JP3336629B2 - 光ディスク装置および光ピックアップの移動方法 - Google Patents

光ディスク装置および光ピックアップの移動方法

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一定線速度（ＣＬＶ）
方式で回転される光ディスクを有する光ディスク装置に
おいて、上記光ディスク上における光ピックアップの移
動が高速で行えるようにした光ディスク装置および光ピ
ックアップの移動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、光ディスク装置では、光ディスク
を一定線速度（以下、必要に応じてＣＬＶ(Constant Li
ne Velocity)という）で回転させて光ディスクの記録密
度を上げるような傾向になっている。また、光ディスク
の回転数自体を上げてデータの転送レートを高くするよ
うな傾向になっている。
【０００３】この場合、光ディスクの回転数の上限値
は、フォーカスサーボの限界周波数、すなわち、フォー
カスサーボの開ループ特性が0ｄＢを横切る周波数によ
って決定される。
【０００４】通常、光ピックアップを光ディスクの半径
方向に移動させる場合には、シークした後、直ちに、記
録あるいは再生動作を行うために、光ピックアップにフ
ォーカスサーボをかけながら移動させる。
【０００５】光ディスクの比較的外周側に位置している
光ピックアップを内周側に移動させる際には、例えば、
12インチの追記形光ディスクでは、約0.1秒かかる。一
方、光ディスクの回転数は、外周側における回転数1080
ｒｐｍから内周側における回転数2160ｒｐｍに上げられ
るが、その回転数を上げるのに要する時間は、約1.2秒
かかる。したがって、この場合には、光ピックアップが
外周側から移動されて内周側の所定トラック位置に到着
した後に光ディスクの回転数が徐徐に上がることになる
ので、フォーカスサーボは充分に追従できることにな
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スクの内周側に位置している光ピックアップを外周側に
移動する場合には、光ピックアップが外周側に到着した
時点において、光ピックアップに対する光ディスクの回
転数が約2倍瞬時に変化してしまうことになり、フォー
カスサーボによる追従が間に合わなくなるという問題が
あった。フォーカスサーボによる追従が間に合わなくな
った場合には、光ディスクのディスク面に光ピックアッ
プが接触してしまうなどの恐れが発生する。
【０００７】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、一定線速度で回転される光ディスクにおい
て、光ディスクの回転数の高い内周側から回転数の低い
外周側へ光ピックアップを移動する際にフォーカスサー
ボの外れることのない光ディスク装置および光ピックア
ップの移動方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明光ディスク装置
は、例えば、図１に示すように、光ディスク１と、この
光ディスク１を一定線速度で回転させるスピンドルモー
タ６と、光ディスク１に対向して配される光ピックアッ
プ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方
向Ｒに移動させるリニアモータ１２と、リニアモータ１
２とスピンドルモータ６とに接続される制御回路４とを
有し、制御回路４は、光ピックアップ２を外周側Ａから
内周側Ｂの目的部位へ移動させる指令を受けた場合に
は、直ちにリニアモータ１２に外周側Ａから内周側Ｂの
目的部位への光ピックアップ２の移動を開始する指令を
送出すると共に、光ピックアップ２を内周側Ｂから外周
側Ａの目的部位へ移動させる指令を受けた場合には、光
ディスク１の回転数を外周側Ａの目的部位における回転
数またはその回転数に近い回転数に減速する回転数減速
指令Ｓ2 をスピンドルモータ６に送出し、スピンドルモ
ータ６からもどされる回転数に応じた信号Ｓ5 が回転数
減速指令Ｓ2 に対応する信号であると判断した場合に、
リニアモータ１２に内周側Ｂから外周側Ａの目的部位へ
の光ピックアップ２の移動を開始する指令Ｓ7 を送出す
るように制御する。
【０００９】本発明光ピックアップの移動方法は、例え
ば、図１に示すように、一定線速度で回転される光ディ
スク１の所定部位に光ピックアップ２を移動させる光ピ
ックアップの移動方法において、光ディスク１の外周側
Ａから内周側Ｂの目的部位に光ピックアップ２を移動さ
せる際には、直ちに光ピックアップ２の外周側Ａから内
周側Ｂへの移動を開始させると共に、光ディスク１の内
周側Ｂから外周側Ａの目的部位に光ピックアップ２を移
動させる際には、光ディスク１の回転数が目的部位にお
ける回転数またはこの回転数に近い回転数に減速した後
に、光ピックアップ２の内周側Ｂから外周側Ａへの移動
を開始させるようにしたものである。
【００１０】
【作用】本発明光ディスク装置によれば、制御手段４
が、光ピックアップ２を内周側Ｂから外周側Ａの目的部
位へ移動させる指令を受けた場合には、光ディスク１の
回転数を外周側Ａの目的部位における回転数またはその
回転数に近い回転数に減速する回転数減速指令Ｓ2 を回
転駆動手段６に供給し、回転駆動手段６からもどされる
回転数に応じた信号Ｓ5 が回転数減速指令Ｓ2 に対応す
る信号であると判断した場合に、移動手段１２に内周側
Ｂから外周側Ａの目的部位への光ピックアップ２の移動
を開始する指令Ｓ7 を送出するようにしている。
【００１１】このため、内周側Ｂから外周側Ａに光ピッ
クアップ２を移動する際に、光ピックアップ２と光ディ
スク１との相対的な回転数が緩やかに変化するようにな
るので、フォーカスサーボが外れることがなく、しかも
高速シーク性を失うこともない。
【００１２】本発明光ピックアップの移動方法によれ
ば、一定線速度で回転される光ディスク１の内周側Ｂか
ら外周側Ａの目的部位に光ピックアップ２を移動させる
際には、光ディスク１の回転数が上記目的部位における
回転数またはこの回転数に近い回転数に減速した後に、
光ピックアップ２の内周側Ｂから外周側Ａへの移動を開
始するようにしている。
【００１３】このため、内周側Ｂから外周側Ａに光ピッ
クアップ２を移動する際に、光ピックアップ２と光ディ
スク１との相対的な回転数が緩やかに変化するようにな
るので、フォーカスサーボが外れることがなく、しかも
高速シーク性を失うこともない。
【００１４】
【実施例】以下、本発明光ピックアップの移動方法の一
実施例が適用された光ディスク装置の一実施例について
図面を参照して説明する。
【００１５】図１は全体として本実施例による光ディス
ク装置の構成を示している。この光ディスク装置では、
一定線速度（以下、必要に応じてＣＬＶという）で回転
される光ディスク１に対して光ピックアップ２によりア
クセスされて情報信号の記録または再生動作が行われる
ようになっている。
【００１６】ここで、光ディスク１としては、追記形光
ディスク、書換可能形光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭまたは
読み出し専用の光ディスクのいずれの光ディスクでもよ
い。この実施例では、12インチの追記形光ディスクを採
用している。
【００１７】12インチの追記形光ディスクを使用した場
合、例えば、最内周側の回転数は2160ｒｐｍであり、最
外周側の回転数は1080ｒｐｍであり、かつ、回転数が21
60ｒｐｍから1080ｒｐｍになって安定するまでに約1.2
秒かかる。また、光ピックアップ２を内周側Ｂから外周
側Ａに移動するのに要する時間は約0.1秒である。すな
わち、光ピックアップ２を目的のトラックまで移動する
時間に比較して、その目的のトラックにおける線速に対
応する回転数に達するまでの時間が長くかかるようにな
っている。
【００１８】図１において、光ディスクコントローラ１
から、例えば、これから記録または再生しようとするト
ラック（以下、指定トラックＴ1 という）、すなわち目
標部位（目的部位）を示すアドレスデータＳ1 が制御回
路４（制御手段）に供給される。
【００１９】制御回路２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭお
よび入出力インタフェースなどを有している。
【００２０】制御回路２は、アドレスデータＳ1 を受け
たときに、そのアドレスデータＳ1によって指定される
指定トラックＴ1 における線速に対応する回転数（以
下、指定回転数Ｎ1 という）を上記ＲＯＭから読み出し
てその回転数データＳ2 と回転数変更開始信号Ｓ3 とを
速度サーボ回路５に供給する。
【００２１】速度サーボ回路５は、この回転数データＳ
2 に対応する駆動信号Ｓ4 をスピンドルモータ６に供給
する。
【００２２】スピンドルモータ６は、その駆動信号Ｓ4
に応じて回転される。スピンドルモータ６には、回転軸
７が配され、その回転軸７が回転されることで、光ディ
スク１が回転される。
【００２３】回転軸７には、同軸上に、周波数発生器(F
requency Generator)８が取り付けられている。したが
って、この周波数発生器８から出力されるＦＧパルスＳ
5 が速度サーボ回路５にもどされることで速度サーボが
行われ、スピンドルモータ６が回転数データＳ2 によっ
て指定される指定回転数Ｎ1 で回転するようになる。
【００２４】一方、制御回路４からは、アドレスデータ
Ｓ1 に対応する送り量データＳ8 （一般には、ストロー
クデータともいう）が送りサーボ回路１１に供給される
とともに、送り開始信号Ｓ7 が供給される。
【００２５】送りサーボ回路１１は、この送り量データ
Ｓ8 に応じた駆動信号Ｓ9 をリニアモータ１２に供給す
る。これによって、リニアモータ１２の軸上を光ピック
アップ２が内周側Ｂと外周側Ａとの間で半径方向Ｒに移
動される。
【００２６】光ピックアップ２の移動量は、光学スケー
ル１４から発生されるスケールパルスＳ9 によって送り
サーボ回路１１で判定されて送りサーボが行われ、アド
レスデータＳ1 で指定された指定トラックＴ1 まで光ピ
ックアップ２が送られることになる。指定トラックＴ1
まで光ピックアップ２が送られたときに、送り終了信号
Ｓ10が送りサーボ回路１１から制御回路４に供給され
る。
【００２７】なお、光ピックアップ２は、図示しないフ
ォーカスサーボ機構によりフォーカスサーボがかかった
状態で光ディスク１の半径方向Ｒに移動される。フォー
カスサーボをかけた状態で光ピックアップ２を移動する
のは移動後に、短時間で記録または再生動作が行なえる
ようにするためである。
【００２８】次に、上記の実施例の動作について図２に
示すフローチャートをも参照して説明する。
【００２９】図２は、制御回路４のＲＯＭに格納されて
いるプログラムのフローチャートを示している。
【００３０】まず、光ディスクコントローラ１から制御
回路４に対してこれから記録または再生しようとするア
ドレス、すなわち、指定トラックＴ1 がアドレスデータ
Ｓ1として供給される。制御回路４は、このアドレスデ
ータＳ1 、すなわち、シーク指令を読み取る（ステップ
Ｓ１１）。
【００３１】つぎに制御回路４は、このシーク指令が光
ピックアップ２を内周側Ｂから外周側Ａへ移動させる指
令であるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。
【００３２】内周側Ｂから外周側Ａへの移動指令であっ
た場合には、送り量データＳ6 を送りサーボ回路Ｓ6 に
供給するが、送り開始信号Ｓ7 は供給しない。したがっ
て、光ピックアップ１３は、内周側で待機状態に保持さ
れる。
【００３３】一方、制御回路４は、指定トラックＴ1 に
対応する回転数データＳ2 （指定回転数Ｎ1 （目標回転
数））と回転数変更開始信号Ｓ3 、すなわち、回転数低
減指令を速度サーボ回路５に供給する（ステップＳ１
３）。
【００３４】速度サーボ回路５は、回転数データＳ2 に
応じて駆動信号Ｓ4 をスピンドルモータ６に供給するこ
とで、スピンドルモータ６が、指定回転数Ｎ1 に向かっ
て減速を開始する。スピンドルモータ６の現在の回転数
は、周波数発生器８から供給されるＦＧパルスＳ5 を基
に速度サーボ回路５によって把握され、その回転数が指
定回転数Ｎ1 に一致したときに、ロックパルスＳ6 が制
御回路４に供給される。
【００３５】制御回路４は、ロックパルスＳ6 の到来に
より、ステップＳ１４の判定が成立したとみなして、送
り開始信号Ｓ7 （移動指令）を、送りサーボ回路１１に
供給する（ステップＳ１５）。すなわち、この時点にお
いて、光ディスク１は、例えば、回転数2160ｒｐｍから
指定回転数Ｎ1 ＝1080ｒｐｍに減速が終了している。
【００３６】送り開始信号Ｓ7 の到来により送りサーボ
回路１１が起動されて、駆動信号Ｓ 9 がリニアモータ１
２に供給され、光ピックアップ１３が内周側Ｂから外周
側Ａへ移動を開始する。移動量（ストローク量）は、光
学スケール１４からのスケールパルスＳ9 によって送り
サーボ回路１１によって把握される。所定トラックＴ 1
の位置まで光ピックアップ１３が移動されたときに、送
り終了信号Ｓ10が制御回路４に供給される。
【００３７】制御回路４は、この送り終了信号Ｓ10が到
来した後に、所定の記録または再生処理を行う（ステッ
プＳ１７）。
【００３８】なお、ステップＳ１２の判定において、内
周側Ｂから外周側Ａへの移動でないと判定された場合に
は、送り開始信号Ｓ7 と送り量データＳ6 とが両方とも
送りサーボ回路１１に供給されるとともに、回転数デー
タＳ1 と回転変更開始信号Ｓ 2 とが速度サーボ回路５に
ほぼ同時に供給される。したがって、光ピックアップ２
は、ただちに移動を開始して指定トラックＴ1 まで移動
することができる。通常、光ピックアップ２がその指定
トラックＴ1 に移動した後に、回転数がその指定トラッ
クＴ1 の線速に合うまで増加する（ステップＳ１８）。
その後、記録または再生動作を行う（ステップＳ１
７）。
【００３９】このように上記した実施例によれば、制御
回路４が、光ディスクコントローラ３から光ピックアッ
プ２を内周側Ｂから外周側Ａの指定トラックＴ1 へ移動
させるアドレスデータＳ1 を受けた場合には、まず、速
度サーボ回路５を利用して光ディスク１の回転数をその
指定トラックＴ1 における線速に対応する指定回転数Ｎ
1 に減速する。回転数が減速状態にあるときには、光ピ
ックアップ２を移動させない。
【００４０】そして、指定トラックＴ1 における線速に
対応する指定回転数Ｎ1 になった後に、送り開始信号Ｓ
7 を送りサーボ回路１１に供給することで、光ピックア
ップ１の内周側Ｂから外周側Ａへの移動を開始するよう
にしている。
【００４１】このため、内周側Ｂから外周側Ａに光ピッ
クアップ２を移動する際に、光ピックアップ２と光ディ
スク１との相対的な回転数が緩やかに変化するようにな
るので、フォーカスサーボが外れることがなく、しかも
高速シーク性を失うこともなく、光ピックアップ２を素
早く移動することができる。
【００４２】なお、上記した実施例では、内周側Ｂから
外周側Ａへ光ピックアップ２を移動開始する際に、光デ
ィスク１の回転数が指定トラックＴ1 に対応する指定回
転数Ｎ1 になってから移動するように制御しているが、
これにかぎらず、フォーカスサーボの限界周波数内で、
光ピックアップ２を移動すればよいのであるから、指定
トラックＴ1 に対応する回転数Ｎ1 に近い回転数まで減
速したときに、送り開始信号Ｓ7 を送りサーボ回路１１
に供給するようにしてもよい。このようにした場合に
は、一層の高速アクセス性が確保される。
【００４３】また、本発明は上記の実施例に限らず本発
明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得ること
はもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明光ディスク
装置によれば、制御手段が、上記光ピックアップを内周
側から外周側の目的部位へ移動させる指令を受けた場合
には、上記光ディスクの回転数を上記外周側の目的部位
における回転数またはその回転数に近い回転数に減速す
る回転数減速指令を回転駆動手段に供給し、回転駆動手
段からもどされる回転数に応じた信号が上記回転数減速
指令に対応する信号であると判断した場合に、移動手段
に内周側から外周側の目的部位への光ピックアップの移
動を開始する指令を送出するようにしている。
【００４５】このため、内周側から外周側に光ピックア
ップを移動する際に、光ピックアップと光ディスクとの
相対的な回転数が緩やかに変化するようになるので、フ
ォーカスサーボが外れることがなく、しかも高速シーク
性を失うこともないという効果が得られる。結果とし
て、データの高速転送レートを実現することができる。
【００４６】本発明光ピックアップの移動方法によれ
ば、一定線速度で回転される光ディスクの内周側から外
周側の目的部位に光ピックアップを移動させる際には、
光ディスクの回転数が上記目的部位における回転数また
はこの回転数に近い回転数に減速した後に、上記光ピッ
クアップの上記内周側から上記外周側への移動を開始さ
せるようにしている。
【００４７】このため、内周側から外周側に光ピックア
ップを移動する際に、光ピックアップと光ディスクとの
相対的な回転数が緩やかに変化するようになるので、フ
ォーカスサーボが外れることがなく、しかも高速シーク
性を失うこともないという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ピックアップの移動方法の一実
施例が適用された光ディスク装置の一実施例の構成を示
す線図である。
【図２】図１例の動作説明に供されるフローチャートで
ある。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ４ 制御回路 ５ 速度サーボ回路 ６ スピンドルモータ １１ 送りサーボ回路 １２ リニアモータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 19/28

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ディスクと、 この光ディスクを一定線速度で回転させる回転駆動手段
    と、 上記光ディスクに対向して配される光ピックアップと、 この光ピックアップを上記光ディスクの半径方向に移動
    させる移動手段と、 上記移動手段と上記回転駆動手段とに接続される制御手
    段とを有し、 上記制御手段は、上記光ピックアップを外周側から内周側の目的部位へ移
    動させる指令を受けた場合には、直ちに上記移動手段に
    上記外周側から上記内周側の目的部位への光ピックアッ
    プの移動を開始する指令を送出すると共に、 上記光ピックアップを内周側から外周側の目的部位へ移
    動させる指令を受けた場合には、上記光ディスクの回転
    数を上記外周側の目的部位における回転数またはその回
    転数に近い回転数に減速する回転数減速指令を上記回転
    駆動手段に送出し、上記回転駆動手段からもどされる回
    転数に応じた信号が上記回転数減速指令に対応する信号
    であると判断した場合に、上記移動手段に上記内周側か
    ら上記外周側の目的部位への光ピックアップの移動を開
    始する指令を送出するように制御することを特徴とする
    光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 一定線速度で回転される光ディスクの所
    定部位に光ピックアップを移動させる光ピックアップの
    移動方法において、上記光ディスクの外周側から内周側の目的部位に上記光
    ピックアップを移動させる際には、直ちに上記光ピック
    アップの上記外周側から上記内周側への移動を開始させ
    ると共に、 上記光ディスクの内周側から外周側の目的部
    位に上記光ピックアップを移動さ せる際には、光ディスクの回転数が上記目的部位におけ
    る回転数またはこの回転数に近い回転数に減速した後
    に、上記光ピックアップの上記内周側から上記外周側へ
    の移動を開始させるようにしたことを特徴とする光ピッ
    クアップの移動方法。
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