JP2001344756A - 情報記録装置 - Google Patents
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- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーボエラーが発生したとしても、記録エラ
ーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録できる
ようにする。 【解決手段】 サーボ１５によって光受光素子からの信
号を演算してフォーカスエラー信号，トラックエラー信
号等のサーボ信号に基づいてサーボエラーの発生を検出
し、ＣＰＵ１８は、光ディスク１にデータを記録してい
るときにサーボ１５によるサーボエラーの発生を検出し
たとき、光ディスク１へのデータの記録を一時中断し、
一旦サーボを外して再度サーボオンさせた後、光ディス
ク１に記録されている記録データに同期させて、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を再開する。
ーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録できる
ようにする。 【解決手段】 サーボ１５によって光受光素子からの信
号を演算してフォーカスエラー信号，トラックエラー信
号等のサーボ信号に基づいてサーボエラーの発生を検出
し、ＣＰＵ１８は、光ディスク１にデータを記録してい
るときにサーボ１５によるサーボエラーの発生を検出し
たとき、光ディスク１へのデータの記録を一時中断し、
一旦サーボを外して再度サーボオンさせた後、光ディス
ク１に記録されている記録データに同期させて、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を再開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、半導体レーザか
らの光束を光ディスク，光カード等の記録媒体上に集光
して情報の記録，再生または消去を行う光ディスク装
置，光カード装置等の情報記録装置に関する。
らの光束を光ディスク，光カード等の記録媒体上に集光
して情報の記録，再生または消去を行う光ディスク装
置，光カード装置等の情報記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】（従来の技術１）情報記録装置の一例と
して、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は
消去を行う光ディスク装置において、情報を記録しよう
とする場合、光ディスクが安定してサーボされた状態に
あることは、サーボはずれによるライトエラーを回避す
る上で非常に重要である。
して、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は
消去を行う光ディスク装置において、情報を記録しよう
とする場合、光ディスクが安定してサーボされた状態に
あることは、サーボはずれによるライトエラーを回避す
る上で非常に重要である。
【０００３】しかし、サーボ信号はさまざまな外乱を要
因として乱れたり、サーボはずれを起こしたりすること
があり得る。特に情報を記録しようとする速度が速くな
ると、安定してサーボすることの困難性は増す。
因として乱れたり、サーボはずれを起こしたりすること
があり得る。特に情報を記録しようとする速度が速くな
ると、安定してサーボすることの困難性は増す。
【０００４】そこで、記録中にサーボが外れてしまった
時の場合の一例として、記録中にサーボエラーが検出さ
れた場合には、ＬＤの発光パワーを低くしたり、消した
りすることによって誤記録しないようにする手段を備え
た情報記録装置（例えば、特開平５−２９８７３６号公
報参照）が提案されている。
時の場合の一例として、記録中にサーボエラーが検出さ
れた場合には、ＬＤの発光パワーを低くしたり、消した
りすることによって誤記録しないようにする手段を備え
た情報記録装置（例えば、特開平５−２９８７３６号公
報参照）が提案されている。
【０００５】（従来の技術２）情報記録装置の一例とし
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、情報を記録しようと
する場合、光ディスクに含まれるＡＴＩＰ情報を正確に
検出してデコードすることは、情報を記録しようとする
位置決めを正確に行い、かつ、情報を記録しようとする
光ディスクの回転速度に同期するために、非常に重要で
ある。
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、情報を記録しようと
する場合、光ディスクに含まれるＡＴＩＰ情報を正確に
検出してデコードすることは、情報を記録しようとする
位置決めを正確に行い、かつ、情報を記録しようとする
光ディスクの回転速度に同期するために、非常に重要で
ある。
【０００６】しかし、ＡＴＩＰ信号の信号レベルが非常
に小さいという性質上、さまざまな外乱を要因として、
検出が困難になることがあり得る。特に情報を記録しよ
うとする速度が速くなると、上記ＡＴＩＰ信号の検出は
困難度を増す。
に小さいという性質上、さまざまな外乱を要因として、
検出が困難になることがあり得る。特に情報を記録しよ
うとする速度が速くなると、上記ＡＴＩＰ信号の検出は
困難度を増す。
【０００７】そこで、そのような場合の一例として、記
録中にＡＴＩＰエラー率が増加した場合には、トラッキ
ング誤差を修正することによってＡＴＩＰエラー率を減
少させる手段を備えた情報記録装置（例えば、特開平５
−１５１６００号公報参照）が提案されている。
録中にＡＴＩＰエラー率が増加した場合には、トラッキ
ング誤差を修正することによってＡＴＩＰエラー率を減
少させる手段を備えた情報記録装置（例えば、特開平５
−１５１６００号公報参照）が提案されている。
【０００８】（従来の技術３）情報記録装置の一例とし
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、情報の記録を行う場
合に、記録がエラーすることなく連続的に行われること
が重要である。その記録エラーが発生してしまう一例と
しては、衝撃や振動などに起因する記録エラーが考えら
れる。
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、情報の記録を行う場
合に、記録がエラーすることなく連続的に行われること
が重要である。その記録エラーが発生してしまう一例と
しては、衝撃や振動などに起因する記録エラーが考えら
れる。
【０００９】そこで、記録中に振動，衝撃を感知した場
合、情報を記録することを中止する手段を備えた情報記
録装置（例えば、特開平１１−３２８８３０号公報参
照）が提案されている。
合、情報を記録することを中止する手段を備えた情報記
録装置（例えば、特開平１１−３２８８３０号公報参
照）が提案されている。
【００１０】（従来の技術４）情報記録装置の一例とし
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、光ディスク装置の温
度、特に光ピックアップと呼ばれる光学系部分の温度が
上昇することは、情報を記録しようとするＬＤ発光の特
性を変えてしまったりして、記録途中にエラーを発生さ
せてしまったり、エラーにはならなくても記録品質を悪
化させてしまい、情報を再生することが出来ない光ディ
スクを作ってしまう可能性がある。
て、複数の種類の光ディスクに情報の記録・再生又は消
去を行う光ディスク装置において、光ディスク装置の温
度、特に光ピックアップと呼ばれる光学系部分の温度が
上昇することは、情報を記録しようとするＬＤ発光の特
性を変えてしまったりして、記録途中にエラーを発生さ
せてしまったり、エラーにはならなくても記録品質を悪
化させてしまい、情報を再生することが出来ない光ディ
スクを作ってしまう可能性がある。
【００１１】また、高温の状態において、記録品質を悪
化させないで情報の記録を続けるためには、ＬＤの発光
パワーを増大させる必要があり、そうすることによっ
て、ＬＤの寿命が短くなってしまうことがある。
化させないで情報の記録を続けるためには、ＬＤの発光
パワーを増大させる必要があり、そうすることによっ
て、ＬＤの寿命が短くなってしまうことがある。
【００１２】そこで、記録中に高温になった時の対策と
して、記録中に高温になったことを感知した場合、フォ
ーカスサーボに重畳をかけてレーザスポットの集光状態
を変える手段を備えた情報記録装置（例えば、特開平８
−３０６０５２号公報参照）が提案されている。
して、記録中に高温になったことを感知した場合、フォ
ーカスサーボに重畳をかけてレーザスポットの集光状態
を変える手段を備えた情報記録装置（例えば、特開平８
−３０６０５２号公報参照）が提案されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術１の情報記録装置では、サーボエラーが発
生した時に、情報を記録してしまうＬＤ発光パワーでの
発光を抑えることによって、トラック上に誤記録するこ
とを防ぐことは可能であるが、それまでに記録したとこ
ろまでのデータを利用することができなくなってしまう
という問題があった。
た従来の技術１の情報記録装置では、サーボエラーが発
生した時に、情報を記録してしまうＬＤ発光パワーでの
発光を抑えることによって、トラック上に誤記録するこ
とを防ぐことは可能であるが、それまでに記録したとこ
ろまでのデータを利用することができなくなってしまう
という問題があった。
【００１４】とくに、ＣＤ−Ｒのような一度しか記録で
きない（ライトワンス）光ディスクに対しては、光ディ
スクの容量を無駄にしてしまったり、それまでに記録に
費やした時間を無駄にしてしまうという問題があった。
きない（ライトワンス）光ディスクに対しては、光ディ
スクの容量を無駄にしてしまったり、それまでに記録に
費やした時間を無駄にしてしまうという問題があった。
【００１５】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、サーボエラーが発生したとしても、
記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記
録できるようにすることを第１の目的とする。
されたものであり、サーボエラーが発生したとしても、
記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記
録できるようにすることを第１の目的とする。
【００１６】次に、上述のような情報記録装置におい
て、サーボエラーの一つにトラッキングエラー信号によ
って検出されるサーボエラーがある。そのトラッキング
エラー信号がサーボエラーを検出した際、フォーカス系
のサーボは安定してオンサーボしている時があるので、
全てのサーボを一旦外してから再度オンサーボしていた
のでは、冗長な時間がかかってしまう恐れがある。
て、サーボエラーの一つにトラッキングエラー信号によ
って検出されるサーボエラーがある。そのトラッキング
エラー信号がサーボエラーを検出した際、フォーカス系
のサーボは安定してオンサーボしている時があるので、
全てのサーボを一旦外してから再度オンサーボしていた
のでは、冗長な時間がかかってしまう恐れがある。
【００１７】そこで、この発明は、トラッキングエラー
信号で検出されるサーボエラーの場合には、より高速に
オンサーボ状態になり、安定して情報を連続的に継ぎ目
なく記録できるようにすることを第２の目的とする。
信号で検出されるサーボエラーの場合には、より高速に
オンサーボ状態になり、安定して情報を連続的に継ぎ目
なく記録できるようにすることを第２の目的とする。
【００１８】次に、上記のような情報記録装置におい
て、サーボエラーを検出して情報の記録を中断し、中断
される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開する場
合に、実際にサーボエラーが発生するまでに至っている
場合、サーボがずれた状態で情報の記録がされる可能性
があるので、情報が記録された光ディスクの記録品質が
悪くなる恐れがある。
て、サーボエラーを検出して情報の記録を中断し、中断
される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開する場
合に、実際にサーボエラーが発生するまでに至っている
場合、サーボがずれた状態で情報の記録がされる可能性
があるので、情報が記録された光ディスクの記録品質が
悪くなる恐れがある。
【００１９】そこで、この発明は、サーボがずれて情報
を記録することの無い安定した品質で情報を記録できる
ようにすることを第３の目的とする。
を記録することの無い安定した品質で情報を記録できる
ようにすることを第３の目的とする。
【００２０】次に、上記のような情報記録装置におい
て、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中断し、
中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開す
る場合、サーボエラーを発生させる原因の一つに、情報
を記録しようとする光ディスクの回転数に依存するもの
がある。
て、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中断し、
中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開す
る場合、サーボエラーを発生させる原因の一つに、情報
を記録しようとする光ディスクの回転数に依存するもの
がある。
【００２１】その場合、サーボエラーを検出して情報の
記録を中断し、サーボリトライした後で中断される直前
の記録データに継ぎ目なく記録を再開したとしても、再
度サーボエラーが発生して、情報の記録の中断，再開の
ループを繰返してしまい、いつまでも情報の記録が終了
しなくなってしまう恐れがある。
記録を中断し、サーボリトライした後で中断される直前
の記録データに継ぎ目なく記録を再開したとしても、再
度サーボエラーが発生して、情報の記録の中断，再開の
ループを繰返してしまい、いつまでも情報の記録が終了
しなくなってしまう恐れがある。
【００２２】そこで、この発明は、サーボエラー信号を
検出して情報の記録を中断し、中断される直前の記録デ
ータに継ぎ目なく記録を再開するとき、サーボエラーを
発生させる原因が情報を記録する記録媒体の回転数に依
存する場合でも、安定して情報を記録できるようにする
ことを第４の目的とする。
検出して情報の記録を中断し、中断される直前の記録デ
ータに継ぎ目なく記録を再開するとき、サーボエラーを
発生させる原因が情報を記録する記録媒体の回転数に依
存する場合でも、安定して情報を記録できるようにする
ことを第４の目的とする。
【００２３】次に、上記のような情報記録装置におい
て、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中断し、
中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開す
る場合、一度目の検出において記録速度を変化させてし
まうと、そのサーボエラー検出の原因が回転数以外にあ
った場合では、記録速度を変化させたことによって最終
的な情報の記録にかかった時間が著しく遅くなってしま
う恐れがある。
て、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中断し、
中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開す
る場合、一度目の検出において記録速度を変化させてし
まうと、そのサーボエラー検出の原因が回転数以外にあ
った場合では、記録速度を変化させたことによって最終
的な情報の記録にかかった時間が著しく遅くなってしま
う恐れがある。
【００２４】そこで、この発明は、サーボエラーの発生
が一時的なものであっても、情報を記録する記録媒体の
回転数によるようなものであっても、できるだけ高速か
つ安定して情報を記録できるようにすることを第５の目
的とする。
が一時的なものであっても、情報を記録する記録媒体の
回転数によるようなものであっても、できるだけ高速か
つ安定して情報を記録できるようにすることを第５の目
的とする。
【００２５】次に、上述した従来の技術２の情報記録装
置では、トラッキング誤差に起因するＡＴＩＰエラー率
は減少させることが可能であるが、その他の要因に基づ
くＡＴＩＰエラー率の増加に対しては効果がなく、場合
によっては記録しようとする記録媒体の回転速度との同
期がはずれて記録がなされたり、更に状態が悪化すれば
ライトエラーを発生してしまうという問題があった。
置では、トラッキング誤差に起因するＡＴＩＰエラー率
は減少させることが可能であるが、その他の要因に基づ
くＡＴＩＰエラー率の増加に対しては効果がなく、場合
によっては記録しようとする記録媒体の回転速度との同
期がはずれて記録がなされたり、更に状態が悪化すれば
ライトエラーを発生してしまうという問題があった。
【００２６】とくに、ＣＤ−Ｒのような一度だけ情報を
書き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにお
いては、ライトエラーを起こしてしまえば記録をしよう
としていた光ディスク媒体が無駄になったり、それまで
の記録にかかった時間も無駄になってしまうという問題
があった。
書き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにお
いては、ライトエラーを起こしてしまえば記録をしよう
としていた光ディスク媒体が無駄になったり、それまで
の記録にかかった時間も無駄になってしまうという問題
があった。
【００２７】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、ＡＴＩＰエラー率が増加したとして
も、記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目な
く記録できるようにすることを第６の目的とする。
されたものであり、ＡＴＩＰエラー率が増加したとして
も、記録エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目な
く記録できるようにすることを第６の目的とする。
【００２８】次に、上述のような情報記録装置におい
て、ＡＴＩＰエラー率が増加する要因の一つには、光ピ
ックアップの対物レンズの、その対物レンズやアクチュ
エータ等を光ディスクの半径方向へ移動するためのキャ
リッジとの相対位置（以後、レンズ位置と表す）によっ
て決まるものがある。
て、ＡＴＩＰエラー率が増加する要因の一つには、光ピ
ックアップの対物レンズの、その対物レンズやアクチュ
エータ等を光ディスクの半径方向へ移動するためのキャ
リッジとの相対位置（以後、レンズ位置と表す）によっ
て決まるものがある。
【００２９】すなわち、ＡＴＩＰエラー率が増加して情
報を記録するのを中断，再開したとしても、キャリッジ
が記録を中断する直前から移動していないとすると、対
物レンズも記録を中断する直前の位置と同じ位置から情
報の記録を再開する場合があり、そのような場合におい
ては、記録を再開した直後のＡＴＩＰエラー率が大き
く、繰り返してライト中断，再開してしまって、いつま
でも情報の記録が再開できなくなる恐れがある。
報を記録するのを中断，再開したとしても、キャリッジ
が記録を中断する直前から移動していないとすると、対
物レンズも記録を中断する直前の位置と同じ位置から情
報の記録を再開する場合があり、そのような場合におい
ては、記録を再開した直後のＡＴＩＰエラー率が大き
く、繰り返してライト中断，再開してしまって、いつま
でも情報の記録が再開できなくなる恐れがある。
【００３０】そこで、この発明は、レンズ位置のように
同じ条件の下で連続的にＡＴＩＰエラー率が増加してし
まうような場合においても、安定して情報を記録できる
ようにすることを第７の目的とする。
同じ条件の下で連続的にＡＴＩＰエラー率が増加してし
まうような場合においても、安定して情報を記録できる
ようにすることを第７の目的とする。
【００３１】次に、上述のような情報記録装置におい
て、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開するとき、ＡＴＩＰエラー率の増加の原因が情報を
記録しようとする記録媒体の回転速度に依存する場合、
ＡＴＩＰエラー率の増加に伴って情報の記録を中断し、
再開しても同じ記録速度ではＡＴＩＰエラー率は大き
く、記録の中断，再開を繰り返す状態になり、情報の記
録を完了することができなくなる恐れがある。
て、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開するとき、ＡＴＩＰエラー率の増加の原因が情報を
記録しようとする記録媒体の回転速度に依存する場合、
ＡＴＩＰエラー率の増加に伴って情報の記録を中断し、
再開しても同じ記録速度ではＡＴＩＰエラー率は大き
く、記録の中断，再開を繰り返す状態になり、情報の記
録を完了することができなくなる恐れがある。
【００３２】そこで、この発明は、ＡＴＩＰエラー率が
増加する原因が記録媒体の回転数にあったとしても、安
定して情報を記録できるようにすることを第８の目的と
する。
増加する原因が記録媒体の回転数にあったとしても、安
定して情報を記録できるようにすることを第８の目的と
する。
【００３３】次に、上記のような情報記録装置におい
て、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開する場合、一度目の検出において記録速度を変化さ
せてしまうと、そのＡＴＩＰエラー率の増加の原因が回
転数以外にあった場合、記録速度を変化させたことによ
って最終的な情報の記録にかかる時間が著しく遅くなっ
てしまう恐れがある。
て、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開する場合、一度目の検出において記録速度を変化さ
せてしまうと、そのＡＴＩＰエラー率の増加の原因が回
転数以外にあった場合、記録速度を変化させたことによ
って最終的な情報の記録にかかる時間が著しく遅くなっ
てしまう恐れがある。
【００３４】そこで、この発明は、ＡＴＩＰエラー率の
増加が一時的なものであっても、情報を記録する記録媒
体の回転数によるようなものであっても、できるだけ高
速かつ安定して情報を記録できるようにすることを第９
の目的とする。
増加が一時的なものであっても、情報を記録する記録媒
体の回転数によるようなものであっても、できるだけ高
速かつ安定して情報を記録できるようにすることを第９
の目的とする。
【００３５】次に、上述した従来の技術３の情報記録装
置では、例えば、ＣＤ−Ｒのような一度だけ情報を書き
込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおいて
は、衝撃や振動などの原因によって記録を中止すると、
記録をしようとしていた光ディスク媒体が無駄になり、
それまでの記録にかかった時間も無駄になってしまうと
いう問題があった。
置では、例えば、ＣＤ−Ｒのような一度だけ情報を書き
込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおいて
は、衝撃や振動などの原因によって記録を中止すると、
記録をしようとしていた光ディスク媒体が無駄になり、
それまでの記録にかかった時間も無駄になってしまうと
いう問題があった。
【００３６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、衝撃や振動などの障害が発生しても
記録エラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく
記録できるようにすることを第１０の目的とする。
されたものであり、衝撃や振動などの障害が発生しても
記録エラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく
記録できるようにすることを第１０の目的とする。
【００３７】次に、上記のような情報記録装置におい
て、与えられる衝撃や振動が外部要因によるものであれ
ば、外部要因がなくなれば衝撃や振動がなくなり、情報
の記録を安定して再開することができるが、記録媒体の
回転速度に起因するような内部要因によるものである場
合、情報の記録を再開しても同じ条件の下では衝撃や振
動が発生して情報の記録，再開が連続して行われること
になり、最終的な記録速度が遅くなったり、いつまでも
記録が再開できなくなったりする恐れがある。
て、与えられる衝撃や振動が外部要因によるものであれ
ば、外部要因がなくなれば衝撃や振動がなくなり、情報
の記録を安定して再開することができるが、記録媒体の
回転速度に起因するような内部要因によるものである場
合、情報の記録を再開しても同じ条件の下では衝撃や振
動が発生して情報の記録，再開が連続して行われること
になり、最終的な記録速度が遅くなったり、いつまでも
記録が再開できなくなったりする恐れがある。
【００３８】そこで、この発明は、記録媒体の回転速度
に起因するような内部要因のように、同じ条件の下で連
続的に衝撃や振動が発生してしまうような場合において
も、安定して情報を記録できるようにすることを第１１
の目的とする。
に起因するような内部要因のように、同じ条件の下で連
続的に衝撃や振動が発生してしまうような場合において
も、安定して情報を記録できるようにすることを第１１
の目的とする。
【００３９】次に、上記のような情報記録装置におい
て、衝撃や振動を検出して情報の記録を中断し、中断さ
れる直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開する場
合、一度目の検出において記録速度を変化させてしまう
と、その衝撃や振動が一時的なものであれば再度発生す
ることがなく、最終的に記録速度を変化させたことによ
って記録にかかる時間が増えてしまう恐れがある。
て、衝撃や振動を検出して情報の記録を中断し、中断さ
れる直前の記録データに継ぎ目なく記録を再開する場
合、一度目の検出において記録速度を変化させてしまう
と、その衝撃や振動が一時的なものであれば再度発生す
ることがなく、最終的に記録速度を変化させたことによ
って記録にかかる時間が増えてしまう恐れがある。
【００４０】そこで、この発明は、与えられた衝撃や振
動が一時的なものであっても、内部要因によるような連
続的なものであっても、できるだけ高速かつ安定して情
報を記録できるようにすることを第１２の目的とする。
動が一時的なものであっても、内部要因によるような連
続的なものであっても、できるだけ高速かつ安定して情
報を記録できるようにすることを第１２の目的とする。
【００４１】次に、上記のような情報記録装置におい
て、一般的に衝撃や振動を検出するためのショックセン
サが必要となり、冗長な回路が付加されることになる。
そこで、この発明は、ショックセンサ無しに衝撃や振動
を検出できるようにすることを第１３の目的とする。
て、一般的に衝撃や振動を検出するためのショックセン
サが必要となり、冗長な回路が付加されることになる。
そこで、この発明は、ショックセンサ無しに衝撃や振動
を検出できるようにすることを第１３の目的とする。
【００４２】次に、上述した従来の技術４の情報記録装
置では、フォーカスサーボの稼動範囲は有限な範囲であ
り、重畳を駆けたとしてもある一定のレベルまでしか集
光状態を制御することができず、それ以上に変化する範
囲での温度変化においては、制御が効かずに記録品質が
悪化したり、または、記録エラーを起こしてしまったり
するという問題があった。
置では、フォーカスサーボの稼動範囲は有限な範囲であ
り、重畳を駆けたとしてもある一定のレベルまでしか集
光状態を制御することができず、それ以上に変化する範
囲での温度変化においては、制御が効かずに記録品質が
悪化したり、または、記録エラーを起こしてしまったり
するという問題があった。
【００４３】特に、ＣＤ−Ｒのような一度だけ情報を書
き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおい
ては、記録エラーを起こすことによって記録をしようと
していた光ディスク媒体が無駄になるし、それまでの記
録にかかった時間も無駄になってしまうという問題があ
った。
き込むことができる（ライトワンス）光ディスクにおい
ては、記録エラーを起こすことによって記録をしようと
していた光ディスク媒体が無駄になるし、それまでの記
録にかかった時間も無駄になってしまうという問題があ
った。
【００４４】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、情報を記録している時に高温になっ
たとしても、記録エラーをすること無く、安定した品質
で情報を連続的に継ぎ目なく記録できるようにすること
を第１４の目的とする。
されたものであり、情報を記録している時に高温になっ
たとしても、記録エラーをすること無く、安定した品質
で情報を連続的に継ぎ目なく記録できるようにすること
を第１４の目的とする。
【００４５】次に、上述のような情報記録装置におい
て、情報の記録を開始する時の温度が初めから高い場
合、当然情報の記録中に検出される温度が高くなるの
で、高温検出される所定の温度以上になり易く、情報の
記録のポーズ，リライトが頻発する可能性があったり、
更に高温な状況下では最悪の事態としてライトが完了し
なくなる恐れがある。
て、情報の記録を開始する時の温度が初めから高い場
合、当然情報の記録中に検出される温度が高くなるの
で、高温検出される所定の温度以上になり易く、情報の
記録のポーズ，リライトが頻発する可能性があったり、
更に高温な状況下では最悪の事態としてライトが完了し
なくなる恐れがある。
【００４６】また、逆に、初期の温度が非常に低温だっ
たとすると、所定の温度に達する前に記録品質が悪化す
る恐れがある。そこで、この発明は、情報の記録を開始
する時点の温度によらず、安定した記録品質を保つこと
ができるようにすることを第１５の目的とする。
たとすると、所定の温度に達する前に記録品質が悪化す
る恐れがある。そこで、この発明は、情報の記録を開始
する時点の温度によらず、安定した記録品質を保つこと
ができるようにすることを第１５の目的とする。
【００４７】次に、上述のような除法記録装置におい
て、高温と検出される要因には、主に情報を記録するた
めのＬＤ発光が光ピックアップの温度上昇を促すことが
考えられる。さらに、記録速度が高速になると、情報を
記録するために必要となるＬＤ発光パワーは大きくなる
ため、温度は上昇し易くなる。
て、高温と検出される要因には、主に情報を記録するた
めのＬＤ発光が光ピックアップの温度上昇を促すことが
考えられる。さらに、記録速度が高速になると、情報を
記録するために必要となるＬＤ発光パワーは大きくなる
ため、温度は上昇し易くなる。
【００４８】つまり、記録速度が高速であるために、Ｌ
Ｄパワーを必要として内部温度が上昇して、情報の記録
を中断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記
録を再開するとき、温度上昇の原因が情報を記録しよう
とする記録媒体の回転速度に依存する場合、温度上昇に
伴って情報の記録を中断し、再開しても同じ記録速度で
は再度温度上昇がなされ、記録の中断，再開を繰り返す
状態になり、最悪の事態として情報の記録を完了するこ
とができなくなる恐れがある。
Ｄパワーを必要として内部温度が上昇して、情報の記録
を中断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記
録を再開するとき、温度上昇の原因が情報を記録しよう
とする記録媒体の回転速度に依存する場合、温度上昇に
伴って情報の記録を中断し、再開しても同じ記録速度で
は再度温度上昇がなされ、記録の中断，再開を繰り返す
状態になり、最悪の事態として情報の記録を完了するこ
とができなくなる恐れがある。
【００４９】そこで、この発明は、温度上昇の原因が記
録媒体の回転数起因するとしても、安定して情報を記録
できるようにすることを第１６の目的とする。
録媒体の回転数起因するとしても、安定して情報を記録
できるようにすることを第１６の目的とする。
【００５０】次に、上述のような情報記録装置におい
て、高温と検出される要因が別にあった場合、一度の高
温の検出で回転数を下げてしまっては要因は回避され
ず、再度高温になって記録を中断し、回転数を下げて記
録を再開してしまうことになり、結果的に情報の記録を
する速度が著しく遅くなってしまう恐れがある。
て、高温と検出される要因が別にあった場合、一度の高
温の検出で回転数を下げてしまっては要因は回避され
ず、再度高温になって記録を中断し、回転数を下げて記
録を再開してしまうことになり、結果的に情報の記録を
する速度が著しく遅くなってしまう恐れがある。
【００５１】そこで、この発明は、高温であると検出さ
れたとしても、著しく記録速度を遅くすることなく、記
録品質の悪化や記録エラーを起こさないようにして安定
して情報を記録できるようにすることを第１７の目的と
する。
れたとしても、著しく記録速度を遅くすることなく、記
録品質の悪化や記録エラーを起こさないようにして安定
して情報を記録できるようにすることを第１７の目的と
する。
【００５２】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の第１の
目的を達成するため、記録媒体に対する情報の記録と再
生又は消去を行う情報記録装置において、光受光素子か
らの信号を演算してフォーカスエラー信号，トラックエ
ラー信号等のサーボ信号に基づいてサーボエラーの発生
を検出するサーボエラー発生検出手段と、上記記録媒体
に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上記
記録媒体への情報の記録を一時中断し、一旦サーボを外
して再度サーボオンさせた後、上記記録媒体に記録され
ている記録データに同期させて、上記中断の直前に記録
された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記
録データの記録を再開するデータ記録再開手段を設けた
ものである。
目的を達成するため、記録媒体に対する情報の記録と再
生又は消去を行う情報記録装置において、光受光素子か
らの信号を演算してフォーカスエラー信号，トラックエ
ラー信号等のサーボ信号に基づいてサーボエラーの発生
を検出するサーボエラー発生検出手段と、上記記録媒体
に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上記
記録媒体への情報の記録を一時中断し、一旦サーボを外
して再度サーボオンさせた後、上記記録媒体に記録され
ている記録データに同期させて、上記中断の直前に記録
された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記
録データの記録を再開するデータ記録再開手段を設けた
ものである。
【００５３】また、上記の第２の目的を達成するため、
記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報
記録装置において、光受光素子からの信号を演算してフ
ォーカスエラー信号，トラックエラー信号等のサーボ信
号に基づいてサーボエラーの発生を検出するサーボエラ
ー発生検出手段と、上記記録媒体に情報を記録している
ときに上記サーボエラー発生検出手段によってサーボエ
ラーの発生を検出したとき、上記記録媒体への情報の記
録を中断した後、全てのサーボをオフせずにトラッキン
グサーボのみを再度オンサーボ状態にして、上記記録媒
体に記録されている記録データに同期させて、上記中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を再開するデータ記録再開
手段を設けたものである。
記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報
記録装置において、光受光素子からの信号を演算してフ
ォーカスエラー信号，トラックエラー信号等のサーボ信
号に基づいてサーボエラーの発生を検出するサーボエラ
ー発生検出手段と、上記記録媒体に情報を記録している
ときに上記サーボエラー発生検出手段によってサーボエ
ラーの発生を検出したとき、上記記録媒体への情報の記
録を中断した後、全てのサーボをオフせずにトラッキン
グサーボのみを再度オンサーボ状態にして、上記記録媒
体に記録されている記録データに同期させて、上記中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を再開するデータ記録再開
手段を設けたものである。
【００５４】さらに、この発明の第３の目的を達成する
ため、上記のような情報記録装置において、上記サーボ
エラー発生検出手段を、上記サーボ信号が安定した状態
の信号レベルから所定の閾値だけずれた状態になったと
きにサーボエラーの発生を検出する手段にするとよい。
ため、上記のような情報記録装置において、上記サーボ
エラー発生検出手段を、上記サーボ信号が安定した状態
の信号レベルから所定の閾値だけずれた状態になったと
きにサーボエラーの発生を検出する手段にするとよい。
【００５５】また、この発明の第４の目的を達成するた
め、上記のような情報記録装置において、上記データ記
録再開手段によって記録を再開するとき、上記サーボエ
ラーを起こさないように上記記録する速度を変化させる
速度変化手段を設けるとよい。
め、上記のような情報記録装置において、上記データ記
録再開手段によって記録を再開するとき、上記サーボエ
ラーを起こさないように上記記録する速度を変化させる
速度変化手段を設けるとよい。
【００５６】さらに、この発明の第５の目的を達成する
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記サーボ
エラー発生検出手段によってサーボエラーを検出した回
数が所定回数よりも少ないときには、上記記録を中断す
る直前の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回
数以上のときには、上記サーボエラーを起こさないよう
に上記記録する速度を変化させる制御手段を設けるとよ
い。
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記サーボ
エラー発生検出手段によってサーボエラーを検出した回
数が所定回数よりも少ないときには、上記記録を中断す
る直前の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回
数以上のときには、上記サーボエラーを起こさないよう
に上記記録する速度を変化させる制御手段を設けるとよ
い。
【００５７】また、この発明の第６の目的を達成するた
め、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う
情報記録装置において、光受光素子からの信号を演算し
てＡＴＩＰ信号を検出するＡＴＩＰ信号検出手段と、そ
の手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードして
ＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰ
エラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検
出手段と、その手段によって検出されたＡＴＩＰエラー
を計測してＡＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラー
計測手段と、上記記録媒体に情報を記録しているときに
上記ＡＴＩＰエラー計測手段によって出力されるＡＴＩ
Ｐエラー率が増加してきたとき、上記記録媒体への情報
の記録を一時中断し、上記記録媒体に記録されている記
録データに同期させて、上記中断の直前に記録された記
録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データ
の記録を再開するデータ記録再開手段を設けたものであ
る。
め、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う
情報記録装置において、光受光素子からの信号を演算し
てＡＴＩＰ信号を検出するＡＴＩＰ信号検出手段と、そ
の手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードして
ＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰ
エラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検
出手段と、その手段によって検出されたＡＴＩＰエラー
を計測してＡＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラー
計測手段と、上記記録媒体に情報を記録しているときに
上記ＡＴＩＰエラー計測手段によって出力されるＡＴＩ
Ｐエラー率が増加してきたとき、上記記録媒体への情報
の記録を一時中断し、上記記録媒体に記録されている記
録データに同期させて、上記中断の直前に記録された記
録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データ
の記録を再開するデータ記録再開手段を設けたものであ
る。
【００５８】さらに、この発明の第７の目的を達成する
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、光受光素子からの信号を演算
してＡＴＩＰ信号を検出するＡＴＩＰ信号検出手段と、
その手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードし
てＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩ
Ｐエラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー
検出手段と、その手段によって検出されたＡＴＩＰエラ
ーを計測してＡＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラ
ー計測手段と、上記記録媒体に情報を記録しているとき
に上記ＡＴＩＰエラー計測手段によって出力されるＡＴ
ＩＰエラー率が増加してきたとき、上記記録媒体への情
報の記録を一時中断し、キャリッジ移動動作によって情
報記録に係わるレンズ位置を変化させ、上記記録媒体に
記録されている記録データに同期させて、上記中断の直
前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する
続きの記録データの記録を再開するデータ記録再開手段
を設けたものである。
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、光受光素子からの信号を演算
してＡＴＩＰ信号を検出するＡＴＩＰ信号検出手段と、
その手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードし
てＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩ
Ｐエラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー
検出手段と、その手段によって検出されたＡＴＩＰエラ
ーを計測してＡＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラ
ー計測手段と、上記記録媒体に情報を記録しているとき
に上記ＡＴＩＰエラー計測手段によって出力されるＡＴ
ＩＰエラー率が増加してきたとき、上記記録媒体への情
報の記録を一時中断し、キャリッジ移動動作によって情
報記録に係わるレンズ位置を変化させ、上記記録媒体に
記録されている記録データに同期させて、上記中断の直
前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する
続きの記録データの記録を再開するデータ記録再開手段
を設けたものである。
【００５９】また、この発明の第８の目的を達成するた
め、上記のような情報記録装置において、上記データ記
録再開手段によって記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰ
エラー率が増加しないように上記記録する速度を変化さ
せる速度変化手段を設けるとよい。
め、上記のような情報記録装置において、上記データ記
録再開手段によって記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰ
エラー率が増加しないように上記記録する速度を変化さ
せる速度変化手段を設けるとよい。
【００６０】さらに、この発明の第９の目的を達成する
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記ＡＴＩ
Ｐエラー計測手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率
が増加してきたとき、そのＡＴＩＰエラー率の増加を検
出した回数が所定回数よりも少ないときには、上記記録
を中断する直前の速度で記録データの記録を再開し、上
記所定回数以上のときには、上記ＡＴＩＰエラー率が増
加しないように上記記録する速度を変化させる制御手段
を設けるとよい。
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記ＡＴＩ
Ｐエラー計測手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率
が増加してきたとき、そのＡＴＩＰエラー率の増加を検
出した回数が所定回数よりも少ないときには、上記記録
を中断する直前の速度で記録データの記録を再開し、上
記所定回数以上のときには、上記ＡＴＩＰエラー率が増
加しないように上記記録する速度を変化させる制御手段
を設けるとよい。
【００６１】また、この発明の第１０の目的を達成する
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、その情報記録装置に対する衝
撃又は振動を検出する衝撃・振動検出手段と、上記記録
媒体に情報を記録しているときに上記衝撃・振動検出手
段によって衝撃又は振動を検出したとき、上記記録媒体
への情報の記録を一時中断し、上記衝撃・振動検出手段
によって衝撃又は振動が検出されない状態になったと
き、上記記録媒体に記録されている記録データに同期さ
せて、上記中断の直前に記録された記録データの終端に
継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開する
データ記録再開手段を設けたものである。
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、その情報記録装置に対する衝
撃又は振動を検出する衝撃・振動検出手段と、上記記録
媒体に情報を記録しているときに上記衝撃・振動検出手
段によって衝撃又は振動を検出したとき、上記記録媒体
への情報の記録を一時中断し、上記衝撃・振動検出手段
によって衝撃又は振動が検出されない状態になったと
き、上記記録媒体に記録されている記録データに同期さ
せて、上記中断の直前に記録された記録データの終端に
継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開する
データ記録再開手段を設けたものである。
【００６２】さらに、この発明の第１１の目的を達成す
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段によって記録を再開するとき、上記衝撃
・振動を起こさないように上記記録する速度を変化させ
る速度変化手段を設けるとよい。
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段によって記録を再開するとき、上記衝撃
・振動を起こさないように上記記録する速度を変化させ
る速度変化手段を設けるとよい。
【００６３】また、この発明の第１２の目的を達成する
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記衝撃・
振動検出手段によって衝撃又は振動を検出した回数が所
定回数よりも少ないときには、上記記録を中断する直前
の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回数以上
のときには、上記衝撃・振動を起こさないように前記記
録する速度を変化させる制御手段を設けるとよい。
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記衝撃・
振動検出手段によって衝撃又は振動を検出した回数が所
定回数よりも少ないときには、上記記録を中断する直前
の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回数以上
のときには、上記衝撃・振動を起こさないように前記記
録する速度を変化させる制御手段を設けるとよい。
【００６４】さらに、この発明の第１３の目的を達成す
るため、上記のような情報記録装置において、上記衝撃
・振動検出手段を、トラックエラー信号に基づいて衝撃
又は振動を検出する手段にするとよい。
るため、上記のような情報記録装置において、上記衝撃
・振動検出手段を、トラックエラー信号に基づいて衝撃
又は振動を検出する手段にするとよい。
【００６５】あるいは、上記のような情報記録装置にお
いて、上記衝撃・振動検出手段を、フォーカスエラー信
号に基づいて衝撃又は振動を検出する手段にしてもよ
い。
いて、上記衝撃・振動検出手段を、フォーカスエラー信
号に基づいて衝撃又は振動を検出する手段にしてもよ
い。
【００６６】あるいはまた、上記のような情報記録装置
において、上記衝撃・振動検出手段が、反射率検出信号
に基づいて衝撃又は振動を検出する手段にするとよい。
において、上記衝撃・振動検出手段が、反射率検出信号
に基づいて衝撃又は振動を検出する手段にするとよい。
【００６７】また、この発明の第１４の目的を達成する
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、その情報記録装置の温度を測
定する温度測定手段と、上記記録媒体に情報を記録して
いるときに上記温度測定手段によって測定された温度が
所定温度以上の高温状態になったことを検出したとき、
上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、上記温度測
定手段によって測定された温度が上記所定温度以下の温
度状態になったことを検出したとき、上記記録媒体に記
録されている記録データに同期させて、上記中断の直前
に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続
きの記録データの記録を再開するデータ記録再開手段を
設けたものである。
ため、記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行
う情報記録装置において、その情報記録装置の温度を測
定する温度測定手段と、上記記録媒体に情報を記録して
いるときに上記温度測定手段によって測定された温度が
所定温度以上の高温状態になったことを検出したとき、
上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、上記温度測
定手段によって測定された温度が上記所定温度以下の温
度状態になったことを検出したとき、上記記録媒体に記
録されている記録データに同期させて、上記中断の直前
に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続
きの記録データの記録を再開するデータ記録再開手段を
設けたものである。
【００６８】さらに、この発明の第１５の目的を達成す
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段に、上記温度測定手段によって上記記録
中に測定した温度と上記記録を開始する以前に測定した
初期温度との差分が所定の閾値を越えたときに高温状態
になったことを検出する手段を設けるとよい。
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段に、上記温度測定手段によって上記記録
中に測定した温度と上記記録を開始する以前に測定した
初期温度との差分が所定の閾値を越えたときに高温状態
になったことを検出する手段を設けるとよい。
【００６９】また、この発明の第１６の目的を達成する
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記温度が
高温状態にならないように上記記録する速度を変化させ
る速度変化手段を設けるとよい。
ため、上記のような情報記録装置において、上記データ
記録再開手段によって記録を再開するとき、上記温度が
高温状態にならないように上記記録する速度を変化させ
る速度変化手段を設けるとよい。
【００７０】さらに、この発明の第１７の目的を達成す
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段によって記録を再開するとき、上記高温
状態を検出した回数が所定回数よりも少ないときには、
上記記録を中断する直前の速度で記録データの記録を再
開し、上記所定回数以上のときには、上記温度が高温状
態にならないように上記記録する速度を段階的に落とし
ていく制御手段を設けるとよい。
るため、上記のような情報記録装置において、上記デー
タ記録再開手段によって記録を再開するとき、上記高温
状態を検出した回数が所定回数よりも少ないときには、
上記記録を中断する直前の速度で記録データの記録を再
開し、上記所定回数以上のときには、上記温度が高温状
態にならないように上記記録する速度を段階的に落とし
ていく制御手段を設けるとよい。
【００７１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。
に基づいて具体的に説明する。
【００７２】（１）この発明の請求項１乃至５の一実施
形態 図１は、この発明の請求項１乃至９の一実施形態である
光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
形態 図１は、この発明の請求項１乃至９の一実施形態である
光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００７３】この光ディスク装置は、光ディスク１，ス
ピンドルモータ２，光ピックアップ３，レーザコントロ
ール回路４，ＣＤエンコーダ５，ＣＤ−ＲＯＭエンコー
ダ６，ＡＴＩＰデコーダ７，バッファＲＡＭ８，バッフ
ァマネージャ９，リードアンプ１０，ＣＤデコーダ１
１，ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２，ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ
インタフェース１３，モータドライバ１４，サーボ１
５，Ｄ／Ａコンバータ１６，ＲＯＭ１７，ＣＰＵ１８及
びＲＡＭ１９からなる。
ピンドルモータ２，光ピックアップ３，レーザコントロ
ール回路４，ＣＤエンコーダ５，ＣＤ−ＲＯＭエンコー
ダ６，ＡＴＩＰデコーダ７，バッファＲＡＭ８，バッフ
ァマネージャ９，リードアンプ１０，ＣＤデコーダ１
１，ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２，ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ
インタフェース１３，モータドライバ１４，サーボ１
５，Ｄ／Ａコンバータ１６，ＲＯＭ１７，ＣＰＵ１８及
びＲＡＭ１９からなる。
【００７４】この光ディスク装置は、光ディスク１をス
ピンドルモータ２によって回転駆動させる。スピンドル
モータ２は、モータドライバ１４とサーボ１５によって
線速度が一定になるように制御される。その線速度はモ
ータドライバ１４とサーボ１５によって段階的に変更が
可能である。
ピンドルモータ２によって回転駆動させる。スピンドル
モータ２は、モータドライバ１４とサーボ１５によって
線速度が一定になるように制御される。その線速度はモ
ータドライバ１４とサーボ１５によって段階的に変更が
可能である。
【００７５】光ピックアップ３は、図示を省略した公知
の半導体レーザ，光学系，フォーカスアクチュエータ，
トラックアクチュエータ，受光素子及びポジションセン
サを内蔵しており、光ディスク１の記録面にレーザ光Ｌ
を照射する。
の半導体レーザ，光学系，フォーカスアクチュエータ，
トラックアクチュエータ，受光素子及びポジションセン
サを内蔵しており、光ディスク１の記録面にレーザ光Ｌ
を照射する。
【００７６】また、光ピックアップ３は、シークモータ
によってスレッジ方向に移動可能である。それらのフォ
ーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，シー
クモータは、受光素子，ポジションセンサから得られた
信号に基づいてモータドライバ１４とサーボ１５によっ
てレーザ光Ｌのレーザスポットを光ディスク１上の目的
の場所（データ記録位置又はデータ再生位置）に位置す
るように制御する。
によってスレッジ方向に移動可能である。それらのフォ
ーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，シー
クモータは、受光素子，ポジションセンサから得られた
信号に基づいてモータドライバ１４とサーボ１５によっ
てレーザ光Ｌのレーザスポットを光ディスク１上の目的
の場所（データ記録位置又はデータ再生位置）に位置す
るように制御する。
【００７７】データを再生する場合、光ピックアップ３
で得られた再生信号をリードアンプ１０で増幅して２値
化した後、ＣＤデコーダ１１に入力してデインタリーブ
とエラー訂正の処理を行う。
で得られた再生信号をリードアンプ１０で増幅して２値
化した後、ＣＤデコーダ１１に入力してデインタリーブ
とエラー訂正の処理を行う。
【００７８】さらに、そのデインタリーブとエラー訂正
の処理後のデータを、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２に入力
してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行
う。その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２で処理したデー
タをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ
８に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰ
Ｉ／ＳＣＳＩインタフェース１３によってホストコンピ
ュータへ一気に転送する。
の処理後のデータを、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２に入力
してデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理を行
う。その後、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２で処理したデー
タをバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ
８に蓄積し、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰ
Ｉ／ＳＣＳＩインタフェース１３によってホストコンピ
ュータへ一気に転送する。
【００７９】また、光ディスク１から読み取ったデータ
が音楽データの場合、ＣＤデコーダ１１から出力したデ
ータをＤ／Ａコンバータ１６に入力してアナログのオー
ディオ信号を取り出し、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフ
ェース１３によってホストコンピュータへ一気に転送し
て、ホストコンピュータ側で音声出力する。
が音楽データの場合、ＣＤデコーダ１１から出力したデ
ータをＤ／Ａコンバータ１６に入力してアナログのオー
ディオ信号を取り出し、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフ
ェース１３によってホストコンピュータへ一気に転送し
て、ホストコンピュータ側で音声出力する。
【００８０】次に、データを記録する場合、ＡＴＡＰＩ
／ＳＣＳＩインタフェース１３によってホストコンピュ
ータから転送されたデータを受信すると、そのデータを
バッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ８に
蓄積する。
／ＳＣＳＩインタフェース１３によってホストコンピュ
ータから転送されたデータを受信すると、そのデータを
バッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ８に
蓄積する。
【００８１】バッファＲＡＭ８にある程度のデータが溜
まった時に記録を開始するが、その前にレーザスポット
を光ディスク１上の書き込み開始地点に位置させる。そ
の書き込み開始地点は光ディスク１上に形成されたトラ
ックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウ
ォブル信号によって求められる。そのウォブル信号には
ＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩ
Ｐデコーダ７によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
まった時に記録を開始するが、その前にレーザスポット
を光ディスク１上の書き込み開始地点に位置させる。そ
の書き込み開始地点は光ディスク１上に形成されたトラ
ックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウ
ォブル信号によって求められる。そのウォブル信号には
ＡＴＩＰと称する絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩ
Ｐデコーダ７によってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【００８２】また、ＡＴＩＰデコーダ７が生成する同期
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
【００８３】ここで、光ディスク装置の情報記録中にサ
ーボエラーが発生すると、記録エラーが発生してしまう
ことがある。特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光
ディスクに対するデータ記録においては、記録エラーが
発生すると、その記録していた光ディスクは再使用が不
可な無駄なものになってしまうし、それまでに要した時
間も無駄になってしまう。
ーボエラーが発生すると、記録エラーが発生してしまう
ことがある。特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光
ディスクに対するデータ記録においては、記録エラーが
発生すると、その記録していた光ディスクは再使用が不
可な無駄なものになってしまうし、それまでに要した時
間も無駄になってしまう。
【００８４】そこで、サーボ１５からのサーボ検出信号
により、サーボエラーを検出したことをＣＰＵ１８で感
知した場合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断
し、新たに記録する記録データを既に光ディスク１に記
録されている記録データに同期させると共に、記録開始
位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続す
る記録データから記録を再開する。
により、サーボエラーを検出したことをＣＰＵ１８で感
知した場合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断
し、新たに記録する記録データを既に光ディスク１に記
録されている記録データに同期させると共に、記録開始
位置に記録中断の直前に記録された記録データに連続す
る記録データから記録を再開する。
【００８５】このようにして、この光ディスク装置は、
光ディスク１へのデータ記録中にサーボエラーが発生し
たとしても、記録エラーを発生させないようにする。
光ディスク１へのデータ記録中にサーボエラーが発生し
たとしても、記録エラーを発生させないようにする。
【００８６】すなわち、この光ディスク装置は、記録媒
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記サーボ１５，ＣＰＵ１８等
が、光受光素子からの信号を演算してフォーカスエラー
信号，トラックエラー信号等のサーボ信号に基づいてサ
ーボエラーの発生を検出するサーボエラー発生検出手段
の機能を果たす。
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記サーボ１５，ＣＰＵ１８等
が、光受光素子からの信号を演算してフォーカスエラー
信号，トラックエラー信号等のサーボ信号に基づいてサ
ーボエラーの発生を検出するサーボエラー発生検出手段
の機能を果たす。
【００８７】さらに、上記ＣＰＵ１８等が、上記記録媒
体に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検
出手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上
記記録媒体への情報の記録を一時中断し、一旦サーボを
外して再度オンサーボさせた後、上記記録媒体に記録さ
れている記録データに同期させて、上記中断の直前に記
録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの
記録データの記録を再開するデータ記録再開手段の機能
を果たす。
体に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検
出手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上
記記録媒体への情報の記録を一時中断し、一旦サーボを
外して再度オンサーボさせた後、上記記録媒体に記録さ
れている記録データに同期させて、上記中断の直前に記
録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの
記録データの記録を再開するデータ記録再開手段の機能
を果たす。
【００８８】また、上記ＣＰＵ１８等は、上記記録媒体
に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上記
記録媒体への情報の記録を中断した後、全てのサーボを
オフせずにトラッキングサーボのみを再度オンサーボ状
態にして、上記記録媒体に記録されている記録データに
同期させて、上記中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再
開するデータ記録再開手段の機能を果たす。
に情報を記録しているときに上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーの発生を検出したとき、上記
記録媒体への情報の記録を中断した後、全てのサーボを
オフせずにトラッキングサーボのみを再度オンサーボ状
態にして、上記記録媒体に記録されている記録データに
同期させて、上記中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再
開するデータ記録再開手段の機能を果たす。
【００８９】さらに、上記サーボ１５，ＣＰＵ１８等
は、上記サーボ信号が安定した状態の信号レベルから所
定の閾値だけずれた状態になったときにサーボエラーの
発生を検出する手段の機能を果たす。
は、上記サーボ信号が安定した状態の信号レベルから所
定の閾値だけずれた状態になったときにサーボエラーの
発生を検出する手段の機能を果たす。
【００９０】さらにまた、上記モータドライバ１４，サ
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記サーボエラーを起こさ
ないように上記記録する速度を変化させる速度変化手段
の機能を果たす。
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記サーボエラーを起こさ
ないように上記記録する速度を変化させる速度変化手段
の機能を果たす。
【００９１】そしてまた、上記モータドライバ１４，サ
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーを検出した回数が所定回数よ
りも少ないときには、上記記録を中断する直前の速度で
記録データの記録を再開し、上記所定回数以上のときに
は、上記サーボエラーを起こさないように前記記録する
速度を変化させる制御手段の機能を果たす。
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記サーボエラー発生検出
手段によってサーボエラーを検出した回数が所定回数よ
りも少ないときには、上記記録を中断する直前の速度で
記録データの記録を再開し、上記所定回数以上のときに
は、上記サーボエラーを起こさないように前記記録する
速度を変化させる制御手段の機能を果たす。
【００９２】（１−１）この発明の請求項１に係わるデ
ータ記録処理の説明 図２は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項１に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図であり、図１に示した光ディスク装置においてデー
タ記録中にサーボエラーが発生した場合の記録中断と再
開の流れを示したものである。
ータ記録処理の説明 図２は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項１に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図であり、図１に示した光ディスク装置においてデー
タ記録中にサーボエラーが発生した場合の記録中断と再
開の流れを示したものである。
【００９３】このデータ記録処理は、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）１でライトスタートし、ステップ２へ進
んでディスクライトしてデータ記録を開始し、ステップ
３へ進んでホストコンピュータからデータを受信して、
ステップ４へ進んでサーボエラーを検出したか否かを判
断する。
「Ｓ」で示す）１でライトスタートし、ステップ２へ進
んでディスクライトしてデータ記録を開始し、ステップ
３へ進んでホストコンピュータからデータを受信して、
ステップ４へ進んでサーボエラーを検出したか否かを判
断する。
【００９４】ステップ４の判断でサーボエラーが検出さ
れなかったら、ステップ５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ２へ戻ってデータ書き込みを継続し、データ書
き込みが終了ならステップ６へ進んでライトストップし
てデータ記録を終了し、この処理を終了する。
れなかったら、ステップ５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ２へ戻ってデータ書き込みを継続し、データ書
き込みが終了ならステップ６へ進んでライトストップし
てデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【００９５】また、ステップ４の判断でサーボエラーが
検出されたら、ステップ７へ進んでライトポーズして光
ディスクへの書き込みを一旦中断し、ステップ８へ進ん
でサーボオフして一旦サーボを外し、ステップ９で再度
サーボオン状態にした後、ステップ１０へ進んでライト
リスタートして、光ディスクに記録されている記録デー
タに同期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ス
テップ３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を実行する。
検出されたら、ステップ７へ進んでライトポーズして光
ディスクへの書き込みを一旦中断し、ステップ８へ進ん
でサーボオフして一旦サーボを外し、ステップ９で再度
サーボオン状態にした後、ステップ１０へ進んでライト
リスタートして、光ディスクに記録されている記録デー
タに同期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ス
テップ３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を実行する。
【００９６】このようにして、データ記録中にサーボエ
ラーが発生したとしても、記録エラーをすること無く情
報を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
ラーが発生したとしても、記録エラーをすること無く情
報を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
【００９７】（１−２）この発明の請求項２に係わるデ
ータ記録処理の説明 図３は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項２に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図３は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項２に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【００９８】このデータ記録処理は、ステップ１１でラ
イトスタートし、ステップ１２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ１３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ１４へ進ん
でサーボエラーを検出したか否かを判断する。
イトスタートし、ステップ１２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ１３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ１４へ進ん
でサーボエラーを検出したか否かを判断する。
【００９９】ステップ１４での判断でサーボエラーが検
出されなかったら、ステップ１５へ進んでデータ書き込
み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけ
れば、ステップ１２へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１６へ進んでライト
ストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
出されなかったら、ステップ１５へ進んでデータ書き込
み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけ
れば、ステップ１２へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１６へ進んでライト
ストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
【０１００】また、ステップ１４の判断でサーボエラー
が検出されたら、ステップ１７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１８へ
進んでサーボエラーの原因がトラッキングエラー信号
（ＴＥ）によって検出されたものか否かを判断する。
が検出されたら、ステップ１７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１８へ
進んでサーボエラーの原因がトラッキングエラー信号
（ＴＥ）によって検出されたものか否かを判断する。
【０１０１】ステップ１８の判断でトラッキングエラー
信号に基づいてエラーを検出したときは、ステップ１９
へ進んで全てのサーボをオフせずにトラッキングサーボ
のみをオフし、ステップ２０へ進んでトラッキングサー
ボをオンして再度オンサーボ状態にした後で、ステップ
２１へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ１３へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
信号に基づいてエラーを検出したときは、ステップ１９
へ進んで全てのサーボをオフせずにトラッキングサーボ
のみをオフし、ステップ２０へ進んでトラッキングサー
ボをオンして再度オンサーボ状態にした後で、ステップ
２１へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ１３へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
【０１０２】また、ステップ１８の判断でトラッキング
エラー信号に基づいてエラーを検出したのではないと
き、ステップ２２へ進んでトラッキングサーボを含む各
サーボをオフし、ステップ２３へ進んで各サーボをオン
した後で、ステップ２１へ進んでライトリスタートし
て、光ディスクに記録されている記録データに同期させ
て、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１３へ
戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記
録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの
記録データの記録を実行する。
エラー信号に基づいてエラーを検出したのではないと
き、ステップ２２へ進んでトラッキングサーボを含む各
サーボをオフし、ステップ２３へ進んで各サーボをオン
した後で、ステップ２１へ進んでライトリスタートし
て、光ディスクに記録されている記録データに同期させ
て、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１３へ
戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記
録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの
記録データの記録を実行する。
【０１０３】こうして、サーボエラーの原因がトラッキ
ングサーボはずれにある場合には、フォーカス系のサー
ボは安定してオンサーボしている場合があるのでトラッ
キングサーボだけをオフ−オンすることによって高速な
サーボ復帰を期待することができ、かつ、安定して情報
を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
ングサーボはずれにある場合には、フォーカス系のサー
ボは安定してオンサーボしている場合があるのでトラッ
キングサーボだけをオフ−オンすることによって高速な
サーボ復帰を期待することができ、かつ、安定して情報
を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
【０１０４】このようにして、データ記録中にトラッキ
ングエラー信号から検出されるサーボエラーの場合、安
定してサーボしているフォーカス系のサーボをオフ−オ
ンしないので、より高速に安定したオンサーボ状態にな
り、安定して情報を連続的に継ぎ目なく記録することが
可能になり、むやみに時間をかけないで、サーボエラー
から回復することができる。
ングエラー信号から検出されるサーボエラーの場合、安
定してサーボしているフォーカス系のサーボをオフ−オ
ンしないので、より高速に安定したオンサーボ状態にな
り、安定して情報を連続的に継ぎ目なく記録することが
可能になり、むやみに時間をかけないで、サーボエラー
から回復することができる。
【０１０５】（１−３）この発明の請求項３に係わるデ
ータ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図２又は図３のフローチャート
図で示したデータ記録処理と略同じであるが、そのサー
ボエラー検出の処理が異なる。
ータ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図２又は図３のフローチャート
図で示したデータ記録処理と略同じであるが、そのサー
ボエラー検出の処理が異なる。
【０１０６】この発明の請求項３に係わるデータ記録処
理では、図２のステップ４と図３のステップ１４におけ
るサーボエラーの検出判断処理において、安定状態で情
報を記録している時のサーボ信号レベルから予め設定さ
れた所定の信号レベル（閾値）だけオフセットした場合
には、サーボがずれている状態であり、サーボエラーの
発生を検出する。
理では、図２のステップ４と図３のステップ１４におけ
るサーボエラーの検出判断処理において、安定状態で情
報を記録している時のサーボ信号レベルから予め設定さ
れた所定の信号レベル（閾値）だけオフセットした場合
には、サーボがずれている状態であり、サーボエラーの
発生を検出する。
【０１０７】光ディスク装置において情報の記録中にサ
ーボエラーが起こるまでサーボ信号が乱れている状態で
は、情報の記録品質が悪いものになっている場合が多
い。
ーボエラーが起こるまでサーボ信号が乱れている状態で
は、情報の記録品質が悪いものになっている場合が多
い。
【０１０８】そこで、サーボエラーが発生するよりも早
く所定のオフセットをした状態でサーボエラーとして検
出すると、情報の記録を中断し、中断後に記録するデー
タを既に光ディスクに記録されているデータに同期させ
ると共に、記録開始位置に記録中断の直前に記録された
記録データに連続する記録データから記録を再開するこ
とによって、サーボがずれた状態で光ディスクに情報を
記録すること無く、安定した記録を行うことができる。
く所定のオフセットをした状態でサーボエラーとして検
出すると、情報の記録を中断し、中断後に記録するデー
タを既に光ディスクに記録されているデータに同期させ
ると共に、記録開始位置に記録中断の直前に記録された
記録データに連続する記録データから記録を再開するこ
とによって、サーボがずれた状態で光ディスクに情報を
記録すること無く、安定した記録を行うことができる。
【０１０９】このようにして、データ記録中にサーボエ
ラーになる以前に、サーボ信号がある程度ずれた時点で
情報の記録を中断し、サーボリトライした後、情報の記
録を再開することによって、サーボがずれた状態で情報
を記録すること無く、安定した品質で情報を記録するこ
とができる。
ラーになる以前に、サーボ信号がある程度ずれた時点で
情報の記録を中断し、サーボリトライした後、情報の記
録を再開することによって、サーボがずれた状態で情報
を記録すること無く、安定した品質で情報を記録するこ
とができる。
【０１１０】（１−４）この発明の請求項４に係わるデ
ータ記録処理の説明 図４は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項４に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図４は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項４に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【０１１１】このデータ記録処理は、ステップ３１でラ
イトスタートし、ステップ３２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ３３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ３４へ進ん
でサーボエラーを検出したか否かを判断する。
イトスタートし、ステップ３２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ３３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ３４へ進ん
でサーボエラーを検出したか否かを判断する。
【０１１２】ステップ３４の判断でサーボエラーが検出
されなかったら、ステップ３５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ３２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ３６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
されなかったら、ステップ３５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ３２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ３６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１１３】また、ステップ３４の判断でサーボエラー
が検出されたら、ステップ３７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ３８へ
進んでサーボリトライを行う。
が検出されたら、ステップ３７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ３８へ
進んでサーボリトライを行う。
【０１１４】このステップ３８におけるサーボリトライ
とは、図２フローチャートのステップ８と９、または図
３のフローチャートのステップ１８〜２０と、ステップ
２２と２３のサーボをオフ−オンする処理のことであ
る。
とは、図２フローチャートのステップ８と９、または図
３のフローチャートのステップ１８〜２０と、ステップ
２２と２３のサーボをオフ−オンする処理のことであ
る。
【０１１５】ステップ３８でサーボリトライをした後
で、ステップ３９へ進んでライト速度変更してサーボエ
ラーを起こさないように記録する速度を変化させて、ス
テップ４０へ進んでライトリスタートして、光ディスク
に記録されている記録データに同期させて、光ディスク
への書き込みを再開し、ステップ３３へ戻ってデータの
書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デ
ータの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記
録を実行する。
で、ステップ３９へ進んでライト速度変更してサーボエ
ラーを起こさないように記録する速度を変化させて、ス
テップ４０へ進んでライトリスタートして、光ディスク
に記録されている記録データに同期させて、光ディスク
への書き込みを再開し、ステップ３３へ戻ってデータの
書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デ
ータの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記
録を実行する。
【０１１６】上記ライト速度の変更としては、例えば、
スピンドルモータ２によって光ディスク１の回転数を増
減するものである。
スピンドルモータ２によって光ディスク１の回転数を増
減するものである。
【０１１７】こうして、サーボエラーが発生する原因が
情報を記録しようとする光ディスクの回転速度に依存す
るような場合、光ディスクの回転数を変更することによ
ってサーボエラーの発生を回避することができるので、
繰り返しライトストップ，リスタートのループに入るこ
と無く、安定した記録をすることができる。
情報を記録しようとする光ディスクの回転速度に依存す
るような場合、光ディスクの回転数を変更することによ
ってサーボエラーの発生を回避することができるので、
繰り返しライトストップ，リスタートのループに入るこ
と無く、安定した記録をすることができる。
【０１１８】このようにして、データ記録中のサーボエ
ラーを発生させる原因が情報を記録する光ディスクの回
転数に依存する場合であっても、情報記録の中断と再開
を繰り返すこと無く、安定して情報の記録をすることが
可能になり、情報を記録しようとする光ディスクの回転
数に依存するサーボエラーを回避することができる。
ラーを発生させる原因が情報を記録する光ディスクの回
転数に依存する場合であっても、情報記録の中断と再開
を繰り返すこと無く、安定して情報の記録をすることが
可能になり、情報を記録しようとする光ディスクの回転
数に依存するサーボエラーを回避することができる。
【０１１９】（１−５）この発明の請求項５に係わるデ
ータ記録処理の説明 図５は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項５に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図５は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項５に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【０１２０】このデータ記録処理は、ステップ４１でラ
イトスタートし、この時のエラーループ回数：Ｚ＝０と
して、ステップ４２へ進んでディスクライトしてデータ
記録を開始し、ステップ４３へ進んでホストコンピュー
タからデータ受信して、ステップ４４へ進んでサーボエ
ラーを検出したか否かを判断する。
イトスタートし、この時のエラーループ回数：Ｚ＝０と
して、ステップ４２へ進んでディスクライトしてデータ
記録を開始し、ステップ４３へ進んでホストコンピュー
タからデータ受信して、ステップ４４へ進んでサーボエ
ラーを検出したか否かを判断する。
【０１２１】ステップ４４の判断でサーボエラーが検出
されなかったら、ステップ４５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ４２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ４６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
されなかったら、ステップ４５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ４２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ４６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１２２】また、ステップ４４の判断でサーボエラー
が検出されたら、エラーループ回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演算
し、ステップ４７へ進んでライトポーズして、光ディス
クへの書き込みを中断し、ステップ４８へ進んでサーボ
リトライをした後で、ステップ４９へ進む。このサーボ
リトライは、図４のフローチャートのステップ３８の処
理と同じである。
が検出されたら、エラーループ回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演算
し、ステップ４７へ進んでライトポーズして、光ディス
クへの書き込みを中断し、ステップ４８へ進んでサーボ
リトライをした後で、ステップ４９へ進む。このサーボ
リトライは、図４のフローチャートのステップ３８の処
理と同じである。
【０１２３】ステップ４９でエラーループ回数：Ｚが予
め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを
判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ
５０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ４２へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを
判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ
５０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ４２へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
【０１２４】また、ステップ４９の判断でエラーループ
回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なく無く、
エラーループ回数：Ｚが所定回数：Ｘ以上（Ｚ≧Ｘ）な
ら、ステップ５１へ進んでライト速度を変更してサーボ
エラーを起こさないように記録する速度を変化させて、
ステップ５０へ進んでライトリスタートして、光ディス
クに記録されている記録データに同期させて、光ディス
クへの書き込みを再開し、ステップ４３へ戻ってデータ
の書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録
データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの
記録を実行する。
回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なく無く、
エラーループ回数：Ｚが所定回数：Ｘ以上（Ｚ≧Ｘ）な
ら、ステップ５１へ進んでライト速度を変更してサーボ
エラーを起こさないように記録する速度を変化させて、
ステップ５０へ進んでライトリスタートして、光ディス
クに記録されている記録データに同期させて、光ディス
クへの書き込みを再開し、ステップ４３へ戻ってデータ
の書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録
データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの
記録を実行する。
【０１２５】こうして、所定回数のサーボエラーが検出
されるまでは、初期に設定したライト速度でライトが行
われるので、サーボエラーが検出される度に無闇にライ
ト速度を変更すること無く、ライト時間を長くしなくて
済む。さらに、連続してサーボエラーが検出される時に
は、ライト速度を変更することによって安定したライト
をすることができる。
されるまでは、初期に設定したライト速度でライトが行
われるので、サーボエラーが検出される度に無闇にライ
ト速度を変更すること無く、ライト時間を長くしなくて
済む。さらに、連続してサーボエラーが検出される時に
は、ライト速度を変更することによって安定したライト
をすることができる。
【０１２６】このようにして、データ記録中に所定回数
以上のサーボエラーを検出した場合、情報を記録する速
度を変化させることによって著しく記録する速度を低下
させることなく、できるだけ高速かつ安定して情報の記
録をすることが可能になる。
以上のサーボエラーを検出した場合、情報を記録する速
度を変化させることによって著しく記録する速度を低下
させることなく、できるだけ高速かつ安定して情報の記
録をすることが可能になる。
【０１２７】（２）この発明の請求項６乃至９の一実施
形態 この実施形態の光ディスク装置は、図１に示した光ディ
スク装置の構成と略同じであるが、ＡＴＩＰデコーダ
７，ＣＰＵ１８等の機能が異なる。
形態 この実施形態の光ディスク装置は、図１に示した光ディ
スク装置の構成と略同じであるが、ＡＴＩＰデコーダ
７，ＣＰＵ１８等の機能が異なる。
【０１２８】この光ディスク装置では、データを記録す
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
【０１２９】バッファＲＡＭ８にある程度のデータが溜
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。
【０１３０】そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称する絶
対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７は、Ａ
ＴＩＰの情報を取り出すと共に、ＡＴＩＰエラーを検出
してＡＴＩＰエラー率を計測する。
対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７は、Ａ
ＴＩＰの情報を取り出すと共に、ＡＴＩＰエラーを検出
してＡＴＩＰエラー率を計測する。
【０１３１】また、ＡＴＩＰデコーダ７が生成する同期
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
【０１３２】ここで、光ディスク装置の情報記録中にＡ
ＴＩＰエラー率が増加すると、同期が外れたりして記録
エラーが発生してしまうことがある。特に、ＣＤ−Ｒの
ようなライトワンスの光ディスクに対するデータ記録に
おいては、記録エラーが発生すると、その記録していた
光ディスクは再使用が不可な無駄なものになってしま
う。
ＴＩＰエラー率が増加すると、同期が外れたりして記録
エラーが発生してしまうことがある。特に、ＣＤ−Ｒの
ようなライトワンスの光ディスクに対するデータ記録に
おいては、記録エラーが発生すると、その記録していた
光ディスクは再使用が不可な無駄なものになってしま
う。
【０１３３】そこで、ＡＴＩＰデコーダ７からのＡＴＩ
Ｐエラー率が増加したことをＣＰＵ１８で感知した場
合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断し、新た
に記録する記録データを既に光ディスク１に記録されて
いる記録データに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開する。
Ｐエラー率が増加したことをＣＰＵ１８で感知した場
合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断し、新た
に記録する記録データを既に光ディスク１に記録されて
いる記録データに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開する。
【０１３４】このようにして、この光ディスク装置は、
ＡＴＩＰエラー率の増加による記録エラーを発生させな
いようにすることができる。
ＡＴＩＰエラー率の増加による記録エラーを発生させな
いようにすることができる。
【０１３５】すなわち、この場合の光ディスク装置は、
記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報
記録装置に相当する。また、上記ＡＴＩＰデコーダ７等
が、光受光素子からの信号を演算してＡＴＩＰ信号を検
出するＡＴＩＰ信号検出手段と、その手段によって検出
されたＡＴＩＰ信号をデコードしてＡＴＩＰ信号に含ま
れる情報を再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出するＡ
ＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検出手段と、その手段
によって検出されたＡＴＩＰエラーを計測してＡＴＩＰ
エラー率を出力するＡＴＩＰエラー計測手段の機能を果
たす。
記録媒体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報
記録装置に相当する。また、上記ＡＴＩＰデコーダ７等
が、光受光素子からの信号を演算してＡＴＩＰ信号を検
出するＡＴＩＰ信号検出手段と、その手段によって検出
されたＡＴＩＰ信号をデコードしてＡＴＩＰ信号に含ま
れる情報を再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出するＡ
ＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検出手段と、その手段
によって検出されたＡＴＩＰエラーを計測してＡＴＩＰ
エラー率を出力するＡＴＩＰエラー計測手段の機能を果
たす。
【０１３６】さらに、上記ＣＰＵ１８等が、上記記録媒
体に情報を記録しているときに上記ＡＴＩＰエラー計測
手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してき
たとき、上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、上
記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、
上記中断の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目
無く連続する続きの記録データの記録を再開するデータ
記録再開手段の機能を果たす。
体に情報を記録しているときに上記ＡＴＩＰエラー計測
手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してき
たとき、上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、上
記記録媒体に記録されている記録データに同期させて、
上記中断の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目
無く連続する続きの記録データの記録を再開するデータ
記録再開手段の機能を果たす。
【０１３７】また、上記ＣＰＵ１８等は、上記記録媒体
に情報を記録しているときに上記ＡＴＩＰエラー計測手
段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してきた
とき、上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、キャ
リッジ移動動作によって情報記録に係わるレンズ位置を
変化させ、上記記録媒体に記録されている記録データに
同期させて、上記中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再
開するデータ記録再開手段の機能を果たす。
に情報を記録しているときに上記ＡＴＩＰエラー計測手
段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してきた
とき、上記記録媒体への情報の記録を一時中断し、キャ
リッジ移動動作によって情報記録に係わるレンズ位置を
変化させ、上記記録媒体に記録されている記録データに
同期させて、上記中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再
開するデータ記録再開手段の機能を果たす。
【０１３８】さらに、上記モータドライバ１４，サーボ
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰエラー率が増加し
ないように上記記録する速度を変化させる速度変化手段
の機能を果たす。
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰエラー率が増加し
ないように上記記録する速度を変化させる速度変化手段
の機能を果たす。
【０１３９】さらにまた、上記モータドライバ１４，サ
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰエラー計測手
段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してきた
とき、そのＡＴＩＰエラー率の増加を検出した回数が所
定回数よりも少ないときには、上記記録を中断する直前
の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回数以上
のときには、上記ＡＴＩＰエラー率が増加しないように
上記記録する速度を変化させる制御手段の機能を果た
す。
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記ＡＴＩＰエラー計測手
段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が増加してきた
とき、そのＡＴＩＰエラー率の増加を検出した回数が所
定回数よりも少ないときには、上記記録を中断する直前
の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回数以上
のときには、上記ＡＴＩＰエラー率が増加しないように
上記記録する速度を変化させる制御手段の機能を果た
す。
【０１４０】（２−１）この発明の請求項６に係わるデ
ータ記録処理の説明 図６は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項６に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図であり、図１に示した光ディスク装置においてＡＴ
ＩＰエラー率が増加したことを検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
ータ記録処理の説明 図６は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項６に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図であり、図１に示した光ディスク装置においてＡＴ
ＩＰエラー率が増加したことを検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
【０１４１】このデータ記録処理は、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）６１でライトスタートし、ステップ６２
へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、ステ
ップ６３へ進んでホストコンピュータからデータ受信し
て、ＡＴＩＰ信号を検出し、それをデコードしてＡＴＩ
Ｐ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰエラー
を検出し、ＡＴＩＰエラー率を測定し、ステップ６４へ
進んでＡＴＩＰエラー率が増加して大きくなったか否か
を判断する。
「Ｓ」で示す）６１でライトスタートし、ステップ６２
へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、ステ
ップ６３へ進んでホストコンピュータからデータ受信し
て、ＡＴＩＰ信号を検出し、それをデコードしてＡＴＩ
Ｐ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰエラー
を検出し、ＡＴＩＰエラー率を測定し、ステップ６４へ
進んでＡＴＩＰエラー率が増加して大きくなったか否か
を判断する。
【０１４２】ステップ６４での判断でＡＴＩＰエラー率
が大きくなければ、ステップ６５へ進んでデータ書き込
み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけ
れば、ステップ６２へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ６６へ進んでライト
ストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
が大きくなければ、ステップ６５へ進んでデータ書き込
み終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけ
れば、ステップ６２へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ６６へ進んでライト
ストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
【０１４３】また、ステップ６４の判断でＡＴＩＰエラ
ー率が大きいなら、ステップ６７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを一旦中断し、ステップ
６８へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ６３へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
ー率が大きいなら、ステップ６７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを一旦中断し、ステップ
６８へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ６３へ戻ってデータの書き込
み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を実
行する。
【０１４４】このようにして、データ記録中のＡＴＩＰ
エラー率が増加してきたとしても、記録エラーをするこ
と無く情報を連続的に継ぎ目なく記録することができ
る。
エラー率が増加してきたとしても、記録エラーをするこ
と無く情報を連続的に継ぎ目なく記録することができ
る。
【０１４５】（２−２）この発明の請求項７に係わるデ
ータ記録処理の説明 図７は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項７に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図７は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項７に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【０１４６】このデータ記録処理は、ステップ７１でラ
イトスタートし、ステップ７２へ進んでディスクライト
してデータ記録処理を開始し、ステップ７３へ進んでホ
ストコンピュータからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を
検出し、それをデコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情
報を再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰ
エラー率を測定し、ステップ７４へ進んでＡＴＩＰエラ
ー率が増加して大きくなったか否かを判断する。
イトスタートし、ステップ７２へ進んでディスクライト
してデータ記録処理を開始し、ステップ７３へ進んでホ
ストコンピュータからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を
検出し、それをデコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情
報を再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰ
エラー率を測定し、ステップ７４へ進んでＡＴＩＰエラ
ー率が増加して大きくなったか否かを判断する。
【０１４７】ステップ７４の判断でＡＴＩＰエラー率が
大きくないなら、ステップ７５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ７２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ７６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
大きくないなら、ステップ７５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ７２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ７６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１４８】また、ステップ７４の判断でＡＴＩＰエラ
ー率が大きいなら、ステップ７７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ７８
へ進んで一旦シーク動作をすることにより、光ディスク
装置のキャリッジ移動動作によってキャリッジを動かし
てレンズ位置を変化させた後で、ステップ７９へ進んで
ライトリスタートして、光ディスクへの書き込みを再開
し、ステップ７３へ戻ってデータの書き込み処理を継続
し、中断の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目
無く連続する続きの記録データの記録を実行する。
ー率が大きいなら、ステップ７７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ７８
へ進んで一旦シーク動作をすることにより、光ディスク
装置のキャリッジ移動動作によってキャリッジを動かし
てレンズ位置を変化させた後で、ステップ７９へ進んで
ライトリスタートして、光ディスクへの書き込みを再開
し、ステップ７３へ戻ってデータの書き込み処理を継続
し、中断の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目
無く連続する続きの記録データの記録を実行する。
【０１４９】上記ＡＴＩＰエラー率の増加が、光ピック
アップの対物レンズのその対物レンズやアクチュエータ
等を光ディスクの半径方向へ移動するためのキャリッジ
との相対位置（以後、レンズ位置と称する）に起因する
ような場合、仮に図６のフローチャート図によって説明
したように、一旦ライトポーズしてライトリスタートし
ても、キャリッジが動いていない場合には、レンズ位置
は殆ど同じ条件になってしまうので、再度ＡＴＩＰエラ
ー率が増加してポーズ，リスタートのループに入ってし
まう。
アップの対物レンズのその対物レンズやアクチュエータ
等を光ディスクの半径方向へ移動するためのキャリッジ
との相対位置（以後、レンズ位置と称する）に起因する
ような場合、仮に図６のフローチャート図によって説明
したように、一旦ライトポーズしてライトリスタートし
ても、キャリッジが動いていない場合には、レンズ位置
は殆ど同じ条件になってしまうので、再度ＡＴＩＰエラ
ー率が増加してポーズ，リスタートのループに入ってし
まう。
【０１５０】そこで、図７のフローチャート図に示すよ
うに、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出し、ステップ７４
においてＡＴＩＰエラー率が大きい場合、ステップ７７
でライトポーズした後で、ステップ７８で一旦シーク動
作を行うことによってキャリッジをＡＴＩＰエラー率が
大きかった位置から移動させてレンズ位置を変更し、ス
テップ７９でライトリスタートすれば、ＡＴＩＰエラー
率が大きいレンズ位置にならないようにできるので、結
果的にポーズ，リスタートのループに入る回数が減り、
安定した記録（ライト）をすることができる。
うに、ＡＴＩＰエラー率の増加を検出し、ステップ７４
においてＡＴＩＰエラー率が大きい場合、ステップ７７
でライトポーズした後で、ステップ７８で一旦シーク動
作を行うことによってキャリッジをＡＴＩＰエラー率が
大きかった位置から移動させてレンズ位置を変更し、ス
テップ７９でライトリスタートすれば、ＡＴＩＰエラー
率が大きいレンズ位置にならないようにできるので、結
果的にポーズ，リスタートのループに入る回数が減り、
安定した記録（ライト）をすることができる。
【０１５１】このようにして、データ記録中のレンズ位
置によるＡＴＩＰエラー率の増加を回避できるので、安
定して情報の記録をすることが可能になり、レンズ位置
に起因するようなＡＴＩＰエラー率の増加を回避するこ
とができる。
置によるＡＴＩＰエラー率の増加を回避できるので、安
定して情報の記録をすることが可能になり、レンズ位置
に起因するようなＡＴＩＰエラー率の増加を回避するこ
とができる。
【０１５２】（２−３）この発明の請求項８に係わるデ
ータ記録処理の説明 図８は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項８に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図８は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項８に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【０１５３】このデータ記録処理は、ステップ８１でラ
イトスタートし、ステップ８２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ８３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を検出
し、それをデコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情報を
再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰエラ
ー率を測定し、ステップ８４へ進んでＡＴＩＰエラー率
が増加して大きくなったか否かを判断する。
イトスタートし、ステップ８２へ進んでディスクライト
してデータ記録を開始し、ステップ８３へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を検出
し、それをデコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情報を
再生すると共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰエラ
ー率を測定し、ステップ８４へ進んでＡＴＩＰエラー率
が増加して大きくなったか否かを判断する。
【０１５４】ステップ８４の判断でＡＴＩＰエラー率が
大きくないなら、ステップ８５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ８２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ８６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
大きくないなら、ステップ８５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ８２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ８６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１５５】また、ステップ８４の判断でＡＴＩＰエラ
ー率が大きいなら、ステップ８７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ８８
へ進んで一旦シーク動作をすることにより、光ディスク
装置のキャリッジ移動動作によってキャリッジを動かし
てレンズ位置を変化させる。
ー率が大きいなら、ステップ８７へ進んでライトポーズ
して、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ８８
へ進んで一旦シーク動作をすることにより、光ディスク
装置のキャリッジ移動動作によってキャリッジを動かし
てレンズ位置を変化させる。
【０１５６】その後で、ステップ８９へ進んでライト速
度を変更してＡＴＩＰエラー率が増加しないように記録
する速度を変化させて、ステップ９０へ進んでライトリ
スタートして、光ディスクに記録されている記録データ
に同期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステ
ップ８３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を実行する。
度を変更してＡＴＩＰエラー率が増加しないように記録
する速度を変化させて、ステップ９０へ進んでライトリ
スタートして、光ディスクに記録されている記録データ
に同期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステ
ップ８３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を実行する。
【０１５７】こうして、ＡＴＩＰエラー率の増加が情報
を記録しようとする光ディスクの回転速度に依存するよ
うな場合、回転数を変更することによって、ＡＴＩＰエ
ラー率の増加を回避することができるので、繰り返しラ
イトストップ，リスタートのループに入ること無く、安
定した記録をすることができる。
を記録しようとする光ディスクの回転速度に依存するよ
うな場合、回転数を変更することによって、ＡＴＩＰエ
ラー率の増加を回避することができるので、繰り返しラ
イトストップ，リスタートのループに入ること無く、安
定した記録をすることができる。
【０１５８】このようにして、データ記録中のＡＴＩＰ
エラー率増加の原因が光ディスクの回転数にあった場
合、光ディスクの回転数を変化させることによってＡＴ
ＩＰエラー率の増加を回避して、安定して情報の記録を
することが可能になり、ＡＴＩＰエラー率の増加の原因
を回避することができる。
エラー率増加の原因が光ディスクの回転数にあった場
合、光ディスクの回転数を変化させることによってＡＴ
ＩＰエラー率の増加を回避して、安定して情報の記録を
することが可能になり、ＡＴＩＰエラー率の増加の原因
を回避することができる。
【０１５９】（２−４）この発明の請求項９に係わるデ
ータ記録処理の説明 図９は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項９に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
ータ記録処理の説明 図９は、図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項９に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【０１６０】このデータ記録処理は、ステップ９１でラ
イトスタートし、この時のエラーループ回数：Ｚ＝０と
して、ステップ９２へ進んでディスクライトしてデータ
記録を開始し、ステップ９３へ進んでホストコンピュー
タからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を検出し、それを
デコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると
共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰエラー率を測定
し、ステップ９４へ進んでＡＴＩＰエラー率が増加して
大きくなったか否かを判断する。
イトスタートし、この時のエラーループ回数：Ｚ＝０と
して、ステップ９２へ進んでディスクライトしてデータ
記録を開始し、ステップ９３へ進んでホストコンピュー
タからデータ受信して、ＡＴＩＰ信号を検出し、それを
デコードしてＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると
共にＡＴＩＰエラーを検出し、ＡＴＩＰエラー率を測定
し、ステップ９４へ進んでＡＴＩＰエラー率が増加して
大きくなったか否かを判断する。
【０１６１】ステップ９４の判断でＡＴＩＰエラー率が
大きくないなら、ステップ９５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ９２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ９６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
大きくないなら、ステップ９５へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ９２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デ
ータ書き込みが終了ならステップ９６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１６２】また、ステップ９４の判断でＡＴＩＰエラ
ー率が大きいなら、エラーループ回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演
算し、ステップ９７へ進んでライトポーズして、光ディ
スクへの書き込みを中断し、ステップ９８へ進んで一旦
シーク動作をすることにより、光ディスク装置のキャリ
ッジ移動動作によってキャリッジを動かしてレンズ位置
を変化させ、ステップ９９へ進む。
ー率が大きいなら、エラーループ回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演
算し、ステップ９７へ進んでライトポーズして、光ディ
スクへの書き込みを中断し、ステップ９８へ進んで一旦
シーク動作をすることにより、光ディスク装置のキャリ
ッジ移動動作によってキャリッジを動かしてレンズ位置
を変化させ、ステップ９９へ進む。
【０１６３】ステップ９９でエラーループ回数：Ｚが予
め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを
判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ
１００へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記
録されている記録データに同期させて、光ディスクへの
書き込みを再開し、ステップ９３へ戻ってデータの書き
込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データ
の終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を
実行する。
め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを
判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ
１００へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記
録されている記録データに同期させて、光ディスクへの
書き込みを再開し、ステップ９３へ戻ってデータの書き
込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データ
の終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を
実行する。
【０１６４】また、ステップ９９の判断でエラーループ
回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ以上（Ｚ≧Ｘ）な
ら、ステップ１０１へ進んでライト速度を変更してＡＴ
ＩＰエラー率が増加しないように記録速度を変化させ
て、ステップ１００へ進んでライトリスタートして、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ９３へ戻って
データの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録され
た記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デ
ータの記録を実行する。
回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ以上（Ｚ≧Ｘ）な
ら、ステップ１０１へ進んでライト速度を変更してＡＴ
ＩＰエラー率が増加しないように記録速度を変化させ
て、ステップ１００へ進んでライトリスタートして、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ９３へ戻って
データの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録され
た記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デ
ータの記録を実行する。
【０１６５】こうして、ＡＴＩＰエラー率が所定回数大
きいと判断されるまでは初期に設定したライト速度でラ
イトが行われるので、ＡＴＩＰエラー率が大きいと判断
する度に無闇にライト速度を変更すること無く、ライト
時間を長くせずに済む。さらに、連続してＡＴＩＰエラ
ー率の増加が検出される時には、ライト速度を変更する
ことによって安定したライトをすることができる。
きいと判断されるまでは初期に設定したライト速度でラ
イトが行われるので、ＡＴＩＰエラー率が大きいと判断
する度に無闇にライト速度を変更すること無く、ライト
時間を長くせずに済む。さらに、連続してＡＴＩＰエラ
ー率の増加が検出される時には、ライト速度を変更する
ことによって安定したライトをすることができる。
【０１６６】このようにして、データ記録中に所定回数
（少なくとも２以上）以上のＡＴＩＰエラー率の増加を
検出した場合、情報を記録する速度を変化させることに
よって著しく記録する速度を低下することなく、できる
だけ高速かつ安定して情報の記録をすることが可能にな
るので、光ディスクの回転数に依存するＡＴＩＰエラー
率の増加を回避することができる。
（少なくとも２以上）以上のＡＴＩＰエラー率の増加を
検出した場合、情報を記録する速度を変化させることに
よって著しく記録する速度を低下することなく、できる
だけ高速かつ安定して情報の記録をすることが可能にな
るので、光ディスクの回転数に依存するＡＴＩＰエラー
率の増加を回避することができる。
【０１６７】（３）この発明の請求項１０乃至１５の一
実施形態 図１０は、この発明の請求項１０乃至１５の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、
図１と共通する部分には同一符号を付して、その共通す
る部分の説明を省略する。
実施形態 図１０は、この発明の請求項１０乃至１５の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、
図１と共通する部分には同一符号を付して、その共通す
る部分の説明を省略する。
【０１６８】この実施形態の光ディスク装置は、図１に
示した光ディスク装置の各部にさらに新たなショックセ
ンサ２０を設けている。このショックセンサ２０は、デ
ータ記録又はデータ再生動作を行っている時に、光ディ
スク装置に衝撃又は振動が印加されたことを検出し、Ｃ
ＰＵ１８へ知らせる。
示した光ディスク装置の各部にさらに新たなショックセ
ンサ２０を設けている。このショックセンサ２０は、デ
ータ記録又はデータ再生動作を行っている時に、光ディ
スク装置に衝撃又は振動が印加されたことを検出し、Ｃ
ＰＵ１８へ知らせる。
【０１６９】この光ディスク装置では、データを記録す
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
【０１７０】バッファＲＡＭ８にある程度のデータが溜
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称す
る絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７
は、ＡＴＩＰの情報を取り出す。
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称す
る絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７
は、ＡＴＩＰの情報を取り出す。
【０１７１】また、ＡＴＩＰデコーダ７が生成する同期
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
【０１７２】ここで、光ディスク装置の情報記録中に衝
撃又は振動を与えられると、サーボ１５が外れたり同期
が外れたりして、記録エラーを発生してしまうことがあ
る。特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光ディスク
に対するデータ記録においては、記録エラーが発生する
と、その記録していた光ディスクは再使用が不可な無駄
なものになってしまう。
撃又は振動を与えられると、サーボ１５が外れたり同期
が外れたりして、記録エラーを発生してしまうことがあ
る。特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光ディスク
に対するデータ記録においては、記録エラーが発生する
と、その記録していた光ディスクは再使用が不可な無駄
なものになってしまう。
【０１７３】そこで、ショックセンサ２０によって衝撃
又は振動を検出したことをＣＰＵ１８が感知した場合、
ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断し、ショック
センサ２０から衝撃又は振動が検出されない状態になっ
た時には、新たに記録する記録データを既に光ディスク
に記録されている記録データに同期させると共に、記録
開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連
続する記録データから記録を再開する。
又は振動を検出したことをＣＰＵ１８が感知した場合、
ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時中断し、ショック
センサ２０から衝撃又は振動が検出されない状態になっ
た時には、新たに記録する記録データを既に光ディスク
に記録されている記録データに同期させると共に、記録
開始位置に記録中断の直前に記録された記録データに連
続する記録データから記録を再開する。
【０１７４】このようにして、この光ディスク装置は、
光ディスク１へのデータ記録中に衝撃又は振動が加えら
れても記録エラーを発生させないようにする。
光ディスク１へのデータ記録中に衝撃又は振動が加えら
れても記録エラーを発生させないようにする。
【０１７５】すなわち、この光ディスク装置は、記録媒
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記ショックセンサ２０が、この
情報記録装置に対する衝撃又は振動を検出する衝撃・振
動検出手段の機能を果たす。
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記ショックセンサ２０が、この
情報記録装置に対する衝撃又は振動を検出する衝撃・振
動検出手段の機能を果たす。
【０１７６】さらに、上記ＣＰＵ１８等が、上記記録媒
体に情報を記録しているときに上記衝撃・振動検出手段
によって衝撃又は振動を検出したとき、上記記録媒体へ
の情報の記録を一時中断し、上記衝撃・振動検出手段に
よって衝撃又は振動が検出されない状態になったとき、
上記記録媒体に記録されている記録データに同期させ
て、上記中断の直前に記録された記録データの終端に継
ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開するデ
ータ記録再開手段の機能を果たす。
体に情報を記録しているときに上記衝撃・振動検出手段
によって衝撃又は振動を検出したとき、上記記録媒体へ
の情報の記録を一時中断し、上記衝撃・振動検出手段に
よって衝撃又は振動が検出されない状態になったとき、
上記記録媒体に記録されている記録データに同期させ
て、上記中断の直前に記録された記録データの終端に継
ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開するデ
ータ記録再開手段の機能を果たす。
【０１７７】また、上記モータドライバ１４，サーボ１
５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によって
記録を再開するとき、上記衝撃・振動を起こさないよう
に上記記録する速度を変化させる速度変化手段の機能を
果たす。
５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によって
記録を再開するとき、上記衝撃・振動を起こさないよう
に上記記録する速度を変化させる速度変化手段の機能を
果たす。
【０１７８】さらに、上記モータドライバ１４，サーボ
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記衝撃・振動検出手段によっ
て衝撃又は振動を検出した回数が所定回数よりも少ない
ときには、上記記録を中断する直前の速度で記録データ
の記録を再開し、上記所定回数以上のときには、上記衝
撃・振動を起こさないように上記記録する速度を変化さ
せる制御手段の機能を果たす。
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記衝撃・振動検出手段によっ
て衝撃又は振動を検出した回数が所定回数よりも少ない
ときには、上記記録を中断する直前の速度で記録データ
の記録を再開し、上記所定回数以上のときには、上記衝
撃・振動を起こさないように上記記録する速度を変化さ
せる制御手段の機能を果たす。
【０１７９】また、上記ショックセンサ２０は、トラッ
クエラー信号，フォーカスエラー信号，又は反射率検出
信号に基づいて衝撃又は振動を検出する手段である。
クエラー信号，フォーカスエラー信号，又は反射率検出
信号に基づいて衝撃又は振動を検出する手段である。
【０１８０】（３−１）この発明の請求項１０に係わる
データ記録処理の説明 図１１は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１０に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図であり、図１０に示した光ディスクにおいて
データ記録中に衝撃又は振動を検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
データ記録処理の説明 図１１は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１０に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図であり、図１０に示した光ディスクにおいて
データ記録中に衝撃又は振動を検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
【０１８１】このデータ記録処理は、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）１１１でライトスタートし、ステップ１
１２へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、
ステップ１１３へ進んでホストコンピュータからデータ
受信して、ステップ１１４へ進んでショックセンサによ
って衝撃又は振動のショックを検出したか否かを判断す
る。
「Ｓ」で示す）１１１でライトスタートし、ステップ１
１２へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、
ステップ１１３へ進んでホストコンピュータからデータ
受信して、ステップ１１４へ進んでショックセンサによ
って衝撃又は振動のショックを検出したか否かを判断す
る。
【０１８２】ステップ１１４の判断でショックを検出し
なければ、ステップ１１５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１１２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１１６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
なければ、ステップ１１５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１１２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１１６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１８３】また、ステップ１１４の判断でショックを
検出したら、ステップ１１７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１１８
へ進んでショックセンサからの出力で衝撃又は振動のシ
ョックが検出されなくなったか否かを判断する。
検出したら、ステップ１１７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１１８
へ進んでショックセンサからの出力で衝撃又は振動のシ
ョックが検出されなくなったか否かを判断する。
【０１８４】ステップ１１８の判断でショックが検出さ
れ無くなったら、ステップ１１９へ進んでライトリスタ
ートして、光ディスクに記録されている記録データに同
期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ
１１３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を実行する。
れ無くなったら、ステップ１１９へ進んでライトリスタ
ートして、光ディスクに記録されている記録データに同
期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ
１１３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を実行する。
【０１８５】このようにして、データ記録中に衝撃や振
動のショックが与えられたとしても、記録エラーを起こ
すことなく情報を連続的に継ぎ目なく記録することがで
きる。
動のショックが与えられたとしても、記録エラーを起こ
すことなく情報を連続的に継ぎ目なく記録することがで
きる。
【０１８６】（３−２）この発明の請求項１１に係わる
データ記録処理の説明 図１２は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１１に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
データ記録処理の説明 図１２は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１１に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【０１８７】このデータ記録処理は、ステップ１２１で
ライトスタートし、ステップ１２２へ進んでディスクラ
イトしてデータ記録を開始し、ステップ１２３へ進んで
ホストコンピュータからデータ受信して、ステップ１２
４へ進んでショックセンサによって衝撃又は振動のショ
ックを検出したか否かを判断する。
ライトスタートし、ステップ１２２へ進んでディスクラ
イトしてデータ記録を開始し、ステップ１２３へ進んで
ホストコンピュータからデータ受信して、ステップ１２
４へ進んでショックセンサによって衝撃又は振動のショ
ックを検出したか否かを判断する。
【０１８８】ステップ１２４の判断でショックを検出し
なければ、ステップ１２５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１２２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１２６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
なければ、ステップ１２５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１２２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１２６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１８９】また、ステップ１２４の判断でショックが
検出されたら、ステップ１２７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１２８
へ進んでショックセンサからの出力で衝撃又は振動のシ
ョックが検出されなくなったか否かを判断する。
検出されたら、ステップ１２７へ進んでライトポーズし
て、光ディスクへの書き込みを中断し、ステップ１２８
へ進んでショックセンサからの出力で衝撃又は振動のシ
ョックが検出されなくなったか否かを判断する。
【０１９０】ステップ１２８の判断でショックセンサか
らの出力で衝撃や振動が検出されなくなったら、ステッ
プ１２９へ進んでライト速度を変更して衝撃又は振動を
起こさないように記録する速度を変化させて、ステップ
１３０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記
録されている記録データに同期させて、光ディスクへの
書き込みを再開し、ステップ１２３へ戻ってデータの書
き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デー
タの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録
を実行する。
らの出力で衝撃や振動が検出されなくなったら、ステッ
プ１２９へ進んでライト速度を変更して衝撃又は振動を
起こさないように記録する速度を変化させて、ステップ
１３０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記
録されている記録データに同期させて、光ディスクへの
書き込みを再開し、ステップ１２３へ戻ってデータの書
き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デー
タの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録
を実行する。
【０１９１】こうして、衝撃や振動等のショックが回転
速度に起因するような場合、仮に図１１のフローチャー
ト図に示したように一旦ライトポーズして、衝撃や振動
が検出されなくなってからライトリスタートしても、条
件が一致してしまえば再度衝撃や振動が発生して、ポー
ズ，リスタートのループに入ってしまう。
速度に起因するような場合、仮に図１１のフローチャー
ト図に示したように一旦ライトポーズして、衝撃や振動
が検出されなくなってからライトリスタートしても、条
件が一致してしまえば再度衝撃や振動が発生して、ポー
ズ，リスタートのループに入ってしまう。
【０１９２】そこで、図１２のフローチャート図に示し
たように、ステップ１２４において衝撃や振動のショッ
クを検出した場合、ライト速度を変更することによって
回転速度に起因する衝撃や振動を回避することができる
ので、結果的にポーズ，リスタートのループに入る回数
が減り、安定した記録（ライト）をすることができる。
たように、ステップ１２４において衝撃や振動のショッ
クを検出した場合、ライト速度を変更することによって
回転速度に起因する衝撃や振動を回避することができる
ので、結果的にポーズ，リスタートのループに入る回数
が減り、安定した記録（ライト）をすることができる。
【０１９３】このようにして、データ記録中の衝撃や振
動を発生する原因が回転速度に起因する場合、その原因
を除くことによって安定して情報の記録をすることが可
能になり、光ディスクの回転速度に起因するような衝撃
や振動を除くことができる。
動を発生する原因が回転速度に起因する場合、その原因
を除くことによって安定して情報の記録をすることが可
能になり、光ディスクの回転速度に起因するような衝撃
や振動を除くことができる。
【０１９４】（３−３）この発明の請求項１２に係わる
データ記録処理の説明 図１３は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１２に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
データ記録処理の説明 図１３は、図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１２に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【０１９５】このデータ記録処理は、ステップ１３１で
ライトスタートし、この時の初期設定でショック検出回
数：Ｚ＝０として、ステップ１３２へ進んでディスクラ
イトしてデータ記録を開始し、ステップ１３３へ進んで
ホストコンピュータからデータ受信して、ステップ１３
４へ進んでショックセンサによって衝撃又は振動のショ
ックを検出したか否かを判断する。
ライトスタートし、この時の初期設定でショック検出回
数：Ｚ＝０として、ステップ１３２へ進んでディスクラ
イトしてデータ記録を開始し、ステップ１３３へ進んで
ホストコンピュータからデータ受信して、ステップ１３
４へ進んでショックセンサによって衝撃又は振動のショ
ックを検出したか否かを判断する。
【０１９６】ステップ１３４の判断でショックを検出し
なければ、ステップ１３５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１３２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１３６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
なければ、ステップ１３５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１３２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１３６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０１９７】また、ステップ１３４の判断でショックが
検出されたら、ショック検出回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演算
し、ステップ１３７へ進んでライトポーズして、光ディ
スクへの書き込みを中断し、ステップ１３８へ進んでシ
ョックを検出したか否かを判断し、ショックを検出しな
ければステップ１３９へ進む。
検出されたら、ショック検出回数：Ｚ＝Ｚ＋１を演算
し、ステップ１３７へ進んでライトポーズして、光ディ
スクへの書き込みを中断し、ステップ１３８へ進んでシ
ョックを検出したか否かを判断し、ショックを検出しな
ければステップ１３９へ進む。
【０１９８】ステップ１３９でショック検出回数：Ｚが
予め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否か
を判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステッ
プ１４０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに
記録されている記録データに同期させて、光ディスクへ
の書き込みを再開し、ステップ１３３へ戻ってデータの
書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デ
ータの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記
録を実行する。
予め設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否か
を判断し、少ないならそのままのライト速度で、ステッ
プ１４０へ進んでライトリスタートして、光ディスクに
記録されている記録データに同期させて、光ディスクへ
の書き込みを再開し、ステップ１３３へ戻ってデータの
書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録デ
ータの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記
録を実行する。
【０１９９】また、ステップ１３９の判断でショック検
出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なくな
く、ショック検出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ
以上（Ｚ≧Ｘ）なら、ステップ１４１へ進んでライト速
度を変更して衝撃又は振動を起こさないように記録する
速度を変化させる。
出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なくな
く、ショック検出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ
以上（Ｚ≧Ｘ）なら、ステップ１４１へ進んでライト速
度を変更して衝撃又は振動を起こさないように記録する
速度を変化させる。
【０２００】ステップ１４０へ進んでライトリスタート
して、光ディスクに記録されている記録データに同期さ
せて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１３
３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の直前
に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続
きの記録データの記録を実行する。
して、光ディスクに記録されている記録データに同期さ
せて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１３
３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の直前
に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続する続
きの記録データの記録を実行する。
【０２０１】こうして、所定のショック検出回数までは
初期に設定したライト速度でライトが行われるので、デ
ータ記録中にショックが検出される度に無闇にライト速
度を変更することなく、ライト時間を長くせずに済む。
さらに、連続してショックが検出される時には、ライト
速度を変更することによって安定したライトをすること
ができる。
初期に設定したライト速度でライトが行われるので、デ
ータ記録中にショックが検出される度に無闇にライト速
度を変更することなく、ライト時間を長くせずに済む。
さらに、連続してショックが検出される時には、ライト
速度を変更することによって安定したライトをすること
ができる。
【０２０２】このようにして、データ記録中に衝撃や振
動を所定の回数以上検出した場合に、情報を記録する速
度を変化させることによって、著しく記録する速度を低
下することなく、できるだけ高速かつ安定して情報の記
録をすることが可能になり、衝撃や振動を発生する原因
を除くことができる。
動を所定の回数以上検出した場合に、情報を記録する速
度を変化させることによって、著しく記録する速度を低
下することなく、できるだけ高速かつ安定して情報の記
録をすることが可能になり、衝撃や振動を発生する原因
を除くことができる。
【０２０３】（３−４）この発明の請求項１３に係わる
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が異なる。
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が異なる。
【０２０４】この発明の請求項１３に係わるデータ記録
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られるトラックエラー信号に
基づいてなされる。
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られるトラックエラー信号に
基づいてなされる。
【０２０５】光ディスク装置において、通常安定した記
録中のトラックエラー信号は一定値であるが、衝撃や振
動のショックが与えられるとトラックエラー信号が乱
れ、信号レベルが変化することがある。
録中のトラックエラー信号は一定値であるが、衝撃や振
動のショックが与えられるとトラックエラー信号が乱
れ、信号レベルが変化することがある。
【０２０６】そこで、トラックエラー信号が安定記録中
の信号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合に
はショックを検出したと判断し、情報の記録を中断し、
中断後に記録するデータを既に光ディスクに記録されて
いるデータに同期させると共に、記録開始位置に記録中
断の直前に記録された記録データに連続する記録データ
から記録を再開することによって、サーボがずれた状態
で光ディスクに情報を記録すること無く、安定した記録
を行うことができる。
の信号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合に
はショックを検出したと判断し、情報の記録を中断し、
中断後に記録するデータを既に光ディスクに記録されて
いるデータに同期させると共に、記録開始位置に記録中
断の直前に記録された記録データに連続する記録データ
から記録を再開することによって、サーボがずれた状態
で光ディスクに情報を記録すること無く、安定した記録
を行うことができる。
【０２０７】このようにして、ショックセンサのような
冗長な回路を付加しなくても、トラックエラー信号に基
づいてデータ記録中のショック検出を行うことができ、
安価で簡素な構成の光ディスク装置を提供することがで
きる。
冗長な回路を付加しなくても、トラックエラー信号に基
づいてデータ記録中のショック検出を行うことができ、
安価で簡素な構成の光ディスク装置を提供することがで
きる。
【０２０８】（３−５）この発明の請求項１４に係わる
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が上述の処理とはさ
らに異なる。
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が上述の処理とはさ
らに異なる。
【０２０９】この発明の請求項１４に係わるデータ記録
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られるフォーカスエラー信号
に基づいてなされる。
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られるフォーカスエラー信号
に基づいてなされる。
【０２１０】光ディスク装置において、通常安定した記
録中のフォーカスエラー信号は一定値であるが、衝撃や
振動のショックが与えられるとフォーカスエラー信号が
乱れ、信号レベルが変化することがある。
録中のフォーカスエラー信号は一定値であるが、衝撃や
振動のショックが与えられるとフォーカスエラー信号が
乱れ、信号レベルが変化することがある。
【０２１１】そこで、フォーカスエラー信号が安定記録
中の信号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合
にはショックを検出したと判断し、情報の記録を中断
し、中断後に記録するデータを既に光ディスクに記録さ
れているデータに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開することによって、サーボがずれた
状態で光ディスクに情報を記録すること無く、安定した
記録を行うことができる。
中の信号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合
にはショックを検出したと判断し、情報の記録を中断
し、中断後に記録するデータを既に光ディスクに記録さ
れているデータに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開することによって、サーボがずれた
状態で光ディスクに情報を記録すること無く、安定した
記録を行うことができる。
【０２１２】このようにして、ショックセンサのような
冗長な回路を付加しなくても、フォーカスエラー信号に
基づいてデータ記録中のショック検出を行うことがで
き、安価で簡素な構成の光ディスク装置を提供すること
ができる。
冗長な回路を付加しなくても、フォーカスエラー信号に
基づいてデータ記録中のショック検出を行うことがで
き、安価で簡素な構成の光ディスク装置を提供すること
ができる。
【０２１３】（３−６）この発明の請求項１５に係わる
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が上述の処理とはま
たさらに異なる。
データ記録処理の説明 このデータ記録処理は、図１１乃至図１３のフローチャ
ート図で示したデータ記録処理と略同じであるが、その
衝撃又は振動のショック検出の処理が上述の処理とはま
たさらに異なる。
【０２１４】この発明の請求項１５に係わるデータ記録
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られる反射率検出信号に基づ
いてなされる。
処理では、図１１のステップ１１４と１１８，図１２の
ステップ１２４と１２８，図１３のステップ１３４と１
３８におけるショック検出処理を、それぞれ図１０に示
したサーボ１５によって得られる反射率検出信号に基づ
いてなされる。
【０２１５】光ディスク装置において、通常安定した記
録中の反射率検出信号は一定値であるが、衝撃や振動の
ショックが与えられると反射率検出信号が乱れ、信号レ
ベルが変化することがある。
録中の反射率検出信号は一定値であるが、衝撃や振動の
ショックが与えられると反射率検出信号が乱れ、信号レ
ベルが変化することがある。
【０２１６】そこで、反射率検出信号が安定記録中の信
号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合にはシ
ョックを検出したと判断し、情報の記録を中断し、中断
後に記録するデータを既に光ディスクに記録されている
データに同期させると共に、記録開始位置に記録中断の
直前に記録された記録データに連続する記録データから
記録を再開することによって、サーボがずれた状態で光
ディスクに情報を記録すること無く、安定した記録を行
うことができる。
号レベルから所定の閾値だけオフセットした場合にはシ
ョックを検出したと判断し、情報の記録を中断し、中断
後に記録するデータを既に光ディスクに記録されている
データに同期させると共に、記録開始位置に記録中断の
直前に記録された記録データに連続する記録データから
記録を再開することによって、サーボがずれた状態で光
ディスクに情報を記録すること無く、安定した記録を行
うことができる。
【０２１７】このようにして、ショックセンサのような
冗長な回路が付加しなくても、反射率検出信号に基づい
てデータ記録中のショック検出を行うことができ、安価
で簡素な構成の光ディスク装置を提供することができ
る。
冗長な回路が付加しなくても、反射率検出信号に基づい
てデータ記録中のショック検出を行うことができ、安価
で簡素な構成の光ディスク装置を提供することができ
る。
【０２１８】（４）この発明の請求項１６乃至１９の一
実施形態 図１４は、この発明の請求項１６乃至１９の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、
図１と共通する部分には同一符号を付して、その共通す
る部分の説明を省略する。
実施形態 図１４は、この発明の請求項１６乃至１９の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図であり、
図１と共通する部分には同一符号を付して、その共通す
る部分の説明を省略する。
【０２１９】この実施形態の光ディスク装置は、図１に
示した光ディスク装置の各部にさらに新たな温度センサ
２１を設けている。この温度センサ２１は、データ記録
又はデータ再生動作を行っている時に、光ディスク装置
内の温度を検出し、ＣＰＵ１８へ知らせる。
示した光ディスク装置の各部にさらに新たな温度センサ
２１を設けている。この温度センサ２１は、データ記録
又はデータ再生動作を行っている時に、光ディスク装置
内の温度を検出し、ＣＰＵ１８へ知らせる。
【０２２０】この光ディスク装置では、データを記録す
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
る場合、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース１３によ
ってホストコンピュータから転送されたデータを受信す
ると、そのデータをバッファマネージャ９によって一旦
バッファＲＡＭ８に蓄積する。
【０２２１】バッファＲＡＭ８にある程度のデータが溜
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称す
る絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７に
よってＡＴＩＰの情報を取り出す。
まった時に記録を開始するが、その前にレーザ光Ｌのレ
ーザスポットを光ディスク１上の書き込み開始地点に位
置させる。その書き込み開始地点はトラックの蛇行によ
って予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号によ
って求められる。そのウォブル信号にはＡＴＩＰと称す
る絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ７に
よってＡＴＩＰの情報を取り出す。
【０２２２】また、ＡＴＩＰデコーダ７が生成する同期
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
信号は、ＣＤエンコーダ５に入力されて正確な位置での
データの書き出しを可能にしている。バッファＲＡＭ８
のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ６やＣＤエンコー
ダ５でエラー訂正コードの付加やインタリーブを行って
レーザコントロール回路４，光ピックアップ３を介して
光ディスク１に記録する。
【０２２３】ここで、光ディスク装置の情報記録中に内
部が高温の状態になると、光ピックアップ３に含まれる
ＬＤ発光素子（図示を省略）の光利用効率が変化し、情
報の記録品質が悪化したり記録エラーを起こしてしまう
ことがあったりする。そして、記録品質を保つために
は、ＬＤ発光パワーを上昇させる必要が出て来るので、
ＬＤの寿命が短くなったりする。
部が高温の状態になると、光ピックアップ３に含まれる
ＬＤ発光素子（図示を省略）の光利用効率が変化し、情
報の記録品質が悪化したり記録エラーを起こしてしまう
ことがあったりする。そして、記録品質を保つために
は、ＬＤ発光パワーを上昇させる必要が出て来るので、
ＬＤの寿命が短くなったりする。
【０２２４】特に、ＣＤ−Ｒのようなライトワンスの光
ディスクに対するデータ記録においては、記録エラーが
発生すると、その記録していた光ディスクは再使用が不
可な無駄なものになってしまう。
ディスクに対するデータ記録においては、記録エラーが
発生すると、その記録していた光ディスクは再使用が不
可な無駄なものになってしまう。
【０２２５】そこで、温度センサ２１からの出力に基づ
いて光ディスク装置内が高温になったことをＣＰＵ１８
が感知した場合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時
中断し、温度センサ２１からの出力に基づいて光ディス
ク装置内が高温でない状態と判断されるまで待って、新
たに記録する記録データを既に光ディスクに記録されて
いる記録データに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開する。
いて光ディスク装置内が高温になったことをＣＰＵ１８
が感知した場合、ＣＰＵ１８はデータの書き込みを一時
中断し、温度センサ２１からの出力に基づいて光ディス
ク装置内が高温でない状態と判断されるまで待って、新
たに記録する記録データを既に光ディスクに記録されて
いる記録データに同期させると共に、記録開始位置に記
録中断の直前に記録された記録データに連続する記録デ
ータから記録を再開する。
【０２２６】このようにして、この光ディスク装置は、
光ディスク１へのデータ記録中に内部が高温の状態にな
っても、記録品質が悪化したり記録エラーが発生させな
いようにする。
光ディスク１へのデータ記録中に内部が高温の状態にな
っても、記録品質が悪化したり記録エラーが発生させな
いようにする。
【０２２７】すなわち、この光ディスク装置は、記録媒
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記温度センサ２１が、この情報
記録装置の温度を測定する温度測定手段の機能を果た
す。
体に対する情報の記録と再生又は消去を行う情報記録装
置に相当する。また、上記温度センサ２１が、この情報
記録装置の温度を測定する温度測定手段の機能を果た
す。
【０２２８】さらに、上記ＣＰＵ１８等が、上記記録媒
体に情報を記録しているときに上記温度測定手段によっ
て測定された温度が所定温度以上の高温状態になったこ
とを検出したとき、上記記録媒体への情報の記録を一時
中断し、上記温度測定手段によって測定された温度が上
記所定温度以下の温度状態になったことを検出したと
き、上記記録媒体に記録されている記録データに同期さ
せて、上記中断の直前に記録された記録データの終端に
継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開する
データ記録再開手段の機能を果たす。
体に情報を記録しているときに上記温度測定手段によっ
て測定された温度が所定温度以上の高温状態になったこ
とを検出したとき、上記記録媒体への情報の記録を一時
中断し、上記温度測定手段によって測定された温度が上
記所定温度以下の温度状態になったことを検出したと
き、上記記録媒体に記録されている記録データに同期さ
せて、上記中断の直前に記録された記録データの終端に
継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開する
データ記録再開手段の機能を果たす。
【０２２９】また、上記ＣＰＵ１８等が、上記温度測定
手段によって前記記録中に測定した温度と上記記録を開
始する以前に測定した初期温度との差分が所定の閾値を
越えたときに高温状態になったことを検出する手段の機
能を果たす。
手段によって前記記録中に測定した温度と上記記録を開
始する以前に測定した初期温度との差分が所定の閾値を
越えたときに高温状態になったことを検出する手段の機
能を果たす。
【０２３０】さらに、上記モータドライバ１４，サーボ
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記温度が高温状態にならない
ように上記記録する速度を変化させる速度変化手段の機
能を果たす。
１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段によっ
て記録を再開するとき、上記温度が高温状態にならない
ように上記記録する速度を変化させる速度変化手段の機
能を果たす。
【０２３１】さらにまた、上記モータドライバ１４，サ
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記高温状態を検出した回
数が所定回数よりも少ないときには、上記記録を中断す
る直前の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回
数以上のときには、上記温度が高温状態にならないよう
に上記記録する速度を段階的に落としていく制御手段の
機能を果たす。
ーボ１５，ＣＰＵ１８等は、上記データ記録再開手段に
よって記録を再開するとき、上記高温状態を検出した回
数が所定回数よりも少ないときには、上記記録を中断す
る直前の速度で記録データの記録を再開し、上記所定回
数以上のときには、上記温度が高温状態にならないよう
に上記記録する速度を段階的に落としていく制御手段の
機能を果たす。
【０２３２】（４−１）この発明の請求項１６に係わる
データ記録処理の説明 図１５は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１６に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図であり、図１４に示した光ディスク装置にお
いてデータ記録中に高温状態を検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
データ記録処理の説明 図１５は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１６に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図であり、図１４に示した光ディスク装置にお
いてデータ記録中に高温状態を検出した場合の記録中断
と再開の流れを示したものである。
【０２３３】このデータ記録処理は、ステップ（図中
「Ｓ」で示す）１５１でライトスタートし、ステップ１
５２へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、
ステップ１５３へ進んでホストコンピュータからデータ
受信して、ステップ１５４へ進んで温度センサによって
測定した温度に基づいて光ディスク装置の高温状態を検
出したか否かを判断する。
「Ｓ」で示す）１５１でライトスタートし、ステップ１
５２へ進んでディスクライトしてデータ記録を開始し、
ステップ１５３へ進んでホストコンピュータからデータ
受信して、ステップ１５４へ進んで温度センサによって
測定した温度に基づいて光ディスク装置の高温状態を検
出したか否かを判断する。
【０２３４】ステップ１５４の判断で高温状態を検出し
なければ、ステップ１５５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１５２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１５６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
なければ、ステップ１５５へ進んでデータ書き込み終了
か否かを判断して、データ書き込みが終了でなければ、
ステップ１５２へ戻ってデータ書き込みを継続し、デー
タ書き込みが終了ならステップ１５６へ進んでライトス
トップしてデータ記録を終了し、この処理を終了する。
【０２３５】また、ステップ１５４の判断で高温状態を
検出したら、ステップ１５７へ進んでライトポーズして
光ディスクへの書き込みを一時中断し、ステップ１５８
へ進んで温度センサによって測定した温度に基づいて光
ディスク装置の高温状態が検出されなくなったか否かを
判断する。
検出したら、ステップ１５７へ進んでライトポーズして
光ディスクへの書き込みを一時中断し、ステップ１５８
へ進んで温度センサによって測定した温度に基づいて光
ディスク装置の高温状態が検出されなくなったか否かを
判断する。
【０２３６】ステップ１５８の判断で高温状態が検出さ
れなくなったら、ステップ１５９へ進んでライトリスタ
ートして、光ディスクに記録されている記録データに同
期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ
１５３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を実行する。
れなくなったら、ステップ１５９へ進んでライトリスタ
ートして、光ディスクに記録されている記録データに同
期させて、光ディスクへの書き込みを再開し、ステップ
１５３へ戻ってデータの書き込み処理を継続し、中断の
直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続す
る続きの記録データの記録を実行する。
【０２３７】このようにして、データ記録中に光ディス
ク装置内が高温の状態になったとしても、記録エラーを
起こすことなく安定した品質で情報を連続的に継ぎ目な
く記録することができる。
ク装置内が高温の状態になったとしても、記録エラーを
起こすことなく安定した品質で情報を連続的に継ぎ目な
く記録することができる。
【０２３８】（４−２）この発明の請求項１７に係わる
データ記録処理の説明 図１６は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１７に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
データ記録処理の説明 図１６は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１７に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【０２３９】このデータ記録処理は、ステップ１６１で
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ１
６２でライトスタートし、ステップ１６３へ進んでディ
スクライトしてデータ記録を開始し、ステップ１６４へ
進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステッ
プ１６５へ進んで温度センサによってデータ記録中の温
度を測定し、その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉ
ｎｉとの差を取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−
Ｔｉｎｉを算出し、ステップ１６６へ進む。
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ１
６２でライトスタートし、ステップ１６３へ進んでディ
スクライトしてデータ記録を開始し、ステップ１６４へ
進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステッ
プ１６５へ進んで温度センサによってデータ記録中の温
度を測定し、その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉ
ｎｉとの差を取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−
Ｔｉｎｉを算出し、ステップ１６６へ進む。
【０２４０】ステップ１６６では温度変化量：ΔＴが予
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さい時には、ステップ１６７へ進んでデータ書き込み終
了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ１６３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１６８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さい時には、ステップ１６７へ進んでデータ書き込み終
了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ１６３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１６８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
【０２４１】また、ステップ１６６の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ１６９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断し、ス
テップ１７０へ進んで再度光ディスク装置の温度を測定
し、上述と同じようにして温度変化量：ΔＴを算出し
て、ステップ１７１へ進んで温度変化量：ΔＴが所定の
温度閾値：Ａよりも小さくなったか否かを判断する。
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ１６９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断し、ス
テップ１７０へ進んで再度光ディスク装置の温度を測定
し、上述と同じようにして温度変化量：ΔＴを算出し
て、ステップ１７１へ進んで温度変化量：ΔＴが所定の
温度閾値：Ａよりも小さくなったか否かを判断する。
【０２４２】ステップ１７１の判断で温度変化量：ΔＴ
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ１７０へ戻る。ステップ１７１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ１７２へ進んでライトリスタートして、光ディ
スクに記録されている記録データに同期させて、光ディ
スクへの書き込みを再開し、ステップ１６４へ戻ってデ
ータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された
記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デー
タの記録を実行する。
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ１７０へ戻る。ステップ１７１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ１７２へ進んでライトリスタートして、光ディ
スクに記録されている記録データに同期させて、光ディ
スクへの書き込みを再開し、ステップ１６４へ戻ってデ
ータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録された
記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デー
タの記録を実行する。
【０２４３】こうして、データ記録を開始する以前に光
ディスク装置の温度を測定しておくことにより、データ
記録中の光ディスク装置の温度上昇の際、記録開始以前
との温度変化量に基づいて高温状態になったことを検出
することができ、情報の記録，中断，再開をコントロー
ルすることができるので、記録開始以前の光ディスク装
置の温度状態によらず、無闇に情報の記録を中断，再開
することなく、安定した記録（ライト）をすることがで
きる。
ディスク装置の温度を測定しておくことにより、データ
記録中の光ディスク装置の温度上昇の際、記録開始以前
との温度変化量に基づいて高温状態になったことを検出
することができ、情報の記録，中断，再開をコントロー
ルすることができるので、記録開始以前の光ディスク装
置の温度状態によらず、無闇に情報の記録を中断，再開
することなく、安定した記録（ライト）をすることがで
きる。
【０２４４】このようにして、データ記録開始時の温度
によらず、光ディスク装置内が所定の高温状態に変動し
た時に情報の記録を中断することにより、温度が上昇す
る度に無闇に記録中断，再開を行ったりせずに済む。す
なわち、データ記録を開始する時点の温度によらずに安
定した記録品質を保つことができる。
によらず、光ディスク装置内が所定の高温状態に変動し
た時に情報の記録を中断することにより、温度が上昇す
る度に無闇に記録中断，再開を行ったりせずに済む。す
なわち、データ記録を開始する時点の温度によらずに安
定した記録品質を保つことができる。
【０２４５】（４−３）この発明の請求項１８に係わる
データ記録処理の説明 図１７は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１８に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
データ記録処理の説明 図１７は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１８に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【０２４６】このデータ記録処理は、ステップ１８１で
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ１
８２でライトスタートし、ステップ１８３へ進んでディ
スクライトしてデータ記録を開始し、ステップ１８４へ
進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステッ
プ１８５へ進んで温度センサによってデータ記録中の温
度を測定し、その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉ
ｎｉとの差を取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−
Ｔｉｎｉを算出し、ステップ１８６へ進む。
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ１
８２でライトスタートし、ステップ１８３へ進んでディ
スクライトしてデータ記録を開始し、ステップ１８４へ
進んでホストコンピュータからデータ受信して、ステッ
プ１８５へ進んで温度センサによってデータ記録中の温
度を測定し、その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉ
ｎｉとの差を取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−
Ｔｉｎｉを算出し、ステップ１８６へ進む。
【０２４７】ステップ１８６では温度変化量：ΔＴが予
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さい時には、ステップ１８７へ進んでデータ書き込み終
了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ１８３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１８８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さい時には、ステップ１８７へ進んでデータ書き込み終
了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ１８３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ１８８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
【０２４８】また、ステップ１８６の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ１８９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断し、ス
テップ１９０へ進んで再度光ディスク装置の温度を測定
し、上述と同じようにして温度変化量：ΔＴを算出し
て、ステップ１９１へ進んで温度変化量：ΔＴが所定の
温度閾値：Ａよりも小さくなったか否かを判断する。
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ１８９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断し、ス
テップ１９０へ進んで再度光ディスク装置の温度を測定
し、上述と同じようにして温度変化量：ΔＴを算出し
て、ステップ１９１へ進んで温度変化量：ΔＴが所定の
温度閾値：Ａよりも小さくなったか否かを判断する。
【０２４９】ステップ１９１の判断で温度変化量：ΔＴ
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ１９０へ戻る。ステップ１９１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ１９２へ進んでライト速度を一段階落とす変更
をし、ステップ１９３へ進んでライトリスタートし、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１８４へ戻っ
てデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録さ
れた記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録
データの記録を実行する。
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ１９０へ戻る。ステップ１９１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ１９２へ進んでライト速度を一段階落とす変更
をし、ステップ１９３へ進んでライトリスタートし、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ１８４へ戻っ
てデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録さ
れた記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録
データの記録を実行する。
【０２５０】このようにして、データ記録中の温度上昇
の原因が光ディスクの回転数にあった場合、光ディスク
の回転数を変化させることによって再度の温度上昇を回
避して、安定して情報の記録をすることが可能になり、
温度上昇の原因を回避することができる。
の原因が光ディスクの回転数にあった場合、光ディスク
の回転数を変化させることによって再度の温度上昇を回
避して、安定して情報の記録をすることが可能になり、
温度上昇の原因を回避することができる。
【０２５１】（４−４）この発明の請求項１９に係わる
データ記録処理の説明 図１８は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１９に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
データ記録処理の説明 図１８は、図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１９に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【０２５２】このデータ記録処理は、ステップ２０１で
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ２
０２でライトスタートし、この時の高温検出回数：Ｚ＝
０としておく。
温度センサによってデータ記録を開始する前の光ディス
ク装置内の初期温度：Ｔｉｎｉを測定して、ステップ２
０２でライトスタートし、この時の高温検出回数：Ｚ＝
０としておく。
【０２５３】ステップ２０３へ進んでディスクライトし
てデータ記録を開始し、ステップ２０４へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ２０５へ進
んで温度センサによってデータ記録中の温度を測定し、
その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉｎｉとの差を
取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−Ｔｉｎｉを算
出し、ステップ２０６へ進む。
てデータ記録を開始し、ステップ２０４へ進んでホスト
コンピュータからデータ受信して、ステップ２０５へ進
んで温度センサによってデータ記録中の温度を測定し、
その測定された温度：Ｔと初期温度：Ｔｉｎｉとの差を
取った差分である温度変化量：ΔＴ＝Ｔ−Ｔｉｎｉを算
出し、ステップ２０６へ進む。
【０２５４】ステップ２０６では温度変化量：ΔＴが予
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さいときには、ステップ２０７へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ２０３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ２０８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
め設定した所定の温度閾値：Ａよりも小さいか否かを判
断し、温度変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小
さいときには、ステップ２０７へ進んでデータ書き込み
終了か否かを判断して、データ書き込みが終了でなけれ
ば、ステップ２０３へ戻ってデータ書き込みを継続し、
データ書き込みが終了ならステップ２０８へ進んでライ
トストップしてデータ記録を終了し、この処理を終了す
る。
【０２５５】また、ステップ２０６の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ２０９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断する。
また、この時には、高温検出回数：Ｚをカウントアップ
（Ｚ＝Ｚ＋１）しておく。
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａ以上であり、温度変化量
が温度閾値を越えたら、ステップ２０９へ進んでライト
ポーズして、光ディスクへの書き込みを一時中断する。
また、この時には、高温検出回数：Ｚをカウントアップ
（Ｚ＝Ｚ＋１）しておく。
【０２５６】次いで、ステップ２１０へ進んで再度光デ
ィスク装置の温度を測定し、上述と同じようにして温度
変化量：ΔＴを算出して、ステップ２１１へ進んで温度
変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなった
か否かを判断する。
ィスク装置の温度を測定し、上述と同じようにして温度
変化量：ΔＴを算出して、ステップ２１１へ進んで温度
変化量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなった
か否かを判断する。
【０２５７】ステップ２１１の判断で温度変化量：ΔＴ
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ２１０へ戻る。ステップ２１１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ２１２へ進む。
が所定の温度閾値：Ａよりも小さくならなければ、ステ
ップ２１０へ戻る。ステップ２１１の判断で温度変化
量：ΔＴが所定の温度閾値：Ａよりも小さくなったら、
ステップ２１２へ進む。
【０２５８】ステップ２１２で高温検出回数：Ｚが予め
設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを判
断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ２
１３へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ２０４へ戻ってデータの書き
込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データ
の終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を
実行する。
設定した所定回数：Ｘより少ない（Ｚ＜Ｘ）か否かを判
断し、少ないならそのままのライト速度で、ステップ２
１３へ進んでライトリスタートして、光ディスクに記録
されている記録データに同期させて、光ディスクへの書
き込みを再開し、ステップ２０４へ戻ってデータの書き
込み処理を継続し、中断の直前に記録された記録データ
の終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を
実行する。
【０２５９】また、ステップ２１２の判断で高温検出回
数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なくなく、高
温検出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ以上なら、
ステップ２１４へ進んでライト速度を一段階落とす変更
をし、ステップ２１３へ進んでライトリスタートし、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ２０４へ戻っ
てデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録さ
れた記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録
データの記録を実行する。
数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘより少なくなく、高
温検出回数：Ｚが予め設定した所定回数：Ｘ以上なら、
ステップ２１４へ進んでライト速度を一段階落とす変更
をし、ステップ２１３へ進んでライトリスタートし、光
ディスクに記録されている記録データに同期させて、光
ディスクへの書き込みを再開し、ステップ２０４へ戻っ
てデータの書き込み処理を継続し、中断の直前に記録さ
れた記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録
データの記録を実行する。
【０２６０】こうして、データ記録中に所定の高温状態
検出回数までは初期に設定したライト速度でライトが行
われるので、高温になったことが検出される度に無闇に
ライト速度を変更せず、ライト時間を長くすることがな
い。さらに、連続して高温状態と検出された時には、ラ
イト速度を変更することによって安定した記録（ライ
ト）をすることができる。
検出回数までは初期に設定したライト速度でライトが行
われるので、高温になったことが検出される度に無闇に
ライト速度を変更せず、ライト時間を長くすることがな
い。さらに、連続して高温状態と検出された時には、ラ
イト速度を変更することによって安定した記録（ライ
ト）をすることができる。
【０２６１】このようにして、データ記録中に高温状態
を所定の回数以上検出した場合、データ記録する速度を
段階的に落としていくことによって、著しく記録する速
度を低下することなく、できるだけ高速かつ安定して情
報の記録をすることが可能になり、連続的に高温状態と
なる原因を除くことができる。
を所定の回数以上検出した場合、データ記録する速度を
段階的に落としていくことによって、著しく記録する速
度を低下することなく、できるだけ高速かつ安定して情
報の記録をすることが可能になり、連続的に高温状態と
なる原因を除くことができる。
【０２６２】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１の情報記録装置によれば、サーボエラーが発生し
たとしても、記録エラーをすることなく情報を連続的に
継ぎ目なく記録することができる。
求項１の情報記録装置によれば、サーボエラーが発生し
たとしても、記録エラーをすることなく情報を連続的に
継ぎ目なく記録することができる。
【０２６３】また、この発明の請求項２の情報記録装置
によれば、トラッキングエラー信号で検出されるサーボ
エラーの場合には、より高速にオンサーボ状態になり、
安定して情報を連続的に継ぎ目なく記録することができ
る。
によれば、トラッキングエラー信号で検出されるサーボ
エラーの場合には、より高速にオンサーボ状態になり、
安定して情報を連続的に継ぎ目なく記録することができ
る。
【０２６４】さらに、この発明の請求項３の情報記録装
置によれば、サーボがずれて情報を記録することの無い
安定した品質で情報を記録することができる。
置によれば、サーボがずれて情報を記録することの無い
安定した品質で情報を記録することができる。
【０２６５】また、この発明の請求項４の情報記録装置
によれば、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開するとき、サーボエラーを発生させる原因が情報を
記録する記録媒体の回転数に依存する場合でも、安定し
て情報を記録することができる。
によれば、サーボエラー信号を検出して情報の記録を中
断し、中断される直前の記録データに継ぎ目なく記録を
再開するとき、サーボエラーを発生させる原因が情報を
記録する記録媒体の回転数に依存する場合でも、安定し
て情報を記録することができる。
【０２６６】さらに、この発明の請求項５の情報記録装
置によれば、サーボエラーの発生が一時的なものであっ
ても、情報を記録する記録媒体の回転数によるようなも
のであっても、できるだけ高速かつ安定して情報を記録
することができる。
置によれば、サーボエラーの発生が一時的なものであっ
ても、情報を記録する記録媒体の回転数によるようなも
のであっても、できるだけ高速かつ安定して情報を記録
することができる。
【０２６７】また、この発明の請求項６の情報記録装置
によれば、ＡＴＩＰエラー率が増加したとしても、記録
エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録す
ることができる。
によれば、ＡＴＩＰエラー率が増加したとしても、記録
エラーをすることなく情報を連続的に継ぎ目なく記録す
ることができる。
【０２６８】さらに、この発明の請求項７の情報記録装
置によれば、レンズ位置のように同じ条件の下で連続的
にＡＴＩＰエラー率が増加してしまうような場合におい
ても、安定して情報を記録することができる。
置によれば、レンズ位置のように同じ条件の下で連続的
にＡＴＩＰエラー率が増加してしまうような場合におい
ても、安定して情報を記録することができる。
【０２６９】また、この発明の請求項８の情報記録装置
によれば、ＡＴＩＰエラー率が増加する原因が記録媒体
の回転数にあったとしても、安定して情報を記録するこ
とができる。
によれば、ＡＴＩＰエラー率が増加する原因が記録媒体
の回転数にあったとしても、安定して情報を記録するこ
とができる。
【０２７０】さらに、この発明の請求項９の情報記録装
置によれば、ＡＴＩＰエラー率の増加が一時的なもので
あっても、情報を記録する記録媒体の回転数によるよう
なものであっても、できるだけ高速かつ安定して情報を
記録することができる。
置によれば、ＡＴＩＰエラー率の増加が一時的なもので
あっても、情報を記録する記録媒体の回転数によるよう
なものであっても、できるだけ高速かつ安定して情報を
記録することができる。
【０２７１】また、この発明の請求項１０の情報記録装
置によれば、衝撃や振動などの障害が発生しても記録エ
ラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録す
ることができる。
置によれば、衝撃や振動などの障害が発生しても記録エ
ラーをすることなく、情報を連続的に継ぎ目なく記録す
ることができる。
【０２７２】さらに、この発明の請求項１１の情報記録
装置によれば、記録媒体の回転速度に起因するような内
部要因のように、同じ条件の下で連続的に衝撃や振動が
発生してしまうような場合においても、安定して情報を
記録することができる。
装置によれば、記録媒体の回転速度に起因するような内
部要因のように、同じ条件の下で連続的に衝撃や振動が
発生してしまうような場合においても、安定して情報を
記録することができる。
【０２７３】また、この発明の請求項１２の情報記録装
置によれば、与えられた衝撃や振動が一時的なものであ
っても、内部要因によるような連続的なものであって
も、できるだけ高速かつ安定して情報を記録することが
できる。
置によれば、与えられた衝撃や振動が一時的なものであ
っても、内部要因によるような連続的なものであって
も、できるだけ高速かつ安定して情報を記録することが
できる。
【０２７４】さらに、この発明の請求項１３乃至１５の
いずれか一項に記載の情報記録装置によれば、ショック
センサ無しに衝撃や振動を検出することができ、装置コ
ストを低減することができる。
いずれか一項に記載の情報記録装置によれば、ショック
センサ無しに衝撃や振動を検出することができ、装置コ
ストを低減することができる。
【０２７５】また、この発明の請求項１６の情報記録装
置によれば、情報を記録している時に高温になったとし
ても、記録エラーをすること無く、安定した品質で情報
を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
置によれば、情報を記録している時に高温になったとし
ても、記録エラーをすること無く、安定した品質で情報
を連続的に継ぎ目なく記録することができる。
【０２７６】さらに、この発明の請求項１７の情報記録
装置によれば、情報の記録を開始する時点の温度によら
ず、安定した記録品質を保つことができる。
装置によれば、情報の記録を開始する時点の温度によら
ず、安定した記録品質を保つことができる。
【０２７７】また、この発明の請求項１８の情報記録装
置によれば、温度上昇の原因が記録媒体の回転数起因す
るとしても、安定して情報を記録することができる。
置によれば、温度上昇の原因が記録媒体の回転数起因す
るとしても、安定して情報を記録することができる。
【０２７８】さらに、この発明の請求項１９の情報記録
装置によれば、高温であると検出されたとしても、著し
く記録速度を遅くすることなく、記録品質の悪化や記録
エラーを起こさないようにして安定して情報を記録する
ことができる。
装置によれば、高温であると検出されたとしても、著し
く記録速度を遅くすることなく、記録品質の悪化や記録
エラーを起こさないようにして安定して情報を記録する
ことができる。
【図１】この発明の請求項１乃至９の一実施形態である
光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項１に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項１に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図３】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項２に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項２に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図４】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項４に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項４に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図５】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項５に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項５に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図６】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項６に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項６に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図７】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項７に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項７に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図８】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項８に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項８に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図９】図１に示した光ディスク装置におけるこの発明
の請求項９に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
の請求項９に係わるデータ記録処理を示すフローチャー
ト図である。
【図１０】この発明の請求項１０乃至１５の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１０に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１０に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１２】図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１１に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１１に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１３】図１０に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１２に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１２に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１４】この発明の請求項１６乃至１９の一実施形態
である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１６に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１６に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１６】図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１７に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１７に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１７】図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１８に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１８に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
【図１８】図１４に示した光ディスク装置におけるこの
発明の請求項１９に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
発明の請求項１９に係わるデータ記録処理を示すフロー
チャート図である。
１：光ディスク ２：スピンドルモータ ３：光ピックアップ ４：レーザコントロール回路 ５：ＣＤエンコーダ ６：ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ ７：ＡＴＩＰデコーダ ８：バッファＲＡＭ ９：バッファマネージャ １０：リードアンプ １１：ＣＤデコーダ １２：ＣＤ−ＲＯＭデコーダ １３：ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインタフェース １４：モータドライバ １５：サーボ １６：Ｄ／Ａコンバータ １７：ＲＯＭ １８：ＣＰＵ １９：ＲＡＭ ２０：ショックセンサ ２１：温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｃ ５７２Ｆ ５７４ ５７４Ｈ Ｆターム(参考） 5D090 AA01 AA03 BB03 BB04 CC01 CC04 DD03 DD05 FF02 FF05 FF31 FF36 HH02 5D118 AA13 AA14 BA01 BA06 BB03 BB05 BC07 BC12 BF02 BF03 BF16 BF17 CA11 CA13 CD02 CD03 CD07 DC02
Claims (19)
- 【請求項１】 記録媒体に対する情報の記録と再生又は
消去を行う情報記録装置において、 光受光素子からの信号を演算してフォーカスエラー信
号，トラックエラー信号等のサーボ信号に基づいてサー
ボエラーの発生を検出するサーボエラー発生検出手段
と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記サーボエ
ラー発生検出手段によってサーボエラーの発生を検出し
たとき、前記記録媒体への情報の記録を一時中断し、一
旦サーボを外して再度サーボオンさせた後、前記記録媒
体に記録されている記録データに同期させて、前記中断
の直前に記録された記録データの終端に継ぎ目無く連続
する続きの記録データの記録を再開するデータ記録再開
手段とを設けたことを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項２】 記録媒体に対する情報の記録と再生又は
消去を行う情報記録装置において、 光受光素子からの信号を演算してフォーカスエラー信
号，トラックエラー信号等のサーボ信号に基づいてサー
ボエラーの発生を検出するサーボエラー発生検出手段
と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記サーボエ
ラー発生検出手段によってサーボエラーの発生を検出し
たとき、前記記録媒体への情報の記録を中断した後、全
てのサーボをオフせずにトラッキングサーボのみを再度
オンサーボ状態にして、前記記録媒体に記録されている
記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された
記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デー
タの記録を再開するデータ記録再開手段とを設けたこと
を特徴とする情報記録装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の情報記録装置にお
いて、 前記サーボエラー発生検出手段が、前記サーボ信号が安
定した状態の信号レベルから所定の閾値だけずれた状態
になったときにサーボエラーの発生を検出する手段であ
ることを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
情報記録装置において、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記サーボエラーを起こさないように前記記録する速度
を変化させる速度変化手段を設けたことを特徴とする情
報記録装置。 - 【請求項５】 請求項４記載の情報記録装置において、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記サーボエラー発生検出手段によってサーボエラーを
検出した回数が所定回数よりも少ないときには、前記記
録を中断する直前の速度で記録データの記録を再開し、
前記所定回数以上のときには、前記サーボエラーを起こ
さないように前記記録する速度を変化させる制御手段を
設けたことを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項６】 記録媒体に対する情報の記録と再生又は
消去を行う情報記録装置において、 光受光素子からの信号を演算してＡＴＩＰ信号を検出す
るＡＴＩＰ信号検出手段と、 該手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードして
ＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰ
エラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検
出手段と、 該手段によって検出されたＡＴＩＰエラーを計測してＡ
ＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラー計測手段と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記ＡＴＩＰ
エラー計測手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が
増加してきたとき、前記記録媒体への情報の記録を一時
中断し、前記記録媒体に記録されている記録データに同
期させて、前記中断の直前に記録された記録データの終
端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再開
するデータ記録再開手段とを設けたことを特徴とする情
報記録装置。 - 【請求項７】 記録媒体に対する情報の記録と再生又は
消去を行う情報記録装置において、 光受光素子からの信号を演算してＡＴＩＰ信号を検出す
るＡＴＩＰ信号検出手段と、 該手段によって検出されたＡＴＩＰ信号をデコードして
ＡＴＩＰ信号に含まれる情報を再生すると共にＡＴＩＰ
エラーを検出するＡＴＩＰデコード・ＡＴＩＰエラー検
出手段と、 該手段によって検出されたＡＴＩＰエラーを計測してＡ
ＴＩＰエラー率を出力するＡＴＩＰエラー計測手段と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記ＡＴＩＰ
エラー計測手段によって出力されるＡＴＩＰエラー率が
増加してきたとき、前記記録媒体への情報の記録を一時
中断し、キャリッジ移動動作によって情報記録に係わる
レンズ位置を変化させ、前記記録媒体に記録されている
記録データに同期させて、前記中断の直前に記録された
記録データの終端に継ぎ目無く連続する続きの記録デー
タの記録を再開するデータ記録再開手段とを設けたこと
を特徴とする情報記録装置。 - 【請求項８】 請求項６又は７記載の情報記録装置にお
いて、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記ＡＴＩＰエラー率が増加しないように前記記録する
速度を変化させる速度変化手段を設けたことを特徴とす
る情報記録装置。 - 【請求項９】 請求項８記載の情報記録装置において、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記ＡＴＩＰエラー計測手段によって出力されるＡＴＩ
Ｐエラー率が増加してきたとき、該ＡＴＩＰエラー率の
増加を検出した回数が所定回数よりも少ないときには、
前記記録を中断する直前の速度で記録データの記録を再
開し、前記所定回数以上のときには、前記ＡＴＩＰエラ
ー率が増加しないように前記記録する速度を変化させる
制御手段を設けたことを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項１０】 記録媒体に対する情報の記録と再生又
は消去を行う情報記録装置において、 該情報記録装置に対する衝撃又は振動を検出する衝撃・
振動検出手段と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記衝撃・振
動検出手段によって衝撃又は振動を検出したとき、前記
記録媒体への情報の記録を一時中断し、前記衝撃・振動
検出手段によって衝撃又は振動が検出されない状態にな
ったとき、前記記録媒体に記録されている記録データに
同期させて、前記中断の直前に記録された記録データの
終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を再
開するデータ記録再開手段とを設けたことを特徴とする
情報記録装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の情報記録装置におい
て、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記衝撃・振動を起こさないように前記記録する速度を
変化させる速度変化手段を設けたことを特徴とする情報
記録装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の情報記録装置におい
て、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記衝撃・振動検出手段によって衝撃又は振動を検出し
た回数が所定回数よりも少ないときには、前記記録を中
断する直前の速度で記録データの記録を再開し、前記所
定回数以上のときには、前記衝撃・振動を起こさないよ
うに前記記録する速度を変化させる制御手段を設けたこ
とを特徴とする情報記録装置。 - 【請求項１３】 請求項１０乃至１２のいずれか一項に
記載の情報記録装置において、 前記衝撃・振動検出手段が、トラックエラー信号に基づ
いて衝撃又は振動を検出する手段であることを特徴とす
る情報記録装置。 - 【請求項１４】 請求項１０乃至１２のいずれか一項に
記載の情報記録装置において、 前記衝撃・振動検出手段が、フォーカスエラー信号に基
づいて衝撃又は振動を検出する手段であることを特徴と
する情報記録装置。 - 【請求項１５】 請求項１０乃至１２のいずれか一項に
記載の情報記録装置において、 前記衝撃・振動検出手段が、反射率検出信号に基づいて
衝撃又は振動を検出する手段であることを特徴とする情
報記録装置。 - 【請求項１６】 記録媒体に対する情報の記録と再生又
は消去を行う情報記録装置において、 該情報記録装置の温度を測定する温度測定手段と、 前記記録媒体に情報を記録しているときに前記温度測定
手段によって測定された温度が所定温度以上の高温状態
になったことを検出したとき、前記記録媒体への情報の
記録を一時中断し、前記温度測定手段によって測定され
た温度が前記所定温度以下の温度状態になったことを検
出したとき、前記記録媒体に記録されている記録データ
に同期させて、前記中断の直前に記録された記録データ
の終端に継ぎ目無く連続する続きの記録データの記録を
再開するデータ記録再開手段とを設けたことを特徴とす
る情報記録装置。 - 【請求項１７】 請求項１６記載の情報記録装置におい
て、 前記データ記録再開手段に、前記温度測定手段によって
前記記録中に測定した温度と前記記録を開始する以前に
測定した初期温度との差分が所定の閾値を越えたときに
高温状態になったことを検出する手段を設けたことを特
徴とする情報記録装置。 - 【請求項１８】 請求項１６又は１７記載の情報記録装
置において、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記温度が高温状態にならないように前記記録する速度
を変化させる速度変化手段を設けたことを特徴とする情
報記録装置。 - 【請求項１９】 請求項１８記載の情報記録装置におい
て、 前記データ記録再開手段によって記録を再開するとき、
前記高温状態を検出した回数が所定回数よりも少ないと
きには、前記記録を中断する直前の速度で記録データの
記録を再開し、前記所定回数以上のときには、前記温度
が高温状態にならないように前記記録する速度を段階的
に落としていく制御手段を設けたことを特徴とする情報
記録装置。
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