JP3421896B2 - 光ディスク記録再生装置及び光ディスクの記録再生方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクと光学
ピックアップの相対的な傾きを補正しながら記録再生を
行う光ディスク記録再生装置及び光ディスクの記録再生
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク記録再生装置は、光
学ピックアップを用いて、トラッキング制御及びフォー
カス制御を行いながら、レーザ光を光ディスクの記録面
上に集光させて情報信号の記録再生を行う。このとき、
光ディスクの記録面に入射するレーザ光の入射角度がず
れると、記録面上におけるレーザ光の収差が大きくなる
ため、記録再生時のエラーレートが増大してしまう。し
たがって、光ディスク記録再生装置では、光ディスクの
記録面に入射するレーザ光の入射角度が、常に所定の角
度となるようにする必要がある。

【０００３】特に、光ディスクの高密度化に対応するた
めに、光学ピックアップの対物レンズの開口数ＮＡを大
きくして、光ディスクの記録面に集光するレーザ光の径
を細く絞るようにした光ディスク記録再生装置では、レ
ーザ光入射角度に対する要求がより厳しいものとなる。
これは、対物レンズの開口数ＮＡが大きいほど、レーザ
光の入射角度が変化したときに生じる収差が大きくなる
ため、レーザ光の入射角度の変化によってエラーレート
が大幅に増大してしまうからである。したがって、特
に、光ディスクの高密度化に対応するために光学ピック
アップの対物レンズの開口数ＮＡをより大きくした光デ
ィスク記録再生装置では、光ディスクの記録面に入射す
るレーザ光の入射角度を、常に所定の角度となるように
制御することが非常に重要となっている。

【０００４】そこで、光ディスク記録再生装置には、レ
ーザ光の光ディスクへの入射角度が所定の角度となるよ
うに、光ディスクの径方向の反り（以下、ラディアルス
キューと呼ぶ。）によって生じる光学ピックアップと光
ディスクの相対的な傾きを補正するラディアルスキュー
サーボ機構が設けられている。

【０００５】このような光ディスク記録再生装置は、図
５に示すように、光ディスク１００の記録面１００ａ上
にレーザ光Ｌ１を集光させて情報信号の記録再生を行う
光学ピックアップ１０１と、光学ピックアップ１０１と
光ディスク１００の相対的な傾きθを検出するスキュー
センサ１０２とが搭載された光学ユニット１０３を備え
ている。ここで、スキューセンサ１０２は、光ディスク
１００にレーザ光Ｌ２を照射し、その反射光を検出する
ことにより、光学ピックアップ１０１と光ディスク１０
０の相対的な傾きθを検出し、この傾きθを示すスキュ
ーエラー信号を出力する。また、この光ディスク記録再
生装置は、スキューセンサ１０２に接続されたラディア
ルスキューサーボ回路１０４を備えている。ここで、ラ
ディアルスキューサーボ回路１０４は、スキューセンサ
１０２からのスキューエラー信号を処理し、光学ピック
アップ１０１の傾きを補正するための制御電圧を光学ユ
ニット１０３に取り付けられたスキューモータ１０５に
送出する。

【０００６】そして、このスキューモータ１０５は、ラ
ディアルスキューサーボ回路１０４からの制御電圧に応
じて光学ユニット１０３を動かし、光ディスク１００の
記録面１００ａに入射するレーザ光Ｌ１の入射角度が常
に所定の角度となるようにラディアルスキューサーボを
行う。

【０００７】このような光ディスク記録再生装置におい
て、ラディアルスキューサーボ回路１０４では、図６に
示すように、スキューセンサ１０２から出力されたスキ
ューエラー信号をスキューエラー検出回路１１０によっ
て所定のレベルまで増幅し、増幅されたスキューエラー
信号から不要な高周波ノイズ成分をフィルタ１１１によ
って除去し、不要なノイズ成分が除去されたスキューエ
ラー信号に対して不感帯設定回路１１２によって後述す
るような不感帯を設定し、不感帯が設定されたスキュー
エラー信号に基づいてドライブ回路１１３によって制御
電圧を生成する。そして、ドライブ回路１１３によって
生成された制御電圧は、スキューモータ１０５へ送出さ
れる。

【０００８】ここで、不感帯設定回路１１２は、スキュ
ーエラー信号のレベルが所定の範囲内にあるときに、ス
キューエラー信号をゼロとし、この部分を不感帯として
設定する。これにより、ドライブ回路１１３からの出力
は、図７に示すように、不感帯１２０においてはゼロと
なり、その前後において、スキューエラー信号のレベル
に応じた制御電圧が出力されることとなる。なお、この
ように不感帯１２０を設定するのは、ラディアルスキュ
ーサーボが安定に動作するように、記録再生に問題がな
いレベルでは制御電圧が生成されないようにするためで
ある。ここで、もし、不感帯１２０が設定されていない
と、常に制御電圧が生成されスキューモータ１０５が駆
動されることとなり、いわゆるハンチングが生じてしま
い、逆にラディアルスキューサーボの動作が不安定なも
のとなってしまう。

【０００９】ところで、以上のようなラディアルスキュ
ーサーボ回路１０４における過渡応答特性は、フィルタ
１１１のカットオフ周波数によって変化する。すなわ
ち、フィルタ１１１としてカットオフ周波数が比較的に
高いローパスフィルタを用いたとき、フィルタ１１１を
通した後のスキューエラー信号、すなわち図６中のポイ
ント１１１ｂにおけるスキューエラー信号は、例えば、
図８（１）に示すようになる。この図８（１）におい
て、Ａ点は、スキューエラー信号Ｓ１が目標値となるよ
うに制御電圧が生成されたポイントを示しており、Ｂ点
は、スキューエラー信号Ｓ１が目標値を越えてオーバー
シュートしたポイントを示しており、Ｃ点は、スキュー
エラー信号Ｓ１がほぼゼロとなるように整定されたポイ
ントを示している。また、Ａ点からＣ点までの時間Ｔ１
は、ラディアルスキューサーボによる整定に要した整定
時間である。

【００１０】一方、フィルタ１１１としてカットオフ周
波数が比較的に低いローパスフィルタを用いたとき、フ
ィルタ１１１を通した後のスキューエラー信号、すなわ
ち図６中のポイント１１１ｂにおけるスキューエラー信
号は、例えば、図８（２）に示すようになる。この図８
（２）において、Ａ点は、図８（１）と同様に、スキュ
ーエラー信号Ｓ２が目標値となるように制御電圧が生成
されたポイントを示しており、Ｄ点は、スキューエラー
信号Ｓ２が目標値を越えてオーバーシュートしたポイン
トを示しており、Ｅ点は、スキューエラー信号Ｓ２がほ
ぼゼロとなるように整定されたポイントを示している。
また、Ａ点からＥ点までの時間Ｔ２は、ラディアルスキ
ューサーボによる整定に要した整定時間である。

【００１１】図８（１）に示すように、カットオフ周波
数が比較的に高いローパスフィルタを用いたときには、
スキューエラー信号Ｓ１が目標値を越えてオーバーシュ
ートするポイントが早く、その結果、整定に要する時間
Ｔ１が短いのに対して、図８（２）に示すように、カッ
トオフ周波数が比較的に低いローパスフィルタを用いた
ときには、スキューエラー信号Ｓ２が目標値を越えてオ
ーバーシュートするポイントが遅く、その結果、整定に
要する時間Ｔ２が長くなってしまっている。

【００１２】すなわち、フィルタ１１１として、カット
オフ周波数が比較的に高いローパスフィルタを用いたと
きの方が、カットオフ周波数が比較的に低いローパスフ
ィルタを用いたときに比べて、整定時間が短くて済み、
ラディアルスキューサーボを速やかに行える。したがっ
て、過渡応答特性の観点からは、ラディアルスキューサ
ーボ回路１０４のフィルタ１１１には、カットオフ周波
数が比較的に高いローパスフィルタを用いた方が好まし
いこととなる。

【００１３】ところで、一般に光ディスク１００は、径
方向の反りであるラディアルスキューだけでなく、周方
向の反り（以下、タンジェンシャルスキューと呼ぶ。）
も有している。そのため、光ディスク１００の記録再生
時には、スキューエラー信号に光ディスク１００の回転
周期と同期した交流成分の信号が含まれることとなる。

【００１４】そして、タンジェンシャルスキューによる
影響がある場合、ラディアルスキューサーボを行いなが
ら定常的に記録再生を行うと、フィルタ１１１を通す前
のスキューエラー信号、すなわち図６中のポイント１１
１ａにおけるスキューエラー信号の波形は、例えば、図
９に示すようになる。この図９において、実線Ｓ３はス
キューエラー信号を示しており、点線Ｓ０はスキューエ
ラー信号がゼロのレベルを示している。このように、タ
ンジェンシャルスキューによる影響がある場合には、ラ
ディアルスキューサーボを行っても、タンジェンシャル
スキューの影響により、光ディスク１００の回転周期と
同期した交流成分がスキューエラー信号に含まれること
となる。

【００１５】ここで、ラディアルスキューサーボ回路１
０４のフィルタ１１１として、光ディスク１００の回転
周波数よりもカットオフ周波数が低いローパスフィルタ
を用いたときには、このローパスフィルタによってタン
ジェンシャルスキューの影響が取り除かれ、ラディアル
スキューの影響だけがスキューエラー信号に反映される
こととなる。すなわち、光ディスク１００の回転周波数
よりもカットオフ周波数が低いローパスフィルタを通し
た後のスキューエラー信号は、タンジェンシャルスキュ
ーによる影響が取り除かれた信号となり、定常的に記録
再生がなされているときには、例えば、図１０（１ａ）
に示すようになる。

【００１６】この図１０（１ａ）に示すように、定常的
に記録再生がなされているとき、光ディスク１００の回
転周波数よりもカットオフ周波数が低いローパスフィル
タを通した後のスキューエラー信号Ｓ４は、タンジェン
シャルスキューによる影響が取り除かれ、安定した信号
となり、ほぼ不感帯１２０の範囲内に収まることとな
る。したがって、このとき、ラディアルスキューサーボ
回路１０４から不要な制御電圧が出力されるようなこと
はなく、図１０（１ｂ）に示すように、ラディアルスキ
ューサーボ回路からの制御電圧Ｖ１は、ほぼゼロのまま
となる。

【００１７】これに対して、ラディアルスキューサーボ
回路１０４のフィルタ１１１として、光ディスク１００
の回転周波数よりもカットオフ周波数が高いローパスフ
ィルタを用いたときには、タンジェンシャルスキューの
影響が取り除かれずに、タンジェンシャルスキューとラ
ディアルスキューの両方の影響がスキューエラー信号に
反映されることとなる。すなわち、光ディスク１００の
回転周波数よりもカットオフ周波数が高いローパスフィ
ルタを通した後のスキューエラー信号は、タンジェンシ
ャルスキューとラディアルスキューの両方の影響を含ん
だ信号となり、定常的に記録再生がなされているときに
も、例えば、図１０（２ａ）に示すようになる。

【００１８】この図１０（２ａ）に示すように、定常的
に記録再生がなされているときでも、光ディスク１００
の回転周波数よりもカットオフ周波数が高いローパスフ
ィルタを通した後のスキューエラー信号Ｓ５は、タンジ
ェンシャルスキューの影響を含んでいるため、不安定な
信号となり、たびたび不感帯１２０の範囲を越えてしま
うようになる。そして、このようにタンジェンシャルス
キューの影響によってスキューエラー信号Ｓ５が不感帯
１２０の範囲を越えてしまうと、図１０（２ｂ）に示す
ように、ラディアルスキューサーボ回路１０４から不要
な制御電圧Ｖ２が出力されてハンチングが生じてしま
い、ラディアルスキューサーボの動作が不安定なものと
なってしまう。

【００１９】したがって、タンジェンシャルスキューの
影響を取り除いて、ラディアルスキューサーボ時のハン
チングを防止するという観点からは、フィルタとしてカ
ットオフ周波数が光ディスクの回転周波数よりも低いロ
ーパスフィルタを用いた方が好ましいこととなる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明のように、
ラディアルスキューサーボの過渡応答特性の観点から
は、ラディアルスキューサーボ回路のフィルタとして、
カットオフ周波数が高いローパスフィルタを用いた方が
好ましいが、タンジェンシャルスキューの影響を取り除
くという観点からは、ラディアルスキューサーボ回路の
フィルタとして、カットオフ周波数が低いローパスフィ
ルタを用いた方が好ましい。

【００２１】換言すると、従来の光ディスク記録再生装
置では、ラディアルスキューサーボ回路のフィルタとし
て、カットオフ周波数が低いローパスフィルタを用いた
ときには、ラディアルスキューサーボの応答速度が遅く
なってしまうという問題があり、ラディアルスキューサ
ーボ回路のフィルタとして、カットオフ周波数が高いロ
ーパスフィルタを用いたときには、ラディアルスキュー
サーボ時にハンチングが生じてしまうという問題があっ
た。

【００２２】そこで、本発明は、このような従来の実情
に鑑みて提案されたものであり、ラディアルスキューサ
ーボ時に良好な応答速度が得られ、しかも、ラディアル
スキューサーボ時にハンチングが生じるようなことがな
い光ディスク記録再生装置及び光ディスクの記録再生方
法を提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明者が鋭意研究を重ねた結果、光学ピックアッ
プによるアクセスを開始した時や、光ディスクを光ディ
スク記録再生装置にローディングした時のように、光デ
ィスクに対して非定常的に記録再生がなされる場合に
は、ハンチングを防止するよりも、ラディアルスキュー
サーボの応答速度を速くすることが重要であり、逆に、
光ディスクに対して定常的に記録再生がなされている場
合には、ラディアルスキューサーボの応答速度を速くす
るよりも、ハンチングを防止することが重要であること
を見いだした。

【００２４】本発明は、このような知見に基づいてなさ
れたものであり、すなわち、本発明に係る光ディスク記
録再生装置は、光ディスクと光学ピックアップの相対的
な傾きを検出して、上記傾きを示すスキューエラー信号
を出力する傾き検出手段と、上記スキューエラー信号に
基づいて上記傾きを補正するための補正信号を生成する
補正信号生成手段と、上記補正信号に基づいて上記傾き
を補正する傾き補正手段とを有する光ディスク記録再生
装置において、上記補正信号生成手段が、上記スキュー
エラー信号から高周波成分を除去するフィルタを複数備
え、トラッキング制御及びフォーカス制御が正常になさ
れ、且つ上記スキューエラー信号のレベルが所定の範囲
内に収まっているか否かに基づき記録再生の状態を判断
して使用するフィルタの切り替えを行い、該スキューエ
ラー信号のレベルが所定の範囲内であるときは、上記補
正信号の生成を抑制することを特徴とするものである。

【００２５】ここで、上記補正信号生成手段は、例え
ば、定常記録再生時か否かによって使用するフィルタを
切り換える。或いは、上記補正信号生成手段は、例え
ば、ディスク回転周波数よりもカットオフ周波数が低い
第１のフィルタと、ディスク回転周波数よりもカットオ
フ周波数が高い第２のフィルタとを備え、定常記録再生
時には上記第１のフィルタを使用し、定常記録再生以外
の時には上記第２のフィルタを使用する。

【００２６】この光ディスク記録再生装置では、記録再
生の状態によって使用するフィルタを切り換えることが
できるので、光ディスクに対して非定常的に記録再生が
なされる場合には、ラディアルスキューサーボの応答速
度を速くすることが可能であり、また、光ディスクに対
して定常的に記録再生がなされている場合には、ラディ
アルスキューサーボ時のハンチングを防止することが可
能である。

【００２７】一方、本発明に係る光ディスクの記録再生
方法は、トラッキング制御及びフォーカス制御が正常に
なされ、且つ上記スキューエラー信号のレベルが所定の
範囲内に収まっているか否かに基づき記録再生の状態を
判断してフィルタの切り替えを行ない、光ディスクに対
して定常的に記録再生がなされるときには、カットオフ
周波数がディスク回転周波数よりも低い第１のフィルタ
により、光ディスクと光学ピックアップの相対的な傾き
を示すスキューエラー信号から高周波成分を除去した上
で、スキューエラー信号に基づいて上記傾きを補正し、
光ディスクに対して定常的に記録再生がなされていない
ときには、カットオフ周波数がディスク回転周波数より
も高い第２のフィルタにより、光ディスクと光学ピック
アップの相対的な傾きを示すスキューエラー信号から高
周波成分を除去した上で、スキューエラー信号に基づい
て上記傾きを補正し、該スキューエラー信号のレベルが
上記所定の範囲内にあるときは、上記傾きの補正を抑制
することを特徴とするものである。

【００２８】この光ディスクの記録再生方法では、光デ
ィスクに対して定常的に記録再生がなされるときには、
カットオフ周波数がディスク回転周波数よりも低い第１
のフィルタを使用するので、ラディアルスキューサーボ
時のハンチングが防止される。また、光ディスクに対し
て非定常的に記録再生がなされるときには、カットオフ
周波数がディスク回転周波数よりも高い第２のフィルタ
を使用するので、ラディアルスキューサーボの応答速度
が速くなる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。なお、本発明は以下の例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能で
あることは言うまでもない。

【００３０】まず、本発明を適用した光ディスク記録再
生装置の一構成例について説明する。

【００３１】この光ディスク記録再生装置は、図１に示
すように、光ディスク１の記録面上にレーザ光を集光さ
せて情報信号の記録再生を行う光学ピックアップ２と、
光学ピックアップ２と光ディスク１の相対的な傾きを検
出するスキューセンサ３とが搭載された光学ユニット４
を備えている。ここで、スキューセンサ３は、光ディス
ク１と光学ピックアップ２の相対的な傾きを検出して、
この傾きを示すスキューエラー信号を出力するものであ
り、傾き検出手段として機能する。

【００３２】また、この光ディスク記録再生装置は、ス
キューセンサ３から出力されたスキューエラー信号を処
理して、光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な
傾きを補正するための制御電圧を出力するラディアルス
キューサーボ回路５と、ラディアルスキューサーボ回路
５からの制御電圧に基づいて、光ディスク１と光学ピッ
クアップ２の相対的な傾きを補正するスキューモータ６
とを備えている。

【００３３】ここで、ラディアルスキューサーボ回路５
は、スキューセンサ３から出力されたスキューエラー信
号に基づいて、光ディスク１と光学ピックアップ２の相
対的な傾きを補正するための補正信号として、制御電圧
を生成し出力するものであり、補正信号生成手段として
機能する。一方、スキューモータ６は、ラディアルスキ
ューサーボ回路５からの制御電圧に基づいて、光学ユニ
ット４の支持部材７の一端をカム８を介して駆動するこ
とにより、光ディスク１と光学ユニット４の相対的な傾
きを変化させ、これにより、光ディスク１と光学ピック
アップ２の相対的な傾きを変化させる。すなわち、この
スキューモータ６は、補正信号である制御電圧に基づい
て光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な傾きを
補正する傾き補正手段として機能する。

【００３４】また、この光ディスク記録再生装置は、光
学ユニット４を光ディスク１の径方向に平行移動させる
ためのスレッドモータ９と、スレッドモータ９の動作を
制御することによって光学ピックアップ２のスレッド位
置を制御するスレッドサーボ回路１０と、光ディスク１
を回転させるためのスピンドルモータ１１と、スピンド
ルモータ１１の回転を制御するスピンドルサーボ回路１
２と、光学ピックアップ２からのレーザ光が光ディスク
１の所定の位置に集光するようにトラッキング制御及び
フォーカス制御を行うトラッキング・フォーカスサーボ
回路１３とを備えるとともに、中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵと呼ぶ。）１４を備えており、このＣＰＵ１
４により、上記ラディアルスキューサーボ回路５、スレ
ッドサーボ回路１０、スピンドルサーボ回路１２及びト
ラッキング・フォーカスサーボ回路１３による処理が制
御される。

【００３５】上記光ディスク記録再生装置において、ラ
ディアルスキューサーボ回路５は、図２に示すように、
スキューセンサ３から出力されたスキューエラー信号を
所定のレベルにまで増幅するスキューエラー検出回路２
１と、スキューエラー検出回路２１によって増幅された
スキューエラー信号から不要な高周波ノイズ成分を除去
するフィルタ部２２と、フィルタ部２２によって不要な
高周波ノイズ成分が除去されたスキューエラー信号に対
して不感帯を設定する不感帯設定回路２３と、不感帯設
定回路２３によって不感帯が設定されたスキューエラー
信号に基づいて制御電圧を生成するドライブ回路２４と
を備えている。

【００３６】ここで、フィルタ部２２は、スピンドルモ
ータ１１による光ディスク１の回転周波数よりもカット
オフ周波数が低い第１のローパスフィルタ２２ａと、ス
ピンドルモータ１１による光ディスク１の回転周波数よ
りもカットオフ周波数が高い第２のローパスフィルタ２
２ｂとを備えており、ＣＰＵ１４からの切り換え制御信
号に基づいて、使用されるフィルタが切り換わるように
なっている。

【００３７】すなわち、ＣＰＵ１４は、定常記録再生時
には、第１のローパスフィルタ２２ａを使用するように
フィルタ部２２に切り換え制御信号を送出し、これによ
り、ラディアルスキューサーボ回路５において、第１の
ローパスフィルタ２２ａが使用されるようになる。ま
た、ＣＰＵ１４は、定常記録再生以外の時、すなわち非
定常記録再生時には、第２のローパスフィルタ２２ｂを
使用するようにフィルタ部２２に切り換え制御信号を送
出し、これにより、ラディアルスキューサーボ回路５に
おいて、第２のローパスフィルタ２２ｂが使用されるよ
うになる。なお、非定常記録再生時とは、光学ピックア
ップ２による光ディスク１に対するアクセスが開始され
た時や、光ディスク１を光ディスク記録再生装置にロー
ディングした時のように、光ディスク１に対して非定常
的に記録再生がなされる時のことであり、一方、定常記
録再生時とは、光ディスク１に対して定常的に記録再生
がなされている時のことである。

【００３８】このように、本実施の形態に係る光ディス
ク記録再生装置では、定常記録再生時には、光ディスク
１の回転周波数よりもカットオフ周波数が低い第１のロ
ーパスフィルタ２２ａが使用され、非定常記録再生時に
は、光ディスク１の回転周波数よりもカットオフ周波数
が高い第２のローパスフィルタ２２ｂが使用される。し
たがって、この光ディスク記録再生装置では、光ディス
ク１に対して定常的に記録再生を行うときには、ラディ
アルスキューサーボ時のハンチングの発生が防止され、
また、光ディスク１に対して非定常的に記録再生を行う
ときには、ラディアルスキューサーボの応答速度が速く
なる。

【００３９】つぎに、上記光ディスク記録再生装置を用
いた光ディスクの記録再生方法について説明する。

【００４０】この光ディスク記録再生装置を用いて光デ
ィスク１に対して記録再生を行う際は、先ず、光ディス
ク記録再生装置に光ディスク１をセットする。そして、
光ディスク１がセットされたら、スピンドルサーボ回路
１２からの信号に基づいてスピンドルモータ１１を回転
させ、これによって光ディスク１を回転させる。同時
に、スキューセンサ３によって光ディスク１と光学ピッ
クアップ２の相対的な傾きを検出し、この傾きが所定値
以上のときには、ラディアルスキューサーボ回路５から
の信号に基づいてスキューモータ６を動かし、これによ
って光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な傾き
を変化させて、光ディスク１に対するレーザ光の入射角
度を補正する。

【００４１】その後、トラッキング・フォーカスサーボ
回路１３からの信号に基づいて、光学ピックアップ２を
動かして、光学ピックアップ２からのレーザ光が光ディ
スク１の所定の位置に集光するようにトラッキング制御
及びフォーカス制御を行いながら、スレッドサーボ回路
１０からの信号に基づいてスレッドモータ９を動かし
て、光学ユニット４を光ディスク１の半径方向に移動さ
せ、所望する位置において光ディスク１に対して記録再
生を行う。そして、このときもスキューセンサ３によっ
て光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な傾きを
検出し、この傾きが所定値以上となったときには、ラデ
ィアルスキューサーボ回路５からの信号に基づいてスキ
ューモータ６を動かし、これによって光ディスク１と光
学ピックアップ２の相対的な傾きを変化させて、光ディ
スク１に対するレーザ光の入射角度を補正する。

【００４２】つぎに、以上のような記録再生時に行われ
るラディアルスキューサーボについて、更に詳細に説明
する。

【００４３】上述したようにラディアルスキューサーボ
回路５は、定常記録再生時には、光ディスク１の回転周
波数よりもカットオフ周波数が低い第１のローパスフィ
ルタ２２ａを使用し、非定常記録再生時には、光ディス
ク１の回転周波数よりもカットオフ周波数が高い第２の
ローパスフィルタ２２ｂを使用する。

【００４４】このようなフィルタの切り換え動作は、図
３のフローチャートに示すように行われる。すなわち、
先ず、ステップＳＴ１において、ＣＰＵ１４は、光ディ
スク１に対して定常的に記録再生がなされているかを判
断する。ここで、ＣＰＵ１４は、例えば、トラッキング
制御及びフォーカス制御が正常になされ、且つ、スキュ
ーエラー信号が不感帯内に収まっているときに、光ディ
スク１に対して定常的に記録再生がなされているものと
判断する。

【００４５】そして、光ディスク１に対して定常的に記
録再生がなされていると判断されたら、ステップＳＴ２
に進み、ＣＰＵ１４は、第１のローパスフィルタ２２ａ
を使用するように、ラディアルスキューサーボ回路５の
フィルタ部２２に切り換え制御信号を送出する。これに
より、ラディアルスキューサーボ回路５において、第１
のローパスフィルタ２２ａが使用されるようになる。

【００４６】一方、光ディスク１に対して定常的に記録
再生がなされていないと判断されたら、ステップＳＴ３
に進み、ＣＰＵ１４は、第２のローパスフィルタ２２ｂ
を使用するように、ラディアルスキューサーボ回路５の
フィルタ部２２に切り換え制御信号を送出する。これに
より、ラディアルスキューサーボ回路５において、第２
のローパスフィルタ２２ｂが使用されるようになる。

【００４７】そして、第１のローパスフィルタ２２ａが
使用される定常記録再生時のラディアルスキューサーボ
は、以下のように行われる。

【００４８】すなわち、定常記録再生時におけるラディ
アルスキューサーボでは、先ず、スキューセンサ３によ
って、光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な傾
きを検出し、この傾きを示すスキューエラー信号をスキ
ューセンサ３からラディアルスキューサーボ回路５のス
キューエラー検出回路２１に送出する。次に、スキュー
エラー検出回路２１によって、スキューセンサ３から送
出されたスキューエラー信号を所定のレベルまで増幅
し、その後、第１のローパスフィルタ２２ａによって、
スキューエラー信号から不要な高周波ノイズ成分を除去
する。次に、不要なノイズ成分が除去されたスキューエ
ラー信号に対して、不感帯設定回路２３によって不感帯
を設定し、その後、不感帯が設定されたスキューエラー
信号に基づいてドライブ回路２４によって制御電圧を生
成し、この制御電圧をスキューモータ６に送出する。そ
して、スキューモータ６は、この制御電圧に基づいて、
光学ユニット４の傾きを変化させ、これにより、光ディ
スク１と光学ピックアップ２の相対的な傾きを補正す
る。

【００４９】このようなラディアルスキューサーボで
は、ラディアルスキューサーボ回路５のフィルタとし
て、光ディスク１の回転周波数よりもカットオフ周波数
が低い第１のローパスフィルタ２２ａを使用しているの
で、スキューエラー信号からタンジェンシャルスキュー
の影響が取り除かれる。したがって、ラディアルスキュ
ーサーボ時のハンチングが防止され、ラディアルスキュ
ーサーボが安定になされることとなる。

【００５０】一方、第２のローパスフィルタ２２ｂが使
用される非定常記録再生時のラディアルスキューサーボ
は、以下のように行われる。

【００５１】すなわち、非定常記録再生時におけるラデ
ィアルスキューサーボでは、先ず、スキューセンサ３に
よって、光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な
傾きを検出し、この傾きを示すスキューエラー信号をス
キューセンサ３からラディアルスキューサーボ回路４の
スキューエラー検出回路２１に送出する。次に、スキュ
ーエラー検出回路２１によって、スキューセンサ３から
送出されたスキューエラー信号を所定のレベルまで増幅
し、その後、第２のローパスフィルタ２２ｂによって、
スキューエラー信号から不要な高周波ノイズ成分を除去
する。次に、不要なノイズ成分が除去されたスキューエ
ラー信号に対して、不感帯設定回路２３によって不感帯
を設定し、その後、不感帯が設定されたスキューエラー
信号に基づいてドライブ回路２４によって制御電圧を生
成し、この制御電圧をスキューモータ６に送出する。そ
して、スキューモータ６は、この制御電圧に基づいて、
光学ユニット４の傾きを変化させ、これにより、光ディ
スク１と光学ピックアップ２の相対的な傾きを補正す
る。

【００５２】このようなラディアルスキューサーボで
は、ラディアルスキューサーボ回路５のフィルタとし
て、光ディスク１の回転周波数よりもカットオフ周波数
が高い第２のローパスフィルタ２２ｂを使用しているの
で、応答速度が速く、すみやかに光ディスク１と光学ピ
ックアップ２の相対的な傾きの補正がなされる。

【００５３】なお、以上の説明では、ラディアルスキュ
ーサーボを行う際に、光学ユニット４の傾きを変化させ
ることにより、光ディスク１と光学ピックアップ２の相
対的な傾きを補正したが、ラディアルスキューサーボの
方法は、これに限られるものではない。すなわち、例え
ば、スピンドルモータ１１の傾きを変化させることによ
り、光ディスク１と光学ピックアップ２の相対的な傾き
を補正することも可能であるし、また、光学ピックアッ
プ２自体の傾きを変化させることにより、光ディスク１
と光学ピックアップ２の相対的な傾きを補正することも
可能である。

【００５４】また、以上の説明では、ラディアルスキュ
ーサーボ回路５によってスキューセンサ３からのスキュ
ーエラー信号を処理したが、このようなスキューエラー
信号の処理は、ＣＰＵ１４によるプログラム処理によっ
て行うことも可能である。すなわち、例えば、図４に示
すように、スキューセンサ３からのスキューエラー信号
をＡ／Ｄコンバータ１４ａを介してＣＰＵ１４に入力
し、ＣＰＵ１４内のプログラムによってスキューエラー
信号に対して上述のスキューエラー検出回路２１、フィ
ルタ部２２及び不感帯設定回路２３において行われるよ
うな処理を施し、その後、スキューエラー信号をＣＰＵ
１４からＤ／Ａコンバータ１４ｂを介して、ドライブ回
路２４に送出するようにしてもよい。

【００５５】なお、本発明は、光学ピックアップを用い
て光ディスクに対して記録再生を行う光ディスク記録再
生装置、及び光学ピックアップを用いて光ディスクに対
して記録再生を行う光ディスクの記録再生方法に対し
て、広く適用可能である。したがって、本発明は、例え
ば、光磁気ディスクのように磁気光学効果を利用した光
ディスクに対して記録再生を行う場合にも適用可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る光ディスク記録再生装置及び光ディスクの記録再
生方法では、トラッキング制御及びフォーカス制御が正
常になされ、且つ上記スキューエラー信号のレベルが所
定の範囲内に収まっているか否かに基づき定常記録再生
時か否かを判断してフィルタを使い分けているので、定
常記録再生時には、ラディアルスキューサーボ時のハン
チングの発生を抑えて動作を安定なものとすることがで
き、また、定常記録再生以外の時には、ラディアルスキ
ューサーボの応答速度を速くすることができる。

【００５７】また、通常の記録再生において、非定常的
に記録再生がなされる時間と、定常的に記録再生がなさ
れる時間とでは、定常的に記録再生がなされる時間の方
が圧倒的に長い。そして、本発明によれば、駆動時間が
長い定常記録再生時におけるラディアルスキューサーボ
の動作が大幅に少なくなるため、消費電力を大幅に低減
することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク記録再生装置の一
構成例を模式的に示すブロック図である。

【図２】本発明を適用した光ディスク記録再生装置のラ
ディアルスキューサーボ回路の一構成例を示すブロック
図である。

【図３】フィルタ切り換え時の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】ラディアルスキューサーボにＣＰＵを使用する
際の構成例を示すブロック図である。

【図５】従来の光ディスク記録再生装置の一構成例を模
式的に示すブロック図である。

【図６】従来の光ディスク記録再生装置のラディアルス
キューサーボ回路の一構成例を示すブロック図である。

【図７】スキューエラー信号と制御電圧との関係の一例
を示す特性図である。

【図８】カットオフ周波数が高いローパスフィルタを使
用したときのスキューエラー信号の過渡応答特性の一例
と、カットオフ周波数が低いローパスフィルタを使用し
たときのスキューエラー信号の過渡応答特性の一例とを
示す図である。

【図９】タンジェンシャルスキューの影響を受けたスキ
ューエラー信号の波形の一例を示す図である。

【図１０】定常記録再生時にカットオフ周波数が高いロ
ーパスフィルタを使用したときのスキューエラー信号及
び制御電圧の一例と、定常記録再生時にカットオフ周波
数が低いローパスフィルタを使用したときのスキューエ
ラー信号及び制御電圧の一例とを示す図である

【符号の説明】 １ 光ディスク ２ 光学ピックアップ ３ スキューセンサ ４ 光学ユニット ５ ラディアルスキューサーボ回路 ６ スキューモータ ７ 支持部材 ８ カム ９ スレッドモータ １０ スレッドサーボ回路 １１ スピンドルモータ １２ スピンドルサーボ回路 １３ トラッキング・フォーカスサーボ回路 １４ ＣＰＵ ２１ スキューエラー検出回路 ２２ フィルタ部 ２２ａ 第１のローパスフィルタ ２２ｂ 第２のローパスフィルタ ２３ 不感帯設定回路 ２４ ドライブ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクと光学ピックアップの相対的
   な傾きを検出して、上記傾きを示すスキューエラー信号
   を出力する傾き検出手段と、上記スキューエラー信号に
   基づいて上記傾きを補正するための補正信号を生成する
   補正信号生成手段と、上記補正信号に基づいて上記傾き
   を補正する傾き補正手段とを有する光ディスク記録再生
   装置において、 上記補正信号生成手段が、上記スキューエラー信号から
   高周波成分を除去するフィルタを複数備え、トラッキン
   グ制御及びフォーカス制御が正常になされ、且つ上記ス
   キューエラー信号のレベルが所定の範囲内に収まってい
   るか否かに基づき記録再生の状態を判断して使用するフ
   ィルタの切り替えを行い、該スキューエラー信号のレベ
   ルが所定の範囲内であるときは、上記補正信号の生成を
   抑制することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記補正信号生成手段が、定常記録再生
   時か否かによって使用するフィルタを切り換えることを
   特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記補正信号生成手段が、ディスク回転
   周波数よりもカットオフ周波数が低い第１のフィルタ
   と、ディスク回転周波数よりもカットオフ周波数が高い
   第２のフィルタとを備え、定常記録再生時には上記第１
   のフィルタを使用し、定常記録再生以外の時には上記第
   ２のフィルタを使用することを特徴とする請求項１記載
   の光ディスク記録再生装置。
4. 【請求項４】 トラッキング制御及びフォーカス制御が
   正常になされ、且つ上記スキューエラー信号のレベルが
   所定の範囲内に収まっているか否かに基づき記録再生の
   状態を判断してフィルタの切り替えを行ない、 光ディスクに対して定常的に記録再生がなされるときに
   は、カットオフ周波数がディスク回転周波数よりも低い
   第１のフィルタにより、光ディスクと光学ピックアップ
   の相対的な傾きを示すスキューエラー信号から高周波成
   分を除去した上で、スキューエラー信号に基づいて上記
   傾きを補正し、 光ディスクに対して定常的に記録再生がなされていない
   ときには、カットオフ周波数がディスク回転周波数より
   も高い第２のフィルタにより、光ディスクと光学ピック
   アップの相対的な傾きを示すスキューエラー信号から高
   周波成分を除去した上で、スキューエラー信号に基づい
   て上記傾きを補正し、 該スキューエラー信号のレベルが上記所定の範囲内にあ
   るときは、上記傾きの補正を抑制することを特徴とする
   光ディスクの記録再生方法。