JP2001319330A - 記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】連続データの記録再生を中断せずにキャリブレ
ート処理やエラーリカバリ処理を適切に行う。 【解決手段】キャリブレート処理部122 はキャリブレー
ト動作条件が成立するとキャリブレートを実行する。キ
ャリブレート無効化部124 は、連続データの処理中にキ
ャリブレート動作条件が成立しても、キャリブレートの
実行を一時的に無効化し、連続データの処理終了後にキ
ャリブレートを実行させる。エラーリカバリ部120 はエ
ラー発生時にエラーを解消するリカバリを行った後にリ
トライし、エラーリカバリが正常終了した際にキャリブ
レート処理を実行する。このとき連続データの処理中で
あればキャリブレートの実行を一時的に無効化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体に対する情報
の記録と再生を行う記憶装置に関し、特に、連続データ
の記録又は再生中に起きるキャリブレート要求を適切に
処理する記憶装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光磁気ディスク（ＭＤ，ＭＯ）、
相変化型光ディスク（ＰＤ）、ハードディスクやコンパ
クトディスク（ＣＤ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ）等の光デ
ィスクの記憶媒体を使用して情報の記録と再生を行う光
学的記憶装置は、コンピュータの外部記憶装置として通
常のコンピュータデータ及びコンピュータ実行プログラ
ム等を記録している。

【０００３】しかし、近年において音声データや動画デ
ータ等の時間的に連続するデータストリームである連続
データ（シーケンシャルデータ）をコンピュータで扱う
ようになっている。光学的記憶装置は、このような持続
した転送速度が重要である大容量の連続データを繰り返
し記録再生する十分にかなう有用な装置である。

【０００４】従来の光学的記憶装置は、経時的変化や温
度変化等の様々な変動要因、更に過去のシークエラー回
数等の統計情報に基づいてキャリブレーションの動作条
件を判断し、動作条件が成立した際に装置の動作パラメ
ータを調整して最適化するキャリブレートを、データ処
理を一時的に中断して実行している。

【０００５】またデータの再生又は記録の際に、媒体上
の埃や傷または媒体成形時の欠陥等に原因して起きるエ
ラー及び外部振動によるサーボ異常等のエラーが起こっ
た場合は、エラーリカバリを行った後のリトライで正常
終了させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年にあっては、マル
チメディアに対応したデータ処理システムに光学的記憶
装置を使用する場合、音響データや動画データ等の連続
したデータストリームを記録再生する必要がある。音響
データや動画データを記録再生する場合、これらのデー
タは一般に連続したデータであるため、光ディスク媒体
上に連続した形で記録して再生するシーケンシャル処理
がなされる。

【０００７】また、音響データや動画データ等の連続デ
ータは、その性質上、連続して記録再生する必要がある
ため、記録再生の途中で長時間待たされたりすると、後
続のデータを次々と処理できなくなり、エラーとなって
しまう場合がある。このように、音響データや動画デー
タの記録再生には、なるべく処理を中断しないようにす
る必要がある。

【０００８】一方、現在の光学的記憶装置では、温度変
化や経過時間で変化する種々のパラメータを調整するた
めにサーボキャリブレートを実行している。またシーク
エラーの統計情報から設定回数を越えた場合にも、装置
のばらつきや装置と媒体の偏心情報を調整するサーボキ
ャリブレートを実行している。このようなサーボキャリ
ブレート処理には３〜４秒といった時間がかかる。

【０００９】更に記録再生時にエラーが発生した場合に
は、即時にエラーリカバリ処理を起動し、エラーリカバ
リ動作後のリトライで正常終了させている。このエラー
リカバリ処理は、エラーの程度に対応した重度エラーリ
カバリ処理、中度エラーリカバリ処理、軽度エラーリカ
バリ処理を行い、正常終了した場合にはキャリブレート
処理を実行する。このようにエラーのエラーリカバリ処
理にキャリブレート処理が加わることで６〜７秒かかる
こととなる。

【００１０】このため音響データや動画データ等の記録
又は再生中に、キャリブレートが起動されると、データ
転送バッファでは吸収しきれない記録再生の停止時間が
生じ、再生中の画面データの停止等の弊害が起こる可能
性がある。

【００１１】本発明は、連続データの記録再生を中断せ
ずにキャリブレートやエラーリカバリを適切に行うよう
にした記憶装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明の記憶装置は、所定のキャリブレート
動作条件が成立した際にキャリブレートを実行するキャ
リブレート処理部１２２と、連続データの処理中にキャ
リブレート動作条件が成立した場合、キャリブレートの
実行を一時的に無効化し、連続データの処理終了後にキ
ャリブレートを実行させるキャリブレート無効化部１２
４とを備えたことを特徴とする。

【００１３】このため音響データや動画データ等のよう
な時間的に連続的な動作が最優先である性格の連続デー
タを記録又は再生している場合には、キャリブレート動
作条件が成立しても、その実行が連続データの再生又は
記録が終了するまで一時中断され、連続データの記録又
は再生を中断することがない。

【００１４】キャリブレート無効化部１２４は、連続デ
ータの処理中か否かを判断する連続データ判断部１４０
を備え、この連続データ判断部１４０は、記録又は再生
が所定時間継続し且つ媒体上の再生又は記録トラックが
連続している場合に連続データの処理中と判断する。ま
た連続データ判断部１４０は、連続データの処理モード
が設定されている場合に連続データの処理中と判断す
る。

【００１５】キャリブレート処理部１２２は、所定時間
毎の装置の温度変化が所定値以上となった場合、媒体ロ
ード後の経過時間が所定値以上となった場合、又は統計
情報として求めているシークエラーの回数が所定値以上
となった場合に、キャリブレート動作条件が成立したと
判断する。

【００１６】更に本発明の記憶装置は、エラー発生時に
エラーリカバリを行った後にリトライし、エラーリカバ
リが正常終了した際にキャリブレートを実行するエラー
リカバリ処理部１２０を備え、キャリブレート無効化部
１２４は、エラーリカバリ処理部でキャリブレート処理
を実行する際に、連続データの処理中であればキャリブ
レートの実行を一時的に無効化し、連続データの処理終
了後にキャリブレートを実行させることを特徴とする。

【００１７】エラーリカバリ処理部１２４は、発生した
エラーを重度エラー、中度エラー、及び軽度エラーに分
類し、重度エラーが発生した場合は重度エラーリカバリ
処理を実行し、軽度エラーが発生した場合または重度エ
ラーリカバリ処理が正常終了した場合は軽度エラーリカ
バリ処理を実行し、軽度エラーリカバリ処理が正常終了
した場合は所定のキャリブレート動作条件が成立した場
合にキャリブレートを実行し、更に、中度エラーリカバ
リ処理が正常終了した場合はキャリブレート動作条件を
判断せずにキャリブレートを強制的に実行する。

【００１８】この場合、キャリブレート無効化部１２４
は連続データの処理中であればキャリブレートの実行を
一時的に無効化し、連続データの処理終了後にキャリブ
レートを実行させる。

【００１９】このため記録又は再生中に発生したエラー
に対するリカバリ処理につき、連続データの記録又は再
生中に発生したエラーの場合は、キャリブレート処理の
実行は連続データの再生又は記録が終了するまで一時中
断され、エラーリカバリに時間がかかりすぎて、連続デ
ータの記録又は再生を中断してしまうようなことはな
い。

【００２０】キャリブレート無効化部１２４は、キャリ
ブレートの一時的な無効化を示すステータス（一時無効
フラグ）を生成して記憶し、連続データの処理が終了し
且つ他の処理も行われていない場合に、一時的に無効化
したキャリブレート処理を実行する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の記憶装置の一例
となる光ディスクドライブの回路ブロック図である。本
発明の光ディスクドライブは、コントロールユニット１
０とエンクロージャ１２で構成される。コントロールユ
ニット１０には光ディスクドライブの全体的な制御を行
うＭＰＵ１４、上位装置との間でコマンド及びデータの
やり取りを行うインタフェースコントローラ１６、光デ
ィスク媒体に対するデータのリード、ライトに必要なフ
ォーマッタやＥＣＣ機能（誤り検出訂正機能）を備えた
光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１８、バッファメモ
リ２０を備える。

【００２２】光ディスクコントローラ１８に対してはラ
イト系統としてエンコーダ２２とレーザダイオード制御
回路２４が設けられ、レーザダイオード制御回路２４の
制御出力はエンクロージャ１２側に設けたレーザダイオ
ードユニット３０に与えられている。レーザダイオード
ユニット３０はレーザダイオード（光源）とモニタ用の
受光素子を一体に備える。

【００２３】レーザダイオードユニット３０を使用して
記録再生を行う光ディスク、例えばリムーバルなＭＯカ
ートリッジ媒体として、この実施形態にあっては１２８
ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢのＭＯカー
トリッジ媒体、ダイレクトオーバライト対応型の２３０
ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ媒体、更にＭＳＲ(Magne
tic Super Resolution) の１．３ＧＢ媒体のいずれかを
使用することができる。

【００２４】このうち１２８ＭＢのＭＯカートリッジ媒
体については、媒体上のマークの有無に対応してデータ
を記録するピットポジション変調記録（ＰＰＭ記録）を
採用している。また媒体の記録フォーマットは、ＺＣＡ
Ｖであり、１２８ＭＢは１ゾーンである。

【００２５】一方、高密度記録となる２３０ＭＢ、５４
０ＭＢ、６４０ＭＢ及び１．３ＧＢのＭＯカートリッジ
媒体については、マークのエッジ即ち前縁と後縁をデー
タに対応させるパルス幅変調記録（ＰＷＭ記録）を採用
している。尚、ＰＰＭ記録はマーク記録とも呼ばれ、Ｐ
ＷＭ記録はエッジ記録とも呼ばれる。

【００２６】ここで、６４０ＭＢ媒体と５４０ＭＢ媒体
の記憶容量の差はセクタ容量の違いによるもので、セク
タ容量が２ＫＢのとき６４０ＭＢ媒体となり、一方、５
１２Ｂのときは５４０ＭＢ媒体となる。また媒体の記録
フォーマットはＺＣＡＶであり、２３０ＭＢは１０ゾー
ン、６４０ＭＢは１１ゾーン、５４０ＭＢ及び１．３Ｇ
Ｂは１８ゾーンである。

【００２７】このように本発明の光ディスクドライブ
は、１２８ＭＢ、２３０ＭＢ、５４０ＭＢ、６４０ＭＢ
または１．３ＧＢの各記憶容量のＭＯカートリッジ、更
にダイレクトオーバライト対応型媒体カートリッジに対
応可能である。

【００２８】したがって光ディスクドライブにＭＯカー
トリッジをローディングした際には、まず媒体のＩＤ部
をリードし、そのピット間隔からＭＰＵ１４において媒
体の種別を認識し、種別結果を光ディスクコントローラ
１８に通知することで、１２８ＭＢ媒体であればＰＰＭ
記録に対応したフォーマッタ処理を行い、２３０ＭＢ，
５４０ＭＢ，６４０ＭＢまたは１．３ＧＢ媒体であれば
ＰＷＭ記録に従ったフォーマッタ処理を行うことにな
る。

【００２９】光ディスクコントローラ１８に対するリー
ド系統としては、デコーダ２６、リードＬＳＩ回路２８
が設けられる。リードＬＳＩ回路２８に対しては、エン
クロージャ１２に設けたディテクタ３２によるレーザダ
イオード３０からのビームの戻り光の受光信号が、ヘッ
ドアンプ３４を介してＩＤ信号及びＭＯ信号として入力
されている。

【００３０】リードＬＳＩ回路２８にはＡＧＣ回路、フ
ィルタ、セクタマーク検出回路、シンセサイザ及びＰＬ
Ｌ等の回路機能が設けられ、入力したＩＤ信号及びＭＯ
信号よりリードクロックとリードデータを作成し、デコ
ーダ２６に出力している。またスピンドルモータ４０に
よる媒体の記録方式としてゾーンＣＡＶを採用している
ことから、リードＬＳＩ回路２８に対してはＭＰＵ１４
より、内蔵したシンセサイザに対しゾーンに対応した周
波数のクロックをリードクロックとして発生する。

【００３１】ここでエンコーダ２２の変調方式及びデコ
ーダ２６の復調方式は、光ディスクコントローラ１８に
よる媒体種別に応じ、１２８ＭＢ媒体についてはＰＰＭ
記録の変調及び復調方式に切り替えられる。一方、２３
０ＭＢ媒体，５４０ＭＢ媒体，６４０ＭＢ媒体及び１．
３ＧＢ媒体については、ＰＷＭ記録の変調及び復調方式
に切り替えられる。

【００３２】ＭＰＵ１４に対しては、ヘッド部１２側に
設けた温度センサ３６の検出信号が与えられている。Ｍ
ＰＵ１４は、温度センサ３６で検出した装置内部の環境
温度に基づき、レーザダイオード制御回路２４における
リード、ライト、イレーズの各発光パワーを最適値に制
御する試し記録処理（テストライト処理）を行う。

【００３３】また、ＭＰＵ１４は、ドライバ３８により
エンクロージャ１２側に設けたスピンドルモータ４０を
制御する。ＭＯカートリッジの記録フォーマットはＺＣ
ＡＶであることから、スピンドルモータ４０を例えば３
６００ｒｐｍの一定速度で回転させる。

【００３４】またＭＰＵ１４には、ホストからのコマン
ドを解読して記録再生を制御する機能が設けられ、コマ
ンドで指定された媒体のセクタに対するレーザビームの
位置決めと、レーザパワーの制御により記録又は再生を
制御する。

【００３５】同時にＭＰＵ１４には、ホストからのコマ
ンドによる記録又は再生でエラーが発生した場合に、エ
ラー要因を解消するエラーリカバリを行つた後にリトラ
イによってコマンド実行を正常終了させるエラーリカバ
リ機能が設けられる。このエラーリカバリには正常終了
の際にキャリブレーションを行うようになっている。

【００３６】更にＭＰＵ１４には、媒体ロードからの経
過時間、温度変化、もしくはシークエラーの統計情報か
らキャリブレーション動作条件の成立を判断し、サーボ
系の変動要因を調整して最適化するキャリブレートを行
う。本発明にあっては、もし連続データの記録又は再生
中であった場合には、キャリブレートを一時的に無効化
して中断し、連続データの記録又は再生を終了した後の
アクセス停止タイミングでキャリブレートを実行する。

【００３７】更にＭＰＵ１４は、ドライバ４２を介して
エンクロージャ１２側に設けた電磁石４４を制御する。
電磁石４４は装置内にローディングされたＭＯカートリ
ッジのビーム照射側と反対側に配置されており、記録時
及び消去時に媒体に外部磁界を供給する。

【００３８】ＤＳＰ１５は、媒体に対しレーザダイオー
ド３０からのビームの位置決めを行うためのサーボ機能
を実現する。このため、エンクロージャ１２側の光学ユ
ニットに媒体からのビーム戻り光を受光する４分割ディ
テクタ４６を設け、ＦＥＳ検出回路（フォーカスエラー
信号検出回路）４８が、４分割ディテクタ４６の受光出
力からフォーカスエラー信号Ｅ１を作成してＤＳＰ１５
に入力している。

【００３９】またＴＥＳ検出回路（トラッキングエラー
信号検出回路）５０が４分割ディテクタ４６の受光出力
からトラッキングエラー信号Ｅ２を作成し、ＤＳＰ１５
に入力している。

【００４０】トラッキングエラー信号Ｅ２はＴＺＣ回路
（トラックゼロクロス検出回路）４５に入力され、トラ
ックゼロクロスパルスＥ３を作成してＤＳＰ１５に入力
している。ＤＳＰ１５は、ビーム位置決めのため、ドラ
イバ５４，５８を介してフォーカスアクチュエータ５６
及びＶＣＭ６４を制御駆動している。

【００４１】ここで光ディスクドライブにおけるエンク
ロージャの概略は図３のようになる。図３において、ハ
ウジング６６内にはスピンドルモータ４０が設けられ、
スピンドルモータ４０の回転軸のハブに対しインレット
ドア６８側よりＭＯカートリッジ７０を挿入すること
で、内部のＭＯ媒体７２がスピンドルモータ４０の回転
軸のハブに装着されるローディングが行われる。

【００４２】ローディングされたＭＯカートリッジ７０
のＭＯ媒体７２の下側には、ＶＣＭ６４により媒体トラ
ックを横切る方向に移動自在なキャリッジ７６が設けら
れている。キャリッジ７６上には対物レンズ８０が搭載
され、固定光学系７８に設けている半導体レーザからの
ビームをプリズム８２を介して入射し、ＭＯ媒体７２の
媒体面にビームスポットを結像している。対物レンズ８
０は図２のエンクロージャ１２に示したフォーカスアク
チュエータ５６により光軸方向に移動制御される。

【００４３】図４は図２のＴＥＳ検出回路５０、ＴＺＣ
回路４５及びＤＳＰ１６の機能ブロック図である。

【００４４】図４において、ＴＥＳ検出回路５０は、４
分割ディテクタ４６の出力から図示しない前段の回路に
おいてトラッキングエラー信号ＴＥＳｉを作成する。こ
のトラッキングエラー信号ＴＥＳｉは、ＡＧＣ回路（自
動ゲイン制御回路）５０１に入力され、トラッキングエ
ラー信号ＴＥＳｉのゲインを調整する。

【００４５】次のノード５０２はＡＧＣ出力信号とＴＥ
Ｓオフセット補正信号Ｅ２とを加算する。ＴＥＳオフセ
ット補正信号Ｅ２はトラッキングエラー信号ＴＥＳｉの
オフセットを調整するものであり、ＭＰＵ１４側の振幅
／オフセット計算部１４１から与えられる。

【００４６】ゲイン調整回路５０３はトラッキングエラ
ー信号の信号感度を調整する。ゲイン調整回路５０３に
は、並列接続された４つの増幅回路ＡＭＰとそれぞれに
信号入力を選択するスイッチＳＷ４を備える。そしてＤ
ＳＰ１５のＡＤコンバータのレンジを越えないように４
つの増幅回路ＡＭＰの１つが選択される。

【００４７】ＴＥＳオフセット補正信号Ｅ２を出力する
振幅／オフセット計算部１４１は、ゲイン調整回路５０
３のスイッチＳＷを選択するためのゲイン選択信号ｅ１
を出力する。

【００４８】ゲイン調整回路５０３から出力されたトラ
ッキングエラー信号は、ノッチ回路５０４及び低域フィ
ルタ（ＬＰＦ）５０６を通過し、ノイズ除去及び波形成
型されたトラッキングエラー信号Ｅ３を出力する。

【００４９】更にゲイン調整回路５０３の出力はＴＺＣ
回路４５に入力される。ＴＺＣ回路４５では、コンパレ
ータ４５２が低域フィルタ（ＬＰＦ）４５１を通過した
トラッキングエラー信号ＴＥＳｉと所定のスライスレベ
ルとを比較し、トラックゼロクロスパルス信号（ＴＺＣ
パルス信号）Ｅ２を出力する。

【００５０】ＤＳＰ１５に設けられたＡＤコンバータ
（ＡＤＣ）９０は、ＴＥＳ検出回路５０のＴＥＳ信号Ｅ
３をデジタルデータに変換する。ＡＤコンバータ９０の
出力はサンプリング周波数ごとにＤＳＰ１５に読み込ま
れる。

【００５１】ＤＳＰ１５のトラックサーボループでは、
ノード９５にＡＤコンバータ９０で読み込まれたトラッ
キングエラー信号が入力し、ＴＥＳ入力段オフセット信
号ｅ３を加算する。利得制御部９６はノード９５からの
トラッキングエラー信号に利得１１を乗算し、回路定数
や信号感度などの入力感度のばらつきを吸収する。

【００５２】利得制御部９６の出力はオフトラック判定
部１１０に入力され、入力されたトラッキングエラー信
号の絶対値とオフトラックスライスレベルＳＬとを比較
し、オフトラックの判定を行う。例えばトラッキングエ
ラー信号の絶対値がオフトラックスライスレベルＳＬよ
り大きい時にはオフトラックと判定される。

【００５３】オフトラックが判定されるとオフトラック
フラグがセットされる。このオフトラックスライスレベ
ルＳＬは、リード処理時とライト／イレーズ処理時とで
切り替えられる。通常、ライト／イレーズ処理時のオフ
トラックスライスレベルはリード処理時のそれよりも小
さいレベルに設定される。

【００５４】オフトラック判定部１１０によりオフトラ
ックフラグがセットされると、ＤＳＰ１５の主制御部１
７２はスイッチ１００をオフし、トラックサーボをオフ
する。またＭＰＵ１４にサーボエラー割込みが通知され
る。

【００５５】利得制御部９６の出力はＰＩＤ演算部９８
に入力される。ＰＩＤ演算部９８は位相補償処理を行
う。スイッチ１００のオンにより、トラックサーボがオ
ンしている時にＰＩＤ演算部９８の出力は利得制御部１
０２に入力される。利得制御部１０２はＰＩＤ演算部１
００の出力に利得Ｇ２を乗算し、ドライバの駆動感度、
アクチュエータの加速度などの出力感度のばらつきを吸
収する。

【００５６】次のノード１０４は利得制御部１０２の出
力に出力段オフセット信号ｅ４を加算する。このノード
１０４の出力はリミッタ１０６を介してＤＡコンバータ
１０８に与えられる。ＤＡコンバータ１０８はリミッタ
１０６のデジタルデータをアナログトラック電流に変換
して図２のドライバ５８に出力し、ＶＣＭ６０を駆動す
る。

【００５７】ＤＳＰ１５の速度制御部９４は、シーク処
理時に目標位置と現在位置との差がセットされ、この差
に応じた速度信号を図２のドライバ５８に出力してＶＣ
Ｍ６０を駆動する。

【００５８】ＤＳＰ１５の振幅測定部９２は、ＡＤコン
バータ９０から出力されたトラッキングエラー信号の振
幅値を測定する。ＭＰＵ１４に設けられた振幅／オフセ
ット計算部１４１は、振幅測定部９２で測定された振幅
値からトラッキングエラー信号のゲイン及びオフセット
を計算する。

【００５９】この振幅／オフセット計算部１４１で計算
されたゲインｅ１、オフセットｅ２，ｅ３は、ＭＰＵ１
４のメモリに格納され、制御パラメータとして使用され
る。

【００６０】図５は、図２のＭＰＵ１４に設けたファー
ムウェアで実現される本発明によるキャリブレート処理
及びリカバリ処理の機能ブロック図である。図５におい
て、ＭＰＵ１４のファームウェアには、制御レジスタ１
１４、コマンド処理部１１６、アクセス実行部１１８、
リカバリ処理部１２０、キャリブレート処理部１２２及
びキャリブレート無効化部１２４が設けられる。

【００６１】制御レジスタ１１４には、装置温度、ロー
ディングされた光磁気ディスク媒体の媒体種別、ホスト
からの記録または再生のための受信コマンド、更に連続
データの処理を示すモードの設定モードが格納されてい
る。コマンド処理部１１６には記録処理部１２６と再生
処理部１２８が設けられる。

【００６２】制御レジスタ１１４に格納されたホストか
らのコマンドがライトコマンドであれば、記録処理部１
２６が動作し、アクセス実行部１１８によりレーザビー
ムをコマンドで指定された目標トラックの目標セクタに
シークしてオントラックした状態で、レーザダイオード
を消去パワーに制御して目標セクタのイレーズを行った
後、レーザパワーを記録パワーに制御して目標セクタの
データ書込みを行う。

【００６３】また制御レジスタ１１４に格納されたホス
トからの入力コマンドがリードコマンドであった場合に
は、再生処理部１２８が動作し、アクセス実行部１１８
によりレーザビームを、リードコマンドで指定された目
標トラックの目標セクタにシーク制御してオントラック
した状態で、レーザダイオードをリードパワーに制御し
てデータの読出しを行う。

【００６４】エラーリカバリ処理部１２０は、コマンド
処理部１１６による記録または再生時にエラーが発生し
た際にエラーリカバリ動作を行ってエラー要因を解消し
た後にリトライを行って、記録または再生を正常終了さ
せる。この実施形態にあってエラーリカバリ処理部１２
０には、エラーの度合いに応じたリカバリ処理を行うた
め、重度エラーリカバリ部１３０、中度エラーリカバリ
部１３２及び軽度エラーリカバリ部１３４が設けられて
いる。

【００６５】本発明のエラーリカバリにあっては、軽度
エラーまたは中度エラーについては、中度エラーリカバ
リ部１３２及び軽度エラーリカバリ部１３４が個別にリ
カバリ処理を行うが、重度エラーリカバリについては重
度エラーリカバリ部１３０でリカバリ処理を行った後、
軽度エラーリカバリ部１３４でリカバリ処理を行うよう
にしている。

【００６６】また重度エラーリカバリの正常終了後に軽
度エラーリカバリが正常終了した場合、または軽度エラ
ーリカバリのみで正常終了した場合には、キャリブレー
ト処理部１２２によるキャリブレートを実行する。また
中度エラーリカバリが正常終了した場合にもキャリブレ
ートを行う。このリカバリ処理の詳細は後の説明で更に
明らかにされる。

【００６７】キャリブレート処理部１２２は、キャリブ
レート動作条件を判断する動作条件判断部１３６と、キ
ャリブレート動作条件の成立を判断した際に実際にキャ
リブレートを実行するキャリブレート実行部１３８を備
える。

【００６８】動作条件判断部１３６によるキャリブレー
ト動作条件は、例えば次の３つを判断する。 （１）媒体ロードから一定時間経過するごとの温度変化
が設定値以上であること （２）媒体ロードからの経過時間が設定値以上であるこ
と （３）媒体ロードからのシークエラー回数が設定値以上
であること もちろん、このような３つのキャリブレート動作条件が
成立してキャリブレートを実行して終了した際にはキャ
リブレート終了時点を媒体ロード時点と見做して、温度
変化、経過時間及びシークエラー回数に基づくキャリブ
レート動作条件の判断を行うことになる。

【００６９】キャリブレート実行部１３８は、キャリブ
レート動作条件として判断している装置温度の変化、経
過時間による変動要因を調整して、最適な動作状態とす
るために必要な主にサーボ系の調整処理を実行する。

【００７０】キャリブレート無効化部１２４には、連続
データ判断部１４０と一時無効フラグ１４２が設けられ
ている。キャリブレート無効化部１２４は、キャリブレ
ート処理部１２２に設けた動作条件判断部１３６による
キャリブレート動作条件の成立の有無をチェックしてお
り、キャリブレート動作条件の成立が判断されると連続
データ判断部１４０を動作し、現在、コマンド処理部１
１６で記録または再生中のホストからのコマンドに基づ
くデータが連続データか否か判断する。

【００７１】連続データ判断部１４０で現在処理中のデ
ータが連続データであることを判断すると、一時無効フ
ラグ１４２をセットし、キャリブレート実行部１３８に
よるキャリブレートの実行を無効として中断させる。

【００７２】一時無効フラグ１４２のセットによりキャ
リブレートの実行を中断した状態においては、連続デー
タ判断部１４０はコマンド処理部１１６による連続デー
タの記録または再生を監視しており、連続データの記録
または再生が終了すると、終了後にホストからのコマン
ドによる他の記録または再生などが行われていない停止
状態を確認して、一時無効フラグ１４２のセットで中断
していたキャリブレートをキャリブレート実行部１３８
に実行させる。

【００７３】このキャリブレート無効化部１２４による
連続データを判断した際のキャリブレートの一時無効化
は、エラーリカバリ処理部１２０におけるエラーリカバ
リの終了後に行われるキャリブレートについても同様に
して、もし連続データの処理中であることを判断した場
合には、一時無効フラグ１４２をセットしてキャリブレ
ートを中断し、連続データの再生または終了後の他の記
録または再生が行われていない停止状態で中断したキャ
リブレートをキャリブレート実行部１３８に実行させ
る。

【００７４】図６は、図２の光ディスクドライブの処理
動作を示したフローチャートである。光ディスクドライ
ブの電源を投入すると、ステップＳ１で初期化処理が行
われる。この初期化処理にあっては、レーザダイオード
の発光パワーの調整によるイレーズパワー、ライトパワ
ー、リードパワーのそれぞれのデフォルト値、温度補正
係数の設定調整、更にキャリブレートに相当するサーボ
系の一連の調整処理が含まれる。

【００７５】続いてステップＳ２で媒体ロードを判別す
ると、ステップＳ３に進み、ホストからのコマンド受領
をチェックしている。ホストからのコマンド受領がない
場合には、ステップＳ７のキャリブレート処理に進み、
予め設定したキャリブレート動作条件が成立するか否か
判断し、キャリブレート動作条件が成立した場合にはキ
ャリブレートを実行する。

【００７６】ステップＳ３でホストからのコマンドを受
領した場合には、ステップＳ４に進み、コマンド実行に
よりデータの記録または再生を行う。ここで、ホストか
ら連続データを記録する場合のライトコマンドは、１ラ
イトコマンドで予め定めた複数のブロックデータを転送
してきており、この複数ブロック単位のコマンドデータ
の受信による書込みを繰り返すことになる。

【００７７】したがって１ライトコマンドで受信するブ
ロックデータの書込先となる目標セクタから目標トラッ
クを判断し、前回のライトコマンドの最終トラック番号
と今回のライトコマンドの先頭トラック番号の連続性か
ら連続データの書込みであることが判断できる。

【００７８】また連続データを再生するホストからのリ
ードコマンドにあっては、先頭の目標セクタとこれに続
く連続再生するブロック数を指定していることから、再
生セクタのブロック数をトラック換算することでトラッ
ク番号の連続を認識して連続データの再生を判断するこ
とができる。

【００７９】ここで再生データを連続データとする判断
は、例えば再生トラックが連続して且つ所定時間再生動
作が連続した場合に連続データの再生と判断すればよ
い。もちろん、リードコマンドのブロック数から再生ト
ラック数が求まることから、所定トラック数の再生の場
合例えば連続した５トラック以上の再生の場合に、連続
データの再生と判断するようにしてもよい。

【００８０】ステップＳ５でホストからのコマンド実行
による記録または再生中にサーボ系のエラー発生が判別
されると、記録または再生を中断して、ステップＳ６の
エラーリカバリを行う。このエラーリカバリは、エラー
の度合、即ち重度エラー、中度エラー、軽度エラーに対
応したリカバリ処理を行う。

【００８１】エラーリカバリ処理の中で正常終了となっ
た場合にも、ステップＳ７のキャリブレート処理を実行
することになる。ステップＳ３〜Ｓ７の処理は、ステッ
プＳ８で媒体アンロードが判別されるまで繰り返され
る。ステップＳ８で媒体アンロードが判別されると、ス
テップＳ９に進み、装置停止でなければステップＳ２に
戻り、次の媒体ロードを待つことになる。

【００８２】図７は、図６のステップＳ７のキャリブレ
ート処理の詳細を示したフローチャートであり、図５の
キャリブレート処理部１２２及びキャリブレート無効化
部１２４の処理動作となる。

【００８３】図７において、キャリブレート処理は、ま
ずステップＳ１で一時無効フラグがセットされているか
否かチェックする。通常の記録再生時にあっては、一時
無効フラグはセットされていないことから、ステップＳ
２に進み、連続データの記録または再生か否かチェック
する。

【００８４】記録または再生しているデータが通常のコ
ンピュータのデータやプログラムなどのようにランダム
アクセスの場合には、連続データでないことからステッ
プＳ３に進み、キャリブレート動作条件が成立したか否
か判断する。キャリブレート動作条件が成立していれば
ステップＳ４に進み、キャリブレートを実行する。

【００８５】一方、ステップＳ２で記録再生中のデータ
が連続データであることが判別された場合には、ステッ
プＳ５に進み、キャリブレート動作条件の成立をチェッ
クする。キャリブレート動作条件が成立していれば、ス
テップＳ６で一時無効フラグをセットし、この場合には
キャリブレートは実行しない。

【００８６】ステップＳ６で一時無効フラグがセットさ
れた場合には、次のキャリブレート処理のステップＳ１
で一時無効フラグのセットが判別され、ステップＳ７に
進む。ステップＳ７にあっては記録再生中か否かチェッ
クし、記録再生中であれば、図６のメインルーチンにそ
のままリターンする。

【００８７】ステップＳ７で記録または再生中でなかっ
た場合には、ステップＳ８に進み、一定時間以上、記録
または再生の終了から他の記録または再生が行われてい
ない停止か否かチェックする。ステップＳ８で一定時間
以上停止であれば、ステップＳ９に進み、連続データの
記録または再生中に生じたキャリブレート動作条件で中
断したキャリブレートを実行する。

【００８８】図８は、図７のステップＳ２における連続
データの判断処理の詳細である。この連続データ判断処
理は、まずステップＳ１で連続データモードか否かチェ
ックする。図５のＭＰＵ５のファームウェアに設けた制
御レジスタ１１４には連続データの処理モードの有無を
示す設定モードの登録が行われており、このレジスタ１
１４の設定モードを読み取って、もし連続データモード
が設定されていればステップＳ５に進み、連続データと
判断する。

【００８９】ステップＳ１で連続データモードの設定が
なければステップＳ２に進み、再生か否かチェックす
る。再生であった場合にはステップＳ３に進み、再生動
作の連続時間が設定値以上か否かチェックする。連続時
間が設定値以上であればステップＳ４に進み、媒体上の
再生トラックが連続しているか否かチェックし、連続し
ていれば、ステップＳ５で連続データと判断する。

【００９０】ステップＳ２で記録中であった場合には、
ステップＳ７に進み、記録動作の連続時間が設定値以上
か否か判断し、設定値以上であればステップＳ８で媒体
上の記録トラックが連続しているかどうか判断し、連続
していればステップＳ９で連続データとする。それ以外
については、ステップＳ６，Ｓ１０のように通常データ
と判断する。

【００９１】このモード設定を利用することで、連続デ
ータ処理専用ドライブとして駆動させる場合は、ランダ
ムアクセスかシーケンシャルアクセスかを見分ける必要
はない。モード設定は、ビットスイッチなどで設定可能
にしても良い。

【００９２】図９は、図７のステップＳ３，Ｓ５で行う
キャリブレート動作条件の判断処理である。このキャリ
ブレート動作条件の判断処理にあっては、まずステップ
Ｓ１で媒体ロードから一定時間、例えば１分経過した時
の温度変化が設定値以上例えば５℃以上か否かチェック
し、５℃以上であればステップＳ４でキャリブレート動
作条件の成立を判断する。

【００９３】またステップＳ２で媒体をロードしてから
の経過時間が設定値以上か否かチェックしており、経過
時間が例えば５分以上であれば、ステップＳ４でキャリ
ブレート動作条件の成立を判断する。

【００９４】更にステップＳ３で媒体をロードしてから
のシークエラーの回数が設定値以上、例えば１６回以上
か否かチェックしており、シークエラーの回数が１６回
以上であれば、ステップＳ４に進み、キャリブレート動
作条件の成立を判断する。もちろん、ステップＳ１，Ｓ
２，Ｓ３のいずれの動作条件も成立していない場合に
は、ステップＳ５で動作条件不成立と判断する。

【００９５】ステップＳ４でキャリブレート動作条件の
成立が判断された場合には、図７のステップＳ３からス
テップＳ４に進んで直ちにキャリブレート処理を実行す
る。また図７のステップＳ５の連続データの処理中にあ
っては、ステップＳ６で一時無効フラグをセットした
後、ステップＳ７，Ｓ８で連続データの記録または再生
が終了して一定停止時間が経った時に、ステップＳ９
で、中断したキャリブレートを実行することになる。

【００９６】このようにしてキャリブレート動作条件が
成立した後にキャリブレートが実行されると、図９のス
テップＳ１，Ｓ２，Ｓ３はキャリブレートが終了した時
点を媒体ロード時点と見做して、再度、動作条件成立の
判断を繰り返すことになる。

【００９７】図１０は図７のステップＳ４，Ｓ９におけ
るキャリブレート実行処理の詳細である。このキャリブ
レート実行処理は、まずステップＳ１でＤＳＰ再起動を
行う。ＤＳＰ再起動は、ＬＳＩクロックを最大化し、Ｄ
ＳＰがハングアップしてストップ状態に陥った場合に再
起動を行わせる。

【００９８】次のステップＳ２のＤＳＰ設定初期化は、
ＤＳＰのサーボ制御に使用している各種のパラメータを
初期状態に設定する。続いてステップＳ３でフォーカス
サーボを一旦切る。このフォーカスサーボを切った状態
で、ステップＳ４でレーザダイオードのパワー初期化を
行う。

【００９９】次にステップＳ５でキャリッジを初期位置
に移動させた後、ステップＳ６でフォーカスサーボをオ
ンして起動する。続いてステップＳ７でキャリッジをト
ラックサーボ初期位置に移動し、ステップＳ８でトラッ
キングエラー信号の振幅測定を行い、またステップＳ９
でトラッキングエラー信号のオフセット測定を行った
後、ステップＳ１０でトラックサーボをオンする。

【０１００】続いてステップＳ１１で媒体の偏心を測定
して補正量を決定する偏心情報測定処理を行う。続いて
ステップＳ１２でキャリッジの軸摩擦状態を学習してキ
ャリッジの動作構成を行うトラックフィードフォワード
学習を行う。最終的にステップＳ１４でシーク加速度測
定を行う。

【０１０１】このようなキャリブレート実行処理は、通
常、３〜４秒程度の時間が掛かることになる。なお、図
１０のキャリブレート実行処理は１つの例を示すもの
で、これ以外の調整処理を含めてもよいし、図１０の中
の特定の調整処理を省略するようにしてもよいことはも
ちろんである。

【０１０２】図１１は、図６のステップＳ６のエラーリ
カバリの詳細であり、図５のエラーリカバリ処理部１２
０による処理動作となる。

【０１０３】図１１のエラーリカバリ処理にあっては、
ホストから受領したコマンドによるデータの記録または
再生の際に発生したエラーが重度エラーか否かチェック
する。重度エラーであればステップＳ２に進み、重度エ
ラーリカバリ処理を実行する。この重度エラーリカバリ
処理がステップＳ３で正常終了すると、ステップＳ４で
軽度エラーリカバリ処理を行う。

【０１０４】軽度エラーリカバリ処理がステップＳ５で
正常終了すると、ステップＳ１０に進み、キャリブレー
ト動作条件をチェックし、動作条件が成立していればス
テップＳ１１で連続データか否かチェックし、連続デー
タでなければステップＳ８でキャリブレートを実行し、
ステップＳ９でキャリブレートの正常終了を判別してエ
ラーリカバリ処理を終了する。

【０１０５】ステップＳ１１で連続データであった場合
には、ステップＳ１２で一時無効フラグをセットし、こ
の場合には図７のステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９の処
理で連続データの記録または再生終了後の一定時間停止
した状態でキャリブレートを実行することになる。

【０１０６】次に記録または再生中に中度エラーが発生
した場合には、ステップＳ１からステップＳ４に進み、
まず軽度エラーリカバリ処理を行う。軽度エラーリカバ
リ処理がもし異常終了であった場合には、ステップＳ５
からステップＳ６に進み、中度エラーリカバリ処理を行
う。中度エラーリカバリ処理の正常終了がステップＳ７
で判別されると、この場合にはキャリブレート動作条件
を判断することなく、ステップＳ８に進んで強制的にキ
ャリブレート処理を実行する。

【０１０７】更に記録または再生中に軽度エラーが発生
した場合には、ステップＳ１からステップＳ４に進み、
軽度エラーリカバリ処理を行う。軽度エラーリカバリ処
理が正常終了となればステップＳ５からＳ１０に進み、
キャリブレート動作条件を判断する。

【０１０８】もし図９の判断処理によりキャリブレート
動作条件が成立していた場合には、連続データでないこ
とを条件にステップＳ８でキャリブレートを実行する。
また連続データであればステップＳ１２で一度無効フラ
グをセットし、連続データの記録再生終了後の一定停止
時間経過時点で中断したキャリブレートを実行すること
になる。

【０１０９】次に図１１のリカバリ処理における軽度エ
ラーリカバリ処理、中度エラーリカバリ処理及び重度エ
ラーリカバリ処理のそれぞれを説明する。

【０１１０】まず軽度エラーリカバリ処理は、オントラ
ック状態に短時間で復旧できるような簡単なリカバリ処
理であり、次の手順に従って処理する。 （１）ＤＳＰ１５側で所定回数のオフトラックが連続し
て発生した時にＭＰＵ１４にエラー割込みを通知する。 （２）ＭＰＵ１４はトラッキングエラー信号の振幅が規
定値以上出ていることを判定する。 （３）トラッキングエラー信号の振幅が出ていることを
条件に、ＭＰＵ１４はＤＳＰ１５に対しトラックサーボ
オンコマンドを発行し、図４のスイッチ１００をオンす
る。

【０１１１】このように軽度エラーに対する軽度リカバ
リ処理は、トラックサーボをオンすることによって短時
間にオントラック状態に復帰させるもので、ＭＰＵ１４
からＤＳＰ１５にトラックサーボオンコマンドを発行さ
せる処理となる。

【０１１２】次に中度エラーリカバリ処理は、次の手順
で行われる。 （１）ＤＳＰ１５に対しＭＰＵ１４はフォーカスサーボ
オフコマンドを発行する。 （２）フォーカスサーボオフの正常終了で、ＭＰＵ１４
はキャリッジをホームポジションセンサがオンする位置
に位置付けるプッシュイン処理を行う。 （３）プッシュイン処理が正常終了すると、ＭＰＵ１４
はプッシュイン状態を解除してキャリッジをグルーブの
ある位置に位置付けるステップアウト処理を行う。即ち
キャリッジをホームポジションセンサがオフする位置ま
で移動する。 （４）ステップアウト処理が正常終了した時にＭＰＵ１
４はＤＳＰ１５にフォーカスサーボオンコマンドを発行
し、フォーカスサーボループをオンする。 （５）フォーカスサーボオンが正常終了した場合に、Ｍ
ＰＵ１４はＤＳＰ１５に対しトラックサーボオンコマン
ドを発行し、図４のＤＳＰ１５におけるスイッチ１００
をオンする。トラックサーボオンによりオントラックし
たら正常終了とする。

【０１１３】このように中度エラーリカバリ処理は、オ
ントラックできない位置例えばトラック上の鏡面部など
に光ビームが外れた場合を想定し、インナの基準位置に
キャリッジを位置付けた後にトラックの存在する位置に
位置付けを行って、サーボオンコマンドによりオントラ
ック状態に復帰させる処理となる。

【０１１４】次に重度エラーリカバリ処理は次の手順で
行う。 （１）ＭＰＵ１４はＤＳＰ１５にフォーカスサーボオフ
コマンドを発行してフォーカスサーボをオフする。 （２）フォーカスサーボオフの正常終了でＭＰＵ１４は
キャリッジをホームポジションセンサがオンする位置に
位置付けるプッシュイン処理を行う。 （３）プッシュイン処理が正常終了で、ＭＰＵ１４はキ
ャリッジをグルーブのある位置、即ちホームポジション
センサがオフする位置まで移動するステップアウト処理
を行う。 （４）ステップアウト処理の正常終了でＭＰＵ１４はＤ
ＳＰ１５にフォーカスサーボオンコマンドを発行し、フ
ォーカスサーボループをオンする。 （５）フォーカスサーボオンの正常終了でＭＰＵ１４は
トラッキングエラー信号のキャリブレーション処理を行
う。このトラッキングエラー信号のキャリブレーション
処理は、図４に示した振幅測定部９２の測定結果に基づ
く振幅／オフセット計算部１４１によるトラッキングエ
ラー信号の振幅及びオフセットの調整である。 （６）トラッキングエラー信号のキャリブレーション処
理の正常終了を受けて、ＭＰＵ１４はＤＳＰ１５に対し
トラックサーボオンコマンドを発行し、トラックサーボ
ループをスイッチ１００によりオンする。 （７）トラックサーボオンコマンドによりオントラック
したら、正常終了として処理を終了する。

【０１１５】このように重度エラーリカバリ処理は、光
ビームがトラックの側端部に追従し不安定な状態である
場合を想定し、トラッキングエラー信号のオフセット及
びゲインを調整して光ビームをトラックセンタに追従さ
せる処理となる。また中度リカバリ処理と同様、インナ
側の基準位置（ホームポジション）に位置付けした後に
トラックのある位置に戻してオントラックし、サーボオ
ンコマンドによりオントラック状態に復旧させることに
なる。

【０１１６】尚、本発明は、キャリブレートに時間のか
かる光学的記憶媒体において、効果的であるが、他の磁
気記憶媒体等にも応用可能である。また本発明は上記の
実施形態に限定されず、本発明の目的及び利点を損なわ
ない範囲で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。また本発明は上記の実
施形態に示した数値による限定は受けない。

【０１１７】（付記１）所定の動作条件が成立した際に
キャリブレートを実行するキャリブレート処理部と、連
続データの処理中に前記キャリブレート動作条件が成立
した場合、前記キャリブレートの実行を一時的に無効化
し、連続データの処理終了後にキャリブレートを実行さ
せるキャリブレート無効化部と、を備えたことを特徴と
する光学的記憶装置。（１） （付記２）（連続データの判断） 付記１記載の光学的記憶装置に於いて、前記キャリブレ
ート無効化部は、連続データの処理を判断する連続デー
タ判断部を備え、前記連続データ判断部は、記録又は再
生が所定時間継続し且つ媒体上の再生又は記録トラック
が連続している場合に連続データの処理中と判断するこ
とを特徴とする光学的記憶装置。（２） （付記３）（オリジナル２：モード設定） 付記１記載の光学的記憶装置に於いて、前記連続データ
判断部は、連続データ処理モードが設定されている場合
に連続データの処理中と判断することを特徴とする光学
的記憶装置。（３） （付記４）（キャリブレート動作条件） 付記１記載の光学的記憶装置に於いて、前記キャリブレ
ート処理部は、所定時間毎の装置の温度変化が所定値以
上となった場合、媒体ロード後の経過時間が所定値以上
となった場合、又はシークエラーの回数が所定値以上と
なった場合に前記キャリブレート動作条件が成立したと
判断することを特徴とする光学的記憶装置。

【０１１８】（付記５）（オリジナル６：リカバリ処
理） 付記１記載の光学的記憶装置に於いて、更に、エラー発
生時にエラーを解消するエラーリカバリを行った後にリ
トライし、エラーリカバリが正常終了した際にキャリブ
レート処理を実行するエラーリカバリ処理部を備え、前
記キャリブレート無効化部は、前記エラーリカバリ処理
部でキャリブレート処理を実行する際に、連続データの
処理中であれば前記キャリブレートの実行を一時的に無
効化し、連続データの処理終了後にキャリブレートを実
行させることを特徴とする光学的記憶装置。（４） （付記６）（リカバリ処理詳細） 付記１記載の光学的記憶装置に於いて、前記エラーリカ
バリ処理部は、発生したエラーを重度エラー、中度エラ
ー、及び軽度エラーに分類し、重度エラーが発生した場
合は重度エラーリカバリ処理を実行し、軽度エラーが発
生した場合または前記重度エラーリカバリ処理が正常終
了した場合は軽度エラーリカバリ処理を実行し、前記軽
度エラーリカバリ処理が正常終了した場合は所定のキャ
リブレート動作条件が成立した場合にキャリブレーショ
ン処理を実行し、前記中度エラーリカバリ処理が正常終
了した場合は前記キャリブレート動作条件を判断せずに
キャリブレート処理を強制的に実行し、前記キャリブレ
ート無効化部は、連続データの処理中であれば前記キャ
リブレートの実行を一時的に無効化し、連続データの処
理終了後にキャリブレートを実行させることを特徴とす
る光学的記憶装置。

【０１１９】（付記７）（オリジナル７） 付記１乃至６記載の光学的記憶装置に於いて、前記キャ
リブレート無効化部は、キャリブレートの一時的な無効
化を示すステータスを生成して記憶し、連続データの処
理が終了し且つ他の処理も行われていない場合に、前記
一時的に無効化したキャリブレート処理を実行すること
を特徴とする光学的記憶装置。（５）

【０１２０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、音響データや動画データなどのような時間的に連続
な動作が最優先となる連続データを記録または再生して
いる場合に、温度や経過時間などに起因した変動要因を
調整して装置を最適化するためのキャリブレート動作条
件が成立しても、連続データの再生または記録が終了す
るまではキャリブレートの実行を無効化して一時中断す
るようにしたため、連続データの記録または再生中にキ
ャリブレートによる処理の停止が入ることで、記憶装置
を使用した動画データの記録または再生において連続デ
ータの処理が中断し、バッファ上に蓄積データが一杯に
なるバッファオーバランによってコマ落ちしたり、バッ
ファ上の先読みデータがなくなって、読み出しに時間が
かかり、次のコマがなかなか来ないバッファアンダーラ
ンなどが発生することを防ぎ、連続データの記録または
再生の処理能力を損うことなく、装置の変動要因を調整
するキャリブレートを適切に実行することができる。

【０１２１】更に記録または再生中のエラー発生に対す
るエラーリカバリ処理で行われるキャリブレートについ
ても、連続データの記録または再生中については一時無
効フラグをセットしてキャリブレートの実行を中断する
ことで、リカバリ処理とキャリブレートの両方を加えた
時間、連続データの記録または再生が中断されることに
よる処理の異常の発生を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明による光ディスクドライブのブロック図

【図３】ＭＯカートリッジをローディングした装置内部
構造の説明図

【図４】図２のＴＥＳ検出回路、ＴＺＣ回路及びＤＳＰ
の機能ブロック図

【図５】本発明によるキャリブレート処理及びエラーリ
カバリ処理の機能ブロック図

【図６】図２の光ディスクドライブの処理動作のフロー
チャート

【図７】図６のキャリブレート処理のフローチャート

【図８】図７における連続データ判断処理のフローチャ
ート

【図９】図７におけるキャリブレート動作条件の判断処
理のフローチャート

【図１０】図７におけるキャリブレート実行処理のフロ
ーチャート

【図１１】図６のエラーリカバリ処理のフローチャート

【符号の説明】

１０：コントロールユニット １２：エンクロージャ １４：ＭＰＵ １５：ＤＳＰ １６：インタフェースコントローラ １８：光ディスクコントローラ（ＯＤＣ） ２０：バッファメモリ ２２：エンコーダ ２４：レーザダイオード制御回路 ２６：デコーダ ２８：リードＬＳＩ回路 ３０：レーザダイオードユニット ３２：ディテクタ ３４：ヘッドアンプ ３６：温度センサ ３８，４２，５４，５８，６２：ドライバ ４０：スピンドルモータ ４４：電磁石 ４６：２分割ディテクタ ４８：ＦＥＳ検出回路 ５０：ＴＥＳ検出回路 ５２：レンズ位置センサ ５６：フォーカスアクチュエータ ６４：ＶＣＭ（キャリッジアクチュエータ） ６６：ハウジング ６８：インレットドア ７０：ＭＯカートリッジ ７２：ＭＯ媒体 ７６：キャリッジ ７８：固定光学系 ８０：対物レンズ １１４：制御レジスタ １１６：コマンド処理部 １１８：アクセス実行部 １２０：エラーリカバリ処理部 １２２：キャリブレート処理部 １２４：キャリブレート無効化部 １２６：記録処理部 １２８：再生処理部 １３０：重度エラーリカバリ処理部 １３２：中度エラーリカバリ処理部 １３４：軽度エラーリカバリ処理部 １３６：動作条件判断部 １３８：キャリブレート実行部 １４０：連続データ判断部 １４２：一時無効フラグ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 AB05 AB07 BC06 CC06 DE02 DE12 DE17 DE23 DE29 DE38 DE49 DE54 DE59 DE64 DE77 EF05 FG19 GK12 HH07 HL02 JJ04 5D090 AA01 BB10 CC12 DD03 GG02 GG36 HH01 JJ02 JJ07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の動作条件が成立した際にキャリブレ
   ートを実行するキャリブレート処理部と、 連続データの処理中に前記キャリブレート動作条件が成
   立した場合、前記キャリブレートの実行を一時的に無効
   化し、連続データの処理終了後にキャリブレートを実行
   させるキャリブレート無効化部と、を備えたことを特徴
   とする記憶装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の記憶装置に於いて、前記キ
   ャリブレート無効化部は、連続データの処理中か否かを
   判断する連続データ判断部を備え、前記連続データ判断
   部は、記録又は再生が所定時間継続し且つ媒体上の再生
   又は記録トラックが連続している場合に連続データの処
   理中と判断することを特徴とする記憶装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の記憶装置に於いて、前記連
   続データ判断部は、連続データの処理モードが設定され
   ている場合に連続データの処理中と判断することを特徴
   とする記憶装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の記憶装置に於いて、更に、
   エラー発生時にエラーを解消するリカバリを行った後に
   リトライし、エラーリカバリが正常終了した際にキャリ
   ブレート処理を実行するエラーリカバリ処理部を備え、 前記キャリブレート無効化部は、前記エラーリカバリ処
   理部でキャリブレート処理を実行する際に、連続データ
   の処理中であれば前記キャリブレートの実行を一時的に
   無効化し、連続データの処理終了後にキャリブレートを
   実行させることを特徴とする記憶装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の記憶装置に於いて、 前記エラーリカバリ処理部は、発生したエラーを重度エ
   ラー、中度エラー、及び軽度エラーに分類し、 重度エラーが発生した場合は重度エラーリカバリ処理を
   実行し、 軽度エラーが発生した場合または前記重度エラーリカバ
   リ処理が正常終了した場合は軽度エラーリカバリ処理を
   実行し、 前記軽度エラーリカバリ処理が正常終了した場合は所定
   のキャリブレート動作条件が成立した場合にキャリブレ
   ーション処理を実行し、 前記軽度エラーリカバリ処理が正常終了した場合は前記
   キャリブレート動作条件を判断せずにキャリブレート処
   理を強制的に実行し、 前記キャリブレート無効化部は、連続データの処理中で
   あれば前記キャリブレートの実行を一時的に無効化し、
   連続データの処理終了後にキャリブレートを実行させる
   ことを特徴とする記憶装置。