JP2516053Y2 - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、光ディスク再生装置、
特に、コンパクトディスク、レーザーディスク等の光デ
ィスクをＭＣＬＶ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ ＣＬＶ）を含む
線速度一定（ＣＬＶ）で再生する光ディスク再生装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（以下、ＣＤと記
す）等の光ディスクは、最近急速に普及している。ま
た、ＣＤを読み出し専用のメモリに応用したＣＤ−ＲＯ
Ｍも提供されている。一般に光ディスクは、回転数一定
（ＣＡＶ）で駆動されるものと、ＣＤ等のように線速度
一定（ＣＬＶ）で駆動されるものとがある。線速度一定
で駆動されるＣＤでは、再生するトラックの位置（径方
向位置）に応じて、ディスクの回転速度が変化する。

【０００３】このようなＣＤに格納された情報を読み出
す場合には、光ピックアップが用いられる。光ピックア
ップは、ＣＤのトラックに対してスポット光を照射する
とともに、その反射光を受光して、後段の信号処理部に
信号を送出する。通常再生の場合には、スポット光がＣ
Ｄに形成されたらせん状のトラックに沿って移動するよ
うに、光ピックアップを低速で径方向に移動させる。こ
のとき、線速度が一定となるようにディスクを回転駆動
するスピンドルモータがディスクからの同期信号によっ
てサーボ制御され、これにより光ピックアップの径方向
の位置、すなわち再生トラック位置に応じてディスクの
回転速度が変化する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記のようなＣＤの再
生装置においてサーチを行う場合は、光ピックアップを
径方向に高速で移動させる。また、ディスクの回転速度
を目標トラック位置に応じた速度とするために、光ピッ
クアップの移動期間中に同期信号の検出によりディスク
が加速または減速されてほぼ目標トラック位置での回転
数に到達する。この光ピックアップの移動終了後にディ
スクの回転制御、すなわちスピンドルサーボがオンとな
り、正確な回転制御が行われる。

【０００５】しかし、サーチ時には光ピックアップが高
速で移動し、各トラックを横断するので、トラックから
同期信号を正常な状態で得ることが困難である。このた
め、スピンドルモータのサーボ制御が不安定となり、ア
クセス時間が長くなってしまうという問題がある。これ
を避けるために、電気的に同期信号の異常成分をカット
する方法があるが、完全に異常成分を除去することがで
きない。

【０００６】本考案の目的は、サーチ時におけるスピン
ドルサーボを安定化させ、サーチ時間を短縮できる光デ
ィスク再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の考案に係る光ディ
スク再生装置は、スパイラル状に点在する情報ピットが
形成された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再
生する装置であり、スピンドルモータと、光ピックアッ
プと、光ピックアップ移動制御手段と、光ディスク駆動
制御手段とを備えている。

【０００８】前記スピンドルモータは、光ディスクを回
転駆動するものである。前記光ピックアップは、光ディ
スクの径方向に移動自在であり、情報ピットを読み取る
ためのものである。前記光ピックアップ移動制御手段
は、サーチ指令があったとき、光ピックアップを現在位
置から目標位置まで移動制御する手段である。前記光デ
ィスク駆動制御手段は、光ピックアップ移動制御手段に
よる光ピックアップの移動期間に、光ディスクを目標位
置における回転数にするための加減速制御期間と自由走
行期間とを設けてスピンドルモータを回転制御する手段
である。

【０００９】第２の考案に係る光ディスク再生装置は、
前記同様にスパイラル状に点在する情報ピットが形成さ
れた光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生する
装置であり、前記同様のスピンドルモータと、光ピック
アップと、光ピックアップ移動制御手段とを備えてい
る。また、この装置は、光ピックアップ移動制御手段に
よる光ピックアップの移動期間に、光ディスクを目標位
置における回転数にするための加減速制御期間と回転抵
抗により減少する回転数に応じてスピンドルモータを回
転制御する回転数維持期間とを設けてスピンドルモータ
を回転制御する光ディスク駆動制御手段を備えている。

【００１０】

【作用】第１の考案に係る装置では、光ディスクの回転
速度が線速度一定にサーボ制御され、また、光ピックア
ップがスパイラル状に点在する情報ピットに沿うように
低速で径方向に移動制御され、この光ピックアップによ
ってトラックに格納された情報が再生される。

【００１１】サーチ指令があった場合には、光ピックア
ップは現在トラックから目標トラックまで高速移動させ
られる。この光ピックアップの高速移動期間中は、スピ
ンドルモータのスピンドルサーボ制御はオフとなり、加
減速制御及び自由走行させられる。スピンドルモータの
加減速制御は、現在位置と目標位置における光ディスク
の回転数差に応じた期間にわたって行われ、また自由走
行は、光ピックアップの移動期間から前記加減速制御期
間を減じた期間にわたって行われる。

【００１２】このように、サーチ期間中はスピンドルモ
ータのサーボ制御は行われない。したがって、サーボ制
御が不安定となってアクセス時間が長くなるという不具
合が防止され、アクセス時間が短縮される。

【００１３】第２の考案に係る装置では、前記第１の考
案に係る装置の自由走行の際に、回転抵抗による回転数
の減少を抑えるために、たとえば微小の電圧を印加し
て、回転数を維持するようにスピンドルモータの回転を
制御する。

【００１４】これにより、光ピックアップの移動終了ま
での間、スピンドルモータの回転速度が目標位置におけ
る回転速度に維持され、光ピックアップ移動期間が終了
してサーボ制御がオンされたときに、素早く正確な回転
速度となり、アクセス時間が短縮される。

【００１５】

【実施例】第１実施例 図１は第１の考案の一実施例による光ディスク再生装置
であるＣＤ−ＲＯＭドライブ回路の構成を示すブロック
図である。なお、ここでは、音響ディジタル信号処理部
及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部を有する装置を
例に取って説明する。

【００１６】ＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下ドライブ
という）１は、ディスク２を保持するディスクホルダ３
と、ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ
４と、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアッ
プ５と、音響ディジタル信号処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭ
ディジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォー
カス及びトラッキング制御を行うフォーカス・トラッキ
ング制御部８と、マイクロコンピュータを有するシステ
ム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信するため
のインタフェース１１とを主に有している。

【００１７】ディスク２には、図３に示すような情報ピ
ットＰが、スパイラル状に点在して形成されている。ス
ピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部６から
の制御信号によって、ディスク２を線速度一定で回転駆
動する。光ピックアップ５は、ディスク２にスポット光
を照射し、その反射光を受光して情報を読み取るための
ものであり、ディスク２の径方向に移動可能となってい
る。また、この光ピックアップ５には、対物レンズ（図
示せず）が設けられている。この対物レンズは、光ピッ
クアップ５のスポット光を収束するために設けられたも
のである。この対物レンズは、ディスク２の径方向及び
ディスク２への接離方向に移動可能となっている。これ
らの移動により、トラッキング制御及びフォーカス制御
が行われ、スポット光が常にトラック上を追尾するとと
もに所定径のスポット光として収束されるようになって
いる。これらの制御は、フォーカス・トラッキング制御
部８によって行われる。

【００１８】音響ディジタル信号処理部６は、光ピック
アップ３からの信号が入力されるＥＦＭ復調部１２と、
データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータ
の書き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御
部１４と、誤り訂正符号（ＣＩＲＣ）によってデータの
誤り訂正を行う誤り訂正部１５と、スピンドルモータ４
の速度制御を行うための速度制御部１６とを有してい
る。ＥＦＭ復調部１２は、８ビットデータを１４ビット
に変調してディスク２に記録したデータを元の８ビット
のデータに復調するものである。また、速度制御部１６
は、読み取られた同期信号によって、スピンドルモータ
４を速度制御するためのドライブ信号を出力するもので
あり、通常再生時には、ディスク２の線速度が一定とな
るようにスピンドルモータ４を回転制御し、サーチ時に
は、スピンドルモータ４の速度を、目標トラックの回転
数に合わせるように加減速制御する。なお、アドレス制
御部１４は、ＲＡＭ１３内のデータにより、インタリー
ブ（並べ換え）されて記録されたデータを元の順に戻す
作業（デ・インタリーブ）も行っている。誤り訂正部１
５の出力は、オーディオ信号として外部に出力されると
ともに、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７に入力さ
れている。

【００１９】ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、
同期検出部１７と、データを格納するためのＲＡＭ１８
と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制
御するためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有の
ＥＣＣ(Error Check Code)及びＥＤＣ(Error Dectectin
g Code) 等により誤り訂正を行う誤り訂正部２０とを有
している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理
部６で処理されたデータのうちの同期信号部分を検出す
るものである。また、この同期検出部１７では、同期信
号の検出結果によって、記録時に施されたスクランブル
処理が解かれるようになっている。なお、ＲＡＭ制御部
１９では、ＲＡＭ１８に格納されたデータにより、再生
データ内のヘッダーアドレスがチェックされるようにな
っている。

【００２０】図２は、速度制御部１６の主要部の構成を
示す回路図である。この速度制御部１６は、オペアンプ
３０を有している。スピンドルモータ４を駆動するため
のドライブ入力信号Ｖ_DIN は、スイッチ３１及び抵抗３
６（抵抗値Ｒ₁ ）を介してオペアンプ３０の反転入力端
子に入力されている。スイッチ３１と抵抗３６との中間
ノードには、スイッチ３２と抵抗４０（Ｒ₅ ）との直列
回路及びスイッチ３３と抵抗４１（Ｒ₆ ）との直列回路
がそれぞれ接続されている。抵抗４０の一端には電源電
圧Ｖ_K が、また抵抗４１の一端には電源電圧−Ｖ_K がそ
れぞれ印加されている。オペアンプ３０の非反転入力端
子には、一端を接地した抵抗３８（Ｒ₃）の他端が接続
されている。またオペアンプ３０の出力端子は、抵抗３
７（Ｒ₂）を介して反転入力端子にフィードバック接続
されている。オペアンプ３０の出力は、ドライブ出力信
号Ｖ_DOUTとして出力される。

【００２１】このような回路においては、サーチ時には
スピンドルモータ４のサーボ制御を行わないので、スイ
ッチ３１はオフとなる。また、サーチ時におけるディス
ク２の加速時にはスイッチ３２をオフ、スイッチ３３を
オンとし、減速時にはスイッチ３２をオン、スイッチ３
３をオフとする。また、通常再生の場合は、スイッチ３
１をオン、スイッチ３２及びスイッチ３３をオフとす
る。

【００２２】次にこのように構成されたドライブ１の制
御動作について説明する。図４は、システム制御部１７
の概略制御内容を示すフローチャートである。図示しな
い電源スイッチがオンされると、ステップＳ１ではＲＡ
Ｍ１３，１８の初期化、光ピックアップ５の初期位置へ
の設定等の初期化が行われる。次にステップＳ２では、
ディスク２がディスクホルダ３に装着されているか否か
を判断する。ディスク２が装着されるのを待って、ステ
ップＳ３に移行する。ステップＳ３では、フォーカス・
トラッキング制御部８に対してフォーカスサーチを指示
する。これにより、光ピックアップ５からディスク２に
対して照射されるスポット光が所定径に収束させられ
る。このフォーカスサーチが終了すれば、ステップＳ４
に移行してフォーカス・トラッキング制御部８に対して
フォーカスサーボの開始を指示する。このフォーカスサ
ーボは、ディスク２の面ぶれに追随して光ピックアップ
５の対物レンズを上下動するためのものである。次にス
テップＳ５では、速度制御部１６に対してスピンドルキ
ックを指示する。これにより、スピンドルモータ４にド
ライブ信号が与えられ、スピンドルキックが開始され
る。ステップＳ６では、フォーカス・トラッキング制御
部８に対してトラッキングサーボのオンを指示する。こ
のトラッキングサーボは、ディスク２上のトラックにス
ポット光が追随するように光ピックアップ５の対物レン
ズを径方向に移動させるものである。また、ステップＳ
７では、速度制御部１６に対してスピンドルサーボのオ
ンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク２の線速
度を一定にするように、径方向の位置に応じた速度でス
ピンドルモータ４をサーボ制御するものである。

【００２３】ステップＳ７でスピンドルサーボが開始さ
れると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、ディ
スク２の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック
情報を読み取り、ステップＳ９では、ディスク２の最内
周に書き込まれたＴＯＣ(Table Of Contents) と呼ばれ
るディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出
し、それをシステム制御部９内のメモリに格納する。

【００２４】次に、ステップＳ１０では所定時間の時間
待ち（ポーズ）を行い、ステップＳ１１では、ホストコ
ンピュータ１０からのコマンド入力を待つ。ホストコン
ピュータ１０からのコマンドが入力されると、ステップ
Ｓ１１からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２
では、後述するコマンド処理を行い、ステップＳ１０に
戻る。ステップＳ１１でコマンド入力がないときは、処
理を終了する。

【００２５】図５はステップＳ１２のコマンド処理の内
容を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１
では、ホストコンピュータ１０からのコマンドがサーチ
動作を指示するものか否かを判定する。続いてステップ
Ｓ２２ではデータリード動作を指示するものであるか否
かを判定する。ステップＳ２３では他の動作を指示する
ものか否かを判定する。

【００２６】ステップＳ２１でサーチ動作を指示するコ
マンドであると判定された場合は、ステップＳ２４に進
む。ステップＳ２４ではサーチ処理を行いステップＳ２
２に移行する。ステップＳ２２でデータリード動作を指
示するコマンドであると判定された場合は、ステップＳ
２５に進み、リード処理を行ってステップＳ２３に進
む。ステップＳ２３で他の動作を指示するコマンドであ
ると判定された場合はステップＳ２６に進み、他の処理
を行ってメインルーチンに戻る。

【００２７】図６はステップＳ２４のサーチ処理の内容
を示すフローチャートである。まずステップＳ３１で
は、目標データが格納されたトラック（目標トラック）
をＴＯＣを記憶したシステム制御部９内のメモリの内容
によって確認し、それに基づき現在トラックから目標ト
ラックまでの光ピックアップ５の移動距離を算出する。

【００２８】移動距離の算出は、以下のようにして行わ
れる。ＣＤ−ＲＯＭのトラックは、データ領域最内周の
トラックからの経過時間によって定義されている。した
がって、データ領域の最内周の半径をｒ₁ 、現在位置の
半径をｒ₂ 、移動先の位置をｒ₃ とし、現在位置のトラ
ックをＭＰ分ＳＰ秒ＴＰトラック、移動先のアドレスを
ＭＱ分ＳＱ秒ＴＱトラックとし、ディスクの記録線速度
をｖ（mm／秒）とすると、

【００２９】 π×ｒ₂ ²−π×ｒ₁ ²＝ｖ×０．００１６×Ｐ となる。ただし、 Ｐ＝ＭＰ×６０＋ＳＰ＋ＴＰ／７５ ０．００１６：トラックピッチ したがって、 ｒ₂ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｐ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。同様に、 ｒ₃ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｑ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。ただし、 Ｑ＝ＭＱ×６０＋ＳＱ＋ＴＱ／７５ したがって現在トラック位置（半径ｒ₂ ）から移動先の
目標トラック位置（半径ｒ₃ ）までの移動距離Δｒは、 Δｒ＝｜ｒ₃ −ｒ₂ ｜ となる。

【００３０】続いてステップＳ３２では光ピックアップ
５の移動時間Ｔ₂ を算出する。この移動時間Ｔ₂ は、ス
テップＳ３１で得られた移動距離Δｒを光ピックアップ
５の移動速度で除算することによって求める。ステップ
Ｓ３３ではキック時間Ｔを算出する。このキック時間Ｔ
は、スピンドルモータ４を加減速する時間、すなわち、
図２に示す速度制御部１６内のスイッチ３２またはスイ
ッチ３３のオン時間である。

【００３１】キック時間Ｔは下記のような式により算出
する。現在トラック位置（半径ｒ₂ ）でのディスク２の
回転数はｖ／２πｒ₂ であり、また目標トラック位置で
のディスク２の回転数はｖ／２πｒ₃ である。したがっ
てこれらの間での回転数差ΔＮは、 ΔＮ＝｜（ｖ／２π）×（１／ｒ₂ −１／ｒ₃ ）｜ となる。

【００３２】ここで、ディスク２のキック中の加速度を
ωとすると、ωＴ＝ΔＮの関係が成立するようにキック
時間Ｔを決める。つまり、 Ｔ＝ΔＮ／ω としてキック時間を求める。なお、この加速度ωはドラ
イブ１の仕様で定まる定数である。このようにしてキッ
ク時間Ｔが算出されると、ステップＳ３４に移行し、フ
リーラン時間Ｔ₁ が算出される。このフリーラン時間Ｔ
₁ は、移動時間Ｔ₂ からキック時間Ｔを引くことにより
算出される。

【００３３】ステップＳ３５では、フォーカス・トラッ
キング制御部８に対して光ピックアップ５の移動開始を
指示する。ステップＳ３６ではその移動が内周側から外
周側への移動か否かを判断する。ステップＳ３６で、内
周側から外周側への移動ではないと判断された場合は、
ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、スイ
ッチ３１をオフさせてスピンドルサーボをオフするとと
もに、スイッチ３２をオフ、スイッチ３３をオンさせ
る。この各スイッチの制御により、スピンドルモータ４
には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₆ ））Ｖ_K が印加され、加速が開始される。次にステップＳ３８で
は、Ｔ時間経過したか否かを判断する。Ｔ時間経過する
とステップＳ３９に移行し、スイッチ３３のオフを指示
する。これにより、ディスク２の加速は終了する。

【００３４】続いてステップＳ４０では、自由走行（フ
リーラン）を行わせる。このフリーラン時には、速度制
御部１６の全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとな
り、スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次に
ステップＳ４１では、このフリーラン走行がＴ₁ 時間経
過したか否か判断する。ここでＴ₁ 時間経過しないとき
はステップＳ４０に戻ってフリーランを続行し、Ｔ₁ 時
間経過したときは、ステップＳ４７に移行する。

【００３５】ステップＳ４７では、光ピックアップ５を
停止させる。続いてステップＳ４８ではトラック処理を
行う。このトラック処理では、速度制御部１６のスイッ
チ３１をオンさせ、スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／Ｒ₁ ）Ｖ_DIN を印加してスピンドルサーボを開始する。また、光ピッ
クアップ５によりトラック情報を読み取り、目標トラッ
クに到着したか否かを判定する等の処理を実行する。こ
れにより光ピックアップ５は目標トラックに到着する。

【００３６】このように、キック期間の後に、Ｔ₁ 時間
にわたって光ディスク２をフリーランさせている。この
ため、従来装置のように不安定なサーボ制御が行われ
ず、光ピックアップ５の移動が完了した際に素早く正確
な回転速度制御が行え、アクセス時間が短縮される。

【００３７】一方、ステップＳ３６で内周側から外周側
への移動と判断された場合は、ステップＳ５１に移行す
る。ステップＳ５１では、スイッチ３１をオフさせてス
ピンドルサーボをオフするとともに、スイッチ３２をオ
ン、スイッチ３３をオンさせる。この各スイッチの制御
により、スピンドルモータ４には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ））Ｖ_K が印加され、減速が開始される。次にステップＳ５２で
は、Ｔ時間経過したか否かを判断する。Ｔ時間経過する
とステップＳ５３に移行し、スイッチ３２のオフを指示
する。これにより、ディスク２の減速は終了する。以降
のステップＳ５４及びステップＳ５５は、前記ステップ
Ｓ４０及びステップＳ４１と同様であり、フリーランを
行わせ、このフリーラン走行がＴ₁ 時間経過した後にス
テップＳ４７に移行する。

【００３８】図７は加速時のキック時間を、また図８は
減速時のキック時間をそれぞれ示したタイミングチャー
トである。ここでは加速時は図７に示す如くＴ時間加速
後、Ｔ₁ 時間フリーランを続ける。したがって二点鎖線
で示す如く回転速度がｖ／２πｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に
上昇している。一方、減速時は図８に示す如く、Ｔ時間
減速後にフリーランを行う。この場合、二点鎖線で示す
如く回転速度がｖ／２πｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に減速さ
れる。

【００３９】第２実施例 前記実施例では、サーチ時の期間Ｔ₁ にフリーランを行
わせたが、フリーラン時に、回転抵抗による減速が考え
られる。この回転抵抗による減速を考慮して、期間Ｔ₁
に微小の電圧を印加する実施例を説明する。

【００４０】図９は第２実施例による速度制御部１６の
主要部の構成を示す回路図である。この実施例では、図
２の回路に加えて、入力端子を接地するためのスイッチ
３５と、オペアンプ３０の非反転入力端子と電源電圧と
の間に設けられたスイッチ３４及び抵抗３９（抵抗値Ｒ
₄ ）とを有している。他の全体構成等は、前記第１実施
例と同様である。

【００４１】次にこの実施例のドライブ１の制御動作に
ついて説明する。本実施例の制御動作のうち、概略制御
内容及びコマンド処理の内容は図４及び図５に示す制御
内容と同一である。

【００４２】図１０は、第２実施例のサーチ処理の内容
を示すフローチャートである。第１実施例のサーチ処理
の処理内容と第２実施例のサーチ処理の処理内容とで
は、ステップＳ４０及びステップＳ５４の処理が異なる
だけで、他の処理内容は同様である。つまり第２実施例
では、フリーランではなく、ステップＳ４０及びステッ
プＳ５４において、定速走行制御がなされる。具体的に
は、ステップＳ３９又はステップＳ５３で、図４のスイ
ッチ３２又はスイッチ３３をオフさせることにより、加
速又は減速を終了させた後、図９のスイッチ３４及びス
イッチ３５をオンさせる（このときスイッチ３１はオ
フ）。これにより、回転抵抗に応じた電圧Ｖ _DOUT Ｖ _DOUT ＝（（Ｒ₁ ＋Ｒ₂ ）／Ｒ₁ ）×（Ｒ₃ ／（Ｒ₃ ＋Ｒ₄ ））×Ｖ がスピンドルモータ４に印加され、スピンドルモータ４
は定速回転となる。このため、ディスク２の回転速度
は、目標トラックにおける回転速度に維持される。そし
てこれをＴ₁ 時間続ける。以降の処理は図６に示す処理
と同様である。

【００４３】図１１は加速時の電圧変化を、図１２は減
速時の電圧変化をそれぞれ示したタイミングチャートで
ある。ここでは、加速時は、図１１に示す如く、Ｔ時間
加速後、Ｔ₁ 時間定速走行を続ける。したがって二点鎖
線で示す如く加速後の回転速度がｖ／２πｒ₃ に維持さ
れる。一方減速時は、図１２に示す如く、Ｔ時間減速後
に定速走行が行われる。この場合も同様に二点鎖線で示
す如く、減速後の回転速度がｖ／２πｒ₃ に維持され
る。

【００４４】第３実施例 前記両実施例では、内周側から外周側にサーチを行う際
に、まず減速を行った後にフリーランあるいは定速走行
としたが、減速を目標トラック到達直前に行ってもよ
い。このようにすれば、光ピックアップ５移動時のトラ
ックカウントの欠落をより少なくすることができる。

【００４５】この第３実施例の構成は、サーチ処理時の
制御フローチャートが前記第１実施例と異なるのみで、
他の構成は同様である。本実施例のサーチ処理時の制御
フローチャートを図１３に示す。

【００４６】図１３において、ステップＳ４２〜ステッ
プＳ４６以外の処理は、前記両実施例と同様である。す
なわち、ステップＳ３６で内周側から外周側への移動と
判定された場合は、ステップＳ４２に進む。ステップＳ
４２では、まずフリーランを行う。フリーラン時には、
前記同様に全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとな
り、スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次に
ステップＳ４３では、このフリーランがＴ₁ 時間経過し
たか否かを判断する。Ｔ₁ 時間経過するまではステップ
Ｓ４２に戻ってフリーランを続け、Ｔ₁ 時間経過すると
ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４ではディスク２
の減速を開始する。ここでは、スイッチ３２のみがオン
となり、Ｔ時間スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ））Ｖ_K が印加される。ステップＳ４５では、減速がＴ時間経過
したか否かを判断する。Ｔ時間経過したと判断されると
ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６ではスイッチ３
２のオフにより減速を終了し、ステップＳ４７に移行す
る。

【００４７】図１４は、減速時のキック時間を示したタ
イミングチャートである。この減速時は、Ｔ₁ 時間フリ
ーランの後にＴ時間減速を行う。したがって、減速開始
するまでは高速回転が行われる。この場合、二点鎖線で
示す如く回転速度がｖ／２πｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に減
速される。

【００４８】このように、Ｔ₁ 時間フリーランの後にＴ
時間減速を行うことにより、減速開始するまではディス
ク２は高速回転し、図３に示すようにスポット光の軌跡
Ｌとトラックとの交差角度θが鋭角となる。このような
状態では、スポット光とトラック上のピットとの交錯確
率がより高くなり、トラックカンウトの欠落が少なくな
る。

【００４９】〔他の実施例〕 （ａ）前記実施例ではキック時間を算出して、Ｔ時間加
減速を行ったが、時間Ｔの代わりにトラック本数を計数
して加減速を行ってもよい。この場合、光ピックアップ
の移動速度をＶとすると、時間Ｔの間に光ピックアップ
５が移動する距離はＶ×Ｔとなり、この間のトラック本
数ｔｎは、 ｔｎ＝Ｖ×Ｔ／０．００１６ となる。したがって光ピックアップ５の移動開始から、
光ピックアップ５がＶＴ／０．００１６本のトラックを
横切る間、加減速の信号を出力し、カウント終了した時
点で加減速を終了すれば同様のことが行える。

【００５０】（ｂ）前記第２実施例では、フリーラン時
に定速走行させるように微小の電圧を印加したが、第１
実施例において、回転抵抗に応じてキック時間を長く又
は短くしても良い。つまり加速時には回転抵抗に見合う
時間、キック時間を長くし、減速時には回転抵抗に見合
う分キック時間を短くする。これにより、微小電圧を印
加することなく、光ピックアップの移動終了時に、光デ
ィスクはより正確に目標トラックにおける回転速度とな
り、アクセス時間を短縮させることができる。

【００５１】（ｃ）前記実施例では線速度一定にしたＣ
ＬＶ制御を例に説明したが、ディスクの内周側から外周
側にかけて階段状に線速度を切り換えるＭＣＬＶ（Ｍｏ
ｄｉｆｉｅｄ ＣＬＶ）制御においても、本考案を適用
できることは言うまでもない。

【００５２】

【考案の効果】本考案においては、加速又は減速とフリ
ーランとを組み合わせてスピンドルサーボ制御を行って
いるので、光ピックアップの移動終了時においてスピン
ドルサーボに入る際に、より短時間で正確な回転速度制
御を行うことができる。また、加減速制御と、回転抵抗
に応じた電圧を印加する回転制御とによって、回転抵抗
による回転数の減少を押さえることができ、ピックアッ
プ移動終了時の回転数が目標トラックの回転数に正確に
一致するようになり、よりアクセス時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１〜第３実施例によるＣＤ−ＲＯＭ
ドライブの構成を示すブロック図。

【図２】速度制御部の構成を示す回路図。

【図３】トラックを構成するピットとスポット光との関
係を示す図。

【図４】システム制御部の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図５】コマンド処理の内容を示すフローチャート。

【図６】第１実施例のサーチ処理の内容を示すフローチ
ャート。

【図７】第１実施例の加速時のタイミングチャート。

【図８】第１実施例の減速時のタイミングチャート。

【図９】本考案の第２実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブの速度制御部の主要部の構成を示す回路図。

【図１０】第２実施例のサーチ処理の内容を示すフロー
チャート。

【図１１】第２実施例の加速時のタイミングチャート。

【図１２】第２実施例の減速時のタイミングチャート。

【図１３】第３実施例のサーチ処理の内容を示すフロー
チャート。

【図１４】第３実施例の減速時のタイミングチャート。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２ ディスク ４ スピンドルモータ ５ 光ピックアップ ７ ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部 ９ システム制御部 １６ 速度制御部

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
   された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生す
   る光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、 前記光ディスクの径方向に移動自在であり、前記情報ピ
   ットを読み取るための光ピックアップと、 サーチ指令があったとき、前記光ピックアップを現在位
   置から目標位置まで移動制御する光ピックアップ移動制
   御手段と、 前記光ピックアップ移動制御手段による光ピックアップ
   の移動期間に、前記光ディスクを目標位置における回転
   数にするための加減速制御期間と自由走行期間とを設け
   て前記スピンドルモータを回転制御する光ディスク駆動
   制御手段と、 を備えた光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
   された光ディスクを線速度一定に制御し、前記情報を再
   生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、 前記光ディスクの径方向に移動自在であり、前記情報ピ
   ットを読み取るための光ピックアップと、 サーチ指令があったとき、前記光ピックアップを現在位
   置から目標位置まで移動制御する光ピックアップ移動制
   御手段と、 前記光ピックアップ移動制御手段による光ピックアップ
   の移動期間に、前記光ディスクを目標位置における回転
   数にするための加減速制御期間と回転抵抗により減少す
   る回転数に応じてスピンドルモータを回転制御する回転
   数維持期間とを設けて前記スピンドルモータを回転制御
   する光ディスク駆動制御手段と、 を備えた光ディスク再生装置。