JPH05151592A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的かつ高速に、それぞれのディスクにお
いて最適にトラッキングバランスを調整する。 【構成】 光学ヘッド２と、トラッキング制御回路８
と、トラッキング制御回路に含まれるバランス回路７
と、トラッキングバランス調整手段１０と、トラッキン
グバランスを調整するときは光学ヘッド２を移動しなが
らトラッキングエラー信号の平均値が０になるように調
整するよう制御する論理装置１６と、調整完了後その値
を記憶する記憶手段１５から構成されたものである。 【効果】 トラッキングバランス調整に半固定抵抗を不
要にし、また調整を製造行程で行わなくてもよいように
し、ディスクによっても最適値に調整される。また、偏
芯が小さいディスクの場合でも、平均化の時間が短くで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に記録された信
号を光学的に読み出す光学式再生装置のトラッキング制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えばコンパクト・ディスクのよ
うに記録媒体にフォーカス制御とトラッキング制御をか
けて光学的に情報信号を読み取る光学式再生装置が多く
使用されるようになってきた。また、そのトラッキング
制御方法としては、３ビーム法や１ビームによる位相差
法等が用いられている。

【０００３】３ビーム法においては、１対のサブビーム
の感度差があるため、それぞれのサブビーム用の増幅器
の出力においてバランスするよう、半固定抵抗で調整し
て、それを減算器で減算してトラッキングエラー信号を
作っていた。

【０００４】位相差法においては、光学ヘッド固有の位
相オフセットを有しているため、フェイズシフターの位
相遅延量を半固定抵抗で調整して、それを位相比較器で
位相比較してトラッキングエラー信号を作っていた。

【０００５】また、その調整方法は、トラッキングをか
けないでディスクの偏芯によってトラッククロスすると
きのトラッキングエラー信号を低域通過フィルターを通
して平均化し、平均値が０になるよう調整していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来のトラッキング制御装置は、トラッキングバラ
ンス調整に半固定抵抗を要し、また調整を製造行程で行
わねばならないという問題点を有していた。

【０００７】また、ディスクによって最適値が異なるた
め、標準的なディスクにしか最適に調整されていなかっ
た。

【０００８】また、ディスクの偏芯によるトラッククロ
スを利用しているため、偏芯が小さい場合には、平均化
の時間が長くかかっていた。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、自動
的かつ高速にそれぞれのディスクにおいて最適にトラッ
キングバランスを調整するトラッキング制御装置を提供
することを目的としてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のトラッキング制御装置は、光学ヘッドと、ト
ラッキング制御回路と、トラッキング制御回路に含まれ
るバランス回路と、トラッキングバランス調整手段と、
論理装置から構成され、トラッキングバランスを調整す
るときは前記光学ヘッドを移動しながらトラッキングエ
ラー信号の平均値が０になるように調整し、調整完了後
その値をトラッキングバランス調整手段の中のラッチに
記憶するようにしたものである。

【００１１】また、バランス回路は、３ビーム法におい
ては１対の可変利得回路と減算器から構成し、位相差法
においては１対のフェイズシフターと位相比較器から構
成し、ラッチ信号で制御されたものである。

【００１２】

【作用】本発明は上記した構成によって、半固定抵抗が
なくなり製造行程における調整が不要となり、それぞれ
のディスクにおいて最適に調整される。また光学ヘッド
を移動しながら調整するため、高速にトラッククロス
し、偏芯がなくても高速に平均化することができるた
め、調整が高速に完了する。

【００１３】

【実施例】以下本発明トラッキング制御装置の実施例に
ついて、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】図１は本発明の実施例におけるトラッキン
グ制御装置のブロック図である。図１において、１はデ
ィスク、２は光学ヘッド、３は光学ヘッド２をディスク
の径方向に移動させるトラバース装置、４はディスクを
回転させるスピンドルモータ、５はスピンドルモータ４
を制御するスピンドル制御回路、６は光学ヘッド２の焦
点をディスク１上に結ぶように制御するフォーカス制御
回路、７はバランス回路、８はトラックに追従するよう
に制御するトラッキング制御回路、９はトラバース装置
３を制御するトラバース制御回路、１０はトラッキング
バランス調整手段、１５はラッチで構成された記憶装
置、１６はマイクロコンピュータ等で構成される論理装
置である。

【００１５】またトラッキングバランス装置１０の中に
おいて、１１は平均化回路、１２はコンパレータ、１３
はＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ、１４は完了信号発生装置で
ある。

【００１６】以上のように構成されたトラッキング制御
装置について、以下その動作について説明する。

【００１７】まずディスク１はスピンドルモータ４とス
ピンドル制御回路５によって回転制御され、光学ヘッド
２はフォーカス制御回路６によってディスク１の信号面
に焦点を結び、トラッキング制御回路８によってトラッ
クに追従する。トラバース制御回路９はトラバース装置
３で、演奏中にはトラッキング制御回路８の出力の平均
値が０になるように、また離れた位置にアクセスすると
きは高速に、光学ヘッド２を移動させるものである。

【００１８】バランス回路７はトラッキング制御回路８
の初段に位置し、トラッキングのズレ量を表すトラッキ
ングエラー信号を出力する。トラッキングバランス調整
時には、論理装置１６によってトラッキングがはずさ
れ、光学ヘッドは高速で移動し、そのときのトラッキン
グエラー信号は低域通過フィルターで構成された平均化
回路１１を通り、その平均値がコンパレータ１２に入力
される。コンパレータ１２は正と負の２つの敷居値を持
つ２つのコンパレータで、その平均値の値が負の敷居値
よりも小さいときにはＵＰ／ＤＯＷＮカウンター１３は
ＵＰカウントし、正の敷居値よりも大きいときにはＤＯ
ＷＮカウントして、記憶手段１５に送られる。ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮカウンター１３が一定時間動かないと完了信号発
生装置１４から調整完了信号を発生して、論理装置１６
がその信号を受け取ると記憶手段１５を閉じてトラッキ
ングバランス調整を終了する。

【００１９】以上のような論理装置１６の動作を図２で
更に詳しく説明する。まず電源が入ってスタートする
と、ステップ５１で光学ヘッドを最内周に移動し、ステ
ップ５２でフォーカスサーボをＯＮし（このときトラッ
キングサーボはＯＦＦである。）、ステップ５３で光学
ヘッドを外周に移動開始する。そしてステップ５４で記
憶手段１５であるラッチを開き、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ１３の出力でバランス回路７のバランス値を変えられ
るようにする。それからステップ５５で調整信号発生回
路１５から調整完了信号が発せられるのを待つ。調整完
了するとステップ５６で記憶手段１５であるラッチを閉
じてバランス値を記憶手段１５に記憶する。そしてステ
ップ５７で光学ヘッドを停止して、ステップ５８でトラ
ッキングサーボをＯＮしてディスクのデータを読んで、
次のステップに進む。（例えば１曲目にアクセスして、
演奏開始する。） 図３は光学ヘッド２が移動しているときのトラッキング
エラー信号の波形であり、２１は基準レベル（０レベ
ル）、２２は調整前の波形で、平均値が０からずれてい
る。２３は調整後の波形で、平均値が０になるよう調整
されている。

【００２０】図４は本発明を３ビーム法で実施したとき
のバランス回路７の具体的実施例であり、３１は光学ヘ
ッド２に内蔵される受光器、３２と３３は１対の可変利
得増幅器、３４はそれらの利得を制御する利得制御回
路、３５は可変利得増幅器３２、３３を減算する減算器
であり、利得制御回路３４により、可変利得制御増幅器
３２と３３は一方の利得が上がれば他方が下がるように
制御されて、バランスがとられる。

【００２１】図５は本発明を位相差法で実施したときの
バランス回路７の具体的実施例であり、４１は光学ヘッ
ド２に内蔵される受光器、４２と４３は１対のフェイズ
シフター、４４はそれらの位相を制御するフェイズ制御
回路、３５はフェイズシフター４２、４３の出力を位相
比較する位相比較器であり、フェイズ制御回路４４によ
り、フェイズシフター４２と４３は一方の位相が進めば
他方が遅れるように制御されて、バランスがとられる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明は、自動的にトラッ
キングバランス調整されるので、半固定抵抗がなくなり
製造行程における調整が不要となり、それぞれのディス
クにおいて最適に調整される。また光学ヘッドを移動し
ながら調整するため、高速にトラッククロスし、偏芯が
なくても高速に平均化することができるため、調整が高
速に完了する。

【００２３】また本発明は、トラッキング方式は３ビー
ム法、位相差法で説明したが、その他の方式であっても
同様なのはもちろんであり、トラバース装置がなくディ
スク全域にわたってトラッキングする方式であってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング制
御装置のブロック図である。

【図２】本発明における論理装置１６の動作のフローチ
ャートである。

【図３】本発明において、光学ヘッド２が移動している
ときのトラッキングエラー信号の波形である。

【図４】本発明を３ビーム法で実施したときのバランス
回路７の具体的実施例である。

【図５】本発明を位相差法で実施したときのバランス回
路７の具体的実施例である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ 光学ヘッド ７ バランス回路 ８ トラッキング制御回路 １０ トラッキングバランス調整手段 １５ 記憶手段 １６ 論理装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体から情報信号を読み取る光学ヘ
   ッドと、前記光学ヘッドにより集光された光を記録媒体
   のトラックに追従させるトラッキング制御回路と、前記
   トラッキング制御回路に含まれるバランス回路と、トラ
   ッキングバランス調整手段と、トラッキングバランスを
   調整するときは前記光学ヘッドを移動しながら行なうよ
   う制御する論理装置と、調整完了後に調整値を記憶する
   ための記憶手段から構成されたことを特徴とするトラッ
   キング制御装置。
2. 【請求項２】 バランス回路は１対の可変利得回路と減
   算器から構成されたことを特徴とする請求項１記載のト
   ラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 バランス回路は１対のフェイズシフター
   と位相比較器から構成されたことを特徴とする請求項１
   記載のトラッキング制御装置。