期間、クロックＣＬを計数す
る。一方、カウンタ７２はＡＮＤ回路６６から得られる
トラックゼロクロス信号ＴＺＣのゼロ期間の間、クロッ
クＣＬを計数する。
【００３９】カウンタ７０，７２のクロック計数値はＭ
ＰＵ３０に読み込まれ、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ
のデューティ比の算出を行い、算出したデューティ比に
基づいて図２のＤＡ変換器３２に対するオフセット除去
のためのデータを変更する。図４は図３のオフセット検
出回路２０における各部の信号波形を示したもので、ト
ラッキングエラー信号ＴＥＳに対しトラッキングゼロク
ロス信号ＴＺＣが作成され、このトラックゼロクロス信
号ＴＺＣのレベル１の期間がカウンタ７０で計数されて
計数値ＰＴＺＣとなり、またゼロレベルの期間がカウン
タ７２で計数されて計数値ＮＴＺＣとなる。
【００４０】図５は図３のＭＰＵにおけるデューティ比
の算出、及びデューティ比に基づくオフセット出力の処
理を示したフローチャートである。
【００４１】図５にあっては、まずステップＳ１（以下
「ステップ」は省略）で図３のカウンタ７０，７２の計
数値ＰＴＺＣ及びＮＴＺＣを読み込み、次のＳ２で両者
を加算して１周期Ａを求める。続いてＳ３で１周期Ａの
値によりレベル１の期間を与える計数値ＰＴＺＣを割る
ことでデューティ比Ｂを算出する。続いてＳ４で算出し
たデューティ比Ｂが０．５に補正値ａを加えた値（０．
５＋ａ）より大きければ、図６のデューティ比に対する
オフセット電圧の特性から明らかなようにプラスのオフ
セットを生じていることから、Ｓ５で現在のＴＥＳオフ
セットの値ＴＳＯを１つインクリメントして再びＳ１の
処理に戻る。
【００４２】一方、Ｓ４の条件が成立しなければＳ６で
デューティ比Ｂが０．５から補正値ａを引いた値（０．
５−ａ）より小さいか否かチェックし、小さければ図６
から明らかなように、マイナスのオフセットであること
から、現在のＴＥＳオフセットの値ＴＳＯをデクリメン
トして再びＳ１の処理に戻る。更に、Ｓ３で算出したデ
ューティ比Ｂが０．５±ａの範囲に収まっていれば、オ
フセットの修正を終了する。
【００４３】図７は図２の実施例におけるオフセット補
償回路１６、比較器２４及びレベル設定回路２２の具体
的実施例を示した回路図である。
【００４４】図７において、まず比較器２４は周波数特
性がビーム最高速度に対応した最高周波数５００ＫＨｚ
を含む特性をもったコンパレータ７４を有し、トラッキ
ングエラー信号作成回路１４からのトラッキングエラー
信号ＴＥＳを直接コンパレータ７４のプラス入力端子に
入力接続している。コンパレータ７４の出力は抵抗Ｒ７
を介して電源電圧＋５ボルトにプルアップ接続され、５
ボルトでレベル１、ゼロボルトでレベル０となるトラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣを出力する。
【００４５】コンパレータ７４のマイナス入力端子に対
してはオペアンプ７６を用いたレベル設定回路２２の出
力が与えられる。レベル設定回路２２のオペアンプ７６
のマイナス入力端子に対しては抵抗Ｒ４を介してＤＡ変
換器３２からのオフセット電圧が入力される。オペアン
プ７６のプラス入力端子は抵抗Ｒ６を介して規定電圧Ｖ
ｇが与えられる。
【００４６】また、オペアンプ７６は抵抗Ｒ５を帰還接
続している。オペアンプ７６は加算器として動作し、規
定電圧ＶｇにＤＡコンバータ３２からのオフセット電圧
を加算した基準電圧Ｖref を作成して比較器２４のコン
パレータ７４のマイナス入力端子に設定し、トラッキン
グエラー信号を基準電圧Ｖref でスライスする。オフセ
ット補償回路１６はオペアンプ７８を備える。オペアン
プ７８のマイナス入力端子には抵抗Ｒ１を介してＤＡ変
換器３２からのオフセット電圧が入力されると共に抵抗
Ｒ２を介してトラッキングエラー信号ＴＥＳが入力され
る。更にオペアンプ７８は抵抗Ｒ３を帰還接続してい
る。
【００４７】オペアンプ７８に対するトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳとＤＡ変換器３２からのオフセット信号は
極性が異なることから、オペアンプ７８はトラッキング
エラー信号ＴＥＳからＤＡ変換器３２のオフセット電圧
を差し引いた信号、即ちオフセット補償を行ったトラッ
キングエラー信号ＴＥＳを図２の位相補償回路３６側に
出力する。
【００４８】ここで、オペアンプ７８の入力抵抗Ｒ１と
オペアンプ７６の入力抵抗Ｒ４の値は等しく、またオペ
アンプ７６の抵抗Ｒ６の値はオペアンプ７８に対する２
つの入力抵抗Ｒ１とＲ２の並列抵抗値に設定する。図８
は図７の実施例における各部の信号波形を示す。
【００４９】図８（ａ）はトラッキングエラー信号ＴＥ
Ｓを示したもので、規定電圧Ｖｇに対しオフセット電圧
分だけシフトしたトラックゼロクロスレベルをもってい
る。図８（ｂ）はＤＡ変換器３２から出力されるオフセ
ット電圧を示す。この図８（ａ）のトラッキングエラー
信号ＴＥＳと図８（ｂ）のＤＡ変換器３２の出力は図７
のオフセット補償回路１６に設けたオペアンプ７８のマ
イナス入力端子に加算入力され、図８（ｃ）に示すオフ
セット補償済みのトラッキングエラー信号ＴＥＳを出力
することができる。
【００５０】一方、図８（ｄ）に示すＤＡ変換器３２の
出力するオフセット電圧に等しい基準電圧Ｖref が図７
のレベル設定回路２２に設けたオペアンプ７６から出力
され、破線で示す比較器２４のコンパレータ７４に対す
るトラッキングエラー信号ＴＥＳのスライスレベルを与
えることで、図８（ｅ）に示すトラックゼロクロス信号
ＴＺＣを得ることができる。
【００５１】従って、比較器２４のコンパレータ７４は
オフセット補償回路１６でオフセット補償が行われたト
ラッキングエラー信号ＴＥＳをゼロクロスでスライスし
たと等価な動作を行うこととなり、オフセットによる影
響を受けない正確なトラックゼロクロス信号ＴＺＣを得
ることができる。また、トラッキングエラー信号ＴＥＳ
を周波数帯域が３００ＫＨｚと比較的狭いオフセット補
償回路１６のオペアンプ７８を通していないため、シー
ク動作時の高速域における最高周波数約５００ＫＨｚに
ついても十分なゲインが得られ、オフセット分を含んだ
基準電圧Ｖref によるスライス動作で正確にトラックゼ
ロクロス信号ＴＺＣを得ることができる。
【００５２】図９は図２の実施例におけるシーク動作時
のビーム速度、トラッキングエラー信号ＴＥＳ及びトラ
ックゼロクロス信号ＴＺＣを示した説明図である。
【００５３】図９において、ビーム速度は時刻ｔ１のシ
ーク動作開始時から加速され、所定時間後に一定速度と
なり、更に残りトラック数が所定数に達したときに減速
を開始し、時刻ｔ２で目標トラックに達してゼロとな
る。このようなビーム速度の変化に対し比較器２４に対
するトラッキングエラー信号ＴＥＳは、ビーム速度の低
速域から高速域のいずれにおいても十分なゲインを確保
することができ、振幅がほぼ一定に保たれる。
【００５４】従って、トラッキングエラー信号ＴＥＳに
対しＶｇ電圧を基準に設定したスライスレベルを与える
基準電圧Ｖref をトラッキングエラー信号ＴＥＳの振幅
が下回ることはなく、ビーム速度の低速域から高速域の
全てについて正確なビームのトラック横断を示すトラッ
クゼロクロス信号ＴＺＣを得ることができる。尚、トラ
ッキングエラー信号ＴＥＳには基準電圧Ｖref とゼロク
ロスを示す破線との間にオフセットの取残し分が多少存
在するが、この程度のオフセット量はトラック追従制御
上は問題とはならない。
【００５５】また、上記の実施例にあっては、オフセッ
ト検出回路２０としてトラックゼロクロス信号ＴＺＣの
デューティ比からオフセットを検出する場合を例にとる
ものであったが、これ以外に図１３に示したトラッキン
グエラー信号の電圧Ｖｇに対する正のサイクルと負のサ
イクルの平均値の差としてオフセットを検出しても良い
し、図１４に示したように正のピークと負のピークの中
間点のＶｇ電圧に対する差をオフセットとして検出する
ようにしても良い。
【００５６】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、サーボ回路部におけるオフセット補償前のトラッキ
ングエラー信号を比較器に入力し、比較器の基準電圧を
オフセット検出信号により設定してトラックゼロクロス
信号を作成するため、ビーム速度の高速域でのトラッキ
ングエラー信号のオフセット補償回路によるゲイン低下
の影響を受けずに正確にトラック横断を示すトラックゼ
ロクロス信号を得ることができ、ビーム速度の高速域で
の安定なシーク動作を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の実施例構成図
【図３】図２のオフセット検出回路の実施例回路図
【図４】図３の各部の信号波形図
【図５】図３のＭＰＵによるデューティ比及びオフセッ
トの算出処理を示したフローチャート
【図６】デューティ比とオフセット電圧の関係を示した
説明図
【図７】図２の実施例のオフセット補償回路、レベルシ
フト回路及び比較器の実施例回路図
【図８】図７の回路動作を示した信号波形図
【図９】本発明によるシーク動作時のビーム速度、トラ
ッキングエラー信号及びトラックゼロクロス信号の説明
図
【図１０】従来回路の説明図
【図１１】媒体トラックとトラッキングエラー信号の対
応説明図
【図１２】デューティ比に基づくオフセット検出方式の
説明図
【図１３】正負平均に基づくオフセット検出方式の説明
図
【図１４】正負ピーク値に基づくオフセット検出方式の
説明図
【図１５】従来のビーム高速域でのトラックゼロクロス
信号の欠落の問題を示した説明図
【符号の説明】
１０：光学ヘッド １２：光記録媒体 １４：トラッキングエラー検出回路（ＴＥＳ作成） １６：オフセット補償回路 １８：サーボ回路部 ２０：オフセット検出回路 ２２：レベル設定回路 ２４：比較器（ＴＺＣ検出） ２８，３２，６２：ＤＡ変換器 ３０：ＭＰＵ ３６，５８：位相補償回路 ３８：サーボスイッチ ４０，５６：加算器 ４２，６０：パワーアンプ ４４：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ４６：トラックカウンタ ４８：トラックアクチュエータ ５０：光検出器 ５２：位置検出器 ５４：位置信号作成回路 ６４，６６：ＡＮＤ回路 ６８：インバータ ７０，７２：カウンタ ７４：高速コンパレータ ７６，７８：オペアンプ

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光学ヘッド（１０）で得られた光記録媒体
    （１２）からの受光信号に基づいて媒体トラックのトラ
    ッキングエラー信号（ＴＥＳ）を作成するトラッキング
    エラー作成回路（１４）と、前記トラッキングエラー信
    号（ＴＥＳ）に含まれるオフセットを取り除いてサーボ
    回路部（１８）に供給するオフセット補償回路（１６）
    と、前記オフセット補償回路（１６）の出力に含まれる
    オフセットを検出して前記オフセット補償手段（１６）
    にオフセット補償量を設定するオフセット検出回路（２
    ０）と、前記オフセット補償回路（１６）を経由せずに
    トラッキングエラー作成回路（１４）から出力されたト
    ラッキングエラー信号（ＴＥＳ）を直接入力し、所定の
    基準レベルと比較して媒体トラックのビーム横断を反映
    するトラック横断信号（ＴＺＣ）を作成する比較器（２
    ４）と、前記オフセット検出回路（２０）の検出オフセ
    ットに基づいて基準レベルを修正して前記比較器（２
    ４）に設定するレベル設定回路（２２）とを設けたこと
    を特徴とする光ディスク装置のトラック横断信号作成回
    路。
  2. 【請求項２】請求項１記載の光記録媒体のトラック横断
    信号作成回路に於いて、前記比較器（２４）はトラッキ
    ングエラー信号のトラックゼロクロスを検出してトラッ
    ク横断信号（ＴＺＣ）を作成し、前記レベル設定回路
    （２２）は前記比較器（２４）のゼロクロス検出用の基
    準電圧を前記検出オフセット量に基づいてレベルシフト
    することを特徴とする光記録媒体のトラック横断検出回
    路。
  3. 【請求項３】請求項１記載の光記録媒体のトラック横断
    信号作成回路に於いて、前記比較器（２４）の周波数帯
    域を、前記光学ヘッド（１０）をシーク制御した際のビ
    ーム最高速度に対応するトラッキングエラー信号（ＴＥ
    Ｓ）の最高周波数を含むように設定したことを特徴とす
    る光記録媒体のトラック横断信号作成装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の光記録媒体のトラック横断
    信号作成回路に於いて、前記オフセット検出回路（２
    ０）は、ゼロクロスレベルに対する１サイクルの前記ト
    ラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の正のサイクルと負の
    サイクルに対応した矩形波信号のデューティ比を検出
    し、該デューティ比から対応するオフセット量を求める
    ことを特徴とする光記録媒体のトラック横断信号作成回
    路。
  5. 【請求項５】請求項１記載の光記録媒体のトラック横断
    信号作成回路に於いて、前記オフセット検出回路（２
    ０）は、ゼロクロスレベルに対する１サイクルの前記ト
    ラッキングエラー信号（ＴＥＳ）の正のサイクルの平均
    レベルと負のサイクルの平均レベルを検出し、両レベル
    の差としてオフセット量を求めることを特徴とする光記
    録媒体のトラック横断信号作成回路。
  6. 【請求項６】請求項１記載の光記録媒体のトラック横断
    信号作成回路に於いて、前記オフセット検出回路（２
    ０）は、１サイクルのトラッキングエラー信号（ＴＥ
    Ｓ）の正のピーク値と負のピークを検出し、正負ピーク
    値の中間点と現在のゼロクロスレベルと差としてオフセ
    ット量を求めることを特徴とする光記録媒体のトラック
    横断信号作成回路。
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