JPH02122424A - 情報処理装置 - Google Patents

情報処理装置

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JPH02122424A
JPH02122424A JP63275602A JP27560288A JPH02122424A JP H02122424 A JPH02122424 A JP H02122424A JP 63275602 A JP63275602 A JP 63275602A JP 27560288 A JP27560288 A JP 27560288A JP H02122424 A JPH02122424 A JP H02122424A
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tracking
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track
light
optical head
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Ryoji Takeuchi
亮二 竹内
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば光ディスクに対して情報の記録ある
いは再生を行う光デイスク装置などの情報処理装置に関
する。
（従来の技術） 周知のように、例えば半導体レーザより出力されるレー
ザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光ディ
スクに記録されている情報を読出す情報処理装置として
の光デイスク装置が種々開発されている。
上記光デイスク装置におけるアクセス機構は、光学ヘッ
ドを光ディスクの半径方向へ移動することにより、粗ア
クセスを行うリニアモータと、光学ヘッド内の対物レン
ズ（集光手段）を駆動することにより、精密アクセスを
行う対物レンズ移動機構によって構成されている。
これにより、アクセスを行う場合、まず、リニアモータ
を移動させ、粗アクセスを行い、次に、光デイスク上の
トラック位置を読取り、この読取ったトラックと目標ト
ラックとの差を判断し、目標との差が少ない場合は、対
物レンズの移動による精密アクセス（トラッキング）を
行い、目標との差が大きい場合は、再びリニアモータに
よる粗アクセスを行うようになっている。これにより、
目標のトラックへ到達（アクセス）する制御を行ってい
る。
ところが、上記の光デイスク装置では、上記粗アクセス
を行った時、および再生時に、外部振動等の外力によっ
てトラッキングが外れた場合、エラーとして処理されて
しまうという欠点があった。
また、上記の光デイスク装置では、対物レンズがばねに
よって支えられているため、リニアモータて粗アクセス
を行った後には、半径方向に振動しているために、直ぐ
には、トラッキングをオンすることができず、振動が収
まるまで充分な時間（例えば２０ｍ５ｅｃ）を取ってい
る。このトラッキングのオンにより、対物レンズのフォ
ー力ッシングを行った後、対応するトラックの読取りを
行うようになっている。
したがって、粗アクセス後、つまり光学ヘッドが停止し
た後、一定時間後にトラッキングオンを行うようになっ
ている。このため、光学ヘッドと光ディスクの相対速度
を考慮せずに、トラッキングオンを行っていたので、先
ディスクの偏心や光学ヘッドのセトリング（リニアモー
タ停止時の対物レンズの振動）により光学ヘッドが停止
したにも係わらず、光ディスクと対物レンズとの相対速
度が大きい場合、トラッキング差信号がトラッキングサ
ーボの帯域よりも高い周波数となり、安定したトラッキ
ングオンを行うことができないという欠点があった。
（発明が解決しようとする課題） この発明は、粗アクセスを行った時、および再生時に、
外部振動等の外力によってトラッキングが外れた場合、
エラーとして処理されてしまうという欠点を除去するも
ので、粗アクセスを行った時、および再生時に、外部振
動等の外力によってトラッキングが外れた際、再びトラ
ッキングを行うことができ、エラーとなる確率を減らす
ことができ、信頼性の向上を図ることができる情報処理
装置を提供することを目的とする。
また、この発明は、粗アクセスによる光学ヘッドの停止
時に、安定したトラッキングオンを行うことができない
という欠点を除去するもので、粗アクセスによる光学ヘ
ッドの停止時に、安定したトラッキングオンを行うこと
ができ、しかもアクセスの精度を向上させることができ
、アクセス時間を短縮することができる情報処理装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明の情報処理装置は、トラックを有する記憶媒体
上に光が集光される集光手段と、上記記憶媒体からの光
が検出される検出手段とを有する光学ヘッド、上記光学
ヘッドの集光手段がその光軸と直交する方向へ移動され
る移動手段、上記検出手段からの検出信号により、上記
記憶媒体のトラックに対するトラッキング誤差信号が出
力される出ツノ手段、この出力手段からのトラッキング
誤差信号により、上記移動手段で上記集光手段が移動さ
れ、上記記憶媒体のトラックに上記集光手段が追従移動
制御される制御手段、上記出力手段からのトラッキング
誤差信号により、上記記憶媒体のトラックに対するトラ
ッキング外れが判定される第１の判定手段、この第１の
判定手段によりトラッキング外れが判定された際に、上
記集光手段が上記移動手段を用いて所定位置に設定され
る設定手段、この設定手段により上記集光手段を所定位
置へ設定される際に、上記出力手段からのトラッキング
誤差信号の周波数により、上記集光手段と上記記憶媒体
との相対速度が判定される第２の判定手段、および上記
第１の判定手段によりｊ・ラッキング外れが判定された
際、上記制御手段による追従移動制御がオフされ、上記
設定手段により上記集光手段が所定位置に設定される状
態において、上記第２の判定手段により上記集光手段と
上記記憶媒体との相対速度が遅くなったことが判定され
た時に、上記制御手段による追従移動制御がオンされる
手段から構成されている。
この発明の情報処理装置は、トラックを有する記憶媒体
上に光が集光させる集光手段と、上記記憶媒体からの光
が検出される検出手段とを有する光学ヘッド、この光学
ヘッドが上記記憶媒体の半径方向へ移動される第１の移
動手段、上記光学ヘッドの集光手段がその光軸と直交す
る方向へ移動される第２の移動手段、上記検出手段から
の検出信号により、上記記憶媒体のトラックに対するト
ラッキング誤差信号が出力される出力手段、この出力手
段からのトラッキング誤差信号により、上記第２の移動
手段で上記集光手段が移動され、上記記憶媒体のトラッ
クに上記集光手段が追従移動制御される制御手段、上記
出力手段からのトラッキング誤差信号の周波数により、
上記光学ヘッドと記憶媒体との相対速度が判定される判
定手段、および上記第１の移動手段による移動時、上記
制御手段による制御がオフされ、上記光学ヘッドが停止
された際、上記判定手段により光学ヘッドと記憶媒体と
の相対速度が遅くなったことが判定された時に、上記制
御手段による制御がオンされる手段から構成されている
。
（作用） この発明は、トラックを有する記憶媒体上に光が集光さ
れる集光手段と、上記記憶媒体からの光が検出される検
出手段とが光学ヘッドに設けられ、この光学ヘッドの集
光手段がその光軸と直交する方向へ移動手段で移動され
、上記検出手段からの検出信号により、上記記憶媒体の
トラックに対するトラッキング誤差信号が出力手段で出
力され、このトラッキング誤差信号により、上記移動手
段で上記集光手段が移動され、上記記憶媒体のトラック
に上記集光手段が制御手段で追従移動制御され、上記出
力手段からのトラッキング誤差信号により、上記記憶媒
体のトラックに対するトラッキング外れが判定され、こ
のトラッキング外れが判定された際に、上記制御手段に
よる追従移動制御がオフされ、上記集光手段が上記移動
手段を用いて所定位置に設定される状態となり、上記出
力手段からのトラッキング誤差信号の周波数によリ、上
記集光手段と上記記憶媒体との相対速度が遅くなったこ
とが判定された時に、上記制御手段による追従移動制御
がオンされるようにしたものである。
また、この発明は、トラックを有する記憶媒体上に光が
集光させる集光手段と、上記記憶媒体からの光が検出さ
れる検出手段とが光学ヘッドに設けられ、この光学ヘッ
ドが第１の移動手段で上記記憶媒体の半径方向へ移動さ
れ、上記光学ヘッドの集光手段が第２の移動手段でその
光軸と直交する方向へ移動され、上記検出手段からの検
出信号により、上記記憶媒体のトラックに対するトラッ
キング誤差信号が出力手段で出力され、このトラッキン
グ誤差信号により、上記第２の移動手段で上記集光手段
が移動され、上記記憶媒体のトラックに上記集光手段が
制御手段で追従移動制御され、上記出力手段からのトラ
ッキング誤差信号の周波数により、上記光学ヘッドと記
憶媒体との相対速度が判定手段で判定され、上記第１の
移動手段による移動時、上記制御手段による制御がオフ
され、上記光学ヘッドが停止された際、上記判定手段に
より光学ヘッドと記憶媒体との相対速度が遅くなったこ
とが判定された時に、上記制御手段による制御がオンさ
れるようにしたものである。
（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
第１図は、情報処理装置としての光デイスク装置を示す
ものである。光ディスク（記憶媒体）１の表面には、ス
パイラル状あるいは同心固状に溝（トラック）が形成さ
れており、この光ディスク１は、モータ２によって例え
ば一定の速度で回転される。このモータ２は、モータ制
御回路１８によって制御されている。
上記光ディスク１は、たとえばガラスあるいはプラスチ
ックスなどで円形に形成された基板の表面にテルルある
いはビスマスなどの金属被膜層つまり記録膜がドーナツ
型にコーティングされており、その金属被膜層の中心部
近傍には切欠部つまり基準位置マークが設けられている
。
また、光デイスク１上は、基準位置マークを「０」とし
て「０〜２５５」の２５６セクタに分割されている。上
記光デイスク１上には可変長の情報が実数ブロックにわ
たって記録されるようになっており、光デイスク１上に
は３６０００　）ラックに３０万ブロツクが形成される
ようになっている。
なお、上記光ディスク１における１ブロツクのセクタ数
はたとえば内側で４０セクタになり、外側では２０セク
タになるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、ブロック番号、トラック番号などからなるブロック
ヘッダがたとえば光ディスク１の製造時に記録されるよ
うになっている。
また、光ディスク１における各ブロックがセクタの切換
位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各ブ
ロックが必ずセクタの切換位置から始まるようになって
いる。
上記先ディスク１に対する情報の記録再生は、光学ヘッ
ド３によって行われる。この光学ヘッド３は、リニアモ
ータの可動部を構成する駆動コイル１３に固定されてお
り、この駆動コイル１３はりニアモータ制御回路１７に
接続されている。このリニアモータ制御回路１７には、
リニアモータ位置検出器２６が接続されており、このリ
ニアモータ位置検出器２６は、光学ヘッド３に設けられ
た光学スケール２５を検出することにより、位置信号を
出力するようになっている。また、リニアモータの固定
部には、図示せぬ永久磁石が設けられており、前記駆動
コイル１３がりニアモータ制御回路１７によって励磁さ
れることにより、光学ヘッド３は、光ディスク１の半径
方向に移動されるようになっている。
前記光学ヘッド３には、対物レンズ（集光手段）６が（
図示しない）しないワイヤあるいは板ばねによって保持
されており、この対物レンズ６は、駆動コイル５によっ
てフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され
、駆動コイル４によってトラッキング方向（レンズの光
軸と直交方向）に移動可能とされている。上記対物レン
ズ６の側部には、検知体６ａが設けられており、対物レ
ンズ６の移動とともに移動するものである。上記検知体
６ａの対向する位置には、光学ヘッド３の本体に固定さ
れている検知器３０が設けられている。
この検知器３０は図示しない発光素子と受光素子により
構成され、上記検知体６ａからの反射光量に対応した電
気信号が後述するトラッキング制御回路１６へ出力され
るようになっている。たとえば、対物レンズ６が中心位
置（所定位置）に対応している際に、上記検知体６ａか
ら検知器３０へ一番大きな反射光量が導かれるようにな
っている。
また、レーザ制御回路１４によって駆動される半導体レ
ーザ９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ１
１ａ、ハーフプリズム１１ｂ１対物レンズ６を介して光
デイスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射
光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１１ｂを介してハ
ーフプリズム１１ｃに導かれ、このハーフプリズム１１
Ｃによって分光された一方は、集光レンズ１０を介して
一対のトラッキング位置センサ８に導かれる。また、前
記ハーフプリズム１１Ｃによって分光された他方は、集
光レンズ１１ｄ１ナイフエツジ１２を介して一対のフォ
ーカス位置センサ７に導かれる。
なお、上記ワイヤによる対物レンズ駆動装置については
、特願昭６１−２８４５９１号に記載されているので、
ここではその説明を省略する。
前記トラッキング位置センサ８の出力信号は、差動増幅
器（出力手段）ＯＰｌに出力され、トラッキング差信号
（トラッキング誤差信号）に変換されトラッキング制御
回路１６に供給される。
このトラッキング制御回路１６は、差動増幅器ＯＰＩか
ら供給されるトラッキング差信号がリニアモータ制御回
路１７に供給されるとともに、前記トラッキング方向の
駆動コイル４に供給される。
上記トラッキング制御回路１６は、第２図に示すように
、加算回路３１、この加算回路３１からの加算信号によ
り上記駆動コイル４を駆動するドライバ３２、上記検知
器３０からの検知信号と基準信号（反射光量が最大の際
の検知信号に対応）との差信号を出力する差動増幅器３
３、上記差動増幅器ＯＰ１からの第５図（ａ）に示すよ
うなトラッキング差信号を同図（ｂ）に示すように２値
化する２値化回路３４、この２値化回路３４からの２値
化信号を同図（ｃ）に示すように計数し、この計数結果
を上記ＣＰＵ２３へ出力する計数カウンタ３５、上記Ｃ
ＰＵ２３により切換えられ、上記差動増幅器ＯＰＩから
のトラッキング差信号を加算回路３１へ導く切換スイッ
チＳ１、および上記ＣＰＵ２３により切換えられ、上記
差動増幅器３３からの差信号を加算回路３１へ導く切換
スイッチＳ２によって構成されている。
このトラッキング制御回路１６は、上記ＣＰＵ２３から
のトラッキングオン信号に応じて、切換スイッチＳ１が
オンされ、切換スイッチＳ２がオフされ、上記差動増幅
器ＯＰＩからのトラッキング差信号に応じてドライバ３
２で駆動コイル４が駆動されるトラッキングサーボ（ト
ラッキングオン）が行われる（第５図（ｆ）参照）。
また、トラッキング制御回路１６は、上記ＣＰＵ２３か
らのりトライ信号により切換スイッチＳ１がオフされ、
切換スイッチＳ２がオンされ、上記検知器３０からの検
知信号と基準信号との差信号に応じてドライバ３２で駆
動コイル４が駆動され、対物レンズ６が所定位置たとえ
ば中心位置へ移動制御される動作が行われる。
また、前記フォーカス位置センサ７からは、レーザ光の
フォーカス点に関する信号が出力され、この信号は差動
増幅器ＯＰ２を介して、フォーカシング制御回路１５に
供給される。このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、増幅器２８を介してフォーカシング駆動コイル５
に供給され、レーザ光が光デイスク１上で常時ジャスト
フォーカスとなるように制御される。
上記のようにフォーカシング、トラッキングを行った状
態でのトラッキング位置センサ８の出力の和信号は、ト
ラック上に形成されたピット（記録情報）の凹凸が反映
されている。この信号は、再生回路１９に供給され、こ
の再生回路１９において画像情報、アドレス情報（トラ
ック番号等）が再生される。
上記レーザ制御回路１４、フォーカシング制御回路１５
、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制御回路１
７、モータ制御回路１８、再生回路１９等は、パスライ
ン２０を介してＣＰＵ２３によって制御されるようにな
っており、このＣＰＵ２３はメモリ２４に記憶されたプ
ログラムによって所定の動作を行うようになされている
。
尚、２１．２２はそれぞれフォーカシング制御回路１５
、トラッキング制御回路１６、リニアモータ制御回路１
７とＣＰＵ２３との間で情報の授受を行うために用いら
れるＡ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器である。
上記ＣＰＵ２３は、粗アクセスの終了時、あるいはりト
ライ時に、上記トラッキング制御回路１６内の計数カウ
ンタ３５からの計数結果に応じて、その計数結果が同一
の期間に対するサンプルパルス数を内部カウンタ２３ａ
でカウントしく第５図（ｃ）（ｄ）（ｅ）参照）、この
カウント数が所定数「６」以上の時、上記トラッキング
差信号の周波数が低くなり、光学ヘッド３の対物レンズ
６と光ディスク１との相対速度が遅くなったことを判定
し、この判定がなされた際に、上記トラッキング制御回
路１６にトラッキングオン信号が出力される。
また、上記ＣＰＵ２３は、上記トラックキングオンが行
われた際、上記トラッキング制御回路１６内の計数カウ
ンタ３５をクリアし、この後所定時間（数ｍ５ｅｃ）経
過した後、計数カウンタ３５のカウント値が所定値以上
の場合、トラックキング外れを判定し、リトライ信号を
上記トラッキング制御回路１６へ出力する。
また、上記ＣＰＵ２３は、上記情報の再生時、上記トラ
ッキング制御回路１６内の計数カウンタ３５をクリアし
た後、光ディスク１が１周した際の、計数カウンタ３５
のカウント値が所定位置」この場合、トラックキング外
れを判定し、リトライ信号を上記トラッキング制御回路
１６へ出力する。
次に、このような構成において、第３図および第４図に
示すフローチャートを参照しつつ動作を説明する。たと
えば今、図示しない外部機器よりアクセスを行うトラッ
ク番号がＣＰＵ２３に供給される。すると、ＣＰＵ２３
はそのトラック番号に対応するスケール値をＤ／Ａ変換
器２２を介してリニアモータ制御回路１７に出力する。
これにより、リニアモータ制御回路１７はそのスケール
値に対応して駆動コイル１３を駆動することにより、光
学ヘッド３をそのスケール値に対応するトラックに設定
する。つまり、粗アクセスを行う。
このとき、ＣＰＵ２３はレーザ制御回路１４を作動する
ことにより、半導体レーザ９から再生ビーム光を出力さ
せているが、トラッキング制御回路１６によるトラッキ
ングがオフされ、対物レンズ６の位置ロック制御が行わ
れる。
すなわち、上記ＣＰＯ２３からの信号により、切換スイ
ッチＳ１がオフされ（トラックキングオフ）、切換スイ
ッチＳ２がオンされる。すると、上記検知器３０からの
検知信号と基準信号との差信号に応じてドライバ３２で
駆動コイル４が駆動され、対物レンズ６が所定位置たと
えば中心位置へ移動制御され、その位置にロックされる
動作が行われる。
そして、上記粗アクセスにより光学ヘッド３か停止した
際、ワイヤ（図示しない）で支えられた対物レンズ６は
反動により振動する。この対物レンズ６の振動により、
再生ビーム光は、光ディスク１の溝つまりトラックを横
切るようになっている。
そこで、ＣＰＵ２３はトラッキング差信号の周波数によ
り対物レンズ６と光ディスク１との相対速度が判定され
、この相対速度が所定速度以下（トラッキングサーボの
帯域より低い周波数）となった際、トラッキング制御回
路１６によるトラッキングサーボがオンされる（ＳＴ１
０）。
まず、ＣＰＵ２３は、粗アクセスの終了時、上記トラッ
キング制御回路１６内の計数カウンタ３５からの計数結
果に応じて、その計数結果が同一の期間に対するサンプ
ルパルス数を内部カウンタ２３ａでカウントしく第５図
（Ｃ）（ｄ）（ｅ）参照）、このカウント数が所定数「
６」以上の時、上記トラッキング差信号の周波数が低く
なり、光学ヘッド３の対物レンズ６と光ディスク１との
相対速度が遅くなったことを判定し、この判定がなされ
た際に、上記トラッキング制御回路１６にトラッキング
オン信号が出力される。
すなわち、ＣＰＵ２３は、光学ヘッド３が停止した際（
ＳＴＩ）　　まず内部カウンタ２３ａをクリア（０→Ｃ
）する（Ｓｒ２）。次に、ＣＰＵ２３は計数カウンタ３
５のカウント値（この際「１」となっている）を読取る
（Ｓｒ１）。一定時間（サンプルパルスの出力タイミン
グに対応）後（Ｓｒ４）　、ＣＰＵ２３はもう密度計数
カウンタ３５のカウント値を読取り（Ｓｒ１）　、この
読取り内容と前回の読取り内容とが一致していたら（Ｓ
ｒ１）　、内部カウンタ２３ａのカウント値がカウント
アツプ（Ｃ＋１→Ｃ）される（Ｓｒ１）。
この内部カウンタ２３ａのカウント値が所定値「６」と
ならなかった場合（Ｓｒ１）　、ステップ４に戻る。
上記ループａ（ステップ４からステップ８）を回って、
内部カウンタ２３ａのカウント値が所定値「６」以上と
なった場合（Ｓｒ１）　　ＣＰＵ２３は上記トラッキン
グ差信号の周波数が低くなり、光学ヘッド３の対物レン
ズ６と光ディスク１との相対速度が遅くなったことを判
定し、この判定がなされた際に、上記トラッキング制御
回路１６にトラッキングオン信号が出力される（Ｓｒ１
）。
上シ己ル−プａ（ステップ４からステップ８）を回って
、内部カウンタ２３ａのカウント値が所定値「６」とな
る前に、計数カウンタ３５のカウント値が変わった場合
（Ｓｒ１）　　ステップ２に戻るループｂに入り、再び
内部カウンタ２３ａをクリアし、再びループａに入る。
たとえば第５図（Ｃ）の内部カウンタ２３ａのカウント
値が「１」のとき、ループａを３回回ってループｂに入
り、「２」のとき、ループａを２回回ってループｂに入
り、・・・［６」のとき、ループａを６回回っても計数
カウンタ３５のカウント値が変わらないので、ループａ
を抜出してトラッキングオン信号の出力を行う。
この場合、トラッキング差信号の周波数が低くなり、光
学ヘッド３の対物レンズ６と光ディスク１との相対速度
が遅くなるところが、１か所あれば、そこでトラッキン
グオンを行うことができ、たとえば光学ヘッド３の停止
直後のトラッキング差信号が大幅に乱れていたとしても
、そのときは内部カウンタ２３ａがその都度クリアされ
るだけである。またサンプリングをトラッキング差信号
に対して充分に細かく行えば（たとえばトラッキングの
帯域をｌＫＨ２とした時は２ＫＨ２（サンプリング間隔
５００μ５ｅｃ）以上）、トラッキング差信号の周波数
以下となった点で、直ぐにトラッキングオンができ、従
来のように一定時間の遅延時間をおいていたものに比べ
ると短い時間で確実にトラッキングオンを行うことがで
き、アクセス速度を速くすることができる。
上記ＣＰＵ２３からのトラッキングオン信号に応じてト
ラックキング制御回路１６内のスイッチＳ１がオンされ
、切換スイッチＳ２がオフされ、上記差動増幅器ＯＰ１
からのトラッキング差信号に応じてドライバ３２が駆動
コイル４を駆動するトラッキングサーボ（トラッキング
オン）が行われる（第５図（ｆ）参照）。これにより、
対物レンズ６がその光軸方向と直交する方向へ移動され
ることにより、トラッキングが行われる。
したがって、粗アクセス終了時、対物レンズ６と光ディ
スク１との相対速度が遅くなった際、つまりトラックと
再生ビーム光との相対速度が遅くなった際に、トラッキ
ングがオンされることにより、光学ヘッド３が所定のト
ラックに対応されるようにしている。
このトラックキングオン後、ＣＰＵ２３は、上記トラッ
キング制御回路１６内の計数カウンタ３５をクリアしく
５Ｔ１１）、この後所定時間（数ｒｌｓｅｃ）経過した
後（ＳＴ１２）、計数カウンタ３５のカウント値が所定
値「３」以内の場合、トラックキング外れでないと判定
しく５Ｔ１３）　計数カウンタ３５をクリアしく５Ｔ１
４）、正常終了となる。
そして、上記粗アクセスにより対応しているトラック番
号を再生回路１９により読取り、このトラック番号はＣ
ＰＵ２３に供給される。これにより、ＣＰＵ２３は供給
されるトラック番号（現在光学ヘッド３が対応している
トラック）と、アクセスするトラック番号とを比較する
。この比較の結果、所定トラック数（１０トラツク数）
以上離れている場合ＣＰＵ２３は再びリニアモータ制御
回路１７により粗アクセスを行う。また、上記の比較の
結果、所定トラック数（１０トラツク数）以内の場合、
ＣＰＯ２３はトラッキング制御回路１６により対物レン
ズ６を駆動することにより、対応するトラック数分、ト
ラックジャンプを行い、アクセスするトラックへビーム
光を対応させる。
このアクセス後、アクセスしたトラックで情報の記録、
再生等が行われる。
また、上記ステップ１３で計数カウンタ３５のカウント
値が所定値「３」以上の場合、ＣＰＵ２３はトラックキ
ング外れを判定し、リトライ信号を上記トラッキング制
御回路１６へ出力する。
これにより、トラッキング制御回路１６は、切換スイッ
チＳ１がオフされることにより、トラッキングがオフさ
れ、切換スイッチＳ２がオンされることにより、上記検
知器３０からの検知信号と基準信号との差信号に応じて
ドライバ３２で駆動コイル４が駆動され、対物レンズ６
を所定位置たとえば中心位置へ移動制御する動作が行わ
れる。この移動制御の際に、ＣＰＵ２３は、上述したア
クセス終了時のトラックオン動作（ＳＴＩ〜５Ｔ９）と
同様に動作し、トラッキング差信号の周波数により対物
レンズ６と光ディスク１との相対速度が判定され、この
相対速度が所定速度以下（トラッキングサーボの帯域よ
り低い周波数）となった際、トラッキング制御回路１６
によるトラッキングサーボがオンされる（ＳＴ１５〜５
Ｔ２０）。このトラッキングオンが行われた後、上記ス
テップ１１に戻る。たたし、リニアモータ１３がトラッ
キングの追従動作を行っている場合、この追従動作もオ
フする。
これにより、もう−度トラッキングオンが正しくできて
いるか否かを計数カウンタ３５を用いてチエツクし、こ
のチエツクにより゛正常の場合、処理を終了する（ＳＴ
１１〜１４）。
このような動作により、リトライ動作中に、検知器３０
からの検知信号に応じて対物レンズ６の位置サーボをオ
ンすることにより、対物レンズ６の振動を押えることが
でき、アクセス終了後に対物レンズ６が振動している場
合や外部から振動が与えられている場合でも、トラック
と対物レンズ６との間の相対速度が遅くなり、トラッキ
ングオンし易くできる。また、トラックと対物レンズ６
との間の相対速度を測定し、相対速度がトラッキングサ
ーボの帯域より低くなった時にトラッキングをオンする
ようにしている。このため、ただトラックキングをオン
するのではなく、トラックと対物レンズ６との間の相対
速度を見ながらトラッキングをオンすることにより、ト
ラッキングオンの成功率を向上できる。また、トラッキ
ングが外れた際であってもトラッキングオンのリトライ
動作により、正常な動作状態を保つことができる。
また、情報の再生時、ＣＰＵ２３は上記トラッキング制
御回路１６内の計数カウンタ３５をクリアした後、光デ
ィスク１が１周した際の、計数カウンタ３５のカウント
値が所定値以上の場合、トラックキング外れを判定し、
リトライ信号を上記トラッキング制御回路１６へ出力す
る（ＳＴ１３）。この後。上記ステップ１５〜２０の動
作が同様に行われる。
上記したように、粗アクセスを行った後、および再生時
に、トラッキングが外れたことを判定し、このトラッキ
ング外れが判定された際に、リトライ動作を行い、正常
な動作状態を保つようにしたものである。これにより、
粗アクセスを行った後、および再生時に、外部振動等の
外力によってトラッキングが外れた際、再びトラッキン
グを行うことができ、エラーとなる確率を減らすことが
でき、信頼性の向上を図ることができる。
また、粗アクセス終了時、対物レンズと光ディスクとの
相対速度が遅くなった際、つまりトラックと再生ビーム
光との相対速度が遅くなった際に、トラッキングがオン
されることにより、光学ヘッドが所定のトラックに対応
させるようにしたものである。これにより、粗アクセス
後、対物レンズの振動を短時間で収め、この時点で対物
レンズによるトラッキングを開始することができ、トラ
ッキングオンを行うまでの時間が短縮でき、アクセス速
度をより速くすることができる。
［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、粗アクセスを行
った後、および再生時に、外部振動等の外力によってト
ラッキングが外れた際、再びトラッキングを行うことが
でき、エラーとなる確率を減らすことができ、信頼性の
向上を図ることができる。
また、この発明によれば、粗アクセスによる光学ヘッド
の停止時に、安定したトラッキングオンを行うことがで
き、しかもアクセスの精度を向上させることができ、ア
クセス時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の構成を概略的に示すブロック図、第２図はトラッキン
グ制御回路の構成を示す図、第３図および第４図は動作
を説明するためのフローチャート、第５図は要部の動作
を説明するための図である。 １・・・光ディスク（記憶媒体）、３・・・光学ヘッド
、４・・・駆動コイル、６・・・対物レンズ（集光手段
）、６ａ・・・検知体、８・・・トラッキング位置セン
サ（検出手段）、ＯＰｌ・・・差動増幅器、１６・・・
トラッキング制御回路、２３・・・ＣＰＵ、２３ａ・・
・内部メモリ、３０・・・検知器、３１・・・加算回路
、３２・・・ドライバ、３３・・・差動増幅器、３４・
・・２値化回路、３５・・・計数カウンタ、Ｓｌ、Ｓ２
・・・切換えスイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１ 図 第２ 図 第３ 図 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）トラックを有する記憶媒体上に光が集光される集
    光手段と、上記記憶媒体からの光が検出される検出手段
    とを有する光学ヘッドと、 上記光学ヘッドの集光手段がその光軸と直交する方向へ
    移動される移動手段と、 上記検出手段からの検出信号により、上記記憶媒体のト
    ラックに対するトラッキング誤差信号が出力される出力
    手段と、 この出力手段からのトラッキング誤差信号により、上記
    移動手段で上記集光手段が移動され、上記記憶媒体のト
    ラックに上記集光手段が追従移動制御される制御手段と
    、 上記出力手段からのトラッキング誤差信号により、上記
    記憶媒体のトラックに対するトラッキング外れが判定さ
    れる第１の判定手段と、 この第１の判定手段によりトラッキング外れが判定され
    た際に、上記集光手段が上記移動手段を用いて所定位置
    に設定される設定手段と、 この設定手段により上記集光手段を所定位置へ設定され
    る際に、上記出力手段からのトラッキング誤差信号の周
    波数により、上記集光手段と上記記憶媒体との相対速度
    が判定される第２の判定手段と、 上記第１の判定手段によりトラッキング外れが判定され
    た際、上記制御手段による追従移動制御がオフされ、上
    記設定手段により上記集光手段が所定位置に設定される
    状態において、上記第２の判定手段により上記集光手段
    と上記記憶媒体との相対速度が遅くなったことが判定さ
    れた時に、上記制御手段による追従移動制御がオンされ
    る手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
  2. （２）トラックを有する記憶媒体上に光が集光させる集
    光手段と、上記記憶媒体からの光が検出される検出手段
    とを有する光学ヘッドと、 この光学ヘッドが上記記憶媒体の半径方向へ移動される
    第１の移動手段と、 上記光学ヘッドの集光手段がその光軸と直交する方向へ
    移動される第２の移動手段と、 上記検出手段からの検出信号により、上記記憶媒体のト
    ラックに対するトラッキング誤差信号が出力される出力
    手段と、 この出力手段からのトラッキング誤差信号により、上記
    第２の移動手段で上記集光手段が移動され、上記記憶媒
    体のトラックに上記集光手段が追従移動制御される制御
    手段と、 上記出力手段からのトラッキング誤差信号の周波数によ
    り、上記光学ヘッドと記憶媒体との相対速度が判定され
    る判定手段と、 上記第１の移動手段による移動時、上記制御手段による
    制御がオフされ、上記光学ヘッドが停止された際、上記
    判定手段により光学ヘッドと記憶媒体との相対速度が遅
    くなったことが判定された時に、上記制御手段による制
    御がオンされる手段と、 を具備したことを特徴とする情報処理装置。
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