JPH0644595A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPH0644595A JPH0644595A JP21958392A JP21958392A JPH0644595A JP H0644595 A JPH0644595 A JP H0644595A JP 21958392 A JP21958392 A JP 21958392A JP 21958392 A JP21958392 A JP 21958392A JP H0644595 A JPH0644595 A JP H0644595A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラッキングまたはフォーカシング制御のサ
ーボエラー信号の大きさに応じて記録媒体の回転数を変
化させることにより、サーボ能力を無駄なく使用できる
ようにする。 【構成】 回転する情報記録媒体に光ビームを照射する
と共に、その反射光または透過光からトラッキングある
いはフォーカシング制御のためのサーボエラー信号を検
出し、得られたサーボエラー信号を用いてサーボ制御を
行いながら情報記録媒体に情報を記録、あるいは情報を
再生する光学的情報記録再生装置において前記トラッキ
ングまたはフォーカシングのサーボエラー信号の大きさ
に応じて、前記情報記録媒体の回転速度を変化させる。
ーボエラー信号の大きさに応じて記録媒体の回転数を変
化させることにより、サーボ能力を無駄なく使用できる
ようにする。 【構成】 回転する情報記録媒体に光ビームを照射する
と共に、その反射光または透過光からトラッキングある
いはフォーカシング制御のためのサーボエラー信号を検
出し、得られたサーボエラー信号を用いてサーボ制御を
行いながら情報記録媒体に情報を記録、あるいは情報を
再生する光学的情報記録再生装置において前記トラッキ
ングまたはフォーカシングのサーボエラー信号の大きさ
に応じて、前記情報記録媒体の回転速度を変化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクなどの回転
する情報記録媒体に光ビームを照射して情報を記録、再
生する光学的情報記録再生装置に関するものである。
する情報記録媒体に光ビームを照射して情報を記録、再
生する光学的情報記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスク状情報記録媒体を用いた
光学的情報記録再生装置には、記録媒体を角速度一定で
回転させるＣＡＶ方式と、線速度一定で回転させるＣＬ
Ｖ方式が知られている。こうした記録再生装置のサーボ
能力としては、記録媒体を最高の回転数で回転させた場
合に、最大の外乱であっても十分抑圧できるだけの能力
を持つことが要求される。つまり、記録媒体の偏心や面
振れなどの外乱の規格内で最大の外乱の記録媒体であっ
ても、十分抑圧できるサーボ能力を備えなければならな
い。
光学的情報記録再生装置には、記録媒体を角速度一定で
回転させるＣＡＶ方式と、線速度一定で回転させるＣＬ
Ｖ方式が知られている。こうした記録再生装置のサーボ
能力としては、記録媒体を最高の回転数で回転させた場
合に、最大の外乱であっても十分抑圧できるだけの能力
を持つことが要求される。つまり、記録媒体の偏心や面
振れなどの外乱の規格内で最大の外乱の記録媒体であっ
ても、十分抑圧できるサーボ能力を備えなければならな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来の光学的情報記録再生装置では、外乱の小さな記録媒
体であってもサーボ能力は変わらないため、外乱の小さ
な記録媒体が装着された装置は必要以上のサーボ能力を
持っていることになる。そのため、こういう場合はサー
ボ能力を十分使用していないことになり、無駄なサーボ
能力を持つという問題があった。
来の光学的情報記録再生装置では、外乱の小さな記録媒
体であってもサーボ能力は変わらないため、外乱の小さ
な記録媒体が装着された装置は必要以上のサーボ能力を
持っていることになる。そのため、こういう場合はサー
ボ能力を十分使用していないことになり、無駄なサーボ
能力を持つという問題があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その目的はトラッキングまたはフォーカシング
制御のサーボエラー信号の大きさに応じて記録媒体の回
転数を変化させることにより、サーボ能力を無駄なく使
用するようにした光学的情報記録再生装置を提供するこ
とにある。
もので、その目的はトラッキングまたはフォーカシング
制御のサーボエラー信号の大きさに応じて記録媒体の回
転数を変化させることにより、サーボ能力を無駄なく使
用するようにした光学的情報記録再生装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、回転す
る情報記録媒体に光ビームを照射すると共に、その反射
光または透過光からトラッキングあるいはフォーカシン
グ制御のためのサーボエラー信号を検出し、得られたサ
ーボエラー信号を用いてサーボ制御を行いながら情報記
録媒体に情報を記録、あるいは情報を再生する光学的情
報記録再生装置において、前記トラッキングまたはフォ
ーカシングのサーボエラー信号の大きさに応じて、前記
情報記録媒体の回転速度を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置によって達成される。
る情報記録媒体に光ビームを照射すると共に、その反射
光または透過光からトラッキングあるいはフォーカシン
グ制御のためのサーボエラー信号を検出し、得られたサ
ーボエラー信号を用いてサーボ制御を行いながら情報記
録媒体に情報を記録、あるいは情報を再生する光学的情
報記録再生装置において、前記トラッキングまたはフォ
ーカシングのサーボエラー信号の大きさに応じて、前記
情報記録媒体の回転速度を変化させることを特徴とする
光学的情報記録再生装置によって達成される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再
生装置の一実施例を示したブロック図である。図１にお
いて、１は光ディスクなどの情報を記録、再生する光学
的情報記録媒体、２はこの記録媒体１を所定速度で回転
させるためのスピンドルモータ、３は記録媒体１に情報
の記録、再生用の光ビームを照射する光学ヘッドであ
る。光学ヘッド３は光源である半導体レーザ、この光源
の光ビームを微小光スポットに絞るための対物レンズ、
この対物レンズをトラッキング方向とフォーカシング方
向にそれぞれ駆動するトラッキングアクチュエータとフ
ォーカシングアクチュエータ、記録媒体１から反射した
光を検出するための光センサなどから構成されている。
４は光学ヘッド３に設けられた光センサの検出信号をも
とにトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号
を検出するトラッキング検出回路、５は同様にフォーカ
シング制御のためのフォーカスエラー信号を検出するフ
ォーカシング検出回路である。これらのトラッキング検
出回路４、フォーカシング検出回路５はそれぞれサーボ
エラー信号を正規化するためのＡＧＣ機能を備えてい
る。６及び７は各検出回路４，５で得られたトラッキン
グエラー信号、フォーカシングエラー信号をそれぞれ位
相補償するための位相補償回路、６及び７は各位相補償
回路４，５の出力により光学ヘッド３内のトラッキング
アクチュエータ、フォーカシングアクチュエータをそれ
ぞれ光学ヘッド３内のトラッキングアクチュエータ、フ
ォーカシングアクチュエータをそれぞれ駆動するための
ドライバである。また、１０はトラッキング検出回路
４、フォーカシング検出回路５のトラッキングエラー信
号、フォーカシングエラー信号を取り込むためのＡ／Ｄ
コンバータ、１１はこの取り込まれたエラー信号の大き
さに応じて記録媒体１の回転速度を決定するためのＣＰ
Ｕである。
して詳細に説明する。図１は本発明の光学的情報記録再
生装置の一実施例を示したブロック図である。図１にお
いて、１は光ディスクなどの情報を記録、再生する光学
的情報記録媒体、２はこの記録媒体１を所定速度で回転
させるためのスピンドルモータ、３は記録媒体１に情報
の記録、再生用の光ビームを照射する光学ヘッドであ
る。光学ヘッド３は光源である半導体レーザ、この光源
の光ビームを微小光スポットに絞るための対物レンズ、
この対物レンズをトラッキング方向とフォーカシング方
向にそれぞれ駆動するトラッキングアクチュエータとフ
ォーカシングアクチュエータ、記録媒体１から反射した
光を検出するための光センサなどから構成されている。
４は光学ヘッド３に設けられた光センサの検出信号をも
とにトラッキング制御のためのトラッキングエラー信号
を検出するトラッキング検出回路、５は同様にフォーカ
シング制御のためのフォーカスエラー信号を検出するフ
ォーカシング検出回路である。これらのトラッキング検
出回路４、フォーカシング検出回路５はそれぞれサーボ
エラー信号を正規化するためのＡＧＣ機能を備えてい
る。６及び７は各検出回路４，５で得られたトラッキン
グエラー信号、フォーカシングエラー信号をそれぞれ位
相補償するための位相補償回路、６及び７は各位相補償
回路４，５の出力により光学ヘッド３内のトラッキング
アクチュエータ、フォーカシングアクチュエータをそれ
ぞれ光学ヘッド３内のトラッキングアクチュエータ、フ
ォーカシングアクチュエータをそれぞれ駆動するための
ドライバである。また、１０はトラッキング検出回路
４、フォーカシング検出回路５のトラッキングエラー信
号、フォーカシングエラー信号を取り込むためのＡ／Ｄ
コンバータ、１１はこの取り込まれたエラー信号の大き
さに応じて記録媒体１の回転速度を決定するためのＣＰ
Ｕである。
【０００７】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
記録媒体１が装置に装着された場合は、ＣＰＵ１１は予
め決められた最小の回転数で記録媒体１を回転させるよ
うにスピンドルモータ２に指示する。これにより、記録
媒体１は所定の最小の回転数で回転し始め、この状態で
光学ヘッド３から記録媒体１上に光ビームが照射され
る。この光ビームは記録媒体１の表面で反射され、その
反射光は光学ヘッド３内の光センサで検出される。ま
た、この光センサの検出信号はトラッキング検出回路
４、フォーカシング検出回路５へ送られ、各検出回路で
それぞれ正規化されたトラッキングエラー信号、フォー
カシングエラー信号が生成される。得られたトラッキン
グエラー信号、フォーカシングエラー信号は、それぞれ
位相補償回路６及び７で位相補償された後、ドライバ
８，９へ送られる。そして、これらのドライバ８，９で
トラッキングアクチュエータ、フォーカシングアクチュ
エータを駆動することにより、トラッキング制御とフォ
ーカシング制御が行われ、光ビームは媒体面に合焦しつ
つ情報トラック上を走査する。
記録媒体１が装置に装着された場合は、ＣＰＵ１１は予
め決められた最小の回転数で記録媒体１を回転させるよ
うにスピンドルモータ２に指示する。これにより、記録
媒体１は所定の最小の回転数で回転し始め、この状態で
光学ヘッド３から記録媒体１上に光ビームが照射され
る。この光ビームは記録媒体１の表面で反射され、その
反射光は光学ヘッド３内の光センサで検出される。ま
た、この光センサの検出信号はトラッキング検出回路
４、フォーカシング検出回路５へ送られ、各検出回路で
それぞれ正規化されたトラッキングエラー信号、フォー
カシングエラー信号が生成される。得られたトラッキン
グエラー信号、フォーカシングエラー信号は、それぞれ
位相補償回路６及び７で位相補償された後、ドライバ
８，９へ送られる。そして、これらのドライバ８，９で
トラッキングアクチュエータ、フォーカシングアクチュ
エータを駆動することにより、トラッキング制御とフォ
ーカシング制御が行われ、光ビームは媒体面に合焦しつ
つ情報トラック上を走査する。
【０００８】一方、トラッキング検出回路４、フォーカ
シング検出回路５のトラッキングエラー信号とフォーカ
シングエラー信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ１０に
取り込まれ、得られた値はＣＰＵ１１に出力される。Ｃ
ＰＵ１１では、トラッキングエラー信号とフォーカシン
グエラー信号のいずれかの取り込み値と予めメモリ内に
記憶された所定の値を比較し、取り込んだ値が所定値よ
り小さいとスピンドルモータ２に所定回転数分だけ回転
数を上げるように指示する。また、同時にＣＰＵ１１は
図示しない信号処理系にスピンドルモータ２の回転数を
上げたことを通知する。この場合、スピンドルモータ２
の回転数は最小であるため、必らず取り込み値が所定値
よりも小さくなり、従ってスピンドルモータ２の回転数
は所定回転数分上げることになる。なお、スピンドルモ
ータ２の回転数は所定回転数ずつ段階的に増減するよう
に予め決められている。こうしてスピンドルモータ２の
回転数が１ステップ分速くなり、この状態でＣＰＵ１１
は前記と同様の動作で、新たに得られたサーボエラー信
号の取り込み値と所定値を比較し、その比較に基づいて
スピンドルモータ２の回転数を決定する。このようにＣ
ＰＵ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１０の取り込み値と所定
値の比較動作を繰り返し行ってスピンドルモータ２の回
転数も段階的に増していき、両方の値が等しくなったと
ころで、そのときの回転数を装着された記録媒体１に対
応した回転数と決定する。即ち、トラッキングエラー信
号とフォーカシングエラー信号のいずれかの大きさを検
出することによって、記録媒体の外乱の大きさを検出
し、この大きさに応じて記録媒体１の回転数を変化させ
ることで、トラッキング制御とフォーカシング制御のサ
ーボ能力を最大限に引き出すものである。こうして記録
媒体毎に最適回転数を決定し、以後は決められた回転数
で記録、再生動作を行う。なお、回転数の決定は記録媒
体ごとに、スピンドルモータ２の立ち上げ時に１回行え
ばよい。
シング検出回路５のトラッキングエラー信号とフォーカ
シングエラー信号は、それぞれＡ／Ｄコンバータ１０に
取り込まれ、得られた値はＣＰＵ１１に出力される。Ｃ
ＰＵ１１では、トラッキングエラー信号とフォーカシン
グエラー信号のいずれかの取り込み値と予めメモリ内に
記憶された所定の値を比較し、取り込んだ値が所定値よ
り小さいとスピンドルモータ２に所定回転数分だけ回転
数を上げるように指示する。また、同時にＣＰＵ１１は
図示しない信号処理系にスピンドルモータ２の回転数を
上げたことを通知する。この場合、スピンドルモータ２
の回転数は最小であるため、必らず取り込み値が所定値
よりも小さくなり、従ってスピンドルモータ２の回転数
は所定回転数分上げることになる。なお、スピンドルモ
ータ２の回転数は所定回転数ずつ段階的に増減するよう
に予め決められている。こうしてスピンドルモータ２の
回転数が１ステップ分速くなり、この状態でＣＰＵ１１
は前記と同様の動作で、新たに得られたサーボエラー信
号の取り込み値と所定値を比較し、その比較に基づいて
スピンドルモータ２の回転数を決定する。このようにＣ
ＰＵ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１０の取り込み値と所定
値の比較動作を繰り返し行ってスピンドルモータ２の回
転数も段階的に増していき、両方の値が等しくなったと
ころで、そのときの回転数を装着された記録媒体１に対
応した回転数と決定する。即ち、トラッキングエラー信
号とフォーカシングエラー信号のいずれかの大きさを検
出することによって、記録媒体の外乱の大きさを検出
し、この大きさに応じて記録媒体１の回転数を変化させ
ることで、トラッキング制御とフォーカシング制御のサ
ーボ能力を最大限に引き出すものである。こうして記録
媒体毎に最適回転数を決定し、以後は決められた回転数
で記録、再生動作を行う。なお、回転数の決定は記録媒
体ごとに、スピンドルモータ２の立ち上げ時に１回行え
ばよい。
【０００９】このように本実施例にあっては、トラッキ
ングエラー信号またはフォーカシングエラー信号の大き
さを検出することによって、記録媒体の外乱の大きさを
検出し、その外乱の大きさに応じて記録媒体の回転数を
変化させることにより、記録媒体の出来具合によって異
なる外乱の大きさに応じて、記録媒体の回転数をサーボ
能力を最大限に引き出せる最適回転数に設定することが
できる。従って、外乱の小さな記録媒体では、従来はサ
ーボ能力に無駄があったが、本実施例ではこういう無駄
がなくなり、記録媒体に応じてサーボ能力を最大限に使
用することができる。また、記録媒体の回転数を記録媒
体の外乱に応じた最大限にまで上げられることによっ
て、転送レートの高速化が図れると共に、シークの平均
回転待ち時間も短縮でき、装置の性能も向上することが
できる。
ングエラー信号またはフォーカシングエラー信号の大き
さを検出することによって、記録媒体の外乱の大きさを
検出し、その外乱の大きさに応じて記録媒体の回転数を
変化させることにより、記録媒体の出来具合によって異
なる外乱の大きさに応じて、記録媒体の回転数をサーボ
能力を最大限に引き出せる最適回転数に設定することが
できる。従って、外乱の小さな記録媒体では、従来はサ
ーボ能力に無駄があったが、本実施例ではこういう無駄
がなくなり、記録媒体に応じてサーボ能力を最大限に使
用することができる。また、記録媒体の回転数を記録媒
体の外乱に応じた最大限にまで上げられることによっ
て、転送レートの高速化が図れると共に、シークの平均
回転待ち時間も短縮でき、装置の性能も向上することが
できる。
【００１０】なお、以上の実施例では、サーボエラー信
号をＡ／Ｄコンバータで取り込み、ＣＰＵによりこの値
と所定値を比較する例を示したが、スピンドルモータの
回転数の切り換え段数が少ない場合は、いくつかのコン
パレータを用いて比較を行ってもよい。また、スピンド
ルモータの回転数の情報をＣＰＵから信号処理系に知ら
せたが、信号処理系が直接スピンドルクロックなどから
判断してもよく、更に制御帯域の広いＰＬＬ回路を用い
る場合は、当然回転数の情報は不要である。
号をＡ／Ｄコンバータで取り込み、ＣＰＵによりこの値
と所定値を比較する例を示したが、スピンドルモータの
回転数の切り換え段数が少ない場合は、いくつかのコン
パレータを用いて比較を行ってもよい。また、スピンド
ルモータの回転数の情報をＣＰＵから信号処理系に知ら
せたが、信号処理系が直接スピンドルクロックなどから
判断してもよく、更に制御帯域の広いＰＬＬ回路を用い
る場合は、当然回転数の情報は不要である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、サーボエ
ラー信号の大きさに応じて記録媒体の回転数を変化させ
ることにより、記録媒体の回転数を個々の記録媒体の外
乱の大きさに応じた最大限の回転数に設定でき、サーボ
能力を最大限に使用できるという効果がある。また、記
録媒体の回転数を上げられることにより、転送レートを
高速化できると共に、シークの平均待ち時間も短縮する
ことができる。
ラー信号の大きさに応じて記録媒体の回転数を変化させ
ることにより、記録媒体の回転数を個々の記録媒体の外
乱の大きさに応じた最大限の回転数に設定でき、サーボ
能力を最大限に使用できるという効果がある。また、記
録媒体の回転数を上げられることにより、転送レートを
高速化できると共に、シークの平均待ち時間も短縮する
ことができる。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
１ 情報記録媒体 ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ４ トラッキング検出回路 ５ フォーカシング検出回路 ６，７ 位相補償回路 ８，９ ドライバ １０ Ａ／Ｄコンバータ １１ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転する情報記録媒体に光ビームを照射
すると共に、その反射光または透過光からトラッキング
あるいはフォーカシング制御のためのサーボエラー信号
を検出し、得られたサーボエラー信号を用いてサーボ制
御を行いながら情報記録媒体に情報を記録、あるいは情
報を再生する光学的情報記録再生装置において、前記ト
ラッキングまたはフォーカシングのサーボエラー信号の
大きさに応じて、前記情報記録媒体の回転速度を変化さ
せることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219583A JP3020747B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学的情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4219583A JP3020747B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644595A true JPH0644595A (ja) | 1994-02-18 |
| JP3020747B2 JP3020747B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=16737809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4219583A Expired - Fee Related JP3020747B2 (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3020747B2 (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-07-28 JP JP4219583A patent/JP3020747B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8279730B2 (en) | 2009-12-21 | 2012-10-02 | Panasonic Corporation | Optical disc apparatus and data writing method |
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