JP2803420B2 - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録担体上に形成され
たトラックに,情報を記録・再生するための変換手段を
追従させるトラッキング制御装置に関するものである。
たトラックに,情報を記録・再生するための変換手段を
追従させるトラッキング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置としては、例えば光学式記録
再生装置がある。
再生装置がある。
【０００３】光学式記録再生装置は、同心円状の凹凸構
造によるトラックを有する基材表面に、光学的に記録、
再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成した情報担体
（以下デイスクと称する）上に、半導体レ−ザ−等の光
源より発生した光ビ−ムを収束レンズにより収束照射
し、信号の再生時には比較的弱い一定の光量にしてデイ
スクからの反射光より信号を読み取り、信号の記録時に
は記録する信号に応じて光ビ−ムの光量を強弱に変調し
て信号の書き込みを行うものである。
造によるトラックを有する基材表面に、光学的に記録、
再生可能な材料膜を蒸着等の手法で形成した情報担体
（以下デイスクと称する）上に、半導体レ−ザ−等の光
源より発生した光ビ−ムを収束レンズにより収束照射
し、信号の再生時には比較的弱い一定の光量にしてデイ
スクからの反射光より信号を読み取り、信号の記録時に
は記録する信号に応じて光ビ−ムの光量を強弱に変調し
て信号の書き込みを行うものである。
【０００４】このような光学式記録再生装置では、光ビ
−ムが記録材料膜上で常に略々所定の収束状態となるよ
うに制御するフォ−カス制御が行われている.また光ビ
−ムが常に所定のトラック上に位置するように制御する
トラッキング制御が行われる。
−ムが記録材料膜上で常に略々所定の収束状態となるよ
うに制御するフォ−カス制御が行われている.また光ビ
−ムが常に所定のトラック上に位置するように制御する
トラッキング制御が行われる。
【０００５】トラッキング制御に必要なトラックと光ビ
ームの位置関係を表す信号、すなわちトラッキングエラ
ー信号について図２を用いて説明する。 ディスク上に
は光学的深さ略々λ／８（λは光ビ−ムの波長）の凹凸
構造のプリグルーブが一定間隔で形成され、隣接するプ
リグルーブではさまれた帯状部分が情報の記録が行われ
るトラックである。このような構造のトラックを有する
ディスクをオンランドディスクと称する。オンランドデ
ィスクに対して、トラッキングエラ−信号が、プッシュ
プル法によって図２（ａ）、（ｂ）の様にで取り出せる
事は既知である。図２（ｂ）は、トラックとビームの位
置関係が図２（ａ）のように変化したときの対応するト
ラッキングエラー信号を示したものである。
ームの位置関係を表す信号、すなわちトラッキングエラ
ー信号について図２を用いて説明する。 ディスク上に
は光学的深さ略々λ／８（λは光ビ−ムの波長）の凹凸
構造のプリグルーブが一定間隔で形成され、隣接するプ
リグルーブではさまれた帯状部分が情報の記録が行われ
るトラックである。このような構造のトラックを有する
ディスクをオンランドディスクと称する。オンランドデ
ィスクに対して、トラッキングエラ−信号が、プッシュ
プル法によって図２（ａ）、（ｂ）の様にで取り出せる
事は既知である。図２（ｂ）は、トラックとビームの位
置関係が図２（ａ）のように変化したときの対応するト
ラッキングエラー信号を示したものである。
【０００６】図２（ａ）において上方がディスクが外周
方向、下方がディスク内周方向であるとすると、トラッ
クに対し光ビームが外周方向にずれると正、内周方向に
ずれると負にトラッキングエラ−信号の極性は変化す
る。トラッキングエラ−信号は正弦波状であるので、光
ビームがトラック上と、トラックとトラックの間（すな
わち、プリグルーブ上）に位置するときにトラッキング
エラ−信号の振幅は零となる。また光ビームがトラック
上近傍に位置する範囲では、トラッキングエラ−信号の
振幅は光ビームのトラックよりの変位量に比例したもの
となる。
方向、下方がディスク内周方向であるとすると、トラッ
クに対し光ビームが外周方向にずれると正、内周方向に
ずれると負にトラッキングエラ−信号の極性は変化す
る。トラッキングエラ−信号は正弦波状であるので、光
ビームがトラック上と、トラックとトラックの間（すな
わち、プリグルーブ上）に位置するときにトラッキング
エラ−信号の振幅は零となる。また光ビームがトラック
上近傍に位置する範囲では、トラッキングエラ−信号の
振幅は光ビームのトラックよりの変位量に比例したもの
となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】光学式記録再生装置の
用途の一つにコンピュータ用外部メモリーとして使用す
るデータファイル装置がある。データファイル装置で
は、接続するホストコンピューターとして、パーソナル
コンピューターを想定した小型のものが製品化されてい
る。このような小型の装置は、通常事務机等の上に設置
されるため、外部より装置に非常に大きな衝撃が加えら
れることがしばしば発生する。
用途の一つにコンピュータ用外部メモリーとして使用す
るデータファイル装置がある。データファイル装置で
は、接続するホストコンピューターとして、パーソナル
コンピューターを想定した小型のものが製品化されてい
る。このような小型の装置は、通常事務机等の上に設置
されるため、外部より装置に非常に大きな衝撃が加えら
れることがしばしば発生する。
【０００８】一方、トラッキング制御のために用いられ
ているアクチュエーターの最大推力は、無限ではなく通
常１０数Ｇ程度である。従って、トラッキング制御が動
作している状態で、外部より装置にアクチュエータの最
大推力以上に大きなＧの衝撃が加えられた場合には、光
ビームをトラックに追従させることができなくなり、ト
ラックより光りビームが移動してしまう、いわゆる「ト
ラック飛び」が生じる。図３は衝撃が外部より加えられ
た場合のトラッキング制御の応答を示したものである。
図３中、（ａ）は外部衝撃、（ｃ）はトラッキングエラ
−信号、（ｄ）はアクチュエータを駆動する駆動信号を
横軸を時間軸にして示したものである。
ているアクチュエーターの最大推力は、無限ではなく通
常１０数Ｇ程度である。従って、トラッキング制御が動
作している状態で、外部より装置にアクチュエータの最
大推力以上に大きなＧの衝撃が加えられた場合には、光
ビームをトラックに追従させることができなくなり、ト
ラックより光りビームが移動してしまう、いわゆる「ト
ラック飛び」が生じる。図３は衝撃が外部より加えられ
た場合のトラッキング制御の応答を示したものである。
図３中、（ａ）は外部衝撃、（ｃ）はトラッキングエラ
−信号、（ｄ）はアクチュエータを駆動する駆動信号を
横軸を時間軸にして示したものである。
【０００９】図中、簡単化のため外部衝撃は、一周期の
正弦波状とした。外部より大きな衝撃が加えられると、
その衝撃に対しトラッキング制御が応答し追従しようと
するが、外部衝撃がアクチュエータの持つ最大推力より
も大きいため、トラッキングエラ−信号の振幅が増大し
てゆき（すなわちトラックに対する光ビームの位置誤差
が増大してゆき）、ついには時刻Ｔ０においてトラック
飛びが発生する。一方、図３中 （ｂ）、（ｅ）はそれ
ぞれ外部衝撃（ａ）、駆動信号（ｄ）の時間積分、すな
わち速度をを示したものである。
正弦波状とした。外部より大きな衝撃が加えられると、
その衝撃に対しトラッキング制御が応答し追従しようと
するが、外部衝撃がアクチュエータの持つ最大推力より
も大きいため、トラッキングエラ−信号の振幅が増大し
てゆき（すなわちトラックに対する光ビームの位置誤差
が増大してゆき）、ついには時刻Ｔ０においてトラック
飛びが発生する。一方、図３中 （ｂ）、（ｅ）はそれ
ぞれ外部衝撃（ａ）、駆動信号（ｄ）の時間積分、すな
わち速度をを示したものである。
【００１０】トラック飛びの発生した時刻Ｔ０において
は、光ビームは外部衝撃に追従しようとして、速度Ｖb
を有している。トラック飛びが発生すると、前述のよう
にトラッキングエラ−信号は正弦波状であるので、駆動
信号も同様に正弦波状となる。従って、その時間積分
値、すなわちアクチュエータの速度は、外部衝撃が終了
し、その速度が零に戻っても零に復帰せず、駆動信号に
従った若干の速度変動を繰り返すものの図３（ｅ）に示
すように略略Ｖbを維持する。一般にトラッキング制御
の応答性は有限であり、せいぜい２〜３kHz程度である
ので、Ｖbが所定値よりも大きいと、光ビームがいつま
でもトラックに引き込まずに、移動し続ける、いわゆる
「トラッキング流れ」現象を引き起こす。トラッキング
流れが発生すると、トラッキングアクチュエータの可動
範囲端にもうけられている、ストッパーに衝突するまで
移動を続け、最悪の場合には衝突の際の衝撃で、フォー
カス制御はずれやアクチュエータ破損を招くことがあ
る。
は、光ビームは外部衝撃に追従しようとして、速度Ｖb
を有している。トラック飛びが発生すると、前述のよう
にトラッキングエラ−信号は正弦波状であるので、駆動
信号も同様に正弦波状となる。従って、その時間積分
値、すなわちアクチュエータの速度は、外部衝撃が終了
し、その速度が零に戻っても零に復帰せず、駆動信号に
従った若干の速度変動を繰り返すものの図３（ｅ）に示
すように略略Ｖbを維持する。一般にトラッキング制御
の応答性は有限であり、せいぜい２〜３kHz程度である
ので、Ｖbが所定値よりも大きいと、光ビームがいつま
でもトラックに引き込まずに、移動し続ける、いわゆる
「トラッキング流れ」現象を引き起こす。トラッキング
流れが発生すると、トラッキングアクチュエータの可動
範囲端にもうけられている、ストッパーに衝突するまで
移動を続け、最悪の場合には衝突の際の衝撃で、フォー
カス制御はずれやアクチュエータ破損を招くことがあ
る。
【００１１】本発明は上記課題に鑑み、装置に外部より
強い衝撃等が印加され、トラック飛びが発生しても、ト
ラック流れ現象の発生を防止し、フォーカス制御はずれ
やアクチュエータ破損を招くことのないトラッキング制
御装置を提供するものである。
強い衝撃等が印加され、トラック飛びが発生しても、ト
ラック流れ現象の発生を防止し、フォーカス制御はずれ
やアクチュエータ破損を招くことのないトラッキング制
御装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のトラッキング制御装置は情報を記録するあ
るいは情報が記録されているトラックを有する記録担体
より情報を記録あるいは再生するための変換手段と、前
記変換手段とトラックとの前記記録担体上の位置関係を
検出する検出手段と、前記変換手段を前記記録担体上ト
ラックに垂直な方向に移送する移送手段と、前記検出手
段の出力に応じて前記移送手段を移送し前記変換手段が
略略トラックを常に追従するように制御するトラッキン
グ制御手段と、前記変換手段がトラックの追従に失敗し
たことを検出するトラック飛び検出手段と、前記トラッ
キング制御手段が前記移送手段を駆動する駆動信号を蓄
積する記憶手段とを有し、前記トラック飛び検出手段が
前記変換手段がトラックの追従に失敗したことを検出し
たときに、前記トラッキング制御手段を不動作にし、前
記記憶手段に記憶されている信号を反転して前記移送手
段に印加するこという構成を有する。
に、本発明のトラッキング制御装置は情報を記録するあ
るいは情報が記録されているトラックを有する記録担体
より情報を記録あるいは再生するための変換手段と、前
記変換手段とトラックとの前記記録担体上の位置関係を
検出する検出手段と、前記変換手段を前記記録担体上ト
ラックに垂直な方向に移送する移送手段と、前記検出手
段の出力に応じて前記移送手段を移送し前記変換手段が
略略トラックを常に追従するように制御するトラッキン
グ制御手段と、前記変換手段がトラックの追従に失敗し
たことを検出するトラック飛び検出手段と、前記トラッ
キング制御手段が前記移送手段を駆動する駆動信号を蓄
積する記憶手段とを有し、前記トラック飛び検出手段が
前記変換手段がトラックの追従に失敗したことを検出し
たときに、前記トラッキング制御手段を不動作にし、前
記記憶手段に記憶されている信号を反転して前記移送手
段に印加するこという構成を有する。
【００１３】
【００１４】
【作用】本発明は上記のように構成することによって、
トラック飛びの発生より所定時間手前から、トラック飛
びが発生するまでの、トラッキング制御の駆動信号を記
憶し、トラック飛びが発生した場合には、直ちにこれを
検出してトラッキング制御を不動作にし、続いてメモリ
ーに記憶した信号を反転してアクチュエータに印加する
ことにより、トラック飛びよってアクチュエータが有す
る速度を減速し、トラック流れ現象を未然に防止するも
のである。
トラック飛びの発生より所定時間手前から、トラック飛
びが発生するまでの、トラッキング制御の駆動信号を記
憶し、トラック飛びが発生した場合には、直ちにこれを
検出してトラッキング制御を不動作にし、続いてメモリ
ーに記憶した信号を反転してアクチュエータに印加する
ことにより、トラック飛びよってアクチュエータが有す
る速度を減速し、トラック流れ現象を未然に防止するも
のである。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例のトラッキング制御装置
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００１６】本発明は、衝撃等に起因するトラック飛び
の際に発生するトラック流れ現象を防止し、安定なトラ
ッキング制御を実現することが目的であり、図１はこの
一実施例を示したブロック図である。収束レンズ１と反
射ミラー２は移送台３上に搭載され、ボイスコイルモ−
タ−４で、ディスクモ−タ−５によって回転されている
ディスク６の略々半径方向に駆動されるように構成され
ている。半導体レ−ザ等の光源７を出た光ビ−ムは、光
ビ−ムを平行光にするためのコリメ−タレンズ８を通
り、偏光ビ−ムスプリッタ−９及び１／４λ板１０（λ
は光ビームの波長）を通り、移送台３上に搭載された反
射ミラー２に照射される。反射ミラー２により反射され
た光ビームは収束レンズ１により収束されてディスク６
に照射される。ディスク６よりの反射光は収束レンズ１
を通り反射ミラー２で反射され、１／４λ板１０を通り
偏光ビ−ムスプリッタ−９で反射され、２分割光検出器
１１に入射する。２分割光検出器１１の分割線は受光面
上におけるトラックの長手方向となるように配置されて
いる。２分割光検出器１１の各々の出力信号は差動増幅
器１２、加算増幅器１３に入力され、それぞれ差および
和が演算される。さらに差動増幅器１２の出力はＡＧＣ
回路１４の分子入力端子へ、また加算増幅器１３の出力
はＡＧＣ回路１４の分母入力端子へ入力されている。Ａ
ＧＣ回路１４は分子入力端子からの入力信号を、分母入
力端子の入力信号で除算した商を出力するように構成さ
れている。このようにして構成されたＡＧＣ回路１４の
出力信号が図２（ｂ）に示すようなトラッキングエラ−
信号となることは既知である。ＡＧＣ回路１４で除算を
行うのは、光源７の発光パワー変化等に起因するトラッ
キングエラー信号の振幅変動するのを防止するためであ
る。
の際に発生するトラック流れ現象を防止し、安定なトラ
ッキング制御を実現することが目的であり、図１はこの
一実施例を示したブロック図である。収束レンズ１と反
射ミラー２は移送台３上に搭載され、ボイスコイルモ−
タ−４で、ディスクモ−タ−５によって回転されている
ディスク６の略々半径方向に駆動されるように構成され
ている。半導体レ−ザ等の光源７を出た光ビ−ムは、光
ビ−ムを平行光にするためのコリメ−タレンズ８を通
り、偏光ビ−ムスプリッタ−９及び１／４λ板１０（λ
は光ビームの波長）を通り、移送台３上に搭載された反
射ミラー２に照射される。反射ミラー２により反射され
た光ビームは収束レンズ１により収束されてディスク６
に照射される。ディスク６よりの反射光は収束レンズ１
を通り反射ミラー２で反射され、１／４λ板１０を通り
偏光ビ−ムスプリッタ−９で反射され、２分割光検出器
１１に入射する。２分割光検出器１１の分割線は受光面
上におけるトラックの長手方向となるように配置されて
いる。２分割光検出器１１の各々の出力信号は差動増幅
器１２、加算増幅器１３に入力され、それぞれ差および
和が演算される。さらに差動増幅器１２の出力はＡＧＣ
回路１４の分子入力端子へ、また加算増幅器１３の出力
はＡＧＣ回路１４の分母入力端子へ入力されている。Ａ
ＧＣ回路１４は分子入力端子からの入力信号を、分母入
力端子の入力信号で除算した商を出力するように構成さ
れている。このようにして構成されたＡＧＣ回路１４の
出力信号が図２（ｂ）に示すようなトラッキングエラ−
信号となることは既知である。ＡＧＣ回路１４で除算を
行うのは、光源７の発光パワー変化等に起因するトラッ
キングエラー信号の振幅変動するのを防止するためであ
る。
【００１７】トラッキングエラー信号は、位相補償回路
１５、スイッチ１６、加算増幅器１７、駆動回路１８を
介してボイスコイルモーター４に入力されて、トラッキ
ング制御が構成されている。位相補償回路１５はトラッ
キング制御の制御的安定性を確保するためのもの、また
スイッチ１６は、コントロール信号に応じて、トラッキ
ング制御の動作・不動作を司るものである。トラックに
は多数のトラックより特定のトラックを識別するための
アドレスが凹凸構造で設けられている。このようにして
設けられたアドレス情報は、ディスクよりの光ビームの
反射光より再生できることは既知である。本実施例にお
いては、加算増幅器１３の出力が、アドレス情報を再生
するためのアドレスデコーダー１９に入力されている。
アドレスデコーダー１９で再生されたアドレス情報はマ
イクロコンピューター２０（以下マイコン２０と称す）
に入力される。従ってマイコン２０は光ビームが現在追
従しているトラックのアドレス情報を知ることが可能な
ように構成されている。マイコン２０には随時読み出し
／書き込み自由なメモリー２１が接続されており、マイ
コン２０は任意の情報をメモリー２１に格納、あるいは
メモリー２１内の情報の読みだしが可能である。またマ
イコン２０にはその出力が加算増幅器１７の入力されて
いるＤ／Ａコンバーター２２が接続されており、マイコ
ン２０は任意の信号でボイスコイルモーター４を駆動し
て光ビームを動かすことが可能である。またスイッチ１
６のｏｎ／ｏｆｆを制御できるように、マイコン２０よ
り制御信号がスイッチ１６のコントロール端子に入力さ
れている。一方、ＡＧＣ回路１４の出力がウインドコン
パレーター２３に入力されている。ウインドコンパレー
ター２３は、その入力信号の絶対値を検出し、その絶対
値を２値化するものであり、入力信号の絶対値が所定の
しきい値以上であるならば’Ｈ’レベルを、所定値以下
であるならば、’Ｌ’レベル信号をマイコン２０に出力
する。スイッチ１６の出力は、Ａ／Ｄコンバーター２４
に入力されている。Ａ／Ｄコンバーター２４はアナログ
信号であるスイッチ１６の出力をディジタル信号に変換
し、そのディジタル値をマイコン２０に出力する。その
結果、マイコン２０はトラッキング制御の駆動信号を自
由にその内部に取り込むことができるよう構成されてい
る。また光源７は、光源制御回路２５によってその動作
がコントロールされている。光源制御回路２５は、再生
時には光量を比較的弱い一定の値に、また記録時には記
録する信号に応じて光量を強弱に変調して制御するもの
である。光源制御回路２５は、信号の記録中には記録中
であることを示す記録ゲートを’Ｈ’レベルに、それ以
外の時には’Ｌ’レベルをマイコン２０に出力する。一
方マイコン２０からは、記録動作許可信号が光源制御回
路２０に入力されている。光源制御回路２５は、記録動
作許可信号が’Ｈ’レベルの時には、記録動作を実行す
るが、’Ｌ’レベルであると、たとえ記録動作実行中で
あっても、直ちに記録動作を中止し、光源より出力され
る光ビームの光量を再生動作の比較的弱い一定の値に戻
すよう構成されている。従って、マイコン２０は、任意
のタイミングで記録動作を即座に中止できる能力を有す
る。
１５、スイッチ１６、加算増幅器１７、駆動回路１８を
介してボイスコイルモーター４に入力されて、トラッキ
ング制御が構成されている。位相補償回路１５はトラッ
キング制御の制御的安定性を確保するためのもの、また
スイッチ１６は、コントロール信号に応じて、トラッキ
ング制御の動作・不動作を司るものである。トラックに
は多数のトラックより特定のトラックを識別するための
アドレスが凹凸構造で設けられている。このようにして
設けられたアドレス情報は、ディスクよりの光ビームの
反射光より再生できることは既知である。本実施例にお
いては、加算増幅器１３の出力が、アドレス情報を再生
するためのアドレスデコーダー１９に入力されている。
アドレスデコーダー１９で再生されたアドレス情報はマ
イクロコンピューター２０（以下マイコン２０と称す）
に入力される。従ってマイコン２０は光ビームが現在追
従しているトラックのアドレス情報を知ることが可能な
ように構成されている。マイコン２０には随時読み出し
／書き込み自由なメモリー２１が接続されており、マイ
コン２０は任意の情報をメモリー２１に格納、あるいは
メモリー２１内の情報の読みだしが可能である。またマ
イコン２０にはその出力が加算増幅器１７の入力されて
いるＤ／Ａコンバーター２２が接続されており、マイコ
ン２０は任意の信号でボイスコイルモーター４を駆動し
て光ビームを動かすことが可能である。またスイッチ１
６のｏｎ／ｏｆｆを制御できるように、マイコン２０よ
り制御信号がスイッチ１６のコントロール端子に入力さ
れている。一方、ＡＧＣ回路１４の出力がウインドコン
パレーター２３に入力されている。ウインドコンパレー
ター２３は、その入力信号の絶対値を検出し、その絶対
値を２値化するものであり、入力信号の絶対値が所定の
しきい値以上であるならば’Ｈ’レベルを、所定値以下
であるならば、’Ｌ’レベル信号をマイコン２０に出力
する。スイッチ１６の出力は、Ａ／Ｄコンバーター２４
に入力されている。Ａ／Ｄコンバーター２４はアナログ
信号であるスイッチ１６の出力をディジタル信号に変換
し、そのディジタル値をマイコン２０に出力する。その
結果、マイコン２０はトラッキング制御の駆動信号を自
由にその内部に取り込むことができるよう構成されてい
る。また光源７は、光源制御回路２５によってその動作
がコントロールされている。光源制御回路２５は、再生
時には光量を比較的弱い一定の値に、また記録時には記
録する信号に応じて光量を強弱に変調して制御するもの
である。光源制御回路２５は、信号の記録中には記録中
であることを示す記録ゲートを’Ｈ’レベルに、それ以
外の時には’Ｌ’レベルをマイコン２０に出力する。一
方マイコン２０からは、記録動作許可信号が光源制御回
路２０に入力されている。光源制御回路２５は、記録動
作許可信号が’Ｈ’レベルの時には、記録動作を実行す
るが、’Ｌ’レベルであると、たとえ記録動作実行中で
あっても、直ちに記録動作を中止し、光源より出力され
る光ビームの光量を再生動作の比較的弱い一定の値に戻
すよう構成されている。従って、マイコン２０は、任意
のタイミングで記録動作を即座に中止できる能力を有す
る。
【００１８】装置の再生動作では、光源制御回路２５
は、光源７の光量を前述のように比較的弱い一定の光量
に制御するとともに、記録ゲートを’Ｌ’ レベルにし
てマイコン２０に出力する。一方マイコン２０からの制
御信号によってスイッチ１６は閉じられトラッキング制
御が動作し、光ビームは、ディスク６上に同心円状に構
成されているトラックに追従している。トラック識別の
ために設けられているアドレスは、同心円状のトラック
に対して、各円ごとにユニークになるように設けられて
いる。
は、光源７の光量を前述のように比較的弱い一定の光量
に制御するとともに、記録ゲートを’Ｌ’ レベルにし
てマイコン２０に出力する。一方マイコン２０からの制
御信号によってスイッチ１６は閉じられトラッキング制
御が動作し、光ビームは、ディスク６上に同心円状に構
成されているトラックに追従している。トラック識別の
ために設けられているアドレスは、同心円状のトラック
に対して、各円ごとにユニークになるように設けられて
いる。
【００１９】以下装置に外部より衝撃が印加されトラッ
ク飛びが生じた場合の装置の動作について、図４、図
５、図６のフローチャート及び、図７のタイムチャート
を用いて詳細に説明する。図４、図５、図６のフローチ
ャートは、マイコン２０の処理を示したものであり、図
４は、初期動作及びトラッキング制御の駆動信号の記憶
動作、図５はトラック飛び検出処理、図６はトラック飛
びを検出した際の流れ防止処理に関するフローチャート
である。
ク飛びが生じた場合の装置の動作について、図４、図
５、図６のフローチャート及び、図７のタイムチャート
を用いて詳細に説明する。図４、図５、図６のフローチ
ャートは、マイコン２０の処理を示したものであり、図
４は、初期動作及びトラッキング制御の駆動信号の記憶
動作、図５はトラック飛び検出処理、図６はトラック飛
びを検出した際の流れ防止処理に関するフローチャート
である。
【００２０】図４中のステップ１においてマイコン２０
はまず、トラック飛び検出に用いるアドレスの初期値を
アドレスデコーダー１９より読みとり、その値を記憶す
る。以下の説明では、このアドレス初期値をＡＤＲ０と
して引用する。続いて、マイコン２０は、トラッキング
制御の駆動信号をメモリー２１に格納あるいは読み出す
際のアドレスポインターＮの初期化を行い、零とする
（ステップ２）。次にトラッキング制御の駆動信号をＡ
／Ｄコンバーター２４より取り込むサンプリング周期を
一定値ｗにするためのディレイを経た後、その動作につ
いては後述するトラック飛び検出ルーチンの実行を行う
（ステップ３、４）。
はまず、トラック飛び検出に用いるアドレスの初期値を
アドレスデコーダー１９より読みとり、その値を記憶す
る。以下の説明では、このアドレス初期値をＡＤＲ０と
して引用する。続いて、マイコン２０は、トラッキング
制御の駆動信号をメモリー２１に格納あるいは読み出す
際のアドレスポインターＮの初期化を行い、零とする
（ステップ２）。次にトラッキング制御の駆動信号をＡ
／Ｄコンバーター２４より取り込むサンプリング周期を
一定値ｗにするためのディレイを経た後、その動作につ
いては後述するトラック飛び検出ルーチンの実行を行う
（ステップ３、４）。
【００２１】ステップ５では、ステップ４で設定される
トラック飛びの検出の有無を示すフラグＦ０による条件
分岐を行う。すなわちＦ０が’Ｈ’レベル（トラック飛
びが検出された）場合には、後述する流れ防止ルーチン
（ステップ１１）の実行を行い、Ｆ０が’Ｌ’レベルの
場合にはＡ／Ｄコンバーター２４よりトラッキング制御
の駆動信号の取り込みを行う（ステップ６）。ディジタ
ル化して取り込んだ駆動信号は、メモリー２１のアドレ
スポインターＮによって指示される番地に格納される
（ステップ７）。続いて、アドレスポインターＮのイン
クリメントを行った後、アドレスポインターＮがその上
限値Ｎｍａｘを越えているか否かの判断を行う。（ステ
ップ８、９）。ＮがＮｍａｘより大きい場合には、アド
レスポインターＮをリセットに零する（ステップ１
０）。その後マイコン２０はステップ３に戻り再度同じ
処理を繰り返す。上述のごとく処理することによって、
トラック飛びが検出されないときには（すなわち、Ｆ０
＝’Ｌ’の時には）、トラッキング制御の駆動信号が、
サンプリング周期ｗで取り込まれ、メモリー２１のアド
レス０からＮｍａｘに巡回的に記憶される。
トラック飛びの検出の有無を示すフラグＦ０による条件
分岐を行う。すなわちＦ０が’Ｈ’レベル（トラック飛
びが検出された）場合には、後述する流れ防止ルーチン
（ステップ１１）の実行を行い、Ｆ０が’Ｌ’レベルの
場合にはＡ／Ｄコンバーター２４よりトラッキング制御
の駆動信号の取り込みを行う（ステップ６）。ディジタ
ル化して取り込んだ駆動信号は、メモリー２１のアドレ
スポインターＮによって指示される番地に格納される
（ステップ７）。続いて、アドレスポインターＮのイン
クリメントを行った後、アドレスポインターＮがその上
限値Ｎｍａｘを越えているか否かの判断を行う。（ステ
ップ８、９）。ＮがＮｍａｘより大きい場合には、アド
レスポインターＮをリセットに零する（ステップ１
０）。その後マイコン２０はステップ３に戻り再度同じ
処理を繰り返す。上述のごとく処理することによって、
トラック飛びが検出されないときには（すなわち、Ｆ０
＝’Ｌ’の時には）、トラッキング制御の駆動信号が、
サンプリング周期ｗで取り込まれ、メモリー２１のアド
レス０からＮｍａｘに巡回的に記憶される。
【００２２】次に図５を用いてトラック飛び検出のルー
チンについて説明する。トラック飛び検出ルーチンでは
マイコン２０は、まずトラック飛びの検出の有無を示す
フラグＦ０を’Ｌ’に設定して初期化する（ステップ２
０）。続いて光源制御回路２５の出力する記録ゲートの
読み込みを行い、記録ゲートが’Ｌ’ならば（すなわ
ち、再生中ならば）ステップ２２から２４を、記録ゲー
トが’Ｈ’ならばステップ２５から２６の実行を行う
（ステップ２１）。記録ゲートが’Ｌ’であると（すな
わち、再生動作中には）、マイコン２０はアドレスデコ
ーダー１９の出力するアドレスデータを読みとり（以下
読みとったアドレスデータをＡＤＲ１で引用する）、ア
ドレスの初期値ＡＤＲ０と比較する（ステップ２３）。
前述のように同心円状のトラックには、各トラックに対
して、ユニークになるようにアドレスが付与されている
ので、読みとったアドレスデータＡＤＲ１とアドレス初
期値ＡＤＲ０が不一致の場合にはトラック飛びが生じて
いることを意味する。したがって、マイコン２０は、不
一致の場合にはトラック飛び検出フラグＦ０を’Ｈ’に
セットし、一致の場合にはそのままでトラック飛び検出
ルーチンを終了し、図４のステップ５に復帰する（ステ
ップ２４）。一方、記録ゲートが’Ｈ’（すなわち、記
録動作中）であるならば、マイコン２０はウインドコン
パレーター２３の出力を読みとる（ステップ２５）。前
述のように、ウインドコンパレーター２３はＡＧＣ回路
１４の出力の絶対値を所定のしきい値と比較、２値化す
るものである。ウインドコンパレーター２３のしきい値
は、ＡＧＣ回路１４の出力するトラッキングエラ−信号
の絶対値の最大よりも小さく、たとえば６０％に設定さ
れている。したがってウインドコンパレーター６０の出
力が’Ｌ’レベルから’Ｈ’レベルに変化したというこ
とは、外部衝撃等の原因でトラックと光ビームの位置関
係が変化し、トラックに対する追従誤差が増大したこと
を意味する。したがって、マイコン２０は、ウインドコ
ンパレーター２３の出力が’Ｈ’レベルの時には、トラ
ック飛び検出フラグＦ０を’Ｈ’にセットし、’Ｌ’レ
ベルの場合にはそのままでトラック飛び検出ルーチンを
終了し、図４のステップ５に復帰する（ステップ２
７）。上述のようにトラック飛び検出ルーチンで、再生
中と記録中でその検出方法を分ける理由につて説明す
る。ステップ２２から２３に示すアドレス比較によるト
ラック飛び検出では、トラック飛び現象は誤検出なしで
検出できるが、検出した時点ではすでにトラック飛びは
発生し終わっている。一方、ウインドコンパレーター２
３によるトラック飛びの検出は、トラッキングエラ−信
号中に含まれるノイズ等によって誤検出の可能性が存在
するけれども、トラック飛びを未然に検出することが可
能である。ところで、記録中にトラック飛びが発生した
場合には、単に情報の記録に失敗するだけでなく、重ね
書きによって隣接するトラックにすでに蓄えられている
情報を破損してしまう。このため記録動作中にはウイン
ドコンパレーター２３によって、また再生動作中にはア
ドレスによってトラック飛びを検出しているのである。
チンについて説明する。トラック飛び検出ルーチンでは
マイコン２０は、まずトラック飛びの検出の有無を示す
フラグＦ０を’Ｌ’に設定して初期化する（ステップ２
０）。続いて光源制御回路２５の出力する記録ゲートの
読み込みを行い、記録ゲートが’Ｌ’ならば（すなわ
ち、再生中ならば）ステップ２２から２４を、記録ゲー
トが’Ｈ’ならばステップ２５から２６の実行を行う
（ステップ２１）。記録ゲートが’Ｌ’であると（すな
わち、再生動作中には）、マイコン２０はアドレスデコ
ーダー１９の出力するアドレスデータを読みとり（以下
読みとったアドレスデータをＡＤＲ１で引用する）、ア
ドレスの初期値ＡＤＲ０と比較する（ステップ２３）。
前述のように同心円状のトラックには、各トラックに対
して、ユニークになるようにアドレスが付与されている
ので、読みとったアドレスデータＡＤＲ１とアドレス初
期値ＡＤＲ０が不一致の場合にはトラック飛びが生じて
いることを意味する。したがって、マイコン２０は、不
一致の場合にはトラック飛び検出フラグＦ０を’Ｈ’に
セットし、一致の場合にはそのままでトラック飛び検出
ルーチンを終了し、図４のステップ５に復帰する（ステ
ップ２４）。一方、記録ゲートが’Ｈ’（すなわち、記
録動作中）であるならば、マイコン２０はウインドコン
パレーター２３の出力を読みとる（ステップ２５）。前
述のように、ウインドコンパレーター２３はＡＧＣ回路
１４の出力の絶対値を所定のしきい値と比較、２値化す
るものである。ウインドコンパレーター２３のしきい値
は、ＡＧＣ回路１４の出力するトラッキングエラ−信号
の絶対値の最大よりも小さく、たとえば６０％に設定さ
れている。したがってウインドコンパレーター６０の出
力が’Ｌ’レベルから’Ｈ’レベルに変化したというこ
とは、外部衝撃等の原因でトラックと光ビームの位置関
係が変化し、トラックに対する追従誤差が増大したこと
を意味する。したがって、マイコン２０は、ウインドコ
ンパレーター２３の出力が’Ｈ’レベルの時には、トラ
ック飛び検出フラグＦ０を’Ｈ’にセットし、’Ｌ’レ
ベルの場合にはそのままでトラック飛び検出ルーチンを
終了し、図４のステップ５に復帰する（ステップ２
７）。上述のようにトラック飛び検出ルーチンで、再生
中と記録中でその検出方法を分ける理由につて説明す
る。ステップ２２から２３に示すアドレス比較によるト
ラック飛び検出では、トラック飛び現象は誤検出なしで
検出できるが、検出した時点ではすでにトラック飛びは
発生し終わっている。一方、ウインドコンパレーター２
３によるトラック飛びの検出は、トラッキングエラ−信
号中に含まれるノイズ等によって誤検出の可能性が存在
するけれども、トラック飛びを未然に検出することが可
能である。ところで、記録中にトラック飛びが発生した
場合には、単に情報の記録に失敗するだけでなく、重ね
書きによって隣接するトラックにすでに蓄えられている
情報を破損してしまう。このため記録動作中にはウイン
ドコンパレーター２３によって、また再生動作中にはア
ドレスによってトラック飛びを検出しているのである。
【００２３】次に図６を用いて、流れ防止処理ルーチン
について説明する。前述のようにトラック飛び検出ルー
チンでトラック飛びが検出されフラグＦ０が’Ｈ’にセ
ットされると、流れ防止処理ルーチンが実行される（ス
テップ５、１１）。流れ防止処理ルーチンでは、マイコ
ン２０はまず、光源制御回路２５に対する記録動作許可
信号を’Ｌ’にセットする（ステップ４０）。これによ
り光源制御回路２５は、記録動作中であるならば、直ち
に記録動作を中止し、再生動作に復帰する。これによっ
て記録動作中のトラック飛びによる既記録データの破壊
を防止することができる。また再生動作中であっても、
記録動作許可信号を’Ｌ’とすることによって、トラッ
ク飛び中、偶然のアドレス一致により、再生動作より記
録動作に移行する事態を未然に防止できる。次にマイコ
ン２０はスイッチ１６を’ＯＦＦ’し（ステップ４
１）、トラッキング制御を不動作にし、続いてアドレス
ポインターＮを零にリセットする（ステップ４２）。
について説明する。前述のようにトラック飛び検出ルー
チンでトラック飛びが検出されフラグＦ０が’Ｈ’にセ
ットされると、流れ防止処理ルーチンが実行される（ス
テップ５、１１）。流れ防止処理ルーチンでは、マイコ
ン２０はまず、光源制御回路２５に対する記録動作許可
信号を’Ｌ’にセットする（ステップ４０）。これによ
り光源制御回路２５は、記録動作中であるならば、直ち
に記録動作を中止し、再生動作に復帰する。これによっ
て記録動作中のトラック飛びによる既記録データの破壊
を防止することができる。また再生動作中であっても、
記録動作許可信号を’Ｌ’とすることによって、トラッ
ク飛び中、偶然のアドレス一致により、再生動作より記
録動作に移行する事態を未然に防止できる。次にマイコ
ン２０はスイッチ１６を’ＯＦＦ’し（ステップ４
１）、トラッキング制御を不動作にし、続いてアドレス
ポインターＮを零にリセットする（ステップ４２）。
【００２４】次にメモリー２１のアドレスポインターＮ
によって示されるアドレスに格納されているトラッキン
グ制御の駆動信号を読みだし、その極性を反転し、Ｄ／
Ａコンバーター２２に出力する（ステップ４３から４
５）。駆動信号をＡ／Ｄコンバーター２４よりのサンプ
リング周期ｗと出力周期を同一にするためのディレイを
経た後、アドレスポインターＮをインクリメントし、ア
ドレスの最大値Ｎｍａｘと比較する（ステップ４６から
４８）。アドレスポインターＮがＮｍａｘ以下である場
合には、ステップ４３より再度同じ処理を繰り返す。ま
たアドレスポインターＮがＮｍａｘより大である場合に
は、スイッチ１６を’ＯＮ’し、トラッキング制御を動
作させ、記録動作許可信号を’Ｈ’に戻した後、再度図
４に示すステップ１の初期化動作より処理を繰り返す。
（ステップ４８、４９、５０）。このようにすることに
よって、メモリー２１に蓄えられている、トラック飛び
発生直前の過去ＴＷ間のトラッキング制御の駆動信号が
極性を反転されてボイスコイルモーター４に印加された
後、再度トラッキング制御が動作され、記録動作可能な
状態となる。ただし、ＴＷは, ＴＷ＝（Ｎｍａｘ＋１）＊ｗ である。
によって示されるアドレスに格納されているトラッキン
グ制御の駆動信号を読みだし、その極性を反転し、Ｄ／
Ａコンバーター２２に出力する（ステップ４３から４
５）。駆動信号をＡ／Ｄコンバーター２４よりのサンプ
リング周期ｗと出力周期を同一にするためのディレイを
経た後、アドレスポインターＮをインクリメントし、ア
ドレスの最大値Ｎｍａｘと比較する（ステップ４６から
４８）。アドレスポインターＮがＮｍａｘ以下である場
合には、ステップ４３より再度同じ処理を繰り返す。ま
たアドレスポインターＮがＮｍａｘより大である場合に
は、スイッチ１６を’ＯＮ’し、トラッキング制御を動
作させ、記録動作許可信号を’Ｈ’に戻した後、再度図
４に示すステップ１の初期化動作より処理を繰り返す。
（ステップ４８、４９、５０）。このようにすることに
よって、メモリー２１に蓄えられている、トラック飛び
発生直前の過去ＴＷ間のトラッキング制御の駆動信号が
極性を反転されてボイスコイルモーター４に印加された
後、再度トラッキング制御が動作され、記録動作可能な
状態となる。ただし、ＴＷは, ＴＷ＝（Ｎｍａｘ＋１）＊ｗ である。
【００２５】本装置の再生動作中に外部より衝撃が加え
られた場合の動作を図７のタイムチャートを用いて説明
する。図７（ａ）は外部衝撃の加速度、（ｂ）はトラッ
キングエラ−信号、（ｃ）はトラッキング制御の駆動信
号、（ｄ）は駆動信号の時間積分値すなわち速度であ
る。簡単化のため外部振動は、一周期の正弦波状である
とした。装置に時刻Ｔ１より外部振動が加わると、トラ
ッキング制御はそれに追従するため、駆動信号を増大し
てゆくが、追従しきれずに徐々にオフトラックが増大し
てゆき、ついにはトラック飛びが生じる。その結果アド
レスが変化し、時刻Ｔ２においてトラック飛びが検出さ
れ、トラッキング制御が不動作となる。このときボイス
コイルモーター４は駆動信号の積分値に相当する速度Ｖ
ｄを有している。一方、メモリー２１には時刻Ｔ２より
遡ることＴＷ間の駆動信号が記憶されている。
られた場合の動作を図７のタイムチャートを用いて説明
する。図７（ａ）は外部衝撃の加速度、（ｂ）はトラッ
キングエラ−信号、（ｃ）はトラッキング制御の駆動信
号、（ｄ）は駆動信号の時間積分値すなわち速度であ
る。簡単化のため外部振動は、一周期の正弦波状である
とした。装置に時刻Ｔ１より外部振動が加わると、トラ
ッキング制御はそれに追従するため、駆動信号を増大し
てゆくが、追従しきれずに徐々にオフトラックが増大し
てゆき、ついにはトラック飛びが生じる。その結果アド
レスが変化し、時刻Ｔ２においてトラック飛びが検出さ
れ、トラッキング制御が不動作となる。このときボイス
コイルモーター４は駆動信号の積分値に相当する速度Ｖ
ｄを有している。一方、メモリー２１には時刻Ｔ２より
遡ることＴＷ間の駆動信号が記憶されている。
【００２６】今簡単化のためにＡ／Ｄコンバーター２４
によって取り込まれた最後駆動信号がメモリー２１のア
ドレスＮｍａｘに格納されたとすると、時刻Ｔ２よりメ
モリー２１のアドレス０に格納されている駆動信号より
順次反転して印加される。その結果、メモリー２１に格
納されている駆動信号が反転印加され終わる時刻Ｔ２よ
りＴＷ経過した時刻Ｔ３においては、ボイスコイルモー
ター４の速度はほぼ衝撃が加えられる前と同一レベルに
復帰している。そのため時刻Ｔ３で再度トラッキング制
御が動作し、記録許可信号が’Ｈ’レベルとなると、光
ビームは直ちに近傍のトラックに引き込み、再度記録可
能な状態となる。
によって取り込まれた最後駆動信号がメモリー２１のア
ドレスＮｍａｘに格納されたとすると、時刻Ｔ２よりメ
モリー２１のアドレス０に格納されている駆動信号より
順次反転して印加される。その結果、メモリー２１に格
納されている駆動信号が反転印加され終わる時刻Ｔ２よ
りＴＷ経過した時刻Ｔ３においては、ボイスコイルモー
ター４の速度はほぼ衝撃が加えられる前と同一レベルに
復帰している。そのため時刻Ｔ３で再度トラッキング制
御が動作し、記録許可信号が’Ｈ’レベルとなると、光
ビームは直ちに近傍のトラックに引き込み、再度記録可
能な状態となる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、トラック飛びを
検出するトラック飛び検出回路と、トラッキング制御の
駆動信号を記憶するメモリーと、メモリーに記憶された
信号を反転してアクチュエータに印加する加算回路を設
け、トラック飛びの発生より所定時間手前から、トラッ
ク飛びが発生するまでの、トラッキング制御の駆動信号
を記憶し、トラック飛びが発生した場合には、直ちにこ
れを検出してトラッキング制御を不動作にし、続いてメ
モリーに記憶した信号を反転してアクチュエータに印加
することにより、トラック飛びよってアクチュエータが
有する速度を減速し、トラック流れ現象を未然に防止す
ることができるトラッキング制御装置を提供するもので
ある。
検出するトラック飛び検出回路と、トラッキング制御の
駆動信号を記憶するメモリーと、メモリーに記憶された
信号を反転してアクチュエータに印加する加算回路を設
け、トラック飛びの発生より所定時間手前から、トラッ
ク飛びが発生するまでの、トラッキング制御の駆動信号
を記憶し、トラック飛びが発生した場合には、直ちにこ
れを検出してトラッキング制御を不動作にし、続いてメ
モリーに記憶した信号を反転してアクチュエータに印加
することにより、トラック飛びよってアクチュエータが
有する速度を減速し、トラック流れ現象を未然に防止す
ることができるトラッキング制御装置を提供するもので
ある。
【図１】本発明の一実施例におけるブロック図
【図２】光ビームとトラックとの位置関係に対応するト
ラッキングエラー信号の説明図
ラッキングエラー信号の説明図
【図３】衝撃が外部より加えられた場合のトラッキング
制御の応答の説明図
制御の応答の説明図
【図４】本発明の実施例の中で採用されているマイクロ
コンピューターの処理を説明するフローチャート
コンピューターの処理を説明するフローチャート
【図５】本発明の実施例の中で採用されているマイクロ
コンピューターの処理を説明するフローチャート
コンピューターの処理を説明するフローチャート
【図６】本発明の実施例の中で採用されているマイクロ
コンピューターの処理を説明するフローチャート
コンピューターの処理を説明するフローチャート
【図７】本発明の実施例のトラッキング制御装置に外部
より衝撃が加えられた場合のトラッキング制御の応答を
説明するためのタイムチャート
より衝撃が加えられた場合のトラッキング制御の応答を
説明するためのタイムチャート
１ 収束レンズ ３ 移送台 ４ ボイスコイルモータ ７ 光源 １１ ２分割光検出器 １２ 差動増幅器 １３ 加算増幅器 １４ ＡＧＣ回路 １５ 位相補償回路 １６ スイッチ １７ 加算増幅器 １８ 駆動回路 １９ アドレスデコーダー ２０ マイクロコンピューター ２１ メモリー ２２ Ｄ／Ａコンバーター ２３ ウインドコンパレーター ２４ Ａ／Ｄコンバーター ２５ 光源制御回路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−189840（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−113172（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−144281（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−156733（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/085 - 7/095 G11B 21/08 - 21/10
Claims (5)
- 【請求項１】情報を記録するあるいは情報が記録されて
いるトラックを有する記録担体より情報を記録あるいは
再生するための変換手段と、前記変換手段とトラックと
の前記記録担体上の位置関係を検出する検出手段と、前
記変換手段を前記記録担体上トラックに垂直な方向に移
送する移送手段と、前記検出手段の出力に応じて前記移
送手段を移送し前記変換手段が略略トラックを常に追従
するように制御するトラッキング制御手段と、前記変換
手段がトラックの追従に失敗したことを検出するトラッ
ク飛び検出手段と、前記トラッキング制御手段が前記移
送手段を駆動する駆動信号を蓄積する記憶手段とを有
し、前記トラック飛び検出手段が前記変換手段がトラッ
クの追従に失敗したことを検出したときに、前記トラッ
キング制御手段を不動作にし、前記記憶手段に記憶され
ている信号を反転して前記移送手段に印加することを特
徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項２】情報を記録するあるいは情報が記録されて
いるトラックを有する記録担体に情報を記録あるいは再
生するための変換手段と、前記変換手段と前記記録担体
上のトラックとの位置関係を検出する検出手段と、前記
変換手段を前記記録担体上トラックに垂直な方向に移送
する移送手段と、前記検出手段の出力に応じて前記移送
手段を移送し前記変換手段が略略トラックを常に追従す
るように制御するトラッキング制御手段と、前記変換手
段がトラックの追従に失敗したことを検出するトラック
飛び検出手段と、信号を蓄積する記憶手段とを有し、前
記トラッキング制御手段が前記移送手段を駆動する駆動
信号を前記記憶手段に記憶しておき、前記トラック飛び
検出手段が前記変換手段がトラックの追従に失敗したこ
とを検出したときに、前記トラッキング制御手段を不動
作にし、前記記憶手段に記憶されている信号を反転して
前記移送手段に印加し、その後に前記トラッキング制御
手段を動作させることを特徴とするトラッキング制御装
置。 - 【請求項３】情報を記録するあるいは情報が記録されて
いるトラックを有する記録担体と、前記記録担体に情報
を記録あるいは再生するための変換手段と、前記変換手
段と前記記録担体上のトラックとの位置関係を検出する
検出手段と、前記変換手段を前記記録担体上トラックに
垂直な方向に移送する移送手段と、前記検出手段の出力
に応じて前記移送手段を移送し前記変換手段が略略トラ
ックを常に追従するように制御するトラッキング制御手
段と、前記変換手段がトラックの追従に失敗したことを
検出するトラック飛び検出手段と、信号を蓄積する記憶
手段と、前記記録担体への情報の書き込みを禁止する禁
止手段を有し、前記トラッキング制御手段が前記移送手
段を駆動する駆動信号を前記記憶手段に記憶しておき、
前記トラック飛び検出手段が前記変換手段がトラックの
追従に失敗したことを検出したときに、前記禁止手段に
よって前記記録担体への情報の書き込みを禁止し、前記
トラッキング制御手段を不動作にし、前記記憶手段に記
憶されている信号を反転して前記移送手段に印加し、そ
の後に前記トラッキング制御手段を動作させ、前記禁止
手段による前記記録担体への情報の書き込みを許可する
ことを特徴とするトラッキング制御装置。 - 【請求項４】トラックを識別するためのアドレスを有す
る記録担体を記録再生する際、トラック飛び検出手段
は、記録担体よりの信号の再生中にはアドレスを所定時
間間隔で読みとり、前回読みとったアドレスと常に比較
し、アドレスが異なることを検出することによって変換
手段がトラックの追従に失敗したことを検出し、前記記
録担体への信号の記録中には位置検出手段の出力の絶対
値が所定の値を越えたことによって前記変換手段がトラ
ックの追従に失敗したことを検出することを特徴とする
請求項１、２または３記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項５】記憶手段は、常に過去所定時間幅のトラッ
キング制御手段が移送手段を駆動する駆動信号を記憶す
ることを特徴とする請求項１、２または３記載のトラッ
キング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324428A JP2803420B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
| US08/261,088 US5491676A (en) | 1991-12-09 | 1994-06-15 | Tracking control apparatus and track jump detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3324428A JP2803420B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05159323A JPH05159323A (ja) | 1993-06-25 |
| JP2803420B2 true JP2803420B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=18165693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3324428A Expired - Fee Related JP2803420B2 (ja) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | トラッキング制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5491676A (ja) |
| JP (1) | JP2803420B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3846925B2 (ja) * | 1995-12-22 | 2006-11-15 | パイオニア株式会社 | トラッキングエラー信号の波形制御装置 |
| US5781451A (en) * | 1997-01-21 | 1998-07-14 | Xerox Corporation | Method and apparatus for tracking the motion of an imaging member with a line writing device using a rational electronic gearbox |
| FR2762412A1 (fr) * | 1997-04-22 | 1998-10-23 | Philips Electronics Nv | Procede et controleur pour controler un systeme asservi |
| US5923487A (en) * | 1997-06-05 | 1999-07-13 | Maxtor Corporation | Integrated shock sensing device |
| US6947364B1 (en) * | 2000-05-15 | 2005-09-20 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Detecting track jumps during reading or writing of data on an optical disk |
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