JPS6089837A - 光学式デイスクレコ−ド再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の技術分野〕 この仝れ明は、例えばＣＤ（光学式コンノ４クトディス
ク）方式のＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク）用
に好適する光学式ディスクレコード再生装置に係り、特
にそのピックアップのトラック飛び越し終了時に早急に
ピックアップの移！ＩＩＩ］ヲ停止させてトラッキング
サー？金施し得るように改良したものに関する。

〔発明の技術的背景」 近時、晋書機器の分野では、ａＪ及的に高忠実度再生化
を図るためにＰＣＭ　（〕母ルスコードモジ島レしショ
ン）技術を利用したデノタル記録爵生方式全採用しつつ
ある。つまり、これはデジタルオーディオ化と称されて
いるもので、オーディオ特性が記録媒体の特性に依存す
ることなく、在米のアナログ記録朽生方式によるものに
比して格段に優れたものとすることが原理的に確立され
ているからである。

この場合、記録媒体としてディスク（円盤）全対象とす
るものは、ＤＡＣシステムと称されており、その配録内
生方式としても光学式、静電式及び機械式といったもの
が提案されているが、いずれの方式を採用する場合でめ
っでもそれを具現する再生装置としては、やはり在米の
それに与られない種々の高度のコントロール機能や性能
寺を満足し得るものであることが要求されている。

すなわち、これはＣＤ方式のものを例にとってみると、
直、径１２Ｃ１厚さ１．２龍の透明樹脂円盤にデジタル
Ｌ　ＰＣＭ　）化データに対応したビット（反射率の異
なる凹凸）を形成する余端薄膜を被着してなるディスク
を、ＣＬｖ（線速度−足）方式により約５００〜２００
　ｒ、ｐ、ｍの可変回転速度で回転駆動せしめ、それを
半導体レーザ及び光也変換累子全内蔵した光学式ピック
アップで内周側から外用側に向けてリニアトラッキング
式に再生せしめるものであるが、該ディスクはトラ、ク
ビッチが１．６μｍであって片面でも約１時間のステレ
オ再生金なし得る膨大な情報−一がプログラムエリア（
半径２５〜５８　ｕｍ　）に収録されているとともに、
それらのインデックスデータ等がリードインエリア（半
径２３〜２５　ｍｒｎ　）に収録きれているといったこ
とからも容易に規い知れるところでめる。

ところで、上記のようなＣＤ方式のディスクレコード再
生装置において特に肝値なことば、ディスクに記録され
たデジタル化データを明瞳に読み出すために、上記ピッ
クアップから照射される元ビームが、ディスクのビット
列からずれることなく、つまりトラッキングエラーを生
ずることなく正確にピット列上をトレースするように、
トラッキングエラー制御Ｉ４１（トラッキングサー〆＞
Ｗ＝すことでおる。

第１図は従来のトラッキングサーボ機構紮ボすもので、
図中符号ＩＩはディスクで、その一方面にはビット列が
記録されている。そして、このディスクＩＩの図中下方
にはピックアップ１２が設けられている。このピックア
ップ１２は図示しないビックアッグ送りモータによって
ディスクＺ１の半径方向に移＃司龍となされている。ま
た、このピックアップ１２は、対物レンズ１３及び該対
物レンズ１３を図示しないマグネットと共働してトラッ
キング方向（ディスク１１の半径方向）１４に移動させ
るためのムービングコイル１５、半導体レーザＩ６、ビ
ームスグリツタ１７＆びフォトディテクタ１８等よシな
るものである。そして上記対物レンズＺ３には、半導体
レーザ１６から放射された元ビームがビームスプリッタ
１７を介して照射場九るにのため上記元ビームは、対物
レンズ１３によってディスク１１の侶号記餘面上に焦点
（スポット）が合わせられ、ディスクＩＩのビット列の
有無により変化を受けて反射される。

この反射光は対物レンズ１３を逆行して上記ビームスグ
リツタＺ７により直角に反射されて、フォトディテクタ
１８に受光される。

ここで、上ムＣフォトｒイテクタ１８は、例えば第２凶
Ｖこ取り出して示すように、フォトタ゛イオード等でな
る４つの検出領域ＰＤａ〜ｐｏ、　６点対称に配置して
なる、いわゆる４分割式のものである。尚、図中矢印Ａ
−Ａは前記ビット列のトラッキング方向に対応し、また
天印Ｂ−Ｂｉｄビット列接線方回に対応するもので、上
記７オトデイテクタＩ８はこの矢印Ａ−Ａおよび１１−
Ｂに分割線を合わせて上記検出領域ＰＤａ−ＰＤｄ全配
置させている。この検出領域ＰＤａ−ＰＤ、は、それぞ
ｎ上記反射光を受光することによってビットの有無に対
応した周波数特注を有する検出１５号Ｐａ−Ｐ、を、図
示しないデータ１易調回路及びフォーカスサー？回鮎に
供給すると共に、トラッキングエラー信号生成回路１９
にも供給している。

このトラッキングエラ−４ｄ号生成回％　Ｉ　９は、上
記フォトディテクタ１８の対角位置に配置された検出領
域ＰＤ＆、　ＰＤｃ及びＰＤ、　、　ＰＤ、の受ノＣ前
の差を検出するものである。すなわち、このトラッキン
グエラー侶号生成回％　１９　？ユ上６己フォトディテ
クタ１８から出力される４つの検出１６号Ｐ　〜Ｐ　に
基づいて（Ｐ＋Ｐ）−ＣＰ。

ａ　ｄ　ａ　ｃ ＋Ｐ、）なる信号を生成し、該信号全ローパスフィルタ
（図ボせず）等を介して電圧レベルの変化に変換する。

そしてこの電圧信号全前記ディスクＩＺのピット列に対
する９”自ビームのスポットの正逆方向のずれ（トラッ
キングエラー）に対応したトラッキングエラー信号Ｔと
して出力するものでめる。

すなわち、このトラッキングエラー信号Ｔは、例えば第
３図にボずぶうに、光ビームのスポットがビット列Ｐ上
に止しく位置するとき０１ｖＩレベルの信号となるもの
で、ピット列Ｐに対するスポットの正逆方向の位置ずれ
に対応して、正及び負の電圧信号となって出力される。

そしてこのトラッキングエラー信号Ｔは、位相補償回路
及び増幅回路等からなるトラッキングサーざ回路２０ｆ
介して前記ムービングコイル１５に供給されることによ
り、前記スポットを常にビット列Ｐ上に正しく位置させ
るように前記対物レンズ１３が制御される如くしたトラ
ッキングサーゲが遂行されるものである。

以上にディスク再生時におけるトラソキングザーゲ機購
について説明したが、この独ディスクレコード毎生装置
にあっては、例えはディスクｌｌｌＩｃ記録されたデジ
タル化データのうちから任意のデータ部分を累早く退出
（サーチ）するために、ＭｉＪＦｉ己ビックアッグ１２
’ｚディスク１１の半径方向に＾速移動させるいわゆる
スポットのトラック飛び越しを行わせるようにしている
。すなわち、化１図において、２１はシステムコントロ
ーラで、例えばマイクロコンピュータで構Ｉｔされてお
９１図示しないキーボード等からの操作指令により、デ
ィスクレコード再生装置の各動作や各檎表示糸等を総括
的にコントロールするものである。

そして今、上記キーざ一ドに対して第４図中時刻ｔ１で
トラック飛び越し操作指令（これはディスク１１上にお
ける選出すべき目的データの記録もれている部分を示す
目的アドレス情報’ｃＭんでいる）が行なわれると、上
記システムコントローラ２Ｉはまず第４図（ａ）に示す
工うな切換信号を、前記トラッキングサーボ回路２０に
出力すると同時に、トラック飛び越し指令信号をトラッ
ク飛び越し１６号光発生路２２に出力し、該トラック飛
び越し信号発生回路２２から第４図（ｂＪに示すような
トラック飛び越し信号を発生させる。

ここで、上記システムコントローラ２１は、前記キーボ
ード部に入力された目的アドレス情報と、境在ビ、クア
、グ１２が再生しているピット列から得られる現在アド
レス情報とに基ついて、ピックアップ１２をディスク１
１の外周方向に移動させるか円筒方向に移動させるかと
いう移動方向情報ｔｇ出すると共に、ピックアップ１２
を移動させるべき距離情報を算出する。

ヤして、この移動方向情報及び距離情報が、前記トラッ
ク飛び越し指令信号として上記トラック飛び越し信号発
生回路２２に供給されるものである・ すると、トラック飛び越し信号発生回路２２は上８１移
動方向情報信号に基ついて、ピックアップ１２をディス
ク１１の外周方向に移動させろ場合正極性を有し、内周
方向に移動させ／）場合負極性（第４図（ｂＪの場合は
正極性１１する電圧信号を出力する。この電圧・１６号
は、トラック飛び越し信号として上記トラッキングサー
ボ回路２０に供給される。

このトラッキングサーボ回鉛２０では、上ムピシステム
コントローラ２１からの切換１６号によって、トラッキ
ングエラー信号Ｔｔａ断じてトラッキングサーＩｆオフ
状態とすると共に、上記トラック飛び越し信号発生回路
２２から供帖場れるトラック飛び越し信号を出力し、前
記ムービングコイルＩ５に供給する。このため、自１１
記対物レンズＺ３がディスクＺ１の外周方向に移動され
、これに伴なって前記ビックアッグ送シモータがピック
アップ１２をディスク１１の外周方向に移動させるべく
回転芒れ、ここにピックアップ１２が目的とするピット
列のある方向に高速移動され、スポットのトラック飛ひ
越しがなされるようになるものである。

ここで、上記のようにピックアップＺ２がディスクＩＩ
の外周方向に高速移動される際、前記スポットが複数の
ビット列を横切ることによって、上記トラッキングエラ
ー信号Ｔは第４図（ｃ）ＶＣ示すような連続的な交流波
形となって出力される。ただし、この交流波形となった
トラッキングエラー信号Ｔは前述したようにトラッキン
グサーメ回路２ｏ内で遮断されるため、ムービングコイ
ルＩ５には供給されない、つまりトラッキングサーボに
は供されないものである。

そして上記トラッキングエラー信号Ｔはカウンタ回路２
３に供給され、その傾斜時における〇凹しベルクロス点
をカウントされる。丁なゎ′ら、トラッΦ７ｆエラー信
号のｏｌｖｌレベルクロス点全カウントするということ
は、取シも直ざずスポットが横切ったビット列のｅ全カ
ウントすることであり、このことは前述したようにトラ
ックピッチが１．６〔μｍ〕であるから、結局ピックア
ップ１２がディスクＺＩ上を移動した距離を表わしてい
ることになる。

そして、上ｄビカウンタ回路２３よ、！ｌｌｌ得られる
ピックアラｆＩ２の移動距離がｉ■記フシステムコント
ローラ２１算出これた距離ｆｉｒ報と、第４図中時刻ｔ
３で一致したとすると、システムコントローラ２１はト
ラック飛び越し指令４Ｎ号の発生を停止し、これによっ
てトラック飛ひ越し信号発生回路２２はトラック飛び越
し信号の発生全停止（つま！７０レベル）して、ピック
アップ１２の移動が停止されるものである。このとき、
同時にシステムコントローラ２１は切換１ら号の発生も
停止し、上８Ｃトラッキングサーメ回路２０を再生動作
に対応する状態に戻してこれに供給される上記トラッキ
ングエラー信号Ｔを出力するようにし、上記トラッキン
グエラー信号Ｔに基づいて、前述したトラッキングサー
ボが行なわれるようにするものである。

ここで、第４図（ｈ）に示すように、トラック飛び越し
信号が時刻ｔ１からｔ３までの略中夫の時刻ｔ２で、負
極性に反転されている。こｎ２は、時刻ｔ１からｔ！の
間においてピックアップ１２全デイスク１１の外周方向
に加速移動させ、時刻ｔ２からｔ３の間において上記加
速力に制動を加えることにより、目的の位置（時刻ｔ３
に対応）でピックアップ１２を安冗に停止させるように
しているものである。そして、このトラック飛び越し１
ｇ号の物性反転させるべき時刻ｔ２は、上記システムコ
ントローラ２１によって、ピックアップ１２がその全移
動距離（時刻ｔｌからｔ３に対応）の釣機に到達したこ
と全算出して、前記トラック飛び越し指令信号としてト
ラックフ１砥ひ越し信号発生回路２２に供給されること
によシ決定されるものである。

〔背景技術の問題点」 しかしながら、上記のような従来のディスクレコード再
生装置にあっては、ピックアップｚ２の構造上のバラツ
キにょシ、スポットがビット列上に正しく位置している
にもかかわらず、そのときの反射光がフォトディテクタ
Ｉ８のピット列接輪方向（矢印Ｂ−Ｂ）に亜ぶ検出領域
ＰＤ、　、　ＰＤｄ及びＰＤｈ、　ＰＤ、の２領域に対
してアンバランスに照射されてしまうものかりる。この
ようなディスクレコード再生装置ではトラッキングエラ
ー佃号ＴｆＣＤＣオフセ、ト電圧が現われ、該トラッキ
ングエラー１５号ＴのＯＬＶＪレベルに対して正電圧領
域と負電圧領域のピークレベル差が生じて、ビット列に
対する正逆方間の制御卸範囲に差が生じるようになる。

上記のようなトラッキングニラ−信号Ｔに対するＤＣオ
フセット電圧の出現は、ピックアップ１２をディスクＺ
Ｚの半径方向に高速移動させるような場合にも、該両速
移動中対物レンズＩ３が正または逆方向に偏ることによ
って、同様に生じることになる。そして、このようなオ
フセット電圧レベルは、再生時には殆ど問題ないもので
あるが、ピックアップ１２の１らｉ＋　Ａ　＃動時には
大きなレベルで発生されるため、第４図（ｄ）にボすよ
うに、目的とするビット列にスポットを引き込むための
一方の制御Ｉ４１頒域が他方のＨｊｌＪ御領域上領域端
に多くなってしまうことになる。

このため第４図に示す時刻ｔ３の時点でサーチ動作が終
了し、トラッキングサーフＫがオン状態となされた場合
、スポットはビット列Ｐに向かって引き込まノするが、
その加速エネルギーが逆方向に引き込むための制御領域
ｔ４〜ｔ５で吸収しきれず、目的とするビット列Ｐの隣
接するビット列ＱのｆｌｉｌＪ　（ＪＡＪ領域にｔよい
ってしまう。すると、該ビット列Ｑにおいても同様に、
一方の制御領域ｔ６〜ｔ７が他方の制御領域ｔ７〜ｔ８
よシ多いためビット列Ｑの制御領域も越えてしまい、結
局スポットは久々にビット列を飛び越すことになり、ピ
ックアップ１２が目的とするビット列Ｐからかなりずれ
た位置で停止δれる。

このため、正確なサーチ動作が行なえなくなってしまう
ものである。

Ｌ発明の目的」 この発明は上Ｍｅ欠点を改善し、可及的に簡易な構成で
ビククアッグのトラック飛び越し終了時に早急にピック
アップの移動を停止させてトラッキングサーボを施し得
るようにすることにょシ、正確なサーチ動作が行なえる
ようにすると共に、適音の再生動作時に１＋］」らの不
具合いを与えないようしたディスクレコード再生装置を
提供すること全目的′とする。

し発明の概要」 すなわち、この発明による光学式ディスクレコード再生
装置は、ピックアラｆＸｃの電気信号に基いて得られる
トラッキング状態に応じた信号からトラッキングエラー
信号を検出する第１の手段と、この第１の手段によるト
ラッキングエラー佃号に基いて前記ピックアップのトラ
ッキング状態七制燐する第２の手段と、この第２の手段
によるトラッキングｆ６＋１（財）のオン時に前記ピッ
クアップに対しトラック飛び越し指令を与える第３の＋
段とを具備してなる光学式ディスクレコード再生装置に
おいて、前記第３の手段によっ□て前記第ｌの手段によ
るトラッキングエラー信号に生じるオフセット取分を検
出する第４の手段と、この第４の手段によるオフセット
成分を前記第１の手段に含１れる増１陽器の入力側へ負
帰還ぜしめる第５の手段と金具’ＩＪｉｒｉ　Ｌ、たこ
とを％徴としている。

し発明の実楕例」 先ず、４１５図を参照してこの発明の第１基本例につい
て説明するが、第５図において、第１図と同一部分には
同一符号金柑して示し、ここでは異なる部分についての
み説明する。すなわち、トラッキングエラー（ｇ骨生成
回路Ｉ９がら出力されるトラッキングエラー情号Ｔｔｊ
、、ｍ１ＡＲ１ＩＲ２よシなるレベル補償回路２４全介
して差動増幅器ＩＣ１の非反転へカ端（＋−）に供給さ
れると共に、スイッチｓを介して抵抗Ｒ３にも供給され
る。このスイッチＳは前記システムコントローチ２１が
らの切換信号りによってオン。

オフｉ”ＪＪ　ｉ卸されるものである・そして、上記抵
抗Ｒ３に供給式れたトラッキングエラー毎号Ｔは、ダイ
オードＤ１、コンデンサＣＩ、抵抗Ｒ４からなる正極性
ピーク検出回路２５と、ダイオードＤＮ、’：’ンデン
サｃ２、抵抗Ｒ５からなる負極性ピーク検出回路２６に
それぞれ供給される。この正極性ピーク検出回路２５は
上記トラッキングエラー１ｇ号での正ｆ’（（圧ピーク
レベルを検出するもので、この検出された正電圧ど一り
レベル信号は緩動増幅器ＩＣ２を介して抵抗Ｒ６に供給
される。同様に上記負極性ピーク検出回路２６は、上ｎ
ピトラッキングエラー信号Ｔの負電圧ピークレベルを検
出するもので、この検出された負電圧ピークレベル１呂
号は緩動増幅器ＩＣ３を介して上ａｄ抵抗ＲＡと同等飴
に設定きれる抵抗Ｒ７に供給される。そして１この抵抗
Ｒａ　ｒ　Ｒ７ｋ介して倚ら九る正電圧及び負電圧ピー
クレベル化号は互いに加算され、上記差動増幅器ＩＣ，
の反転入力端←）に供給される。

この差＃ｌ増幅器ｒｃｌは壇、６遠抵抗Ｒ８及び前記レ
ベル補償回路２４の抵抗Ｒ１＋Ｒ２と共に１昆合加算回
路２７　ｋ　構−成するものである。ここで、上１ピ負
＃Ｏ還抵抗Ｒａは、上記抵抗Ｒ６（：＝Ｒ，）に対して
Ｒ，＝２Ｒ６となるように設建し、またレベル補償回路
２４の抵抗Ｒ１。

Ｒ２はＲｓ＝ｌＲ＊　となるように収走されているとす
る。そして、上記混合加算回路２７は、差動増幅器ＩＣ
，の非反転入力端←）に供給されるトラッキングエラー
４５号Ｔに対して、同じく反転入力端（へ）に供給され
る正電圧及び負電圧ピークレベル１ｄの加算信号を反転
加算して前記トラッキングサーボ回路２ｏに出力するも
のである。

上Ｂｒ２のような傭成にお込て、以下その動作を脱明す
る。まず、前記キーボード部にょクトラック飛び越し指
令が発生されると、前記システムコントローラ２１から
第６図中時刻ｔｔｏに同図（ａ）に示す切換信号りが出
方されると共に、前述したようにトラック飛び越し信号
Ｋが前記トラツー？　ｙ　／’ササー回路２ｏｔ−介し
てムービングコイルｚ５に出力され、ビ、クアッグ１２
が目的とするビット列方向に向がって移動される。

このとき、前記トラッキングエラー信号生成回路１９か
ら出力括れるトラッキングエラー信号Ｔは、オフセット
電圧ｖｃにょ９第６図（ｂ）に示すようになる。また、
同時にスイッチＳがオン状態とされるので、上記トラッ
キングエラ−１ａ号Ｔが抵抗Ｒｓ　ｋ介して正惨注ビ〜
り検出回路２５及び負極性ピーク検出回路２６にそれぞ
れ供給さ・れる。

ここで、上記正極左ピーク検出回路２５は、トラッキン
グエラー４６号Ｔの正電圧ピークレベル全検出し、第６
図（−）に不すよプな正区圧ビークレベルイｇ号ｖ＋Ｔ
　ｋ生成して緩衝増幅器ｌｃ２に出力するものである０
また、負極性ピーク検出回路２６は、トラッキングエラ
ー信号Ｔの負゛鴫圧ピークレベルを検出し、第６図（ｄ
）に示すような負電圧ピークレベル信号Ｖ−Ｔを生成し
て緩衝増幅器ＩＣ，に出力するものである。そして、上
記緩衝増幅器ＩＣｇ＊ＩＣｓから出力される正−圧入び
負電圧ピークレベル１ｄ号Ｖ＋Ｔ　Ｉ　Ｖ−Ｔはそれぞ
れ抵抗Ｒｓ＋Ｒｙｋ介して前記混合加算回路２７に供給
される。このとき混合加算回路２７の差動増幅器ＩＣ１
及び負帰還抵抗ＹＬＳは、上記止′−圧及び負電圧ピー
クレベル１５号Ｖ＋１．■−７に基づいて、第６図＜ｅ
）Ｖｃボナような両亀用レベルの中央値、っまシ、 なる重圧ＵＫ号Ｖ’Ｃを生成し、これを極性反転させて
前記トラッキングエラー１６号Ｔに加算させる。

ここで、上記電圧１ぎ号１゜ｆ：４ａ注反転させた信号
はトラッキングエラー１８号Ｔのオフセット電圧ｖｃヲ
禰止する補正１８号ΔＴとなっている。そして、上記混
合加算回路２２によって上記トラッキングエラー信号Ｔ
と補正信号ΔＴとが加算されることにより、上ｉピオフ
セッド峨圧ｖｃ金補正された第６図（ｆ）に示すような
トラッキングエラー信号Ｔ＋ΔＴが出力される。このと
き、トラッキングエラー信号Ｔはオフセラ）＆正分ｖｃ
が補正されているので、正電圧制御領域と負電圧側斜領
域とが等しくなって・いる。

そして、トラック飛び越し動作が終了して第６図中時刻
１１１で切換信号りの発生が停止されると、スイッチＳ
がオフ状態とされると共に、トラッキングサーボ回路２
０は上記トラッキングエラー信号Ｔ十ΔＴに基ついてト
ラッキングサーボを施すようになる。

したがって、トラッキングサーボがオン状態とされたと
キ、トラッキングエラー信号Ｔ＋ΔＴの正電圧制御領域
と負電圧ｔｉｌＪ　ｆ＋ｌＩ饋域が等しいので、従来の
ような問題を生じることなく、目的とするビット列に対
するトラッキングサーボ全型ちにかつ確笑にｉｆ市し得
るようになる。これによ５．）ラッキングエラー信号生
成回路Ｉ９の出力するトラッキングエラー信号Ｔは、従
来第６図（ｂ）に点線で示すようにトラッキングサー？
かオン状態となってから収束するまで時間がかかってい
たものが、実線に示すように直ちに収束するようになる
。

ところで、このトラッキングサーボが施された時点で、
上記トラッキングエラー信号Ｔのオフセット電圧分ＶＣ
の浦正金急激に停止してしまうと、トラ、キングサーボ
が完全になさＡｆｘいうちに正電圧制御領域と負電圧側
＋ｌｌ１１領域とのバランスがくずれ、前述したように
スポットが目的とするビット列を飛び越してしまう恐れ
がある。このため、正極性及び負極性ピーク検出回路２
５．２６のコンデンサＣ１＋Ｃ２にホールドされた電圧
全、該コンデンサＣＩ＋ＣＩ　と放電用抵抗Ｒ４＋Ｒ８
とでそれぞれ規矩される時定数で放電させ、トラ、キン
グサー〆が完全になされるまで上記トラッキングエラー
イぎ号Ｔのオフセット屯正分Ｙｃｋ補正させておくよう
にしている。

尚、上記夷姑例で用いた正極性及び負極性ピーク検出回
路２５．２６の入力切侠用スイ、チＳには、インバー□
りおよびトランジスタ等によるスイッチング回路を用い
るようにしてもよい。

仄に、第７図を参照してこの発明の第２基本例について
説明する。

すなわち、今、通常の再生（ノーミルプレイ）動作時で
あるとすると、図示しないピックアップのフォトディテ
クタおよびマトリックス回路等を介して入力端子１．２
に供給されるトラッキング信号ＴＳ１　、ＴＳ２は位相
比較回路３の両人カシｊ１６に導かれる。

この場合、トラッキング信号’ｒｓｔ　、ＴＳ。

は前述したように例えばピックアップのフォトディテク
タとして４分割のものを使用するときには、それぞれ対
角成分の和として与えられる。

また、位相比較回路３は上記トラッキング信号ＴＳＬ　
、ＴＳ、間の位相差に基いて、例えば前者が後者より位
相が進んでいるときにはその進み分に応じたノぐルス幅
をゼするアップ信号Ｄｔ出力し、且つ前者が後者より位
相が遅れているときにはその遅れ分に応じたパルス幅を
有するダウン個号Ｄｉ出力する如くなされているもので
ある。

そして、上記位相比較回路３から出力されるアッグ信号
０またはダウン信号りは積分回路４に供給されて積分さ
れることにより、位相差情報として与えられるトラッキ
ングずれ量に応じた直流電圧？有するいわゆる位相差方
式によるトラッキングエラー信号ｖＴＢとして導出され
ることになる・ ここで、積分回路４は上記位相比較回路３から出力され
るア、グ信号Ｕまたはダウンイｇ号りでもりて対応的に
スイッチングされるアナログスイッチング回路Ｓｔおよ
びＳｉ’ｌｚ！している。

そして、これらアナログスイッチング回路ＳＮまたはＳ
２がスイッチングされると、足電流源１１または工２か
らそのスイッチング期間に心して供給（ηを出または流
入）される電流が、抵抗ａ■およびコン・デンサＣ１ｌ
によって決定はれる積分時定数を有して積分されるよう
になされているもので、これによる積分出力が演算増幅
器ＯＰＢ　を介してトラッキングエラー信号Ｖ□として
導出されることになる。

なお、演算増幅器ＯＰａの出力端からその反転入力端（
ハ）に帰還的に接続された抵抗Ｒｕは、実質的にトラッ
キングエラー信号Ｖ□の検出感度ｖ４整用となるもので
半固定形のものが使用されている。

そして、上記積分回路４から導出されたトラ。

キングエラー１ロ号ｖ、Ｂは後述するオフセット補正回
路５を介してｖＴｌ、ｏとなされた住、出力Ｎ幅回路６
を介してＴＳＯとなされて最終的に図示しないトラッキ
ングサーヒ機構の対物レンズム鯛都となるムービングコ
イルに供給されて、正しいトラッキングをなすのに供さ
れることになる。

この場合、オフセット補正回路５は、ノーマルプレイ動
作時においてはそのアナログスイッチング回路Ｓ３に対
して端子Ｔ＋　ｋ介して加えられるオフセット補正動作
オン、オフ用のコントロール信号０ＦＳＷがローレベル
となっているために、アナログスイッチング回ｋＳｇが
非スイッナング（オフ）状態にあり、実質的にトラッキ
ングエラー１ぎ号ｖＴｌｌに対してオフセット補正動作
を与えることなく、そのまま出力増幅器６に供給する如
くなされている。

すなわち、この場合、上記積分回路４からのトラ、キン
グエラー信号ｖＴｉｔは単にオフセット補正回路５内の
レベル補償用抵抗Ｒｔａ　、　ＲＬＡを介して帰還抵抗
ＲＩ　Ｓ　＋　Ｒ１６を有する演算増幅器ＯＰ２を通過
してｖＴＨＯとして出力増幅器６に供給されるだけであ
る。

次に、ピックアップｋＰ）ｒｉトラック数だけ飛ばす如
くしたいわゆるサーチ動作時には、上ロ己出力増幅器６
からのトラッキングエラー信号Ｔｏｏ　’ｉ対対物レン
ズ励動コイル供給することが停止されたトラッキングサ
ーボオフ状態となされると共に、図示しないキックノ４
ルス生成回路からのキックパルスが対物レンズ駆動コイ
ルに供給されるようになる。

そして、かかるサーチ動作時においては、上記オフセッ
ト補正回路５のアナログスイッチング回路Ｓ３に対して
供給されるコントロール信号か−・イレベルとなってい
るために、該アナログスイッチング回路ｓ３がスイッチ
ング（オン）状態にあシ、トラッキングエラーイ８号ｖ
ＴｊｌＶｃ対してオフセット補正動作を与えることにな
る。

つまり、上記積分回路４からのトラッキングエラー１６
号ＶｑＢＷｔ分は、かかるサーチ動作時にはオフセット
補正回路５における演算増幅器０Ｐ２に前述したと同僚
にして導か几ると共に、アナログスイッチング回路８ａ
’に介して抵抗Ｒ１？およびコンデンサＣＬ２でなるオ
フセット成分検出用の積分回路にも導かれる。

そして、この積分回路からのオフセット成分検出出力Ｖ
。Ｐはバッファ回路となる演其増幅器ｏｐＢ’２介して
前記演算増幅器ｏｐ２の帰還抵抗Ｒ１１１の一端に供給
される。

これによって、演Ｘ増１胸器ＯＰ２はでの非反転入力端
（→に供給されるトラッキンギエラー１ｇ号ｖＴＭ成分
から、その反転入力端（ハ）に供給されるオフセット成
分検出出力Ｖ。Ｆτ引き與する如くした引き算動作金営
むようになる。

すなわち、かかるサーチ動作時にあっては前述したよう
にピックアップの対物レンズがキックパルスによってト
ラック中心よりサーチ方向に傾いているために、トラッ
キングエラー１６号ｖＴＩＮ成分に対してオフセット成
分Ｖ。Ｆが生じているものであるが、このオフセット成
分がオフセット補正回路５によってす」ち消されること
になるものである。

この結果、サーチ動作によってピックアップがＨ「定ト
）ツク数たけ飛んだ状態でサーチ動作を停止させてノー
マルプレイ製作に仮締させたとして虻、前述した第１基
本例の場合と同様にサーチ動作の停止勉いてはノーマル
プレイ動作への彼帰に時間がかかり過ぎるようなことが
なく、ｉ３Ｊ及的速やかに遂行されるようになり、以っ
て正しいサーチ動作をなすことが可能となる・なお、以
上において演算増幅器ＯＰ２に通続された抵抗亀３　＊
　Ｒ１４およびＲｉｓ　Ｉ　Ｒ凰６はＲ凰３　”　Ｒ１
１ｌ　＊　Ｒ１４”　Ｒ１５の関係に逃足されているも
のとする。

また、＠算増幅珈ｐ＝に接続されている帰還抵抗Ｒ１１
１は、該演算増幅器ＯＰｓ　自体のオフセット全補正す
る抵抗である。

さらに、オフセット成分検出用の積分回路におけるコン
デンサＣｌ１１に並列に接続された抵抗Ｒ＋ｓ　Ｆｌ、
、上記アナログスイッチング回路Ｓ３のオフ時にコンデ
ンサＣ１ｍの放電時定数を決足するもので、その充電時
の′１圧をある程匿の期間だけ維持するために冒抵抗で
あることが望ましいＯ しかしながら、以上の如き第１基本例および紀２基本し
・１１にあっていずれも必要となる回％ｆｌｔ成の規模
が大きくなってしまうために、ＩＣ化に適さないという
問題ｔＭしていると共に、ノーマルプレイ動作時の出力
オフセットが比戦的大きなものとなってしまうので、安
雉したトラッキングサー〆をなし得ないという間＝を有
していた。

すなわち、第２基本例で生じる出力オフセットをみてみ
るにｖＡ箕増幅器ＯＰ　１　＊　ＯＰ２ならびにアナロ
グスイッチング回路Ｓ３および演算増幅器ＯＰａでの各
入力または出力オフセット全図示の如＜　ｅｏｌｌｌ　
、　ｅ０８２　ｒ’　ｅｏｓ３１　’３０８４とした場
合、演算増幅器ＯＰａから尋出されるトラッキングエラ
ー信号ＶＴＲｌ０は、ノーマルグレイ動作時には 狗四ｌ’（ｅ０８１＋ｅ０８４＋ｚｅ０８２）となって
＼（ｅｏ、ｌ＋ｅｏ８４＋２ｅｏ８□）なるオフセット
成分がち−まれているからである。

これによって、各演算増幅器ＯＰｔ〜ＯＰａはｈ」友釣
に低オフセツトタイプの高価なものを使用してやらなけ
ればならなくなってしまう。

また、サーチ動作時のトラッキングエラー信号”’ｒｌ
ｌｏは ｖＴｇｔｌ”ｖＴｌｌ＋ＶＯＦ　’ＯＦ＋（６１０８１
＋ｅ０８３＋ｅＯｆ＋４＋２６０８２　ｅｏｓｌ） ”　ｖｙｍ＋（ｅｌｏｓａ＋ｅｏｓ　ａ＋２ｅＯＢ２　
）となって、キックパルスによるピックアップの傾きで
生じるオフセット成分Ｖ。Ｆが打ち消されたものとなっ
ている。

なお、サーチ動作時の出力オフセット （１３ｏｓ３＋　ｅｏｓ４＋　２ｅｏｓ□）は、トラッ
キングエラー１６号ＴＥ成分そのものに含まれるキック
パルスによるピックアップの傾きで生じるオフセット成
分Ｖ。Ｆ自体がそれよりも捻るかに大きいので、問題と
鉱ならないものである。

そこで、この発明は以上のようなき不例の有する問題点
を解消し、ＩＣ化に通した簡単にして且つ安価な１路構
成でトラッキングエラーオフセッ）ｋ補正し得るように
すると共に、安疋したトラッキングサーバ？ヲなし得る
ように改良することを意図しているものでるる。

第８図は以上のような経緯に基〈この発明の一実施例を
２Ｊ＜すもので、第７図と同様に構成される部分につい
ては同一符号を付してその説明全省略すると、第８図で
は積分回路４からの出力ｖ、ｒＢｏを＠縁曲に出力増幅
器６に供給すると共に、オフセット補正回路５′に供給
している。

そして、この場合のオフセット補正回路５′は第７図の
オンセット補正回路５における演真増＠器ｏｐ２１省略
して、演算増幅器ｏｐｓからの出力を積分回路４に含ま
れる演算増幅器ＯＰＩの非反転入力端に対し抵抗Ｒ２０
を介して帰ｉせしめる如くなされている。

而して、以上の構成においてノーマルプレイ動作時には
、オフセット補正回路５′の端子Ｔ１に文」するコント
ロール・酒量０ＦＳＷがローレベルであるために、アナ
ログスイッチング回路ｓ３がオフ状態にあると共に、コ
ンデンサＣＩ２が光全に放電した状態にあることにより
、演算増幅器ＯＰ３の、出力は０（ｖ）状態にある。

そして、この状態にあっては積分回路４の演算増幅器Ｏ
Ｐｔからのトラッキングエラー信号ｖＴＩＩＯは ＝２ＶＴＩＡ＋（２ｅｏｓｘ−ｅｏａ４）となる（但し
、Ｒ目＝Ｒｔｓ　＝Ｒｘｏ　）。

ここで、８０８４の極在を悪に且っＥ３０８１　＝（３
０８２”　ｅ０８３　＋ｅＯＢ４として％　ｎｉｌ述し
た第２ｍ本例Ｏ出力オフセットと比較してみると、上式
からも分るようにこの場合の検出感度でのものが２”Ｔ
　ｚのｙ口く第２基本例のＶＴｊｌに比して２倍になっ
てい心ので、入力換算で比較してみれは全体で会の如く
可及的に小さなものとなっていることが分る。

また、サーチ動作時には、オフセット補正回路５′の端
子ＴＩに対するコントロール１ｇ号０ＦＳＷがハイレベ
ルであるので、アナログスイッチング回路Ｓ３がオン状
態にあるために、積分回路４からのトラッキングエラー
信号ＶＴｌ！Ｏ（但　゛し、サーチ動作時にはピックア
ップがトラックを横切っているために約１０　ｋＨｚの
鋸歯状波として与えられる）はオフセット成分検出用の
抵抗Ｒとコンデンサｅ１ｍによって積分されて、演算増
幅器ＯＰ２の非反転入力端←）に対しその平均直流レベ
ルのオフセット１圧Ｖ。、として加えられることになる
・ そして、この演算増幅器ＯＰ！からのオフセット出力が
帰趙嘔れる積分回路４における演算増幅器ＯＰｍから導
出されるトラッキングエラー信号ｖＴＢｏは ＝２ｖＴｇ＋（２”ｏｒ　２”ｏＦ）＋（２ｅｏｓ１ｚ
ｅ０８１Ｍ３０８３−ｅｏｓ４） ”２”Ｔｇ　（ｅｏ１１３＋６０１１４　）となってオ
フセット嵯圧Ｖ。２が杓ち消されたものとなっている。

こ！Ｌによって、前述した基本例のそれと同様にサーチ
動作の停止勉いてはノーマルグレイ動作への復帰に時間
がかか夛過ぎるようなことがなく、可友釣速やかに遂行
されるようにｌり、以って正しいサーチ動作をなすこと
が可ｈｅとなるものである。

しかも、この、場合基本例に比して演昇増暢器ＯＰ、ｉ
省略可能にすると共に、ノーマルプレイ動作時の出力オ
フセットが十分に小さくなっているので、簡易にして且
つ安価な回路構成で実現し得るという効用がある。

第９図は参考的にボすタイミングチャートであっテ、（
ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）はそれぞれマイクロコン
ピュータ等のシステムコントローラかう与えらｎるコン
トロール１６号である。

このうち、（ａ）はサーチ終了後の収束をより正確にな
すためにトラッキングエラー信号にヒステリシス特性を
付与するためのコントロール信号ＨＹＳである。

また、（ｈ）　、　（ｃ）は（ｄ）の如き正および負（
ブレーキ用）の部分ｔ−有したキックパルスＫＰｏｔ−
生成するためのコントロール信号ＫＰＩ、ＫＰｚである
。

そして、（ｅ）はトラ、キングザーボ系をオフにするた
めのコントロール信号ＴＳＧＯＦであ！０、（ｆ）Ｕ同
り、＜）ラッキングサーボ糸をゲインをアップすること
により収束をより早くするためのコントロール信号ＴＳ
ＧＵＰである。

また、葎）が上述したオフセット補正回路５′ｔオンオ
フするためのコントロール信号０ＦＳＷであＦ）、（ｈ
）が同じく積分出力ｖＴＦであり、（１）が同じくオフ
セット成分Ｖ。Ｆであ！＋　、（Ｊ）がトラッキングエ
ラー信号ｖＴｌｌ。である。

なお、この発明線上記し且つ図示した一実施例のみに駆
足されることなくこの発明の要旨を逸脱しない範囲で植
々の変形や通用が’ＯＪ’　Ｎｔでめることは言う迄も
ない。

例えは、トラッキングエラーの構出方式としてｔｊ位相
差方式以外のものでめっても略同様に通用し得るもので
ある。

〔発明の幼果」 以上のようにこの発明によれば、用人的に簡易な構成で
尚速サーチのようなトラック飛び越し時におけるトラッ
キングエラー信号のオフセット°１圧を排除することが
できるので、トラック飛び越しの於了時でも直ちに安定
かり確実なトラッキングサーボｋ　ｔｉｒＡし得るよう
になる。したがって、ビックアップに対する規格を拡け
ると共に、ディスクに記録された任意のデータを正確に
かつ短時間にサーチして読み出し得る、嶺めて艮好なデ
ィスクレコード書生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は便米のディスクレコード再生装置のトラッキン
グサーボ手段およびトラック飛び越し＋段を説明するた
めの惨成図、第２図は上記ディスクレコード再生装置の
７オトデイテクタ全説明するための溝成図　ｗ　１３図
は上記トラッキングサーメ手段によるトラッキングエラ
ー信号七ボす特性図、第４図はトラック飛ひ越し時にお
ける上記トラッキングエフ−１ｄ号の変化を説明するた
めの特注図、第５図はこの発明に係るディスクレコード
再生装置の第１咄本例を示すブロック４１１成図、第６
図は上記第１基本例における正極性及び負億性ピーク検
出回路の出力波形およびトラッキングエラー信号の変化
全説明するための特性図、第７図は同じくこの発明に係
る第２基本例を示す要部の構成説明図、第８図はこの発
明の一笑繍例を示す要部の構成説明図、第９図は第８図
の作用を説明するために奈考的にかしたタイミングチャ
ートである。 １．２・・・トラッキング信号入力端子、３・・・位相
比較回路、４・・・積分回路、５′・・オフセット補正
回路、ＯＰｌ・・・演算増幅器。 第１図 第３図 −ａｌ　Ｐ　４ｐ４＠Ｉ＋ スオεブトｌｌ１ｔｉ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ピックアップよりの電気信号に基いて得られるトラッキ
   ング状態に応じた信号からトラッキングエラー信号を検
   出する第１の手段と、この第１の手段による士ラッキン
   グエラー信号に基いて前記ピックアップのトラッキング
   状１ｏ１ｊ釧する第２の手段と、この第２の手段による
   トラッキングｆｉｊｌＪ−のオフ時に前記ピックアップ
   に対しトラック飛び越し指令を与える第３の手段とを具
   備してなる光学式ディスクレコード再生装置において、
   前記第３の手段によって前記第１の手段によるトラッキ
   ングエラー信号に生じるオフセラ）Ｘ分を検出する第４
   の手段と、この第４の一＋股によるオフセット成分を前
   記第１の手段に営まれる増幅器の入力側へ負帰還せしめ
   る第５の手段とを具備したことｔ％徴とする光学式ディ
   スクレコード再生装置。