JPH04126351U - 光デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルサーボを安定化させ、スピンドル
サーボの引き込みを高速化し、サーチ時間を短縮する。 【構成】 本考案に係る光ディスク再生装置は、スパイ
ラル状に情報が記録された光ディスク２を線速度一定に
制御し、情報を再生するものであって、光ピックアップ
５と、光ピックアップ移動制御手段と、光ディスク２を
回転駆動するためのスピンドルモータ４及び速度制御手
段１６を備えている。速度制御手段１６は、光ピックア
ップ５の移動期間に、光ディスク２を所定期間キックす
るとともに、その後フリーランさせる。また別の装置で
は、光ピックアップ５の移動期間に、光ディスク２を所
定期間キックした後、回転抵抗に応じて微小駆動電圧を
スピンドルモータ４に与え、光ディスク２の回転速度を
維持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光ディスク再生装置、特に、コンパクトディスク、レーザーディス ク等の光ディスクをＭＣＬＶ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ ＣＬＶ）を含む線速度一定（ ＣＬＶ）で再生する光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンパクトディスク（以下、ＣＤと記す）等の光ディスクは、最近急速に普及 している。また、ＣＤを読み出し専用のメモリに応用したＣＤ−ＲＯＭも提供さ れている。一般に光ディスクは、回転数一定（ＣＡＶ）で駆動されるものと、Ｃ Ｄ等のように線速度一定（ＣＬＶ）で駆動されるものとがある。線速度一定で駆 動されるＣＤでは、再生するトラックの位置（径方向位置）に応じて、ディスク の回転速度が変化する。

【０００３】 このようなＣＤに格納された情報を読み出す場合には、光ピックアップが用い られる。光ピックアップは、ＣＤのトラックに対してスポット光を照射するとと もに、その反射光を受光して、後段の信号処理部に信号を送出する。通常再生の 場合には、スポット光がＣＤに形成されたらせん状のトラックに沿って移動する ように、光ピックアップを低速で径方向に移動させる。このとき、線速度が一定 となるようにディスクを回転駆動するスピンドルモータがディスクからの同期信 号によってサーボ制御され、これにより光ピックアップの径方向の位置、すなわ ち再生トラック位置に応じてディスクの回転速度が変化する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記のようなＣＤの再生装置においてサーチを行う場合は、光ピックアップを 径方向に高速で移動させる。また、ディスクの回転速度を目標トラック位置に応 じた速度とするために、光ピックアップの移動期間中に同期信号の検出によりデ ィスクが加速または減速されてほぼ目標トラック位置での回転数に到達する。こ の光ピックアップの移動終了後にディスクの回転制御、すなわちスピンドルサー ボがオンとなり、正確な回転制御が行われる。

【０００５】 しかし、サーチ時には光ピックアップが高速で移動し、各トラックを横断する ので、トラックから同期信号を正常な状態で得ることが困難である。このため、 スピンドルモータのサーボ制御が不安定となり、アクセス時間が長くなってしま うという問題がある。これを避けるために、電気的に同期信号の異常成分をカッ トする方法があるが、完全に異常成分を除去することができない。

【０００６】 本考案の目的は、サーチ時におけるスピンドルサーボを安定化させ、サーチ時 間を短縮できる光ディスク再生装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

第１の考案に係る光ディスク再生装置は、スパイラル状に点在する情報ピット が形成された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生する装置であり、光 ピックアップと、光ピックアップ移動制御手段と、光ディスク駆動制御手段とを 備えている。

【０００８】 前記光ピックアップは、光ディスクの径方向に移動自在であり、情報ピットを 読み取るためのものである。前記光ピックアップ移動制御手段は、サーチ指令が あったとき、光ピックアップを現在位置から目標位置まで移動制御する手段であ る。前記光ディスク駆動制御手段は、光ピックアップ移動制御手段による光ピッ クアップの移動期間に、光ディスクを目標位置における回転数にするための加減 速制御期間と自由走行期間とを設けて光ディスクを回転制御する手段である。

【０００９】 第２の考案に係る光ディスク再生装置は、前記同様にスパイラル状に点在する 情報ピットが形成された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生する装置 であり、前記同様の光ピックアップと、光ピックアップ移動制御手段とを備えて いる。また、この装置は、光ピックアップ移動制御手段による光ピックアップの 移動期間に、光ディスクを目標位置における回転数にするための加減速制御期間 と回転抵抗により減少する回転数に応じて光ディスクを回転制御する回転数維持 期間とを設けて光ディスクを回転制御する光ディスク駆動制御手段を備えている 。

【００１０】

【作用】

第１の考案に係る装置では、光ディスクの回転速度が線速度一定にサーボ制御 され、また、光ピックアップがスパイラル状に点在する情報ピットに沿うように 低速で径方向に移動制御され、この光ピックアップによってトラックに格納され た情報が再生される。

【００１１】 サーチ指令があった場合には、光ピックアップは現在トラックから目標トラッ クまで高速移動させられる。この光ピックアップの高速移動期間中は、光ディス クのスピンドルサーボ制御はオフとなり、加減速制御及び自由走行させられる。 加減速制御は、現在位置と目標位置における光ディスクの回転数差に応じた期間 にわたって行われ、また自由走行は、光ピックアップの移動期間から前記加減速 制御期間を減じた期間にわたって行われる。

【００１２】 このように、サーチ期間中は光ディスクのサーボ制御は行われない。したがっ て、サーボ制御が不安定となってアクセス時間が長くなるという不具合が防止さ れ、アクセス時間が短縮される。

【００１３】 第２の考案に係る装置では、前記第１の考案に係る装置の自由走行の際に、回 転抵抗による回転数の減少を抑えるために、たとえば微小の電圧を印加して、回 転数を維持するように光ディスクの回転を制御する。

【００１４】 これにより、光ピックアップの移動終了までの間、光ディスクの回転速度が目 標位置における回転速度に維持され、光ピックアップ移動期間が終了してサーボ 制御がオンされたときに、素早く正確な回転速度となり、アクセス時間が短縮さ れる。

【００１５】

【実施例】第１実施例 図１は第１の考案の一実施例による光ディスク再生装置であるＣＤ−ＲＯＭド ライブ回路の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、音響ディジタル信 号処理部及びＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部を有する装置を例に取って説明 する。

【００１６】 ＣＤ−ＲＯＭドライブ回路（以下ドライブという）１は、ディスク２を保持す るディスクホルダ３と、ディスク２を回転駆動するためのスピンドルモータ４と 、ディスク２の情報を読み取るための光ピックアップ５と、音響ディジタル信号 処理部６と、ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７と、光ピックアップ５のフォ ーカス及びトラッキング制御を行うフォーカス・トラッキング制御部８と、マイ クロコンピュータを有するシステム制御部９と、ホストコンピュータ１０と通信 するためのインタフェース１１とを主に有している。

【００１７】 ディスク２には、図３に示すような情報ピットＰが、スパイラル状に点在して 形成されている。スピンドルモータ４は、音響ディジタル信号処理部６からの制 御信号によって、ディスク２を線速度一定で回転駆動する。光ピックアップ５は 、ディスク２にスポット光を照射し、その反射光を受光して情報を読み取るため のものであり、ディスク２の径方向に移動可能となっている。また、この光ピッ クアップ５には、対物レンズ（図示せず）が設けられている。この対物レンズは 、光ピックアップ５のスポット光を収束するために設けられたものである。この 対物レンズは、ディスク２の径方向及びディスク２への接離方向に移動可能とな っている。これらの移動により、トラッキング制御及びフォーカス制御が行われ 、スポット光が常にトラック上を追尾するとともに所定径のスポット光として収 束されるようになっている。これらの制御は、フォーカス・トラッキング制御部 ８によって行われる。

【００１８】 音響ディジタル信号処理部６は、光ピックアップ３からの信号が入力されるＥ ＦＭ復調部１２と、データを記憶するＲＡＭ１３と、ＲＡＭ１３へのデータの書 き込み及び読み出しを制御するためのアドレス制御部１４と、誤り訂正符号（Ｃ ＩＲＣ）によってデータの誤り訂正を行う誤り訂正部１５と、スピンドルモータ ４の速度制御を行うための速度制御部１６とを有している。ＥＦＭ復調部１２は 、８ビットデータを１４ビットに変調してディスク２に記録したデータを元の８ ビットのデータに復調するものである。また、速度制御部１６は、読み取られた 同期信号によって、スピンドルモータ４を速度制御するためのドライブ信号を出 力するものであり、通常再生時には、ディスク２の線速度が一定となるようにス ピンドルモータ４を回転制御し、サーチ時には、スピンドルモータ４の速度を、 目標トラックの回転数に合わせるように加減速制御する。なお、アドレス制御部 １４は、ＲＡＭ１３内のデータにより、インタリーブ（並べ換え）されて記録さ れたデータを元の順に戻す作業（デ・インタリーブ）も行っている。誤り訂正部 １５の出力は、オーディオ信号として外部に出力されるとともに、ＣＤ−ＲＯＭ ディジタル信号処理部７に入力されている。

【００１９】 ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部７は、同期検出部１７と、データを格納す るためのＲＡＭ１８と、ＲＡＭ１８へのデータの書き込み及び読み出しを制御す るためのＲＡＭ制御部１９と、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ(Error Check Code)及 びＥＤＣ(Error Dectecting Code) 等により誤り訂正を行う誤り訂正部２０とを 有している。同期検出部１７は、音響ディジタル信号処理部６で処理されたデー タのうちの同期信号部分を検出するものである。また、この同期検出部１７では 、同期信号の検出結果によって、記録時に施されたスクランブル処理が解かれる ようになっている。なお、ＲＡＭ制御部１９では、ＲＡＭ１８に格納されたデー タにより、再生データ内のヘッダーアドレスがチェックされるようになっている 。

【００２０】 図２は、速度制御部１６の主要部の構成を示す回路図である。この速度制御部 １６は、オペアンプ３０を有している。スピンドルモータ４を駆動するためのド ライブ入力信号Ｖ_DIN は、スイッチ３１及び抵抗３６（抵抗値Ｒ₁ ）を介してオ ペアンプ３０の反転入力端子に入力されている。スイッチ３１と抵抗３６との中 間ノードには、スイッチ３２と抵抗４０（Ｒ₅ ）との直列回路及びスイッチ３３ と抵抗４１（Ｒ₆ ）との直列回路がそれぞれ接続されている。抵抗４０の一端に は電源電圧Ｖ_K が、また抵抗４１の一端には電源電圧−Ｖ_K がそれぞれ印加され ている。オペアンプ３０の非反転入力端子には、一端を接地した抵抗３８（Ｒ₃ ）の他端が接続されている。またオペアンプ３０の出力端子は、抵抗３７（Ｒ₂ ）を介して反転入力端子にフィードバック接続されている。オペアンプ３０の出 力は、ドライブ出力信号Ｖ_DOUTとして出力される。

【００２１】 このような回路においては、サーチ時にはスピンドルモータ４のサーボ制御を 行わないので、スイッチ３１はオフとなる。また、サーチ時におけるディスク２ の加速時にはスイッチ３２をオフ、スイッチ３３をオンとし、減速時にはスイッ チ３２をオン、スイッチ３３をオフとする。また、通常再生の場合は、スイッチ ３１をオン、スイッチ３２及びスイッチ３３をオフとする。

【００２２】 次にこのように構成されたドライブ１の制御動作について説明する。図４は、 システム制御部１７の概略制御内容を示すフローチャートである。 図示しない電源スイッチがオンされると、ステップＳ１ではＲＡＭ１３，１８ の初期化、光ピックアップ５の初期位置への設定等の初期化が行われる。次にス テップＳ２では、ディスク２がディスクホルダ３に装着されているか否かを判断 する。ディスク２が装着されるのを待って、ステップＳ３に移行する。ステップ Ｓ３では、フォーカス・トラッキング制御部８に対してフォーカスサーチを指示 する。これにより、光ピックアップ５からディスク２に対して照射されるスポッ ト光が所定径に収束させられる。このフォーカスサーチが終了すれば、ステップ Ｓ４に移行してフォーカス・トラッキング制御部８に対してフォーカスサーボの 開始を指示する。このフォーカスサーボは、ディスク２の面ぶれに追随して光ピ ックアップ５の対物レンズを上下動するためのものである。次にステップＳ５で は、速度制御部１６に対してスピンドルキックを指示する。これにより、スピン ドルモータ４にドライブ信号が与えられ、スピンドルキックが開始される。ステ ップＳ６では、フォーカス・トラッキング制御部８に対してトラッキングサーボ のオンを指示する。このトラッキングサーボは、ディスク２上のトラックにスポ ット光が追随するように光ピックアップ５の対物レンズを径方向に移動させるも のである。また、ステップＳ７では、速度制御部１６に対してスピンドルサーボ のオンを指示する。スピンドルサーボは、ディスク２の線速度を一定にするよう に、径方向の位置に応じた速度でスピンドルモータ４をサーボ制御するものであ る。

【００２３】 ステップＳ７でスピンドルサーボが開始されると、ステップＳ８に進む。ステ ップＳ８では、ディスク２の各ブロックの先頭に書き込まれた現在トラック情報 を読み取り、ステップＳ９では、ディスク２の最内周に書き込まれたＴＯＣ(Tab le Of Contents) と呼ばれるディスク２の目次にあたる情報をサーチして読み出 し、それをシステム制御部９内のメモリに格納する。

【００２４】 次に、ステップＳ１０では所定時間の時間待ち（ポーズ）を行い、ステップＳ １１では、ホストコンピュータ１０からのコマンド入力を待つ。ホストコンピュ ータ１０からのコマンドが入力されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に 移行する。ステップＳ１２では、後述するコマンド処理を行い、ステップＳ１０ に戻る。ステップＳ１１でコマンド入力がないときは、処理を終了する。

【００２５】 図５はステップＳ１２のコマンド処理の内容を示すフローチャートである。ま ず、ステップＳ２１では、ホストコンピュータ１０からのコマンドがサーチ動作 を指示するものか否かを判定する。続いてステップＳ２２ではデータリード動作 を指示するものであるか否かを判定する。ステップＳ２３では他の動作を指示す るものか否かを判定する。

【００２６】 ステップＳ２１でサーチ動作を指示するコマンドであると判定された場合は、 ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４ではサーチ処理を行いステップＳ２２に 移行する。ステップＳ２２でデータリード動作を指示するコマンドであると判定 された場合は、ステップＳ２５に進み、リード処理を行ってステップＳ２３に進 む。ステップＳ２３で他の動作を指示するコマンドであると判定された場合はス テップＳ２６に進み、他の処理を行ってメインルーチンに戻る。

【００２７】 図６はステップＳ２４のサーチ処理の内容を示すフローチャートである。 まずステップＳ３１では、目標データが格納されたトラック（目標トラック） をＴＯＣを記憶したシステム制御部９内のメモリの内容によって確認し、それに 基づき現在トラックから目標トラックまでの光ピックアップ５の移動距離を算出 する。

【００２８】 移動距離の算出は、以下のようにして行われる。 ＣＤ−ＲＯＭのトラックは、データ領域最内周のトラックからの経過時間によ って定義されている。したがって、データ領域の最内周の半径をｒ₁ 、現在位置 の半径をｒ₂ 、移動先の位置をｒ₃ とし、現在位置のトラックをＭＰ分ＳＰ秒Ｔ Ｐトラック、移動先のアドレスをＭＱ分ＳＱ秒ＴＱトラックとし、ディスクの記 録線速度をｖ（mm／秒）とすると、

【００２９】 π×ｒ₂ ²−π×ｒ₁ ²＝ｖ×０．００１６×Ｐ となる。ただし、 Ｐ＝ＭＰ×６０＋ＳＰ＋ＴＰ／７５ ０．００１６：トラックピッチ したがって、 ｒ₂ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｐ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。同様に、 ｒ₃ ＝（（ｖ×０．００１６×Ｑ＋π×ｒ₁ ²）／π）^1/2 となる。ただし、 Ｑ＝ＭＱ×６０＋ＳＱ＋ＴＱ／７５ したがって現在トラック位置（半径ｒ₂ ）から移動先の目標トラック位置（半径 ｒ₃ ）までの移動距離Δｒは、 Δｒ＝｜ｒ₃ −ｒ₂ ｜ となる。

【００３０】 続いてステップＳ３２では光ピックアップ５の移動時間Ｔ₂ を算出する。この 移動時間Ｔ₂ は、ステップＳ３１で得られた移動距離Δｒを光ピックアップ５の 移動速度で除算することによって求める。ステップＳ３３ではキック時間Ｔを算 出する。このキック時間Ｔは、スピンドルモータ４を加減速する時間、すなわち 、図２に示す速度制御部１６内のスイッチ３２またはスイッチ３３のオン時間で ある。

【００３１】 キック時間Ｔは下記のような式により算出する。 現在トラック位置（半径ｒ₂ ）でのディスク２の回転数はｖ／２πｒ₂ であり 、また目標トラック位置でのディスク２の回転数はｖ／２πｒ₃ である。したが ってこれらの間での回転数差ΔＮは、 ΔＮ＝｜（ｖ／２π）×（１／ｒ₂ −１／ｒ₃ ）｜ となる。

【００３２】 ここで、ディスク２のキック中の加速度をωとすると、ωＴ＝ΔＮの関係が成 立するようにキック時間Ｔを決める。つまり、 Ｔ＝ΔＮ／ω としてキック時間を求める。なお、この加速度ωはドライブ１の仕様で定まる定 数である。 このようにしてキック時間Ｔが算出されると、ステップＳ３４に移行し、フリ ーラン時間Ｔ₁ が算出される。このフリーラン時間Ｔ₁ は、移動時間Ｔ₂ からキ ック時間Ｔを引くことにより算出される。

【００３３】 ステップＳ３５では、フォーカス・トラッキング制御部８に対して光ピックア ップ５の移動開始を指示する。ステップＳ３６ではその移動が内周側から外周側 への移動か否かを判断する。ステップＳ３６で、内周側から外周側への移動では ないと判断された場合は、ステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、ス イッチ３１をオフさせてスピンドルサーボをオフするとともに、スイッチ３２を オフ、スイッチ３３をオンさせる。この各スイッチの制御により、スピンドルモ ータ４には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₆ ））Ｖ_K が印加され、加速が開始される。次にステップＳ３８では、Ｔ時間経過したか否 かを判断する。Ｔ時間経過するとステップＳ３９に移行し、スイッチ３３のオフ を指示する。これにより、ディスク２の加速は終了する。

【００３４】 続いてステップＳ４０では、自由走行（フリーラン）を行わせる。このフリー ラン時には、速度制御部１６の全てのスイッチ３１，３２，３３はオフとなり、 スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次にステップＳ４１では、このフ リーラン走行がＴ₁ 時間経過したか否か判断する。ここでＴ₁ 時間経過しないと きはステップＳ４０に戻ってフリーランを続行し、Ｔ₁ 時間経過したときは、ス テップＳ４７に移行する。

【００３５】 ステップＳ４７では、光ピックアップ５を停止させる。続いてステップＳ４８ ではトラック処理を行う。このトラック処理では、速度制御部１６のスイッチ３ １をオンさせ、スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／Ｒ₁ ）Ｖ_DIN を印加してスピンドルサーボを開始する。また、光ピックアップ５によりトラッ ク情報を読み取り、目標トラックに到着したか否かを判定する等の処理を実行す る。これにより光ピックアップ５は目標トラックに到着する。

【００３６】 このように、キック期間の後に、Ｔ₁ 時間にわたって光ディスク２をフリーラ ンさせている。このため、従来装置のように不安定なサーボ制御が行われず、光 ピックアップ５の移動が完了した際に素早く正確な回転速度制御が行え、アクセ ス時間が短縮される。

【００３７】 一方、ステップＳ３６で内周側から外周側への移動と判断された場合は、ステ ップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、スイッチ３１をオフさせてスピン ドルサーボをオフするとともに、スイッチ３２をオン、スイッチ３３をオンさせ る。この各スイッチの制御により、スピンドルモータ４には、電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ））Ｖ_K が印加され、減速が開始される。次にステップＳ５２では、Ｔ時間経過したか否 かを判断する。Ｔ時間経過するとステップＳ５３に移行し、スイッチ３２のオフ を指示する。これにより、ディスク２の減速は終了する。以降のステップＳ５４ 及びステップＳ５５は、前記ステップＳ４０及びステップＳ４１と同様であり、 フリーランを行わせ、このフリーラン走行がＴ₁ 時間経過した後にステップＳ４ ７に移行する。

【００３８】 図７は加速時のキック時間を、また図８は減速時のキック時間をそれぞれ示し たタイミングチャートである。ここでは加速時は図７に示す如くＴ時間加速後、 Ｔ₁ 時間フリーランを続ける。したがって二点鎖線で示す如く回転速度がｖ／２ πｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に上昇している。一方、減速時は図８に示す如く、Ｔ時 間減速後にフリーランを行う。この場合、二点鎖線で示す如く回転速度がｖ／２ πｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に減速される。

【００３９】第２実施例 前記実施例では、サーチ時の期間Ｔ₁ にフリーランを行わせたが、フリーラン 時に、回転抵抗による減速が考えられる。この回転抵抗による減速を考慮して、 期間Ｔ₁ に微小の電圧を印加する実施例を説明する。

【００４０】 図９は第２実施例による速度制御部１６の主要部の構成を示す回路図である。 この実施例では、図２の回路に加えて、入力端子を接地するためのスイッチ３５ と、オペアンプ３０の非反転入力端子と電源電圧との間に設けられたスイッチ３ ４及び抵抗３９（抵抗値Ｒ₄ ）とを有している。他の全体構成等は、前記第１実 施例と同様である。

【００４１】 次にこの実施例のドライブ１の制御動作について説明する。本実施例の制御動 作のうち、概略制御内容及びコマンド処理の内容は図４及び図５に示す制御内容 と同一である。

【００４２】 図１０は、第２実施例のサーチ処理の内容を示すフローチャートである。第１ 実施例のサーチ処理の処理内容と第２実施例のサーチ処理の処理内容とでは、ス テップＳ４０及びステップＳ５４の処理が異なるだけで、他の処理内容は同様で ある。つまり第２実施例では、フリーランではなく、ステップＳ４０及びステッ プＳ５４において、定速走行制御がなされる。具体的には、ステップＳ３９又は ステップＳ５３で、図４のスイッチ３２又はスイッチ３３をオフさせることによ り、加速又は減速を終了させた後、図９のスイッチ３４及びスイッチ３５をオン させる（このときスイッチ３１はオフ）。これにより、回転抵抗に応じた電圧Ｖ Ｄ_OUT ＶＤ_OUT ＝（（Ｒ₁ ＋Ｒ₂ ）／Ｒ₁ ）×（Ｒ₃ ／（Ｒ₃ ＋Ｒ₄ ））×Ｖ がスピンドルモータ４に印加され、スピンドルモータ４は定速回転となる。この ため、ディスク２の回転速度は、目標トラックにおける回転速度に維持される。 そしてこれをＴ₁ 時間続ける。以降の処理は図６に示す処理と同様である。

【００４３】 図１１は加速時の電圧変化を、図１２は減速時の電圧変化をそれぞれ示したタ イミングチャートである。ここでは、加速時は、図１１に示す如く、Ｔ時間加速 後、Ｔ₁ 時間定速走行を続ける。したがって二点鎖線で示す如く加速後の回転速 度がｖ／２πｒ₃ に維持される。一方減速時は、図１２に示す如く、Ｔ時間減速 後に定速走行が行われる。この場合も同様に二点鎖線で示す如く、減速後の回転 速度がｖ／２πｒ₃ に維持される。

【００４４】第３実施例 前記両実施例では、内周側から外周側にサーチを行う際に、まず減速を行った 後にフリーランあるいは定速走行としたが、減速を目標トラック到達直前に行っ てもよい。このようにすれば、光ピックアップ５移動時のトラックカウントの欠 落をより少なくすることができる。

【００４５】 この第３実施例の構成は、サーチ処理時の制御フローチャートが前記第１実施 例と異なるのみで、他の構成は同様である。本実施例のサーチ処理時の制御フロ ーチャートを図１３に示す。

【００４６】 図１３において、ステップＳ４２〜ステップＳ４６以外の処理は、前記両実施 例と同様である。すなわち、ステップＳ３６で内周側から外周側への移動と判定 された場合は、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、まずフリーランを 行う。フリーラン時には、前記同様に全てのスイッチ３１，３２，３３はオフと なり、スピンドルモータ４には電圧は印加されない。次にステップＳ４３では、 このフリーランがＴ₁ 時間経過したか否かを判断する。Ｔ₁ 時間経過するまでは ステップＳ４２に戻ってフリーランを続け、Ｔ₁ 時間経過するとステップＳ４４ に進む。ステップＳ４４ではディスク２の減速を開始する。ここでは、スイッチ ３２のみがオンとなり、Ｔ時間スピンドルモータ４に電圧Ｖ_DOUT Ｖ_DOUT＝−（Ｒ₂ ／（Ｒ₁ ＋Ｒ₅ ））Ｖ_K が印加される。ステップＳ４５では、減速がＴ時間経過したか否かを判断する。 Ｔ時間経過したと判断されるとステップＳ４６に進む。ステップＳ４６ではスイ ッチ３２のオフにより減速を終了し、ステップＳ４７に移行する。

【００４７】 図１４は、減速時のキック時間を示したタイミングチャートである。この減速 時は、Ｔ₁ 時間フリーランの後にＴ時間減速を行う。したがって、減速開始する までは高速回転が行われる。この場合、二点鎖線で示す如く回転速度がｖ／２π ｒ₂ からｖ／２πｒ₃ に減速される。

【００４８】 このように、Ｔ₁ 時間フリーランの後にＴ時間減速を行うことにより、減速開 始するまではディスク２は高速回転し、図３に示すようにスポット光の軌跡Ｌと トラックとの交差角度θが鋭角となる。このような状態では、スポット光とトラ ック上のピットとの交錯確率がより高くなり、トラックカンウトの欠落が少なく なる。

【００４９】 〔他の実施例〕 （ａ）前記実施例ではキック時間を算出して、Ｔ時間加減速を行ったが、時間Ｔ の代わりにトラック本数を計数して加減速を行ってもよい。この場合、光ピック アップの移動速度をＶとすると、時間Ｔの間に光ピックアップ５が移動する距離 はＶ×Ｔとなり、この間のトラック本数ｔｎは、 ｔｎ＝Ｖ×Ｔ／０．００１６ となる。したがって光ピックアップ５の移動開始から、光ピックアップ５がＶＴ ／０．００１６本のトラックを横切る間、加減速の信号を出力し、カウント終了 した時点で加減速を終了すれば同様のことが行える。

【００５０】 （ｂ）前記第２実施例では、フリーラン時に定速走行させるように微小の電圧を 印加したが、第１実施例において、回転抵抗に応じてキック時間を長く又は短く しても良い。つまり加速時には回転抵抗に見合う時間、キック時間を長くし、減 速時には回転抵抗に見合う分キック時間を短くする。これにより、微小電圧を印 加することなく、光ピックアップの移動終了時に、光ディスクはより正確に目標 トラックにおける回転速度となり、アクセス時間を短縮させることができる。

【００５１】 （ｃ）前記実施例では線速度一定にしたＣＬＶ制御を例に説明したが、ディスク の内周側から外周側にかけて階段状に線速度を切り換えるＭＣＬＶ（Ｍｏｄｉｆ ｉｅｄ ＣＬＶ）制御においても、本考案を適用できることは言うまでもない。

【００５２】

【考案の効果】

本考案においては、加速又は減速とフリーランとを組み合わせてスピンドルサ ーボ制御を行っているので、光ピックアップの移動終了時においてスピンドルサ ーボに入る際に、より短時間で正確な回転速度制御を行うことができる。 また、加減速制御と、回転抵抗に応じた電圧を印加する回転制御とによって、 回転抵抗による回転数の減少を押さえることができ、ピックアップ移動終了時の 回転数が目標トラックの回転数に正確に一致するようになり、よりアクセス時間 を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１〜第３実施例によるＣＤ−ＲＯＭ
ドライブの構成を示すブロック図。

【図２】速度制御部の構成を示す回路図。

【図３】トラックを構成するピットとスポット光との関
係を示す図。

【図４】システム制御部の制御内容を示すフローチャー
ト。

【図５】コマンド処理の内容を示すフローチャート。

【図６】第１実施例のサーチ処理の内容を示すフローチ
ャート。

【図７】第１実施例の加速時のタイミングチャート。

【図８】第１実施例の減速時のタイミングチャート。

【図９】本考案の第２実施例によるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブの速度制御部の主要部の構成を示す回路図。

【図１０】第２実施例のサーチ処理の内容を示すフロー
チャート。

【図１１】第２実施例の加速時のタイミングチャート。

【図１２】第２実施例の減速時のタイミングチャート。

【図１３】第３実施例のサーチ処理の内容を示すフロー
チャート。

【図１４】第３実施例の減速時のタイミングチャート。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２ ディスク ４ スピンドルモータ ５ 光ピックアップ ７ ＣＤ−ＲＯＭディジタル信号処理部 ９ システム制御部 １６ 速度制御部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
   された光ディスクを線速度一定に制御し、情報を再生す
   る光ディスク再生装置において、前記光ディスクの径方
   向に移動自在であり、前記情報ピットを読み取るための
   光ピックアップと、サーチ指令があったとき、前記光ピ
   ックアップを現在位置から目標位置まで移動制御する光
   ピックアップ移動制御手段と、前記光ピックアップ移動
   制御手段による光ピックアップの移動期間に、前記光デ
   ィスクを目標位置における回転数にするための加減速制
   御期間と自由走行期間とを設けて前記光ディスクを回転
   制御する光ディスク駆動制御手段と、を備えた光ディス
   ク再生装置。
2. 【請求項２】スパイラル状に点在する情報ピットが形成
   された光ディスクを線速度一定に制御し、前記情報を再
   生する光ディスク再生装置において、前記光ディスクの
   径方向に移動自在であり、前記情報ピットを読み取るた
   めの光ピックアップと、サーチ指令があったとき、前記
   光ピックアップを現在位置から目標位置まで移動制御す
   る光ピックアップ移動制御手段と、前記光ピックアップ
   移動制御手段による光ピックアップの移動期間に、前記
   光ディスクを目標位置における回転数にするための加減
   速制御期間と回転抵抗により減少する回転数に応じて光
   ディスクを回転制御する回転数維持期間とを設けて前記
   光ディスクを回転制御する光ディスク駆動制御手段と、
   を備えた光ディスク再生装置。