JP2516052Y2

JP2516052Y2 - 光ディスク再生装置

Info

Publication number: JP2516052Y2
Application number: JP1991034682U
Authority: JP
Inventors: 多村岡
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 1991-04-17
Filing date: 1991-04-17
Publication date: 1996-11-06
Anticipated expiration: 2006-04-17
Also published as: JPH0527857U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、光ディスク再生装置、
特に、コンパクトディスク、レーザディスク等の光ディ
スクを線速度一定の状態で再生する光ディスク再生装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（以下、ＣＤと記
す）は、オーディオコンポーネントの分野では、ＬＰレ
コードに代わり急速に普及している。ＣＤの普及と並行
して、読み出し専用メモリとしてのＣＤ−ＲＯＭが規格
化されている。ＣＤ−ＲＯＭは、ＣＤを読み出し専用の
メモリに応用したものであり、定まったデータやプログ
ラムを直径１２cmのディスクに記録し、コンピュータと
組み合わせてその記録内容を読み出すようにしたもので
ある。

【０００３】このようなＣＤ−ＲＯＭでは、スパイラル
状に点在するピットによりトラックが形成されている。
そして、光ピックアップで、トラックにスポット光を照
射し、かつその反射光を受光して情報を読み取ってい
る。サーチを行う場合は、光ピックアップをＣＤ−ＲＯ
Ｍの径方向に移動させながら、横断するトラックの本数
を計数し、その計数結果とトラックから読み取った情報
とにより光ピックアップの移動制御を行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ＣＤ−ＲＯＭの特徴
は、記憶容量が大きく、また高速アクセス（サーチ）が
可能な点である。たとえばＣＤ−ＲＯＭには、３．５イ
ンチフロッピィディスク１００〜３００枚分に相当する
記憶容量（７．８３×１０⁸バイト）のデータを格納で
きる。また、希望のデータを検索して読み出すアクセス
時間は、平均０．７秒程度であり、１００Ｍバイトの容
量の１０インチ磁気ディスクテープのアクセス時間が数
十秒であるのに比べて、二桁近く速いアクセスが可能で
ある。なお、アクセス時間とは、目標トラックへ光ピッ
クアップが到達するまでのシーク時間と、そのトラック
上でのデータへの回転待ち時間との和である。

【０００５】前述したように、ＣＤ−ＲＯＭのアクセス
時間は磁気テープに比べて短縮化されているが、ハード
ディスク等の磁気記憶媒体に比べると、充分とは言えな
い。たとえばハードディスクでは、平均アクセス時間が
十数ｍ秒であり、ＣＤ−ＲＯＭに比べて一桁速いものに
なっている。したがって、ＣＤ−ＲＯＭにおいても、そ
のアクセス時間の短縮化が望まれている。

【０００６】ところで、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＤは、ＣＬ
Ｖ(Constant Liner Velocity) 制御により、線速度一定
となるようにその回転速度が制御されているので、外周
と内周とでは、その回転数が異なることになる。したが
って、外周側から内周側へ光ピックアップを移動しサー
チする場合は、ＣＤ−ＲＯＭを加速し、逆に内周側から
外周側へサーチする場合は減速する必要がある。従来こ
れらの加減速は、光ピックアップの移動の前半に行って
いる。

【０００７】このサーチ動作時には、トラック本数の計
数を正確に行うことが、アクセス時間の短縮化につなが
る。しかし、ＣＤ−ＲＯＭでは、前述のようにスパイラ
ル状に点在するピットによりトラックが形成されている
ので、ピットのない所を光ピックアップが通過すること
があり、この場合にはトラックカウントの欠落が生じ、
トラック本数を正確に計数することができない。

【０００８】特に、内周側から外周側へのサーチの際に
はトラックカウントの欠落が多くなってしまう。すなわ
ち、内周側から外周側へのサーチ時には、光ピックアッ
プの移動の前半にＣＤ−ＲＯＭを減速するので、線速度
が遅い状態で光ピックアップがＣＤ−ＲＯＭの径方向に
移動する。このような状態では、トラックとスポット光
の軌跡との交差角が大きくなり、ピット上をスポット光
が通過しない割合が多くなってトラックカウントの欠落
が生じやすい。トラックカウントの欠落が多くなると、
目標トラックに到達するまでのシーク時間が長くなり、
この結果アクセス時間が長くなってしまうという問題が
ある。

【０００９】本考案の目的は、内周側から外周側へのサ
ーチの際に、トラックカウントの欠落を少なくし、アク
セス時間を短縮できる光ディスク再生装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案に係る光ディスク
再生装置は、スパイラル状に点在する情報ピットが形成
された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生す
る装置である。そして、光ディスクを回転駆動するスピ
ンドルモータと、光ピックアップと、サーチ制御手段と
を備えている。

【００１１】光ピックアップは、光ディスクの径方向に
移動可能であり、光ディスクにスポット光を照射し、そ
の反射光を受光する。サーチ制御手段は、光ディスクの
外周方向へのサーチ時に、光ピックアップのスポット光
が光ディスクのサーチ先に到達するのと実質的に同時
に、スピンドルモータの回転速度の減速が完了するよう
に、スピンドルモータの減速開始タイミングを遅延させ
る。ここで、サーチ制御手段は、光ディスクの内周方向
へのサーチ時に、サーチ開始と同時にスピンドルモータ
の回転速度の増速を開始するようにしてもよい。

【００１２】

【作用】本考案においては、再生時には、光ディスクの
線速度が一定となるようにスピンドルモータが制御され
る。またサーチ時、特に外周方向へのサーチ時には、光
ピックアップが光ディスクの径方向に移動するととも
に、光ピックアップが光ディスクのサーチ先に到達する
のと実質的に同時に、スピンドルモータの回転速度の減
速が完了するように、スピンドルモータの減速開始タイ
ミングを遅延させる。

【００１３】したがって、光ディスクの回転速度が減速
されずにサーチされる領域が多くなるので、光ディスク
のトラックとスポット光の軌跡との交差角が鋭角とな
り、光ディスク上のピットとの交錯頻度は高くなり、ト
ラック計数の欠落が少なくなる。このため、トラック本
数を正確に計数できるようになり、シーク時間が短縮さ
れ、アクセス時間が短縮される。

【００１４】

【実施例】図１は本考案の一実施例による光ディスク再
生装置であるＣＤ−ＲＯＭドライブ回路の構成を示すブ
ロック図である。なお、ここでは、音響ディジタル信号
処理部及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部を有する
装置を例に取って説明する。

【００１５】ＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下ドライブ
という）１は、ディスク２を保持するディスクホルダ３
と、ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ
４と、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアッ
プ５と、音響ディジタル信号処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭ
ディジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォー
カス及びトラッキング制御を行うフォーカス・トラッキ
ング制御部８と、マイクロコンピュータを有するシステ
ム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信するため
のインタフェース１１とを主に有している。

【００１６】ディスク２には、図３に示すような情報ピ
ットＰが、スパイラル状に点在して形成されている。ス
ピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部６から
の制御信号によって、ディスク２を線速度一定で回転駆
動する。光ピックアップ５は、ディスク２にスポット光
を照射し、その反射光を受光して情報を読み取るための
ものであり、ディスク２の径方向に移動可能となってい
る。また、この光ピックアップ５には、対物レンズ（図
示せず）が設けられている。この対物レンズは、光ピッ
クアップ５のスポット光を収束するために設けられたも
のである。この対物レンズは、ディスク２の径方向及び
ディスク２への接離方向に移動可能となっている。これ
らの移動により、トラッキング制御及びフォーカス制御
が行われ、スポット光が常にトラック上を追尾するとと
もに所定径のスポット光として収束されるようになって
いる。これらの制御は、フォーカス・トラッキング制御
部８によって行われる。

【００１７】音響ディジタル信号処理部６は、光ピック
アップ３からの信号が入力されるＥＦＭ復調部１２と、
データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータ
の書き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御
部１４と、誤り訂正符号（ＣＩＲＣ）によってデータの
誤り訂正を行う誤り訂正部１５と、スピンドルモータ４
の速度制御を行うための速度制御部１６とを有してい
る。ＥＦＭ復調部１２は、８ビットデータを１４ビット
に変調してディスク２に記録したデータを元の８ビット
のデータに復調するものである。また、速度制御部１６
は、読み取られた同期信号によって、スピンドルモータ
４を速度制御するためのドライブ信号を出力するもので
あり、通常再生時には、ディスク２の線速度が一定とな
るようにスピンドルモータ４を回転制御し、サーチ時に
は、スピンドルモータ４の速度を、目標トラックの回転
数に合わせるように加減速制御する。なお、アドレス制
御部１４は、ＲＡＭ１３内のデータにより、インタリー
ブ（並べ換え）されて記録されたデータを元の順に戻す
作業（デ・インタリーブ）も行っている。誤り訂正部１
０の出力は、オーディオ信号として外部に出力されると
ともに、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７に入力さ
れている。

【００１８】ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、
同期検出部１７と、データを格納するためのＲＡＭ１８
と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制
御するためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有の
ＥＣＣ(Error Check Code)及びＥＤＣ(Error Dectectin
g Code) 等により誤り訂正を行う誤り訂正部２０とを有
している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理
部６で処理されたデータのうちの同期信号部分を検出す
るものである。また、この同期検出部１７では、同期信
号の検出結果によって、記録時に施されたスクランブル
処理が解かれるようになっている。なお、ＲＡＭ制御部
１９では、ＲＡＭ１８に格納されたデータにより、再生
データ内のヘッダーアドレスがチェックされるようにな
っている。

【００１９】図２は、速度制御部１６の主要部の構成を
示す回路図である。この速度制御部１６は、オペアンプ
３０を有している。スピンドルモータ４を駆動するため
のドライブ入力信号Ｖ_DINは、スイッチ３１及び抵抗３
６を介してオペアンプ３０の反転入力端子に入力されて
いる。スイッチ３１と抵抗３６との中間ノードには、ス
イッチ３２と抵抗４０との直列回路及びスイッチ３３と
抵抗４１との直列回路がそれぞれ接続されている。抵抗
４０の一端には電源電圧Ｖ_Kが、また抵抗４１の一端に
は電源電圧−Ｖ_Kがそれぞれ印加されている。オペアン
プ３０の非反転入力端子には、一端を接地した抵抗３８
の他端が接続されている。またオペアンプ３０の出力端
子は、抵抗３７を介して反転入力端子にフィードバック
接続されている。オペアンプ３０の出力は、ドライブ出
力信号Ｖ_DOUTとして出力される。

【００２０】このような回路においては、サーチ時には
スピンドルモータ４のサーボ制御を行わないので、スイ
ッチ３１はオフとなる。また、サーチ時におけるディス
ク２の加速時にはスイッチ３２をオフ、スイッチ３３を
オンとし、減速時にはスイッチ３２をオン、スイッチ３
３をオフとする。また、通常再生の場合は、スイッチ３
１をオン、スイッチ３２及びスイッチ３３をオフとす
る。

【００２１】次にこのように構成されたドライブ１の制
御動作について説明する。図４は、システム制御部１７
の概略制御内容を示すフローチャートである。図示しな
い電源スイッチがオンされると、ステップＳ１ではＲＡ
Ｍ１３，１８の初期化、光ピックアップ５の初期位置へ
の設定等の初期化が行われる。次にステップＳ２では、
ディスク２がディスクホルダ３に装着されているか否か
を判断する。ディスク２が装着されるのを待って、ステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、フォーカス・
トラッキング制御部８に対してフォーカスサーチを指示
する。これにより、光ピックアップ５からディスク２に
対して照射されるスポット光が所定径に収束させられ
る。このフォーカスサーチが終了すれば、ステップＳ４
に移行してフォーカス・トラッキング制御部８に対して
フォーカスサーボの開始を指示する。このフォーカスサ
ーボは、ディスク２の面ぶれに追随して光ピックアップ
５の対物レンズを上下動するためのものである。次にス
テップＳ５では、速度制御部１６に対してスピンドルキ
ックを指示する。これにより、スピンドルモータ４にド
ライブ信号が与えられ、スピンドルモータ４が回転を開
始する。ステップＳ６では、フォーカス・トラッキング
制御部８に対してトラッキングサーボのオンを指示す
る。このトラッキングサーボは、ディスク２上のトラッ
クにスポット光が追随するように光ピックアップ５の対
物レンズを径方向に移動させるものである。また、ステ
ップＳ７では、速度制御部１６に対してスピンドルサー
ボのオンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク２
の線速度を一定にするように、径方向の位置に応じた速
度でスピンドルモータ４をサーボ制御するものである。

【００２２】ステップＳ７でスピンドルサーボが開始さ
れると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ディ
スク２の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック
情報を読み取り、ステップＳ９では、ディスク２の最内
周に書き込まれたＴＯＣ(Table Of Contents) と呼ばれ
るディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出
し、それをシステム制御部９内のメモリに格納する。

【００２３】次に、ステップＳ１０では所定時間の時間
待ち（ポーズ）を行い、ステップＳ１１では、ホストコ
ンピュータ１０からのコマンド入力を待つ。ホストコン
ピュータ１０からのコマンドが入力されると、ステップ
Ｓ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２
では、後述するコマンド処理を行い、ステップＳ１０に
戻る。ステップＳ１１でコマンド入力がないときは、処
理を終了する。

【００２４】図５はステップＳ１２のコマンド処理の内
容を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１
では、ホストコンピュータ１０からのコマンドがサーチ
動作を指示するものか否かを判定する。続いてステップ
Ｓ２２ではデータリード動作を指示するものであるか否
かを判定する。ステップＳ２３では他の動作を指示する
ものか否かを判定する。

【００２５】ステップＳ２１でサーチ動作を指示するコ
マンドであると判定された場合は、ステップＳ２４に進
む。ステップＳ２４ではサーチ処理を行いステップＳ２
２に移行する。ステップＳ２２でデータリード動作を指
示するコマンドであると判定された場合は、ステップＳ
２５に進み、リード処理を行ってステップＳ２３に進
む。ステップＳ２３で他の動作を指示するコマンドであ
ると判定された場合はステップＳ２６に進み、他の処理
を行ってメインルーチンに戻る。

【００２６】図６はステップＳ２４のサーチ処理の内容
を示すフローチャートである。まずステップＳ３１で
は、目標データが格納されたトラック（目標トラック）
をＴＯＣを記憶したメモリの内容によって確認し、それ
に基づき現在位置から目標トラックまでの移動距離を算
出する。

【００２７】移動距離の算出は、以下のようにして行わ
れる。ＣＤ−ＲＯＭのトラックは、データ領域最内周の
トラックからの経過時間によって定義されている。した
がって、データ領域の最内周の半径をｒ₁、現在位置の
半径をｒ₂、移動先の位置をｒ₃とし、現在位置のトラ
ックをＭＰ分ＳＰ秒ＴＰトラック、移動先のアドレスを
ＭＱ分ＳＱ秒ＴＱトラックとし、ディスクの記録線速度
をｖ（mm／秒）とすると、

【００２８】 π×ｒ₂ ²−π×ｒ₁ ²＝ｖ×０．００１６×Ｐとなる。ただし、Ｐ＝ＭＰ×６０＋ＳＰ＋ＴＰ／７５０．００１６：トラックピッチしたがって、ｒ₂＝（（ｖ×０．００１６×Ｐ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。同様に、ｒ₃＝（（ｖ×０．００１６×Ｑ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。ただし、Ｑ＝ＭＱ×６０＋ＳＱ＋ＴＱ／７５したがって現在トラック位置（半径ｒ₂）から移動先の
目標トラック位置（半径ｒ₃）までの移動距離Δｒは、 Δｒ＝｜ｒ₃−ｒ₂｜となる。

【００２９】続いてステップＳ３２では移動時間Ｔ₂を
算出する。この移動時間Ｔ₂は、ステップＳ３１で得ら
れた移動距離Δｒを光ピックアップ５の移動速度で除算
することによって求める。ステップＳ３３ではキック時
間Ｔを算出する。このキック時間Ｔは、スピンドルモー
タ４を加減速する時間、すなわち、図２に示す速度制御
部１６内のスイッチ３２またはスイッチ３３のオン時間
である。

【００３０】キック時間Ｔは下記のような式により算出
する。現在トラック位置（半径ｒ₂）でのディスク２の
回転数はｖ／２πｒ₂であり、また目標トラック位置で
のディスク２の回転数はｖ／２πｒ₃である。したがっ
てこれらの間での回転数差ΔＮは、 ΔＮ＝｜（ｖ／２π）×（１／ｒ₂−１／ｒ₃）｜となる。

【００３１】ここで、ディスク２のキック中の加速度を
ωとすると、ωＴ＝ΔＮの関係が成立するようにキック
時間Ｔを決める。つまり、Ｔ＝ΔＮ／ω としてキック時間を求める。なお、この加速度ωはドラ
イブ１の仕様で定まる定数である。このようにしてキッ
ク時間Ｔが算出されると、ステップＳ３４に移行し、フ
リーラン時間Ｔ₁が算出される。このフリーラン時間Ｔ
₁は、移動時間Ｔ₂からキック時間Ｔを引くことにより
算出される。

【００３２】ステップＳ３５では、フォーカス・トラッ
キング制御部８に対して光ピックアップ５の移動開始を
指示する。ステップＳ３６ではその移動が内周側から外
周側への移動か否かを判断する。ステップＳ３６で、内
周側から外周側への移動ではないと判断された場合は、
ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、スイ
ッチ３１をオフさせてスピンドルサーボをオフするとと
もに、スイッチ３２をオフ、スイッチ３３をオンさせ
る。この各スイッチの制御により、スピンドルモータ４
には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝（Ｒ₂／（Ｒ₁＋Ｒ₆））Ｖ_K が印加され、加速が開始される。次にステップＳ３８で
は、Ｔ時間経過したか否かを判断する。Ｔ時間経過する
とステップＳ３９に移行し、スイッチ３３のオフを指示
する。これにより、ディスク２の加速は終了する。

【００３３】続いてステップＳ４０では、惰性走行（フ
リーラン）を行わせる。このフリーラン時には、速度制
御部１６の全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとな
り、スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次に
ステップＳ４１では、このフリーラン走行がＴ₁時間経
過したか否か判断する。ここでＴ₁時間経過しないとき
はステップＳ４０に戻ってフリーランを続行し、Ｔ₁時
間経過したときは、ステップＳ４７に移行する。

【００３４】ステップＳ４７では、光ピックアップを停
止させる。続いてステップＳ４８ではトラック処理を行
う。このトラック処理では、速度制御部１６のスイッチ
３１をオンさせ、スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂／Ｒ₁）Ｖ_DIN を印加してスピンドルサーボを開始する。また、光ピッ
クアップ５によりトラック情報を読み取り、目標トラッ
クに到着したか否かを判定する等の処理を実行する。こ
れにより光ピックアップ５は目標トラックに到着する。

【００３５】一方、ステップＳ３６で内周側から外周側
への移動と判定された場合は、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２では、まずフリーランを行う。フリーラ
ン時には、前記同様に全てのスイッチ３１，３２，３３
はオフとなり、スピンドルモータ４には電圧は印加され
ない。次にステップＳ４３では、このフリーランがＴ₁
時間経過したか否かを判断する。Ｔ₁時間経過するまで
はステップＳ４２に戻ってフリーランを続け、Ｔ₁時間
経過するとステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では
ディスク２の減速を開始する。ここでは、スイッチ３２
のみがオンとなり、Ｔ時間スピンドルモータ４に電圧Ｖ
_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂／（Ｒ₁＋Ｒ₅））Ｖ_K が印加される。ステップＳ４５では、減速がＴ時間経過
したか否かを判断する。Ｔ時間経過したと判断されると
ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６ではスイッチ３
２のオフにより減速を終了し、ステップＳ４７に移行す
る。

【００３６】図７は加速時のキック時間を、また図８は
減速時のキック時間をそれぞれ示したタイミングチャー
トである。ここでは加速時は図７に示す如くＴ時間加速
後、Ｔ₁時間フリーランを続ける。したがって二点鎖線
で示す如く回転数がｖ／２πｒ₂からｖ／２πｒ₃に上
昇している。

【００３７】一方、減速時は図８に示す如く、Ｔ₁時間
フリーランの後にＴ時間減速を行う。したがって減速開
始するまではディスク２は高速回転し、図３に示すよう
にスポット光の軌跡Ｌとトラックとの交差角度θが鋭角
となる。このような状態では、スポット光とトラック上
のピットとの交錯確率がより高くなり、トラックカンウ
トの欠落が少なくなる。この場合、二点鎖線で示す如く
回転速度がｖ／２πｒ₂からｖ／２πｒ₃に減速され
る。

【００３８】〔他の実施例〕（ａ）前記実施例ではＴ時間加減速を行ったが、時間Ｔ
の代わりにトラック本数を計数して加減速を行ってもよ
い。この場合、光ピックアップの移動速度をＶとする
と、時間Ｔの間に光ピックアップ５が移動する距離はＶ
×Ｔとなり、この間のトラック本数ｔｎは、ｔｎ＝Ｖ×Ｔ／０．００１６となる。したがって光ピックアップ５の移動開始から、
光ピックアップ５がＶＴ／０．００１６本のトラックを
横切る間、加減速の信号を出力し、カウント終了した時
点で加減速を終了すれば同様のことが行える。

【００３９】（ｂ）前記実施例では、内周側から外周側
にサーチを行う際に、まずフリーランを行った後、減速
を行ったが、フリーランに代えて加速を行い、その後減
速を行ってもよい。このようにすれば、トラックカウン
トの欠落をより少なくすることができる。

【００４０】（ｃ）前記実施例では、線速度一定にし
たＣＬＶ制御を例に説明したが、ディスクの内周側から
外周側にかけて階段状に線速度を切り替えるＭＣＬＶ
（ＭｏｄｉｆｉｅｄＣＬＶ）制御においても、本考案
を適用できることは言うまでもない。

【００４１】

【考案の効果】本発明においては、外周方向へのサーチ
時に、光ピックアップがサーチ先に到達する直前にディ
スクモータの回転速度を減速制御するので、それまでの
間ディスクモータが高速回転し、光ピックアップのスポ
ット光の軌跡とトラックとの交差角が鋭角となる。この
ため、スポット光とトラック上のピットとの交錯確率が
高くなり、ピット間を光スポットが通過することによる
トラックカウントの欠落を少なくでき、アクセス時間を
短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例による光ディスク再生装置で
あるＣＤ−ＲＯＭドライブの構成を示すブロック図。

【図２】速度制御部９の構成を示す回路図。

【図３】トラックを構成するピットとスポット光との関
係を示す図。

【図４】システム制御部の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図５】コマンド処理の内容を示すフローチャート。

【図６】サーチ処理の内容を示すフローチャート。

【図７】加速時のタイミングチャート。

【図８】減速時のタイミングチャート。

【符号の説明】

１ドライブ２ディスク４スピンドルモータ５光ピックアップ７ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部９システム制御部１６速度制御部

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生す
る光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、前記光ディスクの径方向に移動可能であり、前記光ディ
スクにスポット光を照射し、その反射光を受光する光ピ
ックアップと、前記光ディスクの外周方向へのサーチ時に、前記光ピッ
クアップのスポット光が前記光ディスクのサーチ先に到
達するのと実質的に同時に、前記スピンドルモータの回
転速度の減速が完了するように、前記スピンドルモータ
の減速開始タイミングを遅延させるサーチ制御手段と、を備えた光ディスク再生装置。
【請求項２】前記サーチ制御手段は、前記光ディスクの
内周方向へのサーチ時に、サーチ開始と同時に前記スピ
ンドルモータの回転速度の増速を開始する、請求項１記
載の光ディスク再生装置。