JP3476112B2 - フォーカスサーボ装置 - Google Patents
フォーカスサーボ装置Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
- G11B11/1055—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers
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Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光磁気ディスクに対
応した記録装置、再生装置における光学ヘッドから出力
される光ビームのフォーカス動作制御に好適なフォーカ
スサーボ装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等のディス
ク状記録媒体に対応した記録装置、再生装置において
は、光学ヘッドから出力される光ビームをディスク記録
面上において適正な焦点状態となるように制御されなけ
ればならず、このため光学ヘッドにおける対物レンズを
ディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォー
カス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられてい
る。 【０００３】そして、フォーカスサーボが可能な範囲
（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／
再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、ま
ずフォーカスサーチ動作を実行してフォーカス引込可能
範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカ
スサーボループをオンとしてフォーカスサーボが実行さ
れるようにしている。なお、記録又は再生動作のための
立ち上げ処理としては、フォーカスサーチ及びフォーカ
スサーボが実行されたうえで、スピンドルサーボ、トラ
ッキングサーボが実行される。そしてこの立ち上げ処理
が完了すると、記録又は再生のための光ビームによる記
録又は再生のための走査が可能となる。 【０００４】光ディスク再生装置などで採用されている
フォーカスサーチ動作の一例としては、対物レンズをデ
ィスク盤面から最も離れた位置と最も近接した位置の間
において強制的に移動させる。この際に、光学ヘッドに
おいて反射光を検出する４分割ディテクタの出力の演算
処理によって得られるフォーカスエラー信号ＦＥとして
は、ある地点で図１０（ｂ）のようにＳ字カーブが得ら
れる。また、ＲＦ信号（４分割ディテクタの和信号）と
しては図１０（ａ）のようになる。ここで、ＲＦ信号を
所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することによって図
１０（ｃ）のようにＦＯＫ信号が得られるが、このＦＯ
Ｋ信号はフォーカス引込可能範囲を示すものとなる。そ
して、図１０（ａ）に示すＲＦ信号の極大値は、例えば
約１μｍ〜２００μｍ程度の範囲内において得られるも
のとされているため、これに基づいて示されるフォーカ
ス引込可能範囲（ＦＯＫ信号）もこれに対応した範囲を
示すこととなる。 【０００５】フォーカスサーチ動作により、対物レンズ
位置をこのＦＯＫ信号のＨ期間であるフォーカス引込可
能範囲に制御した段階で、フォーカスサーボをオンとす
ると適正なフォーカス制御が実行される。つまり、フォ
ーカス引込可能範囲において図１０（ｄ）のフォーカス
ゼロクロス検出信号（ＦＺＣ信号，即ちフォーカスオン
検出信号）の立下り地点に対して対物レンズを制御する
フォーカスサーボ制御が実行される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図１１は光ディスクや
光磁気ディスクを断面により概念的に示しており、音声
データ等が記録される記録面１ａと、例えば透明な樹脂
等により形成される基板の表面１ｂを示している。この
ようなディスク１においては、記録面１ａはレーザー光
の反射面であり、図中実線の矢印に示すように光が反射
するものであるが、破線の矢印に示すようにディスク表
面１ｂもある程度光を反射することが知られており、そ
の反射率は約８％程度とされている。なお、記録面１ａ
の反射率は光ディスクと光磁気ディスクでは異なり、光
ディスクにおいては７０〜８０％程度、光磁気ディスク
においては１５〜２５％とされている。 【０００７】また図１２（ａ）〜（ｅ）は、対物レンズ
のディスク盤面に対する距離と、これに対応して得られ
るＦＯＫ信号、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、
ＦＺＣ信号を示している。例えば、ここで対物レンズを
ディスク盤面より遠い位置から近付けていく方向に移動
させながらフォーカスサーチ動作を行ったとする。この
場合、先ず対物レンズ３ａ1 で示されるようにディスク
表面１ｂに対して焦点が合う距離となると、前述のよう
に基板表面１ｂも反射率を有することから、この地点で
図１２（ｃ）に示すようにＲＦ信号が得られる。そし
て、この際ＲＦ信号に対するスレッショルド値Ｔｈが図
示するレベルに設定されていると、図１２（ｂ）に示す
ようにＦＯＫ信号が得られることになる。そして、さら
にディスク盤面に近づいて対物レンズ３ａ2 で示すよう
に記録面１ａに対して焦点が合った場合には、再び図
（ｂ）〜（ｅ）に示すようにＲＦ信号に基づきＦＯＫ信
号が得られることとなる。 【０００８】つまり、ディスク表面がある程度の反射率
を有するために、本来反射面においてのみ得られるべき
フォーカス引込可能範囲を示すＦＯＫ信号が、ディスク
表面１ｂに焦点が合った場合においても得られてしまう
場合があることになる。コンパクトディスクなどの光デ
ィスクの場合は記録面１ａの反射率が７０〜８０％程度
であり、ディスク表面１ｂの反射率が約８％であって、
両者の差が大きいため、スレッショルド値Ｔｈを高く設
定すれば、ディスク表面１ｂの反射によってＦＯＫ信号
が得られることを避けることができる。 【０００９】ところが光磁気ディスクの場合は、記録面
１ａでの反射率が１５〜２５％でありディスク表面１ｂ
の反射率とさほど差が無いため、スレッショルド値Ｔｈ
を高く設定することは難しい。このため、フォーカスサ
ーチ動作において、上記のように対物レンズをディスク
盤面から離れた位置から近接した方向に移動させて行っ
たとすると、反射面において得られるよりも先に基板表
面に焦点が合った時点でフォーカス引込可能範囲及びフ
ォーカスオン等を示す、いわゆる偽のＦＯＫ信号が得ら
れてしまう。もちろん、このような偽のＦＯＫ信号に基
づいてサーボループが閉じてしまうことは、フォーカス
制御の誤動作となる。 【００１０】そこでこれを避けるために、光磁気ディス
クに対する記録再生装置においては、フォーカスサーチ
動作において、先ず対物レンズをディスク盤面に最も近
接する位置まで強制的に移動させ、この状態から対物レ
ンズをディスクから離れる方向に移動させていき、この
移動の際において最初に得られたＦＯＫ信号に基づいて
フォーカスサーボをオンとするという方法がとられてい
る。 【００１１】ところが、このように一旦対物レンズをデ
ィスク盤面に近付ける動作が必要となるため、フォーカ
スサーチに要する時間が長くなってしまうという問題が
ある。記録再生装置における立ち上げ処理としては、フ
ォーカスサーチ及びフォーカスサーボが実行されたうえ
で、スピンドルサーボ、トラッキングサーボが実行さ
れ、この立ち上げ処理が完了した時点で記録又は再生動
作が可能となる。つまり再生時やアクセス後において迅
速な再生動作を実現するためには迅速な立ち上げ処理が
必要となり、このためには立ち上げ動作中で最も時間の
かかるフォーカスサーチ動作を迅速化することが重要と
なる。このため上記のようにフォーカスサーチに時間が
かかることは大きな問題となっている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、フォーカスサーチの所要時間を短縮化する
ことを目的とする。 【００１３】 このためフォーカスサーボ装置として、
光ディスクに対して光ビームを照射する対物レンズと、
上記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に駆
動するフォーカス駆動手段と、上記フォーカス駆動手段
に駆動信号を印加する駆動信号生成手段と、上記光ディ
スクからの反射光に基づいてフォーカス引込範囲信号を
生成するフォーカス引込範囲信号生成手段と、上記駆動
信号生成手段から駆動信号が印加されていない初期状態
での上記対物レンズと上記光ディスクとの位置関係を判
別するために、上記駆動信号生成手段から上記対物レン
ズを上記光ディスクに接近する方向に駆動する第１の駆
動信号を生成させる制御手段と、上記第１の駆動信号の
印加期間に上記フォーカス引込範囲信号生成手段にて発
生するフォーカス引込範囲信号を所定時間以内に計数す
る計数手段とを備え、上記制御手段は、上記所定時間以
内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計数結
果が得られなかった場合には、上記駆動信号生成手段
に、上記初期状態から直ちに上記光ディスクに離間する
方向に駆動する第２の駆動信号を生成させ，上記所定時
間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計
数結果が１の場合には、上記駆動信号生成手段に、上記
初期状態から上記光ディスクに接近する方向に駆動し、
上記計数結果が１つ得られた以降に上記光ディスクに離
間する方向に駆動する駆動信号を生成させ、上記所定時
間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計
数結果が２の場合には、上記駆動信号生成手段に、上記
初期状態から上記光ディスクに接近する方向に駆動し、
さらに上記計数結果が２つ得られた以降に上記光ディス
クに離間する方向に駆動する駆動信号を生成させる。 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、図１〜図９により本発明の
実施の形態について説明する。この例は、光磁気ディス
クの一種であるミニディスクを記録媒体とする記録再生
装置に搭載されるフォーカスサーボ装置とし、次の順序
で説明する。 １．記録再生装置の構成 ２．フォーカス駆動信号のない状態における対物レンズ
の位置状態 ３．フォーカスモード０での動作 ４．フォーカスモード４での動作 ５．フォーカスモード１での動作 ６．フォーカスモード２での動作 ７．フォーカスモード３での動作 ８．本例における効果 【００１７】１．記録再生装置の構成 図１は記録再生装置の要部のブロック図を示している。
音声データが記録されている光磁気ディスク１（ミニデ
ィスク）は、スピンドルモータ２により回転駆動され
る。そして光磁気ディスク１に対しては記録／再生時に
光学ヘッド３によってレーザ光が照射される。 【００１８】光学ヘッド３は、記録時には記録トラック
をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出
力を行ない、また再生時には磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行なう。このため、光学ヘッド３にはレーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ３ａ等からなる光学系、及び反射光を検出す
るためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａ
は２軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに
接離する方向に変位可能に保持されている。 【００１９】また、ディスク１を挟んで光学ヘッド３と
対向する位置に磁気ヘッド６ａが配置されている。磁気
ヘッド６ａは供給されたデータによって変調された磁界
を光磁気ディスク１に印加する動作を行なう。光学ヘッ
ド３全体及び磁気ヘッド６ａは、スレッド機構５により
ディスク半径方向に移動可能とされている。 【００２０】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（光磁気ディスク１に
プリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録され
ている絶対位置情報）ＧＦＭ等を抽出する。抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、グルーブ情報
ＧＦＭはアドレスデコーダ１０に供給される。 【００２１】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、マイクロ
コンピュータにより構成されるシステムコントローラ１
１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピン
ドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆
動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制
御してフォーカス及びトラッキング制御を行ない、また
スピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御す
る。 【００２２】特にフォーカスサーボ制御としては、フォ
ーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を
発生させ、２軸機構４におけるフォーカスコイルに印加
することで、対物レンズ３ａを、ディスク１の記録面に
対して合焦点状態に保つようにしている。また、このよ
うにフォーカスサーボループを閉じ、フォーカスエラー
信号ＦＥに基づくフォーカスサーボ動作を実行させる前
段階の処理として、対物レンズ３ａをフォーカス引込範
囲内に位置させるフォーカスサーチ動作が行なわれる
が、このフォーカスサーチ動作としてはフォーカスモー
ド０〜４という５つの動作モードが用意され、システム
コントローラ１１のモード制御に応じてサーチ駆動信号
を発生させることになる。そしてサーチ駆動信号を２軸
機構４におけるフォーカスコイルに印加することで、対
物レンズ３ａを強制的にサーチ移動させる。フォーカス
モード０〜４の各動作については後述する。 【００２３】フォーカスサーチ動作からフォーカスサー
ボ動作に移行するためのフォーカス引込範囲検出信号と
なるＦＯＫ信号は、ＲＦアンプ７によって発生され、シ
ステムコントローラ１１に供給される。つまりＲＦアン
プ７は図１０で説明したように、ＲＦ信号を所定のスレ
ッショルドレベルと比較することで、ＦＯＫ信号を発生
させる。システムコントローラ１１はこのＦＯＫ信号に
基づいてサーボ回路９に対するフォーカスサーチ／サー
ボ動作の制御を行なう。 【００２４】アドレスデコーダ１０は供給されたグルー
ブ情報ＧＦＭをデコードしてアドレス情報を抽出する。
このアドレス情報はシステムコントローラ１１に供給さ
れ、各種の制御動作に用いられる。また再生ＲＦ信号に
ついてはエンコーダ／デコーダ部８においてＥＦＭ復
調、ＣＩＲＣ等のデコード処理が行なわれるが、このと
きデータとして再生ＲＦ信号に含まれているアドレス、
サブコードなども抽出され、システムコントローラ１１
に供給される。 【００２５】エンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、
ＣＩＲＣ等のデコード処理された音声データは、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３によるディスク１から
のデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモ
リ１３までの系における再生データの転送は1.41Mbit/s
ecで、しかも間欠的に行なわれる。 【００２６】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、出力端子１６から所定の増幅回路部へ供
給されて再生出力される。例えばＬ，Ｒアナログオーデ
ィオ信号として出力される。 【００２７】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、入力端子１７に供給された記録信号（ア
ナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によって
デジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１
４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エ
ンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録デー
タはメモリコントローラ１２によって一旦バッファメモ
リ１３に書き込まれる。そしてバッファメモリ１３内に
所定量以上のデータが蓄積された時点で所定のデータ単
位でデータが読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に
送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣ
エンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、
磁気ヘッド駆動回路６に供給される。 【００２８】そして磁気ヘッド駆動回路６はエンコード
処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気
ヘッド駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１
に対して磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実
行させる。また、このときシステムコントローラ１１は
光学ヘッドに対して、記録レベルのレーザ光を出力する
ように制御信号を供給する。バッファメモリ１３を介す
ることで、連続的に入力される音声データについての記
録動作は間欠的に行なわれることになる。 【００２９】操作部１９には、ユーザー操作に供される
各種キーが設けられている。例えば録音キー、再生キ
ー、停止キー、ＡＭＳキー、早送りキー、早戻しキー等
が設けられ、その操作情報はシステムコントローラ１１
に供給される。表示部２０は例えば液晶ディスプレイに
よって構成され、動作状態、トラックナンバ、時間情報
等をシステムコントローラ１１の制御に基づいて表示す
る動作を行なう。 【００３０】以上の記録再生装置において、本発明の実
施の形態となるフォーカスサーボ装置は、サーボ回路９
におけるフォーカスサーチ／サーボ系回路部と、システ
ムコントローラ１１により構成されるものとなる。 【００３１】２．フォーカス駆動信号のない状態におけ
る対物レンズの位置状態 サーボ回路９が、２軸機構４のフォーカスコイルに対し
て駆動信号を印加していない状態、つまり対物レンズ３
ａがフリーな状態では、対物レンズ３ａとディスク１の
フォーカス方向の位置関係は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
の３つの位置状態に大別される。 【００３２】図２（ａ）は対物レンズ３ａから出力され
るレーザ光の焦点ＳＰが、光磁気ディスク１において磁
化記録動作が行なわれる光磁気膜として形成されている
記録面１ａと、ディスク表面１ｂの間に位置することに
なる場合である。図２（ｂ）は対物レンズ３ａから出力
されるレーザ光の焦点ＳＰが、光磁気ディスク１のディ
スク表面１ｂに達しない位置となる場合である。図２
（ｃ）は対物レンズ３ａから出力されるレーザ光の焦点
ＳＰが、光磁気ディスク１の記録面１ａより遠方となる
場合である。 【００３３】これらの位置状態は、光学ヘッド３や２軸
機構４の機械的な取付位置誤差や２軸機構のフォーカス
方向の弾性特性、さらには装填されるディスクのチャッ
キング誤差、面ぶれ、厚み誤差などの各種の原因で発生
するもので、或る記録再生装置に或るディスクが装填さ
れた状態で発生する位置状態である。つまり、記録再生
装置に対してディスク１が入れ換えられる毎に、対物レ
ンズ３ａとディスク１のフォーカス方向の位置関係は、
図３（ａ）〜（ｃ）のいずれかの状態となる。 【００３４】前述したように、レーザー光の反射光は記
録面１ａだけでなく、ディスク表面１ｂからも得られ、
このためレーザスポットの合焦点位置がディスク表面１
ｂ付近となる状態で偽のＦＯＫ信号が発生してしまう。
本例では、システムコントローラ１１は、対物レンズ３
ａがフリーな状態で、対物レンズ３ａとディスク１の位
置関係は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）の何れの状態にある
かを判別し、その判別に応じてフォーカスサーチ動作を
制御することで、偽のＦＯＫ信号の発生にも関わらず、
迅速なフォーカスサーチが実現されるようにしている。 【００３５】以降、詳しく説明するが、図２（ａ）
（ｂ）（ｃ）の３つの位置状態のそれぞれに応じたフォ
ーカスサーチ動作を簡単に述べると次のようになる。図
２（ａ）の場合は、対物レンズ３ａをディスク１に近づ
ける方向に強制移動させる（サーチアップ）。そして、
このサーチアップ期間において最初に検出されるＦＯＫ
信号は、記録面１ａの反射光による真のＦＯＫ信号とな
る。従って、サーチアップを行なってＦＯＫ信号が検出
されたら、そこでフォーカスサーボをオンとする。 【００３６】図２（ｂ）の場合は、対物レンズ３ａをデ
ィスク１に近づける方向に強制移動させる。そして、こ
のサーチアップ期間において最初に検出されるＦＯＫ信
号はディスク表面の反射による偽のＦＯＫ信号であり、
２回目に検出されるＦＯＫ信号は、記録面１ａの反射光
による真のＦＯＫ信号となる。従って、サーチアップを
行なって２回目のＦＯＫ信号が検出されたら、そこでフ
ォーカスサーボをオンとする。 【００３７】図２（ｃ）の場合は、対物レンズ３ａをデ
ィスク１から遠ざける方向に強制移動させる（サーチダ
ウン）。そして、このサーチダウン期間において最初に
検出されるＦＯＫ信号は、記録面１ａの反射光による真
のＦＯＫ信号となる。従って、サーチダウンを行なって
ＦＯＫ信号が検出されたら、そこでフォーカスサーボを
オンとする。 【００３８】このような動作を行なうためには、まずデ
ィスク１と対物レンズ３ａの位置状態がいづれの状態で
あるかを判別しなければならない。そこで、ディスク１
が装填されたときの最初のフォーカスサーチ動作時に
は、フォーカスモード０としてサーチ動作を行なう。そ
してフォーカスモード０におけるサーチ動作において対
物レンズの位置状態の判別を行ない、図２（ａ）の場合
はフォーカスモード１、図２（ｂ）の場合はフォーカス
モード２、図２（ｃ）の場合はフォーカスモード３とす
る。フォーカスモードが設定されたら、次回以降のフォ
ーカスサーチ時には、そのフォーカスモードに応じて、
サーチ動作を行なうことになる。なお、或るサーチ動作
時において２回連続してフォーカス引込に失敗した場合
は、フォーカスモード４として動作を行なう。以下、フ
ォーカスモード０〜４の各動作についてそれぞれ詳述し
ていく。 【００３９】３．フォーカスモード０での動作 まずフォーカスモード０での動作、つまりフォーカスモ
ードが未定の時点でのフォーカスサーチ動作について図
３、図４、図５を用いて説明する。図３、図４はフォー
カスサーチのためのシステムコントローラ１１の処理を
示している。 【００４０】ディスク１が装填されて最初の立ち上げ動
作時などはまだフォーカスモードが設定されておらず、
そのときのフォーカスサーチはフォーカスモード０で行
なわれる。即ち、図３のフォーカスサーチ処理が実行さ
れる場合においてフォーカスモードが未定のときは、ス
テップF101からF102に進んで、フォーカスモード０とさ
れる。 【００４１】フォーカスサーチの開始にあたり、ステッ
プF103で光学ヘッド３に対してレーザー出力を開始させ
るとともに、システムコントローラ１１は内部カウンタ
であるＦＯＫ回数カウンタＣFOK の値をゼロにセットす
る。フォーカスモード０であるため、処理はステップF1
05からF106に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、
最大サーチアップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチア
ップを開始する。なおこのときサーチアップ開始ととも
にタイムカウントを開始する。 【００４２】つまり図５にサーチアップＳＵとして示す
ようにフォーカスドライブ電圧を最大１００ｓｅｃの期
間で上げていき、対物レンズ３ａをディスク１に強制的
に近づけていく。この時点では、フリーな状態における
対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が分かっていな
いため、このサーチアップは、まず対物レンズ３ａをデ
ィスク１に最も近接する位置まで移動させる動作とな
る。なお、図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフォーカスモ
ード０におけるフォーカスサーチにおいて考えられる動
作例を示しているものである。 【００４３】ステップF106でサーチアップを開始した
後、ステップF107で最大サーチアップ時間１００ｍｓｅ
ｃに達したと判断されるまでは、ステップF108〜F112の
処理が行なわれ、サーチアップ時間１００ｍｓｅｃに達
した時点でステップF107からサーチアップ処理を終了す
る。もしくは、場合によってはステップF113から、サー
チアップ時間１００ｍｓｅｃに達する前の時点でサーチ
アップ処理を終了する場合もある。 【００４４】即ちこのサーチアップＳＵ中にはまずステ
ップF108でサーボ引込動作の失敗の回数となるＮＧカウ
ンタＣNGを確認する。最初のフォーカスサーチ時にはＮ
ＧカウンタＣNG＝０であるためステップF109に進む。ス
テップF109ではＦＯＫ信号がオンとなったか否かを検出
しており、サーチアップＳＵ中にＦＯＫ信号の立上りが
検出されたら、ステップF110に進んでＦＯＫ回数カウン
タＣFOK の値をインクリメントする。そしてフォーカス
モード０であるためステップF111からF112に進み、ＦＯ
Ｋ回数カウンタＣFOK ＝２でない限りは、ステップF107
に戻る。ステップF109においてＦＯＫ信号の立上りが検
出されていない時点ではステップF107に戻る。 【００４５】ステップF107に戻った時点でサーチアップ
開始から１００ｍｓｅｃ経過していたらサーチアップ処
理を終える。また、ステップF112においてＦＯＫ回数カ
ウンタＣFOK ＝２となった場合は、ステップF113に進ん
で、さらに１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なったら
サーチアップ開始から１００ｍｓｅｃ経過していなくて
も、サーチアップ処理を終える。 【００４６】ここまでの処理により、図５（ａ）〜
（ｃ）のような動作が行なわれることになる。図５
（ａ）は、サーチアップＳＵを１００ｍｓｅｃ経過によ
り終了した場合である。この間ステップF109でＦＯＫ信
号の検知を行なっていたが、図示するようにサーチアッ
プ中にＦＯＫ信号が１つも観測されなかったため、サー
チアップＳＵの終了時点でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
０となっている。 【００４７】図５（ｂ）は、サーチアップＳＵ実行中
に、ステップF109でＦＯＫ信号の検知を行なっていたと
ころ、ＦＯＫ信号が２つ観測された場合である。２つ目
のＦＯＫ信号が確認された時点でＦＯＫ回数カウンタＣ
FOK ＝２となるため、ステップF112からF113に進み、さ
らに１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点でサ
ーチアップＳＵを終了している。 【００４８】図５（ｃ）は、サーチアップＳＵを１００
ｍｓｅｃ経過により終了した場合であるが、図示するよ
うにサーチアップ中にＦＯＫ信号が１つ観測されたた
め、サーチアップＳＵの終了時点でＦＯＫ回数カウンタ
ＣFOK ＝１となっている。 【００４９】フォーカスモード０において、例えば図５
（ａ）〜（ｃ）にあげたような動作によりサーチアップ
ＳＵが終了すると、次に図４の処理に進み、今度は対物
レンズ３ａをディスク１から遠ざかる方向に移動させる
サーチダウンＳＤを行なうことになる。 【００５０】ステップF116に示すように、サーチダウン
ＳＤの期間としては最大２秒が設定され、所定のサーチ
速度で対物レンズ３ａをダウン方向に移動させる。この
サーチダウンＳＤの間にはシステムコントローラ１１は
ＦＯＫ信号を監視し、ＦＯＫ信号が得られたタイミング
でサーボループを閉じ、フォーカスサーボを実行させる
ことになる。このためサーチダウン速度は、ＦＯＫ信号
の検出に伴ってサーボオンとしたときにフォーカス引込
が可能となるように、或る程度低速に設定される。 【００５１】サーチダウンＳＤ実行中にはステップF117
でサーチダウン時間を確認するとともに、ステップF118
でＦＯＫ信号の検出に基づくフォーカスサーボ引込が成
功したか否かを監視している。図５（ａ）〜（ｃ）の各
場合では、それぞれ図中フォーカスオンとして示す時点
でフォーカスサーボ引込が実現されている。即ち、サー
チダウンＳＤを開始してから最初にＦＯＫ信号が得られ
た時点でサーボ引込をかけ、それが成功した状態が示さ
れている。 【００５２】図５（ａ）（ｃ）の場合は、サーチアップ
ＳＵにより対物レンズ３ａはディスク１に最も近接する
位置まで移動され、そこからサーチダウンされているた
め最初に得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号であり、
適正にサーボ引込が行なわれる。また図５（ｂ）の場合
のサーチアップＳＵでは、対物レンズ３ａはディスク１
に最も近接する位置までは移動されていない場合もある
が、サーチアップ中にＦＯＫ信号が２回観測されてお
り、従ってサーチダウンが開始される時点で対物レンズ
３ａは真のＦＯＫ信号が得られる位置よりディスク側の
位置とされている。従ってこの場合もサーチダウン時に
最初に得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号であり、適
正にサーボ引込が行なわれる。 【００５３】フォーカスサーボ引込が成功した場合は、
ステップF119に進んでＮＧカウンタＣNGをクリアし、ス
テップF120でフォーカスモードの確認を行なう。ここで
はフォーカスモード０か、即ちフォーカスモードが未定
の状態であるか否かを確認する。フォーカスモード０で
あるため、ステップF121に進み、これ以降の処理として
フォーカスモードの設定を行なう。 【００５４】ステップF121では、まずフォーカスサーボ
オンとしたときの２軸機構４のフォーカスコイルに印加
しているサーボ駆動電圧を測定する。そしてステップF1
22でサーボ駆動電圧が０Ｖ以上か否かを判別する。 【００５５】対物レンズ３ａの位置が、駆動電圧が印加
されていないフリーの状態において前述した図２（ａ）
又は図２（ｂ）の状態であった場合は、フォーカスポイ
ントは、フリーの状態よりディスク１に近接する位置と
なる。従ってサーボ引込が行なわれた時点での駆動電圧
は正の値となっているはずである（ただし、ディスク近
接方向への駆動を正の電圧印加によるものと仮定した場
合）。一方、対物レンズ３ａの位置が、駆動電圧が印加
されていないフリーの状態において前述した図２（ｃ）
の状態であった場合は、フォーカスポイントは、フリー
の状態よりディスク１から離れた方向の位置となる。従
ってサーボ引込が行なわれた時点での駆動電圧は負の値
となっているはずである。 【００５６】つまり、フリー状態の位置関係が図２
（ａ）又は図２（ｂ）の状態となる場合と、図２（ｃ）
の状態になる場合とでは、サーボオン時の駆動電圧の極
性は逆となる。なお、どちらの時が正の値となるかは、
２軸機構やサーボドライブ回路構成に応じて決まること
はいうまでもない。 【００５７】例えばステップF122で、サーボ駆動電圧が
０Ｖより小さいと判定された場合は、フリーの状態での
対物レンズ３ａとディスク１の位置関係は図２（ｃ）の
状態であったと仮定できる。そこで、ステップF123にお
いてＦＯＫ回数カウンタＣFO K を確認する。図２（ｃ）
の状態であったとすれば、サーチアップＳＵの期間にお
いてＦＯＫ信号は得られないはずである。つまりＦＯＫ
回数カウンタＣFOK ＝０となっているはずである。そこ
で、ステップF123においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
０と確認されたら、フリー状態の位置関係が図２（ｃ）
の状態であったと判断し、ステップF124でフォーカスモ
ード３とする設定を行なう。 【００５８】一方、ステップF122で、サーボ駆動電圧が
０Ｖ以上と判定された場合は、フリーの状態での対物レ
ンズ３ａとディスク１の位置関係は図２（ａ）（ｂ）の
いずれかの状態であったと仮定できる。そこで、ステッ
プF125,F126 においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK を確認
する。図２（ａ）の状態であったとすれば、サーチアッ
プＳＵの期間においてＦＯＫ信号は１回得られ、ＦＯＫ
回数カウンタＣFOK ＝１となっているはずである。そこ
で、ステップF125においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
１と確認されたら、フリー状態の位置関係が図２（ａ）
の状態であったと判断し、ステップF127でフォーカスモ
ード１とする設定を行なう。 【００５９】また、図２（ｂ）の状態であったとすれ
ば、サーチアップＳＵの期間においてＦＯＫ信号は２回
得られ、ＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝２となっているは
ずである。そこで、ステップF126においてＦＯＫ回数カ
ウンタＣFOK ＝２と確認されたら、フリー状態の位置関
係が図２（ｂ）の状態であったと判断し、ステップF128
でフォーカスモード２とする設定を行なう。 【００６０】なお、ステップF123,F126 のいづれかで否
定結果が出た場合は、フォーカスサーボ時の電圧状態
と、サーチアップ時に検出されたＦＯＫ信号数が何らか
の原因で矛盾した値になっている場合であるため、フリ
ーな状態での位置関係の判断を行なわず、つまりフォー
カスモード０のまま処理を終える。従ってフォーカスモ
ードの設定は次回のフォーカスサーチ以降に持ち越すよ
うにしている。 【００６１】以上のようにフォーカスモード０（つまり
フォーカスモード未定）の時点でのフォーカスサーチで
は、基本的にサーチアップ中に得られたＦＯＫ信号の数
によりフリー状態の位置関係が図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
の何れであったかを判別し、次回以降のフォーカスサー
チ動作のためのフォーカスモードを設定するようにして
いる。ここでＦＯＫ回数カウンタＣFOK の値だけでな
く、サーボオン時の駆動電圧についても判断要素に入れ
ているのは、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）の別の判断の信頼
性をより高め、過ったフォーカスモード設定による誤動
作を確実に防止するためのものである。設定されたフォ
ーカスモードは、以降、記録再生装置からディスク１が
取り出されるまで固定される。ただし、後述するように
その後のフォーカスサーチ引込失敗の状況に応じて、フ
ォーカスモード４に変更されることはある。 【００６２】ところで、フォーカスモード０のフォーカ
スサーチにおいて、最大２秒間のサーチダウンＳＤを行
なっても、フォーカスサーボ引込ができない場合もあ
る。このときはステップF117からF129に進み、ＮＧカウ
ンタＣNGをインクリメントする。つまりサーボ引込失敗
回数としてカウントする。 【００６３】そしてステップF130でＮＧカウンタＣNGが
２以上であるか否かを確認する。最初のサーチダウンＳ
Ｄにおいてサーボ引込に失敗した時点ではＮＧカウンタ
ＣNG＝１であるため、そのまま図４の処理を終え、図３
の処理に戻ってフォーカスモード０のままフォーカスサ
ーボのリトライを行なうことになる。つまり、ここまで
説明してきたものと同様の動作を再び行ない、サーボ引
込をかける。なお、この場合はＮＧカウンタＣNGは０で
ないため、ステップF108で否定結果が出、つまりサーチ
アップＳＵは必ず１００ｍｓｅｃの期間行なわれること
になり、対物レンズ３ａは確実にディスク１に最も近接
する位置まで移動される。 【００６４】ところが、その２回目のフォーカスサーチ
動作でもサーボ引込ができなかった場合は、再びステッ
プF129でＮＧカウンタＣNGがインクリメントされ、ＮＧ
カウンタＣNG＝２となる。つまりＮＧカウンタＣNGが２
以上となる場合とは、２回以上連続してサーボ引込に失
敗した場合である。このときは、ステップF131に進んで
フォーカスモード４に設定し、フォーカスモード４の状
態でフォーカスサーチのリトライを行なう。フォーカス
モード４と設定された場合は、以降、ディスク１が記録
再生装置から取り出されるまで、フォーカスモード４に
固定される。 【００６５】４．フォーカスモード４での動作 フォーカスモード１〜３の動作に先立って、或るフォー
カスサーチ動作時にサーボ引込が２回連続して失敗した
場合に設定されるフォーカスモード４の動作を説明す
る。 【００６６】フォーカスモード４に設定されたら、それ
以降、ディスク１が交換されるまでの全フォーカスサー
チ動作はフォーカスモード４の動作により行なわれる。
本例の場合、フォーカスサーチ動作がフォーカスモード
１〜３のいずれかにより実行されることでサーチ動作が
迅速化されるものであり、一方、フォーカスモード４の
動作とは、基本的には従来のフォーカスサーチ動作と同
様であって、フォーカスサーチの迅速化は得られないも
のである。ただしフォーカスモード０，１〜３のいずれ
かによりサーチ動作が実行されてもサーボ引込失敗が重
なった場合は、フォーカスモード４の動作とされること
で、サーチ動作の確実性が保証され、機器の動作の信頼
性の向上に寄与するものとなる。 【００６７】フォーカスモード４の動作を図３，図４、
及び図９で説明する。フォーカスモード４でフォーカス
サーチが実行される場合の処理は、図３のステップF105
からF114に進むことになる。この場合、フォーカスモー
ド０のときよりも低速のサーチアップ速度を設定し、最
大サーチアップ時間７００ｍｓｅｃとして、サーチアッ
プを開始する。つまり図９にサーチアップＳＵとして示
すようにフォーカスドライブ電圧を最大７００ｓｅｃの
期間で上げていき、対物レンズ３ａをディスク１に最も
近接する位置まで移動させる。７００ｍｓｅｃという長
い時間をとっているのは、フリーな状態における対物レ
ンズ３ａがどの位置にあっても（極端にいえば、ディス
ク１から最も離れた位置に合ったとしても）確実に対物
レンズ３ａをディスク１に最も近接する位置まで移動さ
せるためである。 【００６８】ステップF115で７００ｍｓｅｃの時間経過
が確認されたら、サーチアップを終了し、図４のステッ
プF116でダウンサーチＳＤに移る。そして最大２秒間の
サーチダウン中にＦＯＫ信号を監視し、ＦＯＫ信号が確
認されたことに応じて図９のようにサーボ引込を実行す
る。この場合、サーチアップＳＵにより対物レンズ３ａ
をディスク１に最も近接する位置まで移動されているた
め、サーチダウンＳＤ時において最初に観測されるＦＯ
Ｋ信号が真のＦＯＫ信号となる。 【００６９】サーボ引込が成功したらステップF119でＮ
ＧカウンタＣNGをクリアし、ステップF120で否定結果が
出るため、フォーカスサーチを終了する。なお、２秒間
のサーチダウンＳＤによりサーボ引込ができなかった場
合は、フォーカスモード４のまま、再びフォーカスサー
チのリトライを行なうことになる。 【００７０】５．フォーカスモード１での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF127に進みフォーカスモード１と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
６で説明する。 【００７１】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ａ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ａ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード１としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ａ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチアップしていって最初に得
られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、サ
ーチアップを開始してＦＯＫ信号が得られたら、そこで
サーボ引込をかければ良いことになる。 【００７２】フォーカスモード１でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF105からF106
に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、最大サーチ
アップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチアップを開始
する。ここで、ステップF109でＦＯＫ信号が確認された
ら、ステップF110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１とさ
れ、ステップF111と進み、フォーカスモード１でかつＦ
ＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１であるため、ステップF113
であと１０ｍｓｅｃの期間だけサーチアップＳＵを行な
ってサーチアップを終了する。そして図４のステップF1
16に移ってサーチダウンＳＤを開始し、ＦＯＫ信号の確
認されたタイミングでサーボ引込をかける。サーボ引込
が成功した場合はステップF119,F120 と進んでフォーカ
スサーチを終了する。 【００７３】以上の動作は図６に示されるように、サー
チアップＳＵの期間でＦＯＫ信号が確認されたらあと１
０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点でサーチア
ップＳＵを終了し、即座にサーチダウンを行なって、Ｆ
ＯＫ信号が確認されるタイミングでフォーカスサーボ引
込を行なう。これによって、ディスクに最も近接する位
置までサーチアップが行なわれることはなく、またサー
チダウンの時間も短いものとなるため、非常に迅速にフ
ォーカスサーチが完了することになる。 【００７４】サーチアップ中にＦＯＫ信号が確認されて
もすぐにサーボ引込を行なわないのは、サーチアップは
高速で行なわれるため、引込に失敗する可能性が高いた
めである。そこで、あとわずかに（１０ｍｓｅｃ）サー
チアップした時点でサーチダウンＳＤに切り換えて、そ
のサーチダウンＳＤ中に最初に得られるＦＯＫ信号のタ
イミングで確実にサーボ引込ができるようにしている。 【００７５】なお、最大２秒のサーチダウンの期間でサ
ーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以降に進み、
フォーカスモード１でフォーカスサーチリトライを行な
う。それでも失敗した場合はステップF131でフォーカス
モード４に変更されて上述した動作でリトライが行なわ
れることになる。 【００７６】６．フォーカスモード２での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF128に進みフォーカスモード２と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
７で説明する。 【００７７】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ｂ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ｂ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード２としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ｂ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチアップしていって２回目に
得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、
サーチアップを開始して２回目のＦＯＫ信号が得られた
ら、そこでサーボ引込をかければ良いことになる。 【００７８】フォーカスモード２でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF105からF106
に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、最大サーチ
アップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチアップを開始
する。ここで、ステップF109でＦＯＫ信号が確認された
ら、ステップF110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１とさ
れるが、ステップF111,F112 で否定結果が出るため、ス
テップF107に戻り、サーチアップを続ける。そしてさら
にステップF109でＦＯＫ信号が確認されたら、ステップ
F110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝２となり、ステップ
F112で肯定結果が出るため、ステップF113であと１０ｍ
ｓｅｃの期間だけサーチアップＳＵを行なってサーチア
ップを終了する。そして図４のステップF116に移ってサ
ーチダウンＳＤを開始し、ＦＯＫ信号の確認されたタイ
ミングでサーボ引込をかける。サーボ引込が成功した場
合はステップF119,F120 と進んでフォーカスサーチを終
了する。 【００７９】以上の動作は図７に示されるように、サー
チアップＳＵの期間で２つ目のＦＯＫ信号が確認された
らあと１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点で
サーチアップＳＵを終了し、即座にサーチダウンを行な
って、ＦＯＫ信号が確認されるタイミングでフォーカス
サーボ引込を行なう。これによって、ディスクに最も近
接する位置までサーチアップが行なわれることはなく、
またサーチダウンの時間も短いものとなるため、非常に
迅速にフォーカスサーチが完了することになる。サーチ
アップ中に２回目のＦＯＫ信号が確認されてもすぐにサ
ーボ引込を行なわないのは、上記フォーカスモード１の
場合と同様の理由による。 【００８０】なお、この場合も最大２秒のサーチダウン
の期間でサーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以
降に進み、フォーカスモード２でフォーカスサーチリト
ライを行なう。それでも失敗した場合はステップF131で
フォーカスモード４に変更されて上述した動作でリトラ
イが行なわれることになる。 【００８１】７．フォーカスモード３での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF124に進みフォーカスモード３と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
８で説明する。 【００８２】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ｃ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ｃ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード３としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ｃ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチダウンしていって最初に得
られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、サ
ーチアップを行なうことなくサーチダウンを実行し、最
初のＦＯＫ信号が得られたら、そこでサーボ引込をかけ
れば良いことになる。 【００８３】フォーカスモード３でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF104からすぐ
に図４の処理に進む。即ちサーチアップは行なわれな
い。そして図４のステップF116でサーチダウンＳＤを開
始し、ＦＯＫ信号の確認されたタイミングでサーボ引込
をかける。サーボ引込が成功した場合はステップF119,F
120 と進んでフォーカスサーチを終了する。 【００８４】以上の動作は図８に示されるように、いき
なりサーチダウンＳＤを開始させ、ＦＯＫ信号が確認さ
れるタイミングでフォーカスサーボ引込を行なう。これ
によって、無駄なサーチアップ処理が行なわれることは
なく、またサーチダウンの時間も短いものとなるため、
非常に迅速にフォーカスサーチが完了することになる。 【００８５】なお、この場合もサーチダウンの期間でサ
ーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以降に進み、
フォーカスモード３でフォーカスサーチリトライを行な
う。それでも失敗した場合はステップF131でフォーカス
モード４に変更されて上述した動作でリトライが行なわ
れる。 【００８６】８．本例における効果 以上説明してきた本例のフォーカスサーボ装置では、駆
動電圧を印加しない状態における対物レンズ３ａとディ
スク１の位置関係を判別し、判別後はその位置関係に応
じて最適なフォーカスサーチ動作（フォーカスモード
１，２，３のいづれかの動作）を実行することで、非常
に迅速にフォーカスサーチを完了することができる。こ
のため立ち上げ動作の迅速化が実現され、再生開始時
や、アクセス後の音声出力開始などを迅速に実現でき
る。 【００８７】また、対物レンズ３ａとディスク１の位置
関係の判別はディスク１が入れ換えられる毎に行なわれ
るため、ディスクの装填状態やディスク個々の特性に応
じての常に最良のフォーカスサーチ動作が実現される。 【００８８】また本例の場合、対物レンズ３ａとディス
ク１の位置関係の判別は、サーチアップ時のＦＯＫ信号
数から行なうものであるが、さらにフォーカスサーボオ
ン時の駆動電圧も参照するため、非常に正確な判別が可
能となり、誤判別による不適正なサーチ動作はほぼ完全
に防止できる。 【００８９】さらに、フォーカスモード０の際でも、サ
ーチアップ時にＦＯＫ信号が２回得られた場合は、その
時点（１０ｍｓｅｃ後）でサーチアップを止めるため、
無駄なサーチアップ時間が解消され、これもサーチ速度
の迅速化に寄与する。 【００９０】また、フォーカスモード０〜３の場合にお
いて、２回連続してサーボ引込失敗が発生した場合は、
フォーカスモード４に切り換えてリトライが行なわれる
ことで、サーボ引込成功により確実に導くことができ
る。また、フォーカス１〜３による引込失敗が連続した
場合は、何らかの原因でフォーカス１〜３の動作が不適
としてフォーカスモード４でサーチを実行することで、
これもサーボ引込成功により確実に導くことができる。
そしてこのことにより機器の動作の信頼性を高めること
ができる。 【００９１】なお、本発明は上記例以外に動作例は各種
考えられる。例えばサーチアップ／サーチダウンの最大
時間の設定値や、フォーカスモード４に変更するための
引込失敗回数の設定などは他の値でもよい。また、処理
手順としても、図３、図４以外にも各種考えられる。 【００９２】 【発明の効果】以上説明したように本発明のフォーカス
サーボ装置では、フォーカス駆動信号のない状態におけ
る対物レンズの位置としての初期状態を判別し、判別さ
れた対物レンズの位置に応じてフォーカスサーチ動作方
式を設定するようにしている。これによってフォーカス
引込範囲信号（ＦＯＫ信号）として真の信号と偽の信号
が得られる光磁気ディスクに対しても、その影響をキャ
ンセルしたうえでサーチ動作中の無駄な動きを排し、非
常に迅速なフォーカスーチ動作が実現されるという効果
がある。 【００９３】また対物レンズの位置判別には、対物レン
ズを特定方向へ強制移動させている期間に得られるフォ
ーカス引込範囲信号数をカウントすることで、そのカウ
ント値から正確な判断が可能となる。 【００９４】また判別するフォーカス駆動信号のない状
態における対物レンズの位置としては、レーザ光の焦点
位置が光磁気ディスクの記録面より近く、かつ光磁気デ
ィスクの表面より遠い位置となる第１の位置状態と、レ
ーザ光の焦点位置が光磁気ディスクの表面より近い位置
となる第２の位置状態と、レーザ光の焦点位置が光磁気
ディスクの記録面より遠い位置となる第３の位置状態の
いづれかとすることで、各位置状態に応じて正確で高速
なフォーカスサーチ動作を設定できる。
応した記録装置、再生装置における光学ヘッドから出力
される光ビームのフォーカス動作制御に好適なフォーカ
スサーボ装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等のディス
ク状記録媒体に対応した記録装置、再生装置において
は、光学ヘッドから出力される光ビームをディスク記録
面上において適正な焦点状態となるように制御されなけ
ればならず、このため光学ヘッドにおける対物レンズを
ディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォー
カス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられてい
る。 【０００３】そして、フォーカスサーボが可能な範囲
（フォーカス引込可能範囲）は比較的狭いため、記録／
再生動作の開始時やトラックアクセス後においては、ま
ずフォーカスサーチ動作を実行してフォーカス引込可能
範囲にまで対物レンズ位置を移動させ、その後フォーカ
スサーボループをオンとしてフォーカスサーボが実行さ
れるようにしている。なお、記録又は再生動作のための
立ち上げ処理としては、フォーカスサーチ及びフォーカ
スサーボが実行されたうえで、スピンドルサーボ、トラ
ッキングサーボが実行される。そしてこの立ち上げ処理
が完了すると、記録又は再生のための光ビームによる記
録又は再生のための走査が可能となる。 【０００４】光ディスク再生装置などで採用されている
フォーカスサーチ動作の一例としては、対物レンズをデ
ィスク盤面から最も離れた位置と最も近接した位置の間
において強制的に移動させる。この際に、光学ヘッドに
おいて反射光を検出する４分割ディテクタの出力の演算
処理によって得られるフォーカスエラー信号ＦＥとして
は、ある地点で図１０（ｂ）のようにＳ字カーブが得ら
れる。また、ＲＦ信号（４分割ディテクタの和信号）と
しては図１０（ａ）のようになる。ここで、ＲＦ信号を
所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することによって図
１０（ｃ）のようにＦＯＫ信号が得られるが、このＦＯ
Ｋ信号はフォーカス引込可能範囲を示すものとなる。そ
して、図１０（ａ）に示すＲＦ信号の極大値は、例えば
約１μｍ〜２００μｍ程度の範囲内において得られるも
のとされているため、これに基づいて示されるフォーカ
ス引込可能範囲（ＦＯＫ信号）もこれに対応した範囲を
示すこととなる。 【０００５】フォーカスサーチ動作により、対物レンズ
位置をこのＦＯＫ信号のＨ期間であるフォーカス引込可
能範囲に制御した段階で、フォーカスサーボをオンとす
ると適正なフォーカス制御が実行される。つまり、フォ
ーカス引込可能範囲において図１０（ｄ）のフォーカス
ゼロクロス検出信号（ＦＺＣ信号，即ちフォーカスオン
検出信号）の立下り地点に対して対物レンズを制御する
フォーカスサーボ制御が実行される。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】図１１は光ディスクや
光磁気ディスクを断面により概念的に示しており、音声
データ等が記録される記録面１ａと、例えば透明な樹脂
等により形成される基板の表面１ｂを示している。この
ようなディスク１においては、記録面１ａはレーザー光
の反射面であり、図中実線の矢印に示すように光が反射
するものであるが、破線の矢印に示すようにディスク表
面１ｂもある程度光を反射することが知られており、そ
の反射率は約８％程度とされている。なお、記録面１ａ
の反射率は光ディスクと光磁気ディスクでは異なり、光
ディスクにおいては７０〜８０％程度、光磁気ディスク
においては１５〜２５％とされている。 【０００７】また図１２（ａ）〜（ｅ）は、対物レンズ
のディスク盤面に対する距離と、これに対応して得られ
るＦＯＫ信号、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、
ＦＺＣ信号を示している。例えば、ここで対物レンズを
ディスク盤面より遠い位置から近付けていく方向に移動
させながらフォーカスサーチ動作を行ったとする。この
場合、先ず対物レンズ３ａ1 で示されるようにディスク
表面１ｂに対して焦点が合う距離となると、前述のよう
に基板表面１ｂも反射率を有することから、この地点で
図１２（ｃ）に示すようにＲＦ信号が得られる。そし
て、この際ＲＦ信号に対するスレッショルド値Ｔｈが図
示するレベルに設定されていると、図１２（ｂ）に示す
ようにＦＯＫ信号が得られることになる。そして、さら
にディスク盤面に近づいて対物レンズ３ａ2 で示すよう
に記録面１ａに対して焦点が合った場合には、再び図
（ｂ）〜（ｅ）に示すようにＲＦ信号に基づきＦＯＫ信
号が得られることとなる。 【０００８】つまり、ディスク表面がある程度の反射率
を有するために、本来反射面においてのみ得られるべき
フォーカス引込可能範囲を示すＦＯＫ信号が、ディスク
表面１ｂに焦点が合った場合においても得られてしまう
場合があることになる。コンパクトディスクなどの光デ
ィスクの場合は記録面１ａの反射率が７０〜８０％程度
であり、ディスク表面１ｂの反射率が約８％であって、
両者の差が大きいため、スレッショルド値Ｔｈを高く設
定すれば、ディスク表面１ｂの反射によってＦＯＫ信号
が得られることを避けることができる。 【０００９】ところが光磁気ディスクの場合は、記録面
１ａでの反射率が１５〜２５％でありディスク表面１ｂ
の反射率とさほど差が無いため、スレッショルド値Ｔｈ
を高く設定することは難しい。このため、フォーカスサ
ーチ動作において、上記のように対物レンズをディスク
盤面から離れた位置から近接した方向に移動させて行っ
たとすると、反射面において得られるよりも先に基板表
面に焦点が合った時点でフォーカス引込可能範囲及びフ
ォーカスオン等を示す、いわゆる偽のＦＯＫ信号が得ら
れてしまう。もちろん、このような偽のＦＯＫ信号に基
づいてサーボループが閉じてしまうことは、フォーカス
制御の誤動作となる。 【００１０】そこでこれを避けるために、光磁気ディス
クに対する記録再生装置においては、フォーカスサーチ
動作において、先ず対物レンズをディスク盤面に最も近
接する位置まで強制的に移動させ、この状態から対物レ
ンズをディスクから離れる方向に移動させていき、この
移動の際において最初に得られたＦＯＫ信号に基づいて
フォーカスサーボをオンとするという方法がとられてい
る。 【００１１】ところが、このように一旦対物レンズをデ
ィスク盤面に近付ける動作が必要となるため、フォーカ
スサーチに要する時間が長くなってしまうという問題が
ある。記録再生装置における立ち上げ処理としては、フ
ォーカスサーチ及びフォーカスサーボが実行されたうえ
で、スピンドルサーボ、トラッキングサーボが実行さ
れ、この立ち上げ処理が完了した時点で記録又は再生動
作が可能となる。つまり再生時やアクセス後において迅
速な再生動作を実現するためには迅速な立ち上げ処理が
必要となり、このためには立ち上げ動作中で最も時間の
かかるフォーカスサーチ動作を迅速化することが重要と
なる。このため上記のようにフォーカスサーチに時間が
かかることは大きな問題となっている。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、フォーカスサーチの所要時間を短縮化する
ことを目的とする。 【００１３】 このためフォーカスサーボ装置として、
光ディスクに対して光ビームを照射する対物レンズと、
上記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に駆
動するフォーカス駆動手段と、上記フォーカス駆動手段
に駆動信号を印加する駆動信号生成手段と、上記光ディ
スクからの反射光に基づいてフォーカス引込範囲信号を
生成するフォーカス引込範囲信号生成手段と、上記駆動
信号生成手段から駆動信号が印加されていない初期状態
での上記対物レンズと上記光ディスクとの位置関係を判
別するために、上記駆動信号生成手段から上記対物レン
ズを上記光ディスクに接近する方向に駆動する第１の駆
動信号を生成させる制御手段と、上記第１の駆動信号の
印加期間に上記フォーカス引込範囲信号生成手段にて発
生するフォーカス引込範囲信号を所定時間以内に計数す
る計数手段とを備え、上記制御手段は、上記所定時間以
内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計数結
果が得られなかった場合には、上記駆動信号生成手段
に、上記初期状態から直ちに上記光ディスクに離間する
方向に駆動する第２の駆動信号を生成させ，上記所定時
間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計
数結果が１の場合には、上記駆動信号生成手段に、上記
初期状態から上記光ディスクに接近する方向に駆動し、
上記計数結果が１つ得られた以降に上記光ディスクに離
間する方向に駆動する駆動信号を生成させ、上記所定時
間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範囲信号の計
数結果が２の場合には、上記駆動信号生成手段に、上記
初期状態から上記光ディスクに接近する方向に駆動し、
さらに上記計数結果が２つ得られた以降に上記光ディス
クに離間する方向に駆動する駆動信号を生成させる。 【００１４】 【００１５】 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、図１〜図９により本発明の
実施の形態について説明する。この例は、光磁気ディス
クの一種であるミニディスクを記録媒体とする記録再生
装置に搭載されるフォーカスサーボ装置とし、次の順序
で説明する。 １．記録再生装置の構成 ２．フォーカス駆動信号のない状態における対物レンズ
の位置状態 ３．フォーカスモード０での動作 ４．フォーカスモード４での動作 ５．フォーカスモード１での動作 ６．フォーカスモード２での動作 ７．フォーカスモード３での動作 ８．本例における効果 【００１７】１．記録再生装置の構成 図１は記録再生装置の要部のブロック図を示している。
音声データが記録されている光磁気ディスク１（ミニデ
ィスク）は、スピンドルモータ２により回転駆動され
る。そして光磁気ディスク１に対しては記録／再生時に
光学ヘッド３によってレーザ光が照射される。 【００１８】光学ヘッド３は、記録時には記録トラック
をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出
力を行ない、また再生時には磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行なう。このため、光学ヘッド３にはレーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ３ａ等からなる光学系、及び反射光を検出す
るためのディテクタが搭載されている。対物レンズ３ａ
は２軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに
接離する方向に変位可能に保持されている。 【００１９】また、ディスク１を挟んで光学ヘッド３と
対向する位置に磁気ヘッド６ａが配置されている。磁気
ヘッド６ａは供給されたデータによって変調された磁界
を光磁気ディスク１に印加する動作を行なう。光学ヘッ
ド３全体及び磁気ヘッド６ａは、スレッド機構５により
ディスク半径方向に移動可能とされている。 【００２０】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供給され
る。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理により、
再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（光磁気ディスク１に
プリグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録され
ている絶対位置情報）ＧＦＭ等を抽出する。抽出された
再生ＲＦ信号はエンコーダ／デコーダ部８に供給され
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥはサーボ回路９に供給され、グルーブ情報
ＧＦＭはアドレスデコーダ１０に供給される。 【００２１】サーボ回路９は供給されたトラッキングエ
ラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥや、マイクロ
コンピュータにより構成されるシステムコントローラ１
１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピン
ドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ駆
動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を制
御してフォーカス及びトラッキング制御を行ない、また
スピンドルモータ２を一定線速度（ＣＬＶ）に制御す
る。 【００２２】特にフォーカスサーボ制御としては、フォ
ーカスエラー信号ＦＥに基づいてフォーカス駆動信号を
発生させ、２軸機構４におけるフォーカスコイルに印加
することで、対物レンズ３ａを、ディスク１の記録面に
対して合焦点状態に保つようにしている。また、このよ
うにフォーカスサーボループを閉じ、フォーカスエラー
信号ＦＥに基づくフォーカスサーボ動作を実行させる前
段階の処理として、対物レンズ３ａをフォーカス引込範
囲内に位置させるフォーカスサーチ動作が行なわれる
が、このフォーカスサーチ動作としてはフォーカスモー
ド０〜４という５つの動作モードが用意され、システム
コントローラ１１のモード制御に応じてサーチ駆動信号
を発生させることになる。そしてサーチ駆動信号を２軸
機構４におけるフォーカスコイルに印加することで、対
物レンズ３ａを強制的にサーチ移動させる。フォーカス
モード０〜４の各動作については後述する。 【００２３】フォーカスサーチ動作からフォーカスサー
ボ動作に移行するためのフォーカス引込範囲検出信号と
なるＦＯＫ信号は、ＲＦアンプ７によって発生され、シ
ステムコントローラ１１に供給される。つまりＲＦアン
プ７は図１０で説明したように、ＲＦ信号を所定のスレ
ッショルドレベルと比較することで、ＦＯＫ信号を発生
させる。システムコントローラ１１はこのＦＯＫ信号に
基づいてサーボ回路９に対するフォーカスサーチ／サー
ボ動作の制御を行なう。 【００２４】アドレスデコーダ１０は供給されたグルー
ブ情報ＧＦＭをデコードしてアドレス情報を抽出する。
このアドレス情報はシステムコントローラ１１に供給さ
れ、各種の制御動作に用いられる。また再生ＲＦ信号に
ついてはエンコーダ／デコーダ部８においてＥＦＭ復
調、ＣＩＲＣ等のデコード処理が行なわれるが、このと
きデータとして再生ＲＦ信号に含まれているアドレス、
サブコードなども抽出され、システムコントローラ１１
に供給される。 【００２５】エンコーダ／デコーダ部８でＥＦＭ復調、
ＣＩＲＣ等のデコード処理された音声データは、メモリ
コントローラ１２によって一旦バッファメモリ１３に書
き込まれる。なお、光学ヘッド３によるディスク１から
のデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメモ
リ１３までの系における再生データの転送は1.41Mbit/s
ecで、しかも間欠的に行なわれる。 【００２６】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、再生データの転送が0.3Mbit/sec となるタイミング
で読み出され、エンコーダ／デコーダ部１４に供給され
る。そして、音声圧縮処理に対するデコード処理等の再
生信号処理を施され、Ｄ／Ａ変換器１５によってアナロ
グ信号とされ、出力端子１６から所定の増幅回路部へ供
給されて再生出力される。例えばＬ，Ｒアナログオーデ
ィオ信号として出力される。 【００２７】光磁気ディスク１に対して記録動作が実行
される際には、入力端子１７に供給された記録信号（ア
ナログオーディオ信号）は、Ａ／Ｄ変換器１８によって
デジタルデータとされた後、エンコーダ／デコーダ部１
４に供給され、音声圧縮エンコード処理を施される。エ
ンコーダ／デコーダ部１４によって圧縮された記録デー
タはメモリコントローラ１２によって一旦バッファメモ
リ１３に書き込まれる。そしてバッファメモリ１３内に
所定量以上のデータが蓄積された時点で所定のデータ単
位でデータが読み出されてエンコーダ／デコーダ部８に
送られる。そしてエンコーダ／デコーダ部８でＣＩＲＣ
エンコード、ＥＦＭ変調等のエンコード処理された後、
磁気ヘッド駆動回路６に供給される。 【００２８】そして磁気ヘッド駆動回路６はエンコード
処理された記録データに応じて、磁気ヘッド６ａに磁気
ヘッド駆動信号を供給する。つまり、光磁気ディスク１
に対して磁気ヘッド６ａによるＮ又はＳの磁界印加を実
行させる。また、このときシステムコントローラ１１は
光学ヘッドに対して、記録レベルのレーザ光を出力する
ように制御信号を供給する。バッファメモリ１３を介す
ることで、連続的に入力される音声データについての記
録動作は間欠的に行なわれることになる。 【００２９】操作部１９には、ユーザー操作に供される
各種キーが設けられている。例えば録音キー、再生キ
ー、停止キー、ＡＭＳキー、早送りキー、早戻しキー等
が設けられ、その操作情報はシステムコントローラ１１
に供給される。表示部２０は例えば液晶ディスプレイに
よって構成され、動作状態、トラックナンバ、時間情報
等をシステムコントローラ１１の制御に基づいて表示す
る動作を行なう。 【００３０】以上の記録再生装置において、本発明の実
施の形態となるフォーカスサーボ装置は、サーボ回路９
におけるフォーカスサーチ／サーボ系回路部と、システ
ムコントローラ１１により構成されるものとなる。 【００３１】２．フォーカス駆動信号のない状態におけ
る対物レンズの位置状態 サーボ回路９が、２軸機構４のフォーカスコイルに対し
て駆動信号を印加していない状態、つまり対物レンズ３
ａがフリーな状態では、対物レンズ３ａとディスク１の
フォーカス方向の位置関係は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
の３つの位置状態に大別される。 【００３２】図２（ａ）は対物レンズ３ａから出力され
るレーザ光の焦点ＳＰが、光磁気ディスク１において磁
化記録動作が行なわれる光磁気膜として形成されている
記録面１ａと、ディスク表面１ｂの間に位置することに
なる場合である。図２（ｂ）は対物レンズ３ａから出力
されるレーザ光の焦点ＳＰが、光磁気ディスク１のディ
スク表面１ｂに達しない位置となる場合である。図２
（ｃ）は対物レンズ３ａから出力されるレーザ光の焦点
ＳＰが、光磁気ディスク１の記録面１ａより遠方となる
場合である。 【００３３】これらの位置状態は、光学ヘッド３や２軸
機構４の機械的な取付位置誤差や２軸機構のフォーカス
方向の弾性特性、さらには装填されるディスクのチャッ
キング誤差、面ぶれ、厚み誤差などの各種の原因で発生
するもので、或る記録再生装置に或るディスクが装填さ
れた状態で発生する位置状態である。つまり、記録再生
装置に対してディスク１が入れ換えられる毎に、対物レ
ンズ３ａとディスク１のフォーカス方向の位置関係は、
図３（ａ）〜（ｃ）のいずれかの状態となる。 【００３４】前述したように、レーザー光の反射光は記
録面１ａだけでなく、ディスク表面１ｂからも得られ、
このためレーザスポットの合焦点位置がディスク表面１
ｂ付近となる状態で偽のＦＯＫ信号が発生してしまう。
本例では、システムコントローラ１１は、対物レンズ３
ａがフリーな状態で、対物レンズ３ａとディスク１の位
置関係は、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）の何れの状態にある
かを判別し、その判別に応じてフォーカスサーチ動作を
制御することで、偽のＦＯＫ信号の発生にも関わらず、
迅速なフォーカスサーチが実現されるようにしている。 【００３５】以降、詳しく説明するが、図２（ａ）
（ｂ）（ｃ）の３つの位置状態のそれぞれに応じたフォ
ーカスサーチ動作を簡単に述べると次のようになる。図
２（ａ）の場合は、対物レンズ３ａをディスク１に近づ
ける方向に強制移動させる（サーチアップ）。そして、
このサーチアップ期間において最初に検出されるＦＯＫ
信号は、記録面１ａの反射光による真のＦＯＫ信号とな
る。従って、サーチアップを行なってＦＯＫ信号が検出
されたら、そこでフォーカスサーボをオンとする。 【００３６】図２（ｂ）の場合は、対物レンズ３ａをデ
ィスク１に近づける方向に強制移動させる。そして、こ
のサーチアップ期間において最初に検出されるＦＯＫ信
号はディスク表面の反射による偽のＦＯＫ信号であり、
２回目に検出されるＦＯＫ信号は、記録面１ａの反射光
による真のＦＯＫ信号となる。従って、サーチアップを
行なって２回目のＦＯＫ信号が検出されたら、そこでフ
ォーカスサーボをオンとする。 【００３７】図２（ｃ）の場合は、対物レンズ３ａをデ
ィスク１から遠ざける方向に強制移動させる（サーチダ
ウン）。そして、このサーチダウン期間において最初に
検出されるＦＯＫ信号は、記録面１ａの反射光による真
のＦＯＫ信号となる。従って、サーチダウンを行なって
ＦＯＫ信号が検出されたら、そこでフォーカスサーボを
オンとする。 【００３８】このような動作を行なうためには、まずデ
ィスク１と対物レンズ３ａの位置状態がいづれの状態で
あるかを判別しなければならない。そこで、ディスク１
が装填されたときの最初のフォーカスサーチ動作時に
は、フォーカスモード０としてサーチ動作を行なう。そ
してフォーカスモード０におけるサーチ動作において対
物レンズの位置状態の判別を行ない、図２（ａ）の場合
はフォーカスモード１、図２（ｂ）の場合はフォーカス
モード２、図２（ｃ）の場合はフォーカスモード３とす
る。フォーカスモードが設定されたら、次回以降のフォ
ーカスサーチ時には、そのフォーカスモードに応じて、
サーチ動作を行なうことになる。なお、或るサーチ動作
時において２回連続してフォーカス引込に失敗した場合
は、フォーカスモード４として動作を行なう。以下、フ
ォーカスモード０〜４の各動作についてそれぞれ詳述し
ていく。 【００３９】３．フォーカスモード０での動作 まずフォーカスモード０での動作、つまりフォーカスモ
ードが未定の時点でのフォーカスサーチ動作について図
３、図４、図５を用いて説明する。図３、図４はフォー
カスサーチのためのシステムコントローラ１１の処理を
示している。 【００４０】ディスク１が装填されて最初の立ち上げ動
作時などはまだフォーカスモードが設定されておらず、
そのときのフォーカスサーチはフォーカスモード０で行
なわれる。即ち、図３のフォーカスサーチ処理が実行さ
れる場合においてフォーカスモードが未定のときは、ス
テップF101からF102に進んで、フォーカスモード０とさ
れる。 【００４１】フォーカスサーチの開始にあたり、ステッ
プF103で光学ヘッド３に対してレーザー出力を開始させ
るとともに、システムコントローラ１１は内部カウンタ
であるＦＯＫ回数カウンタＣFOK の値をゼロにセットす
る。フォーカスモード０であるため、処理はステップF1
05からF106に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、
最大サーチアップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチア
ップを開始する。なおこのときサーチアップ開始ととも
にタイムカウントを開始する。 【００４２】つまり図５にサーチアップＳＵとして示す
ようにフォーカスドライブ電圧を最大１００ｓｅｃの期
間で上げていき、対物レンズ３ａをディスク１に強制的
に近づけていく。この時点では、フリーな状態における
対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が分かっていな
いため、このサーチアップは、まず対物レンズ３ａをデ
ィスク１に最も近接する位置まで移動させる動作とな
る。なお、図５（ａ）〜（ｃ）はそれぞれフォーカスモ
ード０におけるフォーカスサーチにおいて考えられる動
作例を示しているものである。 【００４３】ステップF106でサーチアップを開始した
後、ステップF107で最大サーチアップ時間１００ｍｓｅ
ｃに達したと判断されるまでは、ステップF108〜F112の
処理が行なわれ、サーチアップ時間１００ｍｓｅｃに達
した時点でステップF107からサーチアップ処理を終了す
る。もしくは、場合によってはステップF113から、サー
チアップ時間１００ｍｓｅｃに達する前の時点でサーチ
アップ処理を終了する場合もある。 【００４４】即ちこのサーチアップＳＵ中にはまずステ
ップF108でサーボ引込動作の失敗の回数となるＮＧカウ
ンタＣNGを確認する。最初のフォーカスサーチ時にはＮ
ＧカウンタＣNG＝０であるためステップF109に進む。ス
テップF109ではＦＯＫ信号がオンとなったか否かを検出
しており、サーチアップＳＵ中にＦＯＫ信号の立上りが
検出されたら、ステップF110に進んでＦＯＫ回数カウン
タＣFOK の値をインクリメントする。そしてフォーカス
モード０であるためステップF111からF112に進み、ＦＯ
Ｋ回数カウンタＣFOK ＝２でない限りは、ステップF107
に戻る。ステップF109においてＦＯＫ信号の立上りが検
出されていない時点ではステップF107に戻る。 【００４５】ステップF107に戻った時点でサーチアップ
開始から１００ｍｓｅｃ経過していたらサーチアップ処
理を終える。また、ステップF112においてＦＯＫ回数カ
ウンタＣFOK ＝２となった場合は、ステップF113に進ん
で、さらに１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なったら
サーチアップ開始から１００ｍｓｅｃ経過していなくて
も、サーチアップ処理を終える。 【００４６】ここまでの処理により、図５（ａ）〜
（ｃ）のような動作が行なわれることになる。図５
（ａ）は、サーチアップＳＵを１００ｍｓｅｃ経過によ
り終了した場合である。この間ステップF109でＦＯＫ信
号の検知を行なっていたが、図示するようにサーチアッ
プ中にＦＯＫ信号が１つも観測されなかったため、サー
チアップＳＵの終了時点でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
０となっている。 【００４７】図５（ｂ）は、サーチアップＳＵ実行中
に、ステップF109でＦＯＫ信号の検知を行なっていたと
ころ、ＦＯＫ信号が２つ観測された場合である。２つ目
のＦＯＫ信号が確認された時点でＦＯＫ回数カウンタＣ
FOK ＝２となるため、ステップF112からF113に進み、さ
らに１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点でサ
ーチアップＳＵを終了している。 【００４８】図５（ｃ）は、サーチアップＳＵを１００
ｍｓｅｃ経過により終了した場合であるが、図示するよ
うにサーチアップ中にＦＯＫ信号が１つ観測されたた
め、サーチアップＳＵの終了時点でＦＯＫ回数カウンタ
ＣFOK ＝１となっている。 【００４９】フォーカスモード０において、例えば図５
（ａ）〜（ｃ）にあげたような動作によりサーチアップ
ＳＵが終了すると、次に図４の処理に進み、今度は対物
レンズ３ａをディスク１から遠ざかる方向に移動させる
サーチダウンＳＤを行なうことになる。 【００５０】ステップF116に示すように、サーチダウン
ＳＤの期間としては最大２秒が設定され、所定のサーチ
速度で対物レンズ３ａをダウン方向に移動させる。この
サーチダウンＳＤの間にはシステムコントローラ１１は
ＦＯＫ信号を監視し、ＦＯＫ信号が得られたタイミング
でサーボループを閉じ、フォーカスサーボを実行させる
ことになる。このためサーチダウン速度は、ＦＯＫ信号
の検出に伴ってサーボオンとしたときにフォーカス引込
が可能となるように、或る程度低速に設定される。 【００５１】サーチダウンＳＤ実行中にはステップF117
でサーチダウン時間を確認するとともに、ステップF118
でＦＯＫ信号の検出に基づくフォーカスサーボ引込が成
功したか否かを監視している。図５（ａ）〜（ｃ）の各
場合では、それぞれ図中フォーカスオンとして示す時点
でフォーカスサーボ引込が実現されている。即ち、サー
チダウンＳＤを開始してから最初にＦＯＫ信号が得られ
た時点でサーボ引込をかけ、それが成功した状態が示さ
れている。 【００５２】図５（ａ）（ｃ）の場合は、サーチアップ
ＳＵにより対物レンズ３ａはディスク１に最も近接する
位置まで移動され、そこからサーチダウンされているた
め最初に得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号であり、
適正にサーボ引込が行なわれる。また図５（ｂ）の場合
のサーチアップＳＵでは、対物レンズ３ａはディスク１
に最も近接する位置までは移動されていない場合もある
が、サーチアップ中にＦＯＫ信号が２回観測されてお
り、従ってサーチダウンが開始される時点で対物レンズ
３ａは真のＦＯＫ信号が得られる位置よりディスク側の
位置とされている。従ってこの場合もサーチダウン時に
最初に得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号であり、適
正にサーボ引込が行なわれる。 【００５３】フォーカスサーボ引込が成功した場合は、
ステップF119に進んでＮＧカウンタＣNGをクリアし、ス
テップF120でフォーカスモードの確認を行なう。ここで
はフォーカスモード０か、即ちフォーカスモードが未定
の状態であるか否かを確認する。フォーカスモード０で
あるため、ステップF121に進み、これ以降の処理として
フォーカスモードの設定を行なう。 【００５４】ステップF121では、まずフォーカスサーボ
オンとしたときの２軸機構４のフォーカスコイルに印加
しているサーボ駆動電圧を測定する。そしてステップF1
22でサーボ駆動電圧が０Ｖ以上か否かを判別する。 【００５５】対物レンズ３ａの位置が、駆動電圧が印加
されていないフリーの状態において前述した図２（ａ）
又は図２（ｂ）の状態であった場合は、フォーカスポイ
ントは、フリーの状態よりディスク１に近接する位置と
なる。従ってサーボ引込が行なわれた時点での駆動電圧
は正の値となっているはずである（ただし、ディスク近
接方向への駆動を正の電圧印加によるものと仮定した場
合）。一方、対物レンズ３ａの位置が、駆動電圧が印加
されていないフリーの状態において前述した図２（ｃ）
の状態であった場合は、フォーカスポイントは、フリー
の状態よりディスク１から離れた方向の位置となる。従
ってサーボ引込が行なわれた時点での駆動電圧は負の値
となっているはずである。 【００５６】つまり、フリー状態の位置関係が図２
（ａ）又は図２（ｂ）の状態となる場合と、図２（ｃ）
の状態になる場合とでは、サーボオン時の駆動電圧の極
性は逆となる。なお、どちらの時が正の値となるかは、
２軸機構やサーボドライブ回路構成に応じて決まること
はいうまでもない。 【００５７】例えばステップF122で、サーボ駆動電圧が
０Ｖより小さいと判定された場合は、フリーの状態での
対物レンズ３ａとディスク１の位置関係は図２（ｃ）の
状態であったと仮定できる。そこで、ステップF123にお
いてＦＯＫ回数カウンタＣFO K を確認する。図２（ｃ）
の状態であったとすれば、サーチアップＳＵの期間にお
いてＦＯＫ信号は得られないはずである。つまりＦＯＫ
回数カウンタＣFOK ＝０となっているはずである。そこ
で、ステップF123においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
０と確認されたら、フリー状態の位置関係が図２（ｃ）
の状態であったと判断し、ステップF124でフォーカスモ
ード３とする設定を行なう。 【００５８】一方、ステップF122で、サーボ駆動電圧が
０Ｖ以上と判定された場合は、フリーの状態での対物レ
ンズ３ａとディスク１の位置関係は図２（ａ）（ｂ）の
いずれかの状態であったと仮定できる。そこで、ステッ
プF125,F126 においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK を確認
する。図２（ａ）の状態であったとすれば、サーチアッ
プＳＵの期間においてＦＯＫ信号は１回得られ、ＦＯＫ
回数カウンタＣFOK ＝１となっているはずである。そこ
で、ステップF125においてＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝
１と確認されたら、フリー状態の位置関係が図２（ａ）
の状態であったと判断し、ステップF127でフォーカスモ
ード１とする設定を行なう。 【００５９】また、図２（ｂ）の状態であったとすれ
ば、サーチアップＳＵの期間においてＦＯＫ信号は２回
得られ、ＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝２となっているは
ずである。そこで、ステップF126においてＦＯＫ回数カ
ウンタＣFOK ＝２と確認されたら、フリー状態の位置関
係が図２（ｂ）の状態であったと判断し、ステップF128
でフォーカスモード２とする設定を行なう。 【００６０】なお、ステップF123,F126 のいづれかで否
定結果が出た場合は、フォーカスサーボ時の電圧状態
と、サーチアップ時に検出されたＦＯＫ信号数が何らか
の原因で矛盾した値になっている場合であるため、フリ
ーな状態での位置関係の判断を行なわず、つまりフォー
カスモード０のまま処理を終える。従ってフォーカスモ
ードの設定は次回のフォーカスサーチ以降に持ち越すよ
うにしている。 【００６１】以上のようにフォーカスモード０（つまり
フォーカスモード未定）の時点でのフォーカスサーチで
は、基本的にサーチアップ中に得られたＦＯＫ信号の数
によりフリー状態の位置関係が図２（ａ）（ｂ）（ｃ）
の何れであったかを判別し、次回以降のフォーカスサー
チ動作のためのフォーカスモードを設定するようにして
いる。ここでＦＯＫ回数カウンタＣFOK の値だけでな
く、サーボオン時の駆動電圧についても判断要素に入れ
ているのは、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）の別の判断の信頼
性をより高め、過ったフォーカスモード設定による誤動
作を確実に防止するためのものである。設定されたフォ
ーカスモードは、以降、記録再生装置からディスク１が
取り出されるまで固定される。ただし、後述するように
その後のフォーカスサーチ引込失敗の状況に応じて、フ
ォーカスモード４に変更されることはある。 【００６２】ところで、フォーカスモード０のフォーカ
スサーチにおいて、最大２秒間のサーチダウンＳＤを行
なっても、フォーカスサーボ引込ができない場合もあ
る。このときはステップF117からF129に進み、ＮＧカウ
ンタＣNGをインクリメントする。つまりサーボ引込失敗
回数としてカウントする。 【００６３】そしてステップF130でＮＧカウンタＣNGが
２以上であるか否かを確認する。最初のサーチダウンＳ
Ｄにおいてサーボ引込に失敗した時点ではＮＧカウンタ
ＣNG＝１であるため、そのまま図４の処理を終え、図３
の処理に戻ってフォーカスモード０のままフォーカスサ
ーボのリトライを行なうことになる。つまり、ここまで
説明してきたものと同様の動作を再び行ない、サーボ引
込をかける。なお、この場合はＮＧカウンタＣNGは０で
ないため、ステップF108で否定結果が出、つまりサーチ
アップＳＵは必ず１００ｍｓｅｃの期間行なわれること
になり、対物レンズ３ａは確実にディスク１に最も近接
する位置まで移動される。 【００６４】ところが、その２回目のフォーカスサーチ
動作でもサーボ引込ができなかった場合は、再びステッ
プF129でＮＧカウンタＣNGがインクリメントされ、ＮＧ
カウンタＣNG＝２となる。つまりＮＧカウンタＣNGが２
以上となる場合とは、２回以上連続してサーボ引込に失
敗した場合である。このときは、ステップF131に進んで
フォーカスモード４に設定し、フォーカスモード４の状
態でフォーカスサーチのリトライを行なう。フォーカス
モード４と設定された場合は、以降、ディスク１が記録
再生装置から取り出されるまで、フォーカスモード４に
固定される。 【００６５】４．フォーカスモード４での動作 フォーカスモード１〜３の動作に先立って、或るフォー
カスサーチ動作時にサーボ引込が２回連続して失敗した
場合に設定されるフォーカスモード４の動作を説明す
る。 【００６６】フォーカスモード４に設定されたら、それ
以降、ディスク１が交換されるまでの全フォーカスサー
チ動作はフォーカスモード４の動作により行なわれる。
本例の場合、フォーカスサーチ動作がフォーカスモード
１〜３のいずれかにより実行されることでサーチ動作が
迅速化されるものであり、一方、フォーカスモード４の
動作とは、基本的には従来のフォーカスサーチ動作と同
様であって、フォーカスサーチの迅速化は得られないも
のである。ただしフォーカスモード０，１〜３のいずれ
かによりサーチ動作が実行されてもサーボ引込失敗が重
なった場合は、フォーカスモード４の動作とされること
で、サーチ動作の確実性が保証され、機器の動作の信頼
性の向上に寄与するものとなる。 【００６７】フォーカスモード４の動作を図３，図４、
及び図９で説明する。フォーカスモード４でフォーカス
サーチが実行される場合の処理は、図３のステップF105
からF114に進むことになる。この場合、フォーカスモー
ド０のときよりも低速のサーチアップ速度を設定し、最
大サーチアップ時間７００ｍｓｅｃとして、サーチアッ
プを開始する。つまり図９にサーチアップＳＵとして示
すようにフォーカスドライブ電圧を最大７００ｓｅｃの
期間で上げていき、対物レンズ３ａをディスク１に最も
近接する位置まで移動させる。７００ｍｓｅｃという長
い時間をとっているのは、フリーな状態における対物レ
ンズ３ａがどの位置にあっても（極端にいえば、ディス
ク１から最も離れた位置に合ったとしても）確実に対物
レンズ３ａをディスク１に最も近接する位置まで移動さ
せるためである。 【００６８】ステップF115で７００ｍｓｅｃの時間経過
が確認されたら、サーチアップを終了し、図４のステッ
プF116でダウンサーチＳＤに移る。そして最大２秒間の
サーチダウン中にＦＯＫ信号を監視し、ＦＯＫ信号が確
認されたことに応じて図９のようにサーボ引込を実行す
る。この場合、サーチアップＳＵにより対物レンズ３ａ
をディスク１に最も近接する位置まで移動されているた
め、サーチダウンＳＤ時において最初に観測されるＦＯ
Ｋ信号が真のＦＯＫ信号となる。 【００６９】サーボ引込が成功したらステップF119でＮ
ＧカウンタＣNGをクリアし、ステップF120で否定結果が
出るため、フォーカスサーチを終了する。なお、２秒間
のサーチダウンＳＤによりサーボ引込ができなかった場
合は、フォーカスモード４のまま、再びフォーカスサー
チのリトライを行なうことになる。 【００７０】５．フォーカスモード１での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF127に進みフォーカスモード１と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
６で説明する。 【００７１】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ａ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ａ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード１としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ａ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチアップしていって最初に得
られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、サ
ーチアップを開始してＦＯＫ信号が得られたら、そこで
サーボ引込をかければ良いことになる。 【００７２】フォーカスモード１でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF105からF106
に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、最大サーチ
アップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチアップを開始
する。ここで、ステップF109でＦＯＫ信号が確認された
ら、ステップF110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１とさ
れ、ステップF111と進み、フォーカスモード１でかつＦ
ＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１であるため、ステップF113
であと１０ｍｓｅｃの期間だけサーチアップＳＵを行な
ってサーチアップを終了する。そして図４のステップF1
16に移ってサーチダウンＳＤを開始し、ＦＯＫ信号の確
認されたタイミングでサーボ引込をかける。サーボ引込
が成功した場合はステップF119,F120 と進んでフォーカ
スサーチを終了する。 【００７３】以上の動作は図６に示されるように、サー
チアップＳＵの期間でＦＯＫ信号が確認されたらあと１
０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点でサーチア
ップＳＵを終了し、即座にサーチダウンを行なって、Ｆ
ＯＫ信号が確認されるタイミングでフォーカスサーボ引
込を行なう。これによって、ディスクに最も近接する位
置までサーチアップが行なわれることはなく、またサー
チダウンの時間も短いものとなるため、非常に迅速にフ
ォーカスサーチが完了することになる。 【００７４】サーチアップ中にＦＯＫ信号が確認されて
もすぐにサーボ引込を行なわないのは、サーチアップは
高速で行なわれるため、引込に失敗する可能性が高いた
めである。そこで、あとわずかに（１０ｍｓｅｃ）サー
チアップした時点でサーチダウンＳＤに切り換えて、そ
のサーチダウンＳＤ中に最初に得られるＦＯＫ信号のタ
イミングで確実にサーボ引込ができるようにしている。 【００７５】なお、最大２秒のサーチダウンの期間でサ
ーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以降に進み、
フォーカスモード１でフォーカスサーチリトライを行な
う。それでも失敗した場合はステップF131でフォーカス
モード４に変更されて上述した動作でリトライが行なわ
れることになる。 【００７６】６．フォーカスモード２での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF128に進みフォーカスモード２と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
７で説明する。 【００７７】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ｂ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ｂ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード２としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ｂ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチアップしていって２回目に
得られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、
サーチアップを開始して２回目のＦＯＫ信号が得られた
ら、そこでサーボ引込をかければ良いことになる。 【００７８】フォーカスモード２でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF105からF106
に進み、高速のサーチアップ速度を設定し、最大サーチ
アップ時間１００ｍｓｅｃとして、サーチアップを開始
する。ここで、ステップF109でＦＯＫ信号が確認された
ら、ステップF110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝１とさ
れるが、ステップF111,F112 で否定結果が出るため、ス
テップF107に戻り、サーチアップを続ける。そしてさら
にステップF109でＦＯＫ信号が確認されたら、ステップ
F110でＦＯＫ回数カウンタＣFOK ＝２となり、ステップ
F112で肯定結果が出るため、ステップF113であと１０ｍ
ｓｅｃの期間だけサーチアップＳＵを行なってサーチア
ップを終了する。そして図４のステップF116に移ってサ
ーチダウンＳＤを開始し、ＦＯＫ信号の確認されたタイ
ミングでサーボ引込をかける。サーボ引込が成功した場
合はステップF119,F120 と進んでフォーカスサーチを終
了する。 【００７９】以上の動作は図７に示されるように、サー
チアップＳＵの期間で２つ目のＦＯＫ信号が確認された
らあと１０ｍｓｅｃだけサーチアップを行なった時点で
サーチアップＳＵを終了し、即座にサーチダウンを行な
って、ＦＯＫ信号が確認されるタイミングでフォーカス
サーボ引込を行なう。これによって、ディスクに最も近
接する位置までサーチアップが行なわれることはなく、
またサーチダウンの時間も短いものとなるため、非常に
迅速にフォーカスサーチが完了することになる。サーチ
アップ中に２回目のＦＯＫ信号が確認されてもすぐにサ
ーボ引込を行なわないのは、上記フォーカスモード１の
場合と同様の理由による。 【００８０】なお、この場合も最大２秒のサーチダウン
の期間でサーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以
降に進み、フォーカスモード２でフォーカスサーチリト
ライを行なう。それでも失敗した場合はステップF131で
フォーカスモード４に変更されて上述した動作でリトラ
イが行なわれることになる。 【００８１】７．フォーカスモード３での動作 フォーカスモード０でのフォーカスサーチが行なわれた
時点で、ステップF124に進みフォーカスモード３と設定
された場合のフォーカスサーチ動作を図２、図３及び図
８で説明する。 【００８２】この場合、最初に行なわれたフォーカスモ
ード０でのフォーカスサーチ動作により、フリー状態で
の対物レンズ３ａとディスク１の位置関係が図２（ｃ）
の状態と判別された場合であり、それ以降のフォーカス
サーチ動作時には、図２（ｃ）の位置関係に適応したフ
ォーカスモード３としての動作が行なわれることにな
る。フリー状態で図２（ｃ）の位置関係にある場合に
は、対物レンズ３ａをサーチダウンしていって最初に得
られるＦＯＫ信号が真のＦＯＫ信号である。従って、サ
ーチアップを行なうことなくサーチダウンを実行し、最
初のＦＯＫ信号が得られたら、そこでサーボ引込をかけ
れば良いことになる。 【００８３】フォーカスモード３でフォーカスサーチが
開始された場合の処理は、図３のステップF104からすぐ
に図４の処理に進む。即ちサーチアップは行なわれな
い。そして図４のステップF116でサーチダウンＳＤを開
始し、ＦＯＫ信号の確認されたタイミングでサーボ引込
をかける。サーボ引込が成功した場合はステップF119,F
120 と進んでフォーカスサーチを終了する。 【００８４】以上の動作は図８に示されるように、いき
なりサーチダウンＳＤを開始させ、ＦＯＫ信号が確認さ
れるタイミングでフォーカスサーボ引込を行なう。これ
によって、無駄なサーチアップ処理が行なわれることは
なく、またサーチダウンの時間も短いものとなるため、
非常に迅速にフォーカスサーチが完了することになる。 【００８５】なお、この場合もサーチダウンの期間でサ
ーボ引込に失敗した場合は、ステップF129以降に進み、
フォーカスモード３でフォーカスサーチリトライを行な
う。それでも失敗した場合はステップF131でフォーカス
モード４に変更されて上述した動作でリトライが行なわ
れる。 【００８６】８．本例における効果 以上説明してきた本例のフォーカスサーボ装置では、駆
動電圧を印加しない状態における対物レンズ３ａとディ
スク１の位置関係を判別し、判別後はその位置関係に応
じて最適なフォーカスサーチ動作（フォーカスモード
１，２，３のいづれかの動作）を実行することで、非常
に迅速にフォーカスサーチを完了することができる。こ
のため立ち上げ動作の迅速化が実現され、再生開始時
や、アクセス後の音声出力開始などを迅速に実現でき
る。 【００８７】また、対物レンズ３ａとディスク１の位置
関係の判別はディスク１が入れ換えられる毎に行なわれ
るため、ディスクの装填状態やディスク個々の特性に応
じての常に最良のフォーカスサーチ動作が実現される。 【００８８】また本例の場合、対物レンズ３ａとディス
ク１の位置関係の判別は、サーチアップ時のＦＯＫ信号
数から行なうものであるが、さらにフォーカスサーボオ
ン時の駆動電圧も参照するため、非常に正確な判別が可
能となり、誤判別による不適正なサーチ動作はほぼ完全
に防止できる。 【００８９】さらに、フォーカスモード０の際でも、サ
ーチアップ時にＦＯＫ信号が２回得られた場合は、その
時点（１０ｍｓｅｃ後）でサーチアップを止めるため、
無駄なサーチアップ時間が解消され、これもサーチ速度
の迅速化に寄与する。 【００９０】また、フォーカスモード０〜３の場合にお
いて、２回連続してサーボ引込失敗が発生した場合は、
フォーカスモード４に切り換えてリトライが行なわれる
ことで、サーボ引込成功により確実に導くことができ
る。また、フォーカス１〜３による引込失敗が連続した
場合は、何らかの原因でフォーカス１〜３の動作が不適
としてフォーカスモード４でサーチを実行することで、
これもサーボ引込成功により確実に導くことができる。
そしてこのことにより機器の動作の信頼性を高めること
ができる。 【００９１】なお、本発明は上記例以外に動作例は各種
考えられる。例えばサーチアップ／サーチダウンの最大
時間の設定値や、フォーカスモード４に変更するための
引込失敗回数の設定などは他の値でもよい。また、処理
手順としても、図３、図４以外にも各種考えられる。 【００９２】 【発明の効果】以上説明したように本発明のフォーカス
サーボ装置では、フォーカス駆動信号のない状態におけ
る対物レンズの位置としての初期状態を判別し、判別さ
れた対物レンズの位置に応じてフォーカスサーチ動作方
式を設定するようにしている。これによってフォーカス
引込範囲信号（ＦＯＫ信号）として真の信号と偽の信号
が得られる光磁気ディスクに対しても、その影響をキャ
ンセルしたうえでサーチ動作中の無駄な動きを排し、非
常に迅速なフォーカスーチ動作が実現されるという効果
がある。 【００９３】また対物レンズの位置判別には、対物レン
ズを特定方向へ強制移動させている期間に得られるフォ
ーカス引込範囲信号数をカウントすることで、そのカウ
ント値から正確な判断が可能となる。 【００９４】また判別するフォーカス駆動信号のない状
態における対物レンズの位置としては、レーザ光の焦点
位置が光磁気ディスクの記録面より近く、かつ光磁気デ
ィスクの表面より遠い位置となる第１の位置状態と、レ
ーザ光の焦点位置が光磁気ディスクの表面より近い位置
となる第２の位置状態と、レーザ光の焦点位置が光磁気
ディスクの記録面より遠い位置となる第３の位置状態の
いづれかとすることで、各位置状態に応じて正確で高速
なフォーカスサーチ動作を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のフォーカスサーボ装置を
搭載する記録再生装置のブロック図である。 【図２】実施の形態で判別するディスクと対物レンズの
位置関係の説明図である。 【図３】実施の形態のフォーカスサーチ動作のフローチ
ャートである。 【図４】実施の形態のフォーカスサーチ動作のフローチ
ャートである。 【図５】実施の形態のフォーカスモード０でのサーチ動
作の説明図である。 【図６】実施の形態のフォーカスモード１でのサーチ動
作の説明図である。 【図７】実施の形態のフォーカスモード２でのサーチ動
作の説明図である。 【図８】実施の形態のフォーカスモード３でのサーチ動
作の説明図である。 【図９】実施の形態のフォーカスモード４でのサーチ動
作の説明図である。 【図１０】フォーカスサーチ動作時の各種信号波形の説
明図である。 【図１１】ディスクからの反射光の説明図である。 【図１２】ディスク反射光から得られるＦＯＫ信号の説
明図である。 【符号の説明】 １ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ３ａ 対物レンズ ４ ２軸機構 ５ スレッド機構 ６ａ 磁気ヘッド ９ サーボ回路 １１ システムコントローラ
搭載する記録再生装置のブロック図である。 【図２】実施の形態で判別するディスクと対物レンズの
位置関係の説明図である。 【図３】実施の形態のフォーカスサーチ動作のフローチ
ャートである。 【図４】実施の形態のフォーカスサーチ動作のフローチ
ャートである。 【図５】実施の形態のフォーカスモード０でのサーチ動
作の説明図である。 【図６】実施の形態のフォーカスモード１でのサーチ動
作の説明図である。 【図７】実施の形態のフォーカスモード２でのサーチ動
作の説明図である。 【図８】実施の形態のフォーカスモード３でのサーチ動
作の説明図である。 【図９】実施の形態のフォーカスモード４でのサーチ動
作の説明図である。 【図１０】フォーカスサーチ動作時の各種信号波形の説
明図である。 【図１１】ディスクからの反射光の説明図である。 【図１２】ディスク反射光から得られるＦＯＫ信号の説
明図である。 【符号の説明】 １ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ３ａ 対物レンズ ４ ２軸機構 ５ スレッド機構 ６ａ 磁気ヘッド ９ サーボ回路 １１ システムコントローラ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 光ディスクに対して光ビームを照射する
対物レンズと、 上記対物レンズを光ディスクに対して接離する方向に駆
動するフォーカス駆動手段と、 上記フォーカス駆動手段に駆動信号を印加する駆動信号
生成手段と、 上記光ディスクからの反射光に基づいてフォーカス引込
範囲信号を生成するフォーカス引込範囲信号生成手段
と、 上記駆動信号生成手段から駆動信号が印加されていない
初期状態での上記対物レンズと上記光ディスクとの位置
関係を判別するために、上記駆動信号生成手段から上記
対物レンズを上記光ディスクに接近する方向に駆動する
第１の駆動信号を生成させる制御手段と、 上記第１の駆動信号の印加期間に上記フォーカス引込範
囲信号生成手段にて発生するフォーカス引込範囲信号を
所定時間以内に計数する計数手段とを備え、 上記制御手段は、上記所定時間以内に上記計数手段にて
フォーカス引込範囲信号の計数結果が得られなかった場
合には、上記駆動信号生成手段に、上記初期状態から直
ちに上記光ディスクに離間する方向に駆動する第２の駆
動信号を生成させ， 上記所定時間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範
囲信号の計数結果が１の場合には、上記駆動信号生成手
段に、上記初期状態から上記光ディスクに接近する方向
に駆動し、上記計数結果が１つ得られた以降に上記光デ
ィスクに離間する方向に駆動する駆動信号を生成させ 、上記所定時間以内に上記計数手段にてフォーカス引込範
囲信号の計数結果が２の場合には、上記駆動信号生成手
段に、上記初期状態から上記光ディスクに接近する方向
に駆動し、さらに上記計数結果が２つ得られた以降に上
記光ディスクに離間する方向に駆動する駆動信号を生成
させる ことを特徴とするフォーカスサーボ装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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| US08/728,706 US5901122A (en) | 1995-10-18 | 1996-10-10 | Focus drive circuit and focus search method based on relative positional relationship between disc and objective lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29383395A JP3476112B2 (ja) | 1995-10-18 | 1995-10-18 | フォーカスサーボ装置 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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- 1996-10-10 US US08/728,706 patent/US5901122A/en not_active Expired - Fee Related
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