JPH01271921A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
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- JPH01271921A JPH01271921A JP63099518A JP9951888A JPH01271921A JP H01271921 A JPH01271921 A JP H01271921A JP 63099518 A JP63099518 A JP 63099518A JP 9951888 A JP9951888 A JP 9951888A JP H01271921 A JPH01271921 A JP H01271921A
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- light
- moving
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
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- 229910052797 bismuth Inorganic materials 0.000 description 1
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- PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N tellurium atom Chemical compound [Te] PORWMNRCUJJQNO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば光ディスクに対して情報の記録ある
いは再生を行なうディスク装置に関する。
いは再生を行なうディスク装置に関する。
（従来の技術）
周知のように、例えば半導体レーザより出力されるレー
ザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光ディ
スクに記録されている情報を読出すディスク装置が種々
開発されている。
ザ光によって、光ディスクに情報を記録したり、光ディ
スクに記録されている情報を読出すディスク装置が種々
開発されている。
上記光デイスク装置におけるアクセス機構は、光学ヘッ
ド（集光手段）を光ディスクの半径方向へ移動すること
により、粗アクセスを行なうりニアモータと、光学ヘッ
ド内の対物レンズを駆動することにより、精密アクセス
を行なう対物レンズ移動機構によって構成されている。
ド（集光手段）を光ディスクの半径方向へ移動すること
により、粗アクセスを行なうりニアモータと、光学ヘッ
ド内の対物レンズを駆動することにより、精密アクセス
を行なう対物レンズ移動機構によって構成されている。
これにより、アクセスを行なう場合、まず、リニアモー
タを移動させ、粗アクセスを行い、次に、光デイスク上
のトラック位置を読取り、この読取ったトラックと目標
トラックとの差を判断し、目標との差が少ない場合は、
対物レンズの移動による精密アクセス（トラッキング）
を行い、目標との差が大きい場合は、再びリニアモータ
による粗アクセスを行なうようになっている。これによ
り、目標のトラックへ到達（アクセス）する制御を行っ
ている。
タを移動させ、粗アクセスを行い、次に、光デイスク上
のトラック位置を読取り、この読取ったトラックと目標
トラックとの差を判断し、目標との差が少ない場合は、
対物レンズの移動による精密アクセス（トラッキング）
を行い、目標との差が大きい場合は、再びリニアモータ
による粗アクセスを行なうようになっている。これによ
り、目標のトラックへ到達（アクセス）する制御を行っ
ている。
ところが、上記の光デイスク装置では、粗アクセスと精
密アクセスとの組合わせでアクセスが行われていたため
、アクセス時間が長くかかつてしまうという欠点があっ
た。
密アクセスとの組合わせでアクセスが行われていたため
、アクセス時間が長くかかつてしまうという欠点があっ
た。
また、偏心の影響あるいは環境温度変化による光ディス
クの伸縮による影響を受け、アクセス時間が長くなって
しまうという欠点があった。
クの伸縮による影響を受け、アクセス時間が長くなって
しまうという欠点があった。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は、アクセス時間が長いという欠点を除去する
もので、アクセス時間を短縮することができるディスク
装置を提供するごとを目的とする。
もので、アクセス時間を短縮することができるディスク
装置を提供するごとを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
この発明のディスク装置は、記録トラックを有するディ
スク上に光を集光する集光手段、この集光手段を上記デ
ィスクのトラックを横切る方向へ移動する移動手段、こ
の移動手段により移動される集光手段の移動速度を検出
する第１の検出手段、上記集光手段により集光される光
の照射位置を検出する第２の検出手段、上記移動手段に
より移動される光の横切ったトラック数を検出する第３
の検出手段、上記集光手段による光の照射位置のディス
ク上での移動位置を指示する指示手段、この指示手段に
より指示された移動位置と上記第２の検出手段により検
出された照射位置とから上記移動手段の移動量を算出す
る第１の処理手段、上記移動位置へのアクセス時、上記
第１の処理手段で算出された移動量と上記第３の検出手
段により検出されたトラック数とにより、上記集光手段
の基準速度信号を発生する第２の処理手段、およびこの
第２の処理手段により発生される基準速度信号と上記第
１の検出手段により検出される集光手段の移動速度とに
より、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から
構成されている。
スク上に光を集光する集光手段、この集光手段を上記デ
ィスクのトラックを横切る方向へ移動する移動手段、こ
の移動手段により移動される集光手段の移動速度を検出
する第１の検出手段、上記集光手段により集光される光
の照射位置を検出する第２の検出手段、上記移動手段に
より移動される光の横切ったトラック数を検出する第３
の検出手段、上記集光手段による光の照射位置のディス
ク上での移動位置を指示する指示手段、この指示手段に
より指示された移動位置と上記第２の検出手段により検
出された照射位置とから上記移動手段の移動量を算出す
る第１の処理手段、上記移動位置へのアクセス時、上記
第１の処理手段で算出された移動量と上記第３の検出手
段により検出されたトラック数とにより、上記集光手段
の基準速度信号を発生する第２の処理手段、およびこの
第２の処理手段により発生される基準速度信号と上記第
１の検出手段により検出される集光手段の移動速度とに
より、上記集光手段の移動速度を制御する制御手段から
構成されている。
（作用）
この発明は、記録トラックを有するディスク上に光を集
光手段で集光し、この集光手段を上記ディスクのトラッ
クを横切る方向へ移動手段で移動し、この移動手段によ
り移動される集光手段の移動速度を第１の検出手段で検
出し、上記集光手段により集光される光の照射位置を第
２の検出手段で検出し、上記移動手段により移動される
光の横切ったトラック数を第３の検出手段で検出し、上
記集光手段による光の照射位置のディスク上での指示さ
れた移動位置と上記第２の検出手段により検出された照
射位置とから上記移□動手段の移動量を第１の処理手段
で算出し、上記移動位置へのアクセス時、上記第１の処
理手段で算出された移動量と上記第３の検出手段により
検出されたトラック数とにより、上記集光手段の基準速
度信号を第２の処理手段で発生し、この第２の処理手段
に上り発生される基準速度信号と上記第１の検出手段に
より検出される集光手段の移動速度とにより、上記集光
手段の移動速度を制御するようにしたものである。
光手段で集光し、この集光手段を上記ディスクのトラッ
クを横切る方向へ移動手段で移動し、この移動手段によ
り移動される集光手段の移動速度を第１の検出手段で検
出し、上記集光手段により集光される光の照射位置を第
２の検出手段で検出し、上記移動手段により移動される
光の横切ったトラック数を第３の検出手段で検出し、上
記集光手段による光の照射位置のディスク上での指示さ
れた移動位置と上記第２の検出手段により検出された照
射位置とから上記移□動手段の移動量を第１の処理手段
で算出し、上記移動位置へのアクセス時、上記第１の処
理手段で算出された移動量と上記第３の検出手段により
検出されたトラック数とにより、上記集光手段の基準速
度信号を第２の処理手段で発生し、この第２の処理手段
に上り発生される基準速度信号と上記第１の検出手段に
より検出される集光手段の移動速度とにより、上記集光
手段の移動速度を制御するようにしたものである。
（実施例）
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図は、ディスク装置の要部の構成を示すものである
。光ディスク（ディスク）１の表面には、スパイラル状
あるいは同心円状に溝（トラック）が形成されており、
この光ディスク１は、モータ２によって例えば一定の速
度で回転される。
。光ディスク（ディスク）１の表面には、スパイラル状
あるいは同心円状に溝（トラック）が形成されており、
この光ディスク１は、モータ２によって例えば一定の速
度で回転される。
上記光ディスク１は、第２図に示すように、たとえばガ
ラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された基
板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層つ
まり記録膜上；がドーナツ型にコーティングされており
、その金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位
置マーク１１が設けられている。
ラスあるいはプラスチックスなどで円形に形成された基
板の表面にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層つ
まり記録膜上；がドーナツ型にコーティングされており
、その金属被膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位
置マーク１１が設けられている。
また、光デイスク１上は、第２図に示すように、基準位
置マーク１１を「０」として「０〜２５５」の２５６セ
クタに分割されている。上記光デイスク１上には可変長
の情報が複数ブロックにわたって記録されるようになっ
ており、光デイスク１上には３６０００トラツクに３０
万ブロツクが形成されるようになっている。
置マーク１１を「０」として「０〜２５５」の２５６セ
クタに分割されている。上記光デイスク１上には可変長
の情報が複数ブロックにわたって記録されるようになっ
ており、光デイスク１上には３６０００トラツクに３０
万ブロツクが形成されるようになっている。
なお、上記光ディスク１における１ブロツクのセクタ数
はたとえば内側で４０セクタになり、外側では２０セク
タになるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、ブロック番号、トラック番号などからなるブロック
ヘッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録される
ようになっている。
はたとえば内側で４０セクタになり、外側では２０セク
タになるようになっている。上記ブロックの開始位置に
は、ブロック番号、トラック番号などからなるブロック
ヘッダＡがたとえば光ディスク１の製造時に記録される
ようになっている。
また、光ディスク１における各ブロックがセクタの切換
位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各ブ
ロックが必ずセクタの切換位置から始まるようになって
いる。
位置で終了しない場合、ブロックギャップを設け、各ブ
ロックが必ずセクタの切換位置から始まるようになって
いる。
上記光ディスク１に対する情報の記録再生は、第１図に
示すように、光学ヘッド（集光手段）３によって行なわ
れる。この光学ヘッド３は、リニアモータ（移動手段）
２０の可動部を構成する駆動コイル１３に固定されてお
り、この駆動コイル１３は後述する駆動回路（制御手段
）３６に接続されている。
示すように、光学ヘッド（集光手段）３によって行なわ
れる。この光学ヘッド３は、リニアモータ（移動手段）
２０の可動部を構成する駆動コイル１３に固定されてお
り、この駆動コイル１３は後述する駆動回路（制御手段
）３６に接続されている。
また、リニアモータ２０の固定部には、図示せぬ永久磁
石が設けられており、前記駆動コイル１３が駆動回路３
６によって励磁されることにより、光学ヘッド３は、光
ディスク１の半径方向（トラックを横切る方向）に移動
されるようになっている。
石が設けられており、前記駆動コイル１３が駆動回路３
６によって励磁されることにより、光学ヘッド３は、光
ディスク１の半径方向（トラックを横切る方向）に移動
されるようになっている。
前記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図示しないワイ
ヤあるいは板ばねによって保持されており、この対物レ
ンズ６は、駆動コイルらによってフォーカシング方向（
レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によって
トラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に移動可
能とされている。
ヤあるいは板ばねによって保持されており、この対物レ
ンズ６は、駆動コイルらによってフォーカシング方向（
レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル４によって
トラッキング方向（レンズの光軸と直交方向）に移動可
能とされている。
また、半導体レーザ９より発生されたレーザ光は、コリ
メータレンズ１１ａ１ハーフプリズム１１ｂ１対物レン
ズ６を介して光デイスク１上に照射され、この光ディス
ク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１
１ｂおよび集光レンズ１０を介して一対の光検出セルか
ら構成される光検出器８に導かれる。
メータレンズ１１ａ１ハーフプリズム１１ｂ１対物レン
ズ６を介して光デイスク１上に照射され、この光ディス
ク１からの反射光は、対物レンズ６、ハーフプリズム１
１ｂおよび集光レンズ１０を介して一対の光検出セルか
ら構成される光検出器８に導かれる。
なお、上記ワイヤによる対物レンズ駆動装置については
、特願昭６１−２８４５９１号に記載されているので、
ここではその説明を省略する。
、特願昭６１−２８４５９１号に記載されているので、
ここではその説明を省略する。
前記光検出器８の出力信号は、増幅器２１．２２によっ
て増幅された後、差動増幅器２３に供給される。この差
動増幅器２３は上記増幅器２１．２２から供給される上
記一対の光検出セルからの出力差、つまりトラックずれ
検出信号を出力するものである。上記トラックずれ検出
信号は図示しないトラッキング制御回路へ供給されるこ
とにより、通常のトラッキング制御が行われるようにな
っている。
て増幅された後、差動増幅器２３に供給される。この差
動増幅器２３は上記増幅器２１．２２から供給される上
記一対の光検出セルからの出力差、つまりトラックずれ
検出信号を出力するものである。上記トラックずれ検出
信号は図示しないトラッキング制御回路へ供給されるこ
とにより、通常のトラッキング制御が行われるようにな
っている。
また、上記差動増幅器２３からのトラックずれ検出信号
はトラック横断検出信号としてローパスフィルタ２４で
第４図（ｂ）に示すように、波形整形された後、２値化
回路２５に供給される。この２値化回路２５で、同図（
ｃ）に示すように、２値化された２値化信号はダウンカ
ウンタ（第２の演算手段）２６の一方の入力端に供給さ
れる。
はトラック横断検出信号としてローパスフィルタ２４で
第４図（ｂ）に示すように、波形整形された後、２値化
回路２５に供給される。この２値化回路２５で、同図（
ｃ）に示すように、２値化された２値化信号はダウンカ
ウンタ（第２の演算手段）２６の一方の入力端に供給さ
れる。
また、増幅器２１．２２によって増幅された信号は、加
算器２７に供給される。この加算器２７によって得られ
た加算信号は２値化回路２８で２値化され、トラック位
置判定回路（第２の検出手段）２９に供給される。この
トラック位置判定回路２９は２値化回路２８から供給さ
れる２値化信号により現在光学ヘッド３が対向している
トラ。
算器２７に供給される。この加算器２７によって得られ
た加算信号は２値化回路２８で２値化され、トラック位
置判定回路（第２の検出手段）２９に供給される。この
トラック位置判定回路２９は２値化回路２８から供給さ
れる２値化信号により現在光学ヘッド３が対向している
トラ。
り位置を判定し、この判定結果を減算回路（第１の演算
手段）３０へ出力するようになっている。
手段）３０へ出力するようになっている。
この減算回路３０は図示しないＣＰＵから供給されるア
クセスブロックに対応するトラック番号（目標トラック
）と、上記トラック位置判定回路２９からのトラック位
置との差（目標トラック数データ、移動量）を検出し、
その減算結果をダウンカウンタ２６の他方の入力端に出
力するようになっている。
クセスブロックに対応するトラック番号（目標トラック
）と、上記トラック位置判定回路２９からのトラック位
置との差（目標トラック数データ、移動量）を検出し、
その減算結果をダウンカウンタ２６の他方の入力端に出
力するようになっている。
上記ダウンカウンタ２６は、減算回路３０からのトラッ
ク数（移動量）を上記２値化回路２５からの２値化信号
つまりトラック横断信号の１パルスごとにダウンカウン
トするもので、そのカウント値はＲＯＭ （出力手段）
３１に出力される。このＲＯＭ３１は上記ダウンカウン
タ２６からのトラック数つまり上記リニアモータの移動
距離（移動量）に対応した基準速度信号（１６進数で表
現される）が記憶されるテーブル（基準速度カーブデー
タ）を有し、上記トラック数に対応した基準速度信号を
出力するものであり、その基準速度信号はＤ／Ａコンバ
ータ３２でディジタル値からアナログ値に変換されて誤
差増幅器（制御手段）３３の一端に供給される。
ク数（移動量）を上記２値化回路２５からの２値化信号
つまりトラック横断信号の１パルスごとにダウンカウン
トするもので、そのカウント値はＲＯＭ （出力手段）
３１に出力される。このＲＯＭ３１は上記ダウンカウン
タ２６からのトラック数つまり上記リニアモータの移動
距離（移動量）に対応した基準速度信号（１６進数で表
現される）が記憶されるテーブル（基準速度カーブデー
タ）を有し、上記トラック数に対応した基準速度信号を
出力するものであり、その基準速度信号はＤ／Ａコンバ
ータ３２でディジタル値からアナログ値に変換されて誤
差増幅器（制御手段）３３の一端に供給される。
上記移動距離に対応した基準速度信号は、第３図に示す
ように、移動する距離ごとに対応して変化するようにな
っている。
ように、移動する距離ごとに対応して変化するようにな
っている。
上記リニアモータ２０には、速度検出器（第１の検出手
段）３４が接続されており、この速度検出器３４は、光
学ヘッド３の移動速度に対応した移動速度信号を出力す
るようになっている。すなわち、速度検出コイル１４の
端子間の電圧をｒｄＪとすると、ｒｄ＝Ｂ １ ｖＪと
して検出されるようになっている。ここで、「Ｂ」は速
度検出器３４の磁気回路の磁束密度であり、ｒｌＪは速
度検出コイル１４の磁気回路中での有効長を表わし、ｒ
ＶＪは移動速度である。
段）３４が接続されており、この速度検出器３４は、光
学ヘッド３の移動速度に対応した移動速度信号を出力す
るようになっている。すなわち、速度検出コイル１４の
端子間の電圧をｒｄＪとすると、ｒｄ＝Ｂ １ ｖＪと
して検出されるようになっている。ここで、「Ｂ」は速
度検出器３４の磁気回路の磁束密度であり、ｒｌＪは速
度検出コイル１４の磁気回路中での有効長を表わし、ｒ
ＶＪは移動速度である。
上記速度検出器３４により検出された移動速度信号は増
幅器３５で増幅され、上記誤差増幅器３３の他端に供給
される。
幅器３５で増幅され、上記誤差増幅器３３の他端に供給
される。
上記誤差増幅器３３は上記Ｄ／Ａコンバータ３２から供
給される基準速度信号と上記速度検出器３４から供給さ
れる光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速度
信号との誤差を増幅した誤差信号を出力するもので、こ
の誤差信号は駆動回路３６に出力されるようになってい
る。この駆動回路３６は上記誤差増幅器３３から供給さ
れる誤差信号に対応した電圧値を上記駆動コイル１３に
印加して、励磁することにより、上記光学ヘッド３を光
ディスク１の半径方向へ上記電圧値の変化に対応した速
度で移動するものである。
給される基準速度信号と上記速度検出器３４から供給さ
れる光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する移動速度
信号との誤差を増幅した誤差信号を出力するもので、こ
の誤差信号は駆動回路３６に出力されるようになってい
る。この駆動回路３６は上記誤差増幅器３３から供給さ
れる誤差信号に対応した電圧値を上記駆動コイル１３に
印加して、励磁することにより、上記光学ヘッド３を光
ディスク１の半径方向へ上記電圧値の変化に対応した速
度で移動するものである。
次に、このような構成において、アクセス動作を説明す
る。たとえば今、図示しない外部機器よりアクセスを行
なうブロック番号が図示しないＣＰＵに供給される。す
ると、ＣＰＵはそのブロック番号により、図示しないテ
ーブルを用いて、アクセスするトラック番号を算出し、
減算回路３０に供給する。
る。たとえば今、図示しない外部機器よりアクセスを行
なうブロック番号が図示しないＣＰＵに供給される。す
ると、ＣＰＵはそのブロック番号により、図示しないテ
ーブルを用いて、アクセスするトラック番号を算出し、
減算回路３０に供給する。
また、このとき光学ヘッド３の対応しているトラック位
置がトラック位置判定回路２９で判定され、その判定さ
れているトラック番号（現在位置）が減算回路３０に供
給されている。これにより、減算回路３０は図示しない
ＣＰＵから供給される目標トラックから、トラック位置
判定回路２９から供給される現在のトラックを差引いた
値、つまり目標トラック数データ（移動量）をダウンカ
ウンタ２６に出力する。
置がトラック位置判定回路２９で判定され、その判定さ
れているトラック番号（現在位置）が減算回路３０に供
給されている。これにより、減算回路３０は図示しない
ＣＰＵから供給される目標トラックから、トラック位置
判定回路２９から供給される現在のトラックを差引いた
値、つまり目標トラック数データ（移動量）をダウンカ
ウンタ２６に出力する。
この結果、ダウンカウンタ２６にセットされたトラック
数はＲＯＭ３１に出力される。すると、ＲＯＭ３１は上
記ダウンカウンタ２６からのトラック数つまり上記リニ
アモータ２０の移動距離（移動量）に対応した基準速度
信号（１６進数で表現される）が記憶されるテーブル（
基準速度カーブデータ）から、上記トラック数に対応し
た基準速度信号を出力する。この基準速度信号はＤ／Ａ
コンバータ３２でディジタル値からアナログ値に変換さ
れて誤差増幅器３３に供給される。
数はＲＯＭ３１に出力される。すると、ＲＯＭ３１は上
記ダウンカウンタ２６からのトラック数つまり上記リニ
アモータ２０の移動距離（移動量）に対応した基準速度
信号（１６進数で表現される）が記憶されるテーブル（
基準速度カーブデータ）から、上記トラック数に対応し
た基準速度信号を出力する。この基準速度信号はＤ／Ａ
コンバータ３２でディジタル値からアナログ値に変換さ
れて誤差増幅器３３に供給される。
また、上記光学ヘッド３の移動速度は、上記リニアモー
タ２０の駆動コイル１３による磁力変化に応じて速度検
出器３４で検出され、この検出された移動速度信号は増
幅器３５で増幅され、上記誤差増幅器３３に供給される
。
タ２０の駆動コイル１３による磁力変化に応じて速度検
出器３４で検出され、この検出された移動速度信号は増
幅器３５で増幅され、上記誤差増幅器３３に供給される
。
これにより、誤差増幅器３３は上記Ｄ／Ａコンバータ３
２から供給される基準速度信号と上記速度検出器３４か
ら供給される光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する
移動速度信号との誤差を検出し、この誤差信号を駆動回
路３６に出力する。
２から供給される基準速度信号と上記速度検出器３４か
ら供給される光学ヘッド３の実際の移動速度に対応する
移動速度信号との誤差を検出し、この誤差信号を駆動回
路３６に出力する。
この結果、駆動回路３６はその誤差信号に対応した電圧
値を上記駆動コイル１３に印加して、励磁することによ
り、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向へ上記
電圧値の変化に対応した速度で移動する。
値を上記駆動コイル１３に印加して、励磁することによ
り、上記光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向へ上記
電圧値の変化に対応した速度で移動する。
この移動により、１つのトラックを通過するごとに、上
記ダウンカウンタ２６のカウント値がカウントダウンす
る。これにより、ＲＯＭ３１から出力される基準速度信
号が目標トラックから所定距離のトラックに到達した後
、目標トラックに近付くにしたがって、徐徐に小さくな
る。そして、ＲＯＭ３１から出力される基準速度信号が
「０」となったとき、光学ヘッド３の移動が停止し、光
学ヘッド３つまりビーム光が対応しているトラックが目
標トラックに到達する。
記ダウンカウンタ２６のカウント値がカウントダウンす
る。これにより、ＲＯＭ３１から出力される基準速度信
号が目標トラックから所定距離のトラックに到達した後
、目標トラックに近付くにしたがって、徐徐に小さくな
る。そして、ＲＯＭ３１から出力される基準速度信号が
「０」となったとき、光学ヘッド３の移動が停止し、光
学ヘッド３つまりビーム光が対応しているトラックが目
標トラックに到達する。
このようにしてアクセスしたトラックで情報の記録、再
生等が行なわれる。
生等が行なわれる。
すなわち、上記ＣＰＵから供給される目標トラックが上
記トラック位置判定回路２９から供給される現在のトラ
ックと同じであった場合、ダウンカウンタ２６には「０
」がセットされる。これにより、誤差増幅器３３からは
誤差信号が出力されない。このため、光学ヘッド３つま
りビーム光が対応しているトラックが目標のトラック（
移動位置）に位置しており、アクセス処理を終了する。
記トラック位置判定回路２９から供給される現在のトラ
ックと同じであった場合、ダウンカウンタ２６には「０
」がセットされる。これにより、誤差増幅器３３からは
誤差信号が出力されない。このため、光学ヘッド３つま
りビーム光が対応しているトラックが目標のトラック（
移動位置）に位置しており、アクセス処理を終了する。
また、上記ＣＰＵから供給される目標トラックがｒＰＪ
で、上記トラック位置判定回路２９から供給される現在
のトラックがｒａＪであった場合、ダウンカウンタ２６
にはｒＰ−ａＪがセットされる。すると、そのカウント
値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信号
がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差増
幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド３
に対する移動速度信号は、同図に一点鎖線で示すように
、トラックｒａＪから徐徐に上がっていき、基準速度信
号と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せた
速度で移動する。
で、上記トラック位置判定回路２９から供給される現在
のトラックがｒａＪであった場合、ダウンカウンタ２６
にはｒＰ−ａＪがセットされる。すると、そのカウント
値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信号
がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差増
幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド３
に対する移動速度信号は、同図に一点鎖線で示すように
、トラックｒａＪから徐徐に上がっていき、基準速度信
号と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せた
速度で移動する。
さらに、上記ＣＰＵから供給される目標トラックがｒＰ
Ｊで、上記トラック位置判定回路２９から供給される現
在のトラックがｒｂＪであった場合、ダウンカウンタ２
６にはＵＰ−ｂＪがセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差
増幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド
３に対する移動速度信号は、同図に二点鎖線で示すよう
に、トラックｒｂＪから徐徐に上がっていき、基準速度
信号と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せ
た速度で移動する。
Ｊで、上記トラック位置判定回路２９から供給される現
在のトラックがｒｂＪであった場合、ダウンカウンタ２
６にはＵＰ−ｂＪがセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差
増幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド
３に対する移動速度信号は、同図に二点鎖線で示すよう
に、トラックｒｂＪから徐徐に上がっていき、基準速度
信号と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せ
た速度で移動する。
さらに、上記ＣＰＵから供給される目標トラックがｒＰ
Ｊで、上記トラック位置判定回路２９から供給される現
在のトラックがｒｃＪであった場合、ダウンカウンタ２
６にはｒＰ−ｃＪがセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差
増幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド
３に対する移動速度信号は、同図に破線で示すように、
トラックｒｃＪから徐徐に上がっていき、基準速度信号
と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せた速
度で移動する。
Ｊで、上記トラック位置判定回路２９から供給される現
在のトラックがｒｃＪであった場合、ダウンカウンタ２
６にはｒＰ−ｃＪがセットされる。すると、そのカウン
ト値に応じた、第３図に実線で示すような、基準速度信
号がＲＯＭ３１からＡ／Ｄコンバータ３２を介して誤差
増幅器３３に出力される。これにより、上記光学ヘッド
３に対する移動速度信号は、同図に破線で示すように、
トラックｒｃＪから徐徐に上がっていき、基準速度信号
と同じになると、基準速度信号の速度カーブに合せた速
度で移動する。
上記したように、現在、光学ヘッドが対応しているトラ
ックから目標トラックまでのトラック数の差を、光学ヘ
ッドの移動時に検出し、この差に応じた基準速度信号を
生成し、光学ヘッドの移動速度に対応する移動速度信号
との誤差を無くすようにアクセスを行なう、つまり基準
速度と移動速度との比較によりアクセス制御を行なうよ
うにしたものである。
ックから目標トラックまでのトラック数の差を、光学ヘ
ッドの移動時に検出し、この差に応じた基準速度信号を
生成し、光学ヘッドの移動速度に対応する移動速度信号
との誤差を無くすようにアクセスを行なう、つまり基準
速度と移動速度との比較によりアクセス制御を行なうよ
うにしたものである。
これにより、目標のトラックへ一度で到達することがで
き、高速で確実なアクセスを行なうことができる。
き、高速で確実なアクセスを行なうことができる。
また、光学ヘッドをアクセス開始時の現在位置と目標ト
ラックとの差に応じて、移動速度制御を行なうようにし
ているので、目標トラックへの到速時に、光学ヘッドを
確実に停止することができ、ビーム光の目標トラックへ
の乗込みができる。
ラックとの差に応じて、移動速度制御を行なうようにし
ているので、目標トラックへの到速時に、光学ヘッドを
確実に停止することができ、ビーム光の目標トラックへ
の乗込みができる。
また、光学ヘッドの移動速度と移動方向に応じた極性の
速度検出器を具備しているので、高速で確実なアクセス
を行なうことができる。
速度検出器を具備しているので、高速で確実なアクセス
を行なうことができる。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、アクセス時間を
短縮することができ、しかも高速で確実なアクセスを行
なうことができるディスク装置を提供できる。
短縮することができ、しかも高速で確実なアクセスを行
なうことができるディスク装置を提供できる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はディ
スク装置の構成を示す図、第２図は光ディスクの構成を
示す図、第３図はアクセス時の基準速度信号と光学ヘッ
ドに対する移動速度信号との関係を説明するための図、
第４図は要部の信号波形を示す信号波形図である。 １・・・光ディスク、３・・・光学ヘッド（集光手段）
、６・・・対物レンズ、８・・・光検出器、９゛・・・
半導体レーザ、１３・・・駆動コイル、２０・・・リニ
アモータ、２３・・・差動増幅器、２４・・・ローパス
フィルタ、２５．２８・・・２値化回路、２６・・・ダ
ウンカウンタ、２７・・・加算器、２９・・・トラック
位置判定回路、３１・・・ＲＯＭ、３２・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、３３・・・誤差増幅器、３４・・・速度検出
器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 嵐 第１ 図 第２図
スク装置の構成を示す図、第２図は光ディスクの構成を
示す図、第３図はアクセス時の基準速度信号と光学ヘッ
ドに対する移動速度信号との関係を説明するための図、
第４図は要部の信号波形を示す信号波形図である。 １・・・光ディスク、３・・・光学ヘッド（集光手段）
、６・・・対物レンズ、８・・・光検出器、９゛・・・
半導体レーザ、１３・・・駆動コイル、２０・・・リニ
アモータ、２３・・・差動増幅器、２４・・・ローパス
フィルタ、２５．２８・・・２値化回路、２６・・・ダ
ウンカウンタ、２７・・・加算器、２９・・・トラック
位置判定回路、３１・・・ＲＯＭ、３２・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、３３・・・誤差増幅器、３４・・・速度検出
器。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 嵐 第１ 図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録トラックを有するディスク上に光を集光する集光手
段と、 この集光手段を上記ディスクのトラックを横切る方向へ
移動する移動手段と、 この移動手段により移動される集光手段の移動速度を検
出する第１の検出手段と、 上記集光手段により集光される光の照射位置を検出する
第２の検出手段と、 上記移動手段により移動される光の横切ったトラック数
を検出する第３の検出手段と、 上記集光手段による光の照射位置のディスク上での移動
位置を指示する指示手段と、 この指示手段により指示された移動位置と上記第２の検
出手段により検出された照射位置とから上記移動手段の
移動量を算出する第１の処理手段上記移動位置へのアク
セス時、上記第１の処理手段で算出された移動量と上記
第３の検出手段により検出されたトラック数とにより、
上記集光手段の基準速度信号を発生する第２の処理手段
と、この第２の処理手段により発生される基準速度信号
と上記第１の検出手段により検出される集光手段の移動
速度とにより、上記集光手段の移動速度を制御する制御
手段と、 を具備したことを特徴とするディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099518A JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
| US07/341,393 US5088075A (en) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | Optical disk apparatus with shortened access time and rotated method |
| EP19890304007 EP0338858A3 (en) | 1988-04-22 | 1989-04-21 | Optical disk apparatus with shortened access time and rotated method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63099518A JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01271921A true JPH01271921A (ja) | 1989-10-31 |
| JP2573301B2 JP2573301B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=14249468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63099518A Expired - Lifetime JP2573301B2 (ja) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | ディスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5088075A (ja) |
| EP (1) | EP0338858A3 (ja) |
| JP (1) | JP2573301B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04313822A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US5497360A (en) * | 1993-03-24 | 1996-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical disc apparatus with accessing using only reference velocity during acceleration and reference and moving velocities during deceleration |
| KR19980021850A (ko) * | 1996-09-19 | 1998-06-25 | 구자홍 | 광디스크 재생장치의 고속 액세스(Access) 방법 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5202864A (en) * | 1988-04-14 | 1993-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Slip-off preventing tracking control apparatus |
| US5359581A (en) * | 1989-07-04 | 1994-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Detector for moving velocity of light beam spot |
| JPH0378170A (ja) * | 1989-08-19 | 1991-04-03 | Sony Corp | シーク制御装置 |
| JP2760077B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-05-28 | ソニー株式会社 | 光ディスクのシーク回路 |
| JPH0778972B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1995-08-23 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 光学ディスク駆動装置及びスパイラル・トラックのシーク方法 |
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| JPH05189778A (ja) * | 1992-01-10 | 1993-07-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘッド送り装置 |
| JP3336629B2 (ja) * | 1992-06-09 | 2002-10-21 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 |
| US5796708A (en) * | 1993-06-11 | 1998-08-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical recording medium and recording system |
| JP3056967B2 (ja) * | 1995-02-24 | 2000-06-26 | 株式会社朝日コーポレーション | ディスクプレーヤ |
| US5675562A (en) * | 1995-03-20 | 1997-10-07 | Fujitsu Limited | Seek control method in optical storage device |
| JPH10134364A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-22 | Sony Corp | 再生装置および方法 |
| CN1209755C (zh) * | 1999-04-20 | 2005-07-06 | 株式会社三协精机制作所 | 光学拾取系统及其制做方法 |
| US6904232B1 (en) * | 2000-04-04 | 2005-06-07 | Zoran Corporation | Method and apparatus for seeking the burst cutting area of DVD media |
| JP2002150574A (ja) * | 2000-11-15 | 2002-05-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| TW201349235A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 光碟讀寫裝置及其循軌伺服器和循軌方法 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57181436A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Optical disc device |
| KR880000999B1 (ko) * | 1981-11-25 | 1988-06-10 | 미쓰다 가쓰시게 | 광학적 정보 기억장치 |
| KR940002001B1 (ko) * | 1985-03-22 | 1994-03-12 | 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 액세스 방법과 그 정보 검색장치 |
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| JP2666248B2 (ja) * | 1985-08-03 | 1997-10-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| US4907214A (en) * | 1985-12-18 | 1990-03-06 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Eccentricity correction apparatus for an optical disk device |
| KR910003458B1 (ko) * | 1986-12-02 | 1991-05-31 | 미쓰비시뎅끼 가부시끼가이샤 | 광디스크의 구동장치 |
| JPS63171431A (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-15 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS63269324A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 光デイスク駆動装置 |
| JPS6446240A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Toshiba Corp | Disk device |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP63099518A patent/JP2573301B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-04-21 US US07/341,393 patent/US5088075A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-21 EP EP19890304007 patent/EP0338858A3/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04313822A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Nec Corp | 光ディスク装置 |
| US5497360A (en) * | 1993-03-24 | 1996-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Optical disc apparatus with accessing using only reference velocity during acceleration and reference and moving velocities during deceleration |
| KR19980021850A (ko) * | 1996-09-19 | 1998-06-25 | 구자홍 | 광디스크 재생장치의 고속 액세스(Access) 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0338858A3 (en) | 1990-10-03 |
| US5088075A (en) | 1992-02-11 |
| EP0338858A2 (en) | 1989-10-25 |
| JP2573301B2 (ja) | 1997-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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