JPS59185071A - 情報記録デイスクの再生速度制御装置 - Google Patents

情報記録デイスクの再生速度制御装置

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JPS59185071A
JPS59185071A JP58059064A JP5906483A JPS59185071A JP S59185071 A JPS59185071 A JP S59185071A JP 58059064 A JP58059064 A JP 58059064A JP 5906483 A JP5906483 A JP 5906483A JP S59185071 A JPS59185071 A JP S59185071A
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中垣　春重
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は、線速度一定で記録された情報記録ディスクの
再生速度制御装置Ｃζ関する。
（背　　景） 第１図にディジタルオーディオディスク（　ＤＡＤ）の
信号再生速度制御方式として本発明者等が提唱している
ブロック図を示す。
第１図において、１はディジタルオーディオディスクで
あり、記録密度を上げるため、信号の記録速度がディス
クの内周、外周の位置にかかわらず一定てあるＣ　Ｌ　
Ｖ　（Ｃｏｎａｔａｎｔ　Ｌｉｎｅｒ　Ｖｅｒｏｃｉｔ
ｙ　）　方式を採用している。したがって、ディスクの
読み出し位置によってモータ２の回転数が変化させられ
る。
３は同期信号検出再生回路であり、ディスク１から読み
出された信号の中に含まれている同期信号を検出して、
同期信号パルスだけを出力する回路である。またこの回
路３はディスク１の揚等による同期信号の欠落に対して
は、本来同期信号があるべき位置にパルスを発生させて
補充する機能をも有している。同期信号検出再生回路３
で発生する同期信号の再生範囲には記録変調方式に起因
する制限がある。
第２図に示す変調方式を例にとってこれを説明する。変
調方式の詳細は省略するが、この方式では基準となるク
ロック周波数は４．　３　２　１　８　Ｍ｝Ｉｚでと表
わす）として、３ＴからＩＩＴの幅のパルスで情報が記
録されている。また、同期信号は１１Ｔ。
１１Ｔ　のＨ”　、”Ｌ”又はＬ”、′Ｈ″の２回連続
パターンとして定められており、　５８８Ｔ毎に記録さ
れている。したがって同期信号の周波同期信号検出再生
回路３は読み出し信号の中から３Ｔ．４Ｔ，５Ｔ，・・
・・・・・ＩＯＴの信号とＩＩＴの信号とを、クロソク
信号で計数して、正確に区別しなければならない。ＬＩ
Ｔ　と最も近いパルス幅を有する１０’ＴとＩＩＴとの
信号を区別するためには、１１Ｔの信号が１０５Ｔ以上
である必要がある。換言すれば、同期信号周波数は正規
の周±０．５ 波数に対して丁、即ち±４５％以内であることが必要で
ある。このため、同期信号検出再生回路３は同期信号周
波数が±４５％以上のときは同期信号を識別することが
不可能となり、信号再生を停止する。
再び、第１図に戻って説明する。６は周波数電圧変換器
（以下Ｆ−Ｖ変換器という）であり、同期信号周波数を
計数し計数値に応２じた電圧を出力する。Ｆ−Ｖ変換器
６の出力は低域フィルタ７を介して誤差増幅器８に入力
され、基準電圧９との差に応じた電圧がドライブアンプ
１０　を介してモータ２に帰還される。そして、該モー
タの回転数が制御されることによシ、ディスクｌからの
信号読み出し速度が一定になるように制御されている。
以上のように同期信号検出再生回路３は同期信号周波数
が正規の±４．５％以内でないと動作しないため、起動
時ｌζは同期信号を出力しない。このため、同期信号検
出再生回路３が動作を始めるまで擬似同期信号を発生し
て、ディスク１又はモータ２の回転数を正規の回転数ｌ
ζ近づけることが必要になる。この役目を担っているの
が、擬似同期信号発生回路５である。また、４は切換装
置である。この切換装置４は同期信号が検出できたか否
かを判別する判別器１１ｉζよシ、起動時はａ側、定常
時はｂ側に切換えられる。
以下に、擬似同期信号発生回路５の動作を説明する。既
に説明した通り、本方式では３Ｔ〜ＬＩＴのパルス幅の
信号で構成されている。そして、最大パルス幅１１　Ｔ
（７）”Ｈ”　、　”Ｌ″又ｉｔ”Ｌ”。
”ｔ（”２回連続パターンを同期信号としており、また
同期信号の間隔は　５８８Ｔとされている。したがって
、同期信号を検出できなくとも最大パル８８ ス幅を検出して求め、この間隔を□倍するこ１ とによって同期信号の擬似周期を求めることができる。
擬似同期信号発生回路５はこれを具体化したものであシ
、１２は最大パルス幅検出器である。この最大パルス幅
検出器１２では少くともＴの間隔よシ狭いパルスでパル
ス＊を計数し、一定時間内の最大パルス幅値を求めてい
る。１３は演算器でて同期信号間隔を予測する。１４は
パルス発生器であシ、演算器１３で求めた値を分局比と
し上記パルス幅を計数したパルスを分周して擬似同期信
号を発生させている。
以上説明したように、ディスク１がら情報信号を読み出
す情報読取装置がディスク１のどの位置にあっても、同
期信号検出不可能な場合は擬似同期信号発生回路５よシ
擬似同期信号を発生して、モータ２を下記のＰループに
ょシ定常回転に引込みを行うことができる。
以上説明してきた符号１，３，６，７，８，１０゜２で
構成されるループは周波数制御ループ（以後Ｐループと
呼ぶ）と呼ばれ、回転速度むらを小さくする働きをして
いる。
モータ２の回転数は基準電圧９で決定されるが、同期信
号の精度と安定度を確保するため（ζＰルーズの他に位
相制御ループが設けられている。この位相制御ループは
符号１　、３　、１５，１６，１７，１８゜１９．１０
．２で構成され、モータ２の回転数の絶対値を前記同期
信号と一致させる働きをしている。
このループは一般にＩループと呼ばれている。
次に、このループについて説明する。基単周波数発振器
１５で出力される信号は分局器１６で分周される。分周
器１６出カの周波数と等しくなるように、−力、同期信
号は分局器１７で分周され、その出力が分周器１６出カ
の周波数と等しくなるように、分局器１６出カと共に位
相比較器１８に入力する。位相比較器１８からは両信号
の位相差に応じた電圧が出方される。位相比較器１８の
出力は低域フィルタ１９を介してＰルーズに加算され、
さらにドライブアンプ１ｏを介してモータ２Ｉζ印加さ
れる。したがって、モータ２の回転数は基準周波数発娠
器１５の基準周波数に固定される。
また、第１図の２１．２２は切換装置である。この切換
装置２１．２２はマイクロコンピュータ等からなるシス
テムコントロール回路２３により、回転のモード毎に切
換えられる。この切シ換えの状態を第３図に示す。
モータ２の起動時は、同期信号が得られないため、切換
装置４は擬似同期信号発生回路側の接点ａに、切換装置
２２はＦ−Ｖ変換器６の出力側の接点Ｃに、さらに切換
装置２１は接点ｇに切り換えられる。これによって、同
期信号検出範囲に引き込むまで、■ループが外乱を与え
ないようＩＣしている。
定常時は、切換装置４は接点すに切換装置２２は接点Ｃ
に、切換装置２１は接点ｅに切り換えられ、上記の説明
のように動作する。
次に、ランダムアクセス時について説明する。
ディスク１の最内周にはメニュー領域があり、曲数や各
面の始まる絶対時間（最内周からの演奏時間）等の情報
が記録されている。この情報をシステムコントロール回
路２３が例えばＲＡＭ１ζ記憶しているので、所望の曲
番をアクセスしたいときは、現在の絶対時間と目的地の
絶対時間を比較して、その差に応じた読取装置の移動を
行なうことができる。したがって、迅速なアクセスが可
能である。
ディスク１から情報を読み取る読取装置を移動するとき
は、信号トラックを追従するトランクサーボをオフとす
る必要があるので、移動している間は、ディスク１から
信号が得られない。このため、同期信号も得られず、ま
た情報が不完全なため擬似同期信号回路も正しく動作ぜ
す、モータ速度制御回路は暴走する危険性がある。
このため、第３図に示されているように、アクセス時に
は、アクセス直前の回転数をホールドする第１図のホー
ルド回路２０の出力に接続された接点ｆに切換回路２１
を接続する。また、切換装置２２は接点ｄに接続し、入
力なしとして、モータ２を一定回転させる。そして、こ
の状態で読取装置を移動し、移動した後にトランクサー
ボそかける。その後、モータ速度制御回路が動作させら
れる。
第４図にディジタルオーディオディスクの半径と回転数
の関係を示す。最内周は半径が約２５ｍであシ回転数は
約８　ｒｐａであり、最外周では半径が約６０譚、回転
数は３．３　ｒｐｓとなっている。
ここで、最内周の曲を演奏している時に最外周の曲をア
クセスした場合は、モータサーボのモードは第５図に示
されているように切シ換えられる。
すなわち、モータ回転数は、内周の回転数のままホール
ドされて、外周までアクセスされた後、起動モードにな
Ｃ，Ｔ、の時間かかって定常モードに入る。
次に、この従来例のシステムコントロール回路２３の機
能を第６図のフローチャートで説明する。
ステップＳ１・・・ランダムアクセスに入ると、則・１
に入っている情報をリードする（読む）ことに、ｈｎア
クセス先が何ｌ１ＩＩ目かが調べられる。例えば、６曲
目であることがわかる。
一般に、ユーザが演奏したい曲目の番号を入力すると、
その番号のデータは一旦ＲＡＭに納められるので、上記
のように何曲目をアクセスするかがＲＡＭリードにより
わかる。
ステップＳ２・・ＲＡ　Ｍ中のデータを読んで、６曲目
のスタートの絶対時間がどれくらいかが調べられる。１
例えば、１６分ｏＯ秒であることがわかる。これは前記
のようにディスクの最内周に収められている各種のデー
タを、システムコントロール回路が予め読み取って、該
システムコントロール回路の中のＲＡＭに、入れている
ので、上記のようなスタート時間がわかる。
ステップＳ３・・・目標時間と現在時間により、読取り
装置（ピックアップ）の移動時間が計算によって求めら
れる。例えば、Ｘ秒と求められる。
ステップＳ４・・・現在の回転数をホールドする。
ステップＳ５・・トラックサーボをオフにし、ピックア
ップをＸ秒移動する。その後、トラックサーボをオンに
する。
ステップＳ６　・到着地点の現在時跳絶対時間）をディ
ス−・りから読む。その値は、例えば、８分す秒である
とする。なお、この絶対時間は、トラックに格納されて
いる。
ステップＳ７・・・８分す秒は１６分００秒より大かど
うかの判断をする。大であれば、ステップＳ８へ進み、
小であればステップＳＩＱへ進む。
ステップＳ８・・・目標との誤差は一定値以下かどステ
ップ１２へ進み、ノーであれば、ステップＳ９へ進む。
ステップＳ９・・再度トラックサーボがオフをこされ・
ピックアップがｙ秒戻される。そして、トラックサーボ
がオンになされる。その後、ステップＳ６へ戻シ、ステ
ップＳ６，８７゜Ｓ８．Ｓ９あルイはステップＳ６．Ｓ
７．Ｓ１０゜８１１　が実行される。
ステップＳ１０．ステップＳｌｌ・・・ステップｓ８゜
Ｓ９と同様であるので説明を省略する。
ステップＳ１２・・・ピックアップは１トランク戻され
る。
ステップＳ１３・・・ディスクにょｐ、現在の特出メ絶
対時間）が読まれる。
ステップＳ１４・・・目標時間か否かの判断がなされる
。イエスであれば、定常演奏に入シ、ノーであれば、ス
テップＳ　１２へ戻る。
ステップＳ１５・・・ピックアップは１トラツク進めら
れる。
ステップ８１６・・・ディスクによシ現在の時間が読ま
れる。
ステップＳ１７・・・目標時間か否かの判断がなされる
。イエスであれば、定常演奏に入りノーであれば、ステ
ップＳ１５へ進む。
以上のように、従来装置のランダムアクセスにおいては
、モータサーボの待ち時間Ｔ、　（第５図参照）が必要
であ知定常回転になった後、曲数や絶対時間等の情報を
読んで更にアクセスの修正を行う。この修正は、第６図
のフローチャートから明らかなように、数回性なわれる
。この為、全体のアクセス時間のうちにモータサーボの
待ち時間Ｔ１がしめる割合が大きいという欠点があった
。
またアクセスタイムを短縮するためには、この待ち時間
Ｔ１　を小さくしなければならないという要請があった
。
（目　　的） 本発明の目的は、ランダムアクセスに要する時間の短い
再生速度制御装罰を提供するにある。
（概　要） 本発明の特徴は、情報信号と同期信号とが記録されてい
るディスクの再生速度制御装置疫において、ランダムア
クセスの目標位置でのディスク回転数を予測する手段、
予測した回転数制御を行なう手段、および該回転数制御
を行なうと同時に、又は行なった後で情報読取装置を移
動する手段を具備し、ディスクから情報読取装置を移動
させて所望の情報を読み出すランダムアクセスを行なう
ようにした点にある。
また、他の特徴は、ディスクモータ回転数検出器を設け
、該ディスクモータ回転数検出器（こよって検出された
回転数と、前記予測した回転数とを比較して、前者が後
者（こ等しくなるように回転数制御を行なうようにした
点にある。
（実施例） 第７図に本発明の一実施例を示す。第７図（ζおいて第
１図と同符号のものは同一機能のものを示す。２４は目
標電圧出力回路であり、第８図にその一例を示す。
第８図の目標電圧出力回路は、プリセントされた複数の
電圧源と切換スイッチ２５から構成されている。スイッ
チ２５はシステムコントロール回路２３によシ制御され
ている。システムコントロール回路２３は下記の第１表
に示すようなテーブルを内蔵して七υ、ランダムアクセ
ス目標位置の絶対時間によシ、目標回転数を選ぶ。この
回転数イζ応じた電圧が第８図のプリセット電圧源であ
り、スイッチ２５ヲ切り換えることにより、目標位置で
の回転数に近いモータドライブ電圧がモータ２に供給さ
れる。
第１表 第９図にアクセスの様子を示す。本実施例では、アクセ
スに先だって目標回転数になる電圧をセットされた後、
（モータドライブ７に圧は破線で示ｒ）アクセスが行な
われる。アクセスが終ると、起動モードから、定常モー
ドとなシ、定常回転とナヘ第５図と異る゛のは起動モー
ドになったときの回転数が目標回転数に非常に近づいて
いることである。
このため定常モードに引込むまでの時間１′２はＴ１に
比べて短くすることができる。また第８図に示す電圧源
の数を多くして、目標回転数との誤差を±５％以内にす
れば、Ｔ２　　はほぼＯにするこ占も可能である。
目標電圧出力回路２４は周知のクロックとカウンタによ
るＰＷＭ波発生器で構成してもよい。
第１０図はその一例を示す。２６は基準周波数でセット
され、ランダムアクセス目標位置の絶対時間に応じてプ
リセット値が設定されるカウンタである。また、１９は
第７図のＬＰＦである。
カウンタ２６は基準周波数でセットされるので、一定の
周波数の信号をＬＰＦ１９に出力する。しかし、カウン
タ２６から出力される矩形波のデユーティはプリセット
値によって変わるので、ＬＰＦ１９から出力される電圧
をランダムアクセス目標位置の目標回転数に対応した値
ｌこすることができる。
第１１図は第７図のシステムコントロール回路２３の機
能の特徴部のフローチャートを示し、第６図のフローチ
ャートのＡ点からＢ点の間のステップＳ４に代るステッ
プを示す。すなわち、第６図ｉ（おいて、ステップＳ４
に代えて、第１１図のステップ８２０〜Ｓ　２２を入れ
たものが、第７図のシステムコントロール回路２３の機
能を表す。
前記システムコントロール回路２３の機能のうち、ステ
ップ８１〜Ｓ３、およびステップ８５〜Ｓ　１７は第６
図の従来例と同じである。したがって、第１１図に示さ
れているステップ５２０−８２２のみを説明する。
ステップ８２０・・・ステップＳ２でＲＡＭから読み出
された、１６分００秒に対するディスクの回転数がＲＯ
Ｍから読み出される。これによって、例えば、５，６回
転ということが判る。
ステップＳ２１・・・５，６回転になるモータ電圧が何
■であるかがＲＯ，Ｍ中に格納されているデータを読み
出すことによって求められる。
例えば、１．６　Ｖであることがわかる。
ステップＳ２２・・・第８図の切換スイッチ２５の選択
によシ、ステップＳ　２１で求めた１、６ｖを、ディス
クモータ２に印加する。
第１２図は本発明の他の実施例を示す。図１Ｃおいて、
３０はモータ回転数検出器を示し、その他の符号は第７
図と同じ物又は同等物を示す。
第７図に示した装置では、ディスクモータの電圧−回転
数特性がばらついた場合やディスク負荷特性によって電
圧−回転数特性が変化した場合は、目標回転数に対して
誤差を生じることｆζなる。
第１２図に示した本実施例はこの誤差を吸収するために
、目標電圧出力回路２４　に情報を入力した後、回転数
検出器３０の出力と、予測した目標回転数とを比較し、
更に目標電圧出力回路２４ｉご修正データを送シモータ
回転数を目標回転数に近づけるようにしたものである。
第１３図は、この実施例に好適な目標電圧出力回路２４
の一例を示す。また、第１４図は第１３図の回路の動作
を説明するための波形図である。
第１３図において、１０１，１０２は定電流源、１０’
３，１０４，１０５はシステムコントロール回路２３に
よってオン、オフの制御をされるスイッチ、１０６は容
量、１０７はオペアンプ、１０８　はノ（ツファ、１０
９　はモータを示す。容量１０６とオペアンプ１０７　
からなる積分アンプと正負２個の定電流源１０１．１０
２によりランプ関数発生器が構成されている。
第１２図の回転数検出器３０で検出されたデータと、予
測された目標回転数のデータは、システムコントロール
回路２３で比較される。そして、モータ１０９又は２の
回転数が目標回転数より小さい時には、システムコント
ロール回路２３によって、スイッチ１０４　がオンにさ
れる。そうすると、ランプ関数発生器の出力、すなわち
オペアンプ１０７　の出力は、第１４図に示されている
ように上昇する。これによって、モータ１０９　の回転
数も大きくなる。そして、回転検出器３０で検出された
モータ１０９又は２の回転数が前記目標回転数に等しく
なると、スイッチ１０４は、システムコントロール回路
２３によってオフにされる。
これによって、オペアンプ１０７　　の出力は一定値に
保持される。
逆に、回転検出器３０で検出されたモータ１０９又は２
の回転数が目標回転数よシ大きい時には、スイッチ１０
３がオンにされる。なお、スイッチ１０５　はリセント
用である。
第１５図は、第１２図のシステムコントロール回路２３
の機能の特徴部のフローチャートを示し、第６図のフロ
ーチャートのＡ点から０点の間のステップＳ４と８５に
代るステップを示す。すなわち、第６図において、ステ
ップＳ４，８５に代えて第１５図のステップ８３０〜８
４３　７２入れたものが、第１２図のシステムコントロ
ール回路２３の機能を表す。
該システムコントロール回路２３の機能のうち、ステッ
プ８１〜Ｓ３およびステップ８６〜Ｓ１７は第６図の従
来例と同じである。したがって、第１５図に示されてい
るステップ５３０−８４３のみを説明する。
ステップＳ３０・・・ステップＳ２でＲＡＭから読み出
された絶対時間１６分００秒に対するディスクの回転数
がＲＯＭから読み出される。
これζζよって、５６回転ということが判る。
ステップＳ３１・・・トラックサーボをオフにする。
ステップ８３２・・・システムコントロール回路内のタ
イマに、ステップＳ３で求められたＸ秒が入力される。
ステップ８３３・・ピックアップの移動を行う。
ステップ８３４・・・モータ２の電圧を変化させ、モ−
タの回転数を変える。
ステップＳ３５・・・モータ２の回転数が５６回転か否
かの判断を行う。ノーであれば、ステップＳ３６へ進み
、イエスであれば、ステップＳ３７へ進む。
ステップ３３６・・・ノーであれば、タイマが０になっ
たか否かの判断を行う。なお、タイマは割込みプログラ
ムによシ、１秒毎にデクリメントされている。ステップ
Ｓ３６でイエスになると、ステップＳ３９へ進む。ステ
ップＳ３６でイエスになることは、モータ回転数が５６
回転になる前に、Ｘ秒が来てしまったことを意味するこ
とは明らかであろう。
ステップ８３７・・・前記Ｘ秒が来る前ｆζ、モータ回
転数が５６回転になった時には、このステップＳ３７に
進み、モータ電圧を固定する。
ステップＳ３８・・・前記タイマがＯになったか否かの
判断がされ、Ｘ秒が来ると、ステップＳ３９へ進む。
ステップ３３９・・・ピックアップの移動を停止する。
ステップ８４０・・・トラックサーボをオンにする。
ステップＳ４１・・モータ回転数は５６回転かの判断が
なされ、ノーであれば、ステップＳ４２へ進み、イエス
であればステップ８４３へ進む。
ステップＳ４２・・モータ電圧を変化する。
ステップＳ４３・・・モータ電圧を固定する。
なお、ステップ３４１〜３４３が設けられている理由は
、ステップ８３４〜Ｓ３６を通ってステップＳ３９に進
んだ場合には、未だモータ電圧の固定が行なわれていな
いので、このステップ８４１〜Ｓ４３でモータ電圧を固
定するためである。一方、ステップＳ３４．Ｓ３５，８
３７，８３８を通ってステップ８３９に進んだ場合には
、ステップ８３７によって既にモータ電圧は固定されて
いることになシ、ステップＳ４３によるモータ電圧の固
定は重複することＣζなるが、動作上何らの差し支えは
ない。
また第１６図は本発明のさらに他の実施例を示す。３１
は情報読取装置の位置検出器である。ＣＤ方式ディスク
では記録線速度が１．２　ｍ／　ｓ〜　１．４ｍ／ｓ　
とディスクによって異る場合がある。線速度が１．２　
ｍ／　Ｂ　　のディスクでは、１．４ｒｎ／ｓ　　で計
算した絶対時間−回転数対応表によって予測された目標
回転数に対して、′誤差を持つことになる。
このため、情報読取装置位置検出器３１により読取シ位
置のディスク半径Ｒを検出し、回転数検出器３０によっ
て回転数ｆを検出すれば、線速度Ｖはｖ＝２πＲ−ｆと
して算出できる。
したがって、あらかじめ線速度に応じた絶対時間−回転
数対応表を数種類システムコントロール回路２３中のメ
モリに準備しておき、算出した線速度に応じた対応表を
選択すれば、線速度の変化による予測回転数の誤差は小
さくできる。
（効　果） 本発明によれば、以上説明してきたように、ランダムア
クセス後のディスクモータ定常回転への引込時間が大幅
に短縮されるので、ランダムアクセスの所要時間を短縮
できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来提唱されている信号再生速度制御方式の
ブロック図、第２図は変調信号の構成を示す波形図、第
３図は第１図のスイッチ切換状態を示す図、第４図はデ
ィスク半径と回転数の関係を示す図、第５図はアクセス
時のモータサーボモードとモータ回転数を示す図、第６
図は第１図のシステムコントロール回路の機能を説明す
るフローチャート、第７図は本発明の一実施例を示すブ
ロック図、第８図は目標電圧出力回路の回路図、第９図
は本発明のアクセス時のモータ回転数を示す図、第１０
図は目標電圧出力回路の他の−具体例のブロック図、第
１１　図は第７図のシステムコントロール回路の機能の
特徴部を示すフローチャート、第１２図は本発明の他の
実施例のブロック図、第１３図は目標電圧出力回路の他
の一具体例のブロック図、１４図は第１３図の回路の動
作を説明するための波形図、第１５図は第１２図のシス
テムコントロール回路の機能の特徴部を示すフローチャ
ート、第１６　図は本発明のさらに他の実施例のブロッ
ク図を示す。 １・・・ディジタルオーディオディスク、　　２・・・
モータ、　　３・・・同期信号検出回路、　５・・・擬
似同期信号発生回路、　６・・・周波数電圧変換器（Ｆ
−■変換器）７．１９・・・低域フィルタ、　　８・・
・誤差増幅器、　１１・・・判別器、　１５　・基準周
波数発振器、　１６．１７・・・分周器、　１８　・・
位相比較器、　２０・・・ホールド回路、　２３・・・
システムコントロール回路、　　２４・・目標電圧出力
回路、　３０・・回転数検出器、　３１・・・情報読取
装置の位置検出器 代理人弁理士　平　木　道　人 ３′１図 才２図 才　３　　図 オフ図 ２′８　　　図 ′Ａ′９　　図

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）同期信号検出再生回路、及び特定パルス幅から同
    期信号周期を予測発生する擬似同期信号発生回路を具備
    し、同期信号検出可能範囲内では該同期信号検出再生回
    路出力、同期信号検出可能範囲外では該擬似同期信号発
    生回路出力に切り換えて速度制御する情報信号と同期信
    号とが記録されているディスクの再生速度制御装置にお
    いて、ランダムアクセスの目標位置でのディスク回転数
    を予測する手段、予測した回転数制御を行なう手段、お
    よび該回転数制御を行なうと同時に、または行なった後
    で情報読取装置を移動する手段を具備し、ディスクから
    情報信号を読み取る情報読取装置を移動させて所望の情
    報を読み出すランダムアクセスを行なうようにしたこと
    を特徴とする情報記録ディスクの再生速度制御装置。
  2. （２）前記目標位置での回転数予測は記憶装置に記録し
    た絶対時間−回転数対応表によシ行い、前記回転数制御
    は準備された回転数に応じた電圧源を選択することによ
    シ行うようにしたことを特徴とする特許 ィスクの再生速度制御装置。
  3. （３）　　目標位置での回転数予測は記憶装置に記録し
    た絶対時間一回転数対応表により行い、前記回転数制御
    はＰＷＭ波発生器と直列接続された低減Ｐ波器とを用い
    て行なうようにしたことを特徴とする前記特許請求の範
    囲第１項記載の情報記録ディスクの再生速度制御装置。
  4. （４）同期信号検出再生回路、及び特定パルス幅から同
    期信号周期を予測発生する擬似同期信号発生回路を具備
    し、同期信号検出可能範囲内では該同期信号検出再生回
    路出力、同期信号検出可能範囲外では該擬似同期信号発
    生回路出力に切υ換えて速度制御する情報信号と同期信
    号とが記録されているディスクの再生速度制御装置にお
    いて、ディスクモータ回転数検出器・ランダムアクセス
    の目標位置でのディスク回転数を予測する手段、前記デ
    ィスクモータ回転数検出器によって検出された回転数と
    、前記予測した回転数とを比較して、前者が後者に等し
    くなるように回転数制御を行なう手段、該回転数制御を
    行なうと同時に、または行なった後で情報読取装置を移
    動する手段を具備しディスクから情報信号を読み取る情
    報読取装置を移動させて所望の情報を読み出すランダム
    アクセスを行なうようにしたことを特徴とする情報記録
    ディスクの再生速度制御装置。
  5. （５）　　前記回転数制御を行なう手段は積分増幅器と
    極性の異なる２個の定電流源よシなるラング関数発生器
    を含むことを特徴とする特許 囲第４項記載の情報記録ディスクの再生速度制御装置。
  6. （６）情報読取装置位置検出器を設け、該位置検出器出
    力と前記ディスクモータ回転数検出器出力とによシディ
    スク記録線速度を検出し、線速度に応じた、絶対時間対
    回転数を計算もしくは、計算結果を記録した記憶装（タ
    ラ選択すること（ζより、目標位置での回転数を予測す
    るようにしたことを特徴とする前記特許請求の範囲第４
    項又は第５項記載の情報記録ディスクの再生速度制御装
    置。
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